JP7499044B2 - センサ取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両に取り付けるセンサの取付構造に関し、特に車両に用いられるドア開閉装置に使用される人感センサの取付構造に関する。

自動車には、電子キーを持った使用者がドアに近づくことでドアロック装置を解除するスマートエントリーシステムが搭載されている。また、両手に荷物を持っている使用者がドアハンドルに触れることなくドアを自動的に開閉可能なドア開閉装置も実用化されている。

特許文献１には、使用者が両手を使えないときにもドアの開閉操作を可能とするために、車両の側部下面にスライドドア用足部検出センサを設けたドア開閉装置が記載されている。当該センサの下に使用者が足を挿入すると、足部検出センサが使用者の足部を検知し、ドアの開閉状態に応じてアクチュエータが動作して、スライドドアの開閉動作を行う。また、バックドア用足部検出センサを設け、当該センサの下に使用者が足を挿入すると、足部検出センサが使用者の足部を検知し、ドアの開閉状態に応じてアクチュエータがバックドアの開閉動作を行うことも記載されている。

特開２００５－１３３５２９号公報

上記特許文献１に開示のドア開閉装置においては、足部検出センサが地面に向かって電波または赤外線等の信号を発信するために、車両に足部検出センサの取付部が形成されている。車両に形成されている検出センサを取り付けるための取付部は、サイドシルを保護するシルカバーの下面に凹状に形成されている。バックドア用足部検出センサを取り付けるための取付部は、リヤバンパーの下面に凹状に形成された取付部に設けられている。

シルカバーおよびリヤバンパーの下面に設けられた取付部は、取付部の周囲のシルカバーおよびリヤバンパーに比べて地面と離れた位置となるように、凹部の底の部分に専用の取付部として形成されている。それゆえ、足部検出センサーは、一部が地面向かって露出するものの、本体部分はシルカバーもしくはリヤバンパーの内側に位置するように取り付けることができる。また、凹部の底の部分から真下方向に向かって信号を発することができる。従って、雨水や小石等が直接センサに当たることを防ぐことができる。また、地面に対して常に垂直方向から電波や赤外線等の信号を発することができる。

しかしながら、特許文献１のセンサ取付構造では、取付部が凹部の底部分にあるため、車両の走行中に地面から跳ね上がった水しぶき等が付着したまま残り易い、という問題点がある。

また、取付部を車両（シルカバーおよびリヤバンパー）に事前に形成しておく必要がある。そのため、車両ごとに取付部を設ける設計をしなければならず、取付部を事前に形成していない車両には取り付けることができない、という問題点がある。

本発明は、このような実情に鑑み、いわゆる後付けで車両下面に取り付けられる車両用ドア開閉装置に適したセンサ取付構造を提供することにある。車両下面への取付の際に容易に所定方向に向けて取り付けることが可能な人感センサの取付構造を提供することを目的とする。また、センサに水しぶきが残りにくいセンサの取付構造を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、前記課題を達成するために、下記［１］から［６］のセンサ取付構造を提供する。

［１］ 車両の下方を検知エリアとする人感センサと、
前記人感センサと前記車両との間に位置し、人感センサ取付部および車両取付部を有する固定部材と、を備えた人感センサの取付構造であって、
前記人感センサは、上面と、前記上面の反対側に位置する下面と、側面とで囲まれたセンサ本体収容部を有し、
前記人感センサの下面は、センサ本体収容部の内側に向かって凹んだ湾曲面または外周縁の少なくとも１つの辺が下方に向かって延伸した形状とされ、
前記センサ本体収容部内には、前記下面側に向かって信号を出射するセンサ信号出射部と、反射してきた信号を受信する受信部とを有するセンサを備え、
前記車両取付部は、前記車両の下面の平坦領域に取りつけられる車両取り付け面を挟んで、少なくとも２か所に形成され、
前記人感センサ取付部は、前記車両取り付け面の反対側に位置し、前記センサ本体収容部の前記上面が当接する人感センサ取り付け面と、立壁とを有しており、
前記人感センサ取り付け面は、前記人感センサを前記固定部材に取り付けた状態において、前記センサ信号出射部から出射する信号が、前記車両の周囲方向に傾いて出射するように前記車両取り付け面に対して所定角度傾斜しており、
前記２か所の車両取付部は、前記車両取り付け面と同一面内方向に延びる平板状のフランジ部と、前記フランジ部に対して垂直方向に貫通する貫通孔とを有し、
前記センサ本体収容部の外側には、側方に向かって突出する突部が形成され、
前記突部には、前記下面側から前記上面側に向かう方向に沿う孔もしくは窪みからなる窪部が形成されており、
前記人感センサ取付部は、前記突部と嵌合する嵌合部とを有しており、
前記嵌合部は、前記人感センサ取り付け面と平行なスライド溝と、前記スライド溝内に前記突部が挿入した状態において前記窪部に当接する球状突起を有することを特徴とするセンサ取付構造。
［２］ 前記人感センサは、前記嵌合部に前記突部が嵌合した状態で前記固定部材と一体化されていることを特徴とする［１］に記載のセンサ取付構造。
［３］ 前記センサが、光学式センサもしくは超音波式センサである
ことを特徴とする［１］または［２］に記載のセンサ取付構造。
［４］ 前記固定部材の立壁が、前記センサ本体収容部の側面の高さよりも高く形成され、前記側面の一部を覆っていることを特徴とする［１］から［３］の何れかに記載のセンサ取付構造。
［５］ 前記所定角度は、前記センサ信号出射部から出射するセンサの中心軸が、鉛直方向に対して５度から１５度の間の角度となる角度である［１］から［４］の何れかに記載のセンサ取付構造。
［６］ 前記センサ本体収容部には、前記センサ信号出射部から出射するセンサの中心軸を含む範囲内の車両下方を照射するＬＥＤを備える
ことを特徴とする［１］から［５］の何れかに記載のセンサ取付構造。

