JP3106125B2

JP3106125B2 - 音声信号を用いた無鍵乗車システム

Info

Publication number: JP3106125B2
Application number: JP10139794A
Authority: JP
Inventors: マイケル・ウェズレイ・ハリソン; ジョージ・ピー・ランブロポーロス
Original assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp; TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2000-11-06
Anticipated expiration: 2018-05-21
Also published as: DE19822989C2; DE19822989A1; JPH10331498A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔無鍵乗車シス
テムの技術に関し、更に特定すれば、携帯遠隔送信機に
おいて音声信号を車両機能コマンドに変換し、受信機が
このコマンドを受信し、車両装置機能を制御するように
したシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドア・ロックの施錠および開錠
機能を制御する無鍵乗車システムは、当技術分野では公
知である。かかるシステムは、自動車上に搭載された受
信機と、受信機から離れて位置する携帯用ハンド・ヘル
ド送信機とを含む。受信機は、１つ以上のセキュリティ
・コードを格納するメモリを有し、これらセキュリティ
・コードの各々が、車両への立ち入りを許可された送信
機を識別する。各送信機には、複数の手動で作動可能な
スイッチが備えられており、その各々が、自動車のドア
の開錠および施錠、または車両のトランクの蓋の開錠と
いうような、実行すべき制御機能を表す。送信機は、こ
れらスイッチの１つの作動に応答し、デジタル信号を送
信する回路を含む。このデジタル信号は、複数の同様の
送信機から当該送信機を一意的に区別するセキュリティ
・コードと、ドアの開錠のような、実行すべき制御機能
を表す機能コードとを含む。受信機は、かかるデジタル
信号を受信すると、受信したセキュリティ・コードと格
納されている各セキュリティ・コードとの比較を行い、
当該セキュリティ・コードが許可された送信機によって
送信されたものか否かについて判定を行う。一致が生じ
た場合、受信機は、車両のドアを開錠する等により、要
求された制御機能を実行させることによって、機能コー
ドに応答する。上述のようなシステムは、Lambropoulo
s、 et al.の米国特許第４、８８１、１４８号に開示さ
れており、その開示はこの言及により本願にも含まれる
ものとする。

【０００３】上述のようなシステムにおける送信機は、
典型的に、送信機ハウジングを含む。これは時としてフ
ォブ(fob)とも呼ばれており、複数のスイッチ・ボタン
を支持する。ボタンの数は、受信機に送信しようとする
機能コード即ちコマンドの数によって異なる。かかるフ
ォブは、比較的サイズが小さく、オペレータの手の平に
把持し、携行することを意図している。このために、受
信機にコマンドを送信するために使用し得るスイッチ・
ボタンの数が限定されることになる。したがって、スイ
ッチ・ボタンの数を増大させることなく、またフォブを
通常よりも大きくすることなく、あるいはボタン毎に多
数の機能を割り当てることによって、コマンドの数を増
大させる手段を提供することは困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、施錠−開錠
機能を命令する際に用いる単一のスイッチ・ボタンと、
システムを音声認識モードにする際に用いる他の単一の
スイッチ・ボタンとを装備し、音声認識モードの間、送
信機が複数の音声信号の１つを関連する車両機能コマン
ドに変換するように動作し、次いでこのコマンドを車両
の受信機に送信することを提案しようとするものであ
る。

【０００５】音声認識システムを用いて車両装置機能を
制御することは、従来技術において公知である。かかる
システムでは、話者依存音声認識装置を車両に搭載し、
車両内に位置するマイクロフォンまたは遠隔地に設けら
れたマイクロフォンからの音声信号を受信する。この音
声認識システムは、オペレータによって訓練され、オペ
レータからの選択された音声コマンドを認識し、システ
ムを話者に依存させる。次に、システムは適切な制御信
号を供給し、選択された機能の動作を開始させる。かか
る音声認識システムを対象とする特許には、Kishi、 et
al.の米国特許第４、４５０、５４５号、Noso、 et a
l. の米国特許第４、６３７、０４５号、Noso、 et al.
の米国特許第４、５５８、４５９号、Noso、 et al. の
米国特許第４、５３８、２９５号、Noso、 et al. の米
国特許第４、５３２、６４８号、Kishi et al. の米国
特許第４、５０１、０１２号、およびSchneider et al.
の米国特許第４、８５６、０７２号が含まれる。

