KR20130041913A - 은닉된 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림과, 초음파 변환기를 차량 트림에 통합하는 방법 - Google Patents

은닉된 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림과, 초음파 변환기를 차량 트림에 통합하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 센서 어셈블리를 가지는 차량 트림에 관한 것이다. 초음파 센서 어셈블리는 차량 트림의 리세스 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)에 제공된 하나 이상의 초음파 센서 소자(20)를 포함한다. 이러한 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되고, 이의 외면은 초음파 센서 소자(20)를 수납하기 위해 중단되지는 않는다. 또한, 본 발명은 차량 트림에 초음파 센서를 통합하기 위한 방법에 관한 것이다. 초음파 센서 어셈블리의 하나 이상의 초음파 센서 소자(20)가 차량 트림에 고정되어 있다. 초음파 센서 소자(20)는 차량 트림의 리세스(30) 안에 또는 밖을 향해 개방된 중공(30) 안에 고정되고, 초음파 센서 소자(20)가 고정되어 있는 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되고, 차량 트림의 외면은 초음파 센서 소자(20)를 수납하기 위해 중단되지는 않는다. 끝으로 본 발명은 초음파의 보호받는 방사 및 수신 방법에 관한 것이다.

Description

은닉된 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림과, 초음파 변환기를 차량 트림에 통합하는 방법{VEHICLE TRIM COMPRISING A HIDDEN ULTRASOUND SENSOR ASSEMBLY AND METHOD FOR INTEGRATING ULTRASONIC TRANSDUCERS INTO VEHICLE TRIMS}
물체를 인식하기 위한 (즉, 간격 추정을 위한) 센서의 이용이 자동차 공학에서 널리 확산되고 있다. 이런 경우에 센서는 자동차의 외부에 설치되어 파장을 방사하고 반사파에 의해 주변에 있는 물체를 인식한다. 센서로서 특히 마이크로파 펄스를 방사 및 수신하는 마이크로파 센서와, 초음파 패킷을 송신 및 수신하여 전파 시간 및 다른 기준을 이용해 간격 추정을 할 수 있는 초음파 센서가 적합하다.
자동차 공학에서는 초음파 센서가 시장을 지배하고 있으며, 이러한 센서는 자동차의 외부면 안에 삽입되어 있다. 상기 센서는 센서가 표면 안에 들어 있거나 또는 범퍼 또는 트림 스트립 내 중간 부재 또는 후벽 고정 장치를 통해 고정되도록 일반적으로 범퍼의 외부면 안에 고정되거나, 상응하는 트림 스트립 안에 고정된다.
한 편으로 상기와 같은 유형의 고정은 추가적 단계들을 필요로 하며, 이러한 단계들에 따르면 먼저 리세스가 범퍼 내에 형성되고, 이때 센서 외부면을 범퍼 외부면과 나란하게 형성하기 위해, 다른 고정 부재는 복잡한 방식으로 설치될 수밖에 없었다. 이런 가공과 관련한 단점들 외에도 디자인 측면의 단점들이 있는데, 이러한 고정 기술로 인해 차량 외관이 반드시 방해를 받기 때문이다.
더 나아가서 이런 고정 때문에 센서 외부면은 환경적 영향에 직접 노출되고 범퍼에 약간의 하중이라도 가해지면 강한 힘들이 발생하여 기계적으로 민감한 센서에 영향을 미친다. 센서를 위한 기계적 보호 장치가 설치될 수는 없는데, 센서가 차량 표면에 설치되는 경우 이런 보호 장치는 확실하게 눈에 띌 수 있어서 차량 제조업자가 희망하는 디자인에 반할 것이기 때문이다.
이런 이유로 오늘날의 초음파 센서는 더욱 우수한 기계적 보호를 위해 매우 견고한 박막을 항상 구비하므로, 이러한 물리 법칙 때문에 센서의 작동이 매우 좁은 주파수 영역에서만 가능하다.
더 나아가 차량 표면에 센서를 배치하므로, 통상적인 송신 신호의 전파 시간이 무시될 수 없기 때문에 근접 측정 가능성이 제한받는다. 그러므로 센서에서 20㎝ 보다 가까이 있는 물체들은 대개 더 이상 인식될 수 없다.
본 발명은 상기 센서의 훨씬 더 유연한 고정을 가능하게 하고, 그와 동시에 센서는 더 강한 추돌 사고일지라도 보호된다. 더 나아가 센서는 공간적 필요성이 작기 때문에 차량의 거의 모든 지점에 고정될 수 있고, 적어도 전자기파를 검출하는 센서의 경우처럼 훨씬 많은 지점에 고정될 수 있다. 특히 차량 트림에 센서를 설치하기 위한 추가적 작업이 불필요하다. 차량 트림 자체의 부재들은 주로 접촉하지 않으며 정밀한 리세스를 가질 필요가 없다. 특히 본 발명에 따라 센서를 자동차에 보이지 않게 설치할 수 있으므로, 센서가 차량의 디자인에 걸림돌이 되지 않는다. 본 발명에 따른 고정에 필요한 특징들은 모든 차량 트림에서 차량 트림의 통상적인 실시예에 의해서도 제공되며, 그 결과, 센서가 고정될 수 없는 차량 트림을 위해 이용될 때와 마찬가지로 가공되지 않은 표준 부품들이 사용될 수 있다. 그 외에도 차량 트림의 표면에서 대면적의 중단부를 야기하는 일 없이 특히 고성능의 대면적 센서를 이용하는 것이 가능하며, 차량 트림에서 이와 같은 중단부가 있으면 트림의 기계적 안정성이 침해된다.
본 발명의 근거가 되는 사상은 전자기파와 반대로 음파 또는 방사파가 통상적인 차량 트림 부재에 의해 흡수되지 않고 오히려 단지 회절되거나, 편향되거나 다른 지점들에 포커싱되는 장점에 있다. 본 발명에서 이런 장점들이 이용되도록, 음파의 전파 특성이 고려되고 이용된다.
