WO2021010483A1 - 車両用灯具、レーダモジュール及び車両 - Google Patents

車両用灯具、レーダモジュール及び車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2021010483A1
WO2021010483A1 PCT/JP2020/027938 JP2020027938W WO2021010483A1 WO 2021010483 A1 WO2021010483 A1 WO 2021010483A1 JP 2020027938 W JP2020027938 W JP 2020027938W WO 2021010483 A1 WO2021010483 A1 WO 2021010483A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radar
vehicle
lamp
concealing
support member
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/027938
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄太 丸山
善弘 桂田
裕一 綿野
治 久保山
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to JP2021533119A priority Critical patent/JP7488262B2/ja
Priority to US17/628,069 priority patent/US11873964B2/en
Priority to EP20840000.2A priority patent/EP4001016A4/en
Publication of WO2021010483A1 publication Critical patent/WO2021010483A1/ja
Priority to US18/530,762 priority patent/US20240110686A1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/10—Protection of lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/28—Cover glass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Definitions

  • This disclosure relates to vehicle lamps, radar modules and vehicles.
  • the present disclosure relates to vehicle lamps, radar modules, and vehicles equipped with radars such as millimeter-wave radars and microwave radars.
  • Patent Document 1 There is known a technique for mounting a radar such as a millimeter wave radar configured to acquire data indicating the surrounding environment outside the vehicle on a vehicle lamp (see, for example, Patent Document 1).
  • a resin light guide plate is arranged in front of the millimeter-wave radar in order to hide the millimeter-wave radar arranged in the lighting chamber of the vehicle lighting equipment from the outside of the vehicle. Further, by injecting the light from the light source into the light guide plate, the light emission of the light guide plate can be visually recognized from the outside. In this way, the light emission of the light guide plate can hide the millimeter wave radar from the outside of the vehicle, and the radio wave from the millimeter wave radar can be emitted to the outside of the vehicle through the light guide plate.
  • the first object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp and a vehicle capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar.
  • a second object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp and a vehicle capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar against radiant heat from the outside.
  • a third object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp, a radar module, and a vehicle capable of relatively easily and reliably performing radar positioning with respect to a vehicle and concealing the radar from the outside of the vehicle. That is.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • the radar is arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle, and includes a concealing unit configured to pass radio waves emitted from the radar.
  • the concealing portion is integrally formed with the lamp cover, and the boundary portion between the concealing portion and the lamp cover is arranged outside the field of view of the radar.
  • the boundary portion between the concealing portion and the lamp cover is arranged outside the field of view of the radar. Therefore, as a result of the radio waves existing in the field of view of the radar being reflected at the boundary portion, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio waves are incident on the receiving antenna of the radar, which adversely affects the radar data. In this way, it is possible to provide a vehicle lamp capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar mounted on the vehicle lamp.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar.
  • a support member configured to support the radar and To be equipped.
  • the radar has a front surface and a rear surface located on the opposite side of the front surface.
  • a heat insulating layer having a lower thermal conductivity than the support member is provided between the support member and the rear surface of the radar.
  • the heat insulating layer is provided between the support member and the rear surface of the radar, it becomes difficult for the heat radiated from an external heat source such as an engine to be transferred to the rear surface of the radar via the support member. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar (particularly, the communication circuit unit) from being deteriorated by the radiant heat from the external heat source. Therefore, it is possible to provide a vehicle lamp capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar against radiant heat from the outside.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar. It is provided with a radio wave absorption cover provided so as to surround the antenna portion of the radar and configured to absorb radio waves emitted from the radar.
  • a radio wave absorption cover that absorbs radio waves emitted from the radar is provided so as to surround the antenna portion of the radar. Therefore, as a result of the radio waves existing in the field of view of the radar being reflected by the concealing portion and other optical members, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio waves are received by the radar and adversely affect the radar data. In this way, it is possible to provide a vehicle lamp capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar mounted on the vehicle lamp.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar. It is provided with a positioning unit configured to abut on the radar and to determine the position of the radar with respect to the concealment unit.
  • the concealing portion is integrally formed with the lamp cover.
  • the positioning portion is integrally formed with the concealing portion and is arranged between the concealing portion and the radar.
  • the position of the radar with respect to the concealed portion is determined by the positioning portion integrally formed with the concealed portion. Further, the concealing portion is integrally formed with the lamp cover. In this way, when the positioning of the vehicle lamp with respect to the vehicle is completed, the positioning of the radar with respect to the vehicle is also completed at the same time. Therefore, it is possible to provide a vehicle lighting tool capable of relatively easily and surely positioning the radar with respect to the vehicle and concealing the radar from the outside of the vehicle.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar.
  • a support member configured to support and fix the radar,
  • a positioning portion configured to abut the support member and to determine the position of the support member with respect to the concealing portion is provided.
  • the concealing portion is integrally formed with the lamp cover.
  • the positioning portion is integrally formed with the concealing portion and is arranged between the concealing portion and the support member.
  • the position of the support member with respect to the concealing portion is determined by the positioning portion integrally formed with the concealing portion. Further, the concealing portion is integrally formed with the lamp cover, and the radar is fixed and supported by the support member. In this way, when the positioning of the vehicle lamp with respect to the vehicle is completed, the positioning of the radar with respect to the vehicle is also completed at the same time. Therefore, it is possible to provide a vehicle lighting tool capable of relatively easily and surely positioning the radar with respect to the vehicle and concealing the radar from the outside of the vehicle.
  • the radar module is attached to a vehicle lamp.
  • a radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar.
  • a support member configured to support and fix the radar, To be equipped. At least one of the concealing portion and the supporting member has a positioning portion configured to determine the position of the radar module with respect to the vehicle lamp.
  • At least one of the concealing portion and the supporting member has a positioning portion configured to determine the position of the radar module with respect to the vehicle lamp.
  • the positioning unit can determine the position of the radar module with respect to the vehicle lamp. Further, when the positioning of the vehicle lamp with respect to the vehicle has already been completed, the positioning of the radar with respect to the vehicle is completed when the positioning of the radar module with respect to the vehicle lamp is completed.
  • a vehicle lamp and a vehicle capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar.
  • a vehicle lamp and a vehicle capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar against radiant heat from the outside.
  • a vehicle lighting device a radar module and a vehicle capable of relatively easily and surely performing radar positioning with respect to a vehicle and concealing the radar from the outside of the vehicle. Can be done.
  • A) is a front view showing only the spacer and the radar according to this embodiment.
  • (B) is a front view showing only the spacer and the radar according to the modified example. It is a cross-sectional view in the horizontal direction which shows a radar, a support member, and a concealing part.
  • the "horizontal direction” of the vehicle 1 is referred to, but the “horizontal direction” is a direction perpendicular to the vertical direction (vertical direction) and includes a left-right direction and a front-rear direction. .. Further, in the present embodiment, the directions (horizontal direction, vertical direction, front-rear direction) set for the right-side vehicle lighting tool 2R and the left-side vehicle lighting tool 2L are the directions set for the vehicle 1 (left-right direction, vertical direction, front-rear direction). It shall match the direction).
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle 1 provided with a left-side vehicle lighting tool 2L and a right-side vehicle lighting tool 2R.
  • the left vehicle lighting fixture 2L is arranged on the left front side of the vehicle 1
  • the right vehicle lighting fixture 2R is arranged on the right front side of the vehicle 1.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 2L and the right vehicle lighting fixture 2R includes a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a radar 5, and a concealing unit 6 that conceals the radar 5.
  • the left side vehicle lighting equipment 2L and the right side vehicle lighting equipment 2R have the same configuration. Therefore, in the following description, the specific configuration of the right-hand vehicle lamp 2R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lighting equipment 2L and the right side vehicle lighting equipment 2R may be collectively referred to simply as "vehicle lighting equipment 2".
  • the low beam lighting unit 3 is configured to emit a low beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1.
  • the high beam lighting unit 4 is configured to emit a high beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1.
  • the radar 5 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1 by emitting radio waves (for example, millimeter waves and microwaves) to the outside of the vehicle 1.
  • the radar 5 is, for example, a millimeter wave radar or a microwave radar.
  • the vehicle control unit vehicle-mounted computer (not shown) is configured to identify the surrounding environment of the vehicle 1 (particularly, information on an object existing outside the vehicle 1) based on the radar data output from the radar 5. ing.
  • the radar 5 includes an antenna unit 53 and a communication circuit unit 54 (see FIG. 5).
  • the antenna unit 53 is configured to receive one or more transmitting antennas configured to radiate radio waves (for example, millimeter waves having a wavelength of 1 mm to 10 mm) into the air, and reflected radio waves reflected by an object. It is equipped with one or more receiving antennas.
  • the antenna portion 53 may be configured as a patch antenna (a metal pattern formed on a substrate). The radiated radio waves radiated from the transmitting antenna are reflected by an object such as another vehicle, and then the reflected radio waves from the object are received by the receiving antenna.
  • the communication circuit unit 54 includes a transmission side RF (radio frequency) circuit, a reception side RF circuit, and a signal processing circuit.
  • the communication circuit section is configured as a monolithic microwave integrated circuit (MMIC).
  • MMIC monolithic microwave integrated circuit
  • the transmitting RF circuit is electrically connected to the transmitting antenna.
  • the receiving RF circuit is electrically connected to the receiving antenna.
  • the signal processing circuit is configured to generate radar data by processing a digital signal output from the receiving RF circuit.
  • the antenna unit 53 and the communication circuit unit 54 may be housed in the case. Further, the antenna portion 53 may be covered with a radome.
  • the concealment unit 6 is arranged so as to face the radar 5 so as to conceal the radar 5 from the outside of the vehicle 1. Further, the concealing unit 6 is configured to transmit radio waves emitted from the radar 5.
  • the concealing portion 6 may be made of, for example, an opaque resin member.
  • the concealing portion 6 may be made of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the concealing portion 6 may be composed of a reflex reflector having a large number of fine prisms. In this case, since the light from the outside is totally reflected by the prism of the reflex reflector, the radar 5 can be concealed from the outside by the reflex reflector. In this way, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1 by the concealing unit 6, and the design of the appearance of the right side vehicle lighting tool 2R can be improved.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the right vehicle lighting fixture 2R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lighting fixture 2R further includes a lamp housing 14, a lamp cover 12 that covers an opening of the lamp housing 14, and a support member 8.
  • the lamp housing 14 may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 12 may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S formed by the lamp housing 14 and the lamp cover 12.
  • an ADB lighting unit that emits an ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution pattern having an irradiated area and a non-irradiated area is arranged in the lighting chamber S. You may. Further, the LiDAR unit and the camera may be arranged in the light room S.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • the support member 8 is a metal bracket, and is configured to support and fix the radar 5.
  • the support member 8 is fixed to the lamp housing 14 via a screw 22 (see FIG. 4).
  • the support member 8 extends downward from the lamp housing 14. Further, since the radar 5 and the support member 8 are arranged outside the lighting chamber S, it is preferably prevented that the operation of the radar 5 is adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. Will be done.
  • the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12 and extends downward from the lamp cover 12. Since the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12, the work step for attaching the concealing portion 6 to the right vehicle lighting tool 2R is omitted, and the number of steps for assembling the right vehicle lighting tool 2R is reduced. Can be done.
  • the concealing portion 6 and the lamp cover 12 may be integrally formed by two-color molding using a mold. When the concealing portion 6 and the lamp cover 12 are integrally formed by two-color molding, they project to the concealing portion 6 and the lamp cover 12 at or near the boundary portion B between the concealing portion 6 and the lamp cover 12. Parts C1 and C2 are formed. Therefore, in the present embodiment, the relative between the concealing portion 6 and the radar 5 is arranged so that the boundary portion B between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 is arranged outside the vertical field of view Fv of the radar 5. The positional relationship has been adjusted.
