JPH03224838A - 車両用サイドミラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車両用サイドミラーに係わり、特に、測距セ
ンサーを備え障害物との衝突を防止するサイドミラーに
関する。

〈従来の技術〉 障害物とサイドミラーとの衝突を防止するために、測路
センザーにより障害物の検出を行い、障害物が検出され
たときには自動的に回動するサイドミラーが提案されて
いる（特開昭６１１２５９４６号参照）。

第１０図に、このような測距センサー付ザイドミラーの
一例を断面図により示す。５０はドアに固着される基板
である。５１はエータ−（図示せず）および複数のギア
からなる回動装置である。

５３は基板５０に固定された固定シャフトであり、サイ
ドミラー５７は固定シャフト５３を回動軸として回動す
る。５２はミラーフラッパーであり、回動装置５１に固
着される。５４はミラーで、ミラーフラッパー５２に球
接手を介して設置されている。６０は赤外線発信器、６
１は赤外線検出器であり、赤外線発信器６０および赤外
線検出器６１によって障害物検出器が構成される。５５
はマイコンであり、赤外線検出装置６１からの情報をも
とに障害物までの距離を検出し、該距離が所定距離より
短いとき回動装＠５１を駆動させる。

５６はミラーカバーで、ミラーフラッパー５２および回
動装Ｎ５１に固着される。

第１１図に示すように、上記構成のサイドミラー５７の
前方（ミラーカバー５６側）に障害物（ここでは、反対
車線を走行している自動車のミラー７０）が存在した場
合を考える。赤外線発信器６０から発信された赤外線は
、ミラー７０に当たって反射され、赤外線検出器６１に
よって受信される。第１１図に示したマイコン５５は、
赤外線が発信されてから受信されるまでの時間を測定す
ることによって、サイドミラー５７から他車のミラー７
０までの距離を棹出する。この距離が所定距離より短け
れば、回動装置５１が駆動し、サイドミラー５７は自動
的に倒れる。

サイドミラー５７が倒れた状態になった後、サイドミラ
ー５７はゆっくりと起き上がる。このとき、赤外線発信
器６０および赤外線検出器６１が作動したままである。

起き上がる途中で、サイドミラー５７前方の所定距離内
に障害物が検出されなければ、元の状態に戻る。サイド
ミラー５７前方の所定距離内に障害物が検出されれば、
サイドミラー５７は再び倒れる。

以上の動作により、人間の手で操作することなくサイド
ミラー５７と障害物との衝突を防止することができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 車両が高速で走行しているときには、障害物（ミラー７
０等）がサイドミラー５７に近づいてくる相対速度も高
速であると考えられる。従って、前記障害物がサイドミ
ラ−５７と衝突するのを回避するため、サイドミラー５
７が早めに倒れ始めるようにすれば、障害物は回避でき
るが、サイドミラー５７が倒れ始めてから元の状態に戻
るまでの時間が長くなり、後方の視界が失われたまま走
行する距離も長くなる。そこで、後方の視界が失われた
まま走行する距離を短くして障害物を回避するためには
、サイドミラー５７が倒れるときの回動速度を速くする
必要がある。

しかしながら、サイドミラー５７の回動速度を速くする
と、モーター等の振動音が大きくなる。

そのため、車両が低速で走行しく停車を含む）車室内が
静かな状態で障害物が検出された時には、モーター等の
振動音が塔乗者に聞こえやすくなり、塔乗者に不快感を
与えてしまう。

本発明の目的は、自車両が高速走行中に障害物が検出さ
れたときには、障害物を素早く回避し、低速走行中に障
害物が検出されたときには、車室内に聞こえるモーター
等の振動音等を抑えながら、障害物を回避する車両用サ
イドミラーを゛提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、第１図に示すように、車両本体に固着された
回動輪を中心としてサイドミラーを回動させる回動手段
５０１と、前記サイドミラーの少なくとも前方または後
方の所定範囲内に障害物があることを検出した時に検出
信号を出力する障害物検出手段５０２と、前記車両の速
度を検知し、車両の速度が所定値を越えた場合に第１の
車速信号を出力し、車両の速度が所定値を越えていない
場合に第２の車速信号を出力する車速検知手段５０３と
、前記障害物検出手段５０２から検出信号を出力された
時に前記車速検知手段５０３から前記第１の車速信号が
出力された場合には、前記回動手段５０１を第１の回動
速度で回動さぜ、前記障害物検出手段５０２から検出信
号が出力された時に前記車速検知手段５０３から前記第
２の車速信号が出力された場合には、前記回動手段５０
１を前記第１の回動速度より遅い第２の回動速度で回動
させる制御手段５０４と、を備えることを特徴とする。

〈作用〉 本発明の構成によると、サイドミラーの少なくとも前方
または後方の所定範囲内に障害物があることが障害物検
出手段５０２によって検出されると検出信号が出力され
る。また、車速検知手段５０３によって車両の速度が検
知され、車両の速度が所定値を越えた場合には第１の車
速信号が出力され、車両の速度が所定値を越えていない
場合には第２の車速信号が出力される。そして、前記障
害物検出手段５０２から検出信号が出力された時に前記
車速検知手段５０３から前記第１の車速信号が出力され
た場合には、制御手段５０４によって前記回動手段５０
１は第１の回動速度で回動される。また、前記障害物検
出手段５０２から検出信号が出力された時に前記車速検
知手段５０３から前記第２の車速信号が出力された場合
には、制御手段５０４によって前記回動手段５０１は前
記第１の回動速度より遅い第２の回動速度で回動される
。