그러므로 본 발명의 기초가 되는 개념에 따르면, 차량 트림의 표면 안에 초음파 센서가 직접 매립되지 않고 기존의 갭, 사이 공간, 중공 및 리세스가 이용되며, 이들에서 초음파가 밖으로 내보내 질 수 있다. 바람직하게는 초음파 센서 소자는 차량 트림의 외부면에 대해 차량 내부를 향해 옵셋되어 있으므로, 중요한 기계적 보호가 자동으로 이루어진다. 이러한 방식으로 차량 트림의 외부면에 대해 옵셋되어 차량 트림의 흡수 때문에 동작하지 않을 수도 있는, 마이크로파를 검출하는 센서와는 대조적으로, 초음파 센서의 후퇴된 배치는, 음파 발생이 차량 트림 표면에 대해 내부를 향해 옵셋되어 이루어지고 발생된 음파가 차량의 기존 갭에서 밖으로 나올 수 있도록 한다. 이런 경우 상기 물리적 원리가 이용되고, 컨버터와 음파 챔버 사이에 단지 유체 연결 또는 음향 연결이 존재할 수밖에 없지만, 이것은 결코 완전히 자유로운 시계를 필요로 하지 않고, 오히려 압력 보상과 이에 따른 음파 전달을 가능하게 하는 각각의 연결은 원칙적으로 적절하다. 차량 트림은 많은 개별 부품들을 포함하며, 이런 부품들은 재료가 상이하거나 부품들이 움직일 수 있기 때문에 직접 맞닿지 않고 오히려 예를 들어 도어와 도어 프레임 사이 갭들이 더 좁혀지는 방식으로 고정된다. 그런 종류의 갭들은 초음파를 밖으로 내보내기에 충분하며, 컨버터 면이 갭 폭보다 훨씬 더 클 수도 있다. 결국, 그와 같은 갭을 통해 음파가 지나가므로 음파가 감쇠할 뿐이지만, 2 내지 5mm를 초과하는 (또는 음파 펄스의 반파장 또는 한 파장을 초과하고, 예를 들어 약 3.7 또는 7.5mm를 초과하는) 갭 폭의 경우에는 이런 감쇠가 너무 작아지므로, 센서의 작동이 상당히 침해될 수 있다. 주변을 능동적으로 스캐닝하기 위해 송수신하도록 설치된 초음파 컨버터를 센서라 한다.
그러므로 본 발명에 따라 하나 또는 복수의 초음파 센서 소자를 포함하는 초음파 센서 어셈블리를 갖는 차량 트림이 제공된다. 이들 초음파 센서 소자들 중 하나 이상은 차량 트림의 표면 뒤에, 즉 리세스 안에 또는 차량 트림의, 밖을 향해 개방된 중공 안에 위치한다. 리세스 또는 밖을 향해 개방된 중공은 차량 트림의 돌출부, 예를 들어 번호판의 수납을 위한 돌출부가 밖을 향해 있으므로 형성될 수 있거나 또는 차량 트림의 표면과 관련하여 안쪽을 향해, 예를 들어 틈 뒤에 있는 중공에 의해 형성될 수 있으며, 이러한 틈은 도어 및 관련 프레임을 통해 정해진다. 리세스 또는 밖을 향해 개방된 중공은 하나 이상의 차량 트림 부재에 의해 형성되고, 즉 특히 차량 트림의 일반 부품을 형성하는 판금 부재 또는 플라스틱 성형 부재에 의해 형성되지만, 단지 센서의 수납을 위해 일반적인 형상으로부터 벗어나지 않는다. 다시 말해서, 단지 초음파 센서 부재의 배치에 이용되는 리세스 또는 개구 없는 차량 트림 부재들이 제공되며, 오히려 특히 차량 트림 부재의 에지에서의 형상이 인접하는 차량 트림 부재의 형상에 매칭되며 그런 경우 차량 트림 부재의 투과 표면이 생기므로, 초음파 센서 소자의 수납에 이용되는 중단부가 생기지 않는다. 차량 트림 부재의 외면은 예를 들어 차량 트림의 다른 부재 또는 외부 미러처럼 외부 차량 부재를 수납하기 위해 중단될 수 있지만, 초음파 센서 소자의 수납을 위해 특별히 리세스 또는 개구가 없으므로, 센서의 수납을 위해 특별하지 않게 제공된 차량 트림 부재가 이용될 수 있다. 그러므로 제조가 단순하고 디자인과 관련하여 긍정적 측면들이 생긴다. 그러나 특히 초음파 센서 소자의 수납을 위해 외면이 중단되지 않고, 초음파 센서 소자가 외면에 직접 고정되지 않기 때문에, 초음파 센서 소자가 주변의 기계적 하중에 직접 노출되는 것이 배제된다. 오히려 초음파 센서 소자가 내부를 향해 옵셋되며 (및 그 결과 보호되도록) 배치되어 있다. 대안으로 돌출됨으로써 초음파 센서를 보호하는, 특히 더 가벼운 추돌의 경우에 보호하는 차량 트림 부재의 섹션들도 존재한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 다른 트림 부재 또는 외측 차량 부재의 수납에 이용되는 홈에 의해 리세스가 형성된다. 그 결과 리세스는 2가지 기능, 즉 초음파 센서 소자의 수납 및 다른 트림 부재 또는 외측 차량 부재의 수납 기능을 갖는다. 그러므로 초음파 센서 소자는 다른 트림 부재 또는 (예를 들어 번호판 부착 장치의) 외측 차량 부재와 함께 리세스 안에 고정되므로, 상기 홈 및 경우에 따라서는 다른 트림 부재 또는 외부 차량 부재가 초음파 센서 소자를 위한 보호 장치를 형성한다. 리세스 또는 중공은 개개의 차량 트림 부재의 형상을 통해 형성될 수 있다. 상기 형상은 차량을 향하는 공간을 제공하며, 이러한 공간은 음파를 방출할 수 있도록 차량 트림의 주변과 직접 유체 접촉한다. 유체 연결 대신에 음파 전달 연결도 제공될 수 있으며, 예를 들어 판금 또는 다른 플레이트가 박막으로서 동작하며, 이것은 사실 유체 역학적 관점에서 연결을 분리하지만 음파를 전달하며, 판금 또는 플레이트가 공진하고, 즉 진동될 수 있다.
대안으로서 리세스 또는 중공은 예를 들어 간격에 의해 또는 갭에 의해 서로 연결될 수 있는 2개의 다른 차량 트림 부재에 의해 형성될 수 있다. 이런 경우 간격 또는 갭은 (박막에 의해서도 분리될 수 있고 음파를 전달하는 연결부로서 실시되어 있는) 유체 연결이 형성한다. 상기 간격에 의해 서로 인접하는 다른 차량 트림 부재들이 상이한 재료로, 예를 들어 플라스틱 및 금속으로 제작될 수 있거나 또는 다른 차량 트림 부재들이 가동형 차량 트림 부재일 수도 있다. 양 경우에 일반적으로 갭이 제공되고, 예를 들어 헤드라이트 하우징과 이를 감싸는 판금 커버 사이에 또는 도어와 프레임 사이에 제공된다. 가동형 차량 트림 부재들은 차량 트림에 대해 가동형인 제1 부재 및 고정형 제2 부재 또는 서로 상대적으로 가동할 수 있는, 차량 트림에 대해 가동형인 2개의 차량 트림 부재들도 포함한다.
