JP2023135854A - 乗物用シート - Google Patents

Abstract

【課題】容易にシートを変形することができる乗物用シートを提供する。【解決手段】乗物用シート（シート１０及びシート制御部２）は、ヘッドレスト１３及びシートバック１２を備える乗物用シートであって、少なくともヘッドレスト１３に設けられ、乗物用シートの着座者の頭の動きを検出するセンサ部３０と、シートバック１２を乗物用シートの前後方向（Ｘ軸方向）に回動させるリクライニング機構（角度変更部２１）と、センサ部３０により検出された着座者の頭の動きに基づいて、リクライニング機構を制御する制御部（シート制御部２）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、乗物用シートに関する。

従来、車両に設けられた乗物用シートは、位置や向きにおいて、その姿勢が調整可能となっている。
また、近年では乗物用シートに着座者が乗ったまま、乗物用シートのシートバックを後傾させて着座者をリラックスさせるようにシートを変形させる場合もある。

例えば、特許文献１には、乗物用シートにかかる荷重が異なる場合であっても、乗物用シートの変形に要する実移動時間のバラツキが抑えられ常に同じ動作をすることが可能である技術が記載されている。

特開２０２０－１３１９１４号公報

ところで、特許文献１の発明のような乗物用シートを変形させる場合、車両の乗員は、操作スイッチを操作する必要があり、煩わしい。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、容易にシートを変形することができる乗物用シートを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の乗物用シートは、
ヘッドレスト及びシートバックを備える乗物用シートであって、
少なくとも前記ヘッドレストに設けられ、前記乗物用シートの着座者の頭の動きを検出するセンサ部と、
前記シートバックを前記乗物用シートの前後方向に回動させるリクライニング機構と、
前記センサ部により検出された前記着座者の頭の動きに基づいて、前記リクライニング機構を制御する制御部と、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗物用シートにおいて、
前記センサ部は、近接覚センサ及び圧力センサを含む。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の乗物用シートにおいて、
前記圧力センサにより検出された圧力値が所定の圧力閾値以上であるか否かを判断する第１判断部を備え、
前記制御部は、前記第１判断部により前記圧力値が前記圧力閾値以上であると判断された場合に、前記リクライニング機構を制御して、前記シートバックを前記乗物用シートの後ろ方向に回動させる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗物用シートにおいて、
前記近接覚センサにより検出された距離が所定の距離閾値以上であるか否かを判断する第２判断部を備え、
前記制御部は、前記第２判断部により前記距離が前記距離閾値以上であると判断された場合に、前記リクライニング機構を制御して、前記シートバックを前記乗物用シートの前方向に回動させる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の乗物用シートにおいて、
前記乗物用シートを前記乗物用シートの前後方向に移動させるスライド機構を備え、
前記制御部は、前記第１判断部により前記圧力値が前記圧力閾値以上であると判断された場合に、前記スライド機構を制御して、前記乗物用シートを前記乗物用シートの後ろ方向に移動させる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の乗物用シートにおいて、
前記制御部は、前記第２判断部により前記距離が前記距離閾値以上であると判断された場合に、前記スライド機構を制御して、前記乗物用シートを前記乗物用シートの前方向に移動させる。

請求項７に記載の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記ヘッドレストは、クッション材であるパッドと、前記パッドを被覆する表皮材と、を備え、
前記センサ部は、前記パッドの前記表皮材と接する面に設けられた凹部に設けられる。

請求項８に記載の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記ヘッドレストは、クッション材であるパッドと、前記パッドを被覆する表皮材と、を備え、
前記近接覚センサは、前記パッドの前記表皮材と接する面に設けられた凹部に設けられ、
前記圧力センサは、前記パッドと前記表皮材の間に設けられる。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記センサ部は、前記シートバックの上部に設けられて、前記着座者の肩の動きを検出し、
前記制御部は、前記センサ部により検出された前記着座者の頭及び肩の動きに基づいて、前記リクライニング機構を制御する。

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記乗物用シートを備える乗物は、自動走行が可能であり、
前記制御部は、前記乗物が自動走行をしている場合に、前記リクライニング機構を制御する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記シートバックに対する前記ヘッドレストの角度を変更する変更部を備え、
前記制御部は、前記シートバックの角度に基づいて、前記変更部を制御して前記ヘッドレストの角度を変更させる。

請求項１に記載の発明によれば、センサ部により検出された乗物用シートの着座者の頭の動きに基づいて、リクライニング機構を制御することができるので、乗物用シートの姿勢を変形する際に操作スイッチを操作する必要がなく、容易にシートを変形することができる。

請求項２に記載の発明によれば、近接覚センサ及び圧力センサにより着座者の頭の動きを検出することができるので、より適切にリクライニング機構を制御することができる。

請求項３に記載の発明によれば、圧力センサにより検出された圧力値が圧力閾値以上である場合にシートバックを倒すように制御することができるので、着座者がヘッドレストに頭を押し付けている場合にのみシートバックを倒すように制御することができる。

