CN212737906U - 车辆用灯具及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地从车辆的外部隐藏搭载于车辆用灯具的多个雷达的车辆用灯具。右侧车辆用灯具(2R)具备：近光用照明单元(3)及远光用照明单元(4)，其配置于由灯壳体和灯罩(12)形成的灯室内；第一雷达(5)，其构成为通过向车辆(1)的外部射出无线电波，而获取表示车辆的周边环境的第一雷达数据；第二雷达(7)，其构成为通过向车辆的外部射出无线电波，而获取表示车辆的周边环境的第二雷达数据；第一隐藏部(6)，其构成为从车辆的外部隐藏第一雷达，并且使从第一雷达射出的无线电波通过；第二隐藏部(9)，其构成为从车辆的外部隐藏第二雷达，并且使从第二雷达射出的无线电波通过。

Description

车辆用灯具及车辆

技术领域

本公开涉及车辆用灯具及车辆。特别是本公开涉及搭载了毫米波雷达或微波雷达等雷达的车辆用灯具及车辆。

背景技术

已知有将构成为获取表示车辆外部的周边环境的数据的毫米波雷达等雷达搭载于车辆用灯具的技术(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1，为了从车辆的外部隐藏配置于车辆用灯具的灯室内的毫米波雷达，在毫米波雷达的前方配置有树脂制的导光板。另外，通过使来自光源的光向导光板入射，能够从外部视觉确认导光板的发光。这样，能够通过导光板的发光从车辆的外部隐藏毫米波雷达，并且能够通过导光板将来自毫米波雷达的无线电波向车辆的外部射出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本国)特开2008-186741号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

但是，专利文献1所公开的车辆用灯具中，需要额外准备用于隐藏毫米波雷达的导光板，因此，导致车辆用灯具的零件数量增加，并且车辆用灯具的组装作业的工序数增加。在这一点上，对具备毫米波雷达等雷达和隐藏该雷达的隐藏部的车辆用灯具而言，存在改进的余地。

本公开的目的在于，提供能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地从车辆的外部隐藏搭载于车辆用灯具的多个雷达的车辆用灯具。另一目的在于，提供具备该车辆用灯具的车辆。

用于解决课题的技术方案

本公开的一个方式提供一种车辆用灯具，其具备：

灯壳体；

灯罩，其覆盖所述灯壳体的开口部；

照明单元，其配置于由所述灯壳体和所述灯罩形成的灯室内；

第一雷达，其构成为通过向车辆的外部射出无线电波，而获取表示所述车辆的周边环境的第一雷达数据；

第二雷达，其构成为通过向所述车辆的外部射出无线电波，而获取表示所述车辆的周边环境的第二雷达数据；

隐藏部，其构成为从所述车辆的外部隐藏所述第一雷达及所述第二雷达，并且使从所述第一雷达及所述第二雷达射出的无线电波通过。

所述隐藏部与所述灯罩一体形成。

根据上述结构，能够利用与灯罩一体形成的隐藏部从车辆的外部隐藏第一雷达和第二雷达。这样，省略用于将隐藏部额外安装于车辆用灯具的作业工序。因此，能够提供如下车辆用灯具，即，能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地、从车辆的外部隐藏搭载于车辆用灯具的多个雷达。

所述第一雷达的检测距离与所述第二雷达的检测距离也可以相互不同。

根据上述结构，能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地，从车辆的外部隐藏检测距离相互不同的第一雷达及第二雷达。

另外，所述第一雷达的视野与所述第二雷达的视野也可以相互不同。

根据上述结构，能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地，从车辆的外部隐藏视野相互不同的第一雷达及第二雷达。

另外，所述第一雷达也可以配置于所述车辆的车宽方向上比所述第二雷达更靠内侧的位置。所述第一雷达的检测距离也可以比所述第二雷达的检测距离长。所述第一雷达的视野也可以比第二雷达的视野窄。

根据上述结构，第一雷达配置于车宽方向上比第二雷达更靠内侧的位置。而且，第一雷达的检测距离比第二雷达长，另一方面，视野比第二雷达窄。这样，第一雷达能够适于检测车辆的正面区域。

另一方面，第二雷达配置于车宽方向上比第一雷达更靠外侧的位置。而且，第二雷达的检测距离比第一雷达短，另一方面，视野比第一雷达宽。这样，第二雷达能够适于检测车辆的斜前方区域。