본 발명의 그외 측면에 따라, 하나 이상의 초음파 센서 소자가 차량 트림의 바로 주변과 직접 유체 연결된다. 그러므로 음파가 직접 초음파 센서에 의해 (즉 리세스 내 또는 중공 내 한 지점으로부터) 직접 주변에 도달할 수 있다. 본 발명에 따른 변형예로서 직접적 유체 연결 대신에 음향적 전달 채널도 제공될 수 있으며, 이러한 변형예에서 박막은 직접적인 유체 연결을 중단하지 않지만 박막이 공진함으로써 음향적 전달이 허용된다. 그와 같은 종류의 박막은 예를 들어 차량 트림 부재의 섹션일 수 있으며, 이것은 차량 트림의 내부로부터 초음파 센서 소자에 의해 여기되며, 및 이와 같은 여기를 통해 음파를 주변으로 방출한다. 반대로 그와 같은 박막 또는 그와 같은 유체 연결은 음파를 주변으로부터 중공 안으로 또는 리세스 안으로 초음파 센서 소자 쪽으로 전달할 수 있으므로, 음파 신호는 전기 신호로 변환될 수 있다. 경우에 따라서는 송신만을 위해 제공되는 초음파 센서 소자를 위한 이런 종류의 배치가 이용되며, 다른 초음파 센서 소자가 (박막에 의한 분리 없이 외부와의 직접적 유체 연결에서) 수신에 이용된다.
그외에도 차량 트림에 대해 공간적으로 일정한 배치에 있는 방향 특성을 갖는 초음파 센서 소자가 제공되며, 이러한 방향 특성은 (예를 들어 일정한 문턱값 위 감도 또는 세기 및 진폭을 통해 정해지는) 하나 이상의 감지 영역을 가지며, 이러한 영역은 차량 트림 부재의 또는 외측 차량 부재의 일부를 향한다. 차량 부재 또는 차량 트림 부재 쪽으로 방사가 이루어지며 차량 부재 또는 차량 트림 부재와 관련하여 방향 특성의 배치가 초음파 센서 소자의 고정을 통해 생긴다. 차량 트림 부재의 계획된 방사를 통해, 밖을 향해 작용하는 적절한 방향 특성이 실행될 수 있지만, 그와 동시에 초음파 센서 소자가 내부를 향해 옵셋되어 유지되며 그 결과 기계적으로 보호된다. 차량 트림 부재 또는 외측 차량 부재는 바로 주변에 대해 초음파 센서 소자의 감지 영역의 하나 이상의 섹션을 은닉한다. 기계적 보호를 위해 커버함에도 불구하고 초음파 센서 소자가 유체 연결에 의해 (또는 음향적 연결에 의해) 음파를 바로 주변으로부터 받아들여 변환하거나 또는 음파를 바로 주변으로 방사할 수 있다.
초음파 센서 소자는 부분적으로 또는 전부 차량 트림 또는 이에 고정된 차량 부재의 섹션을 통해 은닉되고, 및 하나 이상의 초음파 센서 소자가 리세스 또는 중공에 고정되고, 특히 차량 트림의 내부 트림 부재 위 또는 내부에 고정된다. 이런 고정은 간접적으로 또는 직접적으로 제공될 수 있다. 내부 트림 부재는 리세스 또는 중공의 일부, 특히 리세스 또는 중공의 바닥 섹션을 형성한다. 그런 종류의 내부 트림 부재는 예를 들어 도어의 내측 프레임 섹션 또는 커버가 될 수 있으며, 이것은 일반적으로 커버에 의해 은닉되며 중공 또는 리세스의 차량을 향한 바닥을 나타낸다.
하기에서 초음파 센서 소자의 본 발명에 따른 배치에 대한 몇 가지 구체적 예들이 언급된다. 예를 들어 리세스 또는 개방형 중공이 차량 트림의 환기 격자 또는 라디에이터 그릴에 의해 형성될 수 있다. 이런 경우에 초음파 센서 소자는 그릴 부재들 사이에 또는 환기 격자 뒤에 배치될 수 있으므로, 환기 격자 또는 라디에이터 그릴이 중공을 폐쇄하지만, 개구를 통해 격자 또는 그릴 구조가 주변에 대해 음파 연결을 실시한다. 환기 격자 또는 라디에이터 그릴의 경우에, 이것 역시, 차량 내부에 대해 유체 연결이 보장될지라도, 중단되지 않은 외면으로 간주된다. 상기 부재의 수납에 이용되는, 특히 상기 그릴의 규칙적이거나 주기적인 구조의 중단이 중단으로 간주된다. 그러나 일반적인 격자 구조 및 규칙적인 격자 개구가 외면의 중단으로 간주되지 않는데, 이것이 격자 또는 라디에이터 그릴의 규칙적인 구조를 중단하지 않기 때문이다.
대안으로서 차량 트림 내 갭에 의해 리세스 또는 중공이 형성되고, 갭 또는 간격은 가동형 또는 고정형의 한 차량 부재가 가동형 또는 고정형의 다른 차량 부재와 인접함으로써 형성된다. 양 차량 부재는 고정형일 수도, 가동형일 수도 있으며 또는 인접을 통해 갭을 형성하는 고정형 또는 가동형 차량 트림 부재가 제공될 수 있다. 2개의 차량 트림 부재들을 통하는 갭은 한편으로 사이드 도어, (예를 들어 트렁크 리드, 주유구 리드 또는 엔진 후드의) 커버에 의해 및 다른 한 편으로는 관련 정지부 또는 관련 프레임에 의해 형성된다. 그 외에도 상기 갭은 한 편으로 오프너 그립(opener grip)을 통해 형성되고 다른 한 편으로는 차량 트림의 오프너 핸들 그립 또는 오프너 그립 고정 섹션에 의해 형성된다. 그러므로 오프너 그립은 차량 트림 위에 세팅될 수 있거나 또는 핸들 그립 안에 삽입될 수 있다. 양 경우에 예를 들어 오프너 메커니즘의 커버에 의해, 갭 또는 개방형 중공이 에워싸는 차량 트림을 향해 있다. 갭의 실행을 위한 그외 예는 한 편으로 고정형 또는 가동형 (또는 조정가능한) 외부 미러에 있으며 외부 미러가 수납되어 있는 미러 하우징에 있다. 재료가 다르기 때문에 및 특히 운동을 가능하게 하기 위해, 갭이 외부 미러 플레이트의 외측 에지와 하우징 쉘의 내측 사이에 있다. 이런 경우 특히 초음파 센서 소자가 미러 하우징 쉘 안에 제공될 수 있으며 갭을 통해 음파가 밖으로 송신되거나 외부로부터 수신될 수 있다. 그 외에도 상기 갭은 한 편으로 차량 트림의 펜더, 범퍼, 커버, 장식 부재, 트림 스트립, 차량 번호판 램프, 그에 대한 고정 부재, 라디에이터 그릴 또는 라디에이터 그릴 고정 부재에 의해 및 이에 인접한 차량 트림 부재 (또는 이의 에지)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어 라디에이터 그릴은 전방 스포일러에 인접하며, 일반적으로 이 자리에 갭이 생기며, 본 발명에 따라서 초음파 센서 소자가 갭 뒤에 배치될 수 있다. 이들 예는 특히 고정 설치된 2개의 차량 트림 부재 사이에 있는 갭에 관한 것이다.
갭의 형성을 위한 그외 예가 한 편으로 램프 하우징 또는 헤드라이트 하우징에 의해 제공되고 다른 한 편으로 그에 인접한 트림 부재, 예를 들어 헤드라이트 하우징을 위한 공간이 있는 차량 패널에 의해 형성된다. 조립 과정 때문에 및 다른 열팽창 계수의 고려를 위해 다른 재료들 또는 부품들 사이에 갭이 실시되어 있다.
끝으로 상기 갭은 한 편으로 휠 하우징 및 다른 한 편으로는 차량 휠의 내측에 의해 실시될 수 있다. 차체 내에 설치된 초음파 센서 소자들은 사실 특히 잘 보호되지만 경우에 따라서는 음파 전달시 심한 장애 발생의 단점을 갖는다.
초음파 센서 소자 자체는 기본적으로 전자기 소자 (예를 들어 압전 소자) 및 이와 연결된 여기 박막을 포함하는 초음파 컨버터에 의해 형성된다. 그외의 경우에 상기 압전 소자 자체가 박막을 형성할 수 있다. 게다가 초음파 센서 소자는 고정 부재 또는 음향적 영향을 위한 부재, 예를 들어 중공을 형성하는 부재를 포함할 수 있으므로, 일정한 음향적 특성, 공진이 야기될 수 있다. 특히 본 발명에 따라 이용되는 초음파 센서 소자의 특별한 실시예들이 박막 영역에 (감지 영역에) 설치된 음파 깔때기를 포함하므로, 음파가 박막으로부터 떠나거나 또는 박막 쪽으로 오도록 묶일 수 있다. 차량의 리세스 또는 중공 안에 초음파 센서 소자가 배치됨으로, 바람직하게는 보상 회로를 통해 보상되거나 또는 적어도 초음파 신호의 전파시 고려되는 컨버터의 전달 특성이 변경된다. 그 외에도 회절에 강한 영향을 주는 특히 갭 밀도가 고려되고, 음파가 갭을 통과할 때 회절로 변하게 된다. 초음파 센서 소자의 방향 특성 및 초음파 센서 소자의 방향은 거의 임의로 선택될 수 있다. 제1 실시예에서 방향 특성이 리세스 또는 중공으로부터 갭 또는 유체 연결 또는 음파 연결을 향해 있지만, 반사기 역시 목적한 대로 이용될 수 있으며, 초음파 센서 소자가 반사기를 향하여 배치되므로, 빔이 갭 쪽으로 방사될 수 있다. 반사기 부재로서 추가적인 부재들이 리세스 안에 또는 중공 안에 설치될 수 있으며 거기에 고정될 수 있다. 제2 예에서 차량 트림의 내면이 그에 상응하게 형성되어, 반사기로서 이용될 수 있다. 그외 경우들은 리세스 또는 중공의 내벽을 향하는 초음파 센서 소자에 관한 것이며, 소여된 형상이 변경없이 고려되며 초음파 센서 소자의 적절한 배치를 통해 음파가 반사기로부터 갭 쪽으로 적절하게 방사될 수 있다.
갭으로서 모든 유체 연결 또는 음향적 연결이 고려될 수 있으며, 이러한 연결은 음파를 리세스 또는 중공으로부터 바로 주변으로 전달하는데 적합하다. 유체 연결은 반드시 제공될 필요는 없으며 오히려 일반적으로 예를 들어 센서의 여기 박막과 다른 박막에 의한 음향적 연결로도 충분하며, 이 경우 상기 박막은 그외 보호적 효과를 만드는데, 내부 공간이 박막에 의해 폐쇄되어 있으면, 예를 들어 외부로부터 습기가 내부 공간으로 들어올 수 없기 때문이다. 이런 관계에서 밖을 향해 개방된 중공의 의미는 중공이 적어도 음파를 위해 밖을 향해 개방되고 그 결과 밖으로 전달을 가능하게 하는 하나 이상의 섹션에 의해 결정된다. 이러한 섹션은 바로 주변과의 유체 연결을 또는 음파 연결도 포함할 수 있으며, 이러한 음파 연결은 음파 전파만을 허용하지만 유체 연결과 관련되지 않으며, 예를 들어 차량 트림 부재의 섹션을 통해 형성된 박막과 관련되지 않는다.
그 외에도 본 발명은 차량 트림에 초음파 센서를 통합하는 방법에 관한 것이며, 하나 이상의 초음파 센서 소자의, 여기에 기술된 배치들이 이용된다. 통합 방법은 먼저 초음파 센서 어셈블리에 속하는 하나 이상의 초음파 센서 소자의 제공을 포함한다. 초음파 센서 소자는 차량 트림에 고정되고, 특히 차량 트림 내에, 차량 트림의 가상의 외측 캡슐에 대해 (즉 차량 트림의 외부면에 대해 후퇴하여) 후퇴하여 고정된다. 초음파 센서 소자는 차량 트림의 리세스에 또는 밖을 향해 개방된 중공에 고정되고, 리세스 또는 중공은 하나 이상의 차량 트림 부재에 의해 형성되고, 이의 외면은 초음파 센서 소자의 수납을 위해 중단되지는 않는다. 이는 초음파 센서 소자의 배치를 위해 실시되지 않은 일반적인 차량 트림 부재의 이용을 예를 들어 호울, 리세스 또는 에지의 특수한 형상들을 통해 가능하게 하며, 이들은 초음파 센서 소자의 수납을 가능하게 하지만 이러한 목적 외에도 분배 부재의 배치에서 원인을 갖지 않는다.
상기 방법에 따르면, 특히 초음파 센서 소자뿐만 아니라 다른 트림 부재 또는 다른 차량 부재도 홈 안에 고정된다. 특히 초음파 센서 소자는 홈에 또는 외측 차량 부재에 고정되거나 또는 트림 부재 또는 외측 차량 부재를 홈에서 고정하는 고정 부재에 고정된다. 고정 단계들은 짧게 연달아 또는 기본적으로 동시에 실시될 수 있으므로, 고정 단계가 더 효율적으로 실시된다. 그 외에도 초음파 센서 소자는 2개의 다른 차량 트림 부재들에 의해 형성된 리세스 안에 고정될 수 있으며, 바람직하게는 2개의 다른 차량 트림 부재들 사이 갭 뒤에 고정될 수 있다. 이를 위해 먼저 초음파 센서 소자가 고정되고 그 후 차량 트림 부재들이 고정된다. 그런 종류의 차량 트림 부재들은 예를 들어 도어 프레임 및 도어가 초음파 센서 소자 뒤에 고정되고 특히 다른 재료로 (예를 들어 판금 및 플라스틱) 이루어지거나 움직일 수 있다. 이런 경우 초음파 센서 소자의 고정은 간단하게 이루어질 수 있는데, 다른 차량 트림 부재들은 별도의 고정 단계들에서 반드시 설치되어야 하며 그 결과 초음파 센서 소자의 고정의 단계는 설치 단계에서 간단하게 통합될 수 있기 때문이다.
초음파 센서 소자는 바람직하게는 차량 트림에 의해 커버되어 차량 트림 부재에 고정되며, 초음파 센서 소자의 감지 영역의 적어도 일부는 차량 트림 또는 차량 트림 부재의 하나 이상의 섹션에 의해 은닉되어 배치된다. 이런 경우 먼저 초음파 센서 소자가 고정되고, 이어서 차량 트림이 배치된다. 차량 트림 대신에 외측 차량 부재 역시 고정될 수 있도록, 초음파 센서 소자의 감지 영역의 적어도 일부는 은닉된다. 그 결과 그외 설치 단계들에서 초음파 센서 소자가 외부 영향으로부터 보호될 수 있다. 그 외에도 초음파 센서 소자는 차량 트림의 바로 주변과 유체 연결되도록 고정되며, 이런 유체 연결은 단순한 음향 연결을 통해서도 제공될 수 있으며, 예를 들면 유체 연결을 중단하는 박막에 의한다. 그 결과 설치 후에 초음파 센서 소자는 확실하게 이용가능하며, 그외 작업 단계들이 트림에서 이루어질 필요가 없으므로, 외부와 음향적 접촉을 하는 초음파 센서 소자들이 제공될 수 있다.
특히 상기 방법을 제공할 수 있도록, 차량 트림 또는 외측 차량 부재의, 위에서 자세히 설명한 부품들이, 예를 들어 도어, 커버, 오프너 그립, 외부 미러, 펜더, 커버, 장식 부재 또는 라디에이터 그릴의 고정 또는 헤드라이트 하우징 또는 차량 휠 또는 휠 하우징의 고정 시에 제시된 방식으로 고정될 수 있다. 초음파 센서 소자의 고정 단계는 상기 부재들의 설치 단계에서 간단하게 통합될 수 있다.
그 외에도 본 발명은 초음파의 보호받는 방사 방법을 포함하며, 음파는 초음파 센소 소자의 여기를 통해 발생하며 초음파의 적어도 일부가 하나 이상의 차량 트림 부재 또는 외측 차량 부재의 내면에 방사될 수 있다. 특히 음파는 부분적으로는 에지 쪽으로 방사되며, 에지는 인접해 있는 다른 차량 부재에 대해 갭 또는 간격을 통해 거리를 갖는다. 이런 경우에 초음파는 회절되고 그리고/또는 부분적으로 반사되고, 이러한 반사는 초음파의 일부가 먼저 차량 쪽으로 반사되고 내부 분배 부재를 통해 밖을 향해 갭을 통해 방사되는 것을 포함한다. 이러한 방사를 통해, 차량 트림 부재 또는 외측 차량 부재가 보호 장치로서 이용될 수 있으며, 동시에 초음파의 방사가 가능해진다. 일반적인 갭 폭 및 파장의 관계에서 회절이 나타나므로, 예를 들어 갭이 원방장 근사에서 스포트라이트로서 고려될 수 있다. 차량 트림에 제공된 중공 또는 리세스는 갭과 함께 방사되는 음파를 계획한 대로 형성하는 가능성을 제공하지만, 외측 음향 부재들이 필요하지는 않는다. 그 외에도 내부 설치를 통해 바뀌는 방사 특성이 보상의 단계를 통해 고려될 수 있으며, 이러한 보상의 단계는 차량 트림의 음향적 조건을 통해 전송 채널의 왜곡 또는 변형을 제공하며 초음파 신호의 신호 처리 시에 보완적으로 고려된다.
또한, 보완적으로 본 발명은 초음파의 보호받는 수신 방법을 제공하며, 초음파가 차량 트림 부재의 외부면과 부딪치며 갭을 통해 차량 트림의 내부로 들어가므로, 거기에서 초음파 센서 소자에 의해 변환될 수 있다. 차량 트림의 외면을 지나는 전송 채널로서 하나 이상의 갭이 제공되거나 또는 개구가 제공된다. 일반적으로 갭이 2개의 인접하는 차량 부재들 사이에서 및 개구가, 예를 들어 차량 트림에서 또는 외측 차량 부재에서(예를 들어 외부 미러), 음향 채널로서 고려된다. 이러한 채널은 초음파 센서 소자로부터 외부로 음향적 연결을 통해 균일하게 제공되며, 채널은 공간적으로 분리되는 박막을 포함한다. 음파가 전달되는 동안, 차량 트림의 섹션도 박막으로 간주될 수 있다.
도 1은 2가지 대안적 배치 변형예의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배치의 다른 2가지 대안적 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 배치의 2가지 변형예를 포함하는 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 배치의 다른 변형예들을 도시한 도면이다.
도 6은 라디에이터 그릴에 통합된 초음파 센서 소자를 도시한 도면이다.
도 1에는 차량 트림이 도시되어 있으며, 이러한 차량 트림은 갭(14)에 의해 서로 분리되어 있는 2개의 상이한 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되어 있다. 이러한 갭(14) 안에 초음파 센서 소자(20)가 제공되어 있고, 초음파 센서 소자는 실선의 화살표로 표시된 것처럼 차량 트림 부재들(10과 12) 사이 갭(14)을 통해 초음파를 방사한다. 이런 경우 초음파 센서 소자(20)는 내부 트림 부재(40)에 의해 형성된 리세스(30) 안에 고정된다. 대안적 어셈블리는 파선으로 표시되어 있으며, 이러한 대안적 어셈블리에서 초음파 센서 소자(20')는 안쪽으로 후퇴하여 리세스(30) 내에 고정되어 있다. 특히 초음파 센서 소자(20)는 내부 트림 부재(40)의 바닥 섹션(42)에 직접 고정될 수도 있다. 파선으로 표시된 빔 경로에서 알 수 있는 것은, 중앙 빔은 방해 받지 않고 차량 트림 부재들(10, 12) 사이 갭을 지나 통과하며, 초음파 에너지의 일부[화살표(50, 50') 참고]는 갭(14)을 직접 통과하지 않고 오히려 처음에는 반사되고 그 다음에 갭(14)에서 빠져나온다. 파장 때문에 실제로 회절 효과가 생기므로, 화살표로 표시된 것처럼 불연속형 빔 진행 곡선이 제공되지 않는다. 그러므로 화살표 진행 곡선(50, 50')은 전파 방향을 상징적으로 보여줄 뿐이다. 실제 현실의 경우, 방사 및 음파 진행 곡선은 회절 효과, 반사 효과를 통해 그리고 특히 간섭을 통해 결정된다. 그러나 갭(14)으로부터 밖으로 작용하는 방사 특성은 상기 효과들을 고려하면 정확하게 예상될 수 있다. (파선으로 표시된) 대안적 어셈블리의 음파 깔때기(22)는 센서(20')의 감지/방사하는 측면에 배치되어 있으며 차량 트림 부재들(10, 12) 사이의 갭(14)을 향해 있다.
도 2에는 본원의 어셈블리에 따른 본 발명의 다른 변형예가 도시되어 있으며, 2개의 차량 트림 부재(10, 12)는 갭(14)을 형성하고, 이 갭을 통해 초음파 센서 소자(20)가 음파를 송신 및 수신할 수 있다. 이런 경우에 초음파 센서 소자(20)는 채널을 형성하는, 편향된 내부 트림 부재(44, 44') 안에 배치되어 있다. 채널의 한쪽 단부는 채널 안으로 방사하는 (화살표 비교) 초음파 센서 소자(20)에 의해 폐쇄되어 있다. 내부 트림 부재(44, 44')를 통해 형성되어 있는 채널이 음파를 편향시키고 음파를 갭(14) 쪽으로 향하게 한다. 갭(14)에서 음파가 방사된다. 내부 트림 부재(44, 44') 안에 초음파 센서 소자(20)를 배치하므로, 초음파 센서 소자는 특별히 보호되고, 그 외에도 차량 내부로의 배선이 단순하게 된다.
그 외에도 도 2에는 대안적 어셈블리의 제2 초음파 센서 소자(20)가 파선으로 도시되어 있다. 이런 경우 초음파 센서 소자(20')는 선택에 따라 음파 깔때기(22)를 포함하며, 음파 깔때기는 초음파 센서 소자(20')의 음파를 묶어 우선 차량 트림 부재(12)의 섹션으로 유도한다. 방사된 음파에 의해 차량 트림 부재가 진동하기 때문에, 초음파 센서 소자(20')의 방사를 받는 차량 트림 부재(12)의 섹션은 음파 에너지를 방사한다[차량 트림 부재(12)의 우측 화살표 참고]. 이러한 변형예에서 초음파 센서 소자(20)가 특별히 보호되는데, 방사를 받는 차량 트림 부재(12)의 전체 섹션이 기계적 보호 장치로서 이용되기 때문이다. 이미 언급한 것처럼, 초음파 센서 소자(20)와 주변 사이에 직접적인 유체 연결이 없고, 오히려 초음파 센서 소자(20)와 주변 사이의 음향적 연결이 있으므로, 차량 트림 부재(12)의 방사를 받는 섹션은 박막으로서 동작한다.
도 3에는 본 발명의 특수한 실시예가 도시되어 있으며, 초음파 센서 소자(20)는 외부 미러(46')의 미러 하우징(46) 안에 고정되어 있다. 외부 미러(46') 자체는 고정 부재(46")를 통해 지지되고, 고정 부재는 미러(46')를 이동 가능하게 또는 고정 조립 방식으로 지지한다. 그 외에도 미러 하우징(46)에는 내부 공간(30)이 제공되며, 이러한 내부 공간 안에 (실선으로 도시된) 초음파 센서 소자(20)가 배치되어 있다. 초음파 센서 소자(20)는 방사되는 음향 출력의 배향에 이용되는 음파 깔때기(22)를 갖는다. 먼저, 초음파 센서 소자(20)는 음파 깔때기(22)와 함께 갭(14)을 향해 있으며, 갭은 외부 미러(46')와 미러 하우징(46) 사이에 제공되어 있다. 그런 경우 초음파 센서 소자(20)에 의해 생성된 출력이 갭(14) 자체에서 방사된다(화살표 참고). (필요한 공기 역학적 특성으로 인해) 미러 하우징(46)은 일반적으로 항상 중공(30)을 가지기 때문에, 중공(30)이 형성되어 있는 일반적인 미러 하우징(46)은 외부 차량 부재에 대한 예로서 이용될 수 있으며, 상기 중공은 갭(14)에 의해 주변과 연결되어 있다. 갭(14)은, 각각의 일반적인 외부 미러(46')의 경우에, 특히 가동형 외부 미러(46')의 경우에 제공되므로, 미러 하우징(46)에 대해 미러 부재가 이동할 수 있다.
파선으로 다른 초음파 센서 소자(20')가 도시되어 있으며, 이러한 초음파 센서 소자는 갭(14)에 대해 직접 방사하지는 않는다. 오히려 초음파 센서 소자(20')는 마찬가지로 음파 깔때기를 포함하며, 음파 깔때기는 갭(14) 쪽으로 음파를 적절하게 편향시키는 추가적 반사기(24)를 향해 있다. 초음파 센서 소자(20)의 음파 출력 일부도 미러 하우징(46)의 내측에서 갭(14) 쪽으로 반사되지만, 추가적 반사기(24)는 음파가 계획한 대로 반사되는 것을 가능하게 한다. 추가적 반사기(24) 대신에 외부의 미러 하우징(46)의 자연스러운 내부 형상 역시 설계될 수 있으며, 갭(14) 쪽으로 적절한 반사가 만들어지도록 초음파 센서 소자(20)에 대해 정렬될 수 있다.
도 4에는 도어 핸들의 리세싱된 그립이 중공(30)을 형성하며 중공의 경계벽에 초음파 센서 소자(20)가 배치되어 있는 그외 실시예가 도시되어 있다. 핸들의 바깥 부분을 통해 회절 효과가 나타나고, 이러한 회절 효과는 도 4의 화살표를 통해 개략적으로 도시되어 있다. 파장 때문에 갑작스런 방향 변경은 발생하지 않으며, 오히려 손잡이의 외측 에지 또는 갭(14) 자체는 호이겐스의 원리에 따라 방사 소스로 볼 수도 있다. 도 4에서 도어 핸들 및 그립은 2개의 차량 트림 부재(10, 12)에 상응하고, 이들은 이동 가능하며 중공(30) 또는 리세스(30)를 제공한다.
도 5는 본 발명에 따른 어셈블리의 그외 구현 가능성에 관한 것이며, 차량 트림 부재(10)의 일부가 (예를 들어 트렁크 리드의 헤드 측), 차량 트림 부재를 나타내는 번호판 램프(12')의 커버(12)와 함께 중공(30)을 형성하며, 이러한 중공 내에 초음파 센서 소자(20)의 감지면이 인접해 있다. 이런 경우 차량 트림 부재를 나타내는 번호판 램프(12')의 커버(12)가 어차피 테일게이트(10)에 배치되기 때문에, 초음파 센서 소자(20)의 배치를 위해서는 어차피 제공되는 개방형 중공(30) 또는 리세스가 형성된다. 초음파 센서 소자(20)가 음파 에너지의 일부를 커버(12)에 방사하지만, 그외 부분은 직접적으로 밖을 향해 새어 나가는 것을 알 수 있다. 여기에서 또 간섭 및 회절 효과가 나타나기 때문에, 결정가능한 간섭 상황이 커버(12)의 배치를 통해 그리고 테일게이트(10)를 통해 만들어지고, 이런 간섭 상황은 결정가능한 방향 특성을 야기한다. 그러나 상기 커버(12)가 단지 음파를 반사하지만 흡수하지는 않는 것을 분명하게 알 수 있으므로, 방사된 음파 출력이 간접적 전파에도 불구하고 크게 침해받지는 않는다.
도 6에는 라디에이터 그릴(10) 및 이에 이어지는 차량 트림 부재(12)가 도시되어 있다. 초음파 센서 소자(20)를 위한 상기 어셈블리의 4가지 다른 변형예가 있다.
제1 변형예로서 중공(30) 내 배치가 제공되며, 이런 중공은 차량 트림 부재(10, 12)를 통해 형성되고 라디에이터 그릴에 대해 뚜렷한 간격을 갖는다. 그 위치는 초음파 센서 소자(20)를 통해 표시되어 있다. 초음파 센서 소자(20)는 라디에이터 그릴(10)을 향해 음파를 방사하며, 라디에이터 그릴은 개방형 구조이기 때문에 격자의 상이한 사이 공간을 통해 음파를 통과시켜 밖을 향해 방사하며 이 경우에 차량 트림 부재를 나타낸다. 화살표(60)는 라디에이터 그릴의 관통 이후의 방사를 보여주고 있으며, 화살표(62)는 라디에이터 그릴(10)로의 방사를 보여준다.
제2 변형예로서 초음파 센서 소자(20')가 실질적으로 라디에이터 그릴(10)의 안쪽에 직접 배치되며, 초음파 센서 소자(20)는 라디에이터 그릴(10)의 개방 구조를 통해서만 음파를 방출하므로, 화살표(64)를 통해 도시된 것처럼, 라디에이터 그릴(10)의 개방 구조 부재로부터 음파가 방사된다. 그러나 우선 전체 음파 에너지가, 초음파 센서 소자(20)를 통한 복수의 개방 구조의 방사와는 반대로, 실질적으로 라디에이터 그릴(10)의 개개의, 응집된 개방 구조 안으로 방사된다.
제3 어셈블리 변형예가 라디에이터 그릴(10)의 개방 구조 내에 위치하는 초음파 센서 소자(20")와 함께 도시되어 있다. 이로부터 초음파 센서 소자는 음파를 직접 외부로 방사한다 [초음파 센서 소자(20")에서 시작하는 화살표 참고]. 초음파 센서 소자(20, 20')가 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성된 중공(30) 안에 제공되는 반면, 초음파 센서 소자(20")는 차량 트림 부재(10)의 개방 구조 내에 (라디에이터 그릴 내에) 제공되어 있다. 중공(30)은 이런 경우 단 하나의 차량 트림 부재(10)에 의해 나타나거나 이의 개방 구조에 의해 나타난다.
도 1 내지 도 5와 대조적으로 도 6에 도시된 변형예의 경우에, 초음파 센서 소자(20)와 주변 사이의 유체 연결 또는 이에 준하는 음향 연결은, 차량 트림 부재(10, 12)가 인접함으로 형성되거나 차량 트림 부재(10, 12)의 에워싸는 외부 형태를 통해 형성되는 개구, 틈 또는 갭에 의해 형성되지 않고(자동차 번호판의 커버 참조), 오히려 차량 트림 부재(10, 12) 자체가 투과성을 가지며 직접적 복귀 연결을 제공하는 어셈블리의 변형예가 형성된다. 도 6의 제1 및 제2 어셈블리 변형예에서 음파 에너지 전체 성분이 우선 차량 트림 부재(10) (라디에이터 그릴) 쪽으로 방사되고, 이를 관통하여 음파가 전송된다. 이런 점에서 도 6은 도 2의 초음파 센서 소자(20')의 어셈블리와 유사하며, 전체 음파 에너지는 우선 차량 트림 부재(12) 쪽으로 방사되고, 차량 트림 부재는 공진을 통해 음파를 전달하며 그 결과 주변에 대한 음파 연결부로서 이용된다.
도 1 내지 도 6에 도시된 예들은 일정한 비율로 도시되어 있지는 않다. 특히 차량 트림 부재(10, 12)의 두께는 길이에 대해 일정한 비율이 아니다. 초음파 센서 소자(20)의 크기 역시 갭 폭에 대해 일정한 비율로 도시되지 않았으며, 특히 예를 들어 도 1에서 초음파 센서 소자(20) 및 이의 감지면은 갭 폭보다 훨씬 더 크게 제공될 수 있다. 음파 전파에 적용되는 가역성 때문에, 송신될 음파 신호를 위한 앞서 설명한 전파 경로는 반대 방향으로, 수신되는 음파 신호에도 적용된다.

Claims (11)

  1. 초음파 센서 어셈블리가 하나 이상의 초음파 센서 소자(20)를 포함하는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림에 있어서,
    초음파 센서 소자(20)는 리세스(30) 안에 제공되거나 내부 트림 부재(40)의 밖을 향해 개방된 중공(30) 안에 제공되어 있으며, 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되어 있으며, 차량 트림 부재의 외면은 초음파 센서 소자(20)의 수납을 위해 중단되지는 않은 것을 특징으로 하는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  2. 제1항에 있어서, 리세스(30)는 다른 차량 트림 부재(10, 12) 또는 외측 차량 부재(46)의 수납을 위해 형성되어 있는 홈에 의해 형성되어 있거나, 리세스(30) 또는 중공(30)은 특히 상이한 재료들로 제작된 2개의 다른 외측 차량 부재들(46, 46') 사이의 간격(14), 특히 갭(14)에 의해 형성되어 있는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 초음파 센서 소자(20)는 리세스(30) 내에서 또는 중공(30) 내에서 한 편으로 차량 트림 부재(10, 12)의 바로 주변과 직접 유체 연결되고 다른 한 편으로 방향 특성을 갖는 초음파 센서 소자(20)는 차량 트림에 대해 상대적으로 배치되어 있으며, 차량 트림은 차량 트림 부재(10, 12) 또는 외측 차량 부재(46)를 향한 하나 이상의 감지 영역을 가지거나, 차량 트림 부재(10, 12) 또는 외측 차량 부재(46)는 초음파 센서 소자(20)의 감지 영역의 하나 이상의 섹션을 바로 주변에 대해 커버하는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  4. 제3항에 있어서, 초음파 센서 소자(20)에 의해 방사된 음파 출력이 적어도 부분적으로 편향 부재(44, 44')에 의해 차량 트림 부재들(10, 12) 사이의 갭(14) 방향으로 유도되는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  5. 제1항에 있어서, 초음파 센서 소자(20)는 차량 트림 또는 차량 트림 부재(10, 12)의 한 섹션을 통해 부분적으로 또는 완전히 커버되고, 초음파 센서 소자(20)는 리세스(30) 안에서 또는 밖을 향해 개방된 중공(30) 안에서 차량 트림의 내부 트림 부재(40) 위에 또는 내부에 간접적으로 또는 직접적으로 고정되어 있으며, 내부 트림 부재는 리세스(30) 또는 중공(30)의 일부를, 특히 리세스(30) 또는 중공(30)의 바닥 섹션(42)을 한정하는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  6. 제1항에 있어서, 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 차량 트림의 환기 격자 또는 라디에이터 그릴 내 개방형 구조물들에 의해 형성되거나, 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 가동식 또는 고정식 차량 트림 부재(10, 12)가 다른 가동식 또는 고정식 차량 트림 부재(10, 12)와 인접함으로써 형성되는 차량 트림의 갭(14)에 의해 형성되고, 특히
    (a) 한 편으로는 사이드 도어 또는 트렁크 리드, 주유구 리드 커버 또는 엔진 후드 커버와, 다른 한 편으로는 관련 정지부,
    (b) 한 편으로는 차량 트림의 오프너 그립과, 다른 한 편으로는 오프너 핸들 그립 또는 오프너 고정 섹션 또는
    (c) 한 편으로는 고정식 또는 가동식 외부 미러(46', 46")와, 다른 한 편으로는 상기 외부 미러를 수납하는 미러 하우징(46) 또는
    (d) 한 편으로는 차량 트림의 펜더, 범퍼, 커버, 장식 부재, 트림 스트립, 자동차 번호판 램프, 자동차 번호판 고정 부재, 라디에이터 그릴, 라디에이터 그릴 고정 부재와, 다른 한 편으로는 이들 부재에 인접한 차량 트림 부재, 예를 들어 전방 스포일러 또는
    (e) 한 편으로는 램프 하우징 또는 헤드라이트 하우징과, 다른 한 편으로는 이들 하우징에 인접한 차량 트림 부재(10, 12), 또는
    (f) 한 편으로는 휠 케이스의 안쪽과, 다른 한 편으로는 차량 휠에 의해 형성되는, 초음파 센서 어셈블리를 구비한 차량 트림.
  7. 초음파 센서 어셈블리의 하나 이상의 초음파 센서 소자(20)의 제공 및 차량 트림 부재 또는 외부 차량 부재(10, 12, 40, 42)에 초음파 센서 소자(20)의 고정을 포함하는, 차량 트림에 초음파 센서를 통합하는 방법에 있어서,
    상기 고정은 리세스(30) 안에 또는 차량 트림의, 밖을 향해 개방된 중공(30) 안에 초음파 센서 소자(20)를 고정하는 것을 포함하며, 초음파 센서 소자(20)가 고정되어 있는 리세스(30) 또는 밖을 향해 개방된 중공(30)은 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되며, 차량 트림 부재의 외면은 초음파 센서 소자(20)의 수납을 위해 중단되지는 않은 것을 특징으로 하는, 차량 트림에 초음파 센서를 통합하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 초음파 센서 소자(20)는 다른 차량 트림 부재(10, 12) 또는 외측 차량 부재(46)가 내부에 고정되어 있는 홈(30) 안에 고정되어 있거나, 초음파 센서 소자(20)는 리세스(30) 안에 고정되며, 리세스(30)는 2개의 다른 차량 트림 부재들(10, 12) 사이의 갭(14)에 의해 형성되어 있으며, 상기 차량 트림 부재들은 특히 상이한 재료들로 형성되거나 서로에 대해 가동한 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성되어 있는, 차량 트림에 초음파 센서를 통합하는 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 초음파 센서 소자(20)는 차량 트림 부재(10, 12) 또는 외부 차량 부재(46)에 의해 적어도 부분적으로 커버되고, 초음파 센서 소자(20)의 감지 영역의 적어도 일부는 차량 트림 또는 차량 트림 부재(10, 12)의 하나 이상의 섹션에 의해 고정을 통해 은닉되고, 초음파 센서 부재(20)는 감지 영역의 고정을 통해 차량 트림의 바로 주변과 유체 연결이 되는, 차량 트림에 초음파 센서를 통합하는 방법.
  10. 차량 트림에 고정된 초음파 센서 소자(20)로부터 차량 트림의 주변으로 초음파를 보호받으며 방사하는 방법으로서, 초음파 센서 소자(20)의 여기를 통해 초음파를 발생하는 단계와, 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)의 내면 쪽으로 초음파의 적어도 일부를 방사하는 단계를 포함하며, 이때 상기 내면은 다른 차량 트림 부재(10, 12)와 간격을 갖는 에지를 가지며, 초음파가 주변으로 방사되고, 상기 방사는 차량 트림 부재(10, 12)에서 초음파의 회절 및/또는 반사를 포함하는, 방사 방법.
  11. 차량 트림의 주변으로부터 차량 트림에 고정된 초음파 센서 소자(20)를 통해 초음파를 보호받으며 수신하는 방법으로서, 다른 차량 트림 부재(10, 12)에 대해 간격을 갖는 에지를 갖는 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)의 외부면에 부딪치는 초음파를 수신하는 단계를 포함하며, 이때 초음파는 하나 이상의 차량 트림 부재(10, 12)에 의해 형성된 중공(30) 안에 또는 리세스(30) 안에 배치된 초음파 센서 소자(20)에 부딪치며, 상기 방사는 차량 트림 부재(10, 12)에서 초음파의 회절 및/또는 반사를 포함하는, 수신 방법.
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