〈実施例〉 本発明の一実施例を第２図ないし第９図に基づいて説明
する。第２図および第３図に本実施例のドアミラーの構
成を示す。第２図は本実施例装置の正面の部分断面図、
第３図は第２図の■−■線の断面図である。

１は基板で、自車両のドアに固着され、基板１には第１
のシャフト２が固着されている。３は第１のギアであり
、第１のシャフト２と一体に形成されている。９は第２
のシャフトであり、第２のギア４、第３のギア５と同軸
上で一体に形成される。また、第２のギア４は第１のギ
ア３に歯合されている。第４のギア６は、超音波モータ
ー７の駆動軸７ａに形成されるとともに、第３のギア５
に歯合されている。８はギアボックスであり、第１のシ
ャフト２の軸受けとなる。また、ギアボックス８に対し
て、第２のシャフト９の第３のギア５側の端部は回動自
在に接続され、第２のギア４側の端部はベアリングを介
して接続されている。

超音波モーター７はギアボックス８に固定されている。

１０はミラーフラッパーであり、ギアボックス８に固着
される。また、ミラーフラッパー１０には球接手１１を
介してミラー３１が設置されている。１２ａ、１２ｂは
ねじを刻まれたシャフトであり、先端の球状部分がミラ
ー３１に設けられ球接手の受部に嵌合している。シャフ
ト１２ａ。

１２ｂはモーター１３ａ、１３ｂから回転力を受けると
軸方向に移動するようになっている。シャフト１２ａ、
１２ｂの軸方向の移動によってミラー３１の角度の微調
整を行う。モーター１３ａ。

１３ｂの駆動は運転者の手元にある操作スイッチ（図示
せず）によって行われる。

２０および２１はそれぞれドアミラー前方および後方の
障害物を検出する超音波センサーである。

超音波センサー２０．２１は発信器と受信器を兼用して
おり、一定時間超音波を発信した後、反射されてかえっ
てきた超音波を一定時間受信するという動作を繰り返す
。障害物の検出は受信された超音波の強さ（受信感度）
によって行われる。

２５は制御手段としてのマイコンである。３゜はミラー
カバーであり、ギアボックス８およびミラーフラッパー
１０に固定されている。

２２はドアミラーの位置を検出するためのスイッチであ
り、突起２２ａ、３つのリミットスイッチ２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄおよび円弧状の溝２２ｅによって構成される
。突起２２ａはギアボックス８の基板１に対向する面に
設置され、ドアミラーの回動にともなって基板１に設け
られた円弧状の溝２２ｅを移動する。溝２２ｅの両端に
はリミットスイッチ２２ｂおよび２２ｄが設置され、溝
２２ｅの中程の所定位置にはリミットスイッチ２２ｃが
設置されている。

第４図に基づいて、スイッチ２２について詳述する。リ
ミットスイッチ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのそれぞれのＸ
端子は電源■ＤＤに、ｙ端子は抵、抗を介してグランド
に接続されている。また、リミットスイッチ２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄのｙ端子はそれぞれマイコン２５の入力端
子２４ｂ、２４Ｃ。

２４ｄに接続されている。ドアミラーの回動によって突
起２２ａが、リミットスイッチ２２ｂ。

２２ｃ、２２ｄのいずれかの押圧ボタン２３ｂ。

２３Ｃ，２３ｄを押す。そして、押圧ボタンを押０ されたリミットスイッチの二端子ｘ、ｙ間が導通し、抵
抗によってｙ端子の電位が上昇する。このとき、このｙ
端子に対応したいずれかの入力端子２４ｂ、２４ｃ、２
４ｄに電圧信号が入力する。

マイコン２５はどの端子から電圧信号が入力されたかに
よって、ドアミラーの位置を検出する。

次に、本実施例装置の作用を説明する。初め、ドアミラ
ーは第５図（ａ）の状態にある（以降、この状態を格納
状態と呼ぶ）。格納状態でドアミラーの電源が入ると、
ドアミラーは第５図（ｂ）の状態（以降、この状態を通
常状態と呼ぶ）となり超音波センサー２０．２１が作動
する。

超音波センサー２０．２１の受信感度特性は第６図に示
すようになる。第６図において、縦軸は超音波センサー
２０．２１の受信感度を示し、横軸はドアミラーから障
害物までの距離を示す。この図から明らかなように、障
害物までの距離が短いほど受信感度が高くなり、障害物
までの距離が長いほど受信感度が低くなる。従って、ド
アミラーが通常状態のときにドアミラーに障害物が接近
１ した場合、超音波センサー２０または超音波センサー２
１の受信感度が基準値Ａを越えると、第２図に示したマ
イコン２５によって障害物が接近していると判断される
。その結果、超音波モーター７が駆動され、ドアミラー
は格納状態または第５図（Ｃ）の状態（前方状態）とな
る。ドアミラーが格納状態または前方状態になると、超
音波センサー２０および２１は自動車の進行方向に対し
てほぼ垂直方向に向いてしまう。そのため、当該自動車
の隣りの車線が渋滞だった場合などにはドアミラーと渋
滞中の車両との間隔が衝突しない程度に開いていても、
障害物があるかのように判断されてしまう。すなわち、
格納状態のときには超音波センサー２０から発信された
超音波が隣の車線の車両によって反射され、受信感度が
基準値Ａを越えてしまうシまた、前方状態のときには超
音波センサー２１から発信された超音波が隣の車線の車
両によって反射され、受信感度が基準値Ａを越え、障害
物が存在すると判断されてしまう。そのため、超音波セ
ンサー２０または２１の受信感度の基準２ 値を第６図のＢに示す値に変更する。その結果、ドアミ
ラーが格納状態または前方状態のとぎ、ドアミラーの間
近にある障害物のみを検出する。そして、障害物が去っ
て受信感度が基準値Ｂより低くなると、ドアミラーは再
び通常状態に戻る。

