CN108136937B - 汽车的运行方法以及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，借助计算装置(19)来自动化驾驶所述汽车，所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，所述方法包括以下步骤：·‑接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，·‑确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及·‑根据所接收的输入和所确定的当前方位规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。

Description

汽车的运行方法以及汽车
技术领域
本发明涉及一种汽车运行方法以及这种汽车。
背景技术
在一般性现有技术，特别是车辆批量生产中已知的是：汽车，特别是乘用车，具有若干第一组件，其形式例如为座椅装置、转向手柄(特别是方向盘)，以及镜子，尤指车外后视镜和车内后视镜。为对汽车的乘员(特别是驾驶员)提供较高的舒适度，相应第一组件分配有至少一个马达，尤指电动机，其用来使得该第一组件相对于汽车的至少一个第二组件能够移至不同方位并固设在相对于该第二组件的不同方位中。例如就构建为汽车座椅或单人座椅的座椅装置而言，该第二组件例如指汽车的底板或底板元件，在此情况下，座椅装置例如能够借助马达相对于底板进行运动。
座椅装置特别是沿车辆纵向相对于底板能够运动，特别是能够移动，这样就能通过座椅装置沿车辆纵向的运动来调节座椅装置的不同的纵向方位或纵向位置。驾驶员无需为此而自己施力移动座椅装置，他只需要操纵至少一个操作元件(如按钮)，从而通过马达来引起相应的第一组件相对于相应的第二组件的运动。驾驶员这样就能通过马达来(特别是手动地)相对于第二组件移动第一组件，其中手动移动指的是：驾驶员例如手动地操作前述操作元件，从而通过马达来引起第一组件的运动，这样就借助该马达来相对于第二组件移动第一组件。就座椅装置而言，驾驶员例如可以通过马达来调节不同的座椅位置。
这个第一组件例如指座椅装置的靠背，其能够借助马达而相对于座椅装置的座位部分进行运动，特别是偏转。该第一组件也可以构建为该座位部分，其中例如座垫深度和/或座位部分的高度借助马达可调。例如可以通过至少一个腰靠和/或至少一个空气室/气垫来实施第一组件(特别是靠背)的运动以及调节，其中可以由这种空气室来形成腰靠。这个腰靠可以构建为多路腰靠，以提高座椅舒适度。为移动第一组件，例如用空气来充填空气室。例如借助用来将空气输入空气室的泵来实施充填，其中借助前述马达来驱动该泵。此外，这个第一组件也可以是座椅装置(特别是靠背)的侧靠垫。
此外，所述第一组件也可以是座椅装置的头托，其例如保持在靠背上且可相对于该靠背运动。在此可以想到，头托可以水平地或沿车辆垂直方向以及/或者竖向地或沿车辆横向运动。此外，这个第一组件可以是头托的一部分，特别是侧部，该部分可相对于该头托的另一部分运动。这样就能实现一种非常舒适的头托。特定而言，这个第一组件可以是多轮廓座椅的构件，其可供乘员乘坐的轮廓(特别是外轮廓)可以通过第一组件的运动而加以改变，即加以调节。
这个第一组件还可以是按摩元件，其可借助马达进行运动。该运动可指以下情况：例如通过将某种介质，特别是气体(如空气)输入按摩元件或者从按摩元件排出，来改变第一组件(特别是按摩元件)的容积。例如借助由马达驱动的泵来输送介质。
此外，驾驶员可以借助相应的马达将汽车的方向盘以及车外后视镜和车内后视镜移至不同位置或方位，以便视需要调节这些第一组件的相应方位。驾驶员特别是可以移动或调节第一组件，以便在行驶时(即驾驶汽车时)设置舒适且安全的座椅位置。在此能够以对驾驶员而言非常舒适的方式调节该第一组件，因为驾驶员无需自己施力来移动第一组件，而可以通过马达来引起第一组件的运动。
此外，一般性现有技术中还公开过可在自动化驾驶模式中运行的汽车。在这个自动化驾驶模式中，借助(特别是汽车的)计算装置来自动化驾驶相应的汽车。这种情况指的是：在该自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动化地或自动地引起汽车的运动，特别是运动变化。例如在该自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动地或自动化地(即无需驾驶员干预地)调节(特别是调整)汽车的纵向动力和/或横向动力。换言之，在该自动化驾驶模式中，例如通过计算装置来实施纵向动力调整和/或横向动力调整。在实施纵向动力调整期间，该计算装置例如引起旨在对汽车进行加速和制动的发动机干预和/或制动干预，从而无需驾驶员做出对汽车的加速或制动。作为替代或补充方案，也可以通过计算装置来实施转向干预，这样例如就能通过计算装置无需驾驶员干预来引起汽车的方向改变。