  • the boundary portion B between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 is arranged outside the field view Fv of the radar 5, radio waves existing in the field view Fv of the radar 5 are reflected by the projecting portions C1 and C2.
  • the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1 while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar 5 mounted on the right side vehicle lighting tool 2R.
  • the horizontal field of view Fh (see FIG. 4) of the radar 5 may be, for example, in the range of 120 ° to 180 °.
  • the field of view Fh of the radar 5 may be in the range of ⁇ 60 ° to ⁇ 90 ° with respect to the central axis of the radar 5.
  • the vertical field of view Fv of the radar 5 may be in the range of, for example, 3 ° to 100 °.
  • the field of view of the radar 5 is synonymous with the detection range of the radar 5.
  • a margin angle region M is defined as an angle region adjacent to both ends of the field of view Fv of the radar 5.
  • the intensity of the radio wave existing in the margin angle region M is sufficiently smaller than the intensity of the radio wave existing in the visual field Fv, while the arrangement of the metal member that reflects the radio wave is prohibited in the margin angle region M.
  • the margin angle region M may be, for example, in the range of 3 ° to 5 °.
  • the boundary portion B between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 may be arranged outside the field of view Fv while being arranged within the margin angle region M.
  • the boundary portion B is arranged in the margin angle region M, the intensity of the radio wave existing in the margin angle region M is weak, so that the intensity of the reflected radio wave reflected by the boundary portion B is sufficiently weak. Therefore, even if the reflected radio wave enters the receiving antenna of the radar 5, the radar data is not adversely affected. In this way, for example, when the lighting unit and the radar 5 are arranged close to each other, the area of the concealing portion 6 can be made as small as possible.
  • the distance d between the concealing unit 6 and the radar 5 in the front-rear direction may be set to 20 mm or more and 100 mm or less in relation to the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 6.
  • the distance d between the concealing unit 6 and the radar 5 is 20 mm or more, the reflected radio wave emitted from the radar 5 and reflected by the concealing unit 6 is sufficiently attenuated until it reaches the receiving antenna of the radar 5. .. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the radar 5 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the concealing unit 6 and the radar 5 is 100 mm or less, it is possible to avoid a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the radar 5 cannot pass through the concealing unit 6. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the concealing portion 6 is reflected by the boundary portion B between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 and other optical components, the reflected radio wave adversely affects the radar data as a noise component. Can be avoided.
  • FIG. 3 is a diagram showing reflected radio waves R1 and R2 reflected by the concealing unit 6.
  • the thickness t of the concealing portion 6 shown in FIG. 3 is defined by the following equation (1).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the radar 5.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the concealing portion 6, and n is an integer of 1 or more.
  • R2 and the reflected radio wave R1 reflected by the other surface 63 of the concealing portion 6 located on the opposite side of the one surface 62 weaken each other.
  • the phase difference ⁇ between the reflected radio wave R2 and the reflected radio wave R1 is (2m + 1) ⁇ (m is an integer of zero or more)
  • the reflected radio wave R1 and the reflected radio wave R2 weaken each other.
  • the reflectance of the concealing unit 6 with respect to the radio waves emitted from the radar 5 can be lowered.
  • the intensity of the reflected radio wave reflected by the concealing unit 6 is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the radar 5 and adversely affects the radar data as a noise component.
  • the wavelength ⁇ of the radio wave of the radar 5 is 3.922 mm
  • FIG. 4 is a cross-sectional view in the horizontal direction showing the radar 5, the support member 8, and the concealing portion 6.
  • the support member 8 is fixed to the lamp housing 14 via a screw 22 which is a fixing means.
  • the radar 5 is supported and fixed by a lance 23 provided on the support member 8.
  • the radar 5 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the opposite side of the front surface 51, and a side surface 55 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the front surface 51, the rear surface 52, and the side surface 55 of the radar 5 may correspond to the front surface, the rear surface, and the side surface of the case of the radar 5, respectively.
  • the radio wave emitted from the antenna portion 53 (transmitting antenna) of the radar 5 is radiated into the air by passing through the front surface 51. Further, the reflected radio wave reflected by the object existing outside the vehicle 1 passes through the front surface 51 and is incident on the antenna portion 53 (reception antenna).
  • Spacers 20a and 20b are provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8.
  • the thermal conductivity of the spacers 20a and 20b may be lower than the thermal conductivity of the support member 8.
  • the spacer 20a (an example of the first spacer) abuts on the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5, and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 20b (an example of the second spacer) abuts on the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5, and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 20a faces the spacer 20b in the left-right direction (an example of the first direction) via the air layer 30.
  • the air layer 30 (of the heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8.
  • An example can be provided relatively easily.
  • the air layer 30 that functions as a heat insulating layer is provided between the support member 8 and the rear surface 52 of the radar 5, it is radiated from the engine (external heat source) existing behind the radar 5. It becomes difficult for the generated heat to be transmitted to the rear surface 52 of the radar 5 via the support member 8. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar 5 (particularly, the communication circuit unit 54) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1 while ensuring the reliability of the radar 5 with respect to the radiant heat from the outside.
  • the spacers 20a and 20b are not provided between the radar 5 and the support member 8, the rear surface 52 of the radar 5 comes into direct contact with the support member 8. Therefore, the radiant heat from the engine is easily transferred from the support member 8 having high thermal conductivity to the rear surface 52 of the radar 5. Therefore, the operating performance of the radar 5 may be significantly deteriorated due to the radiant heat from the engine.
  • the spacers 20a and 20b may be made of a member having a lower thermal conductivity than the support member 8 made of a metal member.
  • each of the spacers 20c to 20f abuts on the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5. Further, each of the spacers 20c to 20d may be arranged at a position corresponding to one of the four corners of the radar 5.
  • the spacer 20d (an example of the second spacer) is arranged so as to face the spacer 20c (an example of the first spacer) in the left-right direction (an example of the first direction) via the air layer 30.
  • the spacer 20e (an example of the third spacer) is arranged so as to face the spacer 20c in the vertical direction (an example of the second direction) via the air layer 30.
  • the spacer 20f (an example of the fourth spacer) is arranged so as to face the spacer 20d in the vertical direction via the air layer 30 and to face the spacer 20e in the horizontal direction via the air layer 30.
  • the contact area between the rear surface 52 of the radar 5 and the air layer 30 is further increased. be able to. Therefore, as compared with the structure shown in FIG. 5A, the radiant heat from the engine is more difficult to be transmitted by the radar 5.
  • the radar 5 and the concealing unit 6 are separated by a distance d (see FIG. 1) in the front-rear direction.
  • the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 6 is determined by the positioning units 9a and 9b.
  • the recess 92a provided in the positioning portion 9a engages with the rib 18a provided on the front surface 82 of the support member 8, so that the positioning portion 9a determines the position of the support member 8 with respect to the concealing portion 6. It is configured in.
  • the concave portion 92b provided in the positioning portion 9b engages with the rib 18b provided on the front surface 82 of the support member 8, so that the positioning portion 9b determines the position of the support member 8 with respect to the concealing portion 6.
  • the positioning portions 9a and 9b are integrally formed with the concealing portion 6 and are arranged between the concealing portion 6 and the radar 5.
  • the positioning unit 9a faces the positioning unit 9b in the left-right direction via the radar 5.
  • the radar 5 is also positioned with respect to the vehicle 1 when the positioning of the vehicle lamp 2 with respect to the vehicle 1 is completed. Complete at the same time. Therefore, the positioning units 9a and 9b can relatively easily and reliably position the radar 5 with respect to the vehicle 1.
  • the rear surface 52 of the radar 5 is in direct contact with the front surface 82 of the support member 8a.
  • the support member 8a has a convex portion 85 protruding from a rear surface 83 located on the side opposite to the front surface 82 of the support member 8a.
  • An air layer 30a (an example of a heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the convex portion 85 facing the rear surface 52.
  • the side surface 55 of the radar 5 is in contact with the stepped portions 87a and 87b formed on the support member 8a. When the side surface 55 and the rear surface 52 of the radar 5 come into contact with the stepped portions 87a and 87b, the position of the radar 5 with respect to the support member 8 can be determined.
  • the convex portion 85 of the support member 8a allows the air layer 30a to be relatively easily provided between the support member 8a and the rear surface 52 of the radar 5.
  • FIG. 7 is a vertical sectional view of the right vehicle lamp 200R according to the modified example.
  • the right-hand vehicle lighting device 200R according to the modified example is mainly different from the right-hand vehicle lighting tool 2R according to the present embodiment in that the radar 5 and the support member 80 are arranged in the lighting chamber S.
  • the right vehicle lighting fixture 200R is arranged in the lamp chamber S formed by the lamp housing 140, the lamp cover 120 covering the opening of the lamp housing 140, and the lamp housing 140 and the lamp cover 120.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit (not shown) are provided.
  • the right vehicle lighting tool 200R is fixed to the radar 5 and the lamp housing 140, and is arranged so as to face the radar 5 so as to support and fix the radar 5 and to hide the radar 5 from the outside of the vehicle 1. It further includes a concealed portion 60.
  • the concealing portion 60 is integrally formed with the lamp cover 120 and extends downward from the lamp cover 120.
  • the concealing portion 60 and the lamp cover 120 may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the concealing portion 60 and the lamp cover 120 are integrally formed by two-color molding, the concealing portion 60 and the lamp cover 120 project to the concealing portion 60 and the lamp cover 120 at or near the boundary portion B2 between the concealing portion 60 and the lamp cover 120.
  • Parts C3 and C4 are formed. Therefore, in this modification, the relative between the concealing portion 60 and the radar 5 is arranged so that the boundary portion B2 between the concealing portion 60 and the lamp cover 120 is arranged outside the vertical field of view Fv of the radar 5. The positional relationship has been adjusted.
  • the boundary portion B2 between the concealing portion 60 and the lamp cover 120 is arranged outside the field view Fv of the radar 5, radio waves existing in the field view Fv of the radar 5 are reflected by the projecting portions C3 and C4. As a result, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is incident on the receiving antenna of the radar 5 and adversely affects the radar data. Therefore, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1 while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar 5 mounted on the right side vehicle lighting tool 2R. Further, the boundary portion B2 between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 may be arranged outside the field of view Fv, while being arranged within the margin angle region M.
  • the radar 5 is arranged in the lighting chamber, the situation where the entire size of the right vehicle lighting fixture 2R is increased is preferably prevented.
  • FIG. 8 is a front view of the vehicle 1A provided with the left vehicle lighting fixture 102L and the right vehicle lighting fixture 102R.
  • the left vehicle lighting fixture 102L is arranged on the left front side of the vehicle 1A
  • the right vehicle lighting fixture 102R is arranged on the right front side of the vehicle 1A.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 102L and the right vehicle lighting fixture 102R includes a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a radar 5, and a concealing unit 6 that conceals the radar 5.
  • the left vehicle lighting fixture 102L and the right vehicle lighting fixture 102R have the same configuration. Therefore, in the following description, the configuration of the right vehicle lamp 102R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lighting equipment 102L and the right side vehicle lighting equipment 102R may be collectively referred to simply as "vehicle lighting equipment 102".
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 102R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lighting fixture 102R further includes a lamp housing 14, a lamp cover 12 that covers the opening of the lamp housing 14, a support member 8, and a radio wave absorbing cover 7.
  • FIG. 10 is a front view showing only the radio wave absorption cover 7 and the radar 5.
  • FIG. 11 is a horizontal sectional view showing a radar 5, a support member 8, a concealing portion 6, and a radio wave absorbing cover 7.
  • the support member 8 is fixed to the lamp housing 14 via a screw 22 which is a fixing means.
  • the radar 5 is supported and fixed by a lance 23 (an example of an elastic engaging member) provided on the support member 8.
  • the radar 5 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the opposite side of the front surface 51, and a side surface 55 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the radio wave emitted from the antenna portion 53 of the radar 5 is radiated into the air through the front surface 51.
  • Spacers 20a and 20b are provided between the radar 5 and the support member 8.
  • the thermal conductivity of the spacers 20a and 20b may be lower than the thermal conductivity of the support member 8.
  • the spacer 20a faces the spacer 20b in the left-right direction.
  • Each of the spacers 20a and 20b is in contact with the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5. Since the two spacers 20a and 20b separated from each other are provided between the radar 5 and the support member 8 in this way, the air layer 30 (of the heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8. An example) is formed.