なお、車速検知装置（図示せず）からの信号に基づき、
マイコン２５によって車速が検知されている。この車速
が高速のとぎには、ドアミラーは通常状態から格納状態
へ高速で回動し、車速が低速（停車を含む。以下、低速
は停車を含むものとする。）のときにはドアミラーは低
速で回動する。

以上の動作を第７図に示すフローチャートにしたがって
、さらに詳しく説明する。第７図（Ａ）はドアミラーの
前方または後方に障害物が存在するか否かを検出し、さ
らに、ドアミラー前方の所定距離内に障害物を検出した
場合の動作を示す。

まず、第７図（Ａ）のステップ１００はフローチャート
のスタートを示し、図示しないイグニッションスイッチ
がオンしたときにスタートさせる。

ステップ１０１ではドアミラーの電源をオンにし、３ 超音波モーター７およびモーター１３ａ、１３ｂ。

を作動可能な状態にする。ステップ１０２ではドアミラ
ーを通常状態にする。ステップ１０３では超音波センサ
ー２０．２１を作動させる。ステップ１０４では、前方
検出用の超音波センサー２０の受信感度が基準値Ａを越
えているかどうかを検出する。基準値Ａを越えている場
合（ステップ１０４のＹｅｓ）は、障害物がドアミラー
前方の所定距離内に存在していると判断し、ステップ１
０５に進む。受信感度が基準値Ａを越えていなければ（
ステップ１０４のＮＯ）、障害物は存在しないと判断し
て、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、後方
検出用の超音波センサー２１の受信感度が基準値Ａを越
えているかどうかを検出する。基準値Ａを越えている場
合（ステップ２０４のＹｅＳ）は、障害物がドアミラー
後方に存在していると判断し、ステップ２００に進む。

ステップ２００は、第７図（Ｂ）に示したフローチャー
トの■に接続する。ステップ２０４では、超音波センサ
ー２１の受信感度が基準値Ａを越えて４ いなければ（ステップ２０４のＮｏ）、障害物は存在し
ないと判断して、ステップ１０２に戻る。

次に、ステップ１０５では、超音波センサ２１を停止さ
せる。これは、後のステップ（ステップ１１２またはス
テップ１２２からステップ１３１まで）においてドアミ
ラーが格納状態にされているとき、後方検出用の超音波
センサー２１が自車のドア等を障害物と誤って判断する
のを防止するためである。次に、ステップ１０６では、
車速検知装置からの車速値と所定の車速値を比較する。

車速が所定値より大きければ（ステップ１０６のＹｅｓ
）、自車が高速で走行していると判断し、ステップ１１
１に進む。車速が所定値より大きくなければ（ステップ
１０６のＮＯ）、自重は低速で走行していると判断し、
ステップ１２１に進む。

次に、ステップ１１１では、超音波モーター７を高速正
転させ、ドアミラーを高速で通常状態から格納状態にす
る。なぜなら、ステップ１０６で自動車は高速で走行し
ていると判断されており、５ 障害物が高速で近づいてくると考えられるためである。

ステップ１１２ではドアミラーが格納状態かどうかを判
断し、格納状態であれば（ステップ１１２のＹｅｓ）、
ステップ１１３に進む。格納状態でなければ（ステップ
１１２のＮＯ）、ステップ１１１に戻り、格納状態にな
るまで繰り返す。

スーｊツブ１１２の格納状態か否かの判断は、第４図の
リミットスイッチ２２ｄがオンのとき発信される信号に
基づきマイコン２５によって行われる。

次に、ステップ１１３では、ステップ１１２でドアミラ
ーが格納状態になったと判断されたので、超音波モータ
ー７を停止させる。ステップ１１４では、超音波センサ
ー２０の受信感度の基準値を第６図のＢに示される値と
する。これは、受信感度の基準値を高くすることによっ
て、ドアミラー近くの物体のみ（例えば、当該自動車と
極めて僅かな間隙で擦れ違う自動車のドアミラー等）を
障害物として検出するようにするためである。次のステ
ップ１１５では、センサー２０の受信感度が基準値Ｂを
越えているかどうかを検出する。基準６ 値Ｂを越えていれば〈ステップ１１５のＹｅｓ）、車両
側方のドアミラーの近くに障害物が存在すると判断し、
ステップ１１３に戻る。このとき、超音波モーター７は
停止したままであり、ドアミラーは格納状態を維持する
。一方、受信感度が基準値Ｂを越えていなければ（ステ
ップ１１５のＮＯ）、車両側方のドアミラーの近くに障
害物は存在しないと判断して、ステップ１１６に進む。

