CN110118046A - 机动车的门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车的门，尤其是尾盖。机动车(2)的门(8)具有由塑料制成的区段(20)和埋入区段(20)中的金属撑条(22)以及具有超声转换器(18)。超声转换器(18)与撑条(22)在声学上耦接。本发明还涉及一种机动车(2)的电动的门驱动器(10)以及一种机动车(2)的门(8)的金属撑条(22)的用途。

Description

机动车的门

技术领域

本发明涉及机动车的门以及机动车的具有门的电动的门驱动器，并且本发明还涉及机动车的门的金属撑条的用途。门优选是尾盖。

背景技术

机动车越来越多地具有电动的门驱动器。这些门驱动器包括借助电动马达驱动的门。电动马达的激活并且因此对门的调节通常依赖于通过机动车的使用者对开关的操作而实现。开关例如位于机动车的内部空间中或遥控钥匙上。在该情况下，使用者可能无法完全掌握门的调节区域，并且可能会有障碍物处于调节区域内。尤其是在是尾盖的情况下，机动车后面可能会存在人无法看到的人或无法看到的物体。在尾盖的枢转时该尾盖也可能会被带向比较低的天花板。如果发生这种情况，处于调整区域内的物体将被损坏，或者可能会导致处于调整区域内的人员受伤。此外，可能会使门本身受损，尤其是门的至少一处漆受损。

因此，通常在电动马达尤其是朝门的打开方向进行驱动时，对电动马达的运行数据进行监控。因此，通常要检测借助电动马达所施加的转矩并与阈值进行比较。对转矩的确定通常结合用于对电动马达通电的电流来实现。如果转矩上升超过阈值，则识别到门被带向调节范围内的物体。然而，如果阈值被选择得比较大的话，则物体或至少是门已经可能受损。但是，如果阈值被选择得过小，则当尤其是由于天气条件而导致门的引导部有脏污或另外提高了摩擦时，就无法使门完全打开。

发明内容

本发明的任务是说明一种特别合适的机动车的门以及一种特别合适的机动车的电动的门驱动器，并且还说明一种特别合适的机动车的门的金属撑条的用途，其中，有利地提高了安全性。

根据本发明，关于门，该任务通过权利要求1的特征来解决，关于电动的门驱动器通过权利要求9的特征来解决，并且关于用途通过权利要求10的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。

门是机动车的组成部分，并且例如具有支承件，尤其是合页和/或导轨，用来支承在机动车的车身上。对此替选地，门适用于、尤其是被预设地设立成装配在合页和/或导轨上。门本身尤其是机动车的车身的组成部分并且至少部分地形成了机动车的外皮。例如，门是机动车的侧门，其在运行中相对于机动车的另外的组成部分枢转。例如，门是驾驶员门或乘客门。在另外的替选方案中，门是移动的侧门。为了打开门，也就是尤其为了释放机动车的车身的开口，该门至少部分地沿平移的方向移动。例如在此，机动车是货车。例如，门是发动机罩，借助发动机罩来覆盖机动车的处于前部区域中的开口。在开口中，例如布置有内燃机或其它的用于运行机动车的元件，如电动马达、电池、备用轮胎或处于常规状态下的类似物。然而，尤其优选地，门是尾盖，借助尾盖覆盖了或至少能覆盖位于机动车的后部的区域中的开口。机动车例如是轿车或客货两用车辆。尤其地，在打开尾盖时，该尾盖将围绕水平的轴线枢转。例如，开口仅借助这种门覆盖。对此替选地，机动车具有两个这种门，它们例如同步地或彼此不相关地枢转以便打开，其中，枢转方向优选相反。

门具有由塑料制成的区段。塑料例如是聚丙烯、聚酰胺、聚碳酸酯或聚碳酸酯共混物(PC-ABS)。塑料尤其是热塑性塑料。替选地，塑料是热固性塑料。塑料适宜地是被纤维增强的，尤其是借助玻璃纤维或芳族聚酰胺纤维来被纤维增强。替选，将碳纤维考虑用作纤维。换句话说，该区段由被纤维增强的塑料所建立，并且尤其是GFK。优选地，该区段以注塑成型法来建立。

