CN110386096A - 运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输设备，其能够降低工作人员在对外部检测装置的照射面的角度进行调整时阻碍照射的可能性。一种车辆(V)具备对物体进行检测的雷达装置(8)，其中，雷达装置(8)具有照射面(15)、以及对该照射面(15)的角度进行调整的调整部(14)。调整部(14)能够从在车辆(V)上设置的孔部(10)进行调整，且孔部(10)相对于调整部(14)及照射面(15)偏移。

Description

运输设备

技术领域

本发明涉及一种具备对物体进行检测的外部检测装置的运输设备。

背景技术

已知有一种运输设备，该运输设备在前部具备对物体进行检测的外部检测装置(例如，雷达装置)。在这种运输设备中，需要调整部，该调整部对照射面的角度进行调整以使外部检测装置的照射面朝向规定的方向，例如在专利文献1所记载的运输设备上设置有调整部，该调整部使用调整工具来对照射面的角度进行调整。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-170794号公报

然而，专利文献1所记载的调整部配置在照射面的左右附近位置，且利用从铅垂方向插入的调整工具进行调整操作，因此工作人员在进行照射面的角度调整时站在照射面的前方，有可能阻碍照射面的照射。

发明内容

本发明提供一种运输设备，其能够降低工作人员在对外部检测装置的照射面的角度进行调整时阻碍照射的可能性。

本发明为一种运输设备，其具备对物体进行检测的外部检测装置，其中，

所述外部检测装置具有：

照射面；以及

调整部，其对该照射面的角度进行调整，

所述调整部能够从在所述运输设备上设置的孔部进行调整，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面偏移。

发明效果

根据本发明，通过在运输设备上设置的调整用孔部与在运输设备上设置的外部检测装置的调整部及照射面被偏移配置，由此能够降低工作人员在对外部检测装置的照射面的角度进行调整时阻碍照射的可能性，并能够容易地进行照射面的角度的调整及确认。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆的前部(发动机罩打开状态)的主视图。

图2是表示车辆的前部(发动机罩打开状态)的俯视图。

图3是车辆的雷达装置安装部(下部前格栅拆卸状态)的主视图。

图4是雷达装置的立体图。

图5是雷达装置的调整部的俯视图。

图6是调整夹具的主视图。

图7是车辆的雷达装置安装部(盖构件拆卸状态)的主视图。

图8是盖构件的立体图。

图9是罩构件的立体图。

图10是图7的A-A线剖视图。

附图标记说明：

V 车辆；

2 车辆前部(前部)；

8 雷达装置(外部检测装置)；

10 孔部；

14 调整部；

15 照射面；

32 扩径部；

33 壁部；

34 壁部；

35 缺口部。

具体实施方式

以下，参照图1～图10对本发明的一实施方式进行说明。需要说明的是，附图是沿着附图标记的方向来观察的，在以下说明中，前后、左右、上下是按照从驾驶员的角度观察的方向，在附图中，将车辆的前方表示为Fr，将后方表示为Rr，将左方表示为L，将右方表示为R，将上方表示为U，将下方表示为D。

如图1及图2所示，作为运输设备的本实施方式的车辆V具备：原动机室1，其收纳发动机、电动马达等原动机；车辆前部2，其覆盖原动机室1的前方；以及发动机罩(未图示)，其以能够开闭的方式覆盖原动机室1的上方。

车辆前部2具备向原动机室1导入冷却空气的上部开口3及下部开口4。在上部开口3及下部开口4上安装有具有多个空气导入孔5(参照图7)的上部前格栅6及下部前格栅7，在下部前格栅7的后方位置配置有后述的雷达装置8。

车辆前部2的上部被格栅罩9覆盖。在格栅罩9上形成有孔部10，该孔部10主要用于在制造车辆V的工厂调整雷达装置8。孔部10配置于在发动机罩(未图示)处于关闭状态时被发动机罩覆盖且在发动机罩处于打开状态时暴露的位置。

雷达装置8为外部检测装置，该外部检测装置朝向前方照射电磁波，并且接收其反射波，且根据该反射波对存在于车辆V的前方的车辆、人、障碍物等物体进行检测。

如图3及图4所示，本实施方式的雷达装置8具备：雷达装置主体11；支架13，其借助固定构件12而固定于车辆前部2，且支承雷达装置主体11；以及调整部14，其设置于雷达装置主体11及支架13的一侧方(在本实施方式中为右侧方)，且根据工作人员的调整操作来对雷达装置主体11的角度进行改变。

雷达装置主体11具备：照射面15，其在雷达装置主体11的正面照射电磁波；转动支轴16，其从雷达装置主体11的上端部向左右两侧方突出，且以能够转动的方式由支架13支承；以及连结部17，其从雷达装置主体11的下端部向一侧方(在本实施方式中为右侧方)突出，并经由调整部14而连结于支架13。