請求項４に記載の発明によれば、近接覚センサにより検出された距離が距離閾値以上である場合にシートバックを起こすように制御することができるので、着座者が起き上がろうとした場合にのみシートバックを起こすように制御することができる。

請求項５に記載の発明によれば、シートバックを倒す場合に乗物用シートを後ろ方向に移動させることができるので、着座者は脚を伸ばすことができる。

請求項６に記載の発明によれば、シートバックを起こす場合に乗物用シートを前方向に移動させることができるので、乗物用シートの位置を手動運転に適した位置にすることができる。

請求項７に記載の発明によれば、近接覚センサ及び圧力センサがフィルム形状ではない場合でも、凹部に収めることができるので、近接覚センサ及び圧力センサを適切にヘッドレストに設けることができる。

請求項８に記載の発明によれば、近接覚センサがフィルム形状ではない場合でも、凹部に収めることができるので、近接覚センサを適切にヘッドレストに設けることができる。また、圧力センサがフィルム形状である場合に、パッドと表皮材との間に設けることで、圧力センサを適切にヘッドレストに設けることができる。

請求項９に記載の発明によれば、センサ部により検出された乗物用シートの着座者の頭及び肩の動きに基づいて、リクライニング機構を制御することができるので、より適切にリクライニング機構を制御することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、乗物が自動走行している場合にのみリクライニング機構が制御されるため、乗物を手動走行させている場合に意図せずリクライニング機構が駆動されるのを防ぐことができる。

請求項１１に記載の発明によれば、ヘッドレストの角度をシートバックの角度に基づいて、変更させることができるので、着座者が楽な姿勢を取ることができるヘッドレストの角度に変更させることができる。

シート変形システムの概略構成を示すブロック図である。 車両に設けられたシート変形システムの概要を示す図である。 近接覚センサ及び圧力センサが設けられたシートの概要を示す図である。 シートの変形機構及びセンサ類の概略構成を示すブロック図である。 近接覚センサ及び圧力センサの概要の一例を示す図である。 近接覚センサ及び圧力センサの概要の一例を示す図である。 近接覚センサ及び圧力センサの概要の一例を示す図である。 近接覚センサ及び圧力センサの概要の一例を示す図である。 シート変形処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１のロングレールの概要を示す図である。 変形例１のシートの変形機構及びセンサ類の概略構成を示すブロック図である。 変形例２のシートの変形機構及びセンサ類の概略構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

本実施形態における乗物は、自動車（乗用車：図１、２に示す車両Ｖ）であり、以下におけるシート１０は、運転者とその同乗者（乗員）が着座する乗物用シートである。ただし、これに限られるものではなく、例えば、船舶、飛行機、建設車両、軍用車両、産業車両、鉄道車両、農業用車両などの乗物用シートでもよい。

本実施形態における車両Ｖには、図２に示すように、複数のシート１０が設置されている。そして、これら複数のシート１０は、その姿勢を変形可能に構成されている。
なお、複数のシート１０には、運転席及び助手席としてのフロントシート１０Ｆと、リアシート１０Ｒと、が含まれており、リアシート１０Ｒは、ベンチシートであってもよいし、運転席と助手席のようなセパレートシートでもよい。また、ベンチシートタイプであっても、左右別々にリクライニングするように構成されてもよい。

以下の説明中、「Ｘ軸方向」とは、シート１０の着座者から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。ここで、「Ｘ軸正方向」が前方向であり、「Ｘ軸負方向」が後ろ方向である。
また、「Ｙ軸方向」とは、シート１０の横幅方向を意味し、シート１０の着座者から見たときの左右方向と一致する。
また、「Ｚ軸方向」とは、シート１０の高さ方向を意味し、シート１０を正面から見たときの上下方向と一致する。ここで、「Ｚ軸正方向」が上方向であり、「Ｚ軸負方向」が下方向である。

図１は、シート変形システム１００の概略構成を示している。
本実施形態のシート変形システム１００は、自動運転モード（自動走行）と手動運転モード（手動走行）とを切り替え可能な車両Ｖに設置されたシート１０の姿勢を変形するものであり、車両Ｖ全体を制御する車両制御システムと連動している。
車両制御システムは、車両Ｖの自動運転モードと手動運転モードとを切り替える運転制御部１を備えるとともに、モードの切り替えに必要な構成を適宜備える。
また、シート変形システム１００は、シート制御部２と、記憶部３と、切替部４と、報知部５と、手動操作部６と、を備える。
そして、シート変形システム１００を構成する各部や車両制御システムは、車内に構築された有線又は無線の通信ネットワークによって通信可能に接続されている。

〔運転制御部について〕
運転制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、運転制御部１には、制動灯、補助機器（例えば、方向指示灯や、前照灯、ワイパ装置等）、及びアクチュエータ等の各種機器が接続されている。
運転制御部１は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行して、各種機器等の動作を制御することで自動運転を制御する。なお、運転制御部１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。