在区段中埋入金属撑条。撑条由金属制成，例如铝、也就是纯铝或铝合金，或钢、优选是不锈钢。借助撑条，使该区段尤其地被增强并因此被稳定化。撑条例如具有圆的或有角的、尤其是扁平的横截面。适宜地，撑条至少完全被区段的塑料包围，至少是在周侧被包围。例如，撑条具有主要延展方向，并且优选是直的。对此替选地，撑条与机动车的确定的轮廓相匹配，并且例如弯曲。尤其地，撑条具有折弯部，优选是在尾盖的棱边的区域中。优选地，门具有多个这种撑条，从而使区段比较稳定。例如，门仅由区段构成，或者门具有另外的区域，这些区域例如由金属制成。在此，区段优选形成门的确定的功能的单元，尤其是保险杠。适宜地，该区段至少部分地形成机动车的外皮，并且在装配状态下适宜地设有涂漆。例如，该区段本身被上色。换句话说，塑料具有自己的颜色，该颜色尤其对应于机动车的颜色。

此外，门具有超声转换器。借助超声转换器，优选地实现了发射超声波，也就是尤其是发射具有人耳所无法察觉到的波长的纵波。尤其地，频率大于16kHz，并优选小于200kHz。超声转换器尤其是传声器并且/或者具有用于发射这种声音放射的膜。超声转换器与撑条在声学上耦接。在运行中，由于在声学上耦接，使得撑条因此借助超声转换器被激励，从而使该撑条同样发生适宜地具有激励频率的振荡。尤其地，激励频率，也就是超声转换器以之运行的频率，是撑条的共振频率或者至少是撑条以之比较高效地振荡的频率。因此，借助撑条发送出超声波，其中，撑条是比较大面积的。

在运行中，撑条优选借助超声转换器来激励，从而使区段的比较大的区域以激励频率来发生振荡并因此发射超声波。因此，门外的，尤其是机动车外部的比较大的空间区域被超声波所遍布。如果在该空间区域中存在有物体，则超声波在该物体上被散射和/或反射。借助检测到被散射/被反射的超声波，因此能够确定在门的区域中是否存在有物体。超声转换器优选是防撞装置和/或防夹装置的组成部分。在此，在打开门时，优选是门前/超前的空间区域被超声波遍布并因此被监控。

例如，借助超声转换器来记录撑条是否以确定的频率在超声波范围内振动。在这该情况下，撑条尤其被考虑用作接收器，并且借助超声转换器实现了将机械振荡转变成电信号，例如对电信号进行评估。尤其地，超声转换器在此首先作为发送器来运行并因此被通电。在一定的时间段之后，通电被中断，并且适宜地借助撑条来检测超声波范围内的声学上的音波，并转换成电信号。因此，需要比较少的构件，这降低了制造成本。

基于超声转换器实现了对门的周围的空间区域的监控，其中，这基本上直接实现。因此，在调节时发生门与物体相碰之前，就能够检测到在该空间区域内的该物体。因此提高了安全性。

特别优选地，门适宜地具有多个这种撑条的区段，其中适宜地，超声转换器与每个撑条分别在声学上耦接。在此，例如，一个或多个超声转换器被设计成用于发射超声波，这些超声波借助分别配属的撑条被辐射到门附近的空间区域中。借助剩余的撑条来检测尤其是来源于空间区域的被散射和/或被反射的超声波并被激励用于发生振荡。这些振荡利用分别配属的超声转换器来检测。

例如，撑条基本上是直线的。然而，特别优选地，撑条是弯曲的或封端的(gekündigt)，这导致比较稳定的区段。在此，尤其地，超声波的辐射或接收沿不同的方向进行，从而可以借助超声转换器监控比对较大的空间区域。例如，门具有用于超声转换器的评估单元和/或控制单元，其在信号技术上和/或以电方式与该超声波转换器耦接。利用评估单元尤其进行对可能所检测到的信号进行评估。利用控制单元优选在运行中进行对超声转换器的通电或进行对超声转换器的运行模式的至少一次调节。对此替选地，门具有至少一个用于这种单元的接口。尤其地，超声转换器以电方式和/或在信号上技术上与具有这种接口的线路耦接。基于保持部，尤其是基于以区段对超声转换器进行包封，使该超声转换器比较安全地保持在区段上，从而即使在反复操作门时也基本上消除了超声转换器与区段的脱离。

例如，超声波转换器与撑条间隔开，其中，该间距适宜地与借助超声转换器所发射的或检测到的声波相协调。然而，特别优选地，超声转换器以机械方式直接贴靠在撑条上。因此，能够实现对撑条的比较高效的激励。也简化了装配。适宜地，为了制造，首先将超声转换器紧固在撑条上，并且该超声转换器被区段的用来建立区段的塑料包围，优选包封。

