JPH10211819A - オートスライドドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモートコントロール送信機のスライドドア
操作ボタン数を増やすことなく、運転席側、助手席側い
ずれのスライドドアも選択して、また同時にリモート開
閉操作できるようにする。 【解決手段】 このオートスライドドア制御装置は、リ
モートコントロール送信機１のスライドドアオープンス
イッチ１ｃ、クローズスイッチ１ｄによって開閉指令信
号を送信すると、車両２側の運転席ドアのみアンロック
状態の時には当該運転席側スライドドア１３Ｌのみを開
閉し、車両側の全席ドアがアンロック状態の時には助手
席側スライドドア１３Ｒのみを開閉し、車両側の全席ド
アがロック状態の時には両側のスライドドア１３Ｌ，１
３Ｒを同時に開閉制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリモートコントロー
ル送信機によって車両の運転席、助手席両側に装備され
ているスライドドアを開閉操作するオートスライドドア
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミニバンやワンボックスカーと言
われているＲＶ車には第２列席、第３列席の人が楽に乗
り降りできるように運転席側、助手席側両方のスライド
ドアそれぞれを、運転席や室内ドアサイドそれぞれに設
けられたスライドドア開閉操作スイッチによって自動的
に開閉操作できるようにしたオートスライドドア制御装
置が搭載されている。

【０００３】また近年、特に荷物を手に持ったままでも
ドアのロック／アンロックがリモート操作できるように
したリモートコントロール装置が開発されている。

【０００４】この従来のリモートコントロール装置でも
特にセレクトアンロック機構を備えたものは、リモート
コントロール送信機にドアアンロックスイッチとドアロ
ックスイッチとを１つずつ備えていて、ドアアンロック
スイッチを１回だけ操作すると、運転席ドアのみをアン
ロック状態にし、ドアアンロックスイッチを２回操作す
ると運転席ドアに続いて他席ドアもアンロック状態に
し、逆にロックスイッチを操作すると全席ドアを同時に
ロック状態にする制御機能を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、運転席側ス
ライドドア、助手席側スライドドアが共に装備されてい
る車両に対してこのようなリモートコントロール装置に
よって各側のスライドドアをリモート開閉操作できるよ
うにしようとすると、リモートコントロール送信機に上
述したドアアンロックスイッチとドアロックスイッチと
共に、さらに運転席側スライドドア用、助手席側スライ
ドドア用にそれぞれオープンスイッチ、クローズスイッ
チを備えなければならず、ドアロック／アンロックスイ
ッチも含めて最少でも合計６個のスイッチを組み込まな
ければならなくなり、リモートコントロール送信機が大
きくなって持ち運びが不便になる問題点があった。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、運転席、助手席両側にスライドドアが
装備された車両にあって、共通する１組のスライドドア
開閉操作スイッチによって両側のスライドドアを個別に
選択して、また同時に両方をリモート開閉操作できるオ
ートスライドドア制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のオート
スライドドア制御装置は、リモートコントロール送信機
のスライドドア操作スイッチからの開閉指令信号を受け
て車両左右のスライドドアを、（１ａ）運転席ドアのみ
アンロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッチ
の開閉指令信号を受けて運転席側スライドドアのみを開
閉制御し、（１ｂ）全席ドアがアンロック状態の時に、
前記スライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて
助手席側スライドドアのみを開閉制御し、（１ｃ）全席
ドアがロック状態の時に、前記スライドドア操作スイッ
チの開閉指令信号を受けて両側のスライドドアを同時に
開閉制御することを特徴とするものである。

【０００８】この請求項１の発明のオートスライドドア
制御装置では、リモートコントロール送信機のスライド
ドア操作スイッチによって開閉指令信号を送信すると、
運転席ドアのみアンロック状態の時には当該運転席側ス
ライドドアのみを開閉し、全席ドアがアンロック状態の
時には助手席側スライドドアのみを開閉し、さらに全席
ドアがロック状態の時には両側のスライドドアを同時に
開閉制御できる。

【０００９】これによって、リモートコントロール送信
機にスライドドア操作スイッチとして、スライドドアオ
ープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとをそ
れぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右いず
れの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉操
作することができ、また両側のスライドドアを同時にリ
モート開閉操作することもでき、スライドドアが両側に
装備されている車両であってもそれらのリモート開閉操
作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても済
む。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１のオートスラ
イドドア制御装置において、前記スライドドア操作スイ
ッチの開閉指令信号を受けた時に、開閉制御可能な側を
示すランプを点灯させるようにしたものであり、これに
よって、リモートコントロール送信機の操作者にどちら
の側のスライドドアが開閉できるのかを知らせることが
できる。