另外，所述第一雷达及所述第二雷达也可以配置于所述灯室外。

根据上述结构，第一雷达和第二雷达配置于灯室外，因此，能够适于防止第一雷达及第二雷达的动作性能因来自配置于灯室内的照明单元的辐射热而降低。

另外，所述隐藏部也可以具有：

第一隐藏部，其以从所述车辆的外部隐藏所述第一雷达的方式与所述第一雷达对置地配置，且构成为使从所述第一雷达射出的无线电波通过；

第二隐藏部，其以从所述车辆的外部隐藏所述第二雷达与所述第二雷达对置地配置，且构成为使从所述第二雷达射出的无线电波通过。

所述第一隐藏部与所述第二隐藏部也可以相互分离。

根据上述结构，能够利用第一隐藏部从车辆的外部隐藏第一雷达，并且能够利用与第一隐藏部分离的第二隐藏部从车辆的外部隐藏第二雷达。

另外，所述第一隐藏部也可以以在第一方向上从所述灯罩延伸的方式与所述灯罩一体形成。

所述第二隐藏部也可以以在与所述第一方向不同的第二方向上从所述灯罩延伸的方式与所述灯罩一体形成。

根据上述结构，在第一雷达和第二雷达没有并排配置的情况下，也能够利用第一隐藏部从车辆的外部隐藏第一雷达，并且能够利用第二隐藏部从车辆的外部隐藏第二雷达。例如，即使在第一雷达配置于灯罩的下方，另一方面，第二雷达配置于灯罩的侧方的情况下，也能够利用第一隐藏部从车辆的外部隐藏第一雷达，并且能够利用第二隐藏部从车辆的外部隐藏第二雷达。

另外，所述车辆用灯具也可以还具备第三雷达，所述第三雷达构成为，通过向车辆的外部射出无线电波，获取表示所述车辆的周边环境的第三雷达数据。

所述隐藏部也可以构成为，从所述车辆的外部隐藏所述第三雷达，并且使从所述第三雷达射出的无线电波通过。

所述第一雷达的检测距离、所述第二雷达的检测距离、所述第三雷达的检测距离也可以相互不同。

所述第一雷达的视野、所述第二雷达的视野、所述第三雷达的视野也可以相互不同。

根据上述结构，能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地，从车辆的外部隐藏视野及检测距离相互不同的第一雷达、第二雷达及第三雷达。

另外，也可以由下式规定所述隐藏部的厚度t：

t＝λ/2ε_r ^1/2×n。

在此，λ为从所述第一雷达或所述第二雷达射出的无线电波的波长，ε_r为所述隐藏部的相对介电常数，n为1以上的整数。

根据上述结构，由t＝λ/2ε_r ^1/2×n规定隐藏部的厚度t，因此，被与第一雷达或第二雷达对置的隐藏部的一面反射的无线电波与被隐藏部的另一面反射的无线电波相互抵消。其结果是，能够降低隐藏部对从第一雷达或第二雷达射出的无线电波的反射率。这样，被隐藏部反射的反射无线电波的强度变弱，因此，能够避免由于该反射无线电波入射于第一雷达或第二雷达的接收天线而对雷达数据造成不良影响的状况。

另外，所述隐藏部与所述第一雷达或所述第二雷达之间的距离也可以为20mm以上100mm以下。

根据上述结构，在隐藏部与雷达之间的距离为20mm以上的情况下，从第一雷达或第二雷达射出且被隐藏部反射的反射无线电波直到到达第一雷达或第二雷达的接收天线充分衰减。因此，能够避免入射于接收天线的该反射无线电波作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

另一方面，在隐藏部与第一雷达或第二雷达之间的距离为100mm以下的情况下，能够避免存在于第一雷达或第二雷达的视野内的无线电波的一部分不能通过隐藏部的状况。

也可以提供具备所述车辆用灯具的车辆。

实用新型效果

根据本公开，能够不增加车辆用灯具的组装作业的工序数地，从车辆的外部隐藏搭载于车辆用灯具的多个雷达。

附图说明

图1是具备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具的车辆的主视图。

图2是右侧车辆用灯具的垂直方向的剖视图。

图3是表示被隐藏部反射的反射无线电波的图。

图4是表示第一雷达、支承部件、第一隐藏部的水平方向的剖视图。

图5是表示搭载于左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具各自的第一雷达及第二雷达的视野的示意图。

