JPH01229731A - 車両用パワーシート制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は車両のシートを運転者の体格や好みによって自
動的に調整できるようにした車両用パワーシート制御装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来運転者に応じた着座姿勢が得られるようにしたパワ
ーシート制御装置は、例えば特開昭６０−６４０４１号
に示されているように、シートの位置を前後するスライ
ド調整、シートの背もたれ部の傾斜角を変化するリクラ
イニング調整、シートの高さを変えるチルト調整等が行
われる。そしてこのようなリクライニング装置ではシー
トの位置調整が複雑となるため、使用者に応じて最適な
位置をあらかしめメモリに記憶させておき、読出し操作
に基づいて各調整機構の駆動手段を記憶させた位置まで
駆動することにより設定されたシートの位置を再現でき
るようにした記憶装置付きのパワーシート装置が提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに従来のパワーシート装置によれば、あらかじめ
メモリ・に設定されたシート位置を再現する場合には各
駆動手段の駆動モータが同時に駆動されることとなり、
駆動開始時には大電流が流れる。従ってマイクロコンピ
ュータ等を用いて制御を行う際には瞬時的に電源電圧が
低下し誤動作を引き起こすことがあるという問題点があ
った。又誤って運転中にシート位置の再生状態となった
場合には、予期せずシート位置が変化するため安全性が
１員なわれるという欠点もあった。

本発明はこのような従来のパワーシート制御装置の問題
点に鑑みてなされたものであって、−時に３方向以上の
モータを同時に駆動させず電源電圧を低下させないこと
及びシート位置再現時の安全性を向上させることを技術
的課題とする。

〔発明の構成と効果〕

（課題を解決するための手段） 本発明は車両のシートを運転者の体格や好みによって自
動的に調整できるようにした車両用パワーシート制御装
置であって、第１図に示すように、車両用シートの前部
を上下にシフトさせる前部チルト駆動手段１ａと、シー
トの後部を上下にシフトさせる後部チルト駆動手段１ｂ
と、シートのクッション部を前後にスライドさせるスラ
イド駆動手段１ｃと、シート後部の背もたれ部の傾きを
変化させるリクライニング駆動手段１ｄと、各駆動手段
に夫々接続され、夫々の位置を検出する位置検出手段２
ａ〜２ｄと、各駆動手段の駆動入力を与えるパワーシー
トスイッチ３と、各位置検出手段の出力によりシートの
位置を記憶する記憶手段４と、記憶手段からの位置信号
の読出し及びパワーシートスイッチの入力により各駆動
手段のうち３以上の駆動手段を同時に駆動させる入力が
与えられたときに前部チルト駆動手段及び後部チルト駆
動手段を設定位置にまで駆動し、その後リクライニング
駆動手段又はスライド駆動手段を駆動させる制御手段と
、を有することを特徴とするものである。

（作用） このような特徴を有する本発明によれば、記憶手段から
の記↑ａ内容の読出し及びパワーシートスイッチからの
入力により複数の軸を同時に駆動する必要がある場合に
はその駆動方向を判別し、まずシートの座席を上下させ
る前部チルト及び後部チルト駆動手段を駆動している。

そしてそれらの駆動によって前部及び後部チルトが所定
値に達した後パワーシートのスライドとリクライニング
方向の調整を行うようにしている。

（発明の効果） そのため本発明によれば、３軸以上の操作軸を同時に駆
動する場合にもチルト方向の調整を終了した後その他の
調整を行うようにしているため、３軸以上の駆動手段の
モータに同時に通電されて大電流が流れることがなく電
源電圧の急激な低下を防止することができる。又複数軸
の駆動時にもシートの前部又は後部チルトの駆動を先に
行いその他の駆動をその後に行うようにしている。その
ため誤ってシートの位置調整を行う位置調整スイッチに
手が触れた場合等でも運転に影響を与えるシートのスラ
イド軸やリクライニング軸の駆動を行う前にチルト調整
が成されることとなり、操作の安全性を向上させること
ができるという効果も得られる。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例によるパワーシート制御装置
の全体構成を示す回路図であり、第３図はシートの駆動
方向を示す図、第４図は操作スイッチの一例を示す図で
ある。第２図に示すように車両のバッテリー１１はヒユ
ーズ１２を介してパワーシート制御装置１３に与えられ
る。又パワーシート制御装置の操作を行うスイッチ部は
第２図及び第４図に示すように、パワーシートの位置を
記憶すもメモリを制御するためのメモリスイッチ１４及
びシート位置をマニアルで調整するためのパワーシート
スイッチ１５が設けられ、更に車両のシート内には各駆
動軸の軸端に達したときにセットされるリミットスイッ
チ群１６が設けられている。メモリスイッチ１４は第４
図に示すように所定の位置を記憶させるときに押下され
る「ＳＥＴ」スイッチ、非常時に押圧されるｒＥＭＡＪ
スイッチ、３つのメモリ位置を夫々設定及び再現するた
めのメモリスイッチｒＭＩＪ、ｒＭ２Ｊ、ｒＭ３Ｊが設
けられる。又パワーシートスイッチ１５は第４図に示す
ようにシート形に形成されシート前部を上下に駆動する
前部チルト駆動スイッチ１５ａ、１５ｂ、シート後部を
上下に駆動する後部チルト駆動スイッチ１５ｃ、１５ｄ
、シートを前後にスライドさせるスライドスイッチ１５
ｅ。