特别优选地，门具有传声器。例如，传声器埋入区段中并且与撑条或另外的撑条在声学上耦接。对此替选地，将传声器胶合或插接在区段上，并且因此位于区段的表面上。因此，能够比较高效地检测被散射/被反射的声波。然而，特别优选地，传声器被布置在区段内的留空部中。因此，比较高效效地保护了传声器免受损坏和天气影响。适宜地，传声器的至少一部分，例如可能的与之连接的线路被注入到区段中，从而使传声器被防丢失地紧固在区段上。

例如，留空部完全闭合，这有效地防止了使传声器受损。然而，特别优选地，留空部具有开口。在此，经由开口优选能够实现使被反射/被散射的声波侵入到留空部中。开口适用于此，尤其被设置地为此而设立。特别优选地，开口朝空间区域的方向指向，空间区域在运行中被借助超声转换器和/或撑条所发射的超声波被穿透。因此，对经散射/经反射的超声波的记录比较高效。开口优选地达到了区段的表面，这便于声波侵入到留空部中。尤其地，开口是留空部的唯一的未被闭合的区域。因此，仅可能经由开口使外来颗粒侵入到留空部中。特别优选地，开口小于传声器。因此，防止了在运行中传声器从留空部中脱离。还能够实现的是，将开口设计得比较小，这使得外来颗粒并且尤其是湿气难以侵入到留空部中。

传声器例如同样是超声转换器和/或与超声转换器结构相同，超声转换器与撑条在声学上耦接。然而，特别优选地，传声器是MEMS传声器，也就是微型系统。尤其地，MEMS传声器是微型系统中的电容式传声器，在其中，依赖于声波地改变电容量的电的微型膜被直接蚀刻到晶片，尤其是硅晶片上。尤其地，在此，读出电子器件与前置放大器相邻地被布置在相同的晶片上。因此，减小了结构空间并且比较高效地防止了对传声器的损坏。

例如，撑条基本上仅是扁平的金属件，其尤其是按照天线的类型使用。然而，特别优选地，撑条具有阻尼元件，其适宜地与撑条的另外的组成部分是一体式的。借助阻尼元件例如防止了超声波朝不希望的方向，尤其是朝如果存在的传声器的方向的辐射，或者防止了朝如果存在的另外的撑条的方向的辐射。优选地，借助阻尼元件实现对撑条的辐射表征的调节，从而比较高效地监控了尤其是超前于门的调节部的空间区域。适宜地，借助阻尼元件阻止了或减少了到其它的空间区域中的辐射。替选或与其组合地，借助阻尼元件实现了对撑条的辐射频率的调节，从而借助该撑条仅发射在确定的频率范围内的超声波。该频率范围尤其匹配如下，即，可以使超声波从区段比较不受干扰地出来，并且/或者在可能的物体，例如人或混凝土表层上将超声波的比较大的份额进行散射/反射。

特别优选地，阻尼元件是孔洞，尤其是钻孔。换句话说，撑条具有钻孔，该钻孔例如垂直于撑条的主延展方向。这比较容易实现。基于钻孔来调整声波的波长，该声波借助撑条发射。尤其地，调整撑条的固有频率，其中，例如，可以在钻孔与撑条的一端部之间构成固定的波。尤其地，撑条具有多个这种钻孔。替选或与此组合地，撑条具有作为阻尼元件的弯曲棱边，弯曲棱边例如平行于撑条的整个长度或与之垂直。借助弯曲棱边实现了撑条在确定的区域中和/或在确定的长度上的稳定化，从而使撑条的共振频率和阻尼可以比较高效地被调整。以该方式也提高了撑条的稳定性。

电动的门驱动器是机动车的组成部分，并且具有带由塑料制成的区段的门。此外，门还包括埋入区段中的金属撑条。门也具有超声转换器，其与撑条在声学上耦接。此外，电动的门驱动器具有驱动器，其包括电动马达。电动马达例如借助传动装置与门耦接，传动装置尤其是蜗轮蜗杆传动装置。因此，存在自锁。替选或特别优选与此组合地，电动马达借助螺杆与门耦接。因此，借助电动马达可以比较高效地实现对门的带动，尤其是枢转，其中，制造成本是比较较低的。

电动马达例如是有刷的整流子马达。然而优选地，电动马达是无刷的电动马达，例如是无刷的直流马达(BLDC)。电动马达特别优选地是同步马达，并且/或者在运行中借助电子器件，尤其是逆变器电子器件通电。电子器件例如在装配状态下与机动车的车载计算机或至少一个发送/接收装置在信号技术上耦接，例如借助总线系统。电动的门驱动器被为此而设置并设立。借助车载计算机或发送/接收装置，适宜地实现了对用户输入的检测，依赖于用户输入对驱动器进而是电动马达进行操作。