DE 10 2014 223 094A1公开过一种车辆，其中该车辆具有内部空间和至少一个定位在内部空间中的座椅，该座椅被设计成在车辆在自主模式中运行的情况下从朝前的位置移至朝后的位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法以及一种汽车，用来非常安全地自动化驾驶汽车。
本发明用以达成上述目的的解决方案如下文所述。
本发明的第一方面涉及一种汽车(特别是乘用车)运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行。在该自动化驾驶模式中，借助(特别是汽车的)计算装置来自动化驾驶汽车。亦即，在自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动化地或自动地(即无需驾驶员干预地)引起汽车的运动，特别是运动变化。举例而言，在该自动化驾驶模式中，借助不同于驾驶员的计算装置来调节(特别是调整)汽车的纵向动力和/或横向动力。换言之，在该自动化驾驶模式中，通过计算装置来(例如)实施纵向动力调整和/或横向动力调整，从而借助计算装置来自动地(即无需驾驶员干预地)引起汽车的(例如)加速和/或制动和/或方向改变。
所述汽车具有至少一个第一组件以及至少一个分配给所述第一组件的例如构建为电动机的马达。借助所述马达，所述第一组件可相对于所述汽车的至少一个第二组件由所述汽车的驾驶员移至不同方位。亦即，第一组件能够被马达驱动，使得该第一组件可相对于第二组件进行运动。驾驶员这样就能通过马达来(特别是手动地)相对于第二组件将第一组件移至不同方位。其中手动移动指的是：驾驶员无需自己或自己施力来相对于第二组件移动第一组件，而是例如通过至少一个操作元件(特别是按钮)来操作该马达，由此该马达驱动第一组件且使第一组件相对于第二组件运动。驾驶员这样就能通过马达将第一组件视需要移至不同方位，从而驾驶员能够根据需要来调整第一组件的方位。
所述方法包括第一步骤，在该第一步骤中，接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入。在所述方法的第二步骤中，确定所述第一组件的当前方位。例如在第一步骤完毕后实施第二步骤。第一组件的当前方位例如是驾驶员已经通过马达手动地(即通过操作该马达)将第一组件移动至的方位。换言之，第一组件的当前方位例如是已经由驾驶员调节了的第一组件方位。在所述方法的第三步骤中，根据所接收的输入和所确定的当前方位来规定包括所确定的当前方位的调节范围，在所述调节范围内，允许所述第一组件的由所述驾驶员通过所述马达所实现或可实现的相对于所述第二组件的运动。换言之，驾驶员可以手动地(即通过操作该马达)使第一组件在规定调节范围内移动，而不能移动超出该规定调节范围。亦即，通过规定该调节范围将例如第一组件的运动或可动性限制或界定在该调节范围内。因此，驾驶员只能通过马达来在该规定调节范围内移动第一组件，因而第一组件只能被驾驶员通过马达移至属于规定调节范围部分的方位。驾驶员无法通过马达将第一组件移至不属于规定调节范围部分的方位。
所述规定调节范围是总调节范围的一部分，在该总调节范围内，在自动化驾驶模式被停用的情况下，可由驾驶员通过马达(即手动地)使第一组件相对于第二组件运动。亦即，由于激活了自动化驾驶模式而规定该调节范围，使得在此情况下，驾驶员无法通过马达来再在总调节范围内移动第一组件，而只能在总调节范围的一部分中，即在规定调节范围内，移动该第一组件。
本发明基于以下认识：随着汽车自动化程度的提高，驾驶员所承担的控制任务或操作任务会减轻，因为在自动化驾驶模式中，这类用于操作汽车的操作任务已被计算装置接管或实施。例如在构建为半自动化模式的自动化驾驶模式中，借助计算装置来在边界条件下全自动化地沿横向和径向移动汽车。但在此过程中，驾驶员应在任何时间均做好接管准备。采用高自动化或全自动化驾驶模式时亦是如此。
做好接管准备是指：驾驶员准备好在自动化驾驶模式(例如)被自动停用时或之后，接管所有在自动化驾驶模式中借助计算装置所执行的操作任务，使得驾驶员在自动化驾驶模式被停用后能够完全独自且安全地进行操作。