【０００６】上記特許には、送信機において、音声信号
を車両機能コマンド・コードに変換し、この車両機能コ
マンド・コードを車両の受信機に送信し、この車両機能
コマンド・コードにしたがって車両機能を開始させる手
段を採用したシステムを開示するものはない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、送信機によって送信される車両装置機能要求を表す
車両機能コマンド・コードに応答し、コマンド・コード
にしたがって車両装置機能の挙動を制御する車両側受信
機を有する遠隔無鍵乗車システムにおいて使用するため
の携帯送信機を提供する。送信機は、車両装置機能要求
スイッチと、音声モード・スイッチとを含む。送信機
は、車両装置機能要求スイッチの閉鎖に応答し、車両機
能コマンド・コードを送信するように送信機を動作させ
る通常動作モードを有するコントローラを含む。また、
コントローラは、音声モード・スイッチの閉鎖に応答
し、受信した人間音声車両機能コマンド信号を、車両機
能コマンド・コードに変換し、更にこの車両機能コマン
ド・コードを送信するように送信機を動作させる音声動
作モードを有する。

【０００８】本発明の上述の目的およびその他の目的
は、本明細書の一部としての添付図面と関連付けた、以
下の本発明の好適実施例の説明から容易に明らかとなろ
う。

【０００９】

【発明の実施の形態】これより図面を参照するが、図示
は、本発明の好適な実施形態を例示することのみを目的
とし、それを限定することを目的とするものではない。
ここに記載する無鍵乗車システムは、１台以上の遠隔携
帯送信機を含むことができ、これら送信機が車両側受信
機と通信し、車両のドア施錠および開錠機構、ならびに
その他の車両装置機能の遠隔制御を達成する。かかる機
能については、以下で更に詳しく説明する。携帯送信機
は、送信機Ａ及びＢを含むことができる（送信機Ａの回
路のみについてここでは詳細に説明する）。各送信機
は、図１および図２の送信機Ａに関して図示するような
形態を取る。使用する回路を図１に示し、送信機のハウ
ジング即ちフォブを図２に示す。微小バッテリをフォブ
内に備え、動作電力を供給する。

【００１０】各遠隔送信機Ａ及びＢには、特定の送信機
に一意的なセキュリティ・コードが割り当てられてい
る。各車両側受信機Ｃ（図４参照）が、車両に搭載され
ており、適正なセキュリティ・コードでコード化された
送信機を携行するオペレータの乗車を許可する。ここに
示す例では、送信機Ａ及びＢには、それぞれ、適正なセ
キュリティ・コードＳＣ−Ａ、ＳＣ−Ｂが与えられ、こ
のセキュリティ・コードによって、受信機Ｃが搭載され
ている車両内への立ち入りが許可される。以下で明らか
にするが、受信機は、通常、送信機ＡまたはＢのような
携帯送信機から、送信機を一意的に識別するセキュリテ
ィ・コードを、車両ドアの開錠のような特定の車両装置
動作を要求する機能コードと共に含む信号を受信するよ
うに機能する。車両側受信機は、１つ以上のセキュリテ
ィ・コードを格納するメモリを含み、各セキュリティ・
コードが、車両への立ち入りを許可された送信機を一意
的に識別する。受信した信号が、格納されているセキュ
リティ・コードと一致するコード化部分を含む場合、受
信機は、車両ドアの開錠機能のような、命令された車両
動作を実行するための処置を開始する。

【００１１】以上、遠隔無鍵乗車システムについて簡単
に説明したので、次に、本発明にしたがって構築され
た、携帯送信機および車両搭載受信機についての更に詳
しい説明に注意を向けることにする。

【００１２】携帯送信機各携帯送信機は、図１に示す送信機Ａの形態を取ること
ができる。送信機Ａは、以下に述べるようなシステムの
機能を実行するようにプログラムされた適切な内部ＲＯ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭおよびＲＡＭを有し、更に入出力周辺
装置との相互接続のための十分なＩ／Ｏ端子を有するマ
イクロコンピュータ３０を含む。また、送信機Ａは、１
対の手動動作可能プッシュボタン・スイッチ３２、３４
も含む。これらのスイッチ３２、３４の一方を押圧する
と、起動回路３６が作動し、電力Ｐをマイクロコンピュ
ータ３０に直接供給し、発振器３８、４０を作動させ
る。

