CN103003103A - 具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法 - Google Patents

具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103003103A
CN103003103A CN201180035240XA CN201180035240A CN103003103A CN 103003103 A CN103003103 A CN 103003103A CN 201180035240X A CN201180035240X A CN 201180035240XA CN 201180035240 A CN201180035240 A CN 201180035240A CN 103003103 A CN103003103 A CN 103003103A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
coaming plate
ultrasonic transduter
dead slot
plate element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180035240XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103003103B (zh
Inventor
M·卡尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103003103A publication Critical patent/CN103003103A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103003103B publication Critical patent/CN103003103B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22—Mountings; Casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Abstract

本发明涉及一种具有超声波传感器装置的车辆围板。该超声波传感器装置包括至少一个超声波传感器元件（20），该超声波传感器元件设置在一个内围板元件的一个空槽（30）或一个向外敞开的空室（30）中。所述空槽（30）或向外敞开的空室（30）通过至少一个车辆围板元件（10、12）形成，所述车辆围板元件的外侧不为了接收超声波传感器元件（20）而中断。本发明还涉及一种用于将超声波传感器集成到车辆围板中的方法。将超声波传感器装置的至少一个超声波传感器元件（20）固定在车辆围板上。将超声波传感器元件（20）固定在车辆围板的一个空槽（30）或一个向外敞开的空室（30）中，其中，其中固定所述超声波传感器元件（20）的所述空槽（30）或向外敞开的空室（30）由至少一个车辆围板元件（10、12）形成，所述车辆围板元件（10、12）的外侧不为了接收超声波传感器元件（20）而中断。本发明最后涉及一种用于受保护地发出和接收超声波的方法。

Description

具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法
背景技术
将传感器用于识别物体（例如用于估计距离）在车辆技术中广为流行。在这里传感器安放在车辆的外侧中，它输出波并且根据反射回来的波检测周围环境中的物体。尤其适合作为传感器的是发射和接收微波脉冲的微波传感器以及发射和接收超声波束的超声波传感器，并且它能够根据传播时间和其它标准来估计距离。
在车辆技术中超声波传感器主导市场，它们被嵌入到车辆的外表面中。这些传感器通常固定在保险杠的外表面中或者固定在相应的装饰条中，其方式是他们被嵌入到表面中或者通过中间件或后壁固定装置固定在保险杠或装饰条中。
一方面这种固定需要附加的步骤，通过这些附加的步骤首先在保险杠中产生留空，其中，另外的固定元件必须以复杂的方式安置，以便使传感器外表面与保险杠外表面齐平。除了在处理方面的缺点，还得到设计方式的缺点，因为固定技术必然导致对车辆外观的干扰。
此外传感器外表面通过该固定而直接受到环境影响并且即便在保险杠的稍微承载时也得到大的力，这些力作用在机械敏感的传感器上。不能为传感器安设机械保护装置，因为机械保护装置在将传感器安设到车辆表面上时是明显可见的并且与车辆制造商的设计愿望相违背。
基于这些，当今的超声波传感器为了更好的机械保护而始终设有非常刚性的膜片，由此基于物理法则传感器的运行仅在非常窄的频率范围中可行。
此外传感器在车辆表面上的布置由于常见发射信号的不可忽视的传播时间而限制近距离可测性。因此距离传感器比20cm更近的物体绝大多数不能再被识别。
发明内容
本发明能够实现传感器的明显更灵活的固定，其中同时传感器即便在较剧烈的追尾事故中仍受保护。此外传感器基于小的位置需求而可以固定在车辆的几乎任何部位上，至少在明显更多的部位上，如在检测电磁波的传感器中那样。尤其不需要将传感器安置在车辆围板中的附加工作；车辆围板的元件本身保持最大可能地不被接触以及不必设置精确的留空。尤其是通过本发明能够将传感器不可见地安设在车辆上，从而传感器不是车辆设计的障碍。按照本发明的固定所需的特征在每个车辆围板中已经通过车辆围板的常见设计方式给出，它可以由此使用不经加工的标准件，如其用于其中不固定传感器的车辆围板那样。还可以的是使用功率特别强的、大面积的传感器，而这不会导致车辆围板的表面中的大面积的中断，其中，车辆围板中的这种中断影响围板的机械稳定性。
本发明所基于的考虑是，与电磁波不同，声波或辐射波具有优点，即它们不会被常见的车辆围板元件吸收，而是仅仅被衍射、转向或在其它点上聚焦。本发明利用这些优点，其方式是考虑超声波的传播特性并且利用它们。