  • the heat radiated from the engine (not shown) arranged behind the support member 8 by the air layer 30 having a lower thermal conductivity than the support member 8 is transmitted to the rear surface of the radar 5 via the support member 8. It becomes difficult to transmit to 52. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar 5 (particularly, the communication circuit unit) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the air layer 30 can ensure the reliability of the radar 5 against radiant heat from the outside.
  • the radio wave absorption cover 7 is configured to absorb radio waves emitted from the antenna unit 53 of the radar 5.
  • the radio wave absorbing cover 7 includes a cover body 73 formed as a frustum and a radio wave absorbing sheet 72 provided on the inner surface of the cover body 73.
  • the cover body 73 may be made of, for example, a resin material.
  • the radio wave absorbing sheet 72 may be formed of an inorganic binder and radio wave absorbing particles provided in the inorganic binder.
  • the radio wave absorbing particles epsilon-type iron oxide particles and titanium oxide particles may be adopted.
  • the cover body may be formed of a resin material mixed with radio wave absorbing particles.
  • the radio wave absorption cover 7 is arranged outside the field of view F of the radar 5 so as to surround the field of view F of the radar 5 (the field of view Fh in the horizontal direction and the field of view Fv in the vertical direction).
  • the radio wave absorbing cover 7 is provided so as to surround the antenna portion 53 of the radar 5, and is fixed to the support member 8 via a screw 24 (fixing means).
  • the end of the cover body 73 of the radio wave absorbing cover 7 is fixed to the ribs 18a and 18b provided on the support member 8 via screws 24.
  • the radio wave absorbing cover 7 is arranged between the concealing unit 6 and the radar 5 in the front-rear direction so as to be concealed from the outside of the vehicle 1A by the concealing unit 6. In this way, since the radio wave absorbing cover 7 and the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1A by the concealing unit 6, it is possible to preferably prevent the design of the appearance of the right vehicle lamp 102R from being impaired.
  • a radio wave absorption cover 7 that absorbs radio waves emitted from the radar 5 is provided so as to surround the antenna portion 53 of the radar 5. Therefore, as a result of the radio waves existing in the field view F of the radar 5 being reflected by the concealing portion 6 and other optical components, the reflected radio waves are incident on the antenna portion (particularly, the receiving antenna) of the radar 5 and are included in the radar data. It is possible to preferably prevent a situation that adversely affects the situation.
  • the right-hand vehicle lighting device 102R capable of concealing the radar 5 from the outside of the vehicle 1A while ensuring the reliability of the radar data acquired by the radar 5 mounted on the right-hand vehicle lighting device 102R is provided. can do.
  • the radar 5 can reliably receive the reflected radio waves reflected by the object existing outside the vehicle 1A, while the presence of the radio wave absorbing cover 7 causes the optical components arranged in the right vehicle lighting tool 102R. It is possible to reliably avoid receiving the reflected radio waves reflected on the inner surface.
  • the radio wave absorption cover 7 is arranged outside the field of view F of the radar 5, it is possible to avoid a situation in which the radio wave in the field of view F directly emitted from the radar 5 is absorbed by the radio wave absorption cover 7. Further, since the radio wave absorbing cover 7 is fixed by the support member 8, it is possible to improve the positioning accuracy of the radio wave absorbing cover 7 with respect to the radar 5 (antenna portion 53).
  • FIG. 12 is a front view of the vehicle 1B provided with the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R.
  • the left vehicle lighting fixture 202L is arranged on the left front side of the vehicle 1B
  • the right vehicle lighting fixture 202R is arranged on the right front side of the vehicle 1B.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R includes a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a radar 5, and a concealing unit 6 for concealing the radar 5.
  • the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R have the same configuration. Therefore, in the following description, the configuration of the right vehicle lamp 202R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lighting fixture 202L and the right side vehicle lighting fixture 202R may be collectively referred to simply as "vehicle lighting fixture 202".
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 202R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lamp 202R further includes a lamp housing 14, a lamp cover 12 that covers the opening of the lamp housing 14, and a support member 8.
  • the lamp housing 14 may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 12 may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S formed by the lamp housing 14 and the lamp cover 12.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view in the horizontal direction showing the radar 5, the support member 8, and the concealing portion 6.
  • the support member 8 is fixed to the lamp housing 14 via a screw 22 which is a fixing means.
  • the radar 5 is supported and fixed by a lance 23 provided on the support member 8.
  • the radar 5 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the opposite side of the front surface 51, and a side surface 55 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the front surface 51, the rear surface 52, and the side surface 55 of the radar 5 may correspond to the front surface, the rear surface, and the side surface of the case of the radar 5, respectively.
  • the radio wave emitted from the antenna portion 53 (transmitting antenna) of the radar 5 is radiated into the air by passing through the front surface 51. Further, the reflected radio wave reflected by the object existing outside the vehicle 1B passes through the front surface 51 and is incident on the antenna portion 53 (reception antenna).
  • Spacers 120a and 120b are provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8.
  • the thermal conductivity of the spacers 120a and 120b may be lower than the thermal conductivity of the support member 8.
  • the spacer 120a abuts on the rear surface 52 of the radar 5 and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 120b abuts on the rear surface 52 of the radar 5 and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 120a faces the spacer 120b in the left-right direction via the air layer 30.
  • the air layer 30 (of the heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8.
  • An example can be provided relatively easily.
  • the air layer 30 that functions as a heat insulating layer is provided between the support member 8 and the rear surface 52 of the radar 5, it is radiated from the engine (external heat source) existing behind the radar 5. It becomes difficult for the generated heat to be transmitted to the rear surface 52 of the radar 5 via the support member 8. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar 5 (particularly, the communication circuit unit 54) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1B while ensuring the reliability of the radar 5 with respect to the radiant heat from the outside.
  • the spacers 120a and 120b are not provided between the radar 5 and the support member 8, the rear surface 52 of the radar 5 comes into direct contact with the support member 8. Therefore, the radiant heat from the engine is easily transferred from the support member 8 having high thermal conductivity to the rear surface 52 of the radar 5. Therefore, there is a risk that the operating performance of the radar 5 will be significantly deteriorated due to the radiant heat from the engine.
  • the spacers 120a and 120b may be made of a member having a lower thermal conductivity than the support member 8 made of a metal member.
  • FIG. 15 is a front view showing the positioning units 19a to 19d, the radar 5, and the concealing unit 6.
  • each of the positioning portions 19a to 19d is configured to abut on the radar 5 to determine the position of the radar 5 with respect to the concealing portion 6.
  • the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 6 is determined by the positioning units 19a to 19d.
  • Each of the positioning portions 19a to 19d has recesses that abut the front surface 51 and the side surface 55 of the radar 5.
  • the positioning portion 19a has a recess 192a that abuts the front surface 51 and the side surface 55.
  • the positioning portion 19b has a recess 192b that abuts the front surface 51 and the side surface 55.
  • the recesses of the positioning portions come into contact with the front surface 51 and the side surface 55 of the radar 5, so that the position of the radar 5 with respect to the concealing portion 6 can be reliably determined.
  • the support member 8 that supports the radar 5 is fixed to the lamp housing 14 via the screw 22 in a state where the positioning portions 19a to 19d are in contact with the radar 5. In this way, by using the positioning units 19a to 19d, it is possible to reliably determine the position of the radar 5 with respect to the concealing unit 6.
  • each of the positioning portions 19a to 19d is integrally formed with the concealing portion 6, and is arranged between the concealing portion 6 and the radar 5 in the front-rear direction.
  • the positioning portions 19a to 19d may be formed of the same material as the concealing portion 6 (for example, an opaque resin material).
  • the concealing portion 6 and the positioning portions 19a to 19d may be integrally formed by injection molding using a mold.
  • the positioning unit 19a (an example of the first positioning unit) faces the positioning unit 19b (an example of the second positioning unit) in the left-right direction.
  • the radar 5 is arranged between the positioning unit 19a and the positioning unit 19b in the left-right direction.
  • the positioning unit 19c faces the positioning unit 19a in the vertical direction.
  • the positioning unit 19d faces the positioning unit 19b in the vertical direction and faces the positioning unit 19c in the left-right direction.
  • the positions of the radar 5 with respect to the concealing unit 6 are determined by the four positioning units 19a to 19d, but the number of the positioning units is not limited to four.
  • the number of positioning portions may be two. In this case, it is preferable that one of the two positioning portions faces the other positioning portion via the radar 5 in the left-right direction. Further, the two positioning portions may extend along the side surface 55 of the radar 5. By providing two or more positioning units, it is possible to reliably determine the position of the radar 5 with respect to the concealing unit 6.
  • the positions of the radar 5 with respect to the concealing portion 6 are determined by the positioning portions 19a to 19d integrally formed with the concealing portion 6, and the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12. Has been done.
  • the positioning of the radar 5 with respect to the vehicle 1B is also completed at the same time. Therefore, the positioning of the radar 5 with respect to the vehicle 1B can be performed relatively easily and reliably, and the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1B.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view in the horizontal direction showing the radar 5, the support member 8, and the concealing portion 6.
  • FIG. 17 is a front view showing the positioning portions 29a to 29d, the radar 5, and the concealing portion 6 according to the modified example.
  • each of the positioning portions 29a to 29d is configured to abut on the support member 8 that supports and fixes the radar 5 to determine the position of the support member 8 with respect to the concealment portion 6.
  • the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing portion 6 is determined as the relative positional relationship between the support member 8 and the concealing portion 6 is determined. Is determined.
  • Each of the positioning portions 29a to 29d has a recess that abuts on the ribs 18a and 18b protruding from the front surface 82 of the support member 8.
  • the positioning portion 29a has a recess 94a that abuts the front surface 180a and the side surface 182a of the rib 18a.
  • the positioning portion 29b has a recess 94b that abuts the front surface 180b and the side surface 182b of the rib 18b.
  • the support member 8 is fixed to the lamp housing 14 via the screw 22 in a state where the positioning portions 29a to 29d are in contact with the support member 8. In this way, by using the positioning portions 29a to 29d, it is possible to reliably determine the position of the support member 8 with respect to the concealing portion 6.
  • each of the positioning portions 29a to 29d is integrally formed with the concealing portion 6, and is arranged between the concealing portion 6 and the radar 5 in the front-rear direction.
  • the positioning portions 29a to 29d may be formed of the same material as the concealing portion 6 (for example, an opaque resin material).
  • the concealing portion 6 and the positioning portions 29a to 29d may be integrally formed by injection molding using a mold.
  • the positioning unit 29a (an example of the first positioning unit) faces the positioning unit 29b (an example of the second positioning unit) in the left-right direction.
  • the radar 5 is arranged between the positioning unit 29a and the positioning unit 29b in the left-right direction.
  • the positioning unit 29c faces the positioning unit 29a in the vertical direction.
  • the positioning unit 29d faces the positioning unit 29b in the vertical direction and faces the positioning unit 29c in the horizontal direction.
  • the number of positioning portions is not limited to four.
  • the number of positioning portions may be two.
  • one of the two positioning portions faces the other positioning portion via the radar 5 in the left-right direction.
  • one of the two positioning portions extends along the side surface 182a of the rib 18a of the support member 8, while the other of the two positioning portions extends along the side surface 182b of the rib 18b of the support member 8. You may put it out.
  • the position of the support member 8 with respect to the concealing portion 6 is determined by the positioning portions 29a to 29d integrally formed with the concealing portion 6. Further, the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12, and the radar 5 is fixed by the support member 8. In this way, when the positioning of the right vehicle lighting fixture 202R with respect to the vehicle 1B is completed, the positioning of the radar 5 with respect to the vehicle 1B is also completed at the same time. Therefore, the positioning of the radar 5 with respect to the vehicle 1B can be performed relatively easily and reliably, and the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1B.
  • FIG. 18 is a front view of the vehicle 1C provided with the left vehicle lighting fixture 302L and the right vehicle lighting fixture 302R.
  • the left vehicle lighting fixture 302L is arranged on the left front side of the vehicle 1C
  • the right vehicle lighting fixture 302R is arranged on the right front side of the vehicle 1C.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 302L and the right vehicle lighting fixture 302R includes a low beam lighting unit 3 and a high beam lighting unit 4.
  • the left side radar module 17L is arranged below the left side vehicle lighting fixture 302L.
  • the right radar module 17R is located below the right vehicle lamp 302R.
  • Each of the left side radar module 17L and the right side radar module 17R includes a radar 5 and a concealing unit 6a that conceals the radar 5.
  • the left vehicle lighting fixture 302L and the right vehicle lighting fixture 302R have the same configuration. Therefore, in the following description, only the specific configuration of the right vehicle lamp 302R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle light fixture 302L and the right side vehicle light fixture 302R may be collectively referred to simply as "vehicle light fixture 302".