ステップ１１６ではモーターを高速で反転させ格納状態
から通常状態にさゼる。ステップ１１７では、超音波セ
ンサー２０の受信感度が基準値Ｂを越えているかどうか
を検出する。受信感度が基準値Ｂを越えていれば（ステ
ップ１１７のＹｅｓ）、車両側方のドアミラーの近くに
障害物が存在すると判断し、ステップ１１１に戻る。受
信感度が基準値Ｂを越えていなければ（ステップ１１７
のＮＯ）、車両側方のドアミラーの近くに障害物は存在
しないと判断して、ステップ１１８に進む。

次に、ステップ１１７によって、格納状態から通常状態
に移る途中の過程で車両側方のドアミラー７ の近くにある障害物の検出を行う。ステップ１１８では
ドアミラーが通常状態かどうかを判断し、通常状態であ
ると判断されれば、（ステップ１１８のＹｅｓ）ステッ
プ１３１に進む。通常状態であると判断されなければ（
ステップ１１８のＮｏ）ステップ１１６に戻り、超音波
モーター７を反転させ続け、ドアミラーを通常状態にす
る。通常状態か否かの判断は、第４図のリミットスイッ
チ２２ｃがオンのとき発信される信号に基づきマイコン
２５によって行われる。

ここで、前述したステップ１０６で自動車が高速で走行
していると判断されなかった場合（ステップ１０６のＮ
ｏ）、ステップ１２１に進む。ステップ１２１からステ
ップ１２８の動作は、ステップ１１１からステップ１１
８の動作とほとんど同一である。ただし、ステップ１１
１とステップ１１６では超音波モーター７を高速で駆動
させたが、ステップ１２１とステップ１２６では、超音
波モーター７を低速で駆動させる。なぜなら、低速走行
中は障害物も低速で近づいて（ると考え５８ れ、超音波モーター７を低速で駆動させることによって
、むしろ車室内に聞こえる超音波モーター７等の振動音
を抑えるためである。

次に、ステップ１３１では、ステップ１１８または１２
８でドアミラーが通常状態になっていると判断されたの
で、超音波センサー２１を作動させる。ステップ１３２
では超音波センサー２０の受信感度の基準値を第６図の
Ａで示される値に変更する。ステップ１３３では、超音
波モーター７を停止し、ステップ１０２に戻る。

以上のフローチャートに基づいて、ドアミラーの動作を
説明する。ステップ１００からステップ１０３によりド
アミラーは通常状態となり、超音波センサー２０．２１
が作動する。

ここで、ドアミラー前方にもドアミラー後方にも所定距
離内に障害物が存在しない場合を考える。

このとき、マイコン２５によるフローチャートの処理は
、ステップ１０４でＮｏ、ステップ２０４でＮｏと判断
される。従って、ステップ１０２−→１０３→１０４→
２０４を繰り返し、その後、障９ 書物を検出してステップ１０４またはステップ２０４で
ｙｅｓと判断されるまでドアミラーを通常状態に維持す
る。

次に、高速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、ドアミラーが格納状態になった後、この障害物がドア
ミラーの近くの車両側方を通り過ぎた場合を考える。こ
のとき、以下の処理により、ドアミラー前方の所定距離
内に存在する障害物が検出され、ドアミラーが高速で回
動して格納状態になるとともに、障害物の通過後は素早
く通常状態に戻す。すなわち、フローチャートの処理は
、ステップ１０４で’ｙ’ｅｓ、ステップ１０６でＹｅ
ｓ１ステップ１１５でＮｏ、　ステップ１１７でＮｏと
、判断される。従って、ステップ１０２→１０３→１０
４→１０５→１０６と進んだ後、ステップ１１１．１１
２でドアミラーを高速で通常状態から格納状態にする。

そして、ステップ１１３→１１４−→１１５→１１６と
進み、ステップ１１６→１１７→１１８でドアミラーを
高速で通常状態に戻す。そして、ステップ１３１→０ １３２−→１３３を経て、ステップ１０２に戻る。

その結果、ドアミラー前方より接近する障害物を素早く
回避することができるとともに、障害物の通過後も素早
く通常状態に戻す事によって、後方の視界が失われる時
間を短くすることができる。

次に、高速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、ドアミラーが格納状態になったとき、この障害物がド
アミラーの近くの車両側方を通り過ぎようとしている場
合を考える。このとき、以下の処理により、ドアミラー
が高速で同動して格納状態になった後、ドアミラーの近
くの車両側方に存在する障害物が検出され、格納状態を
維持する。すなわち、フローチャートの処理は、ステッ
プ１０４でＹｅｓ、ステップ１０６でＹｅｓ、　ステッ
プ１１５でＹｅｓと判断される。従って、ステップ１０
２→１０３→１０４→１０５→１０６と進み、ステップ
１１１．１１２でドアミラーを高速で通常状態から格納
状態にする。その後、ステップ１１３−→１１４−→１
１５と進み、ステップ１１３に戻る。そして、車両側方
の障害物が通過１ してステップ１１５でＮｏと判断されるまで、ステップ
１１３→１１４→１１５を繰り返し、ドアミラーは格納
状態を維持する。その結果、ドアミラー前方より接近す
る障害物を素早く回避した後、ドアミラーの近くの車両
側方まで移動した障害物との衝突を防止することができ
る。

次に、高速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、−旦格納状態になった後ドアミラーが通常状態に戻る
とき、この障害物がドアミラーの近くの車両側方を通り
過ぎようとしている場合を考える。このとき、以下の処
理により、ドアミラーが格納状態になった後、通常状態
に戻る途中でドアミラーの近くの車両側方に存在する障
害物が検出され、高速で格納状態に戻す。すなわち、フ
ローチャートの処理はステップ１０４でＹｅｓ。