【００１３】発振器３８の公称周波数は３１５ＭＨｚで
ある。発振器４０は調整されておらず、水晶制御部を有
さない。また、温度変化および製造許容度によってその
周波数にばらつきがある可能性がある。発振器４０の出
力は、マイクロコンピュータ３０の機能の時間的調整を
行い、ＡＮＤゲート４２の制御の下でアンテナ４４によ
って送信される二進信号を制御するために用いられる。
このＡＮＤゲート４２への一方の入力はマイクロコンピ
ュータ３０から取られ、第２の入力は発振器３８から取
られる。出力は３１５ＭＨｚのキャリアであり、マイク
ロコンピュータ３０によって供給される二進信号によっ
て、ＯＮおよびＯＦＦに制御(gate)される。これによっ
て、振幅変調送信信号Ｓを形成する。信号Ｓ内のコード
は二進数であり、論理１および論理０が長さまたは継続
時間の差を有することによって、互いに区別される。

【００１４】送信機Ａのマイクロコンピュータ３０は、
時としてレジスタとも呼ばれる数個の内部メモリを含
む。これらのレジスタはマイクロコンピュータ内部にあ
るが、図２には、以下の説明における補助のための数個
のレジスタが示されている。これらは、セキュリティ・
コード・レジスタ５０および機能コード・レジスタ５６
を含む。レジスタ５０は、ＥＥＰＲＯＭメモリに位置す
ることが好ましく、レジスタ５６はＲＡＭに位置する。

【００１５】セキュリティ・コード・レジスタ５０は、
送信機Ａを一意的に識別し、したがって他の同様の送信
機からこれを区別するコードを収容する。車両搭載受信
機Ｃは、車両内への有効な立ち入りを許可する送信機を
数個有することができる。これらは、例えば、送信機Ａ
及びＢを含むことができる。ここでは、送信機Ａのみを
図示するが、送信機Ｂも、そのセキュリティ・コードを
除いては、同一である。送信機Ａ内のセキュリティ・コ
ード・レジスタ５０は、送信機の製造時に、送信機に固
定されたセキュリティ・コードを格納する。これは、米
国特許第４、８８１、１４８号に記載された方法で行え
ばよい。セキュリティ・コードは、好ましくは、４つの
８ビット・バイトの形態を取る。同様のセキュリティ・
コードは、送信機Ｂ内のセキュリティ・コード・レジス
タにも設けられている。

【００１６】機能コード・レジスタ５６は、送信機Ａか
ら車両搭載受信機Ｃに送信信号の一部として送信される
機能コードを格納する。この機能コードは、好ましく
は、８ビット・コード化バイトの形態を取り、ビット
が、「車両ドアの開錠」または「車両ドアの施錠」のよ
うな、要求される機能を表すように構成される。

【００１７】送信機Ａによって送信される信号は、５０
フィートのオーダーの範囲を有する。送信信号は、４ビ
ットを含む開始部分６０、４ビットを含むセキュリティ
部分６２、８ビット・バイト、および８ビットを含む機
能コード部分６４を含む。これの後に、当技術分野では
一般的な、チェックサム・コードが続く場合もある。

【００１８】車両側受信機車両側受信機Ｃ（図４）は、３１５ＭＨｚの送信機の信
号周波数に同調させてあるＲＦ検出器７０を含む。信号
Ｓが受信機のアンテナ７１によって受信されると、検出
器７０は信号の周波数を認識し、第１部分６０（図３）
を、起動信号検出器７２に渡す。検出器７２は、ボー・
レートが適正であるか否かを見るためにチェックを行
う。ボー・レートが適正であれば、検出器７２は、起動
回路７４を活性化し、起動回路７４はそれに応答して、
５．０ボルトのような動作電圧Ｖ_ccを受信機のマイクロ
コンピュータ８０に供給する。

【００１９】受信信号におけるデータは、検出器７０か
ら中間回路７２、７４を介して、マイクロコンピュータ
８０に供給される。マイクロコンピュータ８０へのデー
タは、クロック発振器８４から得られるクロック・パル
スによってクロックされる。マイクロコンピュータ８０
は、送信機Ａ内のマイクロコンピュータ３０の場合と同
様、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭを含む複数の内
部メモリを含む。内部ＲＯＭには、製造時に、マイクロ
コンピュータ８０に機能を実行させるプログラムがロー
ドされる。この機能については、以下で更に詳細に説明
する。