  • the left side radar module 17L has the same configuration as the right side radar module 17R. Therefore, in the following description, only the specific configuration of the right side radar module 17R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side radar module 17L and the right side radar module 17R may be collectively referred to as “radar module 17”.
  • the concealment unit 6a is arranged so as to face the radar 5 so as to conceal the radar 5 from the outside of the vehicle 1C. Further, the concealing unit 6a is configured to transmit radio waves emitted from the radar 5.
  • the concealing portion 6a may be made of, for example, an opaque resin member.
  • the concealing portion 6a may be made of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the concealing portion 6a may be composed of a reflex reflector having a large number of fine prisms. In this case, since the light from the outside is totally reflected by the prism of the reflex reflector, the radar 5 can be concealed from the outside by the reflex reflector. In this way, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1C by the concealing unit 6a, and the design of the appearance of the right vehicle lamp 302R can be improved.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 302R and the right radar module 17R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lighting fixture 302R further includes a lamp housing 14a and a lamp cover 12a that covers the opening of the lamp housing 14a.
  • the lamp housing 14a may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 12a may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S formed by the lamp housing 14a and the lamp cover 12a.
  • an ADB lighting unit that emits an ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution pattern having an irradiated area and a non-irradiated area is arranged in the lighting chamber S. You may. Further, the LiDAR unit and the camera may be arranged in the light room S.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • the right side radar module 17R further includes a support member 8a.
  • the support member 8a is a metal bracket and is configured to support and fix the radar 5.
  • the support member 8a is fixed to the lamp housing 14a via a screw 22 (see FIG. 22). Further, since the right radar module 17R is arranged outside the lighting chamber S of the right vehicle lighting fixture 302R, the operation of the radar 5 may be adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. It is preferably prevented.
  • the support member 8a has a positioning portion 80a (an example of a second positioning portion) that engages with the groove portion 142 formed in the lamp housing 14a at the upper end portion, and extends downward from the lamp housing 14a.
  • the positioning portion 80a may be formed as, for example, an engaging protrusion extending in the left-right direction.
  • the groove portion 142 may be formed so as to extend in the left-right direction.
  • the positioning portion 80a is configured to engage with the groove portion 142 to determine the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R. In other words, the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R can be determined by the outer surface of the positioning portion 80a abutting on the inner wall surface of the groove 142.
  • the concealing portion 6a has a positioning portion 65 (an example of the first positioning portion) that engages with the groove portion 122 formed in the lamp cover 12a at the upper end portion, and extends downward from the lamp cover 12a.
  • the positioning portion 65 may be formed as, for example, an engaging protrusion extending in the left-right direction. Further, the groove portion 122 may be formed so as to extend in the left-right direction.
  • the positioning portion 65 is configured to engage with the groove portion 122 to determine the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R. In other words, the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R can be determined by the outer surface of the positioning portion 65 abuting on the inner wall surface of the groove 122.
  • the positioning portion 65 of the concealing portion 6a is formed as an engaging protrusion portion, but the present embodiment is not limited to this.
  • the concealing portion 6A according to the modified example may have a positioning portion 65A formed as an engaging groove portion extending in the left-right direction.
  • the lamp cover 12aA according to the modified example may have an engaging protrusion 122A extending in the left-right direction.
  • the positioning portion 65A is configured to determine the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R by engaging with the engaging protrusion 122A. In other words, the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R may be determined by the outer surface of the engaging protrusion 122A abutting on the inner wall surface of the positioning portion 65A.
  • the relative between the concealing portion 6a and the radar 5 so that the boundary between the concealing portion 6a and the lamp cover 12a (that is, the periphery of the positioning portion 65) is arranged outside the vertical field of view Fv of the radar 5.
  • the positional relationship may be adjusted.
  • the boundary between the concealing portion 6a and the lamp cover 12a is arranged outside the field view Fv of the radar 5, the radio wave existing in the field view Fv of the radar 5 is reflected by the boundary, and as a result, the reflected radio wave is radar. It is possible to avoid a situation in which the radar data is adversely affected by being incident on the receiving antenna of 5. Therefore, the reliability of the radar data acquired by the radar 5 mounted on the right-hand vehicle lamp 302R can be ensured.
  • the horizontal field of view Fh (see FIG. 22) of the radar 5 may be, for example, in the range of 120 ° to 180 °.
  • the field of view Fh of the radar 5 may be in the range of ⁇ 60 ° to ⁇ 90 ° with respect to the central axis of the radar 5.
  • the vertical field of view Fv of the radar 5 may be in the range of, for example, 3 ° to 100 °.
  • the field of view of the radar 5 is synonymous with the detection range of the radar 5.
  • the distance d between the concealing portion 6a and the radar 5 in the front-rear direction may be set to 20 mm or more and 100 mm or less in relation to the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing portion 6a.
  • the distance d between the concealing unit 6a and the radar 5 is 20 mm or more, the reflected radio wave emitted from the radar 5 and reflected by the concealing unit 6a is sufficiently attenuated until it reaches the receiving antenna of the radar 5. .. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the radar 5 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the concealing unit 6a and the radar 5 is 100 mm or less, it is possible to avoid a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the radar 5 cannot pass through the concealing unit 6a. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the concealing portion 6a is reflected by the boundary between the concealing portion 6a and the lamp cover 12a and other optical components, the reflected radio wave adversely affects the radar data as a noise component. Can be avoided.
  • FIG. 21 is a diagram showing reflected radio waves R1 and R2 reflected by the concealing unit 6a.
  • the thickness t1 of the concealing portion 6a shown in FIG. 21 is defined by the following equation (2).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the radar 5.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the concealing portion 6a, and n is an integer of 1 or more.
  • the reflected radio wave reflected by one surface 62a of the concealing portion 6a facing the radar 5 R2 and the reflected radio wave R1 reflected by the other surface 63a of the concealing portion 6a located on the opposite side of the one surface 62a weaken each other.
  • the phase difference ⁇ between the reflected radio wave R2 and the reflected radio wave R1 is (2m + 1) ⁇ (m is an integer of zero or more)
  • the reflected radio wave R1 and the reflected radio wave R2 weaken each other.
  • the reflectance of the concealing unit 6a with respect to the radio waves emitted from the radar 5 can be lowered.
  • the intensity of the reflected radio wave reflected by the concealing unit 6a is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the radar 5 and adversely affects the radar data as a noise component.
  • the wavelength ⁇ of the radio wave of the radar 5 is 3.922 mm
  • FIG. 22 is a horizontal sectional view of the right radar module 17R.
  • the support member 8a is fixed to the lamp housing 14a via a screw 22 which is a fixing means. That is, the support member 8a is fixed to the right vehicle lamp 302R via the screw 22.
  • the radar 5 is supported and fixed by a lance 23 provided on the support member 8a.
  • the radar 5 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the opposite side of the front surface 51, and a side surface 55 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the radio wave emitted from the antenna portion 53 (transmitting antenna) of the radar 5 is radiated into the air by passing through the front surface 51. Further, the reflected radio wave reflected by the object existing outside the vehicle 1C passes through the front surface 51 and is incident on the antenna portion 53 (reception antenna).
  • Spacers 20a and 20b are provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8a.
  • the thermal conductivity of the spacers 20a and 20b may be lower than the thermal conductivity of the support member 8a.
  • the spacer 20a abuts on the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5, and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 20b abuts on the rear surface 52 and the side surface 55 of the radar 5, and extends in the vertical direction along the side surface 55 of the radar 5.
  • the spacer 20a faces the spacer 20b in the left-right direction via the air layer 30.
  • the air layer 30 (of the heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 8a.
  • An example can be provided relatively easily.
  • the air layer 30 that functions as a heat insulating layer is provided between the support member 8a and the rear surface 52 of the radar 5, it is radiated from the engine (external heat source) existing behind the radar 5. It becomes difficult for the heat generated to be transmitted to the rear surface 52 of the radar 5 via the support member 8a. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar 5 (particularly, the communication circuit unit 54) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1C while ensuring the reliability of the radar 5 against the radiant heat from the outside.
  • the spacers 20a and 20b are not provided between the radar 5 and the support member 8a, the rear surface 52 of the radar 5 comes into direct contact with the support member 8a. Therefore, the radiant heat from the engine is easily transferred from the support member 8a having a high thermal conductivity to the rear surface 52 of the radar 5. Therefore, there is a risk that the operating performance of the radar 5 will be significantly deteriorated due to the radiant heat from the engine.
  • the spacers 20a and 20b may be made of a member having a lower thermal conductivity than the support member 8a made of a metal member.
  • FIG. 23 is a front view showing the positioning portions 39a to 39d, the radar 5, and the concealing portion 6a.
  • each of the positioning portions 39a to 39d is integrally formed with the concealing portion 6a.
  • Each of the positioning portions 39a to 39d is fixed to the support member 8a via the screw 125, so that the position of the support member 8a with respect to the concealment portion 6a is determined. In other words, the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 6a is determined by the positioning units 39a to 39d.
  • each of the positioning portions 39a to 39d is arranged between the concealing portion 6a and the support member 8a in the front-rear direction.
  • the positioning portions 39a to 39d may be formed of the same material as the concealing portion 6a (for example, an opaque resin material).
  • the concealing portion 6a and the positioning portions 39a to 39d may be integrally formed by injection molding using a mold.
  • the positioning portion 39a faces the positioning portion 39b in the left-right direction.
  • the radar 5 is arranged between the positioning unit 39a and the positioning unit 39b in the left-right direction.
  • the positioning unit 39c faces the positioning unit 39a in the vertical direction.
  • the positioning unit 39d faces the positioning unit 39b in the vertical direction and faces the positioning unit 39c in the horizontal direction.
  • the positions of the support member 8a with respect to the concealing portion 6a are determined by the four positioning portions 39a to 39d, but the number of the positioning portions is not limited to four.
  • the number of positioning portions may be two. In this case, it is preferable that one of the two positioning portions faces the other positioning portion via the radar 5 in the left-right direction. Further, the two positioning portions may extend in the vertical direction. By providing two or more positioning portions, it is possible to reliably determine the position of the support member 8a with respect to the concealing portion 6a.
  • the position of the support member 8a with respect to the concealing portion 6a is determined by each of the positioning portions 39a to 39d. Further, the radar 5 is supported and fixed to the support member 8a. Since the radar 5 is positioned by the support member 8a in this way, the relative position between the radar 5 and the concealing portion 6a is determined as the relative positional relationship between the support member 8a and the concealing portion 6a is determined. The relationship is determined.
  • the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R by both the positioning portion 65 provided on the concealing portion 6a and the positioning portion 80a provided on the support member 8a. Is definitely determined.
  • the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R can be determined by the two positioning portions 65 and 80a. If the positioning of the right side vehicle lighting device 302R with respect to the vehicle 1C has already been completed, the positioning of the radar 5 with respect to the vehicle 1C is completed when the positioning of the right side radar module 17R with respect to the right side vehicle lighting device 302R is completed. .. That is, the radar 5 is mounted on the vehicle 1C according to the following steps.
  • a right-hand radar module 17R capable of relatively easily and reliably positioning the radar 5 with respect to the vehicle 1C and concealing the radar 5 from the outside of the vehicle 1C.
  • the support member 8a is fixed to the lamp housing 14a in a state where the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R is determined by the positioning portions 65, 80a. Therefore, the right radar module 17R is fixed to the right vehicle lamp 302R in a state where the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R is definitely determined.
  • the position of the right side radar module 17R with respect to the right side vehicle lamp 302R is determined by the two positioning units 65 and 80a, but the present embodiment is not limited to this.
  • the positioning portion may be provided on only one of the concealing portion 6a and the support member 8a.
  • the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R can be determined by only one of the two positioning portions 65 and 80a.
  • the positioning portion 80a and the groove portion 142 may be formed in a cross shape in a top view. In this case, by engaging the positioning portion 80a with the groove portion 142, it is possible to reliably determine the position of the right radar module 17R with respect to the right vehicle lamp 302R.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