本発明によれば、センサ取付構造が車両下面に対して傾けた人感センサ取り付け面を備えた固定部材を用いているので、後付けで車両下面に取り付ける場合であっても車両の側方に対して所定方向に向けて取り付けることができ、誤検知や感度低下の不具合を生じにくくすることができる。また、センサ表面に水しぶきが残りにくいセンサの取付構造を提供することができる。
さらに、立壁と、人感センサに設けた突部と嵌合する嵌合部とを有した固定部材により、人感センサと固定部材とを簡易な構成で一体化することができる。

図１は、実施形態に係るセンサ取付構造が適用されるドア開閉装置を取り付けた車両を示す概略側面図である。 図２は、車体に取り付けたセンサ取付構造を示す概略断面図である。 図３は、人感センサを固定部に取り付けて一体化した第１の実施形態に係るセンサ取付構造を示す斜視図である。 図４は、図３の人感センサ取付構造を分解して示す斜視図である。 図５は、人感センサを示す概略断面図である。 図６は、人感センサの下面の形状を説明するための概略断面図で、図６（Ａ）は、図５に示した下面の中央部における短辺方向に沿った概略の断面図、図６（Ｂ）は、下面の形状の変形例を説明するための概略の断面図である。 図７（Ａ）は固定部材の上面側から観視した上面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。 図８は、第１の実施形態に係るセンサ取付構造の固定部材の正面図である。 図９は、図８のＣ部を拡大して示す固定部材の斜視図である。 図１０は、図８のＡ－Ａ線に沿った固定部材の断面図である。 図１１は、第２の実施形態に係るセンサ取付構造の固定部材を説明する斜視図である。 図１２は、図１１の固定部材の側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、「前」「後」「左」「右」「上」「下」との記載は、車両の前後方向を基準とした場合において、車両側方下端部にセンサ取付構造を取り付けた状態について、車両側方からみたときの方向を指すものとする。従って「左」は車両の進行方向前方（車両の走行方向）に相当し、「右」は車両の後方側（車両の走行方向）に相当し、「手前」は車両の側部方向に相当し、「奥側」は車幅方向における「手前」と反対側の車両側部方向に相当する。

〔第１の実施の形態〕
図１～図１０を用いて第１の実施形態のセンサ取付構造について説明する。センサ取付構造は、車両用ドア開閉装置１０のセンサの車体本体への取付けに関するものである。図１に示すように、この実施形態に係る人感センサ１１が取付られる車両１は、車両１の後席側にスライドドア３を車体２の側部に有する。ドア開閉装置１０は、使用者が手を使うことなくスライドドア３を車体２に対して開閉を行う。

ドア開閉装置１０は、使用者を検知するための人感センサ１１と、開閉制御装置１２と、図示しないドア開閉駆動装置を有する。ドア開閉駆動装置は、車両１に配置されており、車体２に対してスライドドア２を開放方向および閉止方向にスライド移動させることができるモータなどのアクチュエータを含む駆動機構である。

人感センサ１１は、使用者を検知するための検知手段であり、車体２の側部のスライドドア３のドアハンドル４の真下部分に対応する車体２の下部に固定される。人感センサ１１は、光学式の測距センサであり、地面に向かって検出光を出射し、人感センサ１１と地面の間に使用者の足等の検知物５が挿入されたことを検出する。人感センサ１１は、別体に形成した固定部材１３を介して車体２に固定されている。