如图4及图5所示，调整部14具备：固定部18，其固定于支架13；螺栓轴19，其将固定部18沿前后方向贯通，且以能够沿绕轴方向旋转且无法沿轴向移动的方式支承于固定部18；以及螺母构件20，其与螺栓轴19螺合，且以无法沿绕轴方向及轴向移动的方式固定于雷达装置主体11的连结部17。根据这种调整部14，若对螺栓轴19进行旋转操作，则螺母构件20沿前后方向进行进退移动，因此雷达装置主体11将转动支轴16作为支点而向前后转动，而改变照射面15的照射方向的上下角度。

本实施方式的调整部14具备作为第一调整操作位置的第一调整部21、以及作为第二调整操作位置的第二调整部22。第一调整部21为在螺栓轴19的前端部上形成的非圆形部，若使规定的调整工具(例如扳手)嵌合于该处，则能够进行螺栓轴19的旋转操作。需要说明的是，第一调整部21被设想为在维修工厂等进行调整时拆卸下部前格栅7等，且在雷达装置8的前方被开放的状态下进行调整操作。

第二调整部22被设想为在制造车辆V的工厂进行调整时，利用从格栅罩9的孔部10插入的长条的调整工具23(例如螺丝刀)进行调整操作。若具体地进行说明，则第二调整部22具备在螺栓轴19的后端部以能够一体旋转的方式设置的齿轮24、以及在固定部18形成的引导孔25。若向引导孔25插入调整工具23的前端部，则调整工具23的前端部在与齿轮24啮合的状态下以能够旋转的方式被支承，因此通过在该状态下转动调整工具23，能够进行螺栓轴19的旋转操作。

孔部10被配置成相对于雷达装置8的调整部14及照射面15沿左右方向偏移。例如，本实施方式的孔部10相对于在雷达装置8的右侧设置的调整部14向右方向偏移。这样，在制造车辆V的工厂进行调整时，从格栅罩9的孔部10插入调整工具23而对调整部14进行调整操作的情况下，工作人员站立的位置相对于雷达装置8的照射面15沿左右方向偏移，由此工作人员不阻碍照射而能够容易地进行照射面15的角度的调整和确认。另外，孔部10形成于格栅罩9，该格栅罩9配置于在上下方向上比雷达装置8靠上方的位置，因此能够进行从上方的调整操作，由此减轻对调整工具23进行按压的力。

在本实施方式中，在从格栅罩9的孔部10插入调整工具23而对调整部14进行调整操作时，使用图6所示的调整夹具26。调整夹具26具备：引导筒部27，其插入到格栅罩9的孔部10，且将从上端部的开口插入的调整工具23引导到第二调整部22的引导孔25；抵接部28，其设置在引导筒部27的上端部，且与格栅罩9的上表面抵接；第一定位凸部29，其突出设置在抵接部28的下表面，且与格栅罩9的孔部10嵌合而对抵接部28的抵接位置进行定位；以及第二定位凸部31，其突出设置在抵接部28的下表面，且与在格栅罩9的上表面形成的凹部嵌合而对抵接部28的抵接位置进行定位。根据这种调整夹具26，能够将从格栅罩9的孔部10插入的长条的调整工具23的前端部容易地插入到第二调整部22的引导孔25。

另外，如图3～图5所示，本实施方式的第二调整部22具备漏斗形状的扩径部32，该扩径部32从引导孔25朝向孔部10进行扩径，且将调整工具23的前端部引导到引导孔25。扩径部32与雷达装置主体11在左右方向(在本实施方式中为右方向)上偏移配置。由此，在从外部对雷达装置8施加冲击时，能够防止扩径部32与雷达装置主体11发生干涉而使雷达装置主体11破损。

如图3所示，在左右方向上扩径部32的与雷达装置主体11远离的远端侧的壁部33相对于铅垂方向的角度θ1大于在左右方向上扩径部32的与雷达装置主体11接近的近端侧的壁部34相对于铅垂方向的角度θ2，孔部10在左右方向上配置在远端侧。根据这种扩径部32，从孔部10插入调整工具23而进行雷达装置8的调整时，容易地从孔部10接近第二调整部22的引导孔25，另一方面调整工具23进入到扩径部32之后，近似铅垂的扩径部32的壁部34成为壁而难以从孔部10接近雷达装置主体11，因此能够容易地进行调整作业，同时能够防止雷达装置主体11的破损。