驾驶员原则上在任何时间(也就是即使在自动化驾驶模式期间亦是如此)均对汽车的操作或控制承担责任。有鉴于此，驾驶员应在任何时间处于使其能够安全且舒适地对不同道路交通状况作出反应的座椅位置上。举例而言，为以最佳方式操纵和操作汽车踏板，优选采用直立式座椅位置，且供驾驶员就坐的座椅装置与方向盘和踏板具有因人而异的距离和角度。此外，安全带的最佳位置会在发生事故时发挥最佳安全功能。
在使用或激活自动化驾驶模式的情况下，驾驶员可能会要求获得最大舒适度。根据这个最大舒适度的要求，驾驶员例如期望调节(例如)布置在汽车内部空间中的第一组件，并使第一组件相对于第二组件例如从当前方位中移出。该当前方位例如为如下方位：该方位在自动化驾驶模式被停用的情况下，使得驾驶员能够如前所述安全地执行所有汽车操作任务。而在自动化驾驶模式被激活的情况下，至少一部分操作任务由计算装置接管，因此，驾驶员可以改变当前方位，以便通过马达来设置与该当前方位相比对驾驶员而言更为舒适的第一组件方位。
如果在第一组件的可动性或可调节性未通过规定调节范围而加以限制的情况下，例如可能出现以下情形：驾驶员将第一组件移至某个不同于当前方位的另外方位，该另外方位使得驾驶员无法在结束自动化驾驶模式之后或在开始结束自动化驾驶模式之后在足够短的时间内接管在自动化驾驶模式中由计算装置承担的操作任务。
如果例如在该自动化驾驶模式被尤其是自动地停用(即尤其是自动地结束)的情况下，则例如将接管请求通知给汽车内部空间中的驾驶员。这个接管请求被以例如视觉和/或声学和/或触觉的方式通知给驾驶员且向驾驶员表明：从该接管请求起在某个规定的或可规定的时间段之后的某个时间点上，该自动化驾驶模式将被停用。最晚在这个时间点(也称作接管时间点)上，驾驶员要准备好从计算装置接管用于操作汽车的操作任务，因为计算装置那时完全不承担或仅仍承担一部分的操作任务。在此尤其是由驾驶员当前设置的且与之前当前方位不同的方位要使得驾驶员能够在上述时间点时接管操作任务。如果第一组件例如在驾驶员应接管操作任务的时间点上处于不利方位，则驾驶员例如就无法安全地操作汽车。此外，如果第一组件在接管时间点上处于不利方位，驾驶员就可能处于不利位置，从而不利于安全系统(特别是安全气囊和安全带等拉止系统)发挥作用。
借助本发明的方法就能克服这些难题和缺点，因为驾驶员只能使第一组件在规定调节范围内(而不能超出该规定调节范围)移动。通过规定所述调节范围，驾驶员只能将第一组件移至某个与当前方位不同的如下方位：使第一组件能够在上述时间点前从该方位回移至所述所确定的当前方位或运动至有利于操作汽车的方位。驾驶员可以通过马达将第一组件移至的这个不同于当前方位的方位例如给驾驶员提供与当前方位相比更高的舒适度，驾驶员这样就能在自动化驾驶模式期间非常舒适地坐在汽车内部空间中。同时在这个不同于所确定的当前方位的方位中，第一组件能够在驾驶员应接管操作任务的时间点前回移至此前所设的当前方位或者移至有利于接管操作任务的方位，因此，第一组件最晚在实际结束自动化驾驶模式且驾驶员接管所有操作任务的时间点上处于使驾驶员能够接管所有操作任务并安全地操作或驾驶汽车的有利方位。
这样就能通过所述方法，将第一组件在接管时间点上处于不利于接管操作任务的位置的危险保持在较低水平。特别是能够确保在接管请求后且最晚在接管时间点上，优选在接管请求后且在接管时间点前，第一组件相对于驾驶员处于以及/或者驾驶员本身相对于汽车处于如下位置：该位置使得驾驶员能够安全地接管操作任务以及安全地操作汽车。
优选如此地规定所述调节范围，使得所述第一组件能够在所述调节范围内及时地在可规定的系统转交时间内回移至所确定的方位。特别是可以如此地规定所述系统转交时间，使其至少与在通知接管请求和接管时间点之间的时间段相符。在此可以规定一个已知的常见时间段。这个时间段例如可以是数秒，即约为2至10秒。这样就能在由驾驶员接管操作任务的时间点上及时将第一组件回移至所确定的方位，即初始方位。
在本发明的一种有利设计方案中，存储所确定的方位。通过这种存储，例如就能特别简单地将驾驶员通过马达从所确定的当前方位移至有所不同的方位的第一组件回移至经存储的原当前方位，从而实现非常高的舒适地以及非常高的安全度。