图6是具备变形例的车辆用灯具的车辆的主视图。

图7是表示搭载于变形例的车辆用灯具的多个雷达的视野的示意图。

附图标记说明

1、1a：车辆

2：车辆用灯具

2L：左侧车辆用灯具

2R：右侧车辆用灯具

2M：车辆用灯具

3、3a、3b：近光用照明单元

4、4a、4b：远光用照明单元

5：第一雷达

6：第一隐藏部

6a：隐藏部

7：第二雷达

8：支承部件

9：第二隐藏部

10a、10b：定位部

12、12a：灯罩

14：灯壳体

18a、18b：突出部

20a、20b：间隔件

51、52、53、54、55、56：雷达

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的实施方式(以下，仅称为“本实施方式”。)。本附图中表示的各部件的尺寸为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。

本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是对图1所示的车辆1设定的相对的方向。在此，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。需要说明的是，图1中未表示“前后方向”，但“前后方向”是与左右方向及上下方向垂直的方向。

另外，本实施方式中，提及车辆1的“水平方向”，“水平方向”是与上下方向(垂直方向)垂直的方向，是包含左右方向和前后方向的方向。而且，本实施方式中，对右侧车辆用灯具2R及左侧车辆用灯具2L设定的方向(左右方向、上下方向、前后方向)设为与设定于车辆1的方向(左右方向、上下方向、前后方向)一致的方向。

首先，参照图1对本实施方式的车辆1进行说明。图1是具备左侧车辆用灯具2L和右侧车辆用灯具2R的车辆1的主视图。如图1所示，在车辆1的左前侧配置有左侧车辆用灯具2L，并且在车辆1的右前侧配置有右侧车辆用灯具2R。左侧车辆用灯具2L及右侧车辆用灯具2R各自具备：近光用照明单元3、远光用照明单元4、第一雷达5、隐藏第一雷达5的第一隐藏部6、第二雷达7、隐藏第二雷达7的第二隐藏部9。

本实施方式中，左侧车辆用灯具2L及右侧车辆用灯具2R具备同样的结构。因此，以后的说明中，参照图2对右侧车辆用灯具2R的具体结构进行说明。另外，为了便于说明，有时将左侧车辆用灯具2L和右侧车辆用灯具2R统一仅称为“车辆用灯具2”。

近光用照明单元3以向车辆1的前方射出近光用配光图案的方式构成。远光用照明单元4以向车辆1的前方射出远光用配光图案的方式构成。

第一雷达5构成为通过向车辆1的外部射出无线电波(例如，毫米波或微波)而获取表示车辆1的周边环境的雷达数据。第一雷达5是例如长距离用的毫米波雷达或微波雷达。第一雷达5配置于左右方向(车宽方向)上比第二雷达7更靠内侧的位置，构成为检测车辆1的正面区域的对象物。

第一雷达5具备天线部和通信电路部(未图示)。天线部具备：一个以上的发射天线，其构成为向空中辐射无线电波(例如，波长为1mm～10mm的毫米波)；一个以上的接收天线，其构成为接收被对象物反射的反射无线电波。天线部也可以作为贴片天线(形成于基板上的金属图案)构成。从发射天线辐射的辐射无线电波被其它车辆等对象物反射之后，来自对象物的反射无线电波由接收天线接收。

通信电路部具备发射侧RF(无线频率)电路、接收侧RF电路、信号处理电路。通信电路部作为单片·微波集成电路(MMIC)构成。发射侧RF电路与发射天线电连接。接收侧RF电路与接收天线电连接。信号处理电路构成为通过对从接收侧RF电路输出的数字信号进行处理，而生成雷达数据。

天线部和通信电路部也可以收纳于壳体内。另外，也可以利用天线罩覆盖天线部。

第一隐藏部6以从车辆1的外部隐藏第一雷达5的方式与第一雷达5对置地配置。另外，第一隐藏部6以在上下方向上从灯罩12延伸的方式与灯罩12一体形成。

第一隐藏部6构成为使从第一雷达5射出的无线电波透过。第一隐藏部6也可以由例如不透明的树脂部件构成。特别是第一隐藏部6也可以由被黑色等规定颜色着色的树脂部件构成。另外，第一隐藏部6也可以由具有许多微小棱镜的回复反射镜构成。在该情况下，来自外部的光被回复反射镜的棱镜全反射，因此，能够利用回复反射镜从外部隐藏第一雷达5。这样，能够利用第一隐藏部6从车辆1的外部隐藏第一雷达5，能够提高右侧车辆用灯具2R的外观的设计性。