电动的门驱动器还具有防撞装置，其在信号技术上与超声转换器耦接。在此，借助超声转换器尤其检测在调节区域中，也就是说在门借助电动马达在其运行中所走过的区域中是否存在有物体。借助超声转换器例如实现了对超声波的发送和/或接收。借助超声转换器或可能存在的传声器所接收到的超声波借助碰撞装置来评估。因此，借助超声转换器实现了其对碰撞的监控。

防撞装置还与驱动器在信号技术上耦接。如果借助防撞装置检测到在调节区域中存在有物体，则适宜地关闭驱动器或使驱动器换向，从而使门被调节离开物体。至少，例如减小门的带动速度，也就是优选地减小电动马达的转速。防撞装置例如是防夹装置，从而借助其尤其避免了物体被门夹住。

金属撑条埋入由塑料制成的区段中，并且是机动车的门的组成部分。撑条由金属制成，例如铝或不锈钢，并且因此是金属撑条。撑条尤其用于加强区段并因此是加强撑条。撑条用作针对超声转换器的声学上的谐振器。适宜地当调节门时，超声转换器优选地用于避免碰撞情况。为此，撑条尤其借助超声转换器被加载以声学上的信号，这些信号基于撑条的谐振器作用而被辐射到门的空间区域中。对此替选地，撑条被考虑用作接收超声波的谐振器，其尤其被耦入到超声转换器中，从而使撑条作为超声转换器的谐振器起作用。替选或组合地，超声转换器用于在调节门时避免夹紧情况，从而不发生借助门对物体的夹紧，尤其是在门与机动车的车身的棱边之间被夹紧。尤其是当借助超声转换器检测到物体时，结束或防止门的调节。

与门相关联地提到的优点和改进方案在意义上也被套用在电动的门驱动器/用途上，并且反之亦然。

附图说明

下面结合附图详细阐述本发明的实施例。其中：

图1示意性地示出具有电动的门驱动器的机动车，该电动的门驱动器具有门；

图2示出具有经修改的门的机动车；以及

图3以剖面图示出门。

在所有附图中，必须相应的部分设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1中以示意性截段形式示出具有尾部区域4的机动车2，尾部区域具有后备箱6。后备箱6的开口被形式为尾盖的门8覆盖，尾盖利用在此未示出的支承件以能枢转的方式接驳到车身9上。门8是电动的门驱动器10的组成部分，该电动的门驱动器还包括驱动器12，驱动器具有未详细示出的形式为无刷的直流马达(BLDC)的电动马达14。电动马达14借助未详细示出的传动装置和螺杆与门8耦接，从而借助电动马达14可以调节门8相对于车身9的位置。为此，电动马达14借助驱动器12的另外的组成部分被适当通电。

此外，电动的门驱动器10还具有防撞装置16，其在信号技术上与驱动器12耦接。借助防撞装置16来监控在门8的枢转区域中是否存在物体。如果是这种情况，并且如果需要由用户或基于其它条件来要求对门8进行枢转，则驱动器12借助防撞装置16被停机，从而使门8不会被带向物体。在此，根据这种物体尤其是对位于机动车2外部的并处于机动车2后面的空间区域进行监控。此外，防撞装置16被用作防夹装置，从而在门8的关闭运行中在该门8与刚性地位于机动车2的尾部4上的板条之间没有物体被夹紧。如果在该区域中检测到物体，则驱动器12同样停机或反转，从而释放物体。

防撞装置16在信号技术上与超声转换器18耦接，超声转换器埋入门8的区段20中。区段20由塑料，尤其是聚碳酸酯注塑成型，并且超声转换器18在制造过程中被塑料包封。因此，超声转换器18被防丢失地保持在区段20内部。超声转换器18以机械方式直接贴靠在撑条22上，撑条沿着整个区段20在竖直的方向上延伸，并且由金属，也就是铝制成。在此，撑条22具有弯折部24，借助弯折部，从撑条22的与之倾斜延伸的区段分出了完全竖直的区段。在两个端部处沿竖直的方向，撑条22分别具有弯曲棱边，弯曲棱边作为阻尼元件26起作用。撑条22也包括未详细示出的钻孔，其同样作为阻尼元件26起作用。