ステップ１０６でＹｅｓ、ステップ１１５でＮｏ。

ステップ１１７でＹｅＳと判断される。従って、ステッ
プ１０２→１０３→１０４→１０５→１０６と進んだ後
、ステップ１１１．１１２でドアミラーを高速で通常状
態から格納状態にする。そし２ て、ステップ１１３−→１１４−→１１５−→１１６と
進み、高速で通常状態に戻ろうとする。しかし、ドアミ
ラー近くの車両側方にある障害物の有無を検出するステ
ップ１１７の判断がＹｅＳとなるので、ステップ１１１
に戻り、再び高速で格納状態となる。その結果、通常状
態に戻る途中でドアミラーの近くの車両側方に移動した
障害物を検出した場合にも、ドアミラーを素早く格納状
態に戻して衝突を防止することができる。

次に、低速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、ドアミラーが格納状態になった後、この障害物がドア
ミラーの近くの車両側方を通り過ぎた場合を考える。こ
のとき、以下の処理により、ドアミラー前方の所定距離
内に存在する障害物が検出され、ドアミラーが低速で回
動して格納状態になるとともに、障害物の通過後は通常
状態に戻す。すなわち、フローチャートの処理は、ρテ
ップ１０４でｙｅｓ、ステップ１０６でＮＯ，ステップ
１２５でＮｏ１ステツプ１２７でＮｏ、と判断される。

従って、ステップ１０２→１０３→３ １０４−→１０５→１０６と進んだ後、ステップ１２１
．１２２でドアミラーを低速で通常状態から格納状態に
する。そして、ステップ１２３→１２４→１２５→１２
６と進み、ステップ１２６→１２７→１２８で低速で通
常状態に戻す。そして、ステップ１３１→１３２→１３
３を経て、ステップ１０２に戻る。その結果、ドアミラ
ー前方より接近してくる障害物を回避することができる
とともに、超音波モーター７等から発生する振動音を車
室内に聞こえない程度に抑えることができる。

次に、低速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、ドアミラーが格納状態になったとき、この障害物がド
アミラーの近くの車両側方を通り過ぎようとしている場
合を考える。このとき、以下の処理により、ドアミラー
が低速で回動して格納状態になった後、ドアミラーの近
くの車両側方に存在する障害物が検出され、格納状態を
維持する。すなわち、フローチャートの処理は、ステッ
プ１０４でＹｅｓ、ステップ１０６でＮｏ、ステ４ ツブ１２５でＹｅＳと判断される。従って、ステップ１
０２→１０３→１０４→１０５→１０６と進み、ステッ
プ１２１．１２２でドアミラーを低速で通常状態から格
納状態にする。その後、ステップ１２３−→１２４−→
１２５と進みステップ１２３に戻る。そして、車両側方
の障害物が通過してステップ１２５でＮＯと判断される
まで、ステップ１２３→１２４→１２５を繰り返し、ド
アミラーは格納状態を維持する。その結果、超音波モー
ター７等の振動音を抑えながらドアミラー前方より接近
してくる障害物を回避した後、ドアミラーの近くの車両
側方に移動した障害物との衝突を防止することができる
。

次に、低速走行中にドアミラー前方より障害物が近づき
、−旦格納状態になった後ドアミラーが通常状態に戻る
とき、この障害物がドアミラーの近くの車両側方を通り
過ぎようとしている場合を考える。このとき、以下の処
理により、ドアミラーが格納状態になった後、通常状態
に戻る途中でドアミラーの近くの車両側方に存在する障
害物が５ 検出され、低速で格納状態に戻す。すなわち、フローチ
ャートの処理はステップ１０４でＹｅｓ。

ステップ１０６でＮｏ、ステップ１２５でＮＯ、ステッ
プ１２７でＹｅｓと判断される。従って、ステップ１０
２−→１０３−→１０４−→１０５−→１０６と進んだ
後、ステップ１２１．１２２でドアミラーを低速で通常
状態から格納状態にする。そして、ステップ１２３→１
２４→１２５→１２６と進み、低速で通常状態に戻ろう
とする。しかし、ドアミラー近くの車両側方にある障害
物の有無を検出するステップ１２７の判断がＹｅＳとな
るので、ステップ１２１に戻り、再び低速で格納状態と
なる。その結果、通常状態に戻る途中でドアミラーの近
くの車両側方に移動した障害物を検出した場合にも、超
音波モーター７等から発生する振動名を抑えながらドア
ミラーを格納状態に戻して衝突を防止することができる
。

次に、第７図（Ｂ）に示す７０−チャートの動作を説明
する。

第７図（Ｂ）は、第７図（Ａ）のステップ２０４で６ ドアミラー後方の所定距離内に障害物を検出した場合の
動作を示す。

第７図（Ｂ）のステップ２００は第７図（Ａ）のステッ
プ２００からの接続を示す。ステップ２０５では、超音
波センサー２０を停止させる。これは、後のステップ（
ステップ２１２からステップ２３１まで）においてドア
ミラーが前方状態にされているとき、前方検出用の超音
波センサー２０が自車の車体等を障害物と誤って判断す
るのを防止するためである。

