JP2780252B2 - 照明制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば車両の前照灯の
自動点灯、自動消灯を制御する照明制御装置に関し、特
に曲線路への進入に際し、自動的に車両の前照灯等を点
灯制御でき、歩行者などに光による注意を喚起できるよ
うにした照明制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置としては、例えば車両
の外部照度を検出してこの検出値に対応して自動的に車
両の前照灯の点灯、消灯を制御する装置が知られてい
る。

【０００３】また、特開昭６２−２０３８３９号公報に
は、車両の右折または左折に際して前方斜め部分を照射
する前方斜照灯を車輌の操舵角に対応して自動的に点
灯、消灯制御するものが示され、方向指示器の操作によ
らず車両の前方斜照灯の点灯、消灯が自動的に制御さ
れ、ジグザグ道路などにおいて前方の照明を確保して、
操作性良く運転できるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、まず、
外部照度に対応して車両の前照灯を自動点灯、消灯する
従来の装置では、単に外部照度により車両の前照灯を自
動点灯、消灯するだけで、しかもこの自動点灯、消灯の
制御は車両の操舵角にはまったく関係なく行われるの
で、曲線路進入に際しての光による歩行者などへの注意
の喚起には利用できない。

【０００５】また、特開昭６２−２０３８３９号公報に
示されたものは、前方の照明を確保するために車輌の操
舵に対応して車両の前方斜照灯を自動的に点灯、消灯制
御するものの、この場合、車両の前照灯は点灯したまま
であるのあるので、同じく歩行者などに光による注意の
喚起を促すことはできない。

【０００６】そこで、この発明は、車両が曲線路などへ
の進入に際し、自動的に車両の前照灯を点灯制御でき、
歩行者などに光による注意の喚起を促すことができるよ
うにした照明制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、まず請求項１の発明は図１に示す如く
構成され、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段ａ
と、車両の速度を検出する車速検出手段ｂと、車両の外
部照度を検出する外部照度検出手段ｃと、照明を点灯さ
せるか否かについての車速に対する操舵角臨界角の関係
テーブルを外部照度をパラメータとして少なくとも２種
類記憶するテーブル記憶手段ｄと、外部照度に対応して
上記テーブル記憶手段ｄに記憶されたテーブル中から１
つのテーブルを選択するテーブル選択手段ｅと、上記操
舵角検出手段ａで検出された車両の操舵角および上記車
速検出手段ｂで検出された車両の車速に基づき、上記テ
ーブル選択手段ｅで選択されたテーブルを参照して、照
明を点灯させるか否かを判断する点灯判断手段ｆと、こ
の点灯判断手段ｆの判断にもとづき照明の点灯を制御す
る点灯制御手段ｇとを有する。

【０００８】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の構成に加えて、照明が点灯中の場合、車両の操舵角が
所定の臨界角以上で走行中の時間を計測し、該走行時間
に応じて点灯時間を制御する点灯時間制御手段ｈを有す
る。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、テーブル記憶手段に照明
を点灯させるか否かについての車速に対する操舵角臨界
角の関係テーブルを外部照度をパラメータとして少なく
とも２種類記憶し、テーブル選択手段で外部照度に対応
して１つのテーブルを選択する。そして、点灯判断手段
では、操舵角検出手段で検出された車両の操舵角及び車
速検出手段で検出した車両の車速に基づき、上記選択さ
れたテーブルを参照して照明を点灯させるか否かを判断
する。そして、その判断結果に対応して点灯制御手段に
より照明の点灯を制御する。

【００１０】また、請求項２の発明では、車両の操舵角
が所定の臨界角以上で走行中の時間を計測し、この走行
時間に応じて点灯時間を制御する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１２】図２は、この発明が適用された実施例の全
体的構成を示すブロック図である。まず、構成を説明す
ると、操舵角センサ２はフォトカプラから構成され、図
示しないステアリングホィールに同期して回転するスリ
ット円盤２ａのスリットを検出し、操舵角に対応する信
号を出力する。この操舵角センサ２の出力は操舵角演算
回路３に加えられ、操舵角演算回路３は操舵角センサ２
の出力をもとに操舵角を演算し、その演算結果をコント
ロール部６に出力する。従って、操舵角センサ２と操舵
角演算回路３より操舵角検出手段ａが構成される．つぎ
に、車速センサ４は、例えば、図示しないトランスミッ
ションに装着され、車速に対応する周期のパルス信号を
出力する。この車速センサ４の出力パルスは車速演算回
路５に加えられる。車速演算回路５は車速センサ４の出
力パルスをもとに車速を演算し、その演算結果をコント
ロール部６に出力する。従って、車速センサ４と車速演
算回路５より車速検出手段ｂが構成される。

