JP2003170794A - 車載用レーダー装置の軸調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンルームの前部空間に取り付けられた
レーダー装置の軸線の調整作業を、ボンネットを開放す
るだけで簡単に行えるようにする。 【解決手段】 前方の物体を検知するレーダー装置Ｓｒ
は、フロントグリル２で前方を遮られたエンジンルーム
の前部空間に取り付けられている。レーダー装置Ｓｒの
軸線Ｌの傾きを検知するための軸調整治具３１を、レー
ダー装置Ｓｒの上部に取り付けてエンジンルームから上
方に突出させる。ターゲット治具４８に設けたレーザー
ポインタ５２から軸調整治具３１の前面に設けたミラー
３７に軸調整用光Ｂ１を照射し、その反射光Ｂ２が受光
板５３に着光する着光点Ｔの位置に基づいて、レーダー
装置Ｓｒの軸線Ｌの傾きを確認する。レーダー装置Ｓｒ
の軸線Ｌの方向が許容範囲を越えてずれている場合は、
車体に対するレーダー装置Ｓｒの取付角度を調整して軸
線Ｌの方向を目標方向に一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンル
ームの前部空間に取り付けられて前方の物体を検知する
レーダー装置と、このレーダー装置に取り付けられて該
レーダー装置の軸線の傾きを検知するための軸調整治具
とからなる車載用レーダー装置の軸調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルー
ズ・コントロール・システム）、Ｓｒｏｐ＆Ｇｏシステ
ム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用さ
れるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダ
ー装置の軸線が予め設定した方向を正しく指向していな
いと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動し
たり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知し
ないためにシステムが作動しないという問題が発生す
る。

【０００３】特開２０００−２５８５２７号公報には、
車体に固定したブラケットに３本のボルトを介してレー
ダー装置を支持し、それら３本のボルトのうちの２本を
回転させることでレーダー装置の軸線を上下方向および
左右方向に調整するものが記載されている。

【０００４】また特開２０００−３４４０３１号公報に
示されるように、レーダー装置をラジエータグリル（フ
ロントグリル）の内側に配置することも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでレーダー装置
がフロントグリルの内側に配置されている場合、フロン
トグリルがボンネット側に取り付けられていれば、ボン
ネットを開くことでレーダー装置を露出させて軸線の調
整を行うことができる。しかしながら、フロントグリル
がバンパー側に取り付けられていると、ボンネットを開
いてもフロントグリルが移動しないため、フロントグリ
ルに邪魔されてレーダー装置の軸線の調整が困難になる
問題がある。このような場合、レーダー装置の軸線の調
整を行うためにフロントグリルやバンパーを取り外すこ
とが必要になり、その作業が極めて面倒なものとなる。

【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、エンジンルームの前部空間に取り付けられたレーダ
ー装置の軸線の調整作業を、エンジンルーム開閉体を開
放するだけで簡単に行えるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、車両のエンジ
ンルームの前部空間に取り付けられて前方の物体を検知
するレーダー装置と、このレーダー装置に取り付けられ
て該レーダー装置の軸線の傾きを検知するための軸調整
治具とからなる車載用レーダー装置の軸調整装置であっ
て、レーダー装置は、そのケーシングの上部に第１の取
付基準部を備えるとともに、軸調整治具は、エンジンル
ーム開閉体を開放した状態で、前記第１の取付基準部に
当接して該軸調整治具をレーダー装置のケーシングに対
して位置決めする第２の取付基準部と、レーダー装置の
軸線の傾きを判定する軸調整状態判定手段とを備えたこ
とを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案
される。

【０００８】上記構成によれば、エンジンルーム開閉体
を開放した状態で、エンジンルームの前部空間に取り付
けられたレーダー装置のケーシングの上部の第１の取付
基準部に軸調整治具の第２の取付基準部を当接させるこ
とで、軸調整治具をレーダー装置のケーシングに対して
位置決めし、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段に
よりレーダー装置の軸線のずれを判定することができる
ので、レーダー装置の前方にフロントグリルのような障
害物が存在する場合でも、エンジンルーム開閉体を開放
するだけで、前記障害物を取り外すことなくレーダー装
置の軸調整を行うことが可能となって作業性が大幅に向
上する。しかも軸調整治具はレーダー装置に対して一定
の位置関係に位置決めされるので、軸調整治具に設けた
軸調整状態判定手段による軸ずれの判定を高精度で行う
ことができる。

【０００９】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記第１の取付基準部はレー
ダー装置のケーシングの上端面に形成されており、レー
ダー装置に対する軸調整治具の上下方向の取付角度ある
いは左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とす
る車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。