次に、ステップ２１１では、超音波−し−ターフを高速
反転させ、ドアミラーを高速で通常状態から前方状態に
する。なぜなら、後方からの障害物（例えば、路肩を走
行している二輪車等）は、自動車が停止しているときで
も高速で近づいてくることがあるためである。ステップ
２１２ではドアミラーが前方状態かどうかを判断し、前
方状態であれば（ステップ２１２のＹｅｓ）、ステップ
２１３に進む。前方状態でなければ（ステップ２１２の
ＮＯ）、ステップ２１１に戻り、前方状７ 態になるまで繰り返す。ステップ２１２の前方状態か否
かの判断は、第４図のリミットスイッチ２２ｂがオンの
とき発信される信号に基づき、マイコン２５によって行
われる。

次に、ステップ２１３では、ステップ２１２でドアミラ
ーが前方状態になったと判断されたので、超音波モータ
ー７を停止させる１、ステップ２１４では、超音波セン
サー２１の受信感度の基準値を第６図のＢに示される値
とする。次のステップ２１５では、超音波センサー２１
の受信感度が基準値Ｂを越えているかどうかを検出する
。基準値Ｂを越えていれば（ステップ２１５のＹｅＳ）
、車両側方のドアミラーの近くに障害物が存在すると判
断し、ステップ２１３に戻る。このとき、超音波モータ
ー７は停止したままであり、ドアミラーは前方状態を維
持する。一方、受信感度が基準値Ｂを越えていなければ
（ステップ２１５のＮＯ）、車両側方のドアミラーの近
くに障害物は存在しないと判断して、ステップ２１６に
進む。

ステップ２１６ではモーターを高速で正転させ前８ 方状態から通常状態にさせる。ステップ２１７では、超
音波センサー２１の受信感度が基準値Ｂを越えているか
どうかを検出する。受信感度が基準値Ｂを越えていれば
（ステップ２１７のＹｅＳ）、車両側方のドアミラーの
近くに障害物が存在すると判断し、ステップ２１１に戻
る８、受信感度が基準値Ｂを越えていなければ（ステッ
プ２１７のＮＯ）、車両側方のドアミラーの近くに障害
物は存在しないと判断して、ステップ２１８に進む。

次に、ステップ２１７によって、前方状態から通常状態
に移る途中の過程で車両側方のドアミラーの近くにある
障害物の検出を行う。ステップ２１８ではドアミラーが
通常状態かどうかを判断し、通常状態であると判断され
れば（ステップ２１８のＹｅｓ）ステップ２３１に進む
。通常状態であると判断されなければ（ステップ２１８
のＮｏ）ステップ２１６に戻り、超音波モーター７を正
転させ続け、ドアミラーを通常状態にする。通常状態か
否かの判断は、第４図のリミットスイッチ２２Ｃがオン
のとき発信される信号に基づきマイ９ コン２５によって行われる。

次に、ステップ２３１では、ステップ２１８でドアミラ
ーが通常状態になっていると判断されたので、超音波セ
ンサー２０を作動させる。ステップ２３２では超音波セ
ンサ−２１受信感度の基準値を第６図のＡで示される値
に変更する。ステップ２３３では、超音波モーター７を
停止し、ステップ２３４に進む。そして、ステップ２３
４から、第７図（＾）に示したフローチャートの■に移
行する。

以上のフローチャートに基づいて、ドアミラー後方より
障害物が近づき、ドアミラーが前方状態になった後、こ
の障害物がドアミラーの近くの車両側方を通り過ぎた場
合を考える。このとぎ、以下の処理により、ドアミラー
後方の距離内に存在する障害物が検出され、ドアミラー
が高速で回動して前方状態になるとともに、障害物の通
過後は素早く通常状態に戻す。すなわち、フローチャー
トの処理は、ステップ２１５でＮｏ、ステップ２１７で
ＮＯｌと判断される。従って、ステップ０ ２００−→２０５と進んだ後、ステップ２１１゜２１２
でドアミラーを高速で通常状態から前り状態にする。そ
して、ステップ２１３−→２１４−→２１５→２１６と
進み、ステップ２１６→２１７→２１８でドアミラーを
高速で通常状態に戻す。

そして、ステップ２３１→２３２→２３３→２３４を経
て、第７図（Ａ）に示したフローチャートの■に戻る。

その結果、ドアミラー後方より接近する障害物を素早く
回避することができるとともに、障害物の通過後も素早
く通常状態に戻す事によって、後方の視界が失われる時
間を短くする。

次に、ドアミラー後方より障害物が近づき、ドアミラー
が前方状態になったとき、この障害物がドアミラーの近
くの車両側方を通り過ぎようとしている場合を考える。

このとき、以下の処理により、ドアミラーが高速で回動
して前方状態になった後、ドアミラーの近くの車両側方
に存在する障害物が検出され、前方状態を維持する。す
なわち、フローチャートの処理は、ステップ２１５でＹ
ｅＳと判断される。従って、ステップ２００→１ ２０５と進み、ステップ２１１．２１２でドアミラーを
高速で通常状態から前方状態にする。その後、ステップ
２１３−→２１４−→２１５と進みステップ２１３に戻
る。そして、車両側方の障害物が通過してステップ２１
５でＮｏと判断されるまで、ステップ２１３→２１４→
２１５を繰り返し、ドアミラーは前方状態を維持する。