開閉制御装置１２は、車体２に取付られ人感センサ１１からの出力信号が入力する入力部と、開閉制御装置１２にドア駆動信号を出力する出力部と、マイクロコンピュータなどを用いた制御部とを有する。制御部には、機能としてドア開閉装置１０を制御するためのプログラムを記憶する記憶部および人感センサの動作およびドア開閉を判断する判断部を備えている。

図２は、車体２に取り付けたセンサ取付構造１４を示す概略断面図であり、車幅方向の断面を示す。また、検知物５として使用者の足を挿入して検知される動きを示しており、紙面左側から右側に向かう動線ＭＬに沿って足を移動している。

一般的には車体２は下面を形成するフロアパネルとルーフパネルとの間に延びるセンターピラーが形成されたモノコック構造が採用される。車体２の車幅方向の端部の下方には、フロアパネルの下側に前後方向に沿って延びるサイドシル（ロッカーパネル）１５が設けられている。サイドシル１５は、通常、複数の鋼板が溶接されており、複数の部材を総称する。サイドシル１５には、前後方向に延び且つ下方に突出するリブ１６が形成され、リブ１６にてサイドシル１５より車両外側に設けるサイドシルカバー１７とが固定されている。

センサ取付構造１４は、サイドシル１５の平坦部分に取付られている。人感センサ１１と、人感センサ１１と車体との間に設ける固定部材１３からなり、ネジ１８によりサイドシル１５の下側の地面６に対向する面に取付られている。

図３は、人感センサ１１を固定部１３に取り付けて一体化したセンサ取付構造１４を示す斜視図、図４は、人感センサ取付構造を分解して示す斜視図である。なお、本明細書において人感センサ１１とは、特に区別して述べる場合を除き、センシングを行うセンサ素子７を示す狭義の意味ではなく、センサ素子７を収容したセンサ本体収容部２０を含む広義の意味で用いる。

図５は、人感センサ１１を示す概略斜視図、図６は、人感センサ１１の下面２２の形状を説明するための概略断面図である。人感センサ１１は、ほぼ直方体形状のセンサ本体収容部２０と、センサ本体収容部２０の側方に向かって突出する一対の突部２４を備え、センサ本体収容部には図示しないセンサ素子が収容されている。符号２５は、センサ素子に電源を供給する電源コードおよび開閉制御装置１２と接続する信号コードが一体となったケーブルである。

センサ本体収容部２０は、車体側となる上面２１と、上面２１の反対側に位置し地面側となる下面２２と、複数の側面２３とで囲まれた直方体形状をなしている。センサ本体収容部２０内に収容されるセンサ素子７は、本実施形態においては光学式のセンサ素子が用いられる（図２参照）。光学式のセンサ素子は、赤外線などの不可視光を出射する発光部と、発光部から出射した光の波長域の光を受光する受光部を有する。センサ素子の発光部から放出された光はセンサ信号出射部２６ａを通ってセンサ本体収容部２０の外部に出射する。センサ信号受信部２６ｂは、センサ信号出射部２６ａから外部に出射した光が、検知物５などにより反射して戻ってきた光を通ってセンサ素子が検知する。センサ信号出射部２６ａとセンサ信号受信部２６ｂは、センサ本体収容部２０の下面２２において、短手方向の中央領域２２ｃに長手方向に沿って一列に並設されている。

センサ本体収容部２０から外部に出射した光は、地面６に到達して反射する。使用者の足などの検知物５が人感センサ１１と地面６との間に存在していたときには、検知物５によりセンサ素子から出射した光が反射する。反射光の一部はセンサ信号受信部２６ｂを通ってセンサ素子により検知され、受光した光信号の強度に応じた信号を出力する。

本実施形態では、センサ素子として光学式のセンサを用いたが、超音波式のセンサ素子を用いてもよく、他の信号、例えばミリ波を出射し反射波を受信する方式としても良い。

センサ本体収容部２０の下面２２は、図５に示したようにセンサ本体収容部２０の内側の中央領域２２ｃに向けて凹んだ湾曲面として形成されている。図６（Ａ）は、図５に示した下面２２の中央部における短辺方向に沿った概略の断面図である。湾曲面は、断面形状が曲線からなる湾曲面に限るものではなく台形形状、逆台形形状などの直線からなるものでも良い。センサ本体収容部２０の内側に向かって凹んだ湾曲面とすることで、人感センサ１１を車体２に取り付けた状態において、センサ信号出射部２６ａおよびセンサ信号受信部２６ｂを設けた下面２２の短手方向の中央領域２２ｃが外周縁２２ａよりも上側（上面２１側）に位置することになる。車両１の走行中に地面から跳ね上がった水しぶき等が下面２２に付着したとしても、センサ信号出射部２６ａおよびセンサ信号受信部２６ｂが外周縁２２ａよりも上側に位置し、中央領域２２ｃから外周縁領域に向かって下側に傾斜する傾斜面２２ｂで接続されていることになるので、付着した水しぶきをセンサ信号出射部２６ａおよびセンサ信号受信部２６ｂから外周縁領域に向かって移動し易くすることができる。これにより、水しぶき付着による検知精度の低下を防ぐことができる。さらに、中央領域２２ｃに向けて凹んだ湾曲面としているので、車両の走行に伴って生じる走行風により水しぶきを吹き飛ばし易くする効果も得ることができ得る。