【００１３】また、外部照度検出手段ｃを構成する受光
センサ部１は車両外部の照度を検出し、その検出出力を
コントロール部６に加える。

【００１４】コントロール部６は操舵角演算回路３の出
力、車速演算回路５の出力及び受光センサ部１の出力か
ら車両の走行状態を判断し、前照灯８を点灯するか否か
及び点灯する場合の点灯時間を決定し、前照灯８の駆動
信号を前照灯駆動部７に出力する。前照灯駆動部７はリ
レー回路から構成され、コントロール部６からの駆動信
号に対応してリレー回路を動作させ、前照灯８への給電
を制御し、前照灯８を点灯させる。従って、前照灯駆動
部７より点灯制御手段ｇが構成される。なお、コントロ
ール部６よりテーブル記憶手段ｄ、テーブル選択手段ｅ
及び点灯判断手段ｆが構成されるが、これらの詳細は後
述する。

【００１５】次に、この実施例の動作を図３のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００１６】図３において、まず、受光センサ部１の出
力から車両外部の照度データを読み込む（ステップ１０
１）。そして、この照度データから車両外部の照度は所
定照度以上か否かを判断する（ステップ１０２）。

【００１７】ところで、この実施例においては、図４の
グラフに示ような、前照灯８を点灯させるか否かについ
ての車速に対する操舵角臨界角の関係を外部照度をパラ
メータとして記憶する２つのテーブルＡ，Ｂ（テーブル
記憶手段ｄ）を有しており、このテーブルにもとづき前
照灯８を点灯させるか否かを判断するように構成されて
いる。ここでテーブルＡおよびＢは外部照度に応じて使
い分けられるものであり、外部照度が所定照度以上のと
きは点灯判断臨界角（閾値）の大きいテーブルＡを用い
て前照灯８を点灯させるか否かを判断し、外部照度が所
定照度に満たないときは点灯判断臨界角の小さいテーブ
ルＢを用いて前照灯８を点灯させるか否かを判断する。
例えば、外部照度が所定照度以上のとき、このときはテ
ーブルＡを用いて前照灯８を点灯させるか否かを判断
し、例えば車速がＶ0であると、操舵角がθR 以上にな
ると前照灯８を点灯させることになる。

【００１８】従って、ステップ１０２における判断は、
前照灯８を点灯させるか否かの判断をテーブルＡを用い
て行うかテーブルＢを用いて行うかを決定するものであ
る。そして、ステップ１０２における判断において、外
部照度が所定照度以上であるとテーブルＡを選択する
（ステップ１０３）。また、外部照度が所定照度に満た
ないとテーブルＢを選択する（ステップ１０４）。従っ
て、上記ステップ１０２，１０３，１０４よりテーブル
選択手段ｅが構成される。

【００１９】次に、車速演算回路５の出力から車速デー
タを読み込み（ステップ１０５）、選択したテーブルか
ら車速Ｖに対応した操舵角臨界角θR を検索する（ステ
ップ１０６）。

【００２０】続いて、操舵角演算回路３の出力から操舵
角データを読み込み（ステップ１０７）、操舵角θが操
舵角臨界角θR 以上か、すなわち、｜θ｜≧θR かの判
断を行う（ステップ１０８）。ここで、｜θ｜≧θR で
あると、さらにこの状態は所定時間以上続いたかの判断
を行い（ステップ１１０）、所定時間以上続いていると
曲線路走行中と判断して前照灯８を点灯させ（ステップ
１１２）、リターンする。

【００２１】また、ステップ１０８で、｜θ｜≧θR で
ないと、さらにこの状態は所定時間以上続いたかの判断
を行い（ステップ１０９）、所定時間以上続いていない
と、曲線路の走行が続いていると判断して前照灯の点灯
を続け（ステップ１１２）、所定時間以上続いている
と、曲線路走行は終了したと判断して、前照灯８を消灯
させ（ステップ１１１）、リターンする。従って、上記
ステップ１０５〜１１２より点灯判断手段ｆが構成され
る。

【００２２】図５は、この発明の他の実施例を示したも
のである。

【００２３】この実施例では、曲線路の連続状態に応じ
て直線路に戻ったときの前照灯８の点灯時間を変えるよ
うに構成されている。例えばカーブの多い山道などでは
多少直線路があっても、連続して前照灯８を点灯し続け
るのが好ましい。この実施例はこのような要請に答える
べく構成されたものである。