区段20借助撑条22被稳定化并且沿竖直的方向形成门8的上端部和下端部。门8的绝大部分的面借助区段20形成，该区段借助撑条22来稳定化。为此，门8还具有另外的撑条22，在这些撑条上分别以机械方式直接贴靠有配属的超声转换器18。因此，门8的面基本上仅借助区段20和撑条22形成，从而提供了比较轻的门8。然而，基于撑条22，使得该门比较稳定。门8还具有未详细示出的另外的支撑部，借助其将各个撑条22耦接，或以其它方式稳定区段20。

门8还具有两个传声器28，它们彼此结构相同。传声器28是MEMS传声器，并且因此是微型系统技术的电容式传声器。每个传声器28均布置在分别配属的留空部30内部，这些留空部除了开口32之外完全闭合。开口32在此小于传声器28，从而不会使传声器28从分别配属的开口30出来。传声器28在制造中被形成区段20的塑料包封。开口32指向外并垂直于区段20的表面以及基本上垂直于各自的位于周围的撑条22的部分地延伸。传声器28同样在信号技术上与防撞装置16耦接。

在要求朝打开方向操作电动的门驱动器10时，借助防撞装置16激励超声转换器8用来发射超声波，也就是具有大于人类听力阈值的频率的纵波。超声波基于超声转换器18以机械方式直接贴靠在撑条22上而耦入该撑条中，因此该撑条与超声转换器18在声学上耦接。因此，撑条22同样以借助超声转换器18产生的声波的频率振荡，并且撑条22作为用于超声转换器18的声学上的谐振器起作用。在此，同样从撑条22发射了声波，更确切地说基于作为阻尼元件26起作用的钻孔以及弯曲棱边而基本上垂直于区段20的表面地向机动车2的外部发射声波。基于弯折部24，使得声波基本沿水平的方向以及倾斜于水平方向地被发送。此外，基于弯曲棱边，阻止了声波直接从撑条22传播到传声器28。

如果在空间区域中存在有物体，则超声波在该物体上被反射和散射。借助传声器28检测这些被反射或被散射的声波，并且将与之相对应的电信号传给防撞装置16。基于持续时间分析和/或频移，确定门8与物体的距离。为此还考虑到声波的振幅的衰弱。如果在门8的调节区域中存在有物体，也就是如果在门8进行枢转时，该门与物体发生碰撞，则驱动器12借助防撞装置16来以如下方式驱控，即，阻止对门8的带动。否则，就对电动马达16通电并且因此使门8枢转。因此，释放通向行李舱6的开口。

在门8的关闭运动中，借助未详细示出的朝机动车2的内部空间的方向指向的传声器来监控从撑条22发射的声波是否被位于车身9与门8之间的物体散射回来，如果是这种情况，则同样防止门8进一步枢转到车身9上用以关闭行李舱6，并且以如下方式驱控电动马达14，即，释放开口。换句话说，使门8沿打开方向枢转。因此，防撞装置16还用作防夹装置。

图2中示出了电动的门驱动器10的替选的实施方式，其中，驱动器12基本保持不变。而门8被改动，并且区段20缩小并且基本上形成保险杠。该区段接驳在另外的区段34上，驱动器12作用在其上并且该另外的区段可枢转地被接驳在车身9上。也仅示出了唯一的传声器28，其中，配属的留空部30的开口32基本上沿水平方向延伸。超声转换器18未被修改，但是撑条22缩短。然而，该撑条又具有作为阻尼元件26指向的弯曲棱边，借助弯曲棱边阻止了超声波直接向传声器28辐射。

在图3中示意性地简化地在水平的剖面中示出了门8。区段20的面积比较大，并且基本上是金属带的撑条22埋入该区段中。在撑条22上以机械方式直接贴靠有超声转换器18，该超声转换器被区段20的保持部36所容纳。保持部36具有成形在区段20的另外的组成部分上的并朝内指向的舌片，在它们之间形状锁合地保持着超声转换器18。在此，在该变型方案中，超声转换器18在对区段20的制造之后与埋入其中的撑条22装配在一起，从而也能够实现例如是在超声转换器18出现故障的情况下拆卸下来。

总之，门7是塑料尾盖，其内部安装有撑条22作为金属支撑部，并且被用于加固门8。撑条22用于激励且用于接收超声波，其中，撑条22既用作加固又用作谐振器，特别是对借助超声转换器18产生的声波进行选择性的放大。在此，尤其是在制造时，保持部36已经被压注到区段20的另外的组成部分上。在替选方案中，超声转换器18在制造区段20时被放入模具中，并因此在制造时被包封。撑条22尤其被结构化，以便实现阻尼在垂直的方向上的超声波用来进行期望的声音传播。因此，尤其地，撑条22具有至少一个阻尼元件26。阻尼元件26例如是一个钻孔或多个保持一定间隔的钻孔，这些钻孔因此用作声子晶体。替选或与此组合地，阻尼元件26是引入撑条22中的弯曲棱边。