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した下面２２の中央部における短辺方向に沿った断面の変形例を説明する概略の断面図である。本実施形態では、図５に示すように下面２２の形状を略長方形とし、長方形の全ての辺の外周縁２２ａに向かって傾斜した形状としている（図６（Ａ）参照）。図６（Ｂ）では一対の長辺のうち左側の長辺側のみを下側に延伸した湾曲面としている。このように外周縁２２ａの少なくとも１つの辺が下方に向かって延伸した形状とした場合でも、センサ信号出射部２６ａおよびセンサ信号受信部２６ｂが外周縁２２ａよりも上側に位置し、中央領域２２ｃから外周縁領域に向かって下側に傾斜する傾斜面２２ｂで接続されていることになるので、付着した水しぶきをセンサ信号出射部２６ａおよびセンサ信号受信部２６ｂから外周縁領域に向かって移動し易くすることができる。特に、図６（Ｂ）における左側の長辺側のみを下側に延伸した湾曲面とした側を車体のスライドドアに近い側部側とすれば、検出方向である車体側部側から飛散する水しぶきを効果的に防ぐことができる。

センサ本体収容部２０の上面２１は、固定部材１３と一体化した際に固定部材１３側に位置する（図３参照）。上面２１は平坦面として形成され、センサ本体収容部２０を固定部材１３に固定する際にスライド移動がし易くなるようにしている。

センサ本体収容部２０の外側には、側面２３から側方に向かって突出する突部２４が合計２か所に形成されている。突部２４は上下方向の厚みを薄くした略平板形状をなしている。突部２４は一対の短辺の中央から外側に向かって突出し、突部２４の中央に下面側から上面側に貫通する孔部２４ａが形成されている。突部２４の上方側の表面は、センサ本体収容部２０の上面２１と同じ面内方向に延びている。突部２４の上方側の表面と下方側の表面との間の距離（厚み）は、後述する固定部材１３のスライド溝３３ａに対応する厚みに形成されている。

次に固定部材１４について説明する。図７（Ａ）は固定部材１４の上面側から観視した上面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図。図８は、車体の側部の端部下方に取り付けた状態において車体側面側となる正面側から観視した正面図。図９は、図８のＣ部を拡大して示す斜視図。図１０は、図８のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

後付けで車両用ドア開閉装置を取り付ける場合には、車体に専用の取付場所は用意されていないため、車両販売会社、車両用の用品販売会社や整備工場などの取付作業者は、車体２の下面の専用の取付場所以外の場所に取り付ける必要がある。スライドドアが設けられる車両は、トラックやバス等の大型車両以外の普通自動車の車両が殆どであり、複数のメーカーが様々な種類の車両を提供している。多くの車両において、車両の車幅方向の端部下方には、サイドシル１５が設けられている。サイドシル１５を有さない場合にはサイドシル１５に相当する箇所に取付を行う。車体２のサイドシルには、多くの車両において車体側部に沿った平坦部分が存在する。例えば３０ｍｍ×４０ｍｍ程度の面積の平坦部があれば、人感センサ１１を取り付けるスペースとなり得る。

固定部材１４は、人感センサ１１と車体２との間に位置し、下方に人感センサ取付部３０を、上方に車両取り付け面３６を有し、樹脂材料を用いて射出成型手段により形成されている。車両取付部３５が、車体２の下面の平坦領域に取りつけられる車両取り付け面３６を挟んで、少なくとも２か所に形成されている。２か所の車両取付部３５は、車両取り付け面３６と同一面内方向に延びる平板状のフランジ部３７を有する。フランジ部３７は、図８および図９に示したように、車両取り付け面３６の延長方向に延びて一体に形成されている。また、フランジ部３７には、フランジ部３７の車両取り付け面３６に対して垂直方向と平行な上下方向に貫通する貫通孔３８が形成されている。

人感センサ取付部３０は、車両取り付け面３６の反対側に位置しセンサ本体収容部２０の上面２１が当接する人感センサ取り付け面３１と、人感センサ取り付け面３１から垂直方向に切りたった立壁３２と、センサ本体収容部２０から外側に突出している突部２４と嵌合する嵌合部３３が形成されている。