【００１１】請求項３の発明は、リモートコントロール
送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号
を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロッ
クを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記
リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転
席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御
するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライ
ドドア制御装置において、前記リモートコントロール送
信機がドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッチ、
スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアクロー
ズスイッチを備え、前記ドアロック／アンロック制御手
段が前記リモートコントロール送信機からドアアンロッ
クスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ドアをア
ンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ信号を
２回連続して受信した時に全席ドアをアンロック状態に
するドアロック／アンロック制御機能を備え、前記スラ
イドドア制御手段が、（３ａ）前記運転席ドアのみアン
ロック状態の時に、前記リモートコントロール送信機か
らスライドドアオープンスイッチ信号またはスライドド
アクローズスイッチ信号を受信した時に、運転席側スラ
イドドアのみをオープンまたはクローズ制御し、（３
ｂ）前記全席ドアがアンロック状態の時に、前記リモー
トコントロール送信機からスライドドアオープンスイッ
チ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信
した時に、助手席側スライドドアのみをオープンまたは
クローズ制御し、（３ｃ）全席ドアがロック状態の時
に、前記リモートコントロール送信機からスライドドア
オープンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイ
ッチ信号を受信した時に、両側のスライドドアを同時に
オープンまたはクローズ制御する機能を備えたものであ
る。

【００１２】この請求項３の発明のオートスライドドア
制御装置では、リモートコントロール送信機のドアアン
ロックスイッチを１回だけ操作した後に、スライドドア
オープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチ
を操作することによって運転席側スライドドアだけをオ
ープン操作またはクローズ操作することができ、リモー
トコントロール送信機のドアアンロックスイッチを２回
続けて操作した後に、スライドドアオープンスイッチま
たはスライドドアクローズスイッチを操作することによ
って助手席側スライドドアだけをオープン操作またはク
ローズ操作することができ、さらに、リモートコントロ
ール送信機のドアロックスイッチを操作した後に、スラ
イドドアオープンスイッチまたはスライドドアクローズ
スイッチを操作することによって両側のスライドドアを
同時にオープン操作またはクローズ操作することができ
る。

【００１３】これにより、リモートコントロール送信機
に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及び
ドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイ
ッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つ
ずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のス
ライドドアも個別に選択してリモート開閉操作すること
ができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉
操作することもできるようになり、スライドドアが両側
に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉
操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても
済む。

【００１４】請求項４の発明は、リモートコントロール
送信機と、このリモートコントロール送信機からの信号
を受信して運転席ドア及び他席ドアのロック／アンロッ
クを制御するドアロック／アンロック制御手段と、前記
リモートコントロール送信機からの信号を受信して運転
席側スライドドア及び助手席側スライドドアを開閉制御
するスライドドア制御手段とを備えて成るオートスライ
ドドア制御装置において、前記リモートコントロール送
信機は、ドアアンロックスイッチ、ドアロックスイッ
チ、スライドドアオープンスイッチ及びスライドドアク
ローズスイッチを備え、前記ドアロック／アンロック制
御手段は、前記リモートコントロール送信機からドアア
ンロックスイッチ信号を１回だけ受信した時に運転席ド
アをアンロック状態にし、前記ドアアンロックスイッチ
信号を２回以上連続して受信した時に全席ドアをアンロ
ック状態にするドアロック／アンロック制御機能を備
え、前記スライドドア制御手段は、（４ａ）前記リモー
トコントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号
を１回だけ受信した後に、スライドドアオープンスイッ
チ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信
した時に、運転席側スライドドアのみをオープンまたは
クローズ制御し、（４ｂ）前記リモートコントロール送
信機からドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受
信した後に、スライドドアオープンスイッチ信号または
スライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、助
手席側スライドドアのみをオープンまたはクローズ制御
し、（４ｃ）前記リモートコントロール送信機からドア
アンロックスイッチ信号を３回連続して受信した後に、
スライドドアオープンスイッチ信号またはスライドドア
クローズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライド
ドアを同時にオープンまたはクローズ制御する機能を備
えたものである。

【００１５】この請求項４の発明のオートスライドドア
制御装置では、リモートコントロール送信機のドアアン
ロックスイッチを１回だけ操作した後に、スライドドア
オープンスイッチまたはスライドドアクローズスイッチ
を操作することによって運転席側スライドドアだけをオ
ープン操作またはクローズ操作することができ、リモー
トコントロール送信機のドアアンロックスイッチを２回
続けて操作した後に、スライドドアオープンスイッチま
たはスライドドアクローズスイッチを操作することによ
って助手席側スライドドアだけをオープン操作またはク
ローズ操作することができ、さらに、リモートコントロ
ール送信機のドアアンロックスイッチを３回続けて操作
した後に、スライドドアオープンスイッチまたはスライ
ドドアクローズスイッチを操作することによって両側の
スライドドアを同時にオープン操作またはクローズ操作
することができる。