右側車両用灯具（２Ｒ）は、ランプハウジング（１４）と、ランプハウジング（１４）の開口部を覆うランプカバー（１２）と、ランプハウジング（１４）とランプカバー（１２）とによって形成された灯室（Ｓ）内に配置されたロービーム用照明ユニット（３）と、電波を車両の外部に向けて出射することでレーダデータを取得するように構成されたレーダ（５）と、レーダ（５）を前記車両の外部から隠蔽するようにレーダ（５）に対向するように配置され、レーダ（５）から出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部（６）と、を備える。隠蔽部（６）は、ランプカバー（１２）に一体的に形成されている。隠蔽部（６）とランプカバー（１２）との境界部（Ｂ）は、レーダ（５）の視野（Ｆｖ）外に配置されている。

Description

車両用灯具、レーダモジュール及び車両
　本開示は、車両用灯具、レーダモジュール及び車両に関する。特に、本開示は、ミリ波レーダやマイクロ波レーダ等のレーダを搭載した車両用灯具、レーダモジュール及び車両に関する。
　車両の外部の周辺環境を示すデータを取得するように構成されたミリ波レーダ等のレーダを車両用灯具に搭載する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、車両用灯具の灯室内に配置されたミリ波レーダを車両の外部から隠蔽するために樹脂製の導光プレートがミリ波レーダの前方に配置されている。また、導光プレートに光源からの光を入射させることで外部から導光プレートの発光を視認することができる。このように、導光プレートの発光によりミリ波レーダを車両の外部から隠蔽することができると共に、導光プレートを通じてミリ波レーダからの電波を車両の外部に出射することができる。
日本国特開２００８－１８６７４１号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された車両用灯具では、ミリ波レーダを隠蔽するための導光プレートを別途用意する必要があるため、車両用灯具の部品点数が増加すると共に、車両用灯具の組み立て作業の工程数が増加してしまう。この点において、ミリ波レーダ等のレーダと当該レーダを隠蔽する隠蔽部を備えた車両用灯具について改善の余地がある。
　本開示の第１の目的は、レーダによって取得されたレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することである。
　本開示の第２の目的は、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することである。
　本開示の第３の目的は、車両に対するレーダ位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具、レーダモジュール及び車両を提供することである。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーに一体的に形成されており、前記隠蔽部と前記ランプカバーとの境界部は、前記レーダの視野外に配置されている。
　上記構成によれば、隠蔽部とランプカバーとの境界部がレーダの視野外に配置されている。このため、レーダの視野内に存在する電波が当該境界部に反射された結果、当該反射電波がレーダの受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このように、車両用灯具に搭載されたレーダによって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダを支持するように構成された支持部材と、
を備える。
　前記レーダは、前面と、前記前面とは反対側に位置する後面とを有する。
　前記支持部材と前記レーダの後面との間に、前記支持部材よりも熱伝導率が低い断熱層が設けられている。
　上記構成によれば、支持部材とレーダの後面との間に断熱層が設けられているため、エンジン等の外部熱源から放射された熱が支持部材を介してレーダの後面に伝達しにくくなる。このため、外部熱源からの放射熱によってレーダ（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダのアンテナ部を囲むように設けられ、前記レーダから出射された電波を吸収するように構成された電波吸収カバーと、を備える。
　上記構成によれば、レーダから出射された電波を吸収する電波吸収カバーがレーダのアンテナ部を囲むように設けられている。このため、レーダの視野内に存在する電波が隠蔽部やその他の光学部材に反射された結果、当該反射電波がレーダに受信されることでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このように、車両用灯具に搭載されたレーダによって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
　前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている。
　上記構成によれば、隠蔽部と一体的に形成された位置決め部によって隠蔽部に対するレーダの位置が決定される。また、隠蔽部はランプカバーと一体的に形成されている。このように、車両に対する車両用灯具の位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めも同時に完了する。したがって、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
　前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
　前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている。
　上記構成によれば、隠蔽部と一体的に形成された位置決め部によって隠蔽部に対する支持部材の位置が決定される。また、隠蔽部はランプカバーと一体的に形成されていると共に、支持部材によってレーダが固定及び支持されている。このように、車両に対する車両用灯具の位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めも同時に完了する。したがって、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係るレーダモジュールは、車両用灯具に取り付けられ、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
を備える。
　前記隠蔽部及び前記支持部材のうちの少なくとも一方は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する。
　上記構成によれば、隠蔽部及び支持部材のうちの少なくとも一方が車両用灯具に対するレーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する。このように、位置決め部によって車両用灯具に対するレーダモジュールの位置を決定することができる。また、車両に対する車両用灯具の位置決めが既に完了している場合には、車両用灯具に対するレーダモジュールの位置決めが完了した時点で、車両に対するレーダの位置決めが完了する。このように、車両に対するレーダの位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能なレーダモジュールを提供することができる。
　本開示によれば、レーダによって取得されたレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することができる。
　また、本開示によれば、外部からの放射熱に対するレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具及び車両を提供することができる。
　また、本開示によれば、車両に対するレーダ位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具、レーダモジュール及び車両を提供することができる。
第１実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部を示す水平方向の断面図である。 （ａ）は、本実施形態に係るスペーサとレーダのみを示す正面図である。（ｂ）は、変形例に係るスペーサとレーダのみを示す正面図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部を示す水平方向の断面図である。 第１実施形態の第２変形例に係る右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 第２実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 電波吸収カバーとレーダのみを示す正面図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部と、電波吸収カバーを示す水平方向の断面図である。 第３実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部とを示す水平方向の断面図である。 第３実施形態に係る位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部とを示す水平方向の断面図である。 第３実施形態の変形例に係る位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。 第４実施形態に係る左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具及び右側レーダモジュールの垂直方向の断面図である。 変形例に係る位置決め部及びその周辺を示す拡大図である。 隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。 右側レーダモジュールの水平方向の断面図である。 位置決め部と、レーダと、隠蔽部とを示す正面図である。
（第１実施形態）
　以下、本開示の第１実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。尚、図１では「前後方向」は示されていないが、「前後方向」は、左右方向及び上下方向に垂直な方向である。
　また、本実施形態では、車両１の「水平方向」について言及されるが、「水平方向」は、上下方向（垂直方向）に垂直な方向であって、左右方向と前後方向を含む方向である。さらに、本実施形態では、右側車両用灯具２Ｒ及び左側車両用灯具２Ｌについて設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）は、車両１に設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）に一致するものとする。
　最初に、図１を参照して本実施形態に係る車両１について説明する。図１は、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを備えた車両１の正面図である。図１に示すように、車両１の左前側に左側車両用灯具２Ｌが配置されていると共に、車両１の右前側に右側車両用灯具２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２Ｒの具体的構成について図２を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを総称して単に「車両用灯具２」という場合がある。
　ロービーム用照明ユニット３は、車両１の前方に向けてロービーム用配光パターンを出射するように構成されている。ハイビーム用照明ユニット４は、車両１の前方に向けてハイビーム用配光パターンを出射するように構成されている。
　レーダ５は、車両１の外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。レーダ５は、例えば、ミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。図示しない車両制御部（車載コンピュータ）は、レーダ５から出力されたレーダデータに基づいて、車両１の周辺環境（特に、車両１の外部に存在する対象物に関する情報）を特定するように構成されている。
　レーダ５は、アンテナ部５３と、通信回路部５４とを備える（図５参照）。アンテナ部５３は、電波（例えば、波長が１ｍｍから１０ｍｍのミリ波）を空中に放射するように構成された一以上の送信アンテナと、対象物によって反射された反射電波を受信するように構成された一以上の受信アンテナとを備える。アンテナ部５３は、パッチアンテナ（基板上に形成された金属パターン）として構成されてもよい。送信アンテナから放射された放射電波が他車両等の対象物によって反射された上で、対象物からの反射電波が受信アンテナによって受信される。
　通信回路部５４は、送信側ＲＦ（無線周波数）回路と、受信側ＲＦ回路と、信号処理回路とを備える。通信回路部は、モノリシック・マイクロ波集積回路（ＭＭＩＣ）として構成されている。送信側ＲＦ回路は、送信アンテナに電気的に接続される。受信側ＲＦ回路は、受信アンテナに電気的に接続される。信号処理回路は、受信側ＲＦ回路から出力されたデジタル信号を処理することでレーダデータを生成するように構成されている。
　アンテナ部５３と通信回路部５４はケース内に収容されてもよい。また、アンテナ部５３は、レドームにより覆われてもよい。
　隠蔽部６は、レーダ５を車両１の外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部６は、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部６は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部６は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部６は、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部６によってレーダ５を車両１の外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　図２は、右側車両用灯具２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図２に示すように、右側車両用灯具２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８とをさらに備える。ランプハウジング１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４とランプカバー１２とによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
　尚、本実施形態では、ハイビーム用照明ユニット４の代わりに、照射領域と非照射領域とを有するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）用配光パターンを出射するＡＤＢ用照明ユニットが灯室Ｓ内に配置されてもよい。また、ＬｉＤＡＲユニットやカメラが灯室Ｓ内に配置されてもよい。
　支持部材８は、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材８は、ネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている（図４参照）。支持部材８は、ランプハウジング１４から下方に延びている。また、レーダ５及び支持部材８は、灯室Ｓ外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　隠蔽部６は、ランプカバー１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１２から下方に延びている。隠蔽部６がランプカバー１２に一体的に形成されているため、隠蔽部６を右側車両用灯具２Ｒに取り付けるための作業工程が省略され、右側車両用灯具２Ｒの組み立て作業の工程数を減らすことができる。隠蔽部６とランプカバー１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。隠蔽部６とランプカバー１２が二色成形により一体的に形成される場合には、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂ又はその付近において、隠蔽部６及びランプカバー１２に突出部Ｃ１，Ｃ２が形成されてしまう。このため、本実施形態では、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂがレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６とレーダ５との間の相対的位置関係が調整されている。
　このように、隠蔽部６とランプカバー１２との境界部Ｂがレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が突出部Ｃ１，Ｃ２に反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。
　レーダ５の水平方向における視野Ｆｈ（図４参照）は、例えば、１２０°から１８０°の範囲内であってもよい。換言すれば、レーダ５の視野Ｆｈは、レーダ５の中心軸に対して±６０°から±９０°の範囲内であってもよい。レーダ５の垂直方向の視野Ｆｖは、例えば、３°から１００°の範囲内であってもよい。尚、レーダ５の視野とは、レーダ５の検出範囲と同義である。
　また、図２に示すように、レーダ５の視野Ｆｖの両端に隣接する角度領域としてマージン角度領域Ｍが定義される。マージン角度領域Ｍに存在する電波の強度は、視野Ｆｖに存在する電波の強度よりも十分に小さい一方で、電波を反射する金属部材の配置がマージン角度領域Ｍ内において禁止される。マージン角度領域Ｍは、例えば、３°から５°の範囲内であってもよい。本実施形態では、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂは、視野Ｆｖ外に配置される一方で、マージン角度領域Ｍ内に配置されてもよい。
　境界部Ｂがマージン角度領域Ｍ内に配置されていても、マージン角度領域Ｍに存在する電波の強度は弱いため、境界部Ｂによって反射された反射電波の強度は十分に弱い。このため、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射してもレーダデータには悪影響を与えない。このように、例えば、照明ユニットとレーダ５を互いに近接して配置する場合において、隠蔽部６の領域を極力小さくすることができる。
　また、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄが２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部６によって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、隠蔽部６とレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部６を通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部６を通過できない電波の一部が隠蔽部６とランプカバー１２との境界部Ｂやその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　次に、図３を参照して隠蔽部６の前後方向における厚さｔについて以下に説明する。図３は、隠蔽部６によって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図３に示す隠蔽部６の厚さｔは、以下式（１）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部６の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、隠蔽部６の厚さｔが上記式（１）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部６の一方の面６２で反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面６２とは反対側に位置する隠蔽部６の他方の面６３で反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部６の反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部６によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部６の比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部６の厚さｔは１．３８６ｍｍとなる。
　次に、図４を主に参照することで、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６の各構造について具体的に説明する。図４は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図４に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５の前面５１、後面５２及び側面５５は、レーダ５のケースの前面、後面及び側面にそれぞれ相当してもよい。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１の外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
　レーダ５の後面５２と支持部材８との間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。図５の（ａ）に示すように、スペーサ２０ａ（第１スペーサの一例）は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ２０ｂ（第２スペーサの一例）は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ２０ａは、空気層３０を介して左右方向（第１の方向の一例）においてスペーサ２０ｂと対向している。
　このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
　本実施形態によれば、支持部材８とレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。
　この点において、スペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８に直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８からレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
　また、スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率が支持部材８の熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８を介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ２０ａ，２０ｂは、金属部材からなる支持部材８よりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
