JP2003240838A

JP2003240838A - 車両用周辺監視装置

Info

Publication number: JP2003240838A
Application number: JP2002041859A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Kodama; 勝久小玉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】バンパからの反射を最小限に抑制することが
でき、所望の放射パターンを設定することが可能な車両
用周辺監視装置を得る。【解決手段】少なくとも一部が電磁波透過率の高い合
成樹脂により形成されたバンパ３と、バンパ３と車体１
との間に装着され、内蔵するアンテナからバンパ３を介
して電磁波を送受信することにより障害物を検知するレ
ーダ１とを備え、レーダ１がバンパ３の合成樹脂部の内
面に装着されると共に、レーダ１からの電磁波を透過す
る部分のバンパ３の肉厚を、バンパ３の内面３ａと外面
３ｂとで発生する電磁波の反射を相殺する厚さに設定し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に装着さ
れ、車線変更時や後進時などにおいて他の車両や障害物
との接触を避けるために車両の周辺を監視する車両用周
辺監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の周辺を監視するために電磁波や超
音波を使用する車両用周辺監視装置において、レーダの
アンテナやセンサなどを車両のバンパなど外装部品に組
み込んだものとしては、例えば、特開平７−２６７０２
３号公報や特開平８−１３９５１４号公報などにその技
術が開示されている。特開平７−２６７０２３号公報に
開示された技術は、超音波や光学式などのレーダに使用
するセンサをダイヤフラムを用いて車両の外装部品と同
一平面の所定位置に不動に配置し、車両の外装の輪郭に
適合するカバーで覆うことにより、外観を損なうことな
く、故意の損傷から保護するようにしたもので、外装部
品としてはバンパやフェンダなどが用いられるものであ
る。

【０００３】また、特開平８−１３９５１４号公報に開
示された技術は、ミリ波帯のＦＭレーダなどの電磁波式
レーダにおいて、樹脂製バンパの裏面にバンパと同一素
材からなる誘電体レンズを隆起させ、このレンズの焦点
付近に平面アンテナなどの一次放射器を配置してレンズ
アンテナを構成したもので、バンパにポリプロピレンな
どの樹脂を使用してレンズを一体成形することにより、
安価な製造を可能にすると共に、振動や塵埃などの悪環
境からレンズアンテナを保護するようにしたものであ
る。

【０００４】また、図１１は、上記の開示例とは異なる
構成にて車両用周辺監視装置としてのレーダを車両に取
り付けた状態を示したもので、一次放射器としてのアン
テナを内蔵するレーダ１を車体２に取り付け、車両外装
の輪郭に適合するバンパ３によりレーダ１を覆うように
したものである。このように、車両のバンパやフロント
グリルなどの一部に切り欠きなどを設け、センサや一次
放射器、あるいは、これらを含むレーダ自体を取り付け
る形式のものは広く一般に知られているものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来例の内、
図１１に示したようなレーダ１の外面を単にバンパ３に
より覆ったものや、上記の特開平７−２６７０２３号公
報に開示された技術のようにセンサの外面を単にバンパ
により覆ったものにおいては、車種によりバンパの形状
や組み付け状態などが変わるため、センサや一次放射器
などとバンパやフロントグリルなどとの相対位置や取付
角度が異なったものとなり、センサや一次放射器などか
ら放射される超音波や電磁波の一部がバンパやフロント
グリルなどから反射される反射強度が大きく異なり、障
害物など対象物の検出能力が大きく変わるものであっ
た。

【０００６】この検出能力の変化に対して従来装置にお
いては、バンパやフロントグリルなどからの反射量の変
化に対応して受信側の検出閾値を可変にすることによ
り、障害物などの検出能力を維持していたが、受信側の
検出閾値を可変にすることが却って近距離障害物の検出
を困難にする要因の一つになっていた。また、センサな
どがバンパと単に近接して取り付けられているような場
合にはバンパからの反射量が増大し、この反射波が近距
離からの反射波として受信アンテナに常時入射されるこ
とになり、遠距離からの受信波に影響を与えると共に、
送信波が正常に放射されないという問題をも有してい
た。