【００２０】マイクロコンピュータ８０の内部メモリの
いくつかは、時としてレジスタとも呼ばれ、本発明の説
明を補助するために、図４に示されている。これらは、
レジスタ１００、１０２、１０８を含み、全て、電気的
にプログラム可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の
形態であることが好ましい。レジスタ１００は、送信機
Ａを一意的に識別するセキュリティ・コードＳＣ−Ａを
格納し、これによって、車両側受信機Ｃは、デジタル・
コマンド信号を有効に受信することができる。レジスタ
１００内にセットされるコードは、工場において、メモ
リに入力することができ、あるいは、米国特許第４、８
８１、１４８号に記載されているような方法で、現場で
プログラムしてもよい。セキュリティ・コードは、ラン
ダムでしかも反復不可能に数値を発生する機能を有する
アルゴリズムによって発生する。このコードは、好まし
くは、長さが３２ビットであり、４つの８ビット・デー
タ・バイト（図３のセキュリティ・コード部分６２を参
照）に分割される。車両側受信機Ｃには、複数の携帯送
信機からデジタル信号を有効に受信することが望ましい
場合があるので、レジスタ１００と同一の第２のセキュ
リティ・コード・レジスタ１０２を備えるが、第２のセ
キュリティ・コード・レジスタ１０２は、送信機Ｂのセ
キュリティ・コード・レジスタに格納されているコード
に対応するセキュリティ・コードＳＣ−Ｂを含む。

【００２１】また、受信機Ｃは、機能コード・レジスタ
１０８も含む。これは、一時的メモリであり、送信機Ａ
のような携帯送信機から受信したデジタル信号の機能コ
ード部分を受信し、一時的に格納するように機能する。
受信機Ｃが送信機Ａからの有効なセキュリティ・コード
を適正に受信した場合、レジスタ１０８に格納されてい
る機能コードをデコードし、マイクロコンピュータ８０
の制御の下で駆動される適切なモータ１１２、１１４、
１１５によって、車両ドアの施錠および開錠、ならびに
車両トランクの開錠のような、要求された機能を実行す
る。

【００２２】本発明によれば、送信機Ａ及びＢの各々に
は、音声コマンドを受信するマイクロフォンと、各音声
コマンドを関連する車両機能コマンド・コードに変換
し、これをセキュリティ・コードと共に車両側受信機に
送信する手段とが設けられている。受信機については、
以下で更に詳しく説明するが、受信したセキュリティ・
コードを、予め格納されているセキュリティ・コードと
比較し、一致が生じた場合、当該車両機能コマンド・コ
ードに関連する車両装置機能を起動する。

【００２３】図１および図２に示すように、送信機のハ
ウジング即ちフォブは、施錠−開錠車両装置機能を制御
するための単一のスイッチ３４を有する。これがドライ
バ側のドアを制御する。スイッチ３４が作動した時点で
ドライバ側のドアが施錠されている場合、受信機におい
てドライバ側のドアは開錠される。その他の場合、ドア
は施錠される。送信機において、施錠−開錠機能は、ス
イッチ３４が閉じる毎に、セキュリティ・コードと共に
デジタル・コードとして送信される。

【００２４】本発明によれば、単一の追加スイッチ３２
を用いて、送信機Ａによって複数の追加の車両装置コマ
ンドを送信することができる。これは、音声モード・ス
イッチであり、閉じている場合、複数の音声コマンドの
１つを用いて、関連する車両装置機能を起動させること
ができる。これを、次の表１に示す。

【００２５】

【表１】

【００２６】表１から、ここに提示する例では、３つの
コマンドＣ１ないしＣ３があることがわかる。必要であ
れば、他のコマンドおよび／または追加のコマンドも用
いることができる。各コマンドは、関連する音声コマン
ドおよび車両装置機能を有する。したがって、コマンド
Ｃ１は、音声コマンド「ドア施錠」を表す。このコマン
ドに対応する車両装置機能は、「全てのドアを施錠す
る」である。即ち、このコマンドに応答して、車両側受
信機におけるマイクロコンピュータは、車両ドア・ロッ
クの全てを施錠する。他の各コマンドも表１に記述され
ている。