運転制御部１は、車両Ｖの自動運転モードと手動運転モードとを切り替える。
手動運転モードは、運転者による操作によって車両Ｖの制御を行うモードである。
自動運転モードは、運転制御部１が車両Ｖの周辺状況、及び車両Ｖ自体の状況を判断して車両Ｖの制御を行うモードである。

〔シート制御部について〕
シート制御部２は、シート１０の姿勢を変形するための制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。
また、シート制御部２は、運転制御部１と接続されており、運転制御部１による車両Ｖの運転に係る制御と連動してシート１０の姿勢を変形する制御を行うことができる。ただし、これに限られるものではなく、運転制御部１とシート制御部２は、統合された一つの制御部（例えばＥＣＵ：Electronic Control Unit）であってもよい。
また、シート制御部２は、図２，図３に示すように、シートクッション１１の下方（Ｚ軸負方向側）に設けられる。
本実施形態において、乗物用シートはシート１０及びシート制御部２を含む。

シート制御部２は、後述するセンサ部３０の検出結果を取得する取得部２ａと、取得部２ａで取得した検出結果を基に、シート１０の姿勢を変形する制御を行う変形部２ｂと、を備えている。つまり、シート制御部２は、センサ部３０の検出結果を取得するためのプログラムと、取得した検出結果を基に、シート１０の姿勢を変形する制御を行うプログラムを実行する。
取得部２ａは、センサ部３０の検出結果を継続的又は定期的（断続的）に取得する。
変形部２ｂは、取得した検出結果を基に、シート１０の姿勢を変形するように、シート１０に備えられた変形機構２０の制御を行う。そして、変形部２ｂによるシート１０の変形制御は、車両Ｖが自動運転モード中である場合、且つ切替部４により当該変形制御がＯＮに設定されている場合に許可される。運転制御部１とシート制御部２は連動しており、車両Ｖが、自動運転モードと手動運転モードのうちどちらのモードで動いているかが判別できるようになっている。

〔記憶部について〕
記憶部３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などにより構成される。
記憶部３には、シート制御部２で実行される各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
また、記憶部３には、後述する距離閾値及び圧力閾値が記憶されている。距離閾値及び圧力閾値は、後述するシートバック１２の倒れ角度ごとの値がそれぞれ記憶されている。

〔シートについて〕
シート制御部２によってその姿勢を変形する制御が行われるシート１０は、図２，図３に示すように、シート１０を構成する部位として、着座者の臀部を保持するシートクッション１１と、下端部が当該シートクッション１１に支持されたシートバック１２と、シートバック１２の上端部に設けられて着座者の頭部を支持するヘッドレスト１３と、を備える。
また、このようなシート１０は、図４に示すように、シート１０を構成する内部構造として、シート１０の骨組みを構成するシートフレーム（図示省略）と、シートフレームを変形させるための変形機構２０と、変形機構２０を動作させるための動作部２１ａと、を備える。
シートクッション１１は、図２に示すように、シートフレーム（シートクッションフレーム）が、支持機構１４によって車体の床面に支持されている。
ヘッドレスト１３は、図３に示すようにピラー１３ａを有しており、当該ピラー１３ａは、シートバック１２（シートバックフレーム）に設けられたヘッドレストガイド（図示省略）に挿通されている。

シート１０の姿勢を変形可能とするために、シート１０は、変形機構２０の角度変更部２１と、シート姿勢検出部２２を有する。

角度変更部２１は、シート制御部２によって制御可能とされてシートバック１２の角度を変更するリクライニング機構であり、シートバック１２を、シートクッション１１に対して回転駆動させる動作部２１ａを有する。
より詳細に説明すると、図示はしないが、シートバック１２の骨格を構成するシートバックフレームの下端部が、回転軸を介して、シートクッション１１の骨格を構成するシートクッションフレームの後端部に回転可能に連結されており、動作部２１ａであるアクチュエータによってシートバックフレームを、回転軸の軸回りに回転させることができる構成となっている。
シートバック１２は、角度変更部２１によって、手動運転に適した角度（起立姿勢）からフラットな状態（シートバック１２が完全に倒れている状態）になるまでの間で角度が変更可能となっている。

シート姿勢検出部２２は、図示はしないが、シートバック１２の角度を検知するセンサを備える。
シート制御部２は、シート姿勢検出部２２のセンサによる検知信号に基づいてシート１０の姿勢を演算して導き出することができる。すなわち、シート制御部２は、シート姿勢検出部２２によって、シートバック１２の角度を把握することができる。

〔センサ部について〕
センサ部３０は、図１に示すように、近接覚センサ３１と、圧力センサ３２を備え、シート１０の着座者の頭及び肩の動きを検出する。
近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、図３に示すように、ヘッドレスト１３の前面（Ｘ軸正方向側の面）において着座者の頭が当接する位置、及びシートバック１２上部の前面において着座者の肩が当接する位置に設けられる。
また、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、車両Ｖの車体電源と有線で接続されており、車体電源から電力が供給される。なお、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、無線給電を行う装置により電力が供給されてもよい。
また、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、ヘッドレスト１３にのみ設けられるとしてもよい。