【００１０】上記構成によれば、レーダー装置のケーシ
ングの上端面に第１の取付基準部を形成したので、エン
ジンルーム開閉体を開放した状態でレーダー装置のケー
シングに軸調整治具を容易に装着し、その軸調整治具の
上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角度を正確
に位置決めすることができる。

【００１１】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または請求項２の構成に加えて、前記第１の取
付基準部はレーダー装置のケーシングの前後左右の何れ
かの端面に形成されており、レーダー装置に対する軸調
整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付角
度を位置決めすることを特徴とする車載用レーダー装置
の軸調整装置が提案される。

【００１２】上記構成によれば、レーダー装置のケーシ
ングの前後左右の何れかの端面に第１の取付基準部を形
成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態でレ
ーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着し、
その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右方向
の取付角度を正確に位置決めすることができる。

【００１３】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、軸調
整状態判定手段は軸調整治具をレーダー装置に取り付け
た状態でエンジンルームの外部から視認可能な水準器で
あることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置
が提案される。

【００１４】上記構成によれば、軸調整治具をレーダー
装置に取り付けた状態で、水準器で構成した軸調整状態
判定手段がエンジンルームの外部から視認可能であるた
め、エンジンルーム開閉体を開放するだけでレーダー装
置の軸線を容易に調整することができる。

【００１５】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、更に
車外の所定位置に設置されるターゲット治具を備え、タ
ーゲット治具は軸調整治具に向けて軸調整用光を照射す
る軸調整用光照射手段と、軸調整用光の反射光を受光す
る受光手段とからなり、軸調整状態判定手段は軸調整用
光を反射するミラーからなり、レーダー装置はミラーに
よる反射光が受光手段の所定位置に着光するように軸調
整手段を介して車体に取り付けられていることを特徴と
する車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。

【００１６】上記構成によれば、車外の所定位置に配置
したターゲット治具の軸調整用光照射手段が軸調整治具
に向けて軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が軸
調整治具のミラーに反射された反射光がターゲット治具
の受光手段の所定位置に着光することで、レーダー装置
の軸線が正しく調整されているか否かを判定することが
できる。

【００１７】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項５の構成に加えて、ミラーはエンジンルームの外
部に突出するように設けられていることを特徴とする車
載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。

【００１８】上記構成によれば、軸調整治具のミラーが
エンジンルームの外部に突出するので、障害物に遮られ
ることなく軸調整用光照射手段からの軸調整用光を反射
することができる。

【００１９】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、軸調
整状態判定手段は軸調整用光を照射する軸調整用光照射
手段からなり、レーダー装置は軸調整用光が車外の所定
位置に設置した受光手段の所定位置に着光するように軸
調整手段を介して車体に取り付けられていることを特徴
とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案される。

【００２０】上記構成によれば、車外の所定位置に設置
した受光手段に向けて軸調整治具の軸調整用光照射手段
が軸調整用光を照射すると、その軸調整用光が受光手段
の所定位置に着光することで、レーダー装置の軸線が正
しく調整されているか否かを判定することができる。

【００２１】また請求項８に記載された発明によれば、
請求項７の構成に加えて、軸調整用光照射手段はエンジ
ンルームの外部に突出するように設けられていることを
特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案され
る。

【００２２】上記構成によれば、軸調整治具の軸調整用
光照射手段がエンジンルームの外部に突出するので、障
害物に遮られることなく軸調整用光を受光手段に照射す
ることができる。

【００２３】また請求項９に記載された発明によれば、
請求項５〜請求項８の何れか１項の構成に加えて、受光
手段は軸調整状態が適正であることを示す目印を備えて
いることを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置
が提案される。

【００２４】上記構成によれば、受光手段に軸調整状態
が適正であることを示す目印を設けたので、軸調整用光
が着光する位置と目印との位置関係に基づいて軸調整状
態が適正であるか否かを容易に判定することができる。

【００２５】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、請求項５〜請求項８の何れか１項の構成に加えて、
受光手段は軸線のずれ量を判別可能な目印を備えている
ことを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提
案される。

【００２６】上記構成によれば、軸調整用光が着光する
位置と目印との位置関係に基づいてレーダー装置の軸線
のずれ量を容易に判定することができる。

【００２７】また請求項１１に記載された発明によれ
ば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、
レーダー装置は車体への取付角度を調整するための軸調
整手段を介して車体に取り付けられており、軸調整治具
は軸調整手段を操作するための操作手段を備えているこ
とを特徴とする車載用レーダー装置の軸調整装置が提案
される。

【００２８】上記構成によれば、軸調整治具に設けた操
作手段で、レーダー装置の車体への取付角度を調整する
軸調整手段を操作するので、レーダー装置の軸線を容易
に調整することができる。