立壁３２は、図３および図４に示すように、センサ本体収容部２０の側面２３のうち、長手方向に延びる長手方向側面２３ａの一つと、一対の短手方向側面２３ｂのそれぞれの一部を囲むように設けられている。長手方向側面２３ａの一つに対応する立壁３２は、車体の側部から観視したときに奥側となる位置に設けている。車体の側部から観視したときに手前側となる位置に相当する部分、すなわち長手方向に延びる長手方向側面２３ａの他方の一つに対応する側には立壁３２を形成していない。他方の長手方向側面２３ａに対応する位置に立壁３２を設けていないので、平坦な人感センサ取り付け面３１に対してセンサ本体収容部２０をスライドさせて位置決めすることができる。また、立壁３２の高さは、センサ本体収容部２０の側面の高さよりも小さい。

嵌合部３３は、図９に示すようにセンサ本体収容部２０の一対の短手方向側面２３ｂのそれぞれの一部を囲むように設けた立壁３２の延長した位置に形成されている。嵌合部３３には、図７に示すように車両取り付け面３６側に開口する嵌合凹部３３ｃの底部に球状突起３３ｂを形成し、人感センサ取り付け面３１側の嵌合凹部３３ｃの側面には、スライド溝３３ａが形成されている。嵌合凹部３３ｃの開口部を車両取り付け面３６側に位置するようにし、かつ、球状突起３３ｂを車両取り付け面３６側に突出する形状とする。これにより、固定部材１３を射出形成により成型するときに、金型の抜き方向は車両取り付け面３６を基準として車両取り付け面３６に垂直な方向とすることができる。従って、金型を複雑化することなく成型することができコストを低減することができる。

人感センサ取り付け面３１は、人感センサ１１を固定部材１３に取り付けた状態において、センサ信号出射部２６ａから出射する信号（光）が、車両１の側周囲方向、すなわち車幅方向の側面側に向かって傾いて出射するように、図２に示すように前記車両取り付け面に対して角度θだけ傾斜して出射するように形成されている。具体的には、車両取り付け面３６を基準として人感センサ取り付け面３１を所定角度傾斜させることで、車両に取り付けた際において車両中央となる奥側から車両側面となる手前側に向けて傾斜した断面三角形形状としている。

角度θは、本発明者による実験結果によると、スライドドアを搭載することの多いワンボックスタイプの車両の場合には、鉛直方向に対して１０度の角度になるように設置すると、車両の側面に立っている使用者が車両の下方に足を挿入したときに、車体に足がぶつかることなくスムーズに検知することができた。また、誤検知や感度低下の不具合も感じることがなかった。角度θが２０度を超えた場合には、検知感度が低下したり、車両側方に近づいたときに誤検知する場合もあった。角度θが０度（鉛直方向）の場合には、角度θが１０度の場合よりも車両の奥まった部分にまで挿入しなければならないため、使用者の足が車体にぶつかる場合もあった。そこで、角度θを５度から１５度の範囲とすることが好ましい。角度θを５度から１５度の範囲とするためには、車両下面が地面と平行な場所に取付ができる場合には、車両取り付け面３６を基準とした人感センサ取り付け面３１の角度をθと同一の５度から１５度の範囲とすることが好ましい。実際の車両においては車体側方端部の下面のサイドシルが、地面と水平な平坦面となっている車体ではなく、僅かに傾斜している場合も多い。従って、車両取り付け面３６を基準とした人感センサ取り付け面３１の角度は、車体下面の傾斜を考慮して、７度から１３度の範囲とすることがより好ましいであろう。

次に、人感センサ１１と固定部材１３とを組み付ける手順について説明する。

人感センサ１１には、センサ本体収容部２０の長手方向に突出する２箇所の突部２４が形成されている。人感センサ１１の上面２１を固定部材１３の人感センサ取り付け面３１に接触させた状態で手前側から奥側に向かってスライドさせる。スライド動作に伴って、人感センサ取り付け面３１を挟んで両側に形成されている２箇所のスライド溝３３ａに突部２４を挿入させる。スライド溝３３ａは手前側から奥側に向かって形成された所定の高さの溝で、スライド溝３３ａに突部２４を挿入させたときに隙間なく挿入できるように形成されている。

また、嵌合凹部３３ｃの底部に球状突起３３ｂを形成されている。従って、手前側から奥側に向かってスライド溝３３ａに突部２４を挿入されるようにスライドさせると、突部２４が球状突起３３ｂを乗り越え、球状突起３３ｂが突部２４に形成された孔部２４ａ内に嵌って位置決めされる。これにより、人感センサ１１と固定部材１３は、互いに脱着可能に所定位置に組み付けがなされる。なお、本実施形態では球状突起３３ｂが孔部２４ａに嵌合するものとしたが、貫通する孔部２４ａに限るものではなく、貫通しない窪みでも良い。具体的には、下面側から前記上面側に向かう方向に沿う断面Ｖ字状の凹みからなる窪みでも良い。