【０００７】また、特開平８−１３９５１４号公報に開
示されているように、樹脂製バンパに誘電体レンズを一
体に設け、このレンズの焦点付近に平面アンテナなどの
一次放射器を配置したものにおいては、平面アンテナな
どの一次放射器とレンズとの間の空間がレンズの焦点距
離により規制されることになり、配置の自由度が損なわ
れるものであった。

【０００８】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、車種の違いに関わらず、センサな
どをバンパ内面の任意の位置に容易に取り付けることが
可能であると共に、バンパからの反射を最小限に抑制す
ることができ、所望の放射パターンを設定することが可
能な車両用周辺監視装置を得ることを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車両用
周辺監視装置は、少なくとも一部が電磁波透過率の高い
合成樹脂により形成されたバンパと、アンテナから電磁
波を送受信することにより障害物を検知するレーダとを
備え、レーダのアンテナがバンパと車体との間において
バンパの合成樹脂部の内面に装着され、バンパを介して
電磁波が送受信されると共に、バンパの電磁波を透過す
る部分の肉厚を、バンパの外面と内面とで発生する電磁
波の反射を相殺する厚さに設定するようにしたものであ
る。

【００１０】また、レーダのアンテナからバンパに入射
する電磁波の入射角をθ、バンパの誘電率をε、電磁波
の自由空間波長をλ、ｎを整数とするとき、電磁波を透
過する部分のバンパの厚さｔを、ｔ＝ｎ×λ／〔２（ε−ｓｉｎ²θ）^1/2〕と設定するようにしたものである。

【００１１】さらに、バンパの誘電率をε、電磁波の自
由空間波長をλ、ｎを整数とするとき、電磁波を透過す
る部分のバンパの厚さｔを、ｔ＝ｎ×λ／（２×ε^1/2）と設定するようにしたものである。

【００１２】さらにまた、少なくとも一部が電磁波透過
率の高い合成樹脂により形成されたバンパと、アンテナ
から電磁波を送受信することにより障害物を検知するレ
ーダとを備え、レーダのアンテナがバンパと車体との間
においてバンパの合成樹脂部の内面に所定の間隔を介し
て装着され、バンパを介して電磁波が送受信されると共
に、所定の間隔を電磁波の自由空間波長に対して半波長
の整数倍となるようにしたものである。

【００１３】また、少なくとも一部が電磁波透過率の高
い合成樹脂により形成されたバンパと、アンテナから電
磁波を送受信することにより障害物を検知するレーダと
を備え、レーダのアンテナがバンパと車体との間におい
てバンパの合成樹脂部の内面に装着され、バンパを介し
て電磁波が送受信されると共に、バンパの電磁波を透過
する部位を、バンパの内面に対して外面が所定の傾斜角
を有するように形成したものである。さらに、バンパの
内面に対する外面の傾斜角が、電磁波を透過する部位の
一部に形成されるように構成したものである。

【００１４】さらにまた、少なくとも一部が電磁波透過
率の高い合成樹脂により形成されたバンパと、アンテナ
から電磁波を送受信することにより障害物を検知するレ
ーダとを備え、レーダのアンテナがバンパと車体との間
においてバンパの合成樹脂部の内面に隙間を介して装着
され、バンパを介して電磁波が送受信されると共に、隙
間におけるアンテナからの電磁波放射範囲の周囲が、少
なくともその一部において電波吸収体により囲まれるよ
うに構成したものである。また、電磁波放射範囲の周囲
を囲む物質を金属体で構成したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図３
は、この発明の実施の形態１による車両用周辺監視装置
を説明するもので、図１は周辺監視装置の概略構成を示
すブロック図、図２は車両に対する取り付け状態を示す
説明図、図３は動作を説明する説明図であり、図１１の
従来例と同一部分には同一符号を付与している。図にお
いて１は電磁波により車両の周辺を監視するレーダであ
り、レーダ１は図１に示すように、送信アンテナ４と受
信アンテナ５とを内蔵すると共に、送信波を生成する送
信回路と受信波を処理する受信回路とからなる高周波回
路部６と、障害物までの距離を演算する信号処理回路部
７とを有しており、レーダ１の信号処理回路部７の出力
は車室内に装備された表示器８に与えられるように構成
されている。