【００２９】また請求項１２に記載された発明によれ
ば、請求項１１の構成に加えて、操作手段は、軸調整に
伴ってレーダー装置のケーシングの角度が変化しても軸
調整手段を操作し得るように、変位吸収手段を介して軸
調整治具に支持されることを特徴とする車載用レーダー
装置の軸調整装置が提案される。

【００３０】上記構成によれば、操作手段は変位吸収手
段を介して軸調整治具に支持されているので、軸調整に
伴ってレーダー装置のケーシングの角度が変化しても、
軸調整手段を支障なく操作することができる。

【００３１】また請求項１３に記載された発明によれ
ば、請求項１〜請求項１２の何れか１項の構成に加え
て、軸調整治具はレーダー装置のケーシングに固定する
ための固定手段を備えていることを特徴とする車載用レ
ーダー装置の軸調整装置が提案される。

【００３２】上記構成によれば、軸調整治具は固定手段
でレーダー装置のケーシングに固定されるので、軸調整
治具がケーシングに対して移動して軸調整の精度が低下
するのを防止することができる。

【００３３】尚、実施例の第１の取付基準面Ｐ１，Ｐ２
は本発明の第１の取付基準部に対応し、実施例の第２の
取付基準面Ｑ１，Ｑ２は本発明の第２の取付基準部に対
応し、実施例のボンネット３は本発明のエンジンルーム
開閉体に対応し、実施例の支持板１２は本発明の車体に
対応し、実施例のボルト部材２０，２１は本発明の軸調
整手段に対応し、実施例の固定レバー３４は本発明の固
定手段に対応し、実施例のミラー３７および第１水準器
３９は本発明の水準器あるいは軸調整状態判定手段に対
応し、実施例の調整ビット支持手段４４は本発明の変位
吸収手段に対応し、実施例のレーザーポインタ５２，５
２′は本発明の軸調整用光照射手段に対応し、実施例の
受光板５３は本発明の受光手段に対応する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００３５】図１〜図１５は本発明の第１実施例を示す
もので、図１はレーダー装置を備えた車両の平面図、図
２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視
図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の図５方向
矢視図、図６は図３の６方向矢視図、図７は図５の７部
拡大断面図、図８は図５の８部拡大断面図、図９は軸調
整治具の正面図、図１０は図９の１０方向矢視図、図１
１は図９の１１方向矢視図、図１２は軸調整治具をレー
ダー装置に取り付けた状態を示す図、図１３は図１２の
１３方向矢視図、図１４はターゲット治具の使用状態を
示す図、図１５は図１４の１５−１５線矢視図である。

【００３６】図１および図２に示すように、車両Ｖの進
行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装
置Ｓｒは、フロントバンパー１の中央上部に固定された
フロントグリル２の後方であって、ボンネット３で開閉
されるエンジンルーム４の前端部に配置される。従っ
て、レーダー装置Ｓｒはフロントグリル２の格子間から
前方に電磁波を照射し、かつフロントグリル２の格子間
から反射波を受信するようになっている。尚、本明細書
中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員
を基準とするもので、その定義は図３に示される。

【００３７】図３〜図８から明らかなように、レーダー
装置Ｓｒを支持板１２に支持するためのブラケット１３
は、金属板をＬ字状断面に折り曲げた左右のブラケット
本体１３ａ，１３ｂと、両ブラケット本体１３ａ，１３
ｂの上端間および下端間を接続する上下の連結部材１３
ｃ，１３ｄとで構成されており、その四隅が４本のボル
ト１４…で支持板１２に固定される。レーダー装置Ｓｒ
は直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面
を囲むフランジ１５ｄから突出する３個のステー１５
ａ，１５ｂ，１５ｃに、合成樹脂製のナット部材１６，
１７，１８が支持される。

【００３８】ケーシング１５の各々のステー１５ａ，１
５ｂ，１５ｃの後方に位置するように、左右のブラケッ
ト本体１３ａ，１３ｂに３個のボルト支持部材２２，２
３，２４が固定される。図７に示すように、右上のステ
ー１５ａの後方に位置するボルト支持部材２２を貫通す
るボルト部材１９の基端はプッシュナット２５により軸
方向に固定され、雄ねじ部１９ａはナット部材１６に螺
合する。

【００３９】図８に示すように、右下および左上のステ
ー１５ｂ，１５ｃの後方に位置するボルト支持部材２
３，２４を貫通するボルト部材２０，２１に基端はプッ
シュナット２６，２７により軸方向に固定され、雄ねじ
部２０ａ，２１ａはナット部材１７，１８に螺合する。
ボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂの前面には
ギヤ歯２０ｃ，２１ｃが形成されており、このギヤ歯２
０ｃ，２１ｃに対向するガイド突起２３ａ，２４ａがボ
ルト支持部材２３，２４の後面に突出する。支持部材２
３，２４の上面には、後述する調整ビット４１を挿入す
るための開口２３ｂ，２４ｂが形成される。