【００１６】これにより、リモートコントロール送信機
に従来から備えられているドアアンロックスイッチ及び
ドアロックスイッチの他に、スライドドアオープンスイ
ッチとスライドドアクローズスイッチとをそれぞれ１つ
ずつ設けることにより、必要となる左右いずれの側のス
ライドドアも個別に選択してリモート開閉操作すること
ができ、また両側のスライドドアを同時にリモート開閉
操作することもでき、スライドドアが両側に装備されて
いる車両であってもそれらのリモート開閉操作のために
必要な操作スイッチの数を増やさなくても済む。

【００１７】請求項５の発明は、請求項３または４のオ
ートスライドドア制御装置において、スライドドア制御
手段が、前記スライドドアオープンスイッチ信号または
スライドドアクローズスイッチ信号を受信した時に、開
閉制御可能な側を示すランプを点灯させる機能を備えた
ものであり、これによりリモートコントロール送信機の
操作者にどちらの側のスライドドアが開閉できるのかを
知らせることができる。

【００１８】請求項６の発明は、リモートコントロール
送信機のスライドドア操作スイッチからの開閉指令信号
を受けて車両左右のスライドドアのうちあらかじめ決め
られた片側のスライドドアのみを開閉制御するオートス
ライドドア制御装置において、片側のスライドドアが開
いている時に、車両内の当該スライドドア側に設置され
ているドア開閉操作スイッチの操作によって他側のスラ
イドドアを開閉操作できるようにしたものである。

【００１９】この請求項６の発明では、リモートコント
ロール送信機によって運転席、助手席いずれか片側のス
ライドドアのみを開閉操作できるようにしたオートスラ
イドドア制御装置にあって、他側のスライドドアを開閉
操作する必要がある時には、リモートコントロール送信
機によって決められた片側のスライドドアを開き、開い
たスライドドアの側に設けられている車内の当該片側の
スライドドア開閉操作スイッチを操作することによって
他側のスライドドアを開閉操作することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
運転席、助手席両側にスライドドアが装備された車両に
あって、リモートコントロール送信機に設けられた共通
する１組のスライドドア操作スイッチによる開閉操作に
より、必要となるいずれの側のスライドドアも個別にリ
モート開閉制御し、また両側のスライドドアを同時にリ
モート開閉制御することもでき、リモートコントロール
送信機に両側のスライドドアそれぞれの開閉操作用のス
イッチを個別に設けなくても済み、リモートコントロー
ル送信機を小型化できる。

【００２１】請求項２の発明によれば、リモートコント
ロール送信機の共通する１組のスライドドア開閉操作ス
イッチによってスライドドアのリモート開閉操作をする
時にどちらの側のスライドドアを開閉することができる
のかを使用者に知らせることができ、利便性が向上す
る。

【００２２】請求項３の発明によれば、リモートコント
ロール送信機に従来から備えられているドアアンロック
スイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドア
オープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとを
それぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右い
ずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉
操作することができ、また両側のスライドドアを同時に
リモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側
に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉
操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても
済み、また運転席側、助手席側、あるいは両側のスライ
ドドアをリモート開閉操作するために必要なリモートコ
ントロール送信機のスイッチ操作回数が多くても３回で
済み、その手順が簡単である。

【００２３】請求項４の発明によれば、リモートコント
ロール送信機に従来から備えられているドアアンロック
スイッチ及びドアロックスイッチの他に、スライドドア
オープンスイッチとスライドドアクローズスイッチとを
それぞれ１つずつ設けることにより、必要となる左右い
ずれの側のスライドドアも個別に選択してリモート開閉
操作することができ、また両側のスライドドアを同時に
リモート開閉操作することもでき、スライドドアが両側
に装備されている車両であってもそれらのリモート開閉
操作のために必要な操作スイッチの数を増やさなくても
済む。

【００２４】請求項５の発明によれば、リモートコント
ロール送信機の操作スイッチによってスライドドアのリ
モート開閉操作をする時にどちらの側のスライドドアを
開閉することができるのかを使用者に知らせることがで
き、利便性が向上する。

【００２５】請求項６の発明によれば、運転席、助手席
両側にスライドドアがあってリモートコントロール送信
機の操作スイッチでそのいずれか片側のスライドドアの
みを開閉操作できるオートスライドドア制御装置にあっ
て、リモートコントロール送信機によって開かれたスラ
イドドアの外側から少し手を伸ばして当該片側のスライ
ドドア操作スイッチを操作することによって他側のスラ
イドドアを開閉操作することができ、リモートコントロ
ール送信機には共通する１組のスライドドア開閉操作ス
イッチだけ設けて、結果的に両側のスライドドアを車両
の外側から開閉操作することができるようになり、利便
性が向上する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
機能構成を示しており、この実施の形態のオートスライ
ドドア制御装置は、使用者が携帯するリモートコントロ
ール送信機１と、車両側のドア開閉制御装置２とから構
成されている。