近接覚センサ３１は、ヘッドレスト１３の前面、及びシートバック１２上部の前面に位置する物体までの距離を検出するためのセンサである。
本実施形態における近接覚センサ３１は、物体に赤外線等の光を照射し、物体からの反射光が返ってくるまでの時間である反射時間に基づいて、物体との距離を測る光学センサである。なお、照射する光は、赤外線に限らず、レーザー光等であってもよい。また、近接覚センサ３１は、光学センサに限らず、例えば超音波の反射を利用する超音波センサや電波の反射を利用する電波センサであってもよい。

圧力センサ３２は、ヘッドレスト１３の前面、及びシートバック１２上部の前面に付加された圧力を検出するためのセンサである。
本実施形態における圧力センサ３２は、例えば静電容量センサである。

図５Ａ～図５Ｄに、ヘッドレスト１３における近接覚センサ３１及び圧力センサ３２の配置の例を示す。図５Ａ～図５Ｄは、Ｘ軸とＺ軸が成す面におけるヘッドレスト１３の断面図である。なお、シートバック１２上部における、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２の配置もヘッドレスト１３における配置の例と同様である。
ヘッドレスト１３は、図５Ａ～図５Ｄに示すように、クッション材であるパッド１３１と、パッド１３１を被覆する表皮材１３２を備える。
パッド１３１は、表皮材１３２と接する面（Ｘ軸正方向側の面）に凹部１３１ａを有する。
表皮材１３２は、近接覚センサ３１から照射される光、及び物体からの反射光を通す孔１３２ａを有する。なお、近接覚センサ３１が超音波センサや電波センサである場合、孔１３２ａは不要である。

図５Ａに示す例において、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、凹部１３１ａに設けられる。
また、圧力センサ３２は、表皮材１３２と接する面（Ｘ軸正方向側の面）に凹部３２ａを有し、当該凹部３２ａに近接覚センサ３１が設けられる。

図５Ｂに示す例において、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２は、凹部１３１ａに設けられる。
また、圧力センサ３２は、Ｘ軸負方向側の面に凹部３２ａを有し、当該凹部３２ａに近接覚センサ３１が設けられる。
また、圧力センサ３２は、凹部３２ａからＸ軸正方向に、近接覚センサ３１から照射される光、及び物体からの反射光を通す孔３２ｂを有する。孔３２ｂと、孔１３２ａはお互いが重なるように設けられる。

図５Ｃに示す例において、近接覚センサ３１は、凹部１３１ａに設けられる。
圧力センサ３２は、フィルム形状であり、近接覚センサ３１とＺ軸方向において重ならない位置において、パッド１３１と表皮材１３２との間に設けられる。

図５Ｄに示す例において、近接覚センサ３１は、凹部１３１ａに設けられる。
圧力センサ３２は、フィルム形状であり、近接覚センサ３１とＺ軸方向において重なる位置において、パッド１３１と表皮材１３２との間に設けられる。
また、圧力センサ３２は、Ｘ軸方向に、近接覚センサ３１から照射される光、及び物体からの反射光を通す孔３２ｂを有する。孔３２ｂと、孔１３２ａはお互いが重なるように設けられる。

〔切替部について〕
切替部４は、変形部２ｂによるシート１０の変形制御のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに係る乗員による操作を受け付け、その操作情報をシート制御部２に出力する。
シート制御部２は、変形部２ｂによるシート１０の変形制御がＯＮ状態である場合に、変形部２ｂによるシート１０の変形制御を許可する。
本実施形態において、切替部４は、車両Ｖに設けられたカーナビゲーション装置（図示無し）が備えるタッチパネルを入力手段として備える。なお、切替部４は、入力手段として、シート１０に設けられるスイッチ等を備えてもよい。

〔報知部について〕
本実施形態において、報知部５は、例えば、ナビゲーション装置である。
シート制御部２は、ナビゲーション装置が備える表示部（図示無し）に所定のメッセージを表示させることにより、運転者に向けて報知を行う。
また、シート制御部２は、ナビゲーション装置が備える音声入出力部（図示無し）から所定の音声を出力させることにより、運転者に向けて報知を行う。

〔手動操作部について〕
手動操作部６は、シート１０の姿勢を、着座者の手動操作によって変形するためのものであり、具体的には、変形機構２０を動作させるための上記の動作部２１ａを操作するコントローラを有する。
コントローラは、動作部２１ａをオンオフするスイッチや、シート１０の動作範囲を操作するスイッチ等を備える。
このようなコントローラ（手動操作部６）は、シート１０の表面に見える状態で設けられてもよいし、車両Ｖの内装部材（例えばドアトリム、ピラートリム、インストルメントパネル等）に設けられてもよい。また、上記のナビゲーション装置の表示部に表示されて、タッチパネルにおいてシート１０の姿勢を手動操作によって変形できるようにしてもよい。