【００４０】図４に示すように、右上のボルト支持部材
２２は右下のボルト支持部材２３に対して前方にずれて
おり、従って上方から見たときに、右下のボルト支持部
材２３の上面の開口２３ｂは右上のボルト支持部材２２
に遮られることなく露出する。

【００４１】次に、図９〜図１１に基づいて軸調整治具
３１の構造を説明する。

【００４２】軸調整治具３１は直方体状の治具本体３２
を備えており、その左右両側面に支軸３３，３３を介し
て左右一対の固定レバー３４，３４の中間部が枢支され
る。両固定レバー３４，３４の上端部間および下端部間
はそれぞれ左右方向に延びる連結バー３５，３６で連結
されており、図示せぬスプリングで図１０の矢印Ａ方向
に付勢される。治具本体３２の前面にはミラー３７が設
けられており、その下方には前後方向に貫通する開口３
８が形成される。開口３８はフロントグリル２の裏面と
の干渉を避けるためのものであるが、干渉が発生しない
場合には省略可能である。

【００４３】治具本体３２の上面には前後方向に延びる
第１水準器３９と、左右方向に延びる第２水準器４０と
が設けられる。第１水準器３９はレーダー装置Ｓｒの軸
線Ｌの上下方向の傾きを検出するためのものであり、第
２水準器４０はレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌ回りの傾きを
検出するためのものである。第１、第２水準器３９，４
０は液体を満たした管状の容器内に気泡を封入したもの
で、その容器の長手方向が水平になると気泡が中央に移
動する一般的な構造のものである。

【００４４】尚、第２水準器４０はレーダー装置Ｓｒの
軸線Ｌを調整する上でさほど重要ではないため、省略す
ることも可能である。また液体を満たした部分球状の容
器内に気泡を封入し、水平状態になると気泡が容器の中
心に移動する２次元式の水準器を用いれば、第１、第２
水準器３９，４０を１個に纏めることができる。

【００４５】２本のボルト部材２０，２１を回転させる
調整ビット４１は、柄部４２と軸部４３とを備えてお
り、軸部４３の先端にはボルト部材２０，２１の頭部２
０ｂ，２１ｂのギヤ歯２０ｃ，２１ｃに係合する凹凸部
４３ａが形成される。

【００４６】治具本体３２の左右両側部にそれぞれ設け
られた調整ビット支持手段４４は、治具本体３２に固定
された筒状部材４５と、筒状部材４５の内部に配置され
て調整ビット４１の軸部４３が貫通するガイド部４６
と、ガイド部４６を筒状部材４５の内部でフローティン
グ支持する３本のスプリング４７…とを備える。

【００４７】レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の上面
と後面とには、それぞれ水平および鉛直な第１の取付基
準面Ｐ１，Ｐ２が形成されており、かつ軸調整治具３１
の治具本体３２の下面には、前記第１の取付基準面Ｐ１
に当接可能な水平な第２の取付基準面Ｑ１が形成される
とともに、治具本体３２の下面から下方に突出する脚部
３２ａの前面には前記第１の取付基準面Ｐ２に当接可能
な鉛直な第２の取付基準面Ｑ２が形成される。

【００４８】図１４に示すように、車両Ｖの前方に配置
されるターゲット治具４８は、基台４９と、基台４９に
鉛直方向に立設された支柱５０と、支柱５０に上下位置
調整自在に支持されたスライダ５１と、スライダ５１に
水平方向に向けて取り付けられたレーザーポインタ５２
と、レーザーポインタ５２の周囲を囲むように鉛直に配
置された受光板５３とを備える、図１５に示すように、
車両Ｖに面する受光板５３の表面には格子状の目印５３
ａが設けられている。尚、受光板５３は、格子状に限ら
ず、レーザーポインタ５２を中心とした複数の同心円状
または蜘蛛の巣状としても良い。

【００４９】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００５０】車両Ｖのボンネット３を開いてエンジンル
ーム４内のレーダー装置Ｓｒを露出させ、その上部に軸
調整治具３１を装着する。即ち、レーダー装置Ｓｒのケ
ーシングの水平な第１の取付基準面Ｐ１に軸調整治具３
１の水平な第２の取付基準面Ｑ１を当接させるととも
に、レーダー装置Ｓｒのケーシングの鉛直な第１の取付
基準面Ｐ２に軸調整治具３１の鉛直な第２の取付基準面
Ｑ２を当接させ、その状態で固定レバー３４，３４の下
端の押圧部３４ａ，３４ａを図示せぬスプリングの弾発
力でケーシング１５のフランジ１５ｄの前面に押し付け
ることで、ケーシング１５に対して軸調整治具３１を一
定の位置関係で固定する。このように、固定レバー３
４，３４と治具本体３２の鉛直な第２の取付基準面Ｑ２
とによってケーシング１５を前後から挟んで軸調整治具
３１を固定するので、軸調整治具３１の着脱作業は極め
て容易である。軸調整治具３１をケーシング１５に固定
した状態で、軸調整治具３１のミラー３７はレーダー装
置Ｓｒの軸線Ｌに直交する鉛直姿勢となる。