その結果、ドアミラー後方より接近する障害物を素早く
回避した後、ドアミラーの近くの車両側方に移動した障
害物との衝突をも防止することができる。

次に、ドアミラー後方より障害物が近づき、−旦前方状
態になった後ドアミラーが通常状態に戻るとき、この障
害物がドアミラーの近くの車両側方を通り過ぎようとし
ている場合を考える。このとき、以下の処理により、ド
アミラーが格納状態になった後、通常状態に戻る途中で
ドアミラーの近くの車両側方に存在する障害物が検出さ
れ、高速で前方状態に戻す。すなわち、フローチャート
の処理は、ステップ２１５でＮＯ、ステップ２１７でＹ
ｅＳと判断される。従って、ステップ２ ２００−→２０５と進んだ後、ステップ２１１゜２１２
でドアミラーを高速で通常状態から前方状態にする。そ
して、ステップ２１３−→２１４−→２１５→２１６と
進み、高速で通常状態に戻ろうとする。しかし、ドアミ
ラー近くにある障害物の有無を検出するステップ２１７
の判断がＹｅｓとなるので、ステップ２１１に戻り、再
び高速で前方状態となる。その結果通常状態に戻る途中
でドアミラーの近くの車両側方に移動した障害物を検出
した場合にも、ドアミラーを素早く前方状態に戻して衝
突を防止することができる。

第７図のフローチャートでは、超音波センサー２０．２
１の感度の基準値をともにＡ、Ｂとした。

しかし、ドアミラーの形状や、取り付は位置などによっ
て超音波センサー２０に対するＡの値と超音波センサー
２１に対するへの値を変えてもよい。

超音波センサー２０および２１に対するＢの値について
も同様である。

また、本実施例のドアミラーは、運転者の手元にある操
作スイッチによって格納状態にすること３ も可能である。第８図に操作スイッチの概略図を示す。

操作スイッチ２７のＸ端子は抵抗を介して電源電圧Ｖｏ
ｏに接続されている。ｙ端子は抵抗を介してグランドに
接続され、さらにマイコン２５の入力端子２５Ｖに接続
されている。また、２端子は抵抗を介してグランドに接
続され、さらにマイコン２５の入力端子２５ｚに接続さ
れている。

運転者がこの操作スイッチ２７の操作ボタン２６を弱く
押すと、Ｘ端子とｙ端子が導通する。

このときｙ端子の電圧が１臂し、マイコン２５の入力端
子２５ｙに電圧信号が入力される。また、運転者が操作
スイッチを強く押すと、Ｘ端子とＺ端子が導通し、マイ
コン２５の入力端子２５ｚに電圧信号が入力される。マ
イコン２５は、電圧信号が入力端子２５ｙから入力され
たのか、または入力端子２５ｚから入力されたのかによ
って、操作ボタン２６の押された強さを検出する。そし
て、マイコン２５によって、運転者が操作ボタン２６を
強く押したと判断されたときには超音波モーター７が高
速で駆動し、−弱く押したと判断されたと４ きには超音波モーター７は低速で駆動する。このように
して、ドアミラーの回動速度を運転者の意志によって変
化させることができる。

第９図は前記操作スイッチ２７によってドアミラーを回
動させる場合の７０−ヂヤートを示す。

運転者によって操作ボタン２６が押されると、ステップ
３００になりフローチャートがスタートする。このとき
、マイコン２５にリセット信号が送られ、第７図に示さ
れるフローチャートは停止する。ステップ３０２では操
作ボタン２６の押された強さを判断する。操作ボタン２
６の押される強さが強い場合（ステップ３０２のＹｅｓ
）、ステップ３１１に進む。操作ボタン２６の押される
強さが弱い場合（ステップ３０２のＮｏ）には、ステッ
プ３２１に進む。次にステップ３１１では超音波モータ
ー７を高速で駆動させ、ドアミラーを格納状態または通
常状態にする。ステップ３１２ではドアミラーが格納状
態または通常状態にあるかどうかの判断をする。ドアミ
ラーが格納状態または通常状態にあればステップ３３１
に進む。ド５ ァミラーが格納状態または通常状態になければステップ
３１１に戻り、超音波モーター７は駆動し続ける。ステ
ップ３２１では超音波モーター７を低速で駆動させ、ド
アミラーを格納状態または通常状態にする１、ステップ
３２２ではドアミラーが格納状態または通常状態にある
か否かの判断をする。ドアミラーが格納状態または通常
状態にあればステップ３３１に進む。ドアミラーが格納
状態または通常状態になければステップ３２１に戻り、
超音波モーター７は駆動し続ける。ステップ３１２また
は３２２でのドアミラーが格納状態または通常状態にあ
るかどうかの判断は、リミットスイッチ２２ｃまたは２
２ｄがオンのとき発信される信号によって行う。ステッ
プ３３１では、ステップ３１２または３２２でドアミラ
ーが格納状態又は通常状態にあると判断されたので超音
波モーター７を停止させる。ステップ３３２はフローチ
ャートの終了を示し、７０−チャート終了後、第７図（
Ａ）に示したフローチャート中の■に移行する。

上記のフローチャートによれば、操作ボタン６ ２６が強く押された場合、ステップ３００−→３０２→
３１１→３１２→３３１→３３２と進む。従って、ドア
ミラーは通常状態または格納状態になるまで高速で回動
する。また、操作ボタン２６が弱く押された場合、ステ
ップ３００−→３０２−→３２１→３２２→３３１→３
３２と進む。従って、ドアミラーは通常状態または格納
状態になるまで低速で回動する。その後、ドアミラーが
格納状態または通常状態になると、第７図（Ａ）に示し
た７０−チャートの■に戻る。