因此本发明所基于的构思是，超声波传感器不是直接嵌入到车辆围板的表面中，而是使用已经存在的间隙、中间空间、空室和空槽，以便允许超声波从那里射出。超声波传感器元件又优选相对于车辆围板的表面向内向着车辆错置，由此自动地得到显著的机械保护。检测微波的传感器在这样相对于车辆围板的外表面错置的情况下由于车辆围板的吸收而不能工作，与检测微波的传感器不同，超声波传感器的退缩布置能够实现：向内相对于车辆围板表面发生波产生并且所产生的声波在车辆的已存在的空位上射出。在这里使用到物理原理，根据该物理原理在换能器和声室之间仅必须存在流体连接或声学连接，但是流体连接或声学连接在任何情况下都不要求满足自由的视野，而是原则上能够实现压力补偿和由此实现声传递的任何连接都是适合的。车辆围板包括很多单个部件，它们基于不同的材料或基于可运动的部分不直接对接，而是这样地被固定，即得到较小的间隙，例如在门和门框之间。这样的间隙对于允许超声波传出是完全足够的，其中，此外换能器面积可以明显大于间隙宽度。最后通过使声音穿过这样的间隙仅仅声音被阻尼，但是在间隙宽度大于2至5mm（或者大于声脉冲的半个或一个波长，例如大于约3.7或7.5mm）时这样的阻尼过小而不至于实质地影响传感器的运行。超声波换能器被称为传感器，它被配置用于发出和接收以便主动地扫描周围环境。
因此，本发明规定一种具有超声波传感器装置的车辆围板，该超声波传感器装置包括一个或多个超声波传感器元件。这些超声波传感器元件中的至少一个位于车辆围板的表面后面，即在车辆围板的一个空槽或一个向外敞开的空室中。空槽或向外敞开的空室可以由车辆围板的一个向外指向的凸出部分、例如一个用于接收牌照的凸出部分形成或可以由一个空室形成，该空室相对于车辆围板的表面向内构成，例如位于通过门和所属的框架限定的裂口后面。空槽或向外敞开的空室由至少一个车辆围板元件形成，即尤其是由金属板或塑料成形元件形成，它形成车辆围板的常见部分，但是不需要仅仅为了接收传感器而削弱该常见形状。换言之，车辆围板元件不设置仅仅用于布置超声波传感器元件的切口或开口，而是尤其是在车辆围板元件的边缘上的形状适配于相邻的车辆围板元件的形状并且尽可能存在车辆围板元件的连续的表面，从而不存在用于接收超声波传感器的中断。车辆围板元件的外侧尽管可以中断，例如为了接收车辆围板的其它元件或外部的车辆元件例如外反射镜，但是没有用于接收超声波传感器元件的专用空槽或开口，由此能够利用不是专门设置用于接收传感器的车辆围板元件。因此简化了制造，并且在设计方面得到积极的观点。但是尤其是通过使外侧不为了接收超声波传感器元件而中断，超声波传感器元件也不直接地固定在外侧上，由此排除了以下情况，即超声波传感器元件直接遭受来自周围环境的机械载荷。超声波传感器元件向内错位地（并且由此被保护地）布置。变换地存在车辆围板元件的突出的并且由此保护超声波传感器的区段，尤其是在较轻的撞击事故时。
按照本发明的一个方面，空槽通过用于接收另外的围板元件或外部的车辆元件的凹部形成。由此该空槽具有两个功能，即接收超声波传感器元件和也接收另外的围板元件或外部的车辆元件。超声波传感器元件由此与一个另外的围板元件或一个外部的车辆元件（尤其是牌照固定装置）一起固定在空槽中，从而凹部和在需要时还有该另外的围板元件或外部的车辆元件形成用于超声波传感器元件的保护装置。空槽或空室可以通过一个单个的车辆围板元件的形状形成。该形状提供了一个向着车辆指向的空间，该空间处在与车辆围板的周围环境的直接流体接触中，以便能够输出声波。代替流体连接，也可以设置声传递连接，其中例如一个金属片或一个另外的板作为膜片作用，它尽管在流体机械方面分开一个连接，但是传递声音地作用，其方式是金属片或板随着振动，即可以被置于振动中。
作为变型，空槽或空室可以通过两个不同的车辆围板元件形成，这些车辆围板元件可以例如通过一个间距或通过一个间隙相互连接。在该情况中对于间隙或间距形成流体连接（该流体连接也可通过一个膜片分开并且这时实施为传递声音的连接）。通过间距相互对接的不同的车辆围板元件可以由不同的材料制成，例如由塑料和金属制成，或者不同的车辆围板元件可以是可相对彼此运动的车辆围板元件。在这两种情况中通常设置一个间隙，例如在前照灯壳体和周围的金属板围板之间，或者在一个门和框架之间。可相对彼此运动的车辆围板元件包括一个可相对于车辆围板运动的第一元件和一个固定的第二元件，或者也可以是两个可相对于车辆围板运动的车辆围板元件，它们可相对彼此运动。
本发明的另一个方面规定，所述至少一个超声波传感器元件与车辆围板的紧邻周围环境处在直接流体连通中。由此超声波能够直接由超声波传感器（即由空槽内部或空室内部的一个地点）直接到达周围环境。作为按照本发明的变型，代替直接的流体连通也可以设置声学的传递通道，其中一个膜片中断该直接的流体连通，但是通过膜片的随同振动而允许声学传递。这样的膜片可以例如是一个车辆围板元件的在车辆围板内部被超声波传感器元件激励的区段，并且该区段通过该激励将声音射出到周围环境中。相反，一种这样的膜片或一种这样的流体连通可以将声音从周围环境向着空室或空槽传递到超声波传感器元件，从而声信号可以被转化为电信号。在需要时使用仅设置用于发射的超声波传感器元件的布置方式，其中，另外的超声波传感器元件（与周围环境直接流体连通，不通过膜片分开）被设置用于接收。
此外超声波传感器元件设有方向特性，它在相对于车辆围板的空间确定的布置中，其中，该方向特性具有至少一个敏感范围（例如通过超过确定的阈值的灵敏度或强度或幅值限定），它指向车辆围板元件或外部的车辆元件的一部分。方向特性相对于车辆元件或车辆围板元件的布置通过超声波传感器元件的固定得到，超声波传感器元件向车辆元件或车辆围板元件辐射。通过有目的地辐射车辆围板元件可以表示合适的、向外作用的方向特性，其中，但是同时超声波传感器元件向后错开并且由此在机械上被保护。车辆围板元件或外部的车辆元件相对于紧邻的周围环境遮盖超声波传感器元件的一个敏感区域的至少一个区段。尽管存在形成机械保护的该遮盖，但是超声波传感器元件可以通过流体连通（或通过声学连接）从紧邻的周围环境接收和转换声音或者将声音辐射到紧邻的周围环境中。
超声波传感器元件部分地或完全地通过车辆围板或一个固定在车辆围板上的车辆部件的一个区段遮盖，并且所述至少一个超声波传感器元件固定在空槽或空室中，尤其是固定在车辆围板的一个内围板元件上或中。该固定可以间接地或直接地进行。内围板元件形成空槽或空室的一个部分，尤其是所述空槽或空室的一个底部区段。这样的内围板元件可以例如是一个门的内框区段或一个闸门，它通常被闸门遮盖并且表示空室或空槽的向着车辆指向的底部。