特别有利地，在结束所述自动化驾驶模式时调用所述经存储的方位并借助所述马达将所述第一组件自动移至所述经调用的方位。在驾驶员例如在激活自动化驾驶模式后将第一组件从目前的当前方位移至有所不同的方位的情况下，如果结束自动化驾驶模式或开始结束自动化驾驶模式，使得驾驶员应在接管时间点上接管操作任务，则可以将第一组件从该不同的方位自动回移至经存储和调用的原当前方位，以便例如将驾驶员本身迅速、舒适且安全地移至有利于操作汽车的方位或位置。从而确保第一组件在上述时间点上就已处于使驾驶员能够从计算装置接管操作任务的方位。
这个实施方式特别是基于以下理念：此前由驾驶员设置的原当前方位是驾驶员通过马达设置了的方位且该方位使得驾驶员能够以有利且安全的方式操作汽车。根据本发明，可以自动设置这个有利的原当前方位。
在本发明的一种有利实施方式中，将座椅装置，特别是座椅装置的靠背或座位部分用作所述第一组件。所述座椅装置例如是车座或者是为驾驶员提供刚好一个座位的单人座椅。替代地，所述座椅装置也可以是为乘员提供多个座位的长座椅。通过将座椅装置移至经存储和调用的原当前方位，就能在上述时间点上相对于汽车将座椅装置移至有益方位。由于驾驶员是坐在座椅装置上的，因此就能将驾驶员本身移至有利于操作车辆的位置、特别是座椅位置，从而驾驶员最晚在该时间点上处于使驾驶员能够安全操作汽车的位置。
例如可以通过至少一个腰靠和/或至少一个空气室来实施第一组件(特别是靠背)的运动以及调节，其中可以由这种空气室来形成腰靠。所述腰靠可以构建为多路腰靠，以提高座椅舒适度。为移动第一组件，例如用空气来充填空气室。例如借助用来将空气输入空气室的泵来实施充填，其中借助前述马达来驱动该泵。此外，所述第一组件也可以是座椅装置(特别是靠背)的侧靠垫。
此外，所述第一组件也可以是所述座椅装置的头托，其例如保持在所述靠背上且可相对于该靠背运动。其中，所述头托可以水平地或沿车辆垂直方向以及/或者竖向地或沿车辆横向运动。此外，所述第一组件可以是所述头托的一部分，特别是侧部，该部分可相对于所述头托的另一部分运动。这样就能实现一种非常舒适的头托。特定而言，所述第一组件可以是多轮廓座椅的构件，其可供乘员乘坐的轮廓(特别是外轮廓)可以通过所述第一组件的运动而加以改变，即加以调节。
所述第一组件还可以是能够借助马达运动的按摩元件。该运动可指以下情况：例如通过将某种介质，特别是气体(如空气)输入按摩元件或者从按摩元件排出，来改变所述第一组件(特别是按摩元件)的容积。例如借助用该马达驱动的泵来输送介质。
另一实施方式的特征在于，将用于引起所述汽车的方向改变的转向手柄，特别是方向盘，用作所述第一组件。这样一来，驾驶员就能最晚在该时间点上从计算装置接管操作任务。
在本发明的另一有利实施方式中，将所述汽车的安全带用作所述第一组件。这样就能实现极高的安全度，因为该安全度最晚在接管时间点上处于有利于例如在发生事故时将驾驶员拉住的位置中。
最后，根据特别有利的方案，将所述汽车的镜子，特别是车外后视镜或车内后视镜，用作所述第一组件。通过将镜子移至经存储和调用的原当前方位，镜子例如就能最晚在所述时间点上相对于汽车以及相对于驾驶员处于使驾驶员能够安全地操作汽车的有益的方位或位置。
此外，可以根据驾驶员的要求，通过激活自动化驾驶模式来同样自动地将所述第一组件，如座椅装置和/或镜子和/或方向盘和/或安全带和/或汽车的另一构件，带至或移至至少一个此前存储的位置或方位。这个位置可以由驾驶员在此前的自主行驶路段中或者在行驶之前或基于此前的行驶来存储。
换言之，在一种有利实施方式中，由于激活所述自动化驾驶模式，调用所述第一组件的至少一个特别是此前存储的方位并借助所述马达将所述第一组件自动移至所述经调用的方位。举例而言，该方位在激活自动化驾驶模式前存储，例如在激活自动化驾驶模式前的某个时间段内(在该时间段内，自动化驾驶模式曾处于激活状态)，存储了这个方位。
本发明的第二方面涉及一种汽车，特别是乘用车，具有计算装置，借助所述计算装置，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，所述汽车的运动能够借助所述计算装置而自动化地实现。所述汽车包括至少一个第一组件以及至少一个分配给所述第一组件的例如构建为电动机的马达，借助所述马达，所述第一组件能够相对于所述汽车的至少一个第二组件由所述汽车的驾驶员移至不同方位。为非常安全地自动化驾驶汽车，所述计算装置构建为，接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入。此外，所述计算装置还构建为，确定所述第一组件的当前方位以及根据所接收的输入和所确定的当前方位来规定包括所确定的当前方位的调节范围，在所述调节范围内，允许所述第一组件的由所述驾驶员通过所述马达所实现的或能够实现的相对于所述第二组件的运动。本发明的第一方面的有利设计方案视为本发明的第二方面的有利设计方案，反之亦然。