【００２７】リモートコントロール送信機１には、ドア
アンロックスイッチ１ａ、ドアロックスイッチ１ｂと共
に、１組のスライドドアオープンスイッチ１ｃとスライ
ドドアクローズスイッチ１ｄが設けられていて、これら
の各ボタンを操作することによって登録ＩＤコード信号
と共に対応する操作信号を発信することができる。

【００２８】車両側のドア開閉制御装置２は、リモート
コントロール送信機１からの信号を受信するアンテナ３
と、この制御装置２の全体的な制御を受け持つキーレス
エントリコントローラ４と、ドアロックタイマ５と、ス
ライドドアコントローラ６とを論理回路として備えてい
る。

【００２９】さらにキーレスエントリコントローラ４に
は、イグニッションキースイッチ７のスイッチ信号が入
力され、また左右（つまり、運転席側と助手席側）のマ
ップランプ８Ｒ，８Ｌそれぞれの点灯信号が出力できる
ようになっている。

【００３０】ドアロックタイマ５には運転席ドアロック
アクチュエータ（ＡＣＴＲ）９が接続され、また助手席
ドア、後部左右ドア及びバックドアそれぞれのドアロッ
クアクチュエータ（ＡＣＴＲ）１０ａ〜１０ｄが接続さ
れていて、これらは同時にロック／アンロック駆動され
るようになっている。またドアロックタイマ５には、運
転席ドア状態スイッチ１１と、その他の各ドア、つまり
助手席ドア（ＡＳＳＴ）、後部左右ドア（ＲＲ，ＲＬ）
及びバックドア（ＨＳ）それぞれの開閉状態スイッチ１
２ａ〜１２ｄが接続されている。なお、これら運転席ド
ア状態スイッチ１１、他席ドア状態スイッチ１２ａ〜１
２ｄの信号はキーレスエントリコントローラ４にも入力
するようになっている。

【００３１】スライドドアコントローラ６には、運転席
側スライドドア、助手席側スライドドアそれぞれを開閉
駆動するためのスライドドアアクチュエータ（ＡＴＣ
Ｒ）１３Ｒ，１３Ｌが接続され、また運転席側、助手席
側それぞれの全閉状態を検出するスライドドアスイッチ
１４Ｌ，１４Ｒが接続されている。

【００３２】次に、上記構成のオートスライドドア制御
装置の動作について説明する。運転席ドアのキーシリン
ダにキーを挿入してアンロック操作を１回行うと、ドア
ロックタイマ５は運転席ドア状態スイッチ１１からの信
号を受けて運転席ドアロックアクチュエータ９を駆動さ
せて運転席ドアのみをアンロック状態にし、さらにもう
１回アンロック操作を行うと、ドアロックタイマ５は他
席ドアロックアクチュエータ１０ａ〜１０ｄすべてを駆
動させて他席ドアすべてをアンロック状態にする。

【００３３】またリモートコントロール送信機１のドア
アンロックスイッチ１ａを１回操作すると、キーレスエ
ントリコントローラ４がアンテナ３を通じてこの信号を
受信し、ドアロックタイマ５に対して運転席ドアアンロ
ック指令を与え、ドアロックタイマ５は運転席ドアロッ
クアクチュエータ９を動作させて運転席ドアのみをアン
ロック状態にする。リモートコントロール送信機１から
もう１回ドアアンロックスイッチ１ａを操作してアンロ
ック信号を送信すると、キーレスエントリコントローラ
４はドアロックタイマ５に対して他席ドアすべてのアク
チュエータ１０ａ〜１０ｄを動作させて他席ドアのすべ
てをアンロック状態にする。

【００３４】そして運転席ドアのキーシリンダにキーを
挿入してロック操作した時、またリモートコントロール
送信機１のドアロックスイッチ１ｂを操作した時には、
キーレスエントリコントローラ４はドアロックタイマ５
に対して運転席と他席のすべてのすべてのドアアクチュ
エータ９，１０ａ〜１０ｄを動作させて、全席ドアをロ
ック状態にする。

【００３５】リモートコントロール送信機１によるスラ
イドドアのリモート開閉操作制御は、図２のタイミング
チャートに示す論理に基づく。なお、以下では、車両の
全ドアが閉じていて、かつロック状態にあり、スライド
ドアスイッチ１４Ｌ，１４Ｒは共に全閉状態を示す信号
を入力しているものとする。またスライドドアはロック
状態にあっても、リモート操作によるスライドオープン
指令を受けた時には、ドアロックノブはロック状態のま
まで、ドアロックのラッチを強制的に外してオープン動
作されるものとする。