【００５１】続いて、図１４に示すように、車両Ｖの前
後軸線上にターゲット治具４８を設置し、そのスライダ
５１の高さを調整してレーザーポインタ５２の高さを軸
調整治具３１のミラー３７の高さに一致させる。この状
態で、レーザーポインタ５２から可視レーザービームよ
りなる軸調整用光Ｂ１を軸線Ｌの正しい方向である水平
方向に照射すると、その軸調整用光Ｂ１が軸調整治具３
１のミラー３７に反射され、反射光Ｂ２としてターゲッ
ト治具４８の受光板５３に着光する。図１５に示すよう
に、受光板５３の中心に位置するレーザーポインタ５２
を囲む四角形の領域に反射光Ｂ２の着光点Ｔ（１）があ
れば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌのずれが許容範囲にあ
ると判定される。このとき、四角形の領域に格子状の目
盛り５３ａが設けられているため、着光点Ｔに対応する
目盛りを読み取ることで、軸線Ｌのずれ量を具体的に知
ることができる。

【００５２】反射光Ｂ２の着光点Ｔ（２）が受光板５３
の許容範囲にない場合には、ブラケット１３に対するレ
ーダー装置Ｓｒの取付角度を上下左右に調整し、着光点
Ｔ（２）を矢印Ｂ方向に移動させて受光板５３の許容範
囲内に移動させる。即ち、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが
上下方向にずれている場合には、調整ビット４１の軸部
４３を右側の調整ビット支持手段４４のガイド部４６に
上方から挿入し、軸部４３の先端の凹凸部４３ａを右下
のボルト部材２０の頭部２０ｂのギヤ歯２０ｃに係合さ
せ、柄部４２を握って回転させる。このとき調整ビット
４１の凹凸部４３ａとボルト部材２０のギヤ歯２０ｃと
の係合が外れないように、ボルト支持部材２３の突起２
３ａによって調整ビット４１の凹凸部４３ａの背面が支
持される（図８参照）。

【００５３】右下のボルト部材２０を回転させてケーシ
ング１５のステー１５ｂを前方に押し出すと、上側の２
本のボルト部材１９，２１を支点としてケーシング１５
が上向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上向き
に調整される。逆に、ケーシング１５のステー１５ｂを
後方に引き戻すと、上側の２本のボルト部材１９，２１
を支点としてケーシング１５が下向きに揺動し、レーダ
ー装置Ｓｒの軸線Ｌが下向きに調整される。

【００５４】同様にして、調整ビット４１を用いて左上
のボルト部材２１を回転させてケーシング１５のステー
１５ｃを前方に押し出すと、右側の２本のボルト部材１
９，２０を支点としてケーシング１５が右向きに揺動
し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが右向きに調整される。
逆に、ケーシング１５のステー１５ｃを後方に引き戻す
と、右側の２本のボルト部材１９，２０を支点としてケ
ーシング１５が左向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸
線Ｌが左向きに調整される。

【００５５】このようにして、レーダー装置Ｓｒの軸線
Ｌの方向を上下左右に調整し、レーザーポインタ５２か
ら出た軸調整光Ｂ１の反射光Ｂ２の着光点がＴがターゲ
ット治具４８の受光板５３の許容範囲内に移動させるこ
とで、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが正しく調整される。

【００５６】尚、２本のボルト部材２０，２１を回転さ
せてレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの調整する際に、ボルト
部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂに係合する調整ビ
ット４１の軸部４３の先端部は移動しないが、レーダー
装置Ｓｒと一体に移動する軸調整治具３１に設けた調整
ビット支持手段４４の位置、即ち調整ビット４１の軸部
４３の中間部の位置は移動する。しかしながら、調整ビ
ット４１の軸部４３が挿入される調整ビット支持手段４
４のガイド部４６はスプリング４７…でフローティング
支持されているため、調整ビット支持手段４４の移動を
吸収してボルト部材２０，２１の頭部２０ｂ，２１ｂと
調整ビット４１の軸部４３との係合状態を維持すること
ができる。