本发明的更多优点、特征和细节参阅下文对优选实施例的说明以及附图。此前在发明内容中列出的特征和特征组合以及下文在附图描述中列出和/或在附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可按本申请所给出的方式进行组合，也可按其他方式组合应用或单独应用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
图中：
图1为形式为汽车座椅装置的第一组件的示意性透视图，其中所述座椅装置可借助至少一个马达移至某个调节范围中，该调节范围在汽车运行方法的范围内被限于某个调节范围；以及
图2为所述汽车运行方法的流程图。
具体实施方式
图1为第一组件的示意性透视图，其形式为被设计为车座10的汽车座椅装置。在汽车制造完毕后，车座10布置在汽车的内部空间中，其中车座10为驾驶员座椅。亦即，汽车驾驶员在驾驶过程中坐在该车座10上。车座10为单人座椅。亦即，车座10为形式为驾驶员的一名乘员提供刚好一个座位。不过上文和下文中的叙述例如同样可以适用于构建为长座椅的座椅装置，其中这种长座椅例如为相应的乘员提供多个座位。
所述汽车也包括第二组件，其在此构建为汽车地板的在图1中仅示意性示出的底板元件12，所述地板沿车辆垂直方向朝下限制内部空间。车座10例如通过固定在底板元件12上的座椅导轨14而被保持在底板元件12上，且可沿座椅导轨14在车辆纵向上相对于底板元件12进行运动。车辆纵向在图1中用双箭头16表示，其中车座10可沿车辆纵向相对于底板元件12平移地进行运动，即移动。为此，在图1中例如设有仅示意性示出且构建为电动机18的马达，其用来使得车座10相对于底板元件12沿座椅导轨14进行运动。亦即，车座10可借助该马达受到驱动，从而相对于底板元件12进行运动。
因此，坐在车座10上的驾驶员无需自己使车座10沿座椅导轨14相对于底板元件12移动，该驾驶员例如可以通过操作元件20操作该马达，从而通过该马达来引起车座10沿座椅导轨14相对于底板元件12的运动。亦即，驾驶员可以通过马达将车座10相对于底板元件12移至不同方位，其中车座10在这些不同方位中可相对于底板元件12被固设住。这样一来，驾驶员就能沿车辆纵向相对于底板元件12设置车座10的对他而言舒适且安全的方位或位置。
车座10包括形式为座位部分22和靠背24的座椅组成部分，其中靠背24例如可相对于座位部分22进行运动，特别是围绕偏转轴进行偏转。靠背24相对于座位部分22的这种运动也可以借助电动机18和/或者借助另一不同于电动机18的另外的马达(特别是电动机)，来实现。驾驶员例如也可以通过操作元件20操作该另外的马达，以便由该驾驶员例如通过该另外的马达来相对于座位部分22移动靠背24。驾驶员这样就能相对于座位部分22设置靠背24的有利方位或位置，即有利的倾斜度。在此情况下，靠背24例如为汽车的第一组件，其中座位部分22为汽车的第二组件，因此，靠背24(第一组件)可相对于第二组件(座位部分22)进行运动。
车座10还包括头托26，其在此固定在靠背24上。替代地，头托26可借助至少一个马达(特别是电动机)而相对于靠背24进行运动，特别是偏转。此时，头托26例如为第一组件，其中靠背24为汽车的第二组件。汽车的更多第一组件例如为用于拉止驾驶员的安全带、用于引起汽车方向改变的方向盘以及例如形式为车外后视镜和车内后视镜的镜子，其中这些第一组件同样可以借助相应的马达(特别是电动机)而相对于相应的第二组件进行运动。驾驶员这样就能通过相应的马达来相对于相应的第二组件移动相应的第一组件，从而设置该第一组件的对他而言有利的方位。
下面对一种汽车运行方法进行阐述，其中以车座10(第一组件)为例对所述方法进行阐述。不过下文和上文中的叙述同样适用于其他的第一组件和第二组件。
所述汽车例如包括计算装置，其可以具有多个形式为控制器的计算单元。借助该计算装置，汽车可在自动化驾驶模式中运行，在该驾驶模式中，借助计算装置来自动化驾驶汽车。举例而言，所述计算装置在自动化驾驶模式中自动地实施汽车的纵向动力调整以及横向动力调整，从而借助计算装置来自动化地或自动地(即无需驾驶员干预地)引起汽车的运动，特别是运动变化。亦即，所述计算装置在自动化驾驶模式中接管至少一部分实施汽车操作(特别是纵向与横向操作)所需的操作任务。在不同于自动化驾驶模式的正常模式中，驾驶员驾驶汽车。亦即，驾驶员在正常模式中接管用于操作汽车的操作任务，这些操作任务在自动化驾驶模式中是由计算装置来接管或实施的。换言之，驾驶员在正常模式中接管至少一部分在自动化驾驶模式中由计算装置接管的操作任务。