なお、手動操作部６によるシート１０の手動操作は、車両Ｖが手動運転モード中の場合に許可されるものとするが、これに限られるものではなく、自動運転モード中の場合でも行えるものとしてもよい。

〔シート変形処理について〕
次に、以上のように構成されたシート変形システム１００において、シート制御部２が実行するシート変形処理について説明する。
図６に、シート変形処理のフローチャートを示す。

まず、車両Ｖが手動運転モードから自動運転モードに切り替わると、シート制御部２は、切替部４からの操作情報に基づいて、変形部２ｂによるシート１０の変形制御はＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
変形部２ｂによるシート１０の変形制御がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１；ＮＯ）、シート制御部２は、本処理を終了する。

変形部２ｂによるシート１０の変形制御がＯＮ状態である場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、シート制御部２は、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２より検出結果を取得する（ステップＳ２）。
次に、シート制御部２は、ステップＳ２において近接覚センサ３１及び圧力センサ３２より検出結果を取得できたか否かを判断する（ステップＳ３）。
近接覚センサ３１及び圧力センサ３２の故障等により、検出結果が取得できなかった場合（ステップＳ３；ＮＯ）、シート制御部２は、報知部５を制御して、その旨を報知し（ステップＳ４）、本処理を終了する。

また、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２より検出結果が取得できた場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、シート制御部２は、シート姿勢検出部２２より、シート１０の姿勢（シートバック１２の倒れ角度）を取得する（ステップＳ５）。
次に、シート制御部２は、ステップＳ５において取得したシートバック１２の倒れ角度に基づいて、シートバック１２はフラットな状態であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
シートバック１２がフラットな状態でない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、シート制御部２は、ステップＳ５において取得したシートバック１２の倒れ角度に基づいた圧力閾値を記憶部３から取得し、圧力センサ３２の検出結果である圧力値は、当該圧力閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
シートバック１２が所定の角度だけ倒れている場合、つまり、着座者がヘッドレスト１３に頭を載せている場合、当該角度が大きいほど、圧力センサ３２が検出する圧力値は大きい。したがって、圧力閾値は、シートバック１２の倒れ角度が大きいほど、値が大きくなるように設定されている。また、圧力閾値は、シート１０に着座した着座者がヘッドレスト１３に頭を押し付けることなく、着座者の頭がヘッドレスト１３に接触している（着座者がヘッドレスト１３に頭を載せている）状態の圧力値より大きい値である。

圧力値が圧力閾値以上である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、つまり、シート１０の着座者がヘッドレスト１３に頭を押し付けている場合、シート制御部２は、角度変更部２１を制御して、所定の角度分だけシートバック１２を倒し（ステップＳ８）、本処理をステップＳ１に戻す。当該所定の角度は予め設定されている。これにより、シート制御部２は、着座者がヘッドレスト１３に頭を押し付けている間は、シートバック１２を倒し続ける。

また、圧力値が圧力閾値より小さい場合（ステップＳ７；ＮＯ）、つまり、シート１０の着座者がヘッドレスト１３に頭を押し付けていない場合、シート制御部２は、ステップＳ５において取得したシートバック１２の倒れ角度に基づいて、シートバック１２は起立姿勢（シートバック１２が倒れていない状態）であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
シートバック１２が起立姿勢でない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、シート制御部２は、ステップＳ５において取得したシートバック１２の倒れ角度に基づいた距離閾値を記憶部３から取得し、近接覚センサ３１の検出結果である物体（着座者の頭または肩）までの距離は、当該距離閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
シートバック１２が所定の角度だけ倒れている状態から着座者が起き上がる場合、当該角度が大きいほど、シート１０から起き上がる力が必要になる。つまり、当該角度が大きいほど、起き上がる際の近接覚センサ３１と着座者の頭または肩との距離は小さい。したがって、距離閾値は、シートバック１２の倒れ角度が大きいほど、値が小さくなるように設定されている。

物体までの距離が距離閾値以上である場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、つまり、シート１０の着座者が起き上がるために、ヘッドレスト１３から頭を離している、またはシートバック１２から肩を離している場合、シート制御部２は、角度変更部２１を制御して、所定の角度分だけシートバック１２を起こし（ステップＳ１１）、本処理をステップＳ１に戻す。当該所定の角度は予め設定されている。これにより、シート制御部２は、着座者がヘッドレスト１３から頭を離している、またはシートバック１２から肩を離している間は、シートバック１２を起こし続ける。

また、シートバック１２がフラットな状態である場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、シート制御部２は、本処理をステップＳ１０に移行する。
また、シートバック１２が起立姿勢である場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、及び物体までの距離が距離閾値より小さい場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、シート制御部２は、本処理をステップＳ１に移行する。
また、車両Ｖが自動運転モードから手動運転モードに切り替わると、シート制御部２は、本処理を終了する。