１５ｆ及びリクライニングの角度を変化させるリクライ
ニングスイッチ１５ｇ、１５ｈが夫々設けられる。又パ
ーキングブレーキがかけられていることを示すパーキン
グスイッチ１７が設けられる。

これらのスイッチは夫々第２図に示すようにインターフ
ェース回路１８に一旦与えられ、インターフェース回路
１８を介してマイクロコンピュータ１９に与えられる。

又バッテリー１１よりヒユーズ１２を介してこのパワー
シート制御装置に電源が供給され電源回路２０を介して
マイクロコンピュータ１９には一定電圧が供給され、電
源の投入時にはリセット回路２１を介してマイクロコン
ピュータ１９にリセット入力が与えられる。マイク自コ
ンピュータ１９には又発振回路２２が接続され、一定周
波数のクロック信号が供給されている。

マイクロコンピュータ１９は第５図に示すようにメモリ
スイッチ１４の３つの設定位置に対応した各軸のカウン
タ値を記憶する記憶領域を有して記憶手段４を構成して
おり、メモリスイッチ１４からの人力に応じてシートの
位置を各カウンタの計数値として記憶すると共に、その
位置をまず前後チルト、その後スライドとリクライニン
グの順序で再現するように制御する制御手段５を構成し
ている。マイクロコンピュータ１９の出力は駆動回路２
３〜２６及びブザー２７に与えられる。駆動回路２３は
シートの前部を上下に制御する前チルト軸用モータ２８
を駆動するものであり、駆動回路２４は後チルト軸用モ
ータ２９の駆動によってシート後部を上下に駆動するも
のである。又駆動回路２５はシートを前後にスライドさ
せるためのスライド軸用モータ３０を駆動するものであ
り、駆動回路２６はリクライニングの傾き角度を変える
リクライニング軸周モータ３１を駆動するものである。

ここで駆動回路２３及びモータ２８はシートの前部を上
下にシフトさせる前部チルト％ｌＫ動手段１ａを構成し
ており、駆動回路２４．モータ２９はシートの後部を上
下にシフトさせる後部チルト駆動手段１ｂを構成してい
る。又駆動回路２５とスライドモータ３０はシートのク
ッション部を前後にスライドさせるスライド駆動手段Ｉ
Ｃ１駆動回路２６とモータ３１はシートの背もたれ部の
傾きを変化させるリクライニング駆動手段１ｄを構成し
ている。各モータ２８〜３１には夫々ロータリーエンコ
ーダ３２〜３５が連結され、夫々の出力はアップダウン
カウンタ３６〜３９に与えられる。アップダウンカウン
タ３６〜３９はロータリーエンコーダ３２〜３５の出力
に応じて各モータ２８〜３１の位置をカウンタの計数値
に変換するものであって、その出力はインターフェース
回路１８を介してマイクロコンピュータ１９に与えられ
ている。又ロータリーエンコーダ３２．アツプダウンカ
ウンタ３６は前部チルト駆動手段１ａの位置を検出する
位置検出手段２ａを構成しており、ロータリーエンコー
ダ３３．カウンタ３７は後部チルト駆動手段１ｂの位置
を検出する位置検出手段２ｂを構成している。同様にロ
ータリーエンコーダ３４とカウンタ３８．ロータリーエ
ンコーダ３５とカウンタ３９は夫々スライド駆動手段１
ｃ、　　リクライニング駆動子１ｄの位置を検出する位
置検出手段２Ｃ，２ｄを構成している。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。まず本実施例においてはシートの原点位置
を設定するための原点設定処理が行われる。この設定処
理は例えば車両の製造時にのみ行えば足りる。さて第６
図に示すように原点設定を開始するとまずステップ４１
において各軸について使用者が夫々の駆動軸を軸の端部
に移動させる。軸の端部とは例えば前後のチルト軸につ
いては最も下方の端部に移動させるものとし、スライド
軸については後端、リクライニングについては平坦な状
態に移動させるものとする。そして原点設定を開始する
とステップ４１において各軸について各リミットスイッ
チ１６よりスイッチ出力が得られたかどうかをチエツク
する。これらを軸端に移動させている場合には各リミッ
トスイッチ１６より出力が得られるので、全ての軸につ
いてリミットスイッチ出力が得られるかどうかをチエツ
クし、スイッチ出力が得られればステップ４２に進んで
軸端への移動を完了したことを示すブザー２７が駆動さ
れる。そしてステップ４３．４４に進んで原点設定フラ
グを立て、カウンタ３６〜３９を全てリセットして処理
を終了する。