第二雷达7构成为通过向车辆1的外部射出无线电波(例如，毫米波或微波)，而获取表示车辆1的周边环境的雷达数据。第二雷达7是例如短距离用的毫米波雷达或微波雷达。第二雷达7配置于左右方向上更靠外侧的位置，构成为检测车辆1的右斜前方区域的对象物。

未图示的车辆控制部(车载计算机)构成为基于从第一雷达5输出的雷达数据和从第二雷达7输出的雷达数据，特定车辆1的周边环境(特别是与存在于车辆1的外部的对象物相关的信息)。

从第二雷达7射出的无线电波的波长可以与从第一雷达5射出的无线电波的波长相同，也可以不同。第一雷达5作为长距离用雷达发挥作用，另一方面，第二雷达7作为短距离雷达发挥作用。因此，第一雷达5的检测距离比第二雷达7的检测距离长。另外，第一雷达5的水平方向的视野Fa比第二雷达7的水平方向的视野Fb窄(参照图5)。

第二雷达7具备天线部和通信电路部(未图示)。天线部具备：一个以上的发射天线，其构成为向空中辐射无线电波(例如，波长为1mm～10mm的毫米波)；一个以上的接收天线，其构成为接收被对象物反射的反射无线电波。天线部也可以作为贴片天线构成。

第二隐藏部9以从车辆1的外部隐藏第二雷达7的方式与第二雷达7对置地配置。另外，第二隐藏部9从第一隐藏部6分离，以在左右方向上从灯罩12延伸的方式与灯罩12一体形成。

第二隐藏部9构成为使从第二雷达7射出的无线电波透过。第二隐藏部9也可以由例如不透明的树脂部件构成。特别是第二隐藏部9也可以由被黑色等规定颜色着色的树脂部件构成。另外，第一隐藏部6也可以由回复反射镜构成。这样，能够利用第二隐藏部9从车辆1的外部隐藏第二雷达7，能够提高右侧车辆用灯具2R的外观的设计性。

图2是右侧车辆用灯具2R的垂直方向(上下方向)的剖视图。如图2所示，右侧车辆用灯具2R还具备：灯壳体14、覆盖灯壳体14的开口部的灯罩12、支承部件8。

灯壳体14也可以由例如金属部件形成。灯罩12也可以由例如透明的树脂部件形成。近光用照明单元3及远光用照明单元4配置于由灯壳体14和灯罩12形成的灯室S内。

需要说明的是，本实施方式中，也可以代替远光用照明单元4，在灯室S内配置ADB用照明单元，该ADB用照明单元射出具有照射区域和非照射区域的ADB(Adaptive DrivingBeam，自适应远光)用配光图案。另外，也可以在灯室S内配置LiDAR单元或摄像头。

支承部件8为金属制的支架，构成为支承及固定第一雷达5。支承部件8经由螺钉22固定于灯壳体14(参照图4)。支承部件8从灯壳体14向下方延伸。另外，第一雷达5及支承部件8配置于灯室S外，因此，适于防止第一雷达5的动作因从近光用照明单元3或远光用照明单元4产生的热而受到不良影响。

第一隐藏部6与灯罩12一体形成，并且从灯罩12向下方延伸。在这一点上，第一隐藏部6和灯罩12也可以通过使用了模具的双色成型一体形成。在第一隐藏部6与灯罩12通过双色成型一体形成的情况下，导致在第一隐藏部6与灯罩12之间的分界部B或该分解部B附近，在第一隐藏部6及灯罩12形成有突出部。因此，本实施方式中，以第一隐藏部6与灯罩12之间的分界部B配置于第一雷达5的垂直方向的视野Fa外的方式，调整第一隐藏部6与第一雷达5之间的相对位置关系。

这样，第一隐藏部6与灯罩12的分界部B配置于第一雷达5的视野Fa外。因此，能够避免由于作为存在于第一雷达5的视野Fa内的无线电波被形成于分界部B的突出部反射的结果的、该反射无线电波入射于第一雷达5的接收天线而对雷达数据造成不良影响的状况。因此，能够确保由搭载于右侧车辆用灯具2R的第一雷达5获取的雷达数据的可靠性，且从车辆1的外部隐藏第一雷达5。

作为长距离用雷达发挥作用的第一雷达5的水平方向上的视野Fa(参照图5)也可以是例如±5°～±10°的范围内。第一雷达5的垂直方向上的视野Fa也可以是例如±2°～±8°的范围内。需要说明的是，第一雷达5的视野与第一雷达5的检测范围意思相同。