【００５７】以上のように、フロントグリル２がフロン
トバンパー１側に取り付けられているために、ボンネッ
ト３を開放してもレーダー装置Ｓｒの前面に作業用のス
ペースが確保できない場合でも、レーダー装置Ｓｒの上
部に着脱自在に装着した軸調整治具３１をフロントグリ
ル２の上縁から上方に突出させることで、フロントグリ
ル２やエンジンルーム４内の機器類に邪魔されずにレー
ダー装置Ｓｒの軸線Ｌの調整作業を容易に行うことがで
きる。特に、エンジンルーム４内に配置したレーダー装
置Ｓｒを軸調整する２本のボルト部材２０，２１を、エ
ンジンルーム４の上方から調整ビット４１を用いて調整
することができるので、作業性が極めて良好になる。

【００５８】尚、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向
のずれは前後方向に延びる第１水準器３９によっても確
認することができるが、レーザーポインタ５２による軸
調整との併用により調整精度を一層高めることができ
る。

【００５９】次に、図１６に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。

【００６０】第２実施例の軸調整治具３１は、ターゲッ
ト治具４８の受光板５３にレーザーポインタ５２が設け
られておらず、その代わりに第１実施例の軸調整治具３
１のミラー３７の位置に、軸線Ｌの方向を指向するレー
ザーポインタ５２′が設けられている。

【００６１】この第２実施例によれば、レーダー装置Ｓ
ｒのケーシング１５に軸調整治具３１を装着し、そのレ
ーザーポインタ５２′から前方に照射した軸調整用光Ｂ
１′がターゲット治具５８の受光板５３の許容範囲内に
着光すれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが正しくエイミ
ングされていると判定する。また軸調整用光Ｂ１′が受
光板５３の許容範囲内に着光しなければ、第１実施例と
同様に調整ビット４１を用いてレーダー装置Ｓｒの取付
角度を変更することで、軸調整用光Ｂ１′が受光板５３
の許容範囲内に着光するように軸調整を行う。

【００６２】本第２実施例によっても、前述した第１実
施例と同様の作用効果を達成することができる。

【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６４】例えば、実施例ではレーダー装置Ｓｒの軸
線Ｌの上下方向の角度を水平方向に調整しているが、水
平方向よりも上向きや下向きに調整することもできる。
第１実施例においてレーザーポインタ５２の高さをミラ
ー３７と同じ高さに設置したとき、レーダー装置Ｓｒの
軸線Ｌを水平方向よりも上向きに調整する場合には、正
しい着光点Ｔはレーザーポインタ５２よりも上側にな
り、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌを水平方向よりも下向き
に調整する場合には、正しい着光点Ｔはレーザーポイン
タ５２よりも下側になる。

【００６５】またレーダー装置Ｓｒのケーシング１５お
よび軸調整治具３１の取付基準部として、実施例では水
平な取付基準面Ｐ１，Ｑ１および鉛直な取付基準面Ｐ
２，Ｑ２を用いているが、取付基準部として任意の平
面、曲面、突起、エッジ等を用いることができ、更に取
付基準部をケーシング１５の前後左右の何れかの側面に
設けても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、エンジンルーム開閉体を開放した状態で、エ
ンジンルームの前部空間に取り付けられたレーダー装置
のケーシングの上部の第１の取付基準部に軸調整治具の
第２の取付基準部を当接させることで、軸調整治具をレ
ーダー装置のケーシングに対して位置決めし、軸調整治
具に設けた軸調整状態判定手段によりレーダー装置の軸
線のずれを判定することができるので、レーダー装置の
前方にフロントグリルのような障害物が存在する場合で
も、エンジンルーム開閉体を開放するだけで、前記障害
物を取り外すことなくレーダー装置の軸調整を行うこと
が可能となって作業性が大幅に向上する。しかも軸調整
治具はレーダー装置に対して一定の位置関係に位置決め
されるので、軸調整治具に設けた軸調整状態判定手段に
よる軸ずれの判定を高精度で行うことができる。

【００６７】また請求項２に記載された発明によれば、
レーダー装置のケーシングの上端面に第１の取付基準部
を形成したので、エンジンルーム開閉体を開放した状態
でレーダー装置のケーシングに軸調整治具を容易に装着
し、その軸調整治具の上下方向の取付角度あるいは左右
方向の取付角度を正確に位置決めすることができる。

【００６８】また請求項３に記載された発明によれば、
レーダー装置のケーシングの前後左右の何れかの端面に
第１の取付基準部を形成したので、エンジンルーム開閉
体を開放した状態でレーダー装置のケーシングに軸調整
治具を容易に装着し、その軸調整治具の上下方向の取付
角度あるいは左右方向の取付角度を正確に位置決めする
ことができる。

【００６９】また請求項４に記載された発明によれば、
軸調整治具をレーダー装置に取り付けた状態で、水準器
で構成した軸調整状態判定手段がエンジンルームの外部
から視認可能であるため、エンジンルーム開閉体を開放
するだけでレーダー装置の軸線を容易に調整することが
できる。