次に通常の動作時では第７図にフローチャートを示すよ
うに、ステップ５１〜５３においてメモリスイッチＭ１
〜Ｍ３又はｒＳＥＴＪスイッチのいずれかのスイッチ、
又はパワーシートスイッチ１５ａ〜１５ｈのいずれかが
押下されたかどうかをチエツクする。メモリスイッチＭ
１〜Ｍ３が押下されればシートの位置を再生するための
再生ルーチン５４に進みシート位置を再生する。又ｒｓ
ＥＴＪスイッチが押下されればステップ５２よりステ・
ノブ５５に進んで原点設定フラグが立てられているかど
うかをチエツクする。前述した原点設定フラグが立てら
れていなければ第６図の原点設定ルーチン５６に進み、
このフラグが立てられていればステップ５７に進んでマ
ニアル設定フラグが立てられているかどうかをチエツク
する。マニアル設定フラグが立てられていなければステ
ップ５３に戻ってパワーシートスイッチ１５が押下され
ているかどうかをチエツクする。パワーシートスイッチ
１５が押下されればそのスイッチ入力の軸の駆動をルー
チン５８によって駆動し、マニアル設定フラグを立て（
ステップ５９）ステップ５１に戻る。そうすれば後述の
ように各軸の駆動によってロータリーエンコーダ３２〜
３５が回転し、カウンタ３６〜３９にその位置に対応し
た計数値が得られることとなる。

さてステップ５７においてマニアル設定フラグが立てら
れている場合には、ステップ６０に進んでタイマをスタ
ートさせ、例えば５秒間のタイマ動作時間中にメモリス
イッチＭ１〜Ｍ３が投入されるかどうかをチエツクする
（ステップ６１．６２）。いずれかのメモリスイッチ１
４が投入されればステップ６３に進んでそのときの各カ
ウンタ３６〜３９の計数値Ｃ１〜Ｃ４をインターフェー
ス回路１８ヲ介してマイクロコンピュータ１９内に読込
みメモリのＭ１〜Ｍ　ａ　ｉＪｆ域にストアする。そし
てメモリ設定フラグを立て（ステップ６４）、ブザー２
７を一定時間駆動してステップ５１に戻る。こうすれば
第５図のメモリマツプに示すように各メモリ領域に異な
ったシート位置が設定されることとなる。

さてこのあらかじめ記憶されたメモリのシート位置を読
出す場合には、メモリスイッチＭｌ−Ｍ３のうち所望の
位置のスイッチを投入する。そうすればステップ５１か
らルーチン５４に進んで再生ルーチンが実行される。こ
のルーチンは第８図に示すように、まずステップ７１〜
７３において原点設定フラグ、マニアル設定フラグ、メ
モリ設定フラグが立てられているかどうかをチエツクし
、これらのフラグが立てられていなければ処理を終了し
、立てられている場合にはステップ７４に進んでパーキ
ングブレーキスイッチ１７が投入されているかどうかを
チエツクする。このスイッチが投入されていなければ車
両が停止していないものと推定されるためシート位置の
再生を停止し、このスイッチが投入されていればステッ
プ７５に進んで押下されたメモリスイッチＭ　１−Ｍ　
３に対応するカウンタ３６〜３９の計数値を読出す。そ
してステップ７６〜７８に進んで操作方向が４軸、３軸
又は２軸回時であるかどうかをチエツクする。４軸、即
ち前後チルトとスライド、リクライニングを同時に駆動
する場合には、ステップ７９に進んで前チルト。