【００１６】また、図２に示すようにレーダ１は車両の
車体２とバンパ３との間において、バンパ３の内部に取
り付けボルト９などにより固定されている。レーダ１に
内蔵する送信アンテナ４から送信される送信波はバンパ
３を介して放射され、障害物など検出対象物から反射さ
れる反射波はバンパ３を介してレーダ１に内蔵する受信
アンテナ５により受信される。そして、図３に示し、後
述するように、レーダ１から放射され、また、入射され
る送受信波がレーダ１のアンテナ面に垂直になる部分を
基線とすると、この基線部分におけるバンパ３の厚さは
所定の寸法に設定され、基線部分から離れるにしたがっ
て所定の値で厚さが大きくなるように設定されている。

【００１７】このように構成されたこの発明の実施の形
態１による車両用周辺監視装置において、高周波回路部
６にて生成された電磁波は送信アンテナ４からバンパ３
を介して放射され、自車両周辺の他の車両や障害物など
の検出対象物から反射する反射波はバンパ３を介して受
信アンテナ５により受信され、高周波回路部６でダウン
コンバートされて信号処理回路部７に入力され、ここで
検出対象物までの距離が演算されて表示器８にて表示さ
れ、運転者に危険状態などを告知する。

【００１８】このように、送信波はバンパ３を介してレ
ーダ１から放射され、反射波はバンパ３を介してレーダ
１に入射されるが、レーダ１を取り付けるバンパ３の少
なくとも送信波と反射波とが透過する部位は、例えば、
ポリプロピレンなどの樹脂により形成され、図３に示す
ように、送受信波がレーダ１のアンテナ面と垂直になる
中心線を基線として対象になるように電磁波透過部の厚
さが設定される。この厚さをｔとすると、ｔは次式によ
り設定される。ｔ＝ｎ×λ／〔２（ε−ｓｉｎ²θ）^1/2〕・・・・（１）ここに、ｎは整数、λは送信波の自由空間波長、εはバ
ンパ３の誘電率、θはバンパ３に対する送信波の入射角
である。

【００１９】いま、送信波が２４ＧＨｚであり、この電
磁波を上下方向に±１４度で放射するとすれば、電磁波
の波長はλ＝１２．５ｍｍ、ポリプロピレンの誘電率は
ε＝２．２であるから、基線部の厚さはｔ０＝４．２１
ｍｍとなり、１４度の部分の厚さはｔ１＝４．２７ｍｍ
となり、バンパ３の厚さはこの値か、または、この値の
整数倍に設定される。また、近似的にバンパ３に対して
電磁波がほぼ垂直に放射されると考え、次式によりバン
パ３の厚さを設定することもでき、この場合、バンパの
厚さは一定値となるが、ほぼ同様の効果を得ることがで
きる。ｔ＝ｎ×λ／（２×ε^1/2）・・・・・・・・・（２）

【００２０】この設定は、平面波が異なる誘電率を有す
る層に対して入射するときの反射波が相殺されるように
したものである。すなわち、バンパ３の厚さを上記の
（１）式、または、（２）にて設定することにより、バ
ンパ３の内面側３ａからの反射波と外面側３ｂからの反
射波とを相殺することができるものであり、低損失の透
過特性を有するバンパ３を得ることができる。また、こ
の設定によりバンパ３の内面側３ａにおける反射が減少
するため、電磁波の放射に対する損失が少なくなり、遠
方の検出対象物を確実に検知することができるものであ
る。さらに、バンパ３は電磁波透過部の寸法設定のみで
あるから車両の外観を損なうことなく、レーダ１はバン
パ３により保護される。

【００２１】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２による車両の周辺監視装置の車両に対する取り付
け状態を示す説明図である。この実施の形態においては
バンパ３に取り付けられたレーダ１とバンパ３の内面側
３ａとの間に間隔Ｌが設けられ、この間隔Ｌはレーダ１
から放射される電磁波の自由空間波長λに対し、λ／２
の整数倍になるように設定されている。なお、図ではレ
ーダ１はボルト９により取り付けられているが、接着剤
その他による固着でも構わない。また、レーダ１が内蔵
する送信アンテナ４と受信アンテナ５とはレーダ１のバ
ンパ３側の表面に配置されているものとする。

【００２２】このようにレーダ１とバンパ３の内面側３
ａとの間に半波長の整数倍を有する間隔Ｌを設けること
により、レーダ１から送信される電磁波の一部がバンパ
３の内面側３ａから反射してレーダ１側に戻っても、レ
ーダ１の送信アンテナ４の面で再反射し、この再反射波
は送信波と同相であるから重畳されて再放射されること
になり、バンパ３の反射による減衰を少なくして効率よ
く送信することができる。なお、この設定はレーダ１の
表面に送信アンテナ４が存在するとしているので、間隔
Ｌは送信アンテナ４の面とバンパ３の内面側３ａとの間
隔である。

【００２３】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３による車両の周辺監視装置を説明するものであ
り、レーダ１から出射される電磁波を通過させる部分に
おけるバンパ３の形状を示すものである。図５（ａ）に
おいて、レーダ１からの電磁波を入射するバンパ３の内
面側を３ａ、外面側を３ｂとすると、外面側３ｂは、内
面側３ａに対して角度θの傾斜角を有するように形成さ
れる。このように形成することにより、内面側３ａに対
して入射された電磁波は外面側３ｂからは方位軸が変化
して放射される。また、障害物などの検出対象物から反
射される反射波についてもこの放射波とは逆の経路を辿
ることになる。

【００２４】図５（ｂ）において、外面側３ｂの傾斜角
をθとし、この外面側３ｂの面に対する垂線を考えた場
合、この垂線に対して内面側３ａに入射される電磁波の
方位軸をΦ２、外面側３ｂから出射する電磁波の方位軸
をΦ１とし、電磁波の空気中における屈折率をｎ１、バ
ンパ３中の電磁波の屈折率をｎ２としたとき、スネルの
法則により、ｎ１×ｓｉｎΦ１＝ｎ２×ｓｉｎΦ２・・・・・・・（３）の関係が成立する。いま、レーダ１からバンパ３の内面
側３ａに直角に電磁波が入射した場合、バンパ３中では
そのまま直進するからθ＝Φ２である。従って、外面側
３ｂに傾斜角θを設定することにより、レーダ１からバ
ンパ３の内面側３ａに直角に入射される電磁波の、外面
側３ｂから出射される方位軸は設定できることになる。
また同様に、バンパ３の内面側３ａに所定の角度で入射
する電磁波に対しても外面側３ｂから出射する方位軸が
設定できることになる。

【００２５】バンパ３にレーダ１を搭載した場合、搭載
位置が比較的低位置となるため、路面に対する放射が大
きくなってこの反射波による影響が大きく表れ、障害物
など検出対象物の検出性能が低下することになる。これ
を避けるためにはレーダ１を上方に傾けて取り付けるよ
うにすればよいが、傾けることにより奥行きに余分なス
ペースを必要とする。この実施の形態によれば、バンパ
３の電磁波透過部の外面側３ｂに傾斜角θを設けるだけ
でバンパ３からの出射方向が設定でき、路面に対する放
射を減少できるので悪影響が回避でき、検出性能を向上
させることができるものである。また、路面に対する放
射を減少させるためにはこの傾斜角θを上下方向にすれ
ばよいが、傾斜角θの設定によっては左右方向に、ま
た、レーダ１の取付位置によっては前後方向にも変位さ
せることができる。

【００２６】実施の形態４．図６は、この発明の実施の
形態４による車両の周辺監視装置を説明するものであ
り、この実施の形態は、実施の形態３にて説明したバン
パ３の外面側３ｂに設けた傾斜角θを、バンパ３の外面
側３ｂの一部に設けるようにしたものである。図６はこ
の傾斜角θをレーダ１からの電磁波放射範囲のほぼ中央
部まで設けた例を示したものである。外面側３ｂの傾斜
角θは、実施の形態３の場合と同様に放射される電磁波
や、障害物など検出対象物から反射される電磁波の方位
軸を変化させるが、傾斜角θの範囲が外面側３ｂの一部
に設けられた場合には放射される電磁波の一部の方位軸
が偏向されることになり、より有効なビームパターンを
形成することができる。

【００２７】レーダ１から放射される電磁波は所定の角
度幅を有するものである。従って、例えば、放射される
電磁波に対してバンパ３の下側半分に傾斜角θを設けた
場合には、路面に向かう電磁波のみがその方位軸を変
え、ビームの上下幅が圧縮されてより強度なビームを放
射することになる。また、傾斜角θの方向を設定するこ
とにより、障害物などを探索したい方向に有効にビーム
を集中でき、検出能力を向上させることができることに
なる。なお、傾斜角θは単一方向の傾きだけではなく、
多面体に形成するなどの手法により、より有効な探索ビ
ームを形成することができるものである。

【００２８】実施の形態５．図７ないし図９は、この発
明の実施の形態５による車両の周辺監視装置を説明する
もので、図７は車両の周辺監視装置であるレーダ１の取
り付け状態図、図８と図９とは動作説明図であり、この
実施の形態は、車両の周辺監視装置であるレーダ１がバ
ンパ３に対して所定の隙間を介して取り付けられ、この
レーダ１とバンパ３との間において、レーダ１からの電
磁波出射範囲の周囲の一部、または、全周を取り囲む電
磁波吸収体１０が設けられるようにしたものである。

【００２９】実施の形態２で説明したように、レーダ１
から放射される電磁波は一部がバンパ３の内面から反射
され、レーダ１の送信アンテナ４の面で再度反射されて
放射電磁波と重畳され、再放射されるが、一部は乱反射
して不必要な方向に不要波として放射される。この実施
の形態においてはレーダ１からの電磁波出射範囲の周囲
の一部、または、全周を取り囲むようにして電磁波吸収
体１０を設けたので、乱反射した不要波は電磁波吸収体
１０に吸収されて不必要な方向に放射されることがなく
なると共に、電磁波吸収体１０による包囲範囲を設定す
ることにより、障害物を検出したい方向に絞って電磁波
を放射することができる。

【００３０】図８と図９とはこの状態を説明するもの
で、図は中央車線の車両が後方バンパの車両側面に回り
込んだ部分にレーダ１を設置しており、図の下方から上
方に向かって進行している状態を示している。図８はレ
ーダ１に電磁波吸収体１０を設けない場合を示し、検出
用の電磁波はレーダから前後均等に放射される。図９は
レーダ１に電磁波吸収体１０を設けた場合を示し、検出
用の電磁波は車両の側面から後方に向かって集中的に放
射される。このように、監視を要する方向に集中して検
出用の電磁波を放射することにより、監視精度が向上す
ると共に監視が容易となり、より確実に障害物などを検
出することができるものである。

【００３１】実施の形態６．図１０は、この発明の実施
の形態６による車両用周辺監視装置を説明するもので、
この実施の形態は、実施の形態５にて説明した電磁波吸
収体１０に代わり、電磁波出射範囲の周囲の一部、また
は、全周を取り囲む金属体１１を設けるようにしたもの
である。また。この金属体１１はバンパ３の内面に突出
して設けられた樹脂に金属蒸着などを施すことにより形
成することもできる。このように構成することにより、
実施の形態５の場合と同様に乱反射した不要波は吸収さ
れて不必要な方向に放射されることがなくなると共に、
金属体１１による包囲範囲を設定することにより、障害
物を検出したい方向に絞って電磁波を放射することがで
きるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の車両
用周辺監視装置において、請求項１に記載の発明によれ
ば、電磁波透過率の高い合成樹脂により形成したバンパ
と、アンテナから電磁波を送受信することにより障害物
を検知するレーダとを備え、アンテナをバンパの内面に
装着し、バンパを介して電磁波を送受信すると共に、バ
ンパの電磁波を透過する部分の肉厚を、バンパの外面と
内面とで発生する電磁波の反射を相殺する厚さに設定し
たので、レーダから放射される電磁波はバンパを低損失
で透過すると共に、バンパから内面に向かう反射を減少
させ、遠方の障害物からの反射波を確実に受信すること
ができるなど、検出能力の高い車両用周辺監視装置を得
ることができるものである。

【００３３】また、請求項２に記載の発明によれば、電
磁波を透過する部分のバンパの肉厚を、レーダからバン
パに入射する電磁波の入射角θと、バンパの誘電率ε
と、電磁波の自由空間波長λとから設定するようにした
ので、バンパの外面と内面とで発生する電磁波の反射を
確実に相殺することができ、請求項１で述べた効果を確
実に得ることができ、さらに、請求項３に記載の発明に
よれば、バンパの誘電率εと電磁波の自由空間波長λと
からバンパの肉厚を設定したので、バンパを複雑な形状
にすることなく請求項１の効果を得ることができるもの
である。

【００３４】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、電磁波透過率の高い合成樹脂により形成されたバン
パと、アンテナから電磁波を送受信することにより障害
物を検知するレーダとを備え、アンテナがバンパの内面
に所定の間隔を介して装着され、バンパを介して電磁波
が送受信されるようにすると共に、所定の間隔を電磁波
の自由空間波長に対して半波長の整数倍となるようにし
たので、レーダからの送信波の一部がバンパの内面から
反射してレーダ側に戻っても、レーダの送信アンテナの
面で再反射することにより送信波と重畳して再放射さ
れ、反射による減衰を少なくして効率よく障害物を検出
することが可能な車両用周辺監視装置を得ることができ
るものである。

【００３５】また、請求項５に記載の発明によれば、電
磁波透過率の高い合成樹脂により形成されたバンパと、
アンテナから電磁波を送受信することにより障害物を検
知するレーダとを備え、アンテナがバンパの内面に装着
され、バンパを介して電磁波が送受信されるようにする
と共に、バンパの電磁波を透過する部位を、バンパの内
面に対して外面が所定の傾斜角を有するように形成した
ので、レーダからバンパの内面に入射する電磁波に対
し、外面から放射される電磁波の方位軸を容易に変更で
き、例えば、路面に対する放射を減少して路面反射によ
る悪影響を回避することができ検出性能を高めると共
に、装着場所に関わらず的確に探索ビームを形成するこ
とができる車両用周辺監視装置を得ることができるもの
である。

【００３６】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
請求項５に記載の発明において、バンパの内面と外面と
の間に形成される傾斜角を、レーダから出射、および、
レーダに入射する電磁波を透過する部位の一部に形成す
るようにしたので、障害物を探索したい方向に集中でき
る有効な探索ビームを形成することができ、検出能力を
さらに向上させることが可能な車両用周辺監視装置を得
ることができるものである。

【００３７】さらにまた、請求項７に記載の発明によれ
ば、電磁波透過率の高い合成樹脂により形成されたバン
パと、アンテナから電磁波を送受信することにより障害
物を検知するレーダとを備え、レーダがバンパの内面に
所定の隙間を介して装着されると共に、この隙間におけ
るレーダからの電磁波放射範囲の少なくとも一部の周囲
が電波吸収体により囲まれるようにしたので、監視を要
する方向に集中して検出用の電磁波を放射することがで
き、監視精度を向上すると共に監視が容易でより確実に
障害物を検出することが可能な車両用周辺監視装置を得
ることができるものである。

【００３８】また、請求項８に記載の発明によれば、レ
ーダとバンパとの隙間におけるレーダからの電磁波放射
範囲の少なくとも一部の周囲を囲む物質を金属としたの
で、合成樹脂製のバンパに環状突起を設けて金属を蒸着
するなどの簡単な方法で、また、耐振性など信頼性を維
持しながら、監視精度の向上など請求項７にて述べた効
果を得ることが可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による車両用周辺監
視装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１による車両用周辺監
視装置の取付状態図である。

【図３】この発明の実施の形態１による車両用周辺監
視装置の動作説明図である。

【図４】この発明の実施の形態２による車両用周辺監
視装置の取付状態図である。

【図５】この発明の実施の形態３による車両用周辺監
視装置の構成説明図である。

【図６】この発明の実施の形態４による車両用周辺監
視装置の構成説明図である。

【図７】この発明の実施の形態５による車両用周辺監
視装置の構成説明図である。

【図８】この発明の実施の形態５による車両用周辺監
視装置の動作説明図である。

【図９】この発明の実施の形態５による車両用周辺監
視装置の動作説明図である。

【図１０】この発明の実施の形態６による車両用周辺
監視装置の構成説明図である。

【図１１】従来の従来の周辺監視装置の取付状態図で
ある。

【符号の説明】

１レーダ、２車体、３バンパ、３ａ内面側、３
ｂ外面側、４送信アンテナ、５受信アンテナ、６
高周波回路部、７信号処理回路部、８表示器、９
取り付けボルト、１０電磁波吸収体、１１金属
体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０１Ｑ 19/06 Ｈ０１Ｑ 19/06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一部が電磁波透過率の高い合
成樹脂により形成されたバンパ、アンテナから電磁波を
送受信することにより障害物を検知するレーダを備え、
前記レーダのアンテナが前記バンパと車体との間におい
て前記バンパの合成樹脂部の内面に装着され、前記バン
パを介して前記電磁波が送受信されると共に、前記バン
パの前記電磁波を透過する部分の肉厚が、前記バンパの
外面と内面とで発生する前記電磁波の反射を相殺する厚
さに設定されたことを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】前記レーダのアンテナから前記バンパに
入射する前記電磁波の入射角をθ、前記バンパの誘電率
をε、前記電磁波の自由空間波長をλ、ｎを整数とする
とき、前記電磁波を透過する部分の前記バンパの厚さｔ
を、ｔ＝ｎ×λ／〔２（ε−ｓｉｎ²θ）^1/2〕と設定したことを特徴とする請求項１に記載の車両用周
辺監視装置。
【請求項３】前記バンパの誘電率をε、前記電磁波の
自由空間波長をλ、ｎを整数とするとき、前記電磁波を
透過する部分の前記バンパの厚さｔを、ｔ＝ｎ×λ／（２×ε^1/2）と設定したことを特徴とする請求項１に記載の車両用周
辺監視装置。
【請求項４】少なくとも一部が電磁波透過率の高い合
成樹脂により形成されたバンパ、アンテナから電磁波を
送受信することにより障害物を検知するレーダを備え、
前記レーダのアンテナが前記バンパと車体との間におい
て前記バンパの合成樹脂部の内面に所定の間隔を介して
装着され、前記バンパを介して前記電磁波が送受信され
ると共に、前記所定の間隔を前記電磁波の自由空間波長
に対して半波長の整数倍と設定したことを特徴とする車
両用周辺監視装置。
【請求項５】少なくとも一部が電磁波透過率の高い合
成樹脂により形成されたバンパ、アンテナから電磁波を
送受信することにより障害物を検知するレーダを備え、
前記レーダのアンテナが前記バンパと車体との間におい
て前記バンパの合成樹脂部の内面に装着され、前記バン
パを介して前記電磁波が送受信されると共に、前記バン
パの前記電磁波を透過する部位が、前記バンパの内面に
対して外面が所定の傾斜角を有するように形成されたこ
とを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項６】前記バンパの前記内面に対する前記外面
の傾斜角が、前記電磁波を透過する部位の一部に形成さ
れるように構成したことを特徴とする請求項５に記載の
車両用周辺監視装置。
【請求項７】少なくとも一部が電磁波透過率の高い合
成樹脂により形成されたバンパ、アンテナから電磁波を
送受信することにより障害物を検知するレーダを備え、
前記レーダのアンテナが前記バンパと車体との間におい
て前記バンパの合成樹脂部の内面に隙間を介して装着さ
れ、前記バンパを介して前記電磁波が送受信されると共
に、前記隙間における前記アンテナからの電磁波放射範
囲の周囲が、少なくともその一部において電波吸収体に
より囲まれるように構成したことを特徴とする車両用周
辺監視装置。
【請求項８】前記電磁波放射範囲の周囲を囲む物質が
金属体であることを特徴とする請求項７に記載の車両用
周辺監視装置。