在下面提到按照本发明的超声波传感器元件的布置的一些具体例子。例如空槽或敞开的空室由车辆围板的一个通风格或一个散热器架形成。在该情况中超声波传感器可以布置在这些格元件之间或布置在通风格之后，从而通风格或散热器架封闭该空室，但是通过格或架结构的开口表示通向周围环境的声连接。在通风格或散热器架的情况中它同样被看作不中断的外侧，即便保证了通向车辆内部的流体连接。尤其是用于接收元件的规则或周期的格结构的中断被看作中断部。但是常见的格结构和规则的格开口不被看作外侧的中断，因为它们不使规则的格结构或散热器架结构中断。
变换地，空槽或空室由车辆围板中的一个间隙构成，其中，该间隙或者说间距通过一个可运动的和一个固定的车辆元件在另一个可运动的或固定的车辆元件上的相邻相撞形成。两个车辆元件可以是固定的、可运动的，或者可以设置一个固定的和一个可运动的车辆围板元件，它们通过相撞形成间隙。通过两个车辆围板元件形成的间隙可以通过以下方式实现：一方面一个侧门、一个闸门（例如行李室、油箱盖或发动机罩的闸门）和另一方面所属的止挡或所属的框架。还通过开启把手和开启凹槽或车辆围板的开启把手固定区段形成间隙。开启把手由此可以坐置在车辆围板上或者可以沉入到把手凹槽中。在两种情况中，例如也通过开启机构的遮盖得到一个间隙以及一个向着周围的车辆围板敞开的空室。用于示出间隙的另一个例子在于固定的或可运动的（即可调节的）外反射镜和一个反射镜壳体，外反射镜被接收在反射镜壳体中。基于不同的材料和尤其是为了能够实现运动，在外反射镜板的外边缘和壳体壳的内侧之间存在一个间隙。在这里尤其是可以同样在反射镜壳体中设置超声波传感器元件并且通过间隙向外发出或从外界接收声音。间隙还可以通过车辆围板的挡泥板元件、保险杠、覆板、装饰元件、装饰条、车辆牌照灯、车辆牌照固定元件、散热器架、散热器架固定元件和另一方面连接到其上的车辆围板元件（例如它的边缘）形成。例如散热器架可以撞到前挡板上，其中，通常在该部位形成一个间隙，在该间隙后面按照本发明可以布置超声波传感器元件。这些例子尤其是涉及在两个固定装配的车辆围板元件之间的间隙。另一个用于构成间隙的例子通过一方面一个灯壳体或前照灯壳体和另一方面一个连接到其上的车辆围板元件，例如车辆板设置，用于前照灯壳体的空间进入到该车辆板中。基于装配过程以及为了考虑不同的热膨胀系数，在不同的材料或部件之间构造一个间隙。
最后该间隙可以通过车轮罩和车辆车轮表示。在车轮罩内部设置的超声波传感器尽管特别好地被保护，但是在需要时具有在声音传递时的较强干扰的缺点。
超声波传感器元件本身通过一个超声波换能器构成，该超声波换能器基本上包括一个电磁元件（例如一个压电元件）和一个与电磁元件连接的激励膜片。在其它情况中，压电元件本身形成膜片。此外超声波传感器元件可以包括固定元件或声学影响元件，例如形成空室的元件，以便引起确定的声学特性、共振。按照本发明使用的超声波传感器元件的特别实施方式包括一个扬声器，该扬声器安设在膜片面（即敏感面）上，以便使声音远离膜片地或来到膜片上地聚束。通过超声波换能器在车辆的空槽或空室中的布置形成换能器的改变的传递特性，它优选通过补偿电路被补偿，或者至少在超声波信号的处理中被考虑。另外尤其是考虑对衍射有强影响的间隙密度，声音在穿过间隙时随着衍射改变。超声波传感器元件的方向特性，和由此超声波传感器元件的定向可以几乎任意地选择。在第一例子中，方向特性从空槽或空室指向间隙或流体连接或声连接，其中，但是也可以有目的地使用反射器，超声波传感器元件指向反射器，并且反射器被设置用于将射束辐射到间隙上。作为反射器元件可以首先在空槽中或在空室中安设附加的元件或固定在那里。在第二例子中使车辆围板的内面相应地成形，以便用作反射器。其它的情况涉及超声波传感器元件在空槽或空室的内壁上的定向，其中给定的形状不变地被考虑并且通过超声波传感器的适当布置将声音从反射器相应地辐射到间隙上。
作为间隙可以考虑所有适合将声音从空槽或空室传递到紧邻的周围环境中的流体连接或声学连接。流体连接不是必须被设置，而是通常声学连接、例如通过一个与传感器的激励膜片不同的膜片就够了，其中，在这里该膜片产生另外的保护效应，因为当内室被膜片封闭时，例如从外部没有湿气能够进入到内室中。在上下文中，向外敞开的空室意味着，空室至少对于声音是向外敞开的并且由此由至少一个面区段限定，该面区段能够实现向外的传递。面区段可以包括紧邻的周围环境中的流体连接或者仅允许传递声音但是不涉及流体连接的声音连接、例如膜片通过车辆围板元件的一个区段形成。
本发明还涉及一种用于将超声波传感器集成到车辆围板中的方法，其中使用这样描述的至少一个超声波传感器元件的布置。用于集成的该方法首先包括：设置一个超声波传感器装置的至少一个超声波传感器元件。将所述超声波传感器元件固定在车辆围板元件上，尤其是在车辆围板内部相对于外部假想的车辆围板包络面缩回（即相对于车辆围板的外侧缩回）。将超声波传感器元件固定在车辆围板的一个空槽或一个向外敞开的空室中，其中，空槽或空室由至少一个车辆围板元件形成，车辆围板元件的外侧不为了接收超声波传感器元件而中断。这能够使用常见的不是构造用于布置超声波传感器元件的车辆围板元件，例如通过孔、留空或通过边缘的专门凸出成形部，它们能够实现对超声波传感器元件的接收，但是除此目的之外在分配元件的布置方面没有原因。
该方法尤其是规定，不仅超声波传感器元件、而且一个另外的围板元件或外部的车辆元件固定在凹部中。尤其是规定，所述超声波传感器元件固定在凹部上或外部的车辆元件上或者固定在一个固定元件上，该固定元件将围板元件或外部的车辆元件固定在凹部中。这些固定步骤可以前后不久地或基本上同时地进行，由此更有效率地进行固定步骤。超声波传感器元件还可以固定在一个由两个不同的车辆围板元件形成的空槽中，优选在两个不同的车辆围板元件之间的间隙后面。为此首先固定超声波传感器元件，然后固定车辆围板元件。在超声波传感器元件之后固定的这种车辆围板元件尤其是由不同的材料（例如金属片和塑料）制成或者是可相对彼此运动的，例如一个门框和一个门。在这里，超声波传感器元件的固定被简单地设计，因为不同的车辆围板元件总归必须在分开的固定步骤中被装配，并且由此能够以简单的方式将超声波传感器元件的固定步骤集成到装配步骤中。