　尚、本実施形態では、２つのスペーサ２０ａ，２０ｂが採用されているが、図５の（ｂ）に示すように４つのスペーサ２０ｃ～２０ｆが支持部材８とレーダ５の後面５２との間に設けられてもよい。この場合もスペーサ２０ｃ～２０ｆの各々は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接する。また、スペーサ２０ｃ～２０ｄの各々は、レーダ５の四隅のうちの一つに対応する位置に配置されてもよい。
　スペーサ２０ｄ（第２スペーサの一例）は、空気層３０を介して左右方向（第１の方向の一例）においてスペーサ２０ｃ（第１スペーサの一例）と対向するように配置されている。スペーサ２０ｅ（第３スペーサの一例）は、空気層３０を介して上下方向（第２の方向の一例）においてスペーサ２０ｃに対向するように配置されている。スペーサ２０ｆ（第４スペーサの一例）は、空気層３０を介して上下方向においてスペーサ２０ｄと対向すると共に、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ２０ｅと対向するように配置されている。
　このように、図５の（ｂ）に示す４つのスペーサ２０ｃ～２０ｄを支持部材８とレーダ５との間に設けることで、レーダ５の後面５２と空気層３０との接触面積をさらに増大させることができる。このため、図５の（ａ）に示す構造と比較して、エンジンからの放射熱がレーダ５により更に伝達しにくくなる。
　また、上記したように、レーダ５と隠蔽部６は、前後方向において距離ｄ（図１参照）だけ離間している。レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係は、位置決め部９ａ，９ｂによって決定される。特に、位置決め部９ａに設けられた凹部９２ａが支持部材８の前面８２上に設けられたリブ１８ａに係合することで、位置決め部９ａは、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。同様に、位置決め部９ｂに設けられた凹部９２ｂが支持部材８の前面８２上に設けられたリブ１８ｂに係合することで、位置決め部９ｂは、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。また、位置決め部９ａ，９ｂは、隠蔽部６と一体的に形成されていると共に、隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部９ａは、左右方向においてレーダ５を介して位置決め部９ｂに対向している。
　このように、２つの位置決め部９ａ，９ｂによって隠蔽部６に対する支持部材８の位置が決定されるため、車両１に対する車両用灯具２の位置決めが完了した時点で、車両１に対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。従って、位置決め部９ａ，９ｂによって車両１に対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができる。
（第１変形例）
　次に、図６を参照することで変形例に係る支持部材８ａについて以下に説明する。本例に係る支持部材８ａによれば、スペーサを設けずに支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に空気層３０ａを設けることが可能となる。
　図６に示すように、レーダ５の後面５２は支持部材８ａの前面８２と直接接触している。支持部材８ａは、支持部材８ａの前面８２とは反対側に位置する後面８３から突出する凸部８５を有する。レーダ５の後面５２と当該後面５２に対向する凸部８５との間に空気層３０ａ（断熱層の一例）が設けられている。また、レーダ５の側面５５は、支持部材８ａに形成された段差部８７ａ，８７ｂに当接している。レーダ５の側面５５及び後面５２が段差部８７ａ，８７ｂに当接することで、支持部材８に対するレーダ５の位置を決定することができる。
　本変形例によれば、支持部材８ａの凸部８５によって支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に空気層３０ａを比較的容易に設けることができる。特に、スペーサ等の追加となる構成部品を新たに用意せずに、後面５２と支持部材８ａとの間に空気層３０ａを設けることが可能となる。
（第２変形例）
　次に、図７を参照して変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒについて以下に説明する。図７は、変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒの垂直方向の断面図である。変形例に係る右側車両用灯具２００Ｒは、レーダ５及び支持部材８０が灯室Ｓ内に配置されている点で本実施形態に係る右側車両用灯具２Ｒと主に相違する。
　図７に示すように、右側車両用灯具２００Ｒは、ランプハウジング１４０と、ランプハウジング１４０の開口部を覆うランプカバー１２０と、ランプハウジング１４０とランプカバー１２０とによって形成された灯室Ｓ内に配置されたロービーム用照明ユニット３と図示しないハイビーム用照明ユニットとを備える。右側車両用灯具２００Ｒは、レーダ５と、ランプハウジング１４０に固定され、レーダ５を支持及び固定する支持部材８０と、レーダ５を車両１の外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置された隠蔽部６０とをさらに備える。
　隠蔽部６０は、ランプカバー１２０と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１２０から下方に延びている。この点において、隠蔽部６０とランプカバー１２０は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。隠蔽部６０とランプカバー１２０が二色成形により一体的に形成される場合には、隠蔽部６０とランプカバー１２０との間の境界部Ｂ２又はその付近において、隠蔽部６０及びランプカバー１２０に突出部Ｃ３，Ｃ４が形成されてしまう。このため、本変形例では、隠蔽部６０とランプカバー１２０との間の境界部Ｂ２がレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６０とレーダ５との間の相対的位置関係が調整されている。
　このように、隠蔽部６０とランプカバー１２０との境界部Ｂ２がレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が突出部Ｃ３，Ｃ４に反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１の外部から隠蔽することができる。また、隠蔽部６とランプカバー１２との間の境界部Ｂ２は、視野Ｆｖ外に配置される一方で、マージン角度領域Ｍ内に配置されてもよい。
　また、本変形例によれば、レーダ５が灯室内に配置されているため、右側車両用灯具２Ｒ全体の寸法が大型化されてしまう状況が好適に防止される。
（第２実施形態）
　以下、本開示の第２実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
　最初に、図８を参照して本実施形態に係る車両１Ａについて説明する。図８は、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを備えた車両１Ａの正面図である。図８に示すように、車両１Ａの左前側に左側車両用灯具１０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ａの右前側に右側車両用灯具１０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具１０２Ｒの構成について図９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを総称して単に「車両用灯具１０２」という場合がある。
　図９は、右側車両用灯具１０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図９に示すように、右側車両用灯具１０２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８と、電波吸収カバー７とをさらに備える。
　次に、図１０及び図１１を参照して、レーダ５と、支持部材８と、電波吸収カバー７の各構造について具体的に説明する。図１０は、電波吸収カバー７とレーダ５のみを示す正面図である。図１１は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６と、電波吸収カバー７を示す水平方向の断面図である。
　図１１に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３（弾性係合部材の一例）によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５のアンテナ部５３から出射された電波は、前面５１を通じて空中に放射される。
　レーダ５と支持部材８との間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ２０ａは、左右方向においてスペーサ２０ｂと対向している。スペーサ２０ａ，２０ｂの各々は、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接している。このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）が形成される。このように、支持部材８よりも熱伝導率が低い空気層３０によって、支持部材８の後方に配置されたエンジン（図示せず）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、空気層３０によって外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保することができる。
　電波吸収カバー７は、レーダ５のアンテナ部５３から出射された電波を吸収するように構成されている。電波吸収カバー７は、錐台として形成されたカバー本体７３と、カバー本体７３の内面上に設けられた電波吸収シート７２とを備える。カバー本体７３は、例えば、樹脂材料により形成されていてもよい。電波吸収シート７２は、無機バインダーと、当該無機バインダー内に設けられた電波吸収粒子とにより形成されてもよい。電波吸収粒子の一例として、イプシロン型酸化鉄粒子や酸化チタン粒子が採用されてもよい。尚、電波吸収カバー７がカバー本体のみから構成される場合には、カバー本体は、電波吸収粒子が混入された樹脂材料により形成されてもよい。
　電波吸収カバー７は、レーダ５の視野Ｆ（水平方向の視野Ｆｈと垂直方向の視野Ｆｖ）を囲むようにレーダ５の視野Ｆ外に配置されている。この点において、電波吸収カバー７は、レーダ５のアンテナ部５３を囲むように設けられており、ネジ２４（固定手段）を介して支持部材８に固定されている。特に、電波吸収カバー７のカバー本体７３の端部は、ネジ２４を介して支持部材８に設けられたリブ１８ａ，１８ｂに固定されている。また、電波吸収カバー７は、隠蔽部６によって車両１Ａの外部から隠蔽されるように前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。このように、隠蔽部６によって車両１Ａの外部から電波吸収カバー７とレーダ５を隠蔽することができるため、右側車両用灯具１０２Ｒの外観のデザイン性が損なわれることが好適に防止されうる。
　本実施形態によれば、レーダ５から出射された電波を吸収する電波吸収カバー７がレーダ５のアンテナ部５３を囲むように設けられている。このため、レーダ５の視野Ｆ内に存在する電波が隠蔽部６やその他の光学部品に反射された結果、反射電波がレーダ５のアンテナ部（特に、受信アンテナ）に入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を好適に防止することが可能となる。このように、右側車両用灯具１０２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ａの外部から隠蔽することが可能な右側車両用灯具１０２Ｒを提供することができる。特に、レーダ５は、車両１Ａの外部に存在する対象物に反射された反射電波を確実に受信できる一方で、電波吸収カバー７の存在により、右側車両用灯具１０２Ｒ内に配置された光学部品によって内面反射された反射電波の受信を確実に回避することができる。
　また、電波吸収カバー７がレーダ５の視野Ｆ外に配置されているので、レーダ５から直接出射された視野Ｆ内の電波が電波吸収カバー７によって吸収されてしまう状況を回避することができる。さらに、電波吸収カバー７が支持部材８により固定されているため、レーダ５（アンテナ部５３）に対する電波吸収カバー７の位置決め精度を高めることが可能となる。
（第３実施形態）
　以下、本開示の第３実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１，２実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
　最初に、図１２を参照して本実施形態に係る車両１Ｂについて説明する。図１２は、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを備えた車両１Ｂの正面図である。図１２に示すように、車両１Ｂの左前側に左側車両用灯具２０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ｂの右前側に右側車両用灯具２０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２０２Ｒの構成について図１３を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを総称して単に「車両用灯具２０２」という場合がある。
　図１３は、右側車両用灯具２０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図１３に示すように、右側車両用灯具２０２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８とをさらに備える。ランプハウジング１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４とランプカバー１２とによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
　次に、図１４を主に参照することで、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６の各構造について具体的に説明する。図１４は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図１４に示すように、支持部材８は、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４に固定されている。レーダ５は、支持部材８に設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５の前面５１、後面５２及び側面５５は、レーダ５のケースの前面、後面及び側面にそれぞれ相当してもよい。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１Ｂの外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
　レーダ５の後面５２と支持部材８との間にはスペーサ１２０ａ，１２０ｂが設けられている。スペーサ１２０ａ，１２０ｂの熱伝導率は、支持部材８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ１２０ａは、レーダ５の後面５２に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ１２０ｂは、レーダ５の後面５２に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ１２０ａは、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ１２０ｂと対向している。
　このように、互いに離間した２つのスペーサ１２０ａ，１２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８との間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
　本実施形態によれば、支持部材８とレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
　この点において、スペーサ１２０ａ，１２０ｂがレーダ５と支持部材８との間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８に直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８からレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
　また、スペーサ１２０ａ，１２０ｂの熱伝導率が支持部材８の熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８を介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ１２０ａ，１２０ｂは、金属部材からなる支持部材８よりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
　次に、図１４及び図１５を参照することで位置決め部１９ａ～１９ｄについて以下に説明する。図１５は、位置決め部１９ａ～１９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６とを示す正面図である。図１４及び図１５に示すように、位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、レーダ５に当接することで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を決定するように構成されている。換言すれば、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係は、位置決め部１９ａ～１９ｄによって決定されている。
　位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、レーダ５の前面５１と側面５５に当接する凹部を有する。この点において、図１４に示すように、位置決め部１９ａは、前面５１と側面５５に当接する凹部１９２ａを有する。位置決め部１９ｂは、前面５１と側面５５に当接する凹部１９２ｂを有する。各位置決め部の凹部がレーダ５の前面５１と側面５５に当接することで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することができる。
　特に、各位置決め部１９ａ～１９ｄがレーダ５に当接した状態で、ネジ２２を介してレーダ５を支持する支持部材８がランプハウジング１４に固定される。このように、位置決め部１９ａ～１９ｄを用いることで隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することが可能となる。
　また、位置決め部１９ａ～１９ｄの各々は、隠蔽部６と一体的に形成されており、前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部１９ａ～１９ｄは、隠蔽部６と同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６と位置決め部１９ａ～１９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
　図１５に示すように、位置決め部１９ａ（第１位置決め部の一例）は、左右方向において位置決め部１９ｂ（第２位置決め部の一例）と対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部１９ａと位置決め部１９ｂとの間に配置されている。位置決め部１９ｃは、上下方向において位置決め部１９ａと対向している。位置決め部１９ｄは、上下方向において位置決め部１９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部１９ｃと対向している。
　尚、本実施形態では、4つの位置決め部１９ａ～１９ｄによって隠蔽部６に対するレーダ５の位置が決定されているが、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部が、レーダ５の側面５５に沿って延出してもよい。２以上の位置決め部を設けることで、隠蔽部６に対するレーダ５の位置を確実に決定することが可能となる。
　本実施形態によれば、隠蔽部６と一体的に形成された位置決め部１９ａ～１９ｄによって隠蔽部６に対するレーダ５の位置が決定されていると共に、隠蔽部６はランプカバー１２と一体的に形成されている。このように、車両１Ｂに対する右側車両用灯具２０２Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。したがって、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
（変形例）
　次に、図１６及び図１７を参照することで変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄについて以下に説明する。図１６は、レーダ５と、支持部材８と、隠蔽部６とを示す水平方向の断面図である。図１７は、変形例に係る位置決め部２９ａ～２９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６とを示す正面図である。
　図１６及び図１７に示すように、位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、レーダ５を支持及び固定する支持部材８に当接することで、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を決定するように構成されている。本変形例では、レーダ５は支持部材８によって位置決めされているため、支持部材８と隠蔽部６との相対的位置関係の決定に伴い、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係が決定される。
　位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、支持部材８の前面８２から突出するリブ１８ａ，１８ｂに当接する凹部を有する。この点において、位置決め部２９ａは、リブ１８ａの前面１８０ａ及び側面１８２ａに当接する凹部９４ａを有する。位置決め部２９ｂは、リブ１８ｂの前面１８０ｂ及び側面１８２ｂに当接する凹部９４ｂを有する。各位置決め部の凹部が支持部材８に形成されたリブに当接することで、隠蔽部６に対する支持部材８の位置を確実に決定することができる。