次に、車体２への取付けについて説明する。

人感センサ１１と固定部材１３とを組み付けて一体化した状態で、車体２の下面への取付を行う。固定部材１３には、車両の下面の平坦領域に取りつけられる車両取り付け面３６を挟んだ両側に車両取付部３５が形成されており、人感センサ１１と固定部材１３とを一体化した後の状態においても、図３に示すようにフランジ部３７に設けられた貫通孔３８が人感センサ１１にて覆われない形状とされている。貫通孔３８をネジ孔としてネジ１８を用いて車体２にネジ止めにて固定する。

このとき、フランジ部３７は、車両取り付け面３６と同一面内に位置する上面と、車両取り付け面３１と平行な下面を備えるように形成されている。また、貫通孔３８の位置は、スライド溝３３ａの手前側の位置に形成されている。このようにすることで、人感センサ１１と固定部材１３とを組み付けて一体化した状態で、車体２の下面への取付をネジ１８を用いて行うときに、車体２の取付面に対して垂直方向からネジ１８を挿入することができるので、ネジ１８を斜めに取り付けるなどの不具合を防止することができる。また、ネジ１８の頭部分がスライド溝３３ａの手前の位置となり、ネジ１８の頭部分が、スライド溝３３ａに嵌合された人感センサ１１の突部２４が抜け出て、人感センサ１１が脱落することを防止することができる。

本実施形態のセンサ取付構造１４によれば、人感センサ１１と固定部材１３との組み付けは、手前側から奥側に向かってスライドするだけのワンタッチで一体化する装着が可能になり、組付け作業が簡略化する。また、センサの検知範囲の中心軸を車両中央部から車両側面側に向かって傾いて地面に照射することができる。これにより使用者が、足を車両側部から車両下方と地面との間に挿入したときに、足の侵入を角度θを０度（鉛直方向）に検知範囲の中心軸となるように車両に取り付けた場合に比べて、足の侵入を早い段階で検知することができる。早い段階で検知できるので車両用ドア開閉装置１０によりスライドドアの開閉動作が開始されるまでの時間も短縮できる。従って、使用者の操作性も向上する。また、角度θを所定の範囲としているので、誤検知や検知感度の悪化などの問題も生じにくくすることができ得る。また、後付けで車両にドア開閉装置を取り付ける場合には、センサ取付構造を取り付ける場所が車両の側面から離れている場合もあるが、そのような場合でもセンサから発する信号を所定の角度傾斜した状態で取付できるので、誤検知の問題や検知反応の鈍化の問題点を改善することができる。さらに、後付けで車両に取付できるようになるので、車両ごとに取付部を事前に設計する必要がない。

車両１に対する人感センサ１１の取付の向きは、略直方体形状のセンサ本体収容部２０の長手方向が車両１の側部と平行になる向きにて取り付けることが好ましい。センサ本体収容部２０の内部には、センサ素子が収容されており、センサ信号出射部２６ａとセンサ信号受信部２６ｂは、前述したように長方形形状の下面２２の中央領域に位置し、センサ信号出射部２６ａとセンサ信号受信部２６ｂが長手方向に平行な短手方向の中央軸に沿って配置している。従って、人感センサ１１が地面に対して角度θ傾いた方向に検知範囲の中心軸が位置するように取付られた場合でも、検知物に対する出射される信号と反射する信号の関係を一定に保つことができ、９０度異なる方向、すなわち、センサ信号出射部２６ａとセンサ信号受信部２６ｂが長手方向に平行な短手方向の中央軸に沿って配置する場合に比べて、検知感度を安定した状態とすることができ得る。

〔第１の実施の形態の変形例〕
上記実施形態では、人感センサ１１と固定部材１３とを組み付けて一体化した状態センサ取付構造を車体２の下面への取付は、フランジ部３７に設けられた貫通孔３８を用いて実施した。固定部材１３の嵌合部３３に設けた球状突起３３ｂの位置に、球状突起３３ｂを設けないで別の貫通孔を設けても良い。球状突起３３ｂの代わりに別の貫通孔を設けた場合には、別の貫通孔を利用して人感センサ１１の突部２４に形成してある孔部２４ａとをネジにて共締めすることで、人感センサ１１と固定部材１３とをネジにより車体に固定することができる。

〔第２の実施の形態〕
次に第２の実施形態のセンサ取付構造について説明する。第２の実施形態のセンサ取付構造は、第１の実施形態のセンサ取付構造と固定部材が異なる。他の点については第１の実施形態と同一であるので、ここでの説明は省略し、固定部材４０に関して説明する。