【００７０】また請求項５に記載された発明によれば、
車外の所定位置に配置したターゲット治具の軸調整用光
照射手段が軸調整治具に向けて軸調整用光を照射する
と、その軸調整用光が軸調整治具のミラーに反射された
反射光がターゲット治具の受光手段の所定位置に着光す
ることで、レーダー装置の軸線が正しく調整されている
か否かを判定することができる。

【００７１】また請求項６に記載された発明によれば、
軸調整治具のミラーがエンジンルームの外部に突出する
ので、障害物に遮られることなく軸調整用光照射手段か
らの軸調整用光を反射することができる。

【００７２】また請求項７に記載された発明によれば、
車外の所定位置に設置した受光手段に向けて軸調整治具
の軸調整用光照射手段が軸調整用光を照射すると、その
軸調整用光が受光手段の所定位置に着光することで、レ
ーダー装置の軸線が正しく調整されているか否かを判定
することができる。

【００７３】また請求項８に記載された発明によれば、
軸調整治具の軸調整用光照射手段がエンジンルームの外
部に突出するので、障害物に遮られることなく軸調整用
光を受光手段に照射することができる。

【００７４】また請求項９に記載された発明によれば、
受光手段に軸調整状態が適正であることを示す目印を設
けたので、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関
係に基づいて軸調整状態が適正であるか否かを容易に判
定することができる。

【００７５】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、軸調整用光が着光する位置と目印との位置関係に基
づいてレーダー装置の軸線のずれ量を容易に判定するこ
とができる。

【００７６】また請求項１１に記載された発明によれ
ば、軸調整治具に設けた操作手段で、レーダー装置の車
体への取付角度を調整する軸調整手段を操作するので、
レーダー装置の軸線を容易に調整することができる。

【００７７】また請求項１２に記載された発明によれ
ば、操作手段は変位吸収手段を介して軸調整治具に支持
されているので、軸調整に伴ってレーダー装置のケーシ
ングの角度が変化しても、軸調整手段を支障なく操作す
ることができる。

【００７８】また請求項１３に記載された発明によれ
ば、軸調整治具は固定手段でレーダー装置のケーシング
に固定されるので、軸調整治具がケーシングに対して移
動して軸調整の精度が低下するのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーダー装置を備えた車両の平面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】レーダー装置の斜視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】図３の図５方向矢視図

【図６】図３の６方向矢視図

【図７】図５の７部拡大断面図

【図８】図５の８部拡大断面図

【図９】軸調整治具の正面図

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】図９の１１方向矢視図

【図１２】軸調整治具をレーダー装置に取り付けた状態
を示す図

【図１３】図１２の１３方向矢視図

【図１４】ターゲット治具の使用状態を示す図

【図１５】図１４の１５−１５矢視図

【図１６】本発明の第２実施例に係る、前記図１４に対
応する図

【符号の説明】

Ｂ１ 軸調整用光 Ｂ２ 反射光 Ｐ１ 第１の取付基準面（第１の取付基準部） Ｐ２ 第１の取付基準面（第１の取付基準部） Ｑ１ 第２の取付基準面（第２の取付基準部） Ｑ２ 第２の取付基準面（第２の取付基準部） Ｌ 軸線 Ｓｒ レーダー装置 Ｖ 車両 ３ ボンネット（エンジンルーム開閉体） ４ エンジンルーム １２ 支持板（車体） １５ ケーシング ２０ ボルト部材（軸調整手段） ２１ ボルト部材（軸調整手段） ３１ 軸調整治具 ３４ 固定レバー（固定手段） ３７ ミラー（軸調整状態判定手段） ３９ 第１水準器（水準器、軸調整状態判定手
段） ４１ 調整ビット（操作手段） ４４ 調整ビット支持手段（変位吸収手段） ４８ ターゲット治具 ５２ レーザーポインタ（軸調整用光照射手段） ５２′ レーザーポインタ（軸調整用光照射手段） ５３ 受光板（受光手段） ５３ａ 目印