　特に、各位置決め部２９ａ～２９ｄが支持部材８に当接した状態で、支持部材８がネジ２２を介してランプハウジング１４に固定される。このように、位置決め部２９ａ～２９ｄを用いることで隠蔽部６に対する支持部材８の位置を確実に決定することが可能となる。
　また、位置決め部２９ａ～２９ｄの各々は、隠蔽部６と一体的に形成されており、前後方向において隠蔽部６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部２９ａ～２９ｄは、隠蔽部６と同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６と位置決め部２９ａ～２９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
　図１７に示すように、位置決め部２９ａ（第１位置決め部の一例）は、左右方向において位置決め部２９ｂ（第２位置決め部の一例）と対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部２９ａと位置決め部２９ｂとの間に配置されている。位置決め部２９ｃは、上下方向において位置決め部２９ａと対向している。位置決め部２９ｄは、上下方向において位置決め部２９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部２９ｃと対向している。
　尚、本変形例でも同様に、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部の一方が、支持部材８のリブ１８ａの側面１８２ａに沿って延出している一方で、２つの位置決め部の他方が、支持部材８のリブ１８ｂの側面１８２ｂに沿って延出してもよい。
　本実施形態によれば、隠蔽部６と一体的に形成された位置決め部２９ａ～２９ｄによって隠蔽部６に対する支持部材８の位置が決定される。また、隠蔽部６はランプカバー１２と一体的に形成されていると共に、支持部材８によってレーダ５が固定されている。このように、車両１Ｂに対する右側車両用灯具２０２Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。したがって、車両１Ｂに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
（第４実施形態）
　以下、本開示の第４実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。以降では、第１実施形態から第３実施形態で説明された構成要素と同一の参照番号を有する構成要素についての詳細な説明は繰り返し行わない。
　最初に、図１８を参照して本実施形態に係る車両１Ｃについて説明する。図１８は、左側車両用灯具３０２Ｌと右側車両用灯具３０２Ｒを備えた車両１Ｃの正面図である。図１８に示すように、車両１Ｃの左前側に左側車両用灯具３０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ｃの右前側に右側車両用灯具３０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具３０２Ｌ及び右側車両用灯具３０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４とを備える。
　また、左側レーダモジュール１７Ｌが左側車両用灯具３０２Ｌの下方に配置されている。右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒの下方に配置されている。左側レーダモジュール１７Ｌと右側レーダモジュール１７Ｒの各々は、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６ａとを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具３０２Ｌ及び右側車両用灯具３０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具３０２Ｒの具体的構成についてのみ図１９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具３０２Ｌと右側車両用灯具３０２Ｒを総称して単に「車両用灯具３０２」という場合がある。
　同様に、左側レーダモジュール１７Ｌは右側レーダモジュール１７Ｒと同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側レーダモジュール１７Ｒの具体的構成についてのみ図１９を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側レーダモジュール１７Ｌと右側レーダモジュール１７Ｒを総称して単に「レーダモジュール１７」という場合がある。
　隠蔽部６ａは、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部６ａは、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部６ａは、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部６ａは、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部６ａは、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部６ａによってレーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具３０２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　図１９は、右側車両用灯具３０２Ｒ及び右側レーダモジュール１７Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図１９に示すように、右側車両用灯具３０２Ｒは、ランプハウジング１４ａと、ランプハウジング１４ａの開口部を覆うランプカバー１２ａをさらに備える。ランプハウジング１４ａは、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２ａは、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４ａとランプカバー１２ａとによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
　尚、本実施形態では、ハイビーム用照明ユニット４の代わりに、照射領域と非照射領域とを有するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）用配光パターンを出射するＡＤＢ用照明ユニットが灯室Ｓ内に配置されてもよい。また、ＬｉＤＡＲユニットやカメラが灯室Ｓ内に配置されてもよい。
　図１９に示すように、右側レーダモジュール１７Ｒは、支持部材８ａをさらに備える。支持部材８ａは、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材８ａは、ネジ２２を介してランプハウジング１４ａに固定されている（図２２参照）。また、右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒの灯室Ｓ外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　また、支持部材８ａは、上端部において、ランプハウジング１４ａに形成された溝部１４２に係合する位置決め部８０ａ（第２位置決め部の一例）を有すると共に、ランプハウジング１４ａから下方に延びている。位置決め部８０ａは、例えば、左右方向に延びる係合突起部として形成されてもよい。また、溝部１４２は、左右方向に延びるように形成されてもよい。位置決め部８０ａは、溝部１４２に係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、位置決め部８０ａの外側面が溝部１４２の内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。
　隠蔽部６ａは、上端部において、ランプカバー１２ａに形成された溝部１２２に係合する位置決め部６５（第１位置決め部の一例）を有すると共に、ランプカバー１２ａから下方に延びている。位置決め部６５は、例えば、左右方向に延びる係合突起部として形成されてもよい。また、溝部１２２は、左右方向に延びるように形成されてもよい。位置決め部６５は、溝部１２２に係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、位置決め部６５の外側面が溝部１２２の内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。
　尚、隠蔽部６ａの位置決め部６５は、係合突起部として形成されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図２０に示すように、変形例に係る隠蔽部６Ａは、左右方向に延びる係合溝部として形成された位置決め部６５Ａを有してもよい。また、変形例に係るランプカバー１２ａＡは、左右方向に延びる係合突起部１２２Ａを有してもよい。位置決め部６５Ａは、係合突起部１２２Ａに係合することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定するように構成されている。換言すれば、係合突起部１２２Ａの外側面が位置決め部６５Ａの内壁面に当接することで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されてもよい。
　また、隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界（即ち、位置決め部６５の周辺）がレーダ５の垂直方向の視野Ｆｖ外に配置されるように隠蔽部６ａとレーダ５との間の相対的位置関係が調整されてもよい。
隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界がレーダ５の視野Ｆｖ外に配置されているので、レーダ５の視野Ｆｖ内に存在する電波が当該境界によって反射された結果、当該反射電波がレーダ５の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。このため、右側車両用灯具３０２Ｒに搭載されたレーダ５によって取得されるレーダデータの信頼性を確保することができる。
　レーダ５の水平方向における視野Ｆｈ（図２２参照）は、例えば、１２０°から１８０°の範囲内であってもよい。換言すれば、レーダ５の視野Ｆｈは、レーダ５の中心軸に対して±６０°から±９０°の範囲内であってもよい。レーダ５の垂直方向の視野Ｆｖは、例えば、３°から１００°の範囲内であってもよい。尚、レーダ５の視野とは、レーダ５の検出範囲と同義である。
　レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離ｄは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離ｄが２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部６ａによって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、隠蔽部６ａとレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部６ａを通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部６ａを通過できない電波の一部が隠蔽部６ａとランプカバー１２ａとの間の境界やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　次に、図２１を参照して隠蔽部６ａの前後方向における厚さｔ１について以下に説明する。図２１は、隠蔽部６ａによって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図２１に示す隠蔽部６ａの厚さｔ１は、以下式（２）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 　ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部６ａの比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、隠蔽部６ａの厚さｔ１が上記式（２）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部６ａの一方の面６２ａで反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面６２ａとは反対側に位置する隠蔽部６ａの他方の面６３ａで反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部６ａの反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部６ａによって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部６ａの比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部６ａの厚さｔ１は１．３８６ｍｍとなる。
　次に、図２２を主に参照することで、右側レーダモジュール１７Ｒの具体的構造について以下に説明する。図２２は、右側レーダモジュール１７Ｒの水平方向の断面図である。図２２に示すように、支持部材８ａは、固定手段であるネジ２２を介してランプハウジング１４ａに固定されている。つまり、支持部材８ａは、ネジ２２を介して右側車両用灯具３０２Ｒに固定されている。レーダ５は、支持部材８ａに設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５５とを有する。レーダ５のアンテナ部５３（送信アンテナ）から出射された電波は、前面５１を通過することで空中に放射される。また、車両１Ｃの外部に存在する対象物によって反射された反射電波は、前面５１を通過することでアンテナ部５３（受信アンテナ）に入射する。
　レーダ５の後面５２と支持部材８ａとの間にはスペーサ２０ａ，２０ｂが設けられている。スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率は、支持部材８ａの熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ２０ａは、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。同様に、スペーサ２０ｂは、レーダ５の後面５２及び側面５５に当接すると共に、レーダ５の側面５５に沿って上下方向に延びている。スペーサ２０ａは、空気層３０を介して左右方向においてスペーサ２０ｂと対向している。
　このように、互いに離間した２つのスペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８ａとの間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材８ａとの間に空気層３０（断熱層の一例）を比較的容易に設けることができる。
　本実施形態によれば、支持部材８ａとレーダ５の後面５２との間に断熱層として機能する空気層３０が設けられているため、レーダ５の後方に存在するエンジン（外部熱源）から放射された熱が支持部材８ａを介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部５４）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保しつつ、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することができる。
　この点において、スペーサ２０ａ，２０ｂがレーダ５と支持部材８ａとの間に設けられない場合には、レーダ５の後面５２が支持部材８ａに直接接触する。このため、エンジンからの放射熱は、熱伝導率が高い支持部材８ａからレーダ５の後面５２に伝達されやすくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５の動作性能が大きく低下してしまう虞がある。
　また、スペーサ２０ａ，２０ｂの熱伝導率が支持部材８ａの熱伝導率よりも低い場合には、エンジンからの放射熱が支持部材８ａを介してレーダ５により伝達されにくくなる。このため、スペーサ２０ａ，２０ｂは、金属部材からなる支持部材８ａよりも熱伝導率が低い部材により構成されてもよい。
　次に、図２２及び図２３を参照することで位置決め部３９ａ～３９ｄ（第３位置決め部の一例）について以下に説明する。図２３は、位置決め部３９ａ～３９ｄと、レーダ５と、隠蔽部６ａとを示す正面図である。図２２及び図２３に示すように、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、隠蔽部６ａと一体的に形成されている。位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、ネジ１２５を介して支持部材８ａに固定されることで、隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置を決定するように構成されている。換言すれば、レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係は、位置決め部３９ａ～３９ｄによって決定されている。
　また、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々は、前後方向において隠蔽部６ａと支持部材８ａとの間に配置されている。位置決め部３９ａ～３９ｄは、隠蔽部６ａと同一の材料（例えば、不透明な樹脂材料）により形成されてもよい。例えば、隠蔽部６ａと位置決め部３９ａ～３９ｄは、金型を用いた射出成形により一体的に形成されてもよい。
　図２３に示すように、位置決め部３９ａは、左右方向において位置決め部３９ｂと対向している。レーダ５は、左右方向において位置決め部３９ａと位置決め部３９ｂとの間に配置されている。位置決め部３９ｃは、上下方向において位置決め部３９ａと対向している。位置決め部３９ｄは、上下方向において位置決め部３９ｂと対向すると共に、左右方向において位置決め部３９ｃと対向している。
　尚、本実施形態では、4つの位置決め部３９ａ～３９ｄによって隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置が決定されているが、位置決め部の個数は４つに限定されるものではない。例えば、位置決め部の個数は２つであってもよい。この場合、左右方向において、２つの位置決め部の一方がレーダ５を介して他方の位置決め部と対向していることが好ましい。さらに、２つの位置決め部が、上下方向に延出してもよい。２以上の位置決め部を設けることで、隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置を確実に決定することが可能となる。
　本実施形態によれば、位置決め部３９ａ～３９ｄの各々によって隠蔽部６ａに対する支持部材８ａの位置が決定される。また、レーダ５は支持部材８ａに支持及び固定されている。このように、レーダ５は支持部材８ａによって位置決めされているため、支持部材８ａと隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係の決定に伴い、レーダ５と隠蔽部６ａとの間の相対的位置関係が決定される。
　さらに、本実施形態では、図１９に示すように、隠蔽部６ａに設けられた位置決め部６５及び支持部材８ａに設けられた位置決め部８０ａの両方によって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が確実に決定される。このように、２つの位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を決定することができる。また、車両１Ｃに対する右側車両用灯具３０２Ｒの位置決めが既に完了している場合には、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置決めが完了した時点で、車両１Ｃに対するレーダ５の位置決めが完了する。即ち、以下の工程に従って、レーダ５が車両１Ｃに搭載される。
　１）右側レーダモジュール１７Ｒの組み立て工程（右側レーダモジュール１７Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
　２）右側レーダモジュール１７Ｒを右側車両用灯具３０２Ｒに取り付ける工程（右側車両用灯具３０２Ｒに対するレーダ５の位置が決定される。）
　３）右側車両用灯具３０２Ｒを車両１Ｃに取り付ける工程（車両１Ｃに対するレーダ５の位置が決定される。）
　したがって、車両１Ｃに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができると共に、レーダ５を車両１Ｃの外部から隠蔽することが可能な右側レーダモジュール１７Ｒを提供することができる。
　また、位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定された状態で支持部材８ａがランプハウジング１４ａに固定される。このため、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が確実に決定された状態で右側レーダモジュール１７Ｒが右側車両用灯具３０２Ｒに固定される。
　尚、本実施形態の説明では、２つの位置決め部６５，８０ａによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、位置決め部は、隠蔽部６ａ又は支持部材８ａのうちいずれか一方のみに設けられてもよい。この場合、２つの位置決め部６５，８０ａのうちのいずれか一方のみによって右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置が決定されうる。例えば、位置決め部８０ａ及び溝部１４２は上面視において十字状に形成されてもよい。この場合、位置決め部８０ａが溝部１４２に係合されることで、右側車両用灯具３０２Ｒに対する右側レーダモジュール１７Ｒの位置を確実に決定することが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　本出願は、２０１９年７月１８日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３２８２６号）に開示された内容と、２０１９年７月２３日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３５２９０号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０４号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０５号）に開示された内容と、２０１９年７月２６日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１３８２０６号）に開示された内容と、を適宜援用する。