另外，作为长距离用雷达发挥作用的第一雷达5的检测距离例如为250m。在此，雷达的检测距离是指雷达能够检测对象物的极限检测距离。在对象物存在于雷达的检测距离以内的情况下，雷达能够检测该对象物，另一方面，在对象物存在于比雷达的检测距离更远的位置的情况下，雷达不能检测该对象物。

另外，关于第一雷达5与第一隐藏部6之间的相对位置关系，前后方向上的第一隐藏部6与第一雷达5之间的距离d也可以设定成20mm以上100mm以下。在第一隐藏部6与第一雷达5之间的距离d为20mm以上的情况下，从第一雷达5射出且被第一隐藏部6反射的反射无线电波直到到达第一雷达5的接收天线充分衰减。因此，能够避免被第一雷达5接收的反射无线电波作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

另一方面，在第一隐藏部6与第一雷达5之间的距离为100mm以下的情况下，能够避免存在于第一雷达5的视野内的无线电波的一部分不能通过第一隐藏部6的状况。即，能够避免作为不能通过第一隐藏部6的无线电波的一部分被第一隐藏部6与灯罩12的分界部B或其它光学部件反射的结果的、该反射无线电波作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

接着，以下，参照图3说明第一隐藏部6的前后方向上的厚度t₁。图3是表示被第一隐藏部6反射的反射无线电波R1、R2的图。由下式(1)规定图3所示的第一隐藏部6的厚度t₁。

【式1】

在此，λ是从第一雷达5射出的无线电波的波长。ε_r为第一隐藏部6的相对介电常数，n为1以上的整数。

这样，在第一隐藏部6的厚度t₁设定成上述式(1)中规定的厚度的情况下，被与第一雷达5对置的第一隐藏部6的一面62反射的反射无线电波R2与被位于该一面62的相反侧的第一隐藏部6的另一面63反射的反射无线电波R1相互抵消。具体而言，反射无线电波R2与反射无线电波R1之间的相位差Δθ成为(2m+1)π(m为零以上的整数)，因此，反射无线电波R1与反射无线电波R2相互抵消。其结果是，能够降低第一隐藏部6对从第一雷达5射出的无线电波的反射率。因此，被第一隐藏部6反射的反射无线电波的强度变弱，因此，能够避免由于该反射无线电波被第一雷达5接收而作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。例如，在第一雷达5的无线电波的波长λ为3.922mm，第一隐藏部6的相对介电常数ε_r为2，且设为n＝1的情况下，第一隐藏部6的厚度t₁成为1.386mm。

接着，参照图4对第一雷达5、支承部件8、第一隐藏部6的各结构进行具体说明。图4是表示第一雷达5、支承部件8、第一隐藏部6的水平方向的剖视图。如图4所示，支承部件8经由作为固定装置的螺钉22固定于灯壳体14。利用设置于支承部件8的矛形件(ランス)23支承及固定第一雷达5。第一雷达5具有：前表面151、位于与前表面151相反一侧的后表面152、位于前表面151与后面152之间的侧面153。从第一雷达5的发射天线射出的无线电波通过前表面151向空中辐射。

在第一雷达5与支承部件8之间设置有间隔件20a、20b。间隔件20a、20b的导热率也可以比支承部件8的导热率低。间隔件20a在左右方向上与间隔件20b对置。间隔件20a、20b各自抵接于第一雷达5的后表面152及侧面153。这样，相互分开的两个间隔件20a、20b设置于第一雷达5与支承部件8之间，因此，在第一雷达5的后表面152与支承部件8之间形成空气层30(隔热层的一例)。

这样，利用导热率比支承部件8低的空气层30，从配置于支承部件8的后方的发动机(未图示)辐射的热难以经由支承部件8向第一雷达5的后表面152传递。因此，能够适于防止第一雷达5(特别是通信电路部)的动作性能因来自发动机的辐射热而降低。因此，能够利用空气层30确保相对于来自外部的辐射热的第一雷达5的可靠性。

另外，如上述，第一雷达5与第一隐藏部6在前后方向上分开距离d(参照图2)。第一雷达5与第一隐藏部6之间的相对位置关系由定位部10a、10b决定。特别是设置于定位部10a的凹部92a与设置于支承部件8的突出部18a卡合，由此，定位部10a以决定支承部件8相对于第一隐藏部6的位置的方式构成。同样，设置于定位部10b的凹部92b与设置于支承部件8的突出部18b卡合，由此，定位部10b以决定支承部件8相对于第一隐藏部6的位置的方式构成。另外，定位部10a、10b与第一隐藏部6一体形成，并且配置于第一隐藏部6与第一雷达5之间。定位部10a在左右方向上经由第一雷达5与定位部10b对置。