超声波传感器元件优选通过车辆围板遮盖地固定在车辆围板元件上，其中，超声波传感器元件的敏感区域的至少一个部分被车辆围板或车辆围板元件的至少一个区段遮盖地布置。在这里首先固定超声波传感器元件，然后设置车辆围板。代替车辆围板也可以这样地固定外部的车辆元件，使得超声波传感器元件的敏感区域的至少一个部分被遮盖。由此实现：在另外的装配步骤中超声波传感器元件免受外部影响。超声波传感器元件还与车辆围板的紧邻的周围环境流体连通地被固定，其中，流体连通也可通过单纯的声学连接来设置，例如通过使流体连接中断的膜片。由此保证在装配之后超声波传感器元件是可使用的，而不必为了使超声波传感器元件与周围环境形成声学接触而在围板上进行另外的工作步骤。
该方法尤其是可以规定，其方式是以给出的方式固定上面逐个描述的车辆围板部件或者外部的车辆元件，例如在固定门、闸门、开启把手、外反射镜、挡泥板元件、覆板、装饰元件或散热器架时或在固定前照灯壳体或车轮或车轮罩时。超声波传感器元件的固定步骤可以由此以简单方式集成到这些元件的装配步骤中。
本发明还包括用于受保护地输出超声波的方法，其中，超声波通过超声波传感器元件的激励产生并且超声波的至少一部分被辐射到至少一个车辆围板元件或外部的车辆元件（例如伸出的条、盖或类似件）的内表面上。尤其是声波部分地被辐射到边缘上，该边缘通过间隙或相对于与其相邻的另一个车辆元件的间距间隔开。在这里超声波被衍射和/或部分地被反射，其中，反射也包括首先将超声波的一部分反射回来然后通过内部的分配元件向外辐射穿过间隙。通过辐射能够实现，车辆围板元件或外部的车辆元件用作保护装置，其中，同时能够实现超声波的辐射。常见的间隙宽度和波长的比是这样的，即出现衍射，从而例如间隙在远程接近时可以看作点辐射器。设在车辆围板中的空室或空槽与间隙一起提供一种可能性，即有目的地形成射出的声音，而不需要外部的声学元件。通过内部安装，改变的辐射特性还可以通过补偿步骤被考虑，其中，补偿步骤通过车辆围板的声学状况再现传递通道的失真或变形并且以补偿方式在超声波信号的信号处理中考虑。
对此补充地，本发明还设有用于受保护地接收超声波的方法，其中，超声波射到车辆围板元件的外面上并且通过间隙进入到车辆围板内部，以便在那里被超声波传感器元件转化。作为通过车辆围板的外侧的传递通道设有至少一个间隙或者也设有开口。通常在相邻的车辆元件之间的间隙或开口、例如车辆围板或外部的车辆元件（例如外反射镜）中的开口被看作声学通道。该通道可以均匀地通过从超声波传感器元件到周围环境的声学连接，其中通道包括在空间分开的膜片。车辆围板的区段也可以看作膜片，只要它传递声音。
附图说明
图1示出两个不同的布置变型的第一实施方式；
图2示出按照本发明的布置的两个另外的实施方式；
图3示出具有按照本发明的布置的两个实施变型的另一个实施方式；
图4和5示出按照本发明的布置的另外的实施方式；和
图6示出集成到散热器架中的超声波传感器元件。
具体实施方式
在图1中示出一个车辆围板，它由两个不同的车辆围板元件10、12构成，这些车辆围板元件通过一个间隙14相互分开。在该间隙14中设有一个超声波传感器元件20，它发出超声波穿过车辆围板元件10和12之间的间隙14，如通过实心箭头所示。在这里超声波传感器元件20固定在由内围板元件40构成的空槽30中。以虚线示出一种变换布置，其中在该变换布置中超声波传感器元件20’进一步向内回缩地固定在空槽30内部。尤其是超声波传感器元件20也可以直接固定在内围板元件40的底部区段42上。按照以虚线示出的射束路径可见，中间射束不受阻挡地穿过车辆围板元件10、12之间的间隙，其中，超声波能量的一部分（见箭头走向50，50’）不是直接穿过间隙14，而是首先被反射然后从间隙14射出。基于该波长实际得到衍射效应，从而没有设置离散的辐射分布，如通过箭头所示那样。由此箭头走向50，50’仅仅象征性地示出传播方向。在真正的实现中辐射和声走向通过衍射效应、反射效应和尤其是通过干涉确定。尽管如此，辐射特性，如其从间隙14向外作用那样，通过考虑这些效应被精确地预测。变换布置（虚线所示）的扬声器22布置在传感器20’的敏感/辐射侧并且指向车辆围板元件10、12之间的间隙14。
图2示出按照该布置的本发明的另一个变型，其中，两个车辆围板元件10、12形成一个间隙14，超声波传感器元件20能够穿过该间隙发出并且接收声音。在这里，超声波传感器元件20布置在一个绕道的内围板元件44、44’中，该内围板元件构成一个通道。通道的一个端部被超声波传感器元件20封闭，超声波传感器元件向通道内辐射，参见箭头。通过内围板元件44、44’构成的通道使声波转向并且使声波指向间隙14。声音在间隙14处辐射出去。通过超声波传感器元件20在内围板元件44、44’中的布置，超声波传感器元件已经得到特别保护，其中，还简化了通向车辆内部的电缆敷设。
图2还以虚线表示一个第二超声波传感器元件20’，它以一种变换的布置设置。在这里，该超声波传感器元件20’包括一个可选的扬声器22，该扬声器使超声波传感器元件20’的声波聚束并且首先转向车辆围板元件12的一个区段。因为车辆围板元件被辐射的声音置于振动中，所以车辆围板元件12的受到超声波传感器元件20’辐射的该区段发出声能，参见车辆围板元件12右边的箭头。在该变型中，超声波传感器元件20特别地被保护，因为车辆围板元件12的被辐射的整个区段用作机械保护装置。如已经注意到那样，在这里在超声波传感器元件20和周围环境之间不存在直接的流体连接，而是在周围环境和超声波传感器元件20之间存在声学连接，其中，车辆围板元件12的被辐射的区段作为膜片工作。
在图3中示出本发明的一种专门的实施方式，其中一个超声波传感器元件20固定在外反射镜46’的反射镜壳体46中。外反射镜46’本身通过一个固定元件46”保持，该固定元件可运动地或以固定安装的方式保持该反射镜46’。反射镜壳体46还设有一个内室30，在该内室中布置超声波传感器元件20（通过实线表示）。超声波传感器元件20具有一个扬声器22，它用于使辐射出的声功率定向。首先该超声波传感器元件20与扬声器22一起指向设置在外反射镜46’和反射镜壳体46之间的间隙14。在间隙14本身处这时辐射出由超声波传感器元件20产生的功率，见箭头。因为反射镜壳体46通常始终具有一个空室30（由于所需的空气动力学特性），可以使用常见的反射镜壳体46作为外部车辆元件的例子，其中构成一个空室30，该空室通过间隙14与周围环境连接。在所有常见的外反射镜46’中都设有间隙14，尤其是在可运动的外反射镜46’中，以便能够实现反射镜元件相对于反射镜壳体46的运动。