Claims (37)

  1. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーに一体的に形成されており、
    　前記隠蔽部と前記ランプカバーとの境界部は、前記レーダの視野外に配置されている、車両用灯具。
  2. 　前記レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記レーダは、前記灯室内に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具。
  4. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  5. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  6. 　前記境界部は、前記レーダの視野に隣接するマージン角度領域内に配置されている、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  7. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダを支持するように構成された支持部材と、
    を備え、
    　前記レーダは、前面と、前記前面とは反対側に位置する後面とを有し、
    　前記支持部材と前記レーダの後面との間に、前記支持部材よりも熱伝導率が低い断熱層が設けられている、車両用灯具。
  8. 　前記断熱層は、空気層である、請求項７に記載の車両用灯具。
  9. 　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記レーダは、前記灯室外に配置されている、
    請求項７又は８に記載の車両用灯具。
  10. 　前記レーダの後面と前記支持部材との間に設けられたスペーサをさらに備える、請求項７から９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  11. 　前記スペーサは、
    　第１スペーサと、
    　前記断熱層を介して第１の方向において前記第１スペーサと対向する第２スペーサと、を有する、請求項１０に記載の車両用灯具。
  12. 　前記スペーサは、
    　前記断熱層を介して前記第１の方向とは直交する第２の方向において前記第１スペーサと対向する第３スペーサと、
    　前記断熱層を介して前記第１の方向において前記第３スペーサと対向すると共に、前記断熱層を介して前記第２の方向において前記第２スペーサと対向する第４スペーサと、をさらに備える、請求項１１に記載の車両用灯具。
  13. 　前記支持部材は、
    　前記レーダの後面に直接接触する前面と、
    　前記支持部材の前面とは反対側に位置する後面と、
    　前記支持部材の後面から突出すると共に、前記レーダの後面に対向する凸部と、
    を有し、
    　前記断熱層は、前記凸部と前記レーダの後面との間に設けられている、請求項７から９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  14. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項７から１３のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  15. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項７から１４のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  16. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダのアンテナ部を囲むように設けられ、前記レーダから出射された電波を吸収するように構成された電波吸収カバーと、を備えた、車両用灯具。
  17. 　前記電波吸収カバーは、前記レーダの視野外に配置されている、請求項１６に記載の車両用灯具。
  18. 　前記電波吸収カバーは、前記隠蔽部によって前記車両の外部から隠蔽されるように、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている、請求項１６又は１７に記載の車両用灯具。
  19. 　前記ランプハウジングに固定され、前記レーダを支持する支持部材をさらに備え、
    　前記電波吸収カバーは、前記支持部材に固定されている、
    請求項１６から１８のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  20. 　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている、請求項１６から１９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  21. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項１６から２０のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  22. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項１６から２１のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  23. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダに当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記レーダとの間に配置されている、車両用灯具。
  24. 　前記レーダは、
    　前面と、
    　前記前面とは反対側に位置する後面と、
    　前記前面と前記後面との間に位置する側面と、
    を有し、
    　前記位置決め部は、前記レーダの前面及び側面に当接する凹部を有する、
    請求項２３に記載の車両用灯具。
  25. 　前記位置決め部は、
    　第１位置決め部と、
    　前記第１位置決め部と対向するように配置された第２位置決め部と、
    を有し、
    　前記レーダは、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部との間に配置されている、
    請求項２３又は２４に記載の車両用灯具。
  26. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
    　前記支持部材に当接すると共に、前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されていると共に、前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置されている、車両用灯具。
  27. 　前記レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項２３から２６のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  28. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項２３から２７のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  29. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項２３から２８のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  30. 　請求項１から２９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具を備えた車両。
  31. 　車両用灯具に取り付けられるレーダモジュールであって、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
    を備え、
    　前記隠蔽部及び前記支持部材のうちの少なくとも一方は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された位置決め部を有する、レーダモジュール。
  32. 　前記隠蔽部は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された第１位置決め部を有し、
    　前記支持部材は、前記車両用灯具に対する前記レーダモジュールの位置を決定するように構成された第２位置決め部を有する、請求項３１に記載のレーダモジュール。
  33. 　前記支持部材は、前記車両用灯具に固定される、請求項３１又は３２に記載のレーダモジュール。
  34. 　前記隠蔽部に対する前記支持部材の位置を決定するように構成された第３位置決め部をさらに備え、
    　前記第３位置決め部は、前記隠蔽部と一体的に形成されると共に、前記支持部材に固定される、請求項３１から３３のうちいずれか一項に記載のレーダモジュール。
  35. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項３１から３４のうちいずれか一項に記載のレーダモジュール。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  36. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項３１から３５のうちいずれか一項に記載のレーダモジュール。
  37. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、を備えた車両用灯具と、
    　前記車両用灯具に取り付けられた、請求項３１から３６のうちいずれか一項に記載のレーダモジュールと、を備える、車両。
PCT/JP2020/027938 2019-07-18 2020-07-17 車両用灯具、レーダモジュール及び車両 WO2021010483A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021533119A JP7488262B2 (ja) 2019-07-18 2020-07-17 車両用灯具、レーダモジュール及び車両
US17/628,069 US11873964B2 (en) 2019-07-18 2020-07-17 Vehicle lamp having radar with concealing part
EP20840000.2A EP4001016A4 (en) 2019-07-18 2020-07-17 VEHICLE HEADLIGHT, RADAR MODULE AND VEHICLE
US18/530,762 US20240110686A1 (en) 2019-07-18 2023-12-06 Vehicle lamp having radar with concealing part

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019132826 2019-07-18
JP2019-132826 2019-07-18
JP2019135290 2019-07-23
JP2019-135290 2019-07-23
JP2019-138206 2019-07-26
JP2019138206 2019-07-26
JP2019-138204 2019-07-26
JP2019138205 2019-07-26
JP2019138204 2019-07-26
JP2019-138205 2019-07-26

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/628,069 A-371-Of-International US11873964B2 (en) 2019-07-18 2020-07-17 Vehicle lamp having radar with concealing part
US18/530,762 Continuation US20240110686A1 (en) 2019-07-18 2023-12-06 Vehicle lamp having radar with concealing part

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021010483A1 true WO2021010483A1 (ja) 2021-01-21

Family

ID=74209917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/027938 WO2021010483A1 (ja) 2019-07-18 2020-07-17 車両用灯具、レーダモジュール及び車両

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11873964B2 (ja)
EP (1) EP4001016A4 (ja)
JP (1) JP7488262B2 (ja)
WO (1) WO2021010483A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023003033A1 (ja) * 2021-07-21 2023-01-26 日東電工株式会社 電磁波シールド及びレーダ用カバー
WO2023033011A1 (ja) * 2021-09-03 2023-03-09 日東電工株式会社 電磁波シールド
WO2023067939A1 (ja) * 2021-10-19 2023-04-27 スタンレー電気株式会社 ランプ装置
JP2023121459A (ja) * 2022-02-21 2023-08-31 本田技研工業株式会社 物体検知装置の車体への取付構造

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021024887A1 (ja) * 2019-08-05 2021-02-11 株式会社小糸製作所 車両用灯具及び車両
US11878622B2 (en) * 2019-09-10 2024-01-23 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle light fitting, radar module, radar, and vehicle

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002071788A (ja) * 2000-08-30 2002-03-12 Toyota Motor Corp レーダ装置取付方法およびレーダ装置
JP2003170794A (ja) * 2001-12-04 2003-06-17 Honda Motor Co Ltd 車載用レーダー装置の軸調整装置
JP2003240838A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用周辺監視装置
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
JP2008186741A (ja) 2007-01-31 2008-08-14 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010091301A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Toyota Motor Corp レーダ装置
JP2010135087A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010154182A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Koito Mfg Co Ltd 車載レーダ装置
DE102011115952A1 (de) * 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
JP2015534052A (ja) * 2012-09-07 2015-11-26 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー トリム部品とレーダセンサとを有する装置、自動車、および装置の製造方法
JP2017150894A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社Ｓｏｋｅｎ アンテナ装置
US20170324155A1 (en) * 2014-11-07 2017-11-09 Trw Limited Mount
JP2018026305A (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 株式会社小糸製作所 照明装置
JP2019132826A (ja) 2018-01-26 2019-08-08 ヤンマー株式会社 重量測定システム、重量選別システム
JP2019135290A (ja) 2017-03-31 2019-08-15 三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社 ポリカーボネート樹脂組成物及び成形品
JP2019138206A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
JP2019138204A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 マツダ株式会社 過給ディーゼルエンジン
JP2019138205A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004312696A (ja) 2003-03-24 2004-11-04 Hitachi Ltd ミリ波レーダおよびその製造方法
JP2018112528A (ja) 2017-01-13 2018-07-19 本田技研工業株式会社 カバー部材およびセンサーアセンブリ
EP3659861A4 (en) 2017-07-24 2021-03-24 Koito Manufacturing Co., Ltd. LAMP-TYPE DEVICE, SENSOR SYSTEM AND SENSOR-TYPE DEVICE

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002071788A (ja) * 2000-08-30 2002-03-12 Toyota Motor Corp レーダ装置取付方法およびレーダ装置
JP2003170794A (ja) * 2001-12-04 2003-06-17 Honda Motor Co Ltd 車載用レーダー装置の軸調整装置
JP2003240838A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用周辺監視装置
JP2006140956A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Anritsu Corp 車載用アンテナ
JP2008186741A (ja) 2007-01-31 2008-08-14 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010091301A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Toyota Motor Corp レーダ装置
JP2010135087A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010154182A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Koito Mfg Co Ltd 車載レーダ装置
DE102011115952A1 (de) * 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
JP2015534052A (ja) * 2012-09-07 2015-11-26 ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー トリム部品とレーダセンサとを有する装置、自動車、および装置の製造方法
US20170324155A1 (en) * 2014-11-07 2017-11-09 Trw Limited Mount
JP2017150894A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社Ｓｏｋｅｎ アンテナ装置
JP2018026305A (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 株式会社小糸製作所 照明装置
JP2019135290A (ja) 2017-03-31 2019-08-15 三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社 ポリカーボネート樹脂組成物及び成形品
JP2019132826A (ja) 2018-01-26 2019-08-08 ヤンマー株式会社 重量測定システム、重量選別システム
JP2019138206A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
JP2019138204A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 マツダ株式会社 過給ディーゼルエンジン
JP2019138205A (ja) 2018-02-09 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4001016A4

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023003033A1 (ja) * 2021-07-21 2023-01-26 日東電工株式会社 電磁波シールド及びレーダ用カバー
WO2023033011A1 (ja) * 2021-09-03 2023-03-09 日東電工株式会社 電磁波シールド
WO2023067939A1 (ja) * 2021-10-19 2023-04-27 スタンレー電気株式会社 ランプ装置
JP2023121459A (ja) * 2022-02-21 2023-08-31 本田技研工業株式会社 物体検知装置の車体への取付構造
JP7470724B2 (ja) 2022-02-21 2024-04-18 本田技研工業株式会社 物体検知装置の車体への取付構造

Also Published As

Publication number Publication date
EP4001016A4 (en) 2022-09-14
EP4001016A1 (en) 2022-05-25
JP7488262B2 (ja) 2024-05-21
US20220316678A1 (en) 2022-10-06
US11873964B2 (en) 2024-01-16
JPWO2021010483A1 (ja) 2021-01-21
US20240110686A1 (en) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021010483A1 (ja) 車両用灯具、レーダモジュール及び車両
WO2021024887A1 (ja) 車両用灯具及び車両
US10981491B2 (en) In-vehicle light apparatus
WO2021049531A1 (ja) 車両用灯具、レーダモジュール、レーダ及び車両
JP7129649B2 (ja) 車載ライト装置
JP7124577B2 (ja) レーダ装置の取付構造
CN114867965A (zh) 灯装置
JP6846718B2 (ja) ライト装置
CN213542372U (zh) 车辆用灯具及车辆
CN212685403U (zh) 车辆用灯具及车辆
CN212746304U (zh) 车辆用灯具以及车辆
JP7379284B2 (ja) 発光ユニット及びランプ装置
CN212737941U (zh) 车辆用灯具以及车辆
JP2020051975A (ja) 車載ライト装置
CN213649441U (zh) 车辆用灯具及车辆
CN212737906U (zh) 车辆用灯具及车辆
CN212980044U (zh) 雷达模块以及车辆
CN212737905U (zh) 车辆用灯具及车辆
WO2018043011A1 (ja) 車載アンテナ装置
CN114729988A (zh) 车辆用灯具、雷达以及车辆
JP2024066671A (ja) 車両用灯具
CN117425833A (zh) 灯装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20840000

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021533119

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020840000

Country of ref document: EP

Effective date: 20220218