図１１は、第２の実施形態の固定部材４０を説明する斜視図、図１２は固定部材４０を説明する側面図である。固定部材４０は、第１の実施形態の固定部材１３と同様に、人感センサ１１と車体２との間に位置し、下方に人感センサ取付部３０を、上方に車両取付部３５を有し、樹脂材料を用いて射出成型手段により形成されている。車両取付部３５は、車体２の下面の平坦領域に取りつけられる車両取り付け面３６を挟んで、少なくとも２か所に形成されている。２か所の車両取付部３５は、車両取り付け面３６と同一面内方向に延びる平板状のフランジ部４２を有する。フランジ部４２は、フランジ部４２には、フランジ部４２の車両取り付け面３６に対して垂直方向と平行な上下方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。

車両取り付け面４１の反対側には人感センサ取付部３０が形成されている。人感センサ取り付け面３１は、人感センサ１１を固定部材１３に取り付けた状態において、センサ信号出射部２６ａから出射する信号（光）が、傾いて出射するように、第１の実施形態と同様に車両取り付け面３６を基準として人感センサ取り付け面３１を所定角度傾斜している。

また、人感センサ取り付け面３１の外周縁の奥側、右側および左側には、人感センサ取り付け面３１から垂直方向に切りたった立壁４４，４５，４６が形成されている。左側および右側の立壁４５，４６には、人感センサの突部２４と嵌合する嵌合部３３が形成されている。立壁４４，４５，４６は、第１の実施形態と同様に人感センサ１１と組付けたときに、センサ本体収容部２０の側面２３のうち、長手方向に延びる長手方向側面２３ａの一つと、一対の短手方向側面２３ｂのそれぞれの一部を囲むように設けられている。

センサ本体収容部２０の長手方向側面２３ａの一つに対応する奥側の立壁４４と、センサ本体収容部２０の短手方向側面２３ｂの一つに対応する紙面右側の立壁４５は、第１の実施形態と同様にセンサ本体収容部２０の高さよりも低く形成されている。一方、センサ本体収容部２０の短手方向側面２３ｂの一つに対応する紙面左側の立壁４６は、センサ本体収容部２０の短手方向側面２３ｂと同一高さとなるように形成している。

センサ本体収容部２０の短手方向側面２３ｂと同一高さとなるように形成した立壁４６は、車両取付状態において、前方側に位置するように車両の左側側方または右側側方に取り付ける。車両前方側において、センサ本体収容部２０の側面２３ｂと同一高さもしくは側面の高さよりも高く形成する。側面と同一高さ以上とすることで、車両走行中にタイヤによる巻き上げなどで飛んでくる小石、砂、水などの飛散物による衝撃を防ぐプロテクター機能を付加することができる。これにより人感センサ１１の破損や汚れが軽減される。

また、立壁４６の外側側面４６ａの形状を流線形状としている。流線形状とすることで、空気抵抗を低減することができる。また、走行風の流路を変化させて人感センサ１１の下面２２に流れる風の向きを制御して、下面２２に付着した水滴を効率的に吹き飛ばすことが可能となる。これにより、下面２２に付着する水滴による検知感度に与える影響を低減することができ得る。外側表面４６ａの形状は、図１１および図１２に示したように、センサ本体収容部２０の長手方向側面２３ａおよび下面２２に向けて均等に流れるように形成したが、長手方向側面２３ａに向けて流れる風量よりも下面２２に向けて流れる風量が相対的に多くなるようにすることが好ましい。下面２２に向けて流れる風量を相対的に多くすることで、より水滴が付着しにくくすることができるからである。

〔第３の実施の形態〕
次に第３の実施形態のセンサ取付構造について説明する。第３の実施形態のセンサ取付構造は、第１の実施形態のセンサ取付構造と固定部材は同一で、人感センサにＬＥＤが併設されている点が異なる。第１の実施形態と同一の部分についての説明は省略し、第１の実施形態で用いた図面を用いて、ＬＥＤを併設する点について説明する。