通过虚线表示一个另外的超声波传感器元件20’，它不是直接向间隙14辐射。而是该超声波传感器元件20’同样包括一个扬声器，该扬声器指向一个附加的反射器24，该附加的反射器使声音适当地向着间隙14转向。尽管超声波传感器元件20的一部分声功率也通过反射镜壳体46的内侧向间隙14反射，但是该附加的反射器24能够实现有目的的声音反射。代替一个附加的反射器24，也可以构造外部反射镜壳体46的自然的内部形状并且相对于超声波传感器元件20这样地定向，从而得到向着间隙14的适当反射。
图4示出一种另外的实施方式，其中门把手的把手凹槽构成一个空室30，在该空室的边界壁中布置一个超声波传感器元件20。通过把手的外部件得到衍射效应，该衍射效应示意地通过图4的箭头示出。基于该波长，不得到突变的方向变化，而是可以按照惠更斯原理将把手的外棱边或间隙14看作辐射源。在图4中，把手凹槽以及把手相当于两个车辆围板元件10、12，它们可相对彼此运动，并且他们设有空室30或空槽30。
图5涉及按照本发明的布置的另一种实现可能性，其中，一个车辆围板元件10（例如行李室盖的顶侧）的一部分与一个表示车辆围板元件的牌照灯12’的镶板12一起构成一个空室30，在空室内部遇上一个超声波传感器元件20的敏感面。因为牌照灯12’的镶板12在这种情况中表示车辆围板元件并且总归布置在后盖板10上，所以为了布置该超声波传感器元件20而构成一个总归要设置的敞开的空室30或空槽。可看到，超声波传感器元件20将声能的一部分辐射到镶板12上，但是另一部分直接向外穿出。因为在这里又得到干涉和衍射效应，所以通过镶板12的布置以及通过后盖板10产生一个可确定的干涉情况，它导致可确定的方向特性。但是可清楚看到，镶板12仅仅反射声音，但是不吸收声音，由此尽管存在间接的传播也不会显著影响辐射出的声功率。
在图6中示出一个散热器架10和一个连接到其上的车辆围板元件12。对于超声波传感器元件20得到四个不同的布置变型。
第一变型规定在空室30内部并且与散热器架具有明显距离的布置，空室通过车辆围板元件10、12构成。该位置通过超声波传感器元件20表示。超声波传感器元件20将声音辐射到散热器架10，散热器架基于它的敞开结构允许声音通过格子的不同中间室并且向外辐射出并且在该情况中表示车辆围板元件。箭头60示出在穿过散热器架之后的辐射，其中，箭头62表示向着散热器架10的辐射。
第二变型是超声波传感器元件20’基本上直接在散热器架10的内侧上的布置，其中，该超声波传感器元件20’仅通过散热器架10的敞开结构输出声音，从而声音从散热器架10的敞开的结构元件辐射出，如通过箭头64表示。然而首先所有的声能基本上被辐射到散热器架10的单个组合的敞开结构中，不同于通过超声波传感器元件20辐射多个敞开的结构。
第三布置变型通过超声波传感器元件20”表示，它位于散热器架10的敞开结构内部。从那里出发超声波传感器元件将声音直接发射到周围环境中，参见从超声波传感器元件20”出发的箭头。超声波传感器元件20、20’设置在由车辆围板元件10、12构成的空室30内部，而超声波传感器元件20”设置在车辆围板元件10的敞开结构内部（在散热器架内部）。空槽30在该情况中由仅一个车辆围板元件10表示或由它的敞开结构表示。
与图1至5不同，图6示出一种变型，其中超声波传感器元件20和周围环境之间的流体连接或与其等同的声连接不是由通过车辆围板元件10、12的相撞形成或通过车辆围板元件10、12的外部的包络形状形成（参见车辆牌照的镶板）的开口、空缺或间隙构成，而是这样一种布置变型，其中车辆围板元件10、12本身是可透过的并且设有直接的反向连接。在图6的第一和第二布置变型中，声能的所有部分首先辐射到车辆围板元件10（散热器架）上，声音穿过车辆围板元件传送。在这点上，图6类似于图2的超声波传感器元件20’的布置，其中所有的声能也首先被辐射到车辆围板元件12上，车辆围板元件通过共同振动转送声音并且由此用作与周围环境的声连接。
在图1至6中所示的例子不是按比例表示的。尤其是车辆围板元件10、12的厚度不与长度按比例。同样超声波传感器元件20的大小不与间隙宽度按比例示出，尤其是例如在图1中超声波传感器元件20及其敏感面可以设置得明显大于间隙宽度。基于对于声传播适用的可逆性，之前描述的用于发出的声信号的传播路径在相反方向上也适用于待接收的声信号。

Claims (11)

1.具有超声波传感器装置的车辆围板，其中，该超声波传感器装置包括至少一个超声波传感器元件（20），其特征在于，该超声波传感器元件（20）设置在一个内围板元件（40）的一个空槽（30）或一个向外敞开的空室（30）中，其中，所述空槽（30）或向外敞开的空室（30）通过至少一个车辆围板元件（10、12）形成，所述车辆围板元件的外侧不为了接收超声波传感器元件（20）而中断。
2.根据权利要求1的车辆围板，其中，所述空槽（30）通过一个被构造用于接收一个另外的车辆围板元件（10、12）或外部的车辆元件（46）的凹部形成，或者所述空槽（30）或空室（30）通过两个不同的、尤其是由不同的材料制成的外部的车辆元件（46，46’）之间的间距（14）、尤其是间隙（14）构成。
3.根据权利要求1或2的车辆围板，其中，所述超声波传感器元件（20）在空槽（30）内部或在空室（30）内部一方面与车辆围板元件（10、12）的紧邻的周围环境直接流体连通并且另一方面所述超声波传感器元件（20）设有在相对于车辆围板的相对布置中的方向特性，该方向特性具有至少一个敏感范围，该敏感范围指向一个车辆围板元件（10、12）或指向一个外部的车辆元件（46），或者，所述车辆围板元件（10、12）或外部的车辆元件（46）相对于紧邻的周围环境遮盖所述超声波传感器元件（20）的一个敏感区域的至少一个区段。
4.根据权利要求3的车辆围板，其中，由超声波传感器元件（20）辐射出的声功率至少部分地通过绕道的元件（44，44’）向着车辆围板元件（10、12）之间的间隙（14）的方向转向。