なお、上記シート変形処理において、ステップＳ１を省き、車両Ｖが自動運転モードである場合は常に変形部２ｂによるシート１０の変形制御を行うとしてもよい。
また、上記シート変形処理のステップＳ８の代わりに、シート制御部２は、シートバック１２をフラットな状態になるまで倒してもよい（ステップＳ８Ａ）。
また、上記シート変形処理のステップＳ１１の代わりに、シート制御部２は、シートバック１２を起立姿勢になるまで起こしてもよい（ステップＳ１１Ａ）。
また、シート変形処理において、ステップＳ８と、ステップＳ８Ａのどちらかを実施するかを、例えばナビゲーション装置のタッチパネルを介した乗員の操作により選択可能としてもよい。同様に、シート変形処理において、ステップＳ１１と、ステップＳ１１Ａのどちらかを実施するかを、乗員の操作により選択可能としてもよい。

また、上記シート変形処理のステップＳ８、Ｓ１１において、角度変更部２１の故障等により、シートバック１２の角度を変更できない場合、シート制御部２は、報知部５を制御して、その旨を報知し、シート変形処理を終了してもよい。
また、記憶部３は、センサ部３０の設置位置ごとに距離閾値及び圧力閾値を記憶していてもよい。この場合、ヘッドレスト１３に設けられたセンサ部３０による検出結果と比較される閾値（距離閾値及び圧力閾値）は、シートバック１２上部に設けられたセンサ部３０による検出結果と比較される閾値とは異なる値である。

＜変形例１＞
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。

本変形例において、図７に示すように、車両Ｖは、ロングレール１５を備える。
フロントシート１０Ｆ、及びリアシート１０Ｒは、ロングレール１５に沿って、Ｘ軸方向に移動することが可能である。

また、本変形例において、図８に示すように、シート１０の変形機構２０は、シートスライド部２３をさらに有する。
シートスライド部２３は、シート制御部２によって制御可能とされて、シートクッション１１（延いては、シート１０全体）を前後方向（Ｘ軸方向）にスライドさせるものであり、上記した支持機構１４に組み込まれている。支持機構１４には、車体の床面に設けられたロングレール１５やロングレール１５に沿って移動するスライダー等の機構と、当該機構に接合されたシートクッションフレームをスライドさせるために駆動する動作部２３ａが含まれている。すなわち、シートスライド部２３は、支持機構１４に組み込まれたスライド機構であり、スライド機構は、動作部２３ａによって動作する。

本変形例のシート変形処理のステップＳ８において、シート制御部２は、角度変更部２１を制御してシートバック１２を倒し、且つシートスライド部２３を制御してシート１０を後ろ方向（Ｘ軸負方向）に移動させる。フロントシート１０Ｆの姿勢の変形制御を行う場合、シートスライド部２３を制御してフロントシート１０Ｆを後ろ方向に移動させる距離は、リアシート１０Ｒにぶつからない距離に設定すればよい。
これにより、シート１０の着座者は、シートバック１２が倒れている状態において、脚を伸ばすことができる。
また、本変形例のシート変形処理のステップＳ１１において、シート制御部２は、角度変更部２１を制御してシートバック１２を起こし、且つシートスライド部２３を制御してシート１０を前方向（Ｘ軸正方向）に移動させる。フロントシート１０Ｆの姿勢の変形制御を行う場合、シートスライド部２３を制御してフロントシート１０Ｆを前方向に移動させる距離は、フロントシート１０Ｆの位置が手動運転に適した位置となるまでの距離に設定すればよい。

＜変形例２＞
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。

本変形例において、図９に示すように、シート１０の変形機構２０は、ヘッドレスト角度変更部２４（変更部）をさらに有する。
ヘッドレスト角度変更部２４は、シート制御部２によって制御可能とされて、シートバック１２に対するヘッドレスト１３の角度を変更するものである。
ヘッドレスト角度変更部２４は、ヘッドレスト１３をシートバック１２に対して回転駆動させる動作部２４ａを有する。
なお、ヘッドレスト１３の角度変更の形態は、シートバックフレームに対するピラー１３ａの角度を変更するパターンでもよいし、ピラー１３ａに対するヘッドレスト１３の角度を変更するパターンでもよい。

本変形例のシート変形処理のステップＳ８において、シート制御部２は、角度変更部２１を制御してシートバック１２を倒し、且つヘッドレスト角度変更部２４を制御してヘッドレスト１３の角度を変更する。
また、本変形例のシート変形処理のステップＳ１１において、シート制御部２は、角度変更部２１を制御してシートバック１２を起こし、且つヘッドレスト角度変更部２４を制御してヘッドレスト１３の角度を変更する。
ステップＳ８、Ｓ１１におけるヘッドレスト１３の角度は、シートバック１２の角度に基づいて決定され、シート１０の着座者が楽な姿勢を取れる角度であればよい。