センサ本体収容部２０の下面２２は、図５に示したようにセンサ本体収容部２０の内側の中央領域２２ｃに向けて凹んだ湾曲面として形成されている。センサ本体収容部２０の下面２２において、短手方向の中央領域２２ｃに長手方向に沿って一列に並んでセンサ信号受信部２６ｂおよびセンサ信号出射部２６ａが配設されている。図示しないＬＥＤは、センサ信号受信部２６ｂおよびセンサ信号出射部２６ａと同じく、短手方向の中央領域２２ｃに長手方向に沿って一列に並んで配設されている。ＬＥＤの位置は、センサ信号出射部２６ａの隣でセンサ信号受信部２６ｂの反対側が好ましい。反対側とすることで、ＬＥＤからの光がセンサ信号受信部２６ｂに入り込むこむ影響を抑制できるからである。ＬＥＤは、センサ信号出射部２６ａから外部に出射した光が路面６に形成する検知範囲の中心軸を含む範囲内を照射するように、車両下方に向かって照射する向きに設けられている。また、ＬＥＤは、センサ素子が作動するタイミングと同期して点灯および消灯するように制御する。これによりセンサ素子の可動状況を容易に知ることができる。また、路面にセンサ素子による検知範囲が照射されるので、使用者は、容易に検知範囲を知ることができるようになる。ＬＥＤからの照射パターンは、好ましくはリング状のパターンにて検知範囲の輪郭を示す形状を路面に描画するようにＬＥＤから出射光を制御するレンズ素子を通して照射すると良い。

上記した実施形態に沿って、本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。たとえば、角度θを一定の角度に固定した例で説明したが、角度を可変に調整できるようにヒンジを介して折り曲げ形状として角度調整を可能とした角度可変構造を設けても良い。また、上記実施形態では、スライドドアのドア開閉装置に適用する例で説明したが、スライドドア以外のドアや、他の人感センサにより作動する開閉物の開閉装置に適用しても良い。

車両用のドア開閉装置や、他の用途の人感センサを用いる装置にも適用できる。

１…車両
２…車体
３…スライドドア
４…ドアハンドル
５…検知物
６…地面
７…センサ素子
１０…車両用ドア開閉装置
１１…人感センサ
１２…開閉制御装置
１３…固定部材
１４…センサ取付構造
１５…サイドシル
１６…リブ
１７…サイドシルカバー
２０…センサ本体収容部
２４…突部
３０…人感センサ取付部
３１…人感センサ取り付け面
３２…立壁
３３…嵌合部
３５…車両取付部
３６…車両取り付け面

Claims (6)

1. 車両の下方を検知エリアとする人感センサと、
   前記人感センサと前記車両との間に位置し、人感センサ取付部および車両取付部を有する固定部材と、を備えた人感センサの取付構造であって、
   前記人感センサは、上面と、前記上面の反対側に位置する下面と、側面とで囲まれたセンサ本体収容部を有し、
   前記人感センサの下面は、センサ本体収容部の内側に向かって凹んだ湾曲面または外周縁の少なくとも１つの辺が下方に向かって延伸した形状とされ、
   前記センサ本体収容部内には、前記下面側に向かって信号を出射するセンサ信号出射部と、反射してきた信号を受信する受信部とを有するセンサを備え、
   前記車両取付部は、前記車両の下面の平坦領域に取りつけられる車両取り付け面を挟んで、少なくとも２か所に形成され、
   前記人感センサ取付部は、前記車両取り付け面の反対側に位置し、前記センサ本体収容部の前記上面が当接する人感センサ取り付け面と、立壁とを有しており、
   前記人感センサ取り付け面は、前記人感センサを前記固定部材に取り付けた状態において、前記センサ信号出射部から出射する信号が、前記車両の周囲方向に傾いて出射するように前記車両取り付け面に対して所定角度傾斜しており、
   前記２か所の車両取付部は、前記車両取り付け面と同一面内方向に延びる平板状のフランジ部と、前記フランジ部に対して垂直方向に貫通する貫通孔とを有し、
   前記センサ本体収容部の外側には、側方に向かって突出する突部が形成され、
   前記突部には、前記下面側から前記上面側に向かう方向に沿う孔もしくは窪みからなる窪部が形成されており、
   前記人感センサ取付部は、前記突部と嵌合する嵌合部を有しており、
   前記嵌合部は、前記人感センサ取り付け面と平行なスライド溝と、前記スライド溝内に前記突部が挿入した状態において前記窪部に当接する球状突起を有することを特徴とするセンサ取付構造。
2. 前記人感センサは、前記嵌合部に前記突部が嵌合した状態で前記固定部材と一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付構造。
3. 前記センサが、光学式センサもしくは超音波式センサである
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサ取付構造。
4. 前記固定部材の立壁が、前記センサ本体収容部の側面の高さよりも高く形成され、前記側面の一部を覆っていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のセンサ取付構造。
5. 前記所定角度は、前記センサ信号出射部から出射するセンサの中心軸が、鉛直方向に対して５度から１５度の間の角度となる角度である請求項１から請求項４の何れかに記載のセンサ取付構造。
6. 前記センサ本体収容部には、前記センサ信号出射部から出射するセンサの中心軸を含む範囲内の車両下方を照射するＬＥＤを備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のセンサ取付構造。