在该自动化驾驶模式被停用的情况下，例如可以由驾驶员通过马达来在总调节范围内相对于底板元件12移动车座10，即沿座椅导轨14在车辆纵向上进行移动。就靠背24而言，这一点例如指的是：在自动化驾驶模式被停用的情况下，靠背24可以在总调节范围内相对于座位部分22进行偏转。这种情况同样适用于头托26，其例如在自动化驾驶模式被停用的情况下，可以在总调节范围内相对于靠背24进行偏转和/或进行平移运动。就相应的镜子而言，该镜子例如在自动化驾驶模式被停用的情况下，可以在总调节范围内相对于该例如构建为壳体的第二组件进行偏转。就安全带而言，其例如在自动化驾驶模式被停用的情况下，可以在总调节范围内相对于相应的第二组件进行运动，特别是移动和/或偏转。驾驶员可以通过该马达来引起该第一组件的这个运动，使得总调节范围被提供给驾驶员，在该总调节范围内，驾驶员可以通过相应的马达来移动相应的第一组件。亦即，在该自动化驾驶模式被停用的情况下，可以通过马达来将相应的第一组件在总调节范围内移至相应方位。
图2为所述方法的流程图。图2中示意性示出了安全带且其用28表示。此外，方向盘用30表示，相应的镜子用32表示。
在所述方法的第一步骤S1中，例如借助计算装置来接收用于激活此前停用的自动化驾驶模式的至少一个输入。举例而言，驾驶员通过以下方式来激活此前停用的自动化驾驶模式：驾驶员操作(特别是操纵)至少一个操作元件。通过操纵该操作元件，驾驶员接通自动化驾驶模式，其例如为自主驾驶模式，其中在第一步骤S1中检测操作元件的操作。通过检测该操纵而接收用于激活自动化驾驶模式的输入。
在所述方法的紧接第一步骤S1的第二步骤S2中，确定相应的第一组件(车座10、靠背24、头托26、安全带28、方向盘30和镜子32)的当前方位。换言之，驾驶员例如在第一步骤S1前通过马达将车座10移至某个方位，其中这个方位对驾驶员而言较为舒适且便于他安全地操作汽车。第一步骤S1完毕后，在第二步骤S2中，确定相应第一组件(即本实施例中的车座10)的由驾驶员通过马达所设置的这个当前方位。例如通过至少一个用来检测车座10的相应方位的位置传感器来实现这一点。作为替代或补充方案，也可以通过数值存储该马达的至少一个方位来确定当前方位。此外，将所确定的方位例如存储在所述计算装置的存储装置中。
在所述方法的第三步骤S3中，根据所接收的输入和所确定的当前方位来规定包括所确定的当前方位的调节范围，在该调节范围内，允许车座10的由驾驶员通过电动机18所实现的相对于底板元件12的运动。就其他第一组件而言，这一点指的是：规定相应的调节范围，在该调节范围内，驾驶员可以通过相应的马达相对于相应的第二组件移动第一组件。就车座10而言，这一点指的是：驾驶员在第三步骤S3实施后，通过马达只能在该规定调节范围内(而不能在其以外)移动车座10。
该规定调节范围为原则上能够供车座10运动的前述总调节范围的某个部分或分区。亦即，在第三步骤S3中，相对于该总调节范围而言，限制车座10的可动性，即车座10能够相对于底板元件12进行平移运动的范围。换言之，针对第一组件而言，释放这些第一组件进行运动的受限调节路径，其中这些受限调节路径是相应总调节范围的部分，因而小于相应总调节范围。特别是根据所确定的方位来算出这些受限的允许调节路径或这个调节范围。
在第三步骤S3完毕后，驾驶员例如可以通过马达沿座椅导轨14将车座10相对于底板元件12从所确定的当前方位移至有所不同的第二方位，其中对驾驶员而言，这个第二方位与所确定的原当前方位相比更为舒适。为更好地从概念上加以区分，将在调节车座10至第二方位之前车座10所处的所确定的原当前方位称作第一方位。第二方位位于该规定调节范围内，因而驾驶员无法通过马达将车座10过远地从第一方位出发移至有所不同的方位。这样就能在自动化驾驶模式结束后，确保足够迅速地(即以足够短的时间)将车座10从第二方位回移至第一方位，下文将对此进行详细说明。
调节时间，即车座10在不同方位之间运动(例如从第二方位移至第一方位)的时间，例如与电动机18的功率相关。此外，车座10的例如自动的、由马达引起的相对于底板元件12的运动不应过快或加速度过高，以确保车座10的对驾驶员而言更安全和/或更舒适的相对于底板元件12的运动。因此，例如根据车座10在两个方位之间进行运动所需的时间，以及/或者根据电动机18的功率，以及/或者根据在车座10运动过程中施加于驾驶员的最大加速度，以及/或者根据车座10的最大运动速度，来确定该规定调节范围。