5.根据权利要求1的车辆围板，其中，所述超声波传感器元件（20）部分地或完全地通过车辆围板或一个车辆围板元件（10、12）的一个区段遮盖，并且所述超声波传感器元件（20）间接地或直接地固定在车辆围板的一个内围板元件（40）上或中的空槽（30）或向外敞开的空室（30）中，该内围板元件限定所述空槽（30）或空室（30）的一个部分，尤其是所述空槽（30）或空室（30）的一个底部区段（42）。
6.根据权利要求1的车辆围板，其中，空槽（30）或向外敞开的空室（30）由车辆围板的通风格或散热器架中的敞开结构形成，或者空槽（30）或向外敞开的空室（30）由车辆围板中的间隙（14）形成，它通过一个可运动或固定的车辆围板元件（10、12）与一个另外的可运动或固定的车辆围板元件（10、12）的相撞形成，尤其是通过：
（a）一方面一个侧门，或一个行李室盖、箱盖或发动机罩盖和另一方面所属的止挡；
（b）一方面一个开启把手和另一方面一个开启把手凹槽或车辆围板的一个开启把手固定区段；或
（c）一方面一个固定或可运动的外反射镜（46’，46’’）和另一方面一个接收该外反射镜的反射镜壳体（46）；或
（d）一方面车辆围板的一个挡泥板元件、一个保险杠、一个覆板、一个装饰元件、一个装饰条、一个车辆牌照灯、一个车辆牌照固定元件、一个散热器架、一个散热器架固定元件和另一方面连接到其上的车辆围板元件，例如前接触器；或
（e）一方面一个灯壳体或前照灯壳体和另一方面一个连接到其上的车辆围板元件（10、12）；或
（f）一方面车轮罩的内侧和另一方面车辆车轮。
7.用于将超声波传感器集成到车辆围板中的方法，包括：设置一个超声波传感器装置的至少一个超声波传感器元件（20），和将所述超声波传感器元件（20）固定在车辆围板元件或外部的车辆元件（10，12，40，42）上，其特征在于，所述固定包括：将超声波传感器元件（20）固定在车辆围板的一个空槽（30）或一个向外敞开的空室（30）中，其中，其中固定所述超声波传感器元件（20）的所述空槽（30）或向外敞开的空室（30）由至少一个车辆围板元件（10、12）形成，所述车辆围板元件（10、12）的外侧不为了接收超声波传感器元件（20）而中断。
8.根据权利要求7的方法，其中，所述超声波传感器元件（20）固定在一个凹部（30）中，在该凹部中还固定一个另外的车辆围板元件（10、12）或外部的车辆元件（46），或者，所述超声波传感器元件（20）固定在空槽（30）中，其中，所述空槽（30）通过两个不同的车辆围板元件（10、12）之间的一个间隙（14）构成，所述车辆围板元件尤其是由不同的材料或由相对彼此可运动的车辆围板元件（10、12）形成。
9.根据权利要求7或8的方法，其中，所述超声波传感器元件（20）由车辆围板元件（10、12）或外部的车辆元件（46）至少部分地覆盖，其中，所述超声波传感器元件（20）的一个敏感区域的至少一个部分由车辆围板的至少一个区段或车辆围板元件（10、12）通过固定被遮盖，并且所述超声波传感器元件（20）通过所述固定与敏感区域处于与车辆围板的紧邻的周围环境的流体连通中。
10.用于由固定在车辆围板上的超声波传感器元件（20）将超声波受保护地输出到车辆围板的周围环境中的方法，该方法包括以下步骤：通过对超声波传感器元件（20）的激励产生超声波并且将超声波的至少一部分辐射到至少一个车辆围板元件（10、12）的内表面上，所述内表面具有一个相对于一个另外的车辆围板元件（10、12）间隔距离的边缘，其中，所述超声波被辐射到周围环境中，所述辐射包括：超声波在所述车辆围板元件（10、12）上的衍射和/或反射。
11.用于通过一个固定在车辆围板上的超声波传感器元件（20）从车辆围板的周围环境受保护地接收超声波的方法，该方法包括以下步骤：接收入射到至少一个车辆围板元件（10、12）的外表面上的超声波，所述外表面具有一个相对于一个另外的车辆围板元件（10、12）间隔距离的边缘，其中，所述超声波入射到一个由所述至少一个所述车辆围板元件（10、12）形成的空室（30）或布置在该空槽（30）中的超声波传感器元件（20）中，其中，所述入射包括：超声波在所述车辆围板元件（10、12）上的衍射和/或反射。
CN201180035240.XA 2010-07-20 2011-06-01 车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法 Expired - Fee Related CN103003103B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010031573.7 2010-07-20
DE102010031573A DE102010031573A1 (de) 2010-07-20 2010-07-20 Fahrzeugverkleidung mit verdeckter Ultraschallsensoranordnung und Verfahren zur Integration von Ultraschallwandlern in Fahrzeugverkleidungen
PCT/EP2011/059087 WO2012010363A1 (de) 2010-07-20 2011-06-01 Fahrzeugverkleidung mit verdeckter ultraschallsensoranordnung und verfahren zur integration von ultraschallwandlern in fahrzeugverkleidungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103003103A true CN103003103A (zh) 2013-03-27
CN103003103B CN103003103B (zh) 2016-12-21

Family

ID=44119426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180035240.XA Expired - Fee Related CN103003103B (zh) 2010-07-20 2011-06-01 车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2595840A1 (zh)