また、第９図に示されるフローチャートは最優先であり
、第７図に示したフローチャートが割り込むことは出来
ない。

なお、操作スイッチの強弱の判断は操作ボタン２６の押
される速度をもとに行ってもよい。

以上のように本実施例では、車速検知装置、超音波セン
サー２０．２１からの信号をマイコン２５に入力し、こ
れらの信号をもとにマイコン２５によって超音波モータ
ー７の回動方向および回動速度を制御する構成とした。

そのため、高速７ 走行中にドアミラー前方の所定距離内に障害物が存在す
ることを検出したとぎには、ドアミラーは高速で回動し
、ドアミラーに対して高速で近づいてくる障害物を素早
く回避できる。また、低速走行中にドアミラー前方の所
定距離内に障害物が存在することを検出したときにはド
アミラーは低速で回動するために、超音波モーター７等
から発生する振動音を抑えることができ車室内の静粛性
を保ちながら、障害物を回避することができる。また、
ドアミラー後方より近づいてきた障害物を素早く回避す
ることもできる。さらに、運転者の手元にある操作スイ
ッチ２７によって、ドアミラーと障害物との衝突を回避
することができる。

なお、本実施例では超音波モーター７を使用してドアミ
ラーを回動させたが、これに限るものではなく通常のモ
ーターを使用しても良い。ただし、超音波モーター７を
使用すれば、様々な効果が得られる。例えば、超音波セ
ンサー２０または２１で障害物が検出されたにも拘らず
、障害物が近づいてくる速度が予想以上に速く衝突が回
避できな８ い可能性もある。このような場合でも、本実施例では超
音波モーター７を使用したため、超音波モーター７のス
テータに進行波が立っており、ロータ、ステータ間の摩
擦抵抗は低い状態にある。従って、ドアミラーは僅かな
外力で回動し、ドアミラーが障害物と衝突しても損傷を
十分軽減することができる。

また、本実施例では障害物検出手段として超音波センサ
ーを使用したが、赤外線センサーやレーザーレーダー等
を使用しても構わない。また、超音波センサー等の設置
位置はドアミラー上に限ったものではない。例えば、フ
ェンダ−上や、フロントピラー上でもよい。しかし、本
実施例のようにドアミラー上に設置する場合、検出手段
の検出範囲が広い場合には車体寄りに、検出範囲が狭い
場合には車体から離れた位置に設置すると良い。

ざらに、本実施例ではドアミラー前方または後方の所定
距離内の障害物を検出したときにドアミラーを回動させ
るようにしたが、ドアミラーと障害物の相対速度を検出
して、障害物が近づいてく９ るときにだけドアミラーが回動するようにしてもよい。

また、本実施例では自動車用のドアミラーとしたが、こ
れに限るものではない。即ち、例えば、自動車用フェン
ダ−ミラー、モーターバイク用サイドミラー等、自動車
以外の車両に応用したり、ドア以外の車両外部に設置さ
れるサイドミラーに応用することもできる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、サイドミラーの前方または後方の所定
範囲内に障害物があることを検出したとき、自車両の速
度が所定値を越えていれば、サイドミラーの回動手段を
第１の回動速度で回動するようにした。また、サイドミ
ラーの前方または後方の所定範囲内に障害物があること
を検出したとき、自車両の速度が所定値を越えていなけ
れば、サイドミラーの回動手段を第１の回動速度よりも
遅い第２の回動速度で回動するようにした。そのため、
車両が高速で走行しているとぎにはサイドミラーは高速
で回動し、障害物を素早く回避する０ ことができる。また、車両が低速で走行しているときに
はサイドミラーは低速で回動するため、回動手段から発
生する振動音等を抑え、車室内の静粛性を妨げることな
く障害物を回避することができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図は本実施例のドア
ミラーを正面から見た断面図、第３図は第２図の■−■
断面図、第４図は位置検出スイッチの概略図、第５図は
本実施例のドアミラーの状態の説明図、第６図は超音波
センサーの感度特性を示す特性図、第７図はドアミラー
の障害物を検出したときのフローチャート、第８図は操
作スイッチの概略図、第９図は操作スイッチを作動させ
たときのフローチャート、第１０図は従来例のドアミラ
ーを示す断面図、第１１図は従来例のドアミラーの動作
を説明するための図、である。 １・・・基板、３・・・第１のギア、４・・・第２のギ
ア、５・・・第３のギア、６・・・第４のギア、７・・
・超音波モーター　１０・・・ミラーフラッパー　２０
．２１・・・１ 超音波センサー ２５・・・マイコン、 １・・・ミラー 第 ７ 図 （Ｂ） 第 図 ７６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両本体に固着された回動軸を中心としてサイドミラ
   ーを回動させる回動手段と、 前記サイドミラーの少なくとも前方または後方の所定範
   囲内に障害物があることを検出した時に検出信号を出力
   する障害物検出手段と、 前記車両の速度を検知し、車両の速度が所定値を越えた
   場合に第１の車速信号を出力し、車両の速度が所定値を
   越えていない場合に第２の車速信号を出力する車速検知
   手段と、 前記障害物検出手段から検出信号が出力された時に前記
   車速検知手段から前記第１の車速信号が出力された場合
   には、前記回動手段を第１の回動速度で回動させ、前記
   障害物検出手段から検出信号が出力された時に前記車速
   検知手段から前記第２の車速信号が出力された場合には
   、前記回動手段を前記第１の回動速度より遅い第２回動
   速度で回動させる制御手段と、 を備えることを特徴とする車両用サイドミラー。