【００３６】＜運転席側スライドドアの開閉制御＞図２
のタイミングチャートの期間τ１に示すように、リモー
トコントロール送信機１から発信されたドアアンロック
スイッチ１ａによるアンロック信号をキーレスエントリ
コントローラ４がアンテナ３を通じて受信すれば、ドア
ロックタイマ５にそのアンロック信号を与える。ドアロ
ックタイマ５では、まず運転席ドアロックアクチュエー
タ９を駆動して運転席ドアをアンロック状態にする。ま
た、運転席ドアのキーシリンダにキーを挿入してアンロ
ック操作を１回行った時にも、同じようにして運転席ド
アのみアンロック状態になる。

【００３７】この運転席ドアのみアンロック状態の時
に、リモートコントロール送信機１のスライドドアオー
プンスイッチ１ｃを操作すると、キーレスエントリコン
トローラ４はスライドドアオープンスイッチ信号を受信
して、運転席側マップランプ８Ｌを一定時間Ｔ１の間点
灯させて使用者に運転席側スライドドアのみが開閉でき
ることを示す。そしてこれと並行してキーレスエントリ
コントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席
側スライドドアのオープン指令を与え、スライドドアコ
ントローラ６は運転席側スライドドアアクチュエータ１
３Ｌを駆動して運転席側スライドドアをオープン動作さ
せる。

【００３８】なお、運転席側スライドドアのクローズ操
作については、リモートコントロール送信機１のアンロ
ックスイッチ１ａを１回操作し、その後にスライドドア
クローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と
同じ手順で運転席側スライドドアをクローズ動作させる
ことができる。

【００３９】＜助手席側スライドドアの開閉制御＞図２
のタイミングチャートの期間τ２に示すように、リモー
トコントロール送信機１のドアアンロックスイッチ１ａ
を１回操作した後、続けてドアアンロックスイッチ１ａ
を操作すると、キーレスエントリコントローラ４はドア
ロックタイマ５に他席ドアのアンロック指令を与え、ド
アロックタイマ５は運転席ドアに続いて、他席ドアすべ
てをアンロック状態にする。運転席ドアをキーによって
２回続けてアンロック操作した時に同じく全席ドアがア
ンロック状態になる。

【００４０】こうして全席ドアがアンロック状態の時
に、リモートコントロール送信機１のスライドドアオー
プンスイッチ１ｃを操作すると、キーレスエントリコン
トローラ４は助手席側マップランプ８Ｒを一定時間Ｔ１
の間点灯させて使用者に助手席側スライドドアのみが開
閉できることを示す。そしてこれと並行してキーレスエ
ントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６に
助手席側スライドドアのオープン指令を与え、スライド
ドアコントローラ６は助手席側スライドドアアクチュエ
ータ１３Ｒを駆動して助手席スライドドアをオープン動
作させる。

【００４１】この場合にも、助手席側スライドドアのク
ローズ操作については、リモートコントロール送信機１
のアンロックスイッチ１ａを２回続けて操作した後に、
スライドドアクローズスイッチ１ｄを操作することによ
って、上記と同じ手順で助手席側スライドドアだけをク
ローズ動作させることができる。

【００４２】＜両側スライドドアの同時開閉制御＞図２
のタイミングチャートの期間τ３に示すように、リモー
トコントロール送信機１のドアロックスイッチ１ｂを操
作すると、キーレスエントリコントローラ４はドアロッ
クタイマ５に全席ドアロック指令を与え、ドアロックタ
イマ５は全席ドアロックアクチュエータ９，１０ａ〜１
０ｄを動作させて全席ドアをロック状態にする。運転席
ドアのキーシリンダに挿入したキーによってロック操作
した時にも全席ドアが同時にロック状態になる。

【００４３】この全席ドアがロック状態になった後に、
スライドドアオープンスイッチ１ｃを操作すると、キー
レスエントリコントローラ４は運転席側、助手席側両方
のマップランプ８Ｌ，８Ｒを同時に一定時間Ｔ１の間点
灯させて使用者に両側のスライドドアが同時に開閉でき
ることを示す。そしてこれと並行してキーレスエントリ
コントローラ４はスライドドアコントローラ６に運転席
側、助手席側両方のスライドドアの同時オープン指令を
与え、スライドドアコントローラ６は運転席側、助手席
側両方のスライドドアアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒを
同時に駆動して両側のスライドドアを同時にオープン動
作させる。

【００４４】この場合にも、両スライドドアの同時クロ
ーズ操作については、リモートコントロール送信機１の
ドアロックスイッチ１ｂを操作した後に、スライドドア
クローズスイッチ１ｄを操作することによって、上記と
同じ手順で両側のスライドドアを同時にクローズ動作さ
せることができる。

【００４５】なお、この第１の実施の形態の制御機能に
おいて、イグニッションキーをイグニッションキーシリ
ンダに挿入してキースイッチ７がオンになれば、スライ
ドドア開閉制御にかかわるすべての制御機能は初期状態
にリセットされる。