〔効果について〕
本実施形態における乗物用シート（シート１０及びシート制御部２）は、ヘッドレスト１３及びシートバック１２を備える乗物用シートであって、少なくともヘッドレスト１３に設けられ、乗物用シートの着座者の頭の動きを検出するセンサ部３０と、シートバック１２を乗物用シートの前後方向（Ｘ軸方向）に回動させるリクライニング機構（角度変更部２１）と、センサ部３０により検出された着座者の頭の動きに基づいて、リクライニング機構を制御する制御部（シート制御部２）と、を備える。
したがって、センサ部により検出された乗物用シートの着座者の頭の動きに基づいて、リクライニング機構を制御することができるので、乗物用シートの姿勢を変形する際に操作スイッチを操作する必要がなく、容易にシートを変形することができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、センサ部３０は、近接覚センサ３１及び圧力センサ３２を含む。
したがって、近接覚センサ及び圧力センサにより着座者の頭の動きを検出することができるので、より適切にリクライニング機構を制御することができる。

また、本実施形態における乗物用シートは、圧力センサ３２により検出された圧力値が所定の圧力閾値以上であるか否かを判断する第１判断部（シート制御部２）を備え、制御部は、第１判断部により圧力値が圧力閾値以上であると判断された場合に、リクライニング機構を制御して、シートバック１２を乗物用シートの後ろ方向に回動させる。
したがって、圧力センサにより検出された圧力値が圧力閾値以上である場合にシートバックを倒すように制御することができるので、着座者がヘッドレストに頭を押し付けている場合にのみシートバックを倒すように制御することができる。

また、本実施形態における乗物用シートは、近接覚センサ３１により検出された距離が所定の距離閾値以上であるか否かを判断する第２判断部（シート制御部２）を備え、制御部は、第２判断部により距離が距離閾値以上であると判断された場合に、リクライニング機構を制御して、シートバック１２を乗物用シートの前方向に回動させる。
したがって、近接覚センサにより検出された距離が距離閾値以上である場合にシートバックを起こすように制御することができるので、着座者が起き上がろうとした場合にのみシートバックを起こすように制御することができる。

また、本実施形態における乗物用シートは、乗物用シートを乗物用シートの前後方向に移動させるスライド機構（シートスライド部２３）を備え、制御部は、第１判断部により圧力値が圧力閾値以上であると判断された場合に、スライド機構を制御して、乗物用シートを乗物用シートの後ろ方向に移動させる。
したがって、シートバックを倒す場合に乗物用シートを後ろ方向に移動させることができるので、着座者は脚を伸ばすことができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、制御部は、第２判断部により距離が距離閾値以上であると判断された場合に、スライド機構を制御して、乗物用シートを乗物用シートの前方向に移動させる。
したがって、シートバックを起こす場合に乗物用シートを前方向に移動させることができるので、乗物用シートの位置を手動運転に適した位置にすることができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、ヘッドレスト１３は、クッション材であるパッド１３１と、パッド１３１を被覆する表皮材１３２と、を備え、センサ部３０は、パッド１３１の表皮材１３２と接する面に設けられた凹部１３１ａに設けられる。
したがって、近接覚センサ及び圧力センサがフィルム形状ではない場合でも、凹部に収めることができるので、近接覚センサ及び圧力センサを適切にヘッドレストに設けることができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、ヘッドレスト１３は、クッション材であるパッド１３１と、パッド１３１を被覆する表皮材１３２と、を備え、近接覚センサ３１は、パッド１３１の表皮材１３２と接する面に設けられた凹部１３１ａに設けられ、圧力センサ３２は、パッド１３１と表皮材１３２の間に設けられる。
したがって、近接覚センサがフィルム形状ではない場合でも、凹部に収めることができるので、近接覚センサを適切にヘッドレストに設けることができる。また、圧力センサがフィルム形状である場合に、パッドと表皮材との間に設けることで、圧力センサを適切にヘッドレストに設けることができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、センサ部３０は、シートバック１２の上部に設けられて、着座者の肩の動きを検出し、制御部は、センサ部３０により検出された着座者の頭及び肩の動きに基づいて、リクライニング機構を制御する。
したがって、センサ部により検出された乗物用シートの着座者の頭及び肩の動きに基づいて、リクライニング機構を制御することができるので、より適切にリクライニング機構を制御することができる。

また、本実施形態における乗物用シートにおいて、乗物用シートを備える乗物（車両Ｖ）は、自動走行が可能であり、制御部は、乗物が自動走行をしている場合に、リクライニング機構を制御する。
したがって、乗物が自動走行している場合にのみリクライニング機構が制御されるため、乗物を手動走行させている場合に意図せずリクライニング機構が駆動されるのを防ぐことができる。