因而在某个安全范围内算出允许调节路径，该安全范围确保车座10足够迅速且安全地例如从第二方位回移至第一方位。
在由驾驶员引起车座10从原当前第一方位移至第二方位后，向驾驶员实施所谓的系统转交。亦即，例如将自动化驾驶模式自动结束，从而将计算装置在自动化驾驶模式过程中所接管或接管过的操作任务，回移给驾驶员，使得在自动化驾驶模式被停用结束或完毕后，驾驶员重新接管所有操作任务。
在实际结束自动化驾驶模式前，例如向驾驶员实施接管请求。在这个接管请求范围内，例如触觉和/或视觉和/或声学地通知内部空间中的驾驶员：在通知该接管请求后的某个规定或可规定时间点上会结束自动化驾驶模式。亦即，在也被称作接管时间点的时间点与接管请求之间存在某个规定或可规定时间段，其例如为2至10秒，特别是5至10秒。因此，驾驶员在被通知到接管请求后留有该时间段来对由计算装置来接管操作任务有所准备。
在结束自动化驾驶模式时，在所述方法的第四步骤S4中，调用经存储的方位，在第五步骤S5中，借助电动机18将车座10从第二方位自动移至经调用的方位，即移至原当前第一方位。亦即，车座10从第二方位自动回移至第一方位，使得车座10最晚在接管时间点上，即最晚在驾驶员从计算装置接管操作任务的时间点上，处于对驾驶员而言有利于操作车辆的第一方位中。驾驶员坐在车座10上，因此，通过车座10移至第一方位，驾驶员本身也移至有益或有利于驾驶员从接管时间点起安全操作汽车的位置，特别是座椅位置。基于预定义的调节架构来实施这些组成部分或组件的这种自动回移，这些调节架构将驾驶员在调节过程中的不适和束缚排除在外。
在第三步骤S3中规定并限制该调节范围，这样就能确保第二方位距离第一方位不会过远，于是又能确保在第五步骤S5中，车座10借助电动机18能够足够迅速地并且在此在上述时间点与通知接管请求之间的时间段内移回至第一方位。从而确保车座10和驾驶员最晚在接管时间点上处于有益于驾驶员从计算装置安全接管操作任务和安全操作汽车的位置。
这样就能防止驾驶员在第一组件的不利方位中接管操作任务。换言之，能够确保(例如)相应的镜子32处于相对于汽车和特别是相对于驾驶员有利的角度中。此外还能确保驾驶员相对于汽车的方向盘30和踏板处于有利的相对位置。在从计算装置接管操作任务时，车座10处于有利的第一方位，因此，驾驶员无需过度地离开车座10(特别是座位部分22和靠背24)就能接管操作任务。此外还能防止安全带28对接管操作造成妨碍或者特别是在朝前快速运动时将驾驶员卡住。
此外还能将驾驶员移至某个有益位置，在该位置中，安全系统(如安全气囊和其他拉止系统)会在发生事故时充分发挥其作用。整体上能够防止驾驶员的疲劳状况，以便他对突发且例如自动执行的系统接管作出适当反应。这样就能在接管操作任务时为驾驶员充分呈现道路交通状况，以及为他提供驾车(即手动驾驶)时的舒适度。上述方案的出发点是：相应第一组件的此前由驾驶员设置的原当前第一方位为对该驾驶员而言较为舒适且有利于驾车(特别是手动驾车)的方位，相应的第一组件在实施系统转交时自动移至该方位。
规定调节范围为安全范围，如此地选择该安全范围，使得在实施系统转交时，相应的第一组件能够在上述时间段内(即在可规定的系统转交时间内)，自动回移至相应的经确定或存储的方位。
特别是如此地规定系统转交时间，使其至少与在通知接管请求和接管时间点之间的时间段相符。可以规定一个已知的常见时间段。这个时间段例如可以是数秒，即约为2至10秒。
通过第一组件的自动回移，能够实现系统转交的极高的舒适度。此外还能实现相应第一组件的最佳调节，以便在系统转交后安全地进行控制。从而在系统转交过程中增强所有其他汽车乘员的安全度。此外还确保驾驶员不会将第一组件和他自身带至危险位置或方位，因为在自动化驾驶模式期间，他只能在相应的规定调节范围内移动第一组件，而不是在相应的总调节范围内。第一组件自动回移至相应的第一方位的另一效果是：使得驾驶员对系统转交有所准备。其中，所述自动化驾驶模式可以构建为半自动化驾驶模式、高自动化驾驶模式或全自动化驾驶模式。
通过第一组件的自动回移，能够帮助驾驶员认识到(即使在非临界转交状况中)即将面临接管操作任务。这样一来，驾驶员在系统接管前就能根据当前的交通状况做出调整。因此，自动回移的开始就已经形成了通知接管请求。由于在手动调节第一方位与手动调节第二方位(车座10从该第二方位出发回移至第一方位)之间存在差异，这样就便于驾驶员了解汽车处于何种驾驶模式中。换言之，驾驶员能够了解到自动化驾驶模式处于激活还是停用状态。因此，这个自动化驾驶模式还能用来根据具体的自动化状态来区分各系统模式。特别是在半自动化、高自动化与全自动化驾驶模式之间设有调节路径差别和位置差别。

Claims (14)

1.一种汽车运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，借助计算装置(19)来自动化驾驶所述汽车，所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，所述方法包括以下步骤：
-接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，
-确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及
-根据所接收的输入和所确定的当前方位：规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如此地规定所述调节范围，使得所述第一组件(10)能够在所述调节范围内及时地在能够规定的系统转交时间内回移至所确定的方位。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
存储所确定的方位(步骤S2)。
4.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
存储所确定的方位(步骤S2)。
5.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
在结束所述自动化驾驶模式时调用经存储的方位(步骤S4)并借助所述马达(18)将所述第一组件(10)自动移至经调用的方位(步骤S5)。
6.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
在结束所述自动化驾驶模式时调用经存储的方位(步骤S4)并借助所述马达(18)将所述第一组件(10)自动移至经调用的方位(步骤S5)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
将座椅装置(10)用作所述第一组件(10)。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
将座椅装置(10)的靠背(24)或座位部分(22)用作所述第一组件(10)。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述汽车的方向盘(30)用作所述第一组件。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述汽车的安全带(28)用作所述第一组件。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
将镜子(32)用作所述第一组件。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
所述镜子(32)是车外后视镜或车内后视镜。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
由于激活所述自动化驾驶模式，调用所述第一组件(10)的至少一个经存储的方位并借助所述马达(18)将所述第一组件(10)自动移至经调用的方位。
14.一种汽车，所述汽车具有计算装置(19)，借助所述计算装置，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，所述汽车的运动能够借助所述计算装置(19)而自动化地实现；所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，其中所述计算装置(19)构建为：
-接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，
-确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及
-根据所接收的输入和所确定的当前方位来规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。
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