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新行内 誠仁 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｖ）のエンジンルーム（４）の前
   部空間に取り付けられて前方の物体を検知するレーダー
   装置（Ｓｒ）と、このレーダー装置（Ｓｒ）に取り付け
   られて該レーダー装置（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）の傾きを検
   知するための軸調整治具（３１）とからなる車載用レー
   ダー装置の軸調整装置であって、 レーダー装置（Ｓｒ）は、そのケーシング（１５）の上
   部に第１の取付基準部（Ｐ１，Ｐ２）を備えるととも
   に、軸調整治具（３１）は、エンジンルーム開閉体
   （３）を開放した状態で、前記第１の取付基準部（Ｐ
   １，Ｐ２）に当接して該軸調整治具（３１）をレーダー
   装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）に対して位置決めす
   る第２の取付基準部（Ｑ１，Ｑ２）と、レーダー装置
   （Ｓｒ）の軸線（Ｌ）の傾きを判定する軸調整状態判定
   手段（３７，３９）とを備えたことを特徴とする車載用
   レーダー装置の軸調整装置。
2. 【請求項２】 前記第１の取付基準部（Ｐ１）はレーダ
   ー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の上端面に形成さ
   れており、レーダー装置（Ｓｒ）に対する軸調整治具
   （３１）の上下方向の取付角度あるいは左右方向の取付
   角度を位置決めすることを特徴とする、請求項１に記載
   の車載用レーダー装置の軸調整装置。
3. 【請求項３】 前記第１の取付基準部（Ｐ２）はレーダ
   ー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の前後左右の何れ
   かの端面に形成されており、レーダー装置（Ｓｒ）に対
   する軸調整治具（３１）の上下方向の取付角度あるいは
   左右方向の取付角度を位置決めすることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載の車載用レーダー装置の
   軸調整装置。
4. 【請求項４】 軸調整状態判定手段は軸調整治具（３
   １）をレーダー装置（Ｓｒ）に取り付けた状態でエンジ
   ンルーム（４）の外部から視認可能な水準器（３９）で
   あることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１
   項に記載の車載用レーダー装置の軸調整装置。
5. 【請求項５】 更に車外の所定位置に設置されるターゲ
   ット治具（４８）を備え、ターゲット治具（４８）は軸
   調整治具（３１）に向けて軸調整用光（Ｂ１）を照射す
   る軸調整用光照射手段（５２）と、軸調整用光（Ｂ１）
   の反射光（Ｂ２）を受光する受光手段（５３）とからな
   り、軸調整状態判定手段は軸調整用光（Ｂ１）を反射す
   るミラー（３７）からなり、レーダー装置（Ｓｒ）はミ
   ラー（３７）による反射光（Ｂ２）が受光手段（５３）
   の所定位置に着光するように軸調整手段（２０，２１）
   を介して車体（１２）に取り付けられていることを特徴
   とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載
   用レーダー装置の軸調整装置。
6. 【請求項６】 ミラー（３７）はエンジンルーム（４）
   の外部に突出するように設けられていることを特徴とす
   る、請求項５に記載の車載用レーダー装置の軸調整装
   置。
7. 【請求項７】 軸調整状態判定手段は軸調整用光（Ｂ
   １′）を照射する軸調整用光照射手段（５２′）からな
   り、レーダー装置（Ｓｒ）は軸調整用光（Ｂ１）が車外
   の所定位置に設置した受光手段（５３）の所定位置に着
   光するように軸調整手段（２０，２１）を介して車体
   （１２）に取り付けられていることを特徴とする、請求
   項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載用レーダー装
   置の軸調整装置。
8. 【請求項８】 軸調整用光照射手段（５２′）はエンジ
   ンルーム（４）の外部に突出するように設けられている
   ことを特徴とする、請求項７に記載の車載用レーダー装
   置の軸調整装置。
9. 【請求項９】 受光手段（５３）は軸調整状態が適正で
   あることを示す目印（５３ａ）を備えていることを特徴
   とする、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車載
   用レーダー装置の軸調整装置。
10. 【請求項１０】 受光手段（５３）は軸線（Ｌ）のずれ
    量を判別可能な目印（５３ａ）を備えていることを特徴
    とする、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車載
    用レーダー装置の軸調整装置。
11. 【請求項１１】 レーダー装置（Ｓｒ）は車体（１２）
    への取付角度を調整するための軸調整手段（２０，２
    １）を介して車体（１２）に取り付けられており、軸調
    整治具（３１）は軸調整手段（２０，２１）を操作する
    ための操作手段（４１）を備えていることを特徴とす
    る、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車載用レ
    ーダー装置の軸調整装置。
12. 【請求項１２】 操作手段（４１）は、軸調整に伴って
    レーダー装置（Ｓｒ）のケーシング（１５）の角度が変
    化しても軸調整手段（２０，２１）を操作し得るよう
    に、変位吸収手段（４４）を介して軸調整治具（３１）
    に支持されることを特徴とする、請求項１１に記載の車
    載用レーダー装置の軸調整装置。
13. 【請求項１３】 軸調整治具（３１）はレーダー装置
    （Ｓｒ）のケーシング（１５）に固定するための固定手
    段（３４）を備えていることを特徴とする、請求項１〜
    請求項１２の何れか１項に記載の車載用レーダー装置の
    軸調整装置。