JP (1) JP5538628B2 (zh)
KR (1) KR20130041913A (zh)
CN (1) CN103003103B (zh)
DE (1) DE102010031573A1 (zh)
WO (1) WO2012010363A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110177716A (zh) * 2017-01-11 2019-08-27 罗伯特·博世有限公司 具有用于对机动车环境进行空气声声学感测的设备的机动车
CN110500974A (zh) * 2019-08-06 2019-11-26 天津大学 基于改进峰值识别的工件厚度检测方法
CN114615601A (zh) * 2022-03-10 2022-06-10 锐捷网络股份有限公司 出声系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3888551A1 (en) 2011-09-23 2021-10-06 Dexcom, Inc. Systems and methods for processing and transmitting sensor data
DE102011088225A1 (de) 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Umfelderfassung eines Bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten Schallsignalen
DE102013225643A1 (de) 2013-12-11 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur kontaktlosen Funktionsprüfung eines Signalwandlers
DE102015100719A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015206799A1 (de) * 2015-04-15 2016-10-20 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor mit Schalltrichter
DE102015113192A1 (de) * 2015-08-11 2017-02-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zweiteiliger Befestigungsvorrichtung, Verkleidungsanordnung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
DE102019103792A1 (de) 2019-02-14 2020-08-20 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug mit Ultraschallsystem und Verfahren zur Hindernisdetektion

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59182713U (ja) * 1983-05-23 1984-12-05 株式会社ダイフク 誘導式無人車
JPH09301123A (ja) * 1996-05-16 1997-11-25 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 車両の側方警報用センサ装置
DE10316535B3 (de) * 2003-04-10 2005-01-05 Rehau Ag + Co. Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen
JP2005023754A (ja) * 2003-07-03 2005-01-27 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法
CN101316741A (zh) * 2005-09-27 2008-12-03 欧陆汽车有限责任公司 包括汽车部件和至少一个电声换能器、尤其是超声波换能器的配置
US7611177B1 (en) * 2008-08-06 2009-11-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rear bumper with smart key sensor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60173996A (ja) * 1984-02-17 1985-09-07 Nippon Soken Inc 超音波送受波器
IT1224041B (it) * 1988-12-29 1990-09-26 Carello Spa Gruppo ottico per veicoli con sensore ad ultrasuoni incorporato
DE3939387A1 (de) * 1989-11-29 1991-06-06 Swf Auto Electric Gmbh Abstandswarnanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US5394292A (en) * 1991-04-30 1995-02-28 Tsuden Kabushiki Kaisha Electronic car bumper
IT223271Z2 (it) * 1991-07-31 1995-06-21 Fiat Ricerche Gruppo di fantasia per veicoli incorporante un sistema di rilievo ostacoli.