【００４６】したがってこの第１の実施の形態のオート
スライドドア制御装置では、リモートコントロール送信
機１に従来から備えられているドアアンロックスイッチ
１ａとドアロックスイッチ１ｂとの他に、スライドドア
オープンスイッチ１ｃとスライドドアクローズスイッチ
１ｄとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要とな
る左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモ
ート開閉操作することができ、また両側のスライドドア
を同時にリモート開閉操作することもできるようにな
り、スライドドアが両側に装備されている車両であって
もそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッ
チの数を増やさなくても済む。

【００４７】これに加えて、第１の実施の形態の場合に
は、リモートコントロール送信機１のスイッチを多くて
も３回の操作することで左右いずれのスライドドアも選
択して個別に開閉操作し、また両方同時にも開閉操作す
ることができ、その操作手順が簡単である特長がある。

【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態を図１及
び図３に基づいて説明する。この第２の実施の形態のオ
ートスライドドア制御装置は、第１の実施の形態と同様
に図１に示した回路構成を有しているが、キーレスエン
トリコントローラ４及びドアロックタイマ５の制御機能
が図３のタイミングチャートに示す特徴を有する。

【００４９】すなわち、運転席側スライドドアの開閉制
御については、図３のタイミングチャートの期間τ１１
に示すように、リモートコントロール送信機１から発信
されたドアアンロックスイッチ１ａによるアンロック信
号をキーレスエントリコントローラ４がアンテナ３を通
じて受信すれば、ドアロックタイマ５にそのアンロック
信号を与える。ドアロックタイマ５では、運転席ドアロ
ックアクチュエータ９を駆動して運転席ドアをアンロッ
ク状態にする。この後に、リモートコントロール送信機
１のスライドドアオープンスイッチ１ｃの操作信号を受
信すると、キーレスエントリコントローラ４はスライド
ドアコントローラ６に運転席側スライドドアのオープン
指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席側ス
ライドドアアクチュエータ１３Ｌを駆動して運転席側ス
ライドドアをオープン動作させる。運転席側スライドド
アのクローズ操作についても第１の実施の形態と同じで
ある。

【００５０】また助手席側スライドドアの開閉制御につ
いては、図３のタイミングチャートの期間τ１２に示す
ように、リモートコントロール送信機１から発信された
ドアアンロックスイッチ１ａのドアアンロック信号を２
回続けて受信した後に、スライドドアオープンスイッチ
１ｃの操作信号を受信すると、キーレスエントリコント
ローラ４はスライドドアコントローラ６に助手席側スラ
イドドアのオープン指令を与え、スライドドアコントロ
ーラ６は助手席側スライドドアアクチュエータ１３Ｒを
駆動して助手席スライドドアをオープン動作させる。助
手席側スライドドアのクローズ操作についても第１の実
施の形態と同じである。

【００５１】そしてこの第２の実施の形態の特徴である
両側スライドドアの同時開閉制御に付いては、図３のタ
イミングチャートの期間τ１３に示すように、リモート
コントロール送信機１からドアアンロックスイッチ１ａ
の操作信号を３回続けて受信した後に、スライドドアオ
ープンスイッチ１ｃの操作信号を受信すると、キーレス
エントリコントローラ４はスライドドアコントローラ６
に運転席側、助手席側両方のスライドドアの同時オープ
ン指令を与え、スライドドアコントローラ６は運転席
側、助手席側両方のスライドドアアクチュエータ１３
Ｌ，１３Ｒを同時に駆動して両側のスライドドアを同時
にオープン動作させる。この場合にも、両スライドドア
の同時クローズ操作については、リモートコントロール
送信機１のアンロックスイッチ１ａを３回連続して操作
した後に、スライドドアクローズスイッチ１ｄを操作す
ることによって、上記と同じ手順で両側のスライドドア
を同時にクローズ動作させることができる。

【００５２】なお、この第２の実施の形態においては、
キーをイグニッションキーシリンダに差し込んでキース
イッチ７をオンした時、またキーを運転席ドアのキーシ
リンダに差し込んでロック操作し、またはリモートコン
トロール送信機１からドアロックスイッチ１ｂの操作信
号を送信して全席ドアをロック状態にした時にスライド
ドアの開閉制御機能は初期状態にリセットされる。

【００５３】したがってこの第２の実施の形態のオート
スライドドア制御装置では、リモートコントロール送信
機１に従来から備えられているドアアンロックスイッチ
１ａとドアロックスイッチ１ｂとの他に、スライドドア
オープンスイッチ１ｃとスライドドアクローズスイッチ
１ｄとをそれぞれ１つずつ設けることにより、必要とな
る左右いずれの側のスライドドアも個別に選択してリモ
ート開閉操作することができ、また両側のスライドドア
を同時にリモート開閉操作することもできるようにな
り、スライドドアが両側に装備されている車両であって
もそれらのリモート開閉操作のために必要な操作スイッ
チの数を増やさなくても済む。

【００５４】なおこの第２の実施の形態においても、第
１の実施の形態と同様に運転席、助手席いずれの側のス
ライドドアを開閉操作できるかを示すために、運転席側
マップランプ８Ｌ、助手席側マップランプ８Ｒを最初の
期間Ｔ１の間点灯させる機能を設けることができる。

【００５５】次に、本発明の第３の実施の形態のオート
スライドドア制御装置について図４〜図６に基づいて説
明する。この第３の実施の形態のオートスライドドア制
御装置は、運転席側若しくは助手席側の片側（以下、助
手席側の片側とする）のスライドドア１５Ｒがリモート
コントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ
１ｃ、クローズスイッチ１ｄによってリモート開閉操作
できるものにあって、制御部１６が助手席側スライドド
ア１５Ｌをリモートコントロール操作によって開いた時
には、タイマ１７が計時する一定時間Ｔ２の間は車両内
の助手席側に装備されている助手席側スライドドア１５
Ｌの操作スイッチ１８によって運転席側スライドドア１
５Ｌの開閉操作できるようにしたことを特徴とする。

【００５６】すなわち、図５のフローチャートに示し、
また図６のタイミングチャートに示すように、リモート
コントロール送信機１のスライドドアオープンスイッチ
１ｃによってオープン操作指令を発信すると（ステップ
Ｓ１１）、車両のスライドドア駆動制御装置２の制御部
１６はこのオープン指令を受けてあらかじめ決められて
いる助手席側スライドドア１５Ｒを開動作させる（ステ
ップＳ１２）。

【００５７】そして助手席側スライドドア１５Ｒが開く
と（ステップＳ１３）、タイマ１７が計時を開始し、タ
イムアップするまでの一定時間Ｔ２の間、助手席側に装
備されている本来は助手席側スライドドア開閉操作用の
スイッチ１８を操作することによって運転席側スライド
ドア１５Ｌを開閉動作させることができる（ステップＳ
１４，Ｓ１５）。そしてタイマ１２がタイムアップすれ
ばこの助手席側スライドドア操作スイッチ１８は本来の
助手席側スライドドアの開閉操作にのみ有効なものに復
帰する（ステップＳ１６）。

【００５８】これによって、リモートコントロール送信
機１には共通する１組のスライドドアオープンスイッチ
１ｃ、クローズスイッチ１ｄの１組のみが装備されてい
ても、必要に応じてあらかじめ決められた片側のスライ
ドドアの開閉操作だけでなく、他側のスライドドアの開
閉操作も車両の外から少し手を伸ばして車内のスライド
ドア操作スイッチを操作するだけで行うことができるよ
うになる。

【００５９】なお、上記の説明ではリモートコントロー
ル送信機１のスライドドアオープンスイッチ１ｃ、クロ
ーズスイッチ１ｄによって助手席側スライドドアのみを
開閉操作できるものについて説明したが、これは反対に
運転席側スライドドアのみを開閉操作できるものについ
ても同様に適用することができる。

【００６０】なお、上記の各実施の形態においてマップ
ランプ８Ｌ，８Ｒによって開閉できる側のスライドドア
を示すようにしたが、これに代えてターンランプその
他、左右を識別できる他のランプで代用することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。

【図２】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のタイ
ミングチャート。

【図３】本発明の第２の実施の形態のスライドドア開閉
制御のタイミングチャート。

【図４】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。

【図５】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のフロ
ーチャート。

【図６】上記実施の形態のスライドドア開閉制御のタイ
ミングチャート。

【符号の説明】

１ リモートコントロール送信機 １ａ ドアアンロックスイッチ １ｂ ドアロックスイッチ １ｃ スライドドアオープンスイッチ １ｄ スライドドアクローズスイッチ ２ ドア開閉制御装置 ３ アンテナ ４ キーレスエントリコントローラ ５ ドアロックタイマ ６ スライドドアコントローラ ７ キースイッチ ８Ｌ 運転席側マップランプ ８Ｒ 助手席側マップランプ ９ 運転席ドアロックアクチュエータ １０ａ〜１０ｄ ドアロックアクチュエータ １１ 運転席ドア状態スイッチ １２ａ〜１２ｄ ドア状態スイッチ １３Ｌ 運転席側スライドドアアクチュエータ １３Ｒ 助手席側スライドドアアクチュエータ １４Ｌ 運転席側スライドドアスイッチ １４Ｒ 助手席側スライドドアスイッチ １５Ｌ 運転席側スライドドア １５Ｒ 助手席側スライドドア １６ 制御部 １７ タイマ １８ 助手席側スライドドア操作スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロール送信機のスライド
   ドア操作スイッチからの開閉指令信号を受けて車両左右
   のスライドドアを、 （１ａ）運転席ドアのみアンロック状態の時に、前記ス
   ライドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて運転席
   側スライドドアのみを開閉制御し、 （１ｂ）全席ドアがアンロック状態の時に、前記スライ
   ドドア操作スイッチの開閉指令信号を受けて助手席側ス
   ライドドアのみを開閉制御し、 （１ｃ）全席ドアがロック状態の時に、前記スライドド
   ア操作スイッチの開閉指令信号を受けて両側のスライド
   ドアを同時に開閉制御することを特徴とするオートスラ
   イドドア制御装置。
2. 【請求項２】 前記スライドドア操作スイッチの開閉指
   令信号を受けた時に、開閉制御可能な側を示すランプを
   点灯させることを特徴とする請求項１に記載のオートス
   ライドドア制御装置。
3. 【請求項３】 リモートコントロール送信機と、このリ
   モートコントロール送信機からの信号を受信して運転席
   ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドア
   ロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロ
   ール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア
   及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア
   制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置に
   おいて、 前記リモートコントロール送信機は、ドアアンロックス
   イッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンス
   イッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、 前記ドアロック／アンロック制御手段は、前記リモート
   コントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を
   １回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態に
   し、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回連続して受
   信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロック
   ／アンロック制御機能を備え、 前記スライドドア制御手段は、 （３ａ）前記運転席ドアのみアンロック状態の時に、前
   記リモートコントロール送信機からスライドドアオープ
   ンスイッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信
   号を受信した時に、運転席側スライドドアのみをオープ
   ンまたはクローズ制御し、 （３ｂ）前記全席ドアがアンロック状態の時に、前記リ
   モートコントロール送信機からスライドドアオープンス
   イッチ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を
   受信した時に、助手席側スライドドアのみをオープンま
   たはクローズ制御し、 （３ｃ）前記全席ドアがロック状態の時に、前記リモー
   トコントロール送信機からスライドドアオープンスイッ
   チ信号またはスライドドアクローズスイッチ信号を受信
   した時に、両側のスライドドアを同時にオープンまたは
   クローズ制御する機能を備えたことを特徴とするオート
   スライドドア制御装置。
4. 【請求項４】 リモートコントロール送信機と、このリ
   モートコントロール送信機からの信号を受信して運転席
   ドア及び他席ドアのロック／アンロックを制御するドア
   ロック／アンロック制御手段と、前記リモートコントロ
   ール送信機からの信号を受信して運転席側スライドドア
   及び助手席側スライドドアを開閉制御するスライドドア
   制御手段とを備えて成るオートスライドドア制御装置に
   おいて、 前記リモートコントロール送信機は、ドアアンロックス
   イッチ、ドアロックスイッチ、スライドドアオープンス
   イッチ及びスライドドアクローズスイッチを備え、 前記ドアロック／アンロック制御手段は、前記リモート
   コントロール送信機からドアアンロックスイッチ信号を
   １回だけ受信した時に運転席ドアをアンロック状態に
   し、前記ドアアンロックスイッチ信号を２回以上連続し
   て受信した時に全席ドアをアンロック状態にするドアロ
   ック／アンロック制御機能を備え、 前記スライドドア制御手段は、 （４ａ）前記リモートコントロール送信機からドアアン
   ロックスイッチ信号を１回だけ受信した後に、スライド
   ドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクローズ
   スイッチ信号を受信した時に、運転席側スライドドアの
   みをオープンまたはクローズ制御し、 （４ｂ）前記リモートコントロール送信機からドアアン
   ロックスイッチ信号を２回連続して受信した後に、スラ
   イドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクロ
   ーズスイッチ信号を受信した時に、助手席側スライドド
   アのみをオープンまたはクローズ制御し、 （４ｃ）前記リモートコントロール送信機からドアアン
   ロックスイッチ信号を３回連続して受信した後に、スラ
   イドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクロ
   ーズスイッチ信号を受信した時に、両側のスライドドア
   を同時にオープンまたはクローズ制御する機能を備えて
   成るオートスライドドア制御装置。
5. 【請求項５】 前記スライドドア制御手段は、前記スラ
   イドドアオープンスイッチ信号またはスライドドアクロ
   ーズスイッチ信号を受信した時に、開閉制御可能な側を
   示すランプを点灯させる機能を備えたことを特徴とする
   請求項３または４に記載のオートスライドドア制御装
   置。
6. 【請求項６】 リモートコントロール送信機のスライド
   ドア操作スイッチからの開閉指令信号を受けて車両左右
   のスライドドアのうちあらかじめ決められた片側のスラ
   イドドアのみを開閉制御するオートスライドドア制御装
   置において、前記決められた片側のスライドドアが開い
   ている時に、車両内の当該スライドドア側に設置されて
   いるドア開閉操作スイッチの操作によって他側のスライ
   ドドアを開閉操作できるようにしたことを特徴とするオ
   ートスライドドア制御装置。