後チルトを駆動回路２３．２４を介して駆動し、カウン
タ３６〜３９の計数値がメモリより続出した計数値と夫
々一致するまで駆動を継続する。そして設定が完了すれ
ばステップ８０より８１に進んで駆動回路２５．２６を
介してスライド及びリクライニングを所定方向に駆動す
る。そしてカウンタ２８，２９の計数値がメモリにより
読出した計数値と一致したかどうかをチエツクし、−敗
すれば再生処理を終了する。又ステップ７７において３
軸を同時に駆動する際にはステップ８３に進み前後チル
トを同時に駆動するかどうかをチエツクする。

同時に駆動する場合にはステップ８４に進んで前後チル
トを駆動し、設定が完了すればステップ８５よリステッ
プ８６に進みスライド又はリクライニングを駆動して設
定を終える。そして前後チルトを同時に駆動しない場合
にはステップ８３よりステップ８８に進んでスライド及
びリクライニングを駆動しくステップ８８）、ステップ
８９に進んで設定の完了を待受ける。そしてこれらの設
定を完了させた後ステップ９０において前チルト又は後
チルトを駆動して設定を終える。又ステップ７８におい
て２軸を同時に駆動する場合にはステップ９２．９３に
進んで前後チルト又はスライドとリクライニングを同時
に駆動するかどうかをチエツクする。前後チルトを同時
に駆動する場合にはステップ９４に進んで前後チルトを
先に駆動して設定を終え、スライドとリクライニングを
同時に駆動する場合にはステップ９６．９７に進みこれ
らを同時に駆動して設定を終える。そしてステップ９２
．９３においてこれらを同時に駆動しない場合には、ま
ずステップ９８において前チルト又は後チルトを駆動し
設定を終える。

そしてステップ１００に進んでスライド又はリクライニ
ングを駆動して設定を終える。又ステップ７８において
２軸を同時に駆動しない場合にはステップ１０２．１０
３に進みその軸の駆動を行って設定を終了する。

このように本発明では３軸以上を同時に駆動する際には
前後チルトの駆動を先に行い、その後に運転者の運転に
影響を与えるスライドやリクライニングの駆動を行うよ
うにしている。従って３台以上のモータが同時に駆動さ
れることがなく大電流を一時的に消費することがなくな
る。更に誤ってメモリスイッチを押下した場合にも先に
前後のチルトが駆動されるため、安全性を向上させるこ
とができる。又ルーチン５８のパワーシートスイッチの
入力よって各軸を駆動する際にも第８図と同様にして前
後チルトを先に駆動し、その後にスライド及びリクライ
ニングを駆動するようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパワーシート制御装置の機能的構
成を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の電気
的構成を示すブロック図、第３図はパワーシートの構成
を示す側面図、第４図はスイッチの操作部を示す図、第
５図は本実施例のメモリマツプ、第６図は原点設定処理
を示すフローチャート、第７図は全体の動作を示すフロ
ーチャート、第８図はメモリに設定されたデータの再生
ルーチンを示すフローチャートである。 １ａ−・−・・前部チルト駆動手段　　１ｂ・−・−・
−後部チルト駆動手段　　１ｃｍ・・−スライド駆動手
段ｌ　ｄ−−−リクライニング駆動手段　　２ａ〜２ｄ
−−−−−−一位置検出手段　　３．１５・・・・−・
−パワーシートスイッチ　　４・−・・・・記憶手段　
　５・−・−・・制御手段１４−−一メモリスイッチ　
　１９−一一一−−マイクロコンピュータ　　２３〜２
６−−・−駆動回路　　２８〜３１　・−モータ　　３
２〜３５−・−・・−ロータリーエンコーダ　　３６〜
３９・−・−カウンタ特許出願人　　　立石電機株式会
社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 第１図 第３図 第４図 ５ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両用シートの前部を上下にシフトさせる前部チ
   ルト駆動手段と、 シートの後部を上下にシフトさせる後部チルト駆動手段
   と、 シートのクッション部を前後にスライドさせるスライド
   駆動手段と、 シート後部の背もたれ部の傾きを変化させるリクライニ
   ング駆動手段と、 前記各駆動手段に夫々接続され、夫々の位置を検出する
   位置検出手段と、 前記各駆動手段の駆動入力を与えるパワーシートスイッ
   チと、 前記各位置検出手段の出力によりシートの位置を記憶す
   る記憶手段と、 前記記憶手段からの位置信号の読出し及び前記パワーシ
   ートスイッチの入力により前記各駆動手段のうち３以上
   の駆動手段を同時に駆動させる入力が与えられたときに
   前部チルト駆動手段及び後部チルト駆動手段を設定位置
   にまで駆動し、その後リクライニング駆動手段又はスラ
   イド駆動手段を駆動させる制御手段と、を有することを
   特徴とする車両用パワーシート制御装置。