这样，利用两个定位部10a、10b决定支承部件8相对于第一隐藏部6的位置，因此，在车辆用灯具2相对于车辆1的定位完成的时点，第一雷达5相对于车辆1的定位也同时完成。因此，能够利用定位部10a、10b较容易且可靠地进行第一雷达5相对于车辆1的定位。

需要说明的是，上述中主要对第一雷达5及第一隐藏部6的具体结构进行了说明，但第二雷达7及第二隐藏部9也具有与第一雷达5及第一隐藏部6同样的结构。即，第二隐藏部9与灯罩12一体形成，并且从灯罩12向右方延伸。在这一点上，第二隐藏部9和灯罩12也可以通过使用了模具的双色成型一体形成。

作为短距离用雷达发挥作用的第二雷达7的水平方向上的视野Fb(参照图5)也可以为例如±50°～±85°的范围内。第二雷达7的垂直方向上的视野Fb例如也可以为±5°～±10°的范围内。另外，作为短距离用雷达发挥作用的第二雷达7的检测距离例如为50m。

另外，关于第二雷达7与第二隐藏部9之间的相对的位置关系，前后方向上的第二隐藏部9与第二雷达7之间的距离d也可以设定为20mm以上100mm以下。在第二隐藏部9与第二雷达7之间的距离d为20mm以上的情况下，从第二雷达7射出且被第二隐藏部9反射的反射无线电波直到到达第二雷达7的接收天线充分衰减。因此，能够避免由第二雷达7接收的反射无线电波作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

另一方面，在第二隐藏部9与第二雷达7之间的距离为100mm以下的情况下，能够避免存在于第二雷达7的视野内的无线电波的一部分不能通过第二隐藏部9的状况。即，能够避免作为不能通过第二隐藏部9的无线电波的一部分被第二隐藏部9与灯罩12的分界部或其它光学部件反射的结果的、该反射无线电波作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

另外，由下式(2)规定第二隐藏部9的厚度t₂。

【式2】

在此，λ为从第二雷达7射出的无线电波的波长。ε_r为第二隐藏部9的相对介电常数，n为1以上的整数。

这样，在第二隐藏部9的厚度t₂设定成上述式(2)中规定的厚度的情况下，被与第二雷达7对置的第二隐藏部9的一面反射的反射无线电波与被位于该一面的相反侧的第二隐藏部9的另一面反射的反射无线电波相互抵消。其结果是，能够降低第二隐藏部9对从第二雷达7射出的无线电波的反射率。因此，被第二隐藏部9反射的反射无线电波的强度变弱，因此，能够避免由于该反射无线电波被第二雷达7接收而作为干扰成分对雷达数据造成不良影响的状况。

需要说明的是，在从第二雷达7射出的无线电波的波长与从第一雷达5射出的无线电波的波长相同，并且构成第二隐藏部9的树脂材料与构成第一隐藏部6的树脂材料相同的情况下，第一隐藏部6的厚度t₁与第二隐藏部9的厚度t₂也可以相同。

另外，与图4所示的结构一样，利用未图示的支承部件支承及固定第二雷达7。另外，支承及固定第二雷达7的支承部件经由螺钉等固定装置固定于灯壳体14。另外，用于规定第二雷达7与第二隐藏部9之间的相对位置关系的定位部(未图示)与第二隐藏部9一体形成，并且配置于第二隐藏部9与第二雷达7之间。

另外，第二雷达7及支承部件配置于灯室S外，因此，适于防止第二雷达7的动作由于从近光用照明单元3或远光用照明单元4产生的热而受到不良影响。

接着，以下，参照图5说明搭载于左侧车辆用灯具2L的第一雷达5的视野Fa、搭载于左侧车辆用灯具2L的第二雷达7的视野Fb、搭载于右侧车辆用灯具2R的第一雷达5的视野Fa以及搭载于右侧车辆用灯具2R的第二雷达7的视野Fb。需要说明的是，图5所示的视野Fa、Fb是水平方向上的雷达的视野(检测区域)。