【００２４】図５において、まず、車速演算回路５の出
力から車速データを読み込む（ステップ２０１）。続い
て、図４に示したテーブルを参照して車速Ｖに対応した
操舵角の臨界角θR を検索する（ステップ２０２）。

【００２５】次に、操舵角演算回路３の出力から操舵角
データを読み込む（ステップ２０３）。

【００２６】そして、前照灯８が現在消灯中か否かの判
断を行う（ステップ２０４）。ここで、前照灯８が現在
消灯中であると、｜θ｜≧θR の状態が所定時間以上続
いたか否かの判断を行い（ステップ２０７）、続いてい
る場合は前照灯８を点灯させ（ステップ２１１）、リタ
ーンする。ただし、｜θ｜≧θRの状態が所定時間以上
続かないと、前照灯８は点灯させない（ステップ２１
０）。

【００２７】一方、ステップ２０４で前照灯８が現在消
灯中でない、すなわち点灯中であると判断されると、｜
θ｜≧θR であればｋ＝ｋ0 （ただし、ｋ0 は定数でｋ
0 ＞０）と設定するとともに、｜θ｜＜θRであればｋ
＝−ｋ0 と設定し（ステップ２０５）、点灯時間Ｔにつ
いて

【００２８】

【数１】 Ｔ＝ｋｄｔ＋Ｔ0（ただし、Ｔ0は定数でＴ0＞０）

【００２９】の演算を行い（ステップ２０８）、Ｔ＝０
でないと（ステップ２０９でＮＯ）、前照灯８の点灯を
続け（ステップ２１１）、Ｔ＝０であると（ステップ２
０９でＹＥＳ）、前照灯８を消灯させ（ステップ２１
０）、リターンする。

【００３０】なお、ステップ２０４で、前照灯８が現在
消灯中であると判断された場合は、Ｔ＝０と設定する
（ステップ２０６）。従って、この実施例では、ステッ
プ２０４，２０５，２０８，２０９によって点灯時間延
長手段ｈが構成される。

【００３１】このような構成によると、カーブの多い山
道などでは多少直線路があっても連続して前照灯８を点
灯し続けることができる。

【００３２】なお、上記実施例ではステアリングホィー
ルに同期して回転するスリット円盤２ａから直接操舵角
を検出するように構成したが、車体に取り付けた横加速
度センサや車輪差情報から間接的に操舵状態の検出、す
なわち曲線路判断を行なうように構成してもよい。ま
た、ＣＣＤカメラを用いて前方道路画像を撮像して、そ
のセンターライン情報から曲線路か否かを判断するよう
に構成してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、曲線路走行中と判断されると照明を自動的に点灯す
るように構成したため、比較的注意力が要求される曲線
路で、他車、歩行者などに注意を喚起することができき
るという効果を有する。

【００３４】また、車両外部の明るさにより照明を点灯
させるか否かの操舵角臨界角を変化させるので、より効
果的に注意の喚起が可能となり、さらに曲線路の連続状
態に応じて照明の点灯時間を変えるので、山道などのカ
ーブの多い道路においても効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクレーム対応図。

【図２】この発明が適用された実施例の全体的な構成を
示すブロック図。

【図３】図２に示した実施例の動作を説明するフローチ
ャート。

【図４】図２に示した実施例における曲線路判断に用い
るテーブル。

【図５】この発明の他の実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 受光センサ部 ２ 操舵角センサ ２ａ スリット円盤 ３ 操舵角演算回路 ４ 車速センサ ５ 車速演算回路 ６ コントロール部 ７ 前照灯駆動部 ８ 前照灯

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の操舵角を検出する操舵角検出手段
   と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両の外部
   照度を検出する外部照度検出手段と、照明を点灯させる
   か否かについての車速に対する操舵角臨界角の関係テー
   ブルを外部照度をパラメータとして少なくとも２種類記
   憶するテーブル記憶手段と、外部照度に対応して、上記
   テーブル記憶手段に記憶されたテーブル中から１つのテ
   ーブルを選択するテーブル選択手段と、上記操舵角検出
   手段で検出された車両の操舵角および上記車速検出手段
   で検出された車両の車速に基づき、上記テーブル選択手
   段で選択されたテーブルを参照して、照明を点灯させる
   か否かを判断する点灯判断手段と、上記点灯判断手段の
   判断に基づき照明の点灯を制御する点灯制御手段と、を
   有することを特徴とする照明制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１の照明制御装置において、照明
   が点灯中の場合、車両の操舵角が所定の臨界角以上で走
   行中の時間を計測し、該走行時間に応じて点灯時間を制
   御する点灯時間制御手段を有することを特徴とする照明
   制御装置。