撑条22例如用于对区段20的附加稳定或者附加地整合在该区段中。换句话说，区段20具有另外的支撑部，并且借助这些支撑部提供了机械的完整性。因此能够实现的是，撑条22比较纤弱地(filigran)制造。撑条22尤其由板材建立。借助超声转换器18产生的超声波被耦入撑条22中，并且尤其是在其中被传导。

优选地，附加地存在有传声器28，其例如是MEMS传声器。向该传声器传递超声波可以通过被设计得比较小并且因此不太容易看到的开口32来实现。基于留空部30的否则是闭合的设计方式，门8密封地设计，并且阻止湿气或外来颗粒侵入机动车2的内部空间中。尤其地，留空部30密封到机动车2的内部中，例如具有套管，该套管尤其密封了通向传声器28的线缆通道。在另外的替选方案中，传声器28被直接整合到门8的塑料中，也就是完全被区段20包围。由于被设计成MEMS传声器的传声器28不具有膜，因此仍然能够实现对超声波的检测。例如，传声器28被胶合或插接到配属的撑条22上。替选或与此组合地，传声器28在制造门8时已经被放入被考虑用作制造区段20的模具中，并且因此借助塑料包封。传声器28在此优选地比较密封地定位在外皮之下。

基于超声转换器18与撑条22在声学上的耦接，使得门8的超声波穿射(Durchschallung)和超声转换器在门8中的整合变得容易。阻尼元件26在引起了对超声转换器18与传声器28之间的，尤其是发射器与接收器之间的串扰的抑制。基于撑条22的形状的自由的可选择性，使得所有区域，也就是门8周围的区域都可以被监控到。还能够实现的是，考虑使用功率比较低的超声转换器18，其因此具有减小了的结构尺寸。为了提高对可能位于调节区域中的物体的方位确定的精度，优选提供传声器28的数量。

本发明并不限于上述实施例。更确切地说，对于本领域技术人员可以在不脱离本发明主题的情况下从中推断出本发明的其它变型方案。尤其地，在不脱离本发明的主题的情况下，与各个实施例相关联地描述的所有的单个特征也可以以其它方式彼此组合。

附图标记列表

2 机动车

4 尾部区域

6 行李舱

8 门

9 车身

10 电动的门驱动器

12 驱动器

14 电动马达

16 防撞装置

18 超声转换器

20 区段

22 撑条

24 折弯部

26 阻尼元件

28 传声器

30 留空部

32 开口

34 另外的区段

36 保持部

Claims (10)

1.机动车(2)的门(8)，尤其是尾盖，所述门具有由塑料制成的区段(20)和埋入所述区段(20)中的金属撑条(22)以及具有超声转换器(18)，所述超声转换器与所述撑条(22)在声学上耦接。

2.根据权利要求1所述的门(8)，

其特征在于，所述区段(20)具有用于所述超声转换器(18)的保持部(36)。

3.根据权利要求1或2所述的门(8)，

其特征在于，所述超声转换器(18)以机械方式直接贴靠在所述撑条(22)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的门(8)，

其特征在于具有传声器(28)，所述传声器布置在所述区段(20)内部的留空部(30)中。

5.根据权利要求4所述的门(8)，

其特征在于，所述留空部(30)具有小于所述传声器(28)的开口(32)。

6.根据权利要求4或5所述的门(8)，

其特征在于，所述传声器(28)是MEMS传声器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门(8)，

其特征在于，所述撑条(22)具有阻尼元件(26)。

8.根据权利要求7所述的门(8)，

其特征在于，所述阻尼元件(26)是孔洞或弯曲棱边。

9.机动车(2)的电动的门驱动器(10)，所述电动的门驱动器包括根据权利要求1至8中任一项所述的门(8)和与所述门耦接的具有电动马达(14)的驱动器(12)以及还包括防撞装置(16)，所述防撞装置在信号技术上与超声转换器(18)和所述驱动器(12)耦接。

10.机动车(2)的门(8)的埋入由塑料制成的区段(20)中的金属撑条(22)作为用于超声转换器(18)的声学谐振器的用途，尤其用于避免碰撞和/或夹紧情况。