如图5所示，第一雷达5的视野Fa比第二雷达7的视野Fb窄，另一方面，第一雷达5的检测距离比第二雷达7的检测距离长。另外，能够利用搭载于左侧车辆用灯具2L及右侧车辆用灯具2R的两个第一雷达5检测存在于车辆1的正面区域的对象物。另一方面，能够利用搭载于左侧车辆用灯具2L的第二雷达7检测存在于车辆1的左斜前方区域的对象物，并且能够利用搭载于右侧车辆用灯具2R的第二雷达7检测存在于车辆1的右斜前方区域的对象物。这样，能够通过使用搭载于车辆1的四个雷达特定车辆1的周边环境信息。

根据本实施方式，即使在第一雷达5和第二雷达7没有并排配置的情况下，也能够利用与灯罩12一体形成的第一隐藏部6从车辆1的外部隐藏第一雷达5，并且能够利用与灯罩12一体形成的第二隐藏部9从车辆1的外部隐藏第二雷达7。这样，省略用于将两个隐藏部6、9额外安装于右侧车辆用灯具2R的作业工序。因此，能够不增加右侧车辆用灯具2R的组装作业的工序数地从车辆1的外部隐藏搭载于右侧车辆用灯具2R的两个雷达5、7。

需要说明的是，本实施方式中，对搭载了两个雷达和两个隐藏部的车辆用灯具进行说明，但雷达及隐藏部的个数没有特别限定。例如，也可以在车辆用灯具搭载三个以上的雷达和三个以上的隐藏部。

(变形例)

接着，以下，参照图6及图7说明变形例的车辆用灯具2M。图6是具备变形例的车辆用灯具2M的车辆1a的主视图。图7是表示搭载于车辆用灯具2M的雷达51～56的视野Fc～Fi的示意图。

如图6所示，车辆用灯具2M搭载于车辆1a的前侧。车辆用灯具2M是沿左右方向延伸的长条型的车辆用灯具，兼备左侧车辆用灯具及右侧车辆用灯具双方的功能。在车辆用灯具2M的左侧设置有近光用照明单元3b和远光用照明单元4b，并且在车辆用灯具2M的右侧设置有近光用照明单元3a和远光用照明单元4a。特别是两个近光用照明单元3a、3b和远光用照明单元4a、4b配置于由未图示的灯壳体和灯罩12a形成的灯室内。

雷达51～56各自构成为通过向车辆1a的外部射出无线电波(例如，毫米波或微波)，而获取表示车辆1a的周边环境的雷达数据。雷达51～56在左右方向上并排配置。

当对配置于车辆1a的右侧的三个雷达51～53进行说明时，雷达51为短距离用雷达，以检测车辆1a的右斜前方区域的方式构成。雷达52为中距离用雷达，以检测车辆1a的正面区域的方式构成。雷达53为长距离用雷达，以检测车辆1a的正面区域的方式构成。

当对配置于车辆1a的左侧的三个雷达54～56进行说明时，雷达56为短距离用雷达，以检测车辆1a的左斜前方区域的方式构成。雷达55为中距离用雷达，以检测车辆1a的正面区域的方式构成。雷达54为长距离用雷达，以检测车辆1a的正面区域的方式构成。

如图7所示，雷达51的视野Fc、雷达52的视野Fd、雷达53的视野Fe之间的大小的关系成为Fc＞Fd＞Fe。另一方面，雷达51的检测距离Dc、雷达52的检测距离Dd、雷达53的检测距离De之间的大小的关系成为De＞Dd＞Dc。

另外，雷达56的视野Fi、雷达55的视野Fh、雷达54的视野Fg之间的大小的关系成为Fi＞Fh＞Fg。另一方面，雷达56的检测距离Di、雷达55的检测距离Dh、雷达54的检测距离Dg之间的大小的关系成为Dg＞Dh＞Di。

作为中距离用雷达发挥作用的雷达52、55的水平方向上的视野Fd、Fh也可以为例如±50°～±85°的范围内。雷达52、55的垂直方向上的视野Fd、Fh也可以为例如±5°～±10°的范围内。另外，作为中距离用雷达发挥作用的雷达52、55的检测距离例如为100m。

隐藏部6a以从车辆1的外部隐藏雷达51～56的方式与雷达51～56对置地配置。隐藏部6a与灯罩12a一体形成，并且从灯罩12a向下方延伸。在这一点上，隐藏部6a和灯罩12a也可以通过使用了模具的双色成型一体形成。