DE4132523C1 (zh) * 1991-09-30 1993-01-07 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
JPH0565674U (ja) * 1992-02-21 1993-08-31 スタンレー電気株式会社 コーナリングランプ
DE4410895B4 (de) * 1994-03-29 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
DE19857464A1 (de) * 1998-12-12 2000-06-15 Volkswagen Ag Sensor in einem Kraftfahrzeug-Innenteil
JP2001171452A (ja) * 1999-12-14 2001-06-26 Honda Access Corp 車両用警報装置
DE10026454C1 (de) * 2000-05-27 2001-12-20 Daimler Chrysler Ag Radom für ein Abstands-Warn-Radar (AWR)
US20020126578A1 (en) * 2001-01-29 2002-09-12 Sensotech Ltd. Curved aperture protection sensor
JP3968271B2 (ja) * 2002-06-25 2007-08-29 株式会社オートネットワーク技術研究所 車輌周辺視認装置
DE10336358A1 (de) * 2003-08-08 2005-03-03 Dynamit Nobel Kunststoff Gmbh Einstellbarer Stensorhalter
DE102004042107A1 (de) * 2004-08-30 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug und deren Verwendung
JP4905372B2 (ja) * 2007-06-27 2012-03-28 日産自動車株式会社 車両用衝撃センサの取付構造

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59182713U (ja) * 1983-05-23 1984-12-05 株式会社ダイフク 誘導式無人車
JPH09301123A (ja) * 1996-05-16 1997-11-25 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 車両の側方警報用センサ装置
DE10316535B3 (de) * 2003-04-10 2005-01-05 Rehau Ag + Co. Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen
JP2005023754A (ja) * 2003-07-03 2005-01-27 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法
CN101316741A (zh) * 2005-09-27 2008-12-03 欧陆汽车有限责任公司 包括汽车部件和至少一个电声换能器、尤其是超声波换能器的配置
US7611177B1 (en) * 2008-08-06 2009-11-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rear bumper with smart key sensor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110177716A (zh) * 2017-01-11 2019-08-27 罗伯特·博世有限公司 具有用于对机动车环境进行空气声声学感测的设备的机动车
CN110500974A (zh) * 2019-08-06 2019-11-26 天津大学 基于改进峰值识别的工件厚度检测方法
CN114615601A (zh) * 2022-03-10 2022-06-10 锐捷网络股份有限公司 出声系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP5538628B2 (ja) 2014-07-02
EP2595840A1 (de) 2013-05-29
KR20130041913A (ko) 2013-04-25
JP2013530880A (ja) 2013-08-01
WO2012010363A1 (de) 2012-01-26
CN103003103B (zh) 2016-12-21
DE102010031573A1 (de) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103003103A (zh) 具有被遮盖的超声波传感器装置的车辆围板和用于将超声波换能器集成到车辆围板中的方法
JP4367533B2 (ja) 超音波センサの自己診断方法
JP5661423B2 (ja) レーダ装置
GB2287917A (en) Concealed installation of a sensor in an external part of a motor vehicle
JP4835366B2 (ja) 超音波センサ
JP2019142326A (ja) センサ取付構造
CN104228731B (zh) 结合的车辆传感器组件
US20170160385A1 (en) Vehicle part with integrated sensor and method for producing same
KR20210104118A (ko) 통합된 센서모듈을 갖는 차량 창
JP3999187B2 (ja) 超音波センサの実装構造
CN110118046A (zh) 机动车的门
JP6443388B2 (ja) 車両用物体検出装置
US9114769B1 (en) Vehicle sensor assembly with lever assist
JP2003243920A (ja) レドーム
JP2004531726A (ja) 自動車の周囲環境を判定するセンサシステム
US20210241752A1 (en) Roof module comprising a roof skin
US11370375B2 (en) Cladding part and method for producing a cladding part
JP4131174B2 (ja) 超音波送受波器
KR101376347B1 (ko) 초음파 트랜스듀서
JP6182596B2 (ja) 車両用音出力装置
JP2015059899A (ja) 障害物検知装置
JP2020197427A (ja) 衝突検知センサ、車載センサ、および車載システム
JP2022167544A (ja) 超音波送受信器
JP2023069569A (ja) 車両用外装品
JP2022001451A (ja) 車両のセンサ装置の支持構造

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161221

Termination date: 20180601

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee