CN111196238B - 传感器搭载构造 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种传感器搭载构造，具有：传感器主体，对车辆的周边信息进行检测；和壳体，形成为箱状而从外侧覆盖传感器主体，并且安装于车辆的外板，从壳体中的沿着外板的第1方向的一端侧的壁面，延伸突出有通过紧固部件而紧固于外板的紧固部，从另一端侧的壁面也延伸突出有紧固部。

Description

传感器搭载构造

技术领域

本公开涉及传感器搭载构造。

背景技术

在日本特开2017-044636号公报中，公开了一种具备用于对车辆的周边信息进行检测的雷达的构造。在该构造中，通过在雷达的上方设置凹部，从而成为抑制前格栅与雷达的干扰的构造。

然而，在日本特开2017-044636号公报的构造中，在雷达(即，传感器)的背面以及下表面安装有托架，经由该托架将雷达安装于车身，因此当在其他的场所搭载雷达时空间上的制约较大，存在改善的余地。

发明内容

本公开提供一种不易受到空间上的制约的传感器搭载构造。

本公开的第1方式提供一种传感器搭载构造，具有：传感器主体，对车辆的周边信息进行检测；和壳体，形成为箱状而从外侧覆盖上述传感器主体，并且安装于车辆的外板，从上述壳体中的沿着上述外板的第1方向的一端侧以及从另一端侧的壁面分别延伸突出有紧固部，通过紧固部件将上述紧固部紧固于上述外板。

在本公开的第1方式的传感器搭载构造中，传感器主体被壳体从外侧覆盖，通过该传感器主体对车辆的周边信息进行检测。另外，壳体形成为箱状，安装于车辆的外板。这里，从壳体中的沿着外板的第1方向的一端侧的壁面延伸突出有紧固部，从壳体中的第1方向的另一端侧的壁面延伸突出有另一紧固部。而且，上述紧固部通过紧固部件而紧固于外板。由此，在除壳体中的第1方向的一端侧以及另一端侧的壁面以外的壳体的周围，可以不设置紧固部，能够抑制与周边部件的干扰。

在第1方式的基础上，本公开的第2方式也可以构成为，上述紧固部由从上述壳体中的上述第1方向的上述一端侧的上述壁面延伸突出的第1紧固部和第2紧固部、以及从上述另一端侧的上述壁面延伸突出的第3紧固部构成。

在本公开的第2方式的传感器搭载构造中，在壳体中的第1方向的一端侧的壁面设置有第1紧固部以及第2紧固部这两个紧固部，因此与紧固部为一个的情况相比，能够更加稳固地紧固壳体。

在第2方式的基础上，本公开的第3方式也可以构成为，在上述壳体中的上述另一端侧的上述壁面，设置有供线束连接的连接器。

在本公开的第3方式的传感器搭载构造中，通过在壳体中的另一端侧的壁面设置连接器，从而可以不在其他的壁面设置连接器。

在第3方式的基础上，本公开的第4方式也可以构成为，在上述第1紧固部与上述第2紧固部之间配置有清洗用的喷嘴。

在本公开的第4方式的传感器搭载构造中，利用第1紧固部与第2紧固部之间的空间来配置喷嘴，从而与在其他的场所配置有喷嘴的构造相比，能够有效活用壳体的周边的空间。

在第1～第4方式中的任一方式的基础上，本公开的第5方式也可以构成为，上述壳体安装于构成车辆的外板的翼子板，上述传感器主体是使作为雷达波发挥功能的电磁波进行照射的激光雷达。

在本公开的第5方式的传感器搭载构造中，通过从翼子板照射激光雷达的电磁波，能够检测车辆侧方的周边信息。

在第1～第4方式中的任一方式的基础上，本公开的第6方式也可以构成为，上述壳体安装于构成车辆的外板的保险杠盖，上述传感器主体是使作为雷达波发挥功能的电磁波进行照射的激光雷达。

在本公开的第6方式的传感器搭载构造中，通过从保险杠盖照射激光雷达的电磁波，能够检测车辆前方或者车辆后方的周边信息。

如以上说明的那样，能够得到不易受到空间上的制约的传感器搭载构造。

附图说明

基于以下附图详细描述示例性实施例，其中：

图1是示意性地表示应用了第1实施方式所涉及的传感器搭载构造的车辆的前翼子板的侧视图。

图2是从车辆后方侧观察应用了第1实施方式所涉及的传感器搭载构造的车辆的主要部分的后视图。

图3是从车辆宽度方向外侧观察第1实施方式所涉及的传感器搭载构造的周边信息检测传感器的安装状态的侧视图。

图4是从车辆后方侧观察第1实施方式所涉及的传感器搭载构造的周边信息检测传感器的安装状态的后视图。

图5是从车辆后方侧观察应用了第2实施方式所涉及的传感器搭载构造的车辆的后保险杠盖的后视图。

图6是将应用了第2实施方式所涉及的传感器搭载构造的车辆的后保险杠盖的主要部分放大而从车辆前方侧进行观察的主视图。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

参照附图对第1实施方式所涉及的传感器搭载构造进行说明。此外，在各图中适当地示出的箭头FR、箭头UP、以及箭头RH分别表示车辆的前方向、上方向、以及宽度方向的左侧。以下，在简单地使用前后、上下、左右的方向来进行说明的情况下，只要没有特别提及，则表示车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下、朝向车辆前方向的情况下的左右。

如图1所示，本实施方式所涉及的传感器搭载构造应用于车辆12的前部。具体而言，在设置于车辆12的前部的前翼子板14安装有周边信息检测传感器10。

前翼子板14构成车辆的外板，左右设置有一对。此外，在以下的说明中，仅对车辆左侧的前翼子板14进行说明，但车辆右侧的前翼子板14也形成为相同的结构。

前翼子板14配置于未图示的前轮的上方侧，以向车辆宽度方向外侧凸出的方式缓慢弯曲。另外，前翼子板14的下端部沿着前轮形成为大致圆弧形状。这里，在前翼子板14，形成有在车辆侧面观察时以大致矩形状凹下的凹部14A。而且，在该凹部14A安装有周边信息检测传感器10。

如图3所示，周边信息检测传感器10是对车辆12的周边信息进行检测的传感器，构成为包括传感器主体18与壳体20。此外，图3的箭头FR以及箭头UP表示周边信息检测传感器10安装于车辆12的状态下的车辆前方侧以及车辆上方侧。

传感器主体18构成为包括：发出电磁波的未图示的发光元件；使从发光元件发出的电磁波反射的未图示的固定镜；以及使由固定镜反射出的电磁波以规定的角度反射的未图示的可动镜。即，构成本实施方式的周边信息检测传感器10的传感器主体18是照射作为雷达波发挥功能的电磁波的激光雷达(LIDAR：Light Detection and Ranging)。

壳体20形成为大致箱状，由该壳体20从外侧覆盖传感器主体18。另外，壳体20在车辆侧面观察时形成为大致矩形状，在壳体20的中央部分形成有凸部22。另外，该凸部22比壳体20的一般部更向车辆左侧突出。这里，壳体20具备上壁面20A、下壁面20B、第1侧壁面20C、第2侧壁面20D、外侧壁面20E以及内侧壁面20F(参照图4)。

上壁面20A在周边信息检测传感器10被安装于车辆12的状态下朝向车辆上方侧，下壁面20B朝向车辆下方侧。第1侧壁面20C在周边信息检测传感器10被安装于车辆12的状态下，朝向车辆前方侧，第2侧壁面20D朝向车辆后方侧。此外，在本实施方式中，车辆前后方向对应于本公开中的“第1方向”，第1侧壁面20C对应于本公开中的“第1方向的一端侧的壁面”，第2侧壁面20D对应于“第1方向的另一端侧的壁面”。

如图4所示，在周边信息检测传感器10安装于车辆12的状态下，外侧壁面20E朝向车辆左侧(车辆外侧)，内侧壁面20F朝向车辆右侧(车辆内侧)。

这里，如图3所示，从第1侧壁面20C的上端部朝向车辆前方侧延伸突出有第1紧固部24。而且，在第1紧固部24的前端部分，形成有沿车辆宽度方向贯通的第1安装孔24A，在该第1安装孔24A插通有作为紧固部件的未图示的螺栓。另外，从第1侧壁面20C的下端部向车辆前方侧延伸突出有第2紧固部26。而且，在该第2紧固部26的前端部，形成有沿车辆宽度方向贯通的第2安装孔26A，在第2安装孔26A插通有作为紧固部件的螺栓。此外，第2安装孔26A成为比形成于第1紧固部24的第1安装孔24A大径的圆孔。

另一方面，从第2侧壁面20D的上端部朝向车辆后方侧延伸突出有第3紧固部28。而且，在第3紧固部28的前端部形成有沿车辆宽度方向贯通的第3安装孔28A，在该第3安装孔28A插通有作为紧固部件的螺栓。本实施方式的第3安装孔28A成为以车辆前后方向为长边方向的长孔。

在第2侧壁面20D的比第3紧固部28靠下方侧的部位，设置有第1连接器30。另外，在比第1连接器30靠下方侧的部位设置有第2连接器32。第1连接器30以及第2连接器32均使连接部朝向车辆后方侧，以供未图示的线束连接。

如图4所示，在内侧壁面20F设置有散热部34。散热部34成为公知的散热片，由形成为棒状的多个34A构成。即，构成为通过多个34A使散热部34的表面积增大，从而抑制周边信息检测传感器10的内部温度的上升。

如图1所示，在周边信息检测传感器10安装于前翼子板14的状态下，在形成于前翼子板14的凹部14A的切口部14B，从车辆内侧插通有凸部22。另外，壳体20的第1紧固部24、第2紧固部26以及第3紧固部28分别紧固于凹部14A的车辆内侧的面。

如图2所示，在比前翼子板14靠车辆宽度方向内侧的部位，配设有内板16。而且，周边信息检测传感器10配设于前翼子板14与内板16之间的空间。

(作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式的传感器搭载构造中，在前翼子板14安装有周边信息检测传感器10，通过从周边信息检测传感器10照射激光雷达的电磁波，能够对车辆侧方的周边信息进行检测。

另外，从周边信息检测传感器10的壳体20的第1侧壁面20C分别延伸突出有第1紧固部24以及第2紧固部26，从第2侧壁面20D延伸突出有第3紧固部28。而且，上述第1紧固部24、第2紧固部26以及第3紧固部28通过螺栓而紧固于前翼子板14。由此，能够将壳体20的除第1侧壁面20C以及第2侧壁面20D以外的壁面、即上壁面20A、下壁面20B、外侧壁面20E以及内侧壁面20F形成为平面状，能够抑制与周边信息检测传感器10的周边部件的干扰。在本实施方式中，如图2所示，在比周边信息检测传感器10靠车辆宽度方向内侧的位置配设有内板16，但即便在该情况下，也能够抑制周边信息检测传感器10与内板16的干扰。

另外，与在第1侧壁面20C仅形成有第1紧固部24以及第2紧固部26中的某一方的结构相比，能够更加稳固地紧固壳体20。并且，在上壁面20A、下壁面20B、外侧壁面20E以及内侧壁面20F的周围容易地确保空间，因此能够提高周边信息检测传感器10的散热性能。

并且，在本实施方式中，在第2侧壁面20D设置有第1连接器30以及第2连接器32。这样，通过将第3紧固部28、第1连接器30以及第2连接器32集中于第2侧壁面20D，可以不在壳体20中的其他壁面设置连接器，能够有效地抑制与周边部件的干扰。

另外，如图2所示，朝向前翼子板14与内板16之间的空间设置有第1连接器30以及第2连接器32，因此能够在该空间配设线束。

＜第2实施方式＞

接下来，对第2实施方式所涉及的传感器搭载构造进行说明，此外，对于与第1实施方式相同的结构，标注相同的附图标记并适当地省略说明。

如图5所示，在本实施方式中，在配设于车辆52的车辆后部的后保险杠盖54安装有周边信息检测传感器10。本实施方式所涉及的后保险杠盖54构成为包括：构成车辆上方侧的上板56；和构成车辆下方侧的下板58，在下板58的车辆宽度方向的中央部分安装有周边信息检测传感器10。这里，在本实施方式中，车辆宽度方向对应于本公开中的“第1方向”。

下板58具备构成设计面的下侧纵壁部58A，在该下侧纵壁部58A，形成有从车辆后方侧观察时呈大致矩形状的切口部58B。而且，在该切口部58B从车辆前方侧(车辆内侧)插通有形成于周边信息检测传感器10的壳体20的凸部22。

这里，周边信息检测传感器10是与第1实施方式相同的激光雷达。因此，构成为通过从周边信息检测传感器10向车辆后方侧照射作为雷达波发挥功能的电磁波，并接收反射光而能够对车辆52的后方侧的信息进行检测。

如图6所示，构成后保险杠盖54的上板56具备构成设计面的上侧纵壁部56A，从该上侧纵壁部56A的下端部朝向车辆前方侧延伸突出有上侧安装片56B。

另一方面，从下板58的下侧纵壁部58A的上端部朝向车辆前方侧延伸突出有下侧安装片58D，该下侧安装片58D重叠于上板56的上侧安装片56B的下表面。而且，通过未图示的固定机构，上侧安装片56B与下侧安装片58D被固定在一起。

另外，从下板58的下侧纵壁部58A的下端部向车辆前方侧延伸突出有下侧凸缘58C，由该下侧凸缘58C构成后保险杠盖54的下表面。

这里，在下板58中的下侧纵壁部58A，形成有第1安装座62、第2安装座64以及第3安装座66。第1安装座62从下侧纵壁部58A中的相比车辆宽度方向中央部而言偏置于车辆左侧的位置突出，从该第1安装座62突出有双头螺栓68。而且，在双头螺栓68插通有周边信息检测传感器10的第1紧固部24，通过从车辆前方侧向双头螺栓68拧入螺母70，从而将第1紧固部24紧固于第1安装座62。

第2安装座64设置于比第1安装座62靠下方侧的位置，从下侧纵壁部58A朝向车辆前方侧突出。而且，在从该第2安装座64突出的双头螺栓68插通有周边信息检测传感器10的第2紧固部26，通过从车辆前方侧向双头螺栓68拧入螺母70，从而将第2紧固部26紧固于第2安装座64。

第3安装座66设置于比第1安装座62靠车辆右侧的位置，从下侧纵壁部58A向车辆前方侧突出。而且，在从该第3安装座66突出的双头螺栓68插通有周边信息检测传感器10的第3紧固部28，通过将螺母70从车辆前方侧拧入双头螺栓68，从而将第3紧固部28紧固于第3安装座66。

这里，在第1紧固部24与第2紧固部26之间的空间S，配置有清洗用的喷嘴60。喷嘴60形成为沿车辆前后方向延伸的大致圆筒状，如图5所示，该喷嘴60的一端部贯通下板58而位于车辆后方侧，并朝向周边信息检测传感器10。另外，如图6所示，构成为喷嘴60的另一端部向车辆右侧屈曲，并供未图示的软管连接。这样，构成为通过使清洗液在未图示的软管的内部流动，由此能够从喷嘴60的一端部向周边信息检测传感器10的表面喷射清洗液。

(作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式的传感器搭载构造中，通过在后保险杠盖54安装周边信息检测传感器10，从而从后保险杠盖54照射激光雷达的电磁波，由此能够检测车辆前方或者车辆后方的周边信息。

另外，在本实施方式中，利用壳体20的第1紧固部24与第2紧固部26之间的空间S来配置喷嘴60，从而与在其他场所配置喷嘴60的结构相比，能够有效活用壳体20的周边的空间。

并且，在本实施方式中，在下板58的上端部设置有上侧安装片56B以及下侧安装片58D，在下板58的下端部设置有下侧凸缘58C，因此在周边信息检测传感器10的上下存在空间制约。即便是存在这样的空间制约的构造，由于在周边信息检测传感器10的上下不存在紧固部等突起部，因此能够安装周边信息检测传感器10。其他的作用与第1实施方式相同。

以上，对实施方式进行了说明，但当然能够在不脱离本公开的要旨的范围内以各种方式来实施。例如，在上述实施方式中，在壳体20的一端部设置有第1紧固部24以及第2紧固部26，在壳体20的另一端部设置有第3紧固部28，但并不限定于此。即，也可以构成为在壳体20的一端部仅设置第1紧固部24，通过第1紧固部24以及第3紧固部28这两个紧固部而紧固于车身。

另外，在上述实施方式中，第3紧固部28设置于壳体20的上部，但并不限定于此，也可以设置于壳体20的下部。即，也可以构成为使第3紧固部28从壳体20的第2侧壁面20D中的下端部向车辆右侧延伸突出。

并且，在第1实施方式中，对将周边信息检测传感器10安装于前翼子板14的例子进行了说明，在第2实施方式中，对将周边信息检测传感器10安装于后保险杠盖54的例子进行了说明，但并不限定于此。也可以在其他的场所安装周边信息检测传感器10，例如，也可以在后翼子板、前保险杠盖、前支柱以及车顶行李架等安装周边信息检测传感器10。

并且，在上述实施方式中，周边信息检测传感器10的传感器主体18成为照射作为雷达波发挥功能的电磁波的激光雷达，但并不限定于此，也可以是其他的传感器。例如，只要是毫米波雷达、超声波传感器以及光学照相机等能够检测车辆52的周边信息的传感器，则也能够应用于其他的传感器。此外，在为通过可见光来检测周边信息的传感器的情况下，只要形成为使壳体20的一部分透明等能够让可见光透过的构造即可。

Claims (5)

1.一种传感器搭载构造，其中，具有：

传感器主体，对车辆的周边信息进行检测；和

壳体，形成为箱状而从外侧覆盖所述传感器主体，并且安装于车辆的外板，

从所述壳体中的沿着所述外板的第1方向的一端侧以及另一端侧的壁面分别延伸突出有紧固部，通过紧固部件将所述紧固部紧固于所述外板，

所述紧固部由从所述壳体中的所述第1方向的所述一端侧的所述壁面延伸突出的第1紧固部和第2紧固部、以及从所述另一端侧的所述壁面延伸突出的第3紧固部构成，

贯通形成于所述第2紧固部的第2安装孔形成为比形成于所述第1紧固部的第1安装孔大径的圆孔，贯通形成于所述第3紧固部的第3安装孔形成为以车辆前后方向为长边方向的长孔，

在所述壳体中的所述另一端侧的所述壁面，设置有供线束连接的在上下方向分开排列的连接器。

2.根据权利要求1所述的传感器搭载构造，其中，

在所述第1紧固部与所述第2紧固部之间配置有清洗用的喷嘴。

3.根据权利要求1或2所述的传感器搭载构造，其中，

所述壳体安装于构成车辆的外板的翼子板，

所述传感器主体是使作为雷达波发挥功能的电磁波进行照射的激光雷达。

4.根据权利要求1或2所述的传感器搭载构造，其中，

所述壳体安装于构成车辆的外板的保险杠盖，

所述传感器主体是使作为雷达波发挥功能的电磁波照射的激光雷达。

5.根据权利要求3所述的传感器搭载构造，其中，

在所述翼子板设置有向车辆宽度方向内侧凹下的凹部，

在所述壳体形成有凸部，

所述凸部相对于在所述凹部形成的切口部从车辆内侧插通。

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