隐藏部6a构成为使从雷达51～56各自射出的无线电波透过。隐藏部6a也可以由例如不透明的树脂部件构成。特别是隐藏部6a也可以由被黑色等规定颜色着色的树脂部件构成。另外，隐藏部6a也可以利用回复反射镜构成。这样，能够利用隐藏部6a从车辆1的外部隐藏各个雷达51～56，能够提高车辆用灯具2M的外观的设计性。

另外，关于各个雷达51～56与隐藏部6a之间的相对位置关系，前后方向上的各个雷达51～56与隐藏部6a之间的距离d也可以设定成20mm以上100mm以下。另外，在从雷达51～56射出的无线电波的波长相同的情况下，也可以由下式(3)规定隐藏部6a的厚度t₃。

【式3】

在此，λ为从雷达51～56射出的无线电波的波长。ε_r为隐藏部6a的相对介电常数，n为1以上的整数。

另外，与图4所示的结构一样，利用未图示的支承部件支承及固定各个雷达51～56。另外，支承及固定雷达的支承部件经由螺钉等固定装置固定于灯壳体14。

另外，雷达51～56分别配置于灯室S外，因此，适于防止雷达51～56的动作由于从近光用照明单元或远光用照明单元产生的热而受到不良影响。

根据本变形例，能够利用与灯罩12a一体形成的单个隐藏部6a，从车辆1的外部隐藏沿左右方向并排配置的雷达51～56。这样，能够不增加车辆用灯具2M的组装作业的工序数地从车辆1a的外部隐藏搭载于车辆用灯具2M的六个雷达。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但当然本实用新型的技术范围不应由本实施方式的说明来限定性地解释。本实施方式仅为一例，本领域技术人员理解的是能够在权利要求书所记载的实用新型的范围内进行各种实施方式的变更。本实用新型的技术范围应基于权利要求书所记载的实用新型的范围及其等同的范围确定。

Claims (11)

1.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

灯壳体；

灯罩，其覆盖所述灯壳体的开口部；

照明单元，其配置于由所述灯壳体和所述灯罩形成的灯室内；

第一雷达，其构成为通过向车辆的外部射出无线电波，而获取表示所述车辆的周边环境的第一雷达数据；

第二雷达，其构成为通过向所述车辆的外部射出无线电波，而获取表示所述车辆的周边环境的第二雷达数据；

隐藏部，其构成为从所述车辆的外部隐藏所述第一雷达及所述第二雷达，并且使从所述第一雷达及所述第二雷达射出的无线电波通过；

所述隐藏部与所述灯罩一体形成。

2.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一雷达的检测距离与所述第二雷达的检测距离相互不同。

3.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一雷达的视野与所述第二雷达的视野相互不同。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一雷达配置于所述车辆的车宽方向上比所述第二雷达更靠内侧的位置，

所述第一雷达的检测距离比所述第二雷达的检测距离长，

所述第一雷达的视野比第二雷达的视野窄。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一雷达及所述第二雷达配置于所述灯室外。

6.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述隐藏部具有：

第一隐藏部，其以从所述车辆的外部隐藏所述第一雷达的方式与所述第一雷达对置地配置，且构成为使从所述第一雷达射出的无线电波通过；

第二隐藏部，其以从所述车辆的外部隐藏所述第二雷达的方式与所述第二雷达对置地配置，且构成为使从所述第二雷达射出的无线电波通过；

所述第一隐藏部与所述第二隐藏部相互分离。

7.如权利要求6所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述第一隐藏部以在第一方向上从所述灯罩延伸的方式与所述灯罩一体形成，

所述第二隐藏部以在与所述第一方向不同的第二方向上从所述灯罩延伸的方式与所述灯罩一体形成。

8.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述车辆用灯具还具备第三雷达，所述第三雷达构成为，通过向车辆的外部射出无线电波，而获取表示所述车辆的周边环境的第三雷达数据，

所述隐藏部构成为，从所述车辆的外部隐藏所述第三雷达，并且使从所述第三雷达射出的无线电波通过，

所述第一雷达的检测距离、所述第二雷达的检测距离、所述第三雷达的检测距离相互不同，

所述第一雷达的视野、所述第二雷达的视野、所述第三雷达的视野相互不同。

9.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

由下式规定所述隐藏部的厚度t，

t＝λ/2ε_r ^1/2×n

在此，λ为从所述第一雷达或所述第二雷达射出的无线电波的波长，ε_r为所述隐藏部的相对介电常数，n为1以上的整数。

10.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述隐藏部与所述第一雷达或所述第二雷达之间的距离为20mm以上100mm以下。

11.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1～10中任一项所述的车辆用灯具。

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