【００２７】前述の機能を実装するために、送信機のハ
ウジング即ちフォブは、音声モード・スイッチ３２を含
み、これが閉じると、マイクロコンピュータ３０は音声
モードとなる。このモードの間、オペレータは、フォブ
に取り付けられたマイクロフォン２００（図２参照）に
話しかけることができる。これは、標準的なマイクロフ
ォンであり、音声信号は、次にロー・パス・フィルタ２
０２に供給され、アナログ信号をアナログ−デジタル変
換器２０４に供給する。変換器２０４は、このアナログ
信号をデジタル・データに変換する。この目的のための
適切なアナログ−デジタル変換器は、モトローラ社(Mot
orola Corporation)によって供給されるModel MC 14504
1Pの形状を取るものとすればよい。アナログ−デジタル
変換器２０４は、マイクロコンピュータ３０内に内臓し
てもよい。簡略化の目的のために、アナログ−デジタル
変換器２０４は、マイクロコンピュータからは分離して
示してある。

【００２８】本発明によれば、マイクロコンピュータ３
０は、音声認識レジスタ５４内の命令にしたがってプロ
グラムされている。これは、ＲＯＭ内に格納することが
でき、図５ないし図７のフロー・チャートに示す。図５
ないし図７を参照して説明するが、各デジタル化音声コ
マンドを、コマンド・サンプル・レジスタ５２内に格納
されているサンプルと比較し、一致が生じた場合に、レ
ジスタ５２から車両装置機能コマンド・コードを取得
し、レジスタ５０から得られるセキュリティ・コードと
共に、車両側受信機Ｃに送信する。車両側受信機Ｃは、
従来からの受信機であり、受信したデジタル信号に応答
して、受信したセキュリティ・コードが予め格納されて
いるセキュリティ・コードに相当するか否かについて判
定を行い、一致が生じた場合、車両装置機能コマンド・
コードに応じて、車両装置機能を起動する。

【００２９】携帯送信機Ａには、学習モード・ハードウ
エア・キー・スイッチ２０８も設けられており、これが
閉じると、送信機を学習モードにすることができる。学
習モードの間に、送信機を訓練して、オペレータによっ
て与えられる音声コマンドを認識させ、これらのコマン
ドをコマンド・サンプル・レジスタ５２に格納する。ス
イッチ２０８は、好ましくは、ラッチ・スイッチであ
り、学習モードの間閉じたままとなっている。好ましく
は、学習モードに入るのは、スイッチ２０８が閉じてお
り、音声モード・プッシュボタン・スイッチ３２および
施錠−開錠プッシュボタン・スイッチ３４を一時的に閉
じているときである。スイッチ２０８は、好ましくは、
フォブＡ内部に配置し、オペレータに一意的である適切
なキー等によって作動する。学習モードが完了したな
ら、図１における開放スイッチ２０８によって表される
ように、このスイッチを開くものと想定する。

【００３０】送信機Ａには、スピーカ２１０も設けられ
ており、マイクロフォン２００を収容する空間内に配置
されている。このスピーカは、音声処理の間および学習
モードの間に用いられる。オペレータには、様々な時点
において、可聴信号が与えられる。

【００３１】次に図５ないし図７を参照すると、本発明
にしたがって送信機Ａ内のマイクロコンピュータ３０を
プログラムする方法を示すフロー・チャートが図示され
ている。最初に、ステップ３００では、送信機は、無電
力スタンバイ状態にあり、プッシュボタン音声モード・
スイッチ３２および／または施錠−開錠プッシュボタン
・スイッチ３４の一時的な閉鎖を待つ。双方のプッシュ
ボタンが一時的に閉じ、更に学習モード・ハードウエア
・スイッチ２０８も閉じたなら、送信機は、学習または
訓練動作モードに入り、この間に種々の音声コマンドを
学習する。音声モード・スイッチ３２のみが閉じた場
合、送信機は以下で述べる音声モードで動作する。施錠
−開錠プッシュボタン・スイッチ３４のみが閉じた場
合、送信機は正常に動作し、セキュリティ・コードと共
に機能コマンド・コードを、図４における受信機Ｃのよ
うな、車両側受信機に送信する。

【００３２】ステップ３０２において、施錠−開錠スイ
ッチ３４が閉じているか否かについて判定を行う。閉じ
ている場合、ステップ３０４にしたがって、音声モード
・スイッチ３２が閉じているか否かについて判定を行
う。閉じていない場合、次にステップ３０６にしたがっ
て、車両施錠／開錠機能を実行する。

【００３３】ステップ３０４において、音声モード・ス
イッチ３２が閉じているという判定がなされた場合、ス
テップ３０８にしたがって、学習モード・ハードウエア
・キー・スイッチ２０８が閉じているか否かについて判
定を行う。閉じていない場合、手順は開始状態に戻る。
スイッチ２０８が閉じている場合、送信機は学習モード
に進み、ステップ３１０にしたがって、これをオペレー
タに知らせるために、スピーカ２１０を活性化し、単一
の「ビープ」（これは、２秒程の短期間続く可聴ノイズ
である）を発生する。

【００３４】オペレータは、ステップ３１０においてこ
の単一の「ビープ」を聴取したなら、送信機の訓練に進
み、先に論じた表１にしたがって、種々の音声コマンド
を認識させることができる。オペレータは、再び音声モ
ード・スイッチ３２を一時的に閉じる。ステップ３１２
にしたがって、音声モード・スイッチ３２が閉じている
か否かについて判定を行う。閉じていない場合、ステッ
プ３１４において、音声モード・スイッチ３２が最後に
閉じてから８秒以上経過したか否かについて判定を行
う。経過していない場合、ステップ３１６にしたがっ
て、手順はステップ３１２に戻り、音声モード・スイッ
チが閉じたか否かについて判定を行う。ステップ３１４
において、経過時間が８秒を超過している場合、手順は
ステップ３００の開始状態に戻り、施錠−開錠プッシュ
ボタン・スイッチ３４の閉鎖を待つ。

【００３５】ステップ３１２において、音声モード・プ
ッシュボタン・スイッチ３２が一時的に閉じたと判定さ
れた場合、手順はステップ３１８に進み、スピーカ２１
０を活性化して、再度単一の「ビープ」を発生する。こ
の「ビープ」を聴取すると、オペレータは、送信機を訓
練する際に用いるＮ個のコマンドの内最初のコマンドを
発生する。最初のコマンドは、例えば、コマンドＣ１と
することができ、これは、表１から、音声コマンド「ド
アを施錠」である。手順はステップ３２０に進み、ここ
で、レジスタ５４内にある音声認識ソフトウエア５４が
従来と同様に動作し、音声コマンドを認識して、それを
表すデータを、コマンド・サンプル・レジスタ５２内に
サンプル・コマンドＣ１’として格納する。一旦これが
完了したなら、手順はステップ３２２に進み、ここでス
ピーカ２１０を活性化し、再度「ビープ」を発生する。
一旦オペレータがステップ３２２においてこの単一の
「ビープ」を聴取したなら、オペレータは一時的にスイ
ッチ３２を作動させるものと想定する。ステップ３２４
において、音声モード・スイッチ３２が一時的に閉じて
いるか否かについて判定を行う。閉じていない場合、ス
テップ３２６において、スイッチ３２の最後の作動から
の経過時間が、８秒を超過したか否かについて判定を行
う。超過した場合、手順はステップ３０２に戻り、施錠
−開錠スイッチ３０４の一時的閉鎖を待つ。ステップ３
２６において、経過時間が８秒を超過していなかった場
合、手順はステップ３２４に戻る。

【００３６】ステップ３２４において、音声モード・ス
イッチ３２が一時的に閉じていることが判定された場
合、手順はステップ３３０に進み、スピーカ２１０を活
性化し、再度「ビープ」を発生する。これは、オペレー
タに、記録するコマンドを繰り返すうように警告するも
のである。ステップ３３２にしたがって、コマンド・サ
ンプル・レジスタ５２内に、サンプルコマンドＣ１’’
として、このコマンドの２度目の記録を行う。その後、
ステップ３３４にしたがって、スピーカ２１０を活性化
し、２回「ピープ」を発生する。これは、コマンドＣ１
を表すサンプル・コマンドＣ１’、Ｃ１’’がメモリに
記録され、このコマンドに対する訓練が完了したことを
オペレータに示すものである。

【００３７】ステップ３３６にしたがって、コマンドの
全て（この場合、３つのコマンドＣ１、Ｃ２、Ｃ３）に
ついて、２サンプルずつ記録したか否かについて判定を
行う。記録されていない場合、手順は、ステップ３３８
にしたがって移行し、次のコマンド、即ち、コマンドＣ
２（全てのドアを開く）を表すサンプルを記録する。サ
ンプル・コマンドの全てを記録し終えたなら、訓練を完
了し、手順はステップ３０２に戻り、施錠−開錠スイッ
チ３４の閉鎖を待つ。送信機の訓練が完了したので、オ
ペレータは訓練モード・スイッチ２０８を開き、送信機
は、通常モードまたは音声モードのいずれかの動作のた
めに調整される。

【００３８】正常動作モードでは、オペレータは施錠−
開錠プッシュボタン・スイッチ３４を作動し、施錠−開
錠コマンド・コードを、セキュリティ・コードと共に、
車両側受信機Ｃに送信する。音声動作モードは、オペレ
ータが音声モード・スイッチ３２を一時的に作動させた
場合はいつでも開始する。これについて、次に論ずるこ
とにする。

【００３９】再度図５ないし図７を参照する。ステップ
３０２において施錠−開錠スイッチが閉じていない場
合、手順はステップ４００に進み、音声モード・スイッ
チ３２が閉じているか否かについて判定を行う。閉じて
いない場合、手順はステップ３０２に戻る。音声モード
・スイッチ３２が閉じている場合、ステップ４０２にし
たがって、オペレータが発声した音声コマンドをデジタ
ル化する。手順はステップ４０４に進み、丁度受信した
デジタル化音声コマンドが、学習動作モードの間にコマ
ンド・サンプル・レジスタ５２内に記録された、デジタ
ル化サンプル・コマンドＣ’、Ｃ’’に一致する可能性
が最も高いかについて判定を行う。ステップ４０４にお
いて、一致が生じた場合、手順はステップ４０６に進
み、機能コマンドＣ１に対するコード、および送信機に
対するセキュリティ・コードを車両側送信機Ｃに送信す
る。

【００４０】ステップ４０４の間に一致が生じなかった
場合、手順はステップ４０８に進み、受信したデジタル
化音声コマンドが、コマンドＣ２を表す、記録済みのサ
ンプル・コマンドＣ２’、Ｃ２’’と一致するかについ
て判定を行う。一致が生じた場合、手順はステップ４０
６に進み、コマンドＣ２に対するコード、および送信機
に対するセキュリティ・コードを車両側送信機Ｃに送信
する。

【００４１】ステップ４０８の間に一致が生じなかった
場合、手順はステップ４１０に進み、受信したデジタル
化音声コマンドが、記録されているサンプル・コマンド
Ｃ３’、Ｃ３’’のそれと一致するかについて判定を行
う。一致が生じた場合、手順はステップ４０６に進み、
コマンドＣ３に対するコード、および送信機に対するセ
キュリティ・コードを車両側受信機Ｃに送信する。ステ
ップ４１０（一連の比較における最後のステップ）にお
いて一致が生じなかった場合、手順はステップ４１２に
進み、スピーカ２１０を活性化し、単一の「ビープ」を
発生し、一致が得られなかったことをオペレータに知ら
せ、手順はステップ４１４に進む。

【００４２】ステップ４１４において、ステップ４１２
においてスピーカ２１０が最後に「ビープ」を発して以
来８秒以上が経過したか否かについて判定を行う。経過
していない場合、ステップ４０４、４０８、４１０、４
１２を繰り返す。８秒以上経過している場合、手順はス
テップ３０２に進み、施錠−開錠プッシュボタン・スイ
ッチ３４の一時的閉鎖を待つ。

【００４３】これまでの本発明の説明から、当業者には
改良、変形および変更が想起されよう。かかる改良、変
形および変更について、当技術分野の通常知識の範囲内
のものは、特許請求の範囲に含まれることを意図するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にしたがって構築された携帯用送信機の
概略ブロック図。

【図２】キー・ホルダとして用いられる送信機のハウジ
ング即ちフォブの斜視図。

【図３】送信要求信号を示す波形図。

【図４】本発明にしたがって構築された車両側受信機の
概略ブロック図。

【図５】本発明による送信機の動作を示すフロー・チャ
ート。なお、図５ないし図７は、一連のフロー・チャー
トであり、便宜的に分割されているだけである。

【図６】本発明による送信機の動作を示すフロー・チャ
ート。

【図７】本発明による送信機の動作を示すフロー・チャ
ート。

【符号の説明】

３０マイクロコンピュータ３２音声モード・プッシュボタン・スイッチ３４施錠−開錠プッシュボタン・スイッチ３６起動回路３８、４０発振器４２ＡＮＤゲート４４アンテナ５０セキュリティ・コード・レジスタ５２コマンド・サンプル・レジスタ５４音声認識レジスタ５６機能コード・レジスタ６０開始部分６２セキュリティ部分６４機能コード部分７０ＲＦ検出器７１アンテナ７２起動信号検出器７４起動回路８０マイクロコンピュータ８４クロック発振器１００、１０２セキュリティ・コード・レジスタ１０８機能コード・レジスタ１１２、１１４、１１５モータ２００マイクロフォン２０２ロー・パス・フィルタ２０４アナログ−デジタル変換器２０８学習モード・ハードウエア・キー・スイッチ２１０スピーカＡ送信機Ｃ車両側受信機ＳＣ−Ａ、ＳＣ−Ｂセキュリティ・コード

フロントページの続き (72)発明者ジョージ・ピー・ランブロポーロスアメリカ合衆国ミシガン州48236，グロス・ポイント・ウッズ，アニタ・アベニュー 970 (56)参考文献特開平４−38247（ＪＰ，Ａ) 実開平１−119760（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯用送信機によって送信される車両装
置機能要求を表す車両機能コマンド・コードに応答して
前記コマンド・コードにしたがって車両機能装置の動作
を制御する車両側受信機を有する遠隔無鍵乗車システム
において用いる前記携帯用送信機であって、車両装置機能要求スイッチと、音声モード・スイッチと、前記車両装置機能要求スイッチの閉鎖に応答し、前記車
両機能コマンド・コードを送信するように前記携帯用送
信機を動作させる通常動作モードを有するコントローラ
であって、前記音声モード・スイッチの閉鎖に応答し、
受信した人間音声車両機能コマンド信号を前記車両機能
コマンド・コードに変換し、前記車両機能コマンド・コ
ードを送信するように前記携帯用送信機を動作させる音
声動作モードを有するとともに、前記人間音声車両機能
コマンド信号を前記車両機能コマンド・コードに変換す
る音声認識手段を含み、更に前記携帯用送信機を他の携
帯用送信機から一意的に識別するセキュリティ・コード
を提供する手段を含むコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記車両機能要求スイッチの閉鎖
に応答して前記セキュリティ・コードおよび前記車両機
能コマンド・コードを送信するように前記携帯用送信機
を動作させる手段、および前記音声モード・スイッチの
閉鎖と人間音声車両機能コマンド信号とに応答して、前
記セキュリティ・コードおよび前記車両機能コマンド・
コードを送信する手段と、を含む、携帯携帯用送信機。
【請求項２】請求項１記載の携帯用送信機において、
前記コントローラは学習動作モードを有し、このモード
の間、選択された受信した人間音声コマンド信号を対応
する車両装置機能コマンド・コードを表すものとして認
識するように、前記携帯用送信機を学習させる、携帯用
送信機。
【請求項３】請求項２記載の携帯用送信機において、
前記コントローラは前記車両装置機能要求スイッチと前
記音声モード・スイッチの同時閉鎖に応答し、前記コン
トローラを前記学習動作モードにする手段を含む、携帯
用送信機。
【請求項４】請求項３記載の携帯用送信機であって、
複数の人間音声コマンド信号に対応する、複数の車両装
置機能コマンド・コードを格納する手段を含む、携帯用
送信機。
【請求項５】請求項４記載の携帯用送信機において、
前記学習モードに続いて動作し、前記音声モード・スイ
ッチの閉鎖に応答して、受信した人間音声機能コマンド
信号を前記車両機能コマンド・コードの対応する１つに
変換し、更に前記車両機能コマンド・コードを送信する
ように前記携帯用送信機を動作させる手段を含む、携帯
用送信機。