また、本実施形態における乗物用シートは、シートバック１２に対するヘッドレスト１３の角度を変更する変更部（ヘッドレスト角度変更部２４）を備え、制御部は、シートバック１２の角度に基づいて、変更部を制御してヘッドレスト１３の角度を変更させる。
したがって、ヘッドレストの角度をシートバックの角度に基づいて、変更させることができるので、着座者が楽な姿勢を取ることができるヘッドレストの角度に変更させることができる。

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態において車両Ｖは、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能であるとしたがこれに限らない。車両Ｖは、運転者の操作による手動走行のみが可能であるとしてもよい。この場合、シート制御部２は、車両Ｖの手動走行中において、シート変形処理を実行してもよい。

また、センサ部３０は、ヘッドレスト１３、及びシートバック１２上部以外の箇所においてシート１０に設けられてもよい。

Ｖ 車両（乗物）
１００ シート変形システム
１ 運転制御部
２ シート制御部（制御部、第１判断部、第２判断部）
２ａ 取得部
２ｂ 変形部
３ 記憶部
４ 切替部
５ 報知部
６ 手動操作部
１０ シート
１０Ｆ フロントシート
１０Ｒ リアシート
１１ シートクッション
１２ シートバック
１３ ヘッドレスト
１３１ パッド
１３１ａ 凹部
１３２ 表皮材
１３２ａ 孔
１４ 支持機構
１５ ロングレール
２０ 変形機構
２１ 角度変更部（リクライニング機構）
２１ａ 動作部
２２ シート姿勢検出部
２３ シートスライド部（スライド機構）
２３ａ 動作部
２４ ヘッドレスト角度変更部（変更部）
２４ａ 動作部
３０ センサ部
３１ 近接覚センサ
３２ 圧力センサ
３２ａ 凹部
３２ｂ 孔

Claims (11)

1. ヘッドレスト及びシートバックを備える乗物用シートであって、
   少なくとも前記ヘッドレストに設けられ、前記乗物用シートの着座者の頭の動きを検出するセンサ部と、
   前記シートバックを前記乗物用シートの前後方向に回動させるリクライニング機構と、
   前記センサ部により検出された前記着座者の頭の動きに基づいて、前記リクライニング機構を制御する制御部と、
   を備える乗物用シート。
2. 前記センサ部は、近接覚センサ及び圧力センサを含む請求項１に記載の乗物用シート。
3. 前記圧力センサにより検出された圧力値が所定の圧力閾値以上であるか否かを判断する第１判断部を備え、
   前記制御部は、前記第１判断部により前記圧力値が前記圧力閾値以上であると判断された場合に、前記リクライニング機構を制御して、前記シートバックを前記乗物用シートの後ろ方向に回動させる請求項２に記載の乗物用シート。
4. 前記近接覚センサにより検出された距離が所定の距離閾値以上であるか否かを判断する第２判断部を備え、
   前記制御部は、前記第２判断部により前記距離が前記距離閾値以上であると判断された場合に、前記リクライニング機構を制御して、前記シートバックを前記乗物用シートの前方向に回動させる請求項３に記載の乗物用シート。
5. 前記乗物用シートを前記乗物用シートの前後方向に移動させるスライド機構を備え、
   前記制御部は、前記第１判断部により前記圧力値が前記圧力閾値以上であると判断された場合に、前記スライド機構を制御して、前記乗物用シートを前記乗物用シートの後ろ方向に移動させる請求項４に記載の乗物用シート。
6. 前記制御部は、前記第２判断部により前記距離が前記距離閾値以上であると判断された場合に、前記スライド機構を制御して、前記乗物用シートを前記乗物用シートの前方向に移動させる請求項５に記載の乗物用シート。
7. 前記ヘッドレストは、クッション材であるパッドと、前記パッドを被覆する表皮材と、を備え、
   前記センサ部は、前記パッドの前記表皮材と接する面に設けられた凹部に設けられる請求項２から６のいずれか一項に記載の乗物用シート。
8. 前記ヘッドレストは、クッション材であるパッドと、前記パッドを被覆する表皮材と、を備え、
   前記近接覚センサは、前記パッドの前記表皮材と接する面に設けられた凹部に設けられ、
   前記圧力センサは、前記パッドと前記表皮材の間に設けられる請求項２から６のいずれか一項に記載の乗物用シート。
9. 前記センサ部は、前記シートバックの上部に設けられて、前記着座者の肩の動きを検出し、
   前記制御部は、前記センサ部により検出された前記着座者の頭及び肩の動きに基づいて、前記リクライニング機構を制御する請求項１から８のいずれか一項に記載の乗物用シート。
10. 前記乗物用シートを備える乗物は、自動走行が可能であり、
    前記制御部は、前記乗物が自動走行をしている場合に、前記リクライニング機構を制御する請求項１から９のいずれか一項に記載の乗物用シート。
11. 前記シートバックに対する前記ヘッドレストの角度を変更する変更部を備え、
    前記制御部は、前記シートバックの角度に基づいて、前記変更部を制御して前記ヘッドレストの角度を変更させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の乗物用シート。

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