另外，孔部10相对于第二调整部22的引导孔25沿前后方向(在本实施方式中为后方向)偏移配置，扩径部32具有缺口部35，该缺口部35在前后方向上在孔部10侧(在本实施方式中为后侧)与照射面15平行切出。缺口部35形成为扩径部32的壁部33、34的铅垂方向的高度在引导孔25的附近变低，且在铅垂方向上配置在孔部10与第二调整部22的引导孔25之间。根据这种扩径部32，在从孔部10插入调整工具23而进行雷达装置8的调整时，在扩径部32上存在缺口部35从而容易地从孔部10接近第二调整部22的引导孔25。另外，本实施方式的扩径部32在后部具有缺口部35，因此即使在缺口部35的后方配置有车辆V的其他结构构件(未图示)的情况下，在从外部对扩径部32施加冲击时也能够降低扩径部32使其他结构构件破损的可能性。

接着，参照图1、图7～图10对保护雷达装置8的盖构件36及罩构件37进行说明。

如图1、图7及图8所示，配置在雷达装置8的前方的下部前格栅7具有多个空气导入孔5与原动机室1连通的空气导入部7a、以及空气导入孔5不与原动机室1连通的空气阻断部7b。空气阻断部7b设置于空气导入部7a的左右两侧，且在左右中的任一侧(在本实施方式中为左方)的空气阻断部7b的后方配置有雷达装置8。在雷达装置8的前方配置的下部前格栅7的空气阻断部7b具备将雷达装置8(照射面15)的前方开放的开放部38，在该开放部38上安装有覆盖雷达装置8的前方且能够拆卸的盖构件36。

这样，仅通过从下部前格栅7拆卸盖构件36而无需从车辆V拆卸下部前格栅7，就使雷达装置8的前方开放，因此能够提高雷达装置8的维护性。另外，前述第一调整部21通过拆卸盖构件36来暴露，因此即使在维修工厂也能够容易地进行照射面15的角度调整。

如图8所示，盖构件36具备覆盖雷达装置8的前方的盖主体39、从盖主体39的周缘部向后方突出的多个卡合突部40、41、以及在卡合突部40上形成的卡合爪42。下部前格栅7在开放部38的周缘部具有多个卡合孔43、44，若从前方向这些卡合孔43、44插入盖构件36的卡合突部40、41，则卡合突部40的卡合爪42以防脱状卡合于卡合孔43，且盖构件36安装于下部前格栅7。

盖构件36的拆卸能够通过从内侧(后面侧)向前方按压盖构件36，且解除卡合爪42与卡合孔43之间的卡合来进行。在下部前格栅7上设置有与卡合孔44接近配置的开口部45，插入到卡合孔44中的盖构件36的卡合突部41配置成通过从下部前格栅7的前方进入到开口部45的手指或工具，而能够从盖构件36的内侧向前方按压。具体而言，在下部前格栅7中的开放部38的右端部上方形成有开口部45，且在盖构件36的右上端部设置的卡合突部41经由开口部45而能够从内侧向前方按压。根据这种盖构件36，经由下部前格栅7的开口部45而从内侧按压盖构件36，由此能够进行拆卸，因此能够防止在行驶中因飞来物或水撞击时的冲击而脱落，同时根据需要能够容易地拆卸。

如图3、图7、图9及图10所示，在车辆前部2上设置有覆盖雷达装置主体11(照射面15)的上方及一侧方(在本实施方式中为右侧方)的罩构件37。罩构件37具备从前方观察时与下部前格栅7的开口部45及盖构件36重叠的空间46，拆卸盖构件36时，经由下部前格栅7的开口部45及罩构件37的空间46而从内侧按压盖构件36。

如图3所示，罩构件37具备覆盖空间46的上方的空间上壁部47、覆盖空间46的下方的空间下壁部48、覆盖空间46的左侧方的空间左侧壁部49、覆盖空间46的右侧方的空间右侧壁部50、以及覆盖空间46的后方的空间后壁部51。空间下壁部48以从雷达装置8的照射面15的左右方向中央部远离的远端侧的高度低于与左右方向中央部接近的近端侧的方式倾斜，并且远端侧的端部相对于雷达装置8的照射面15沿左右方向(在本实施方式中为右方向)偏移。根据这种罩构件37，即使水从下部前格栅7的开口部45进入空间46，也将水引导到空间下壁部48不与照射面15重叠的位置并从空间46排出，因此能够防止水附着到照射面15。

如图9及图10所示，罩构件37具备覆盖雷达装置主体11的上方的上表面部52、以及覆盖雷达装置主体11的一侧方(在本实施方式中为右侧方)的侧面部53。罩构件37的上表面部52在前后方向上与雷达装置主体11重叠，且形成为长于雷达装置主体11的前后方向的长度，并且形成为后方侧低于前方侧。根据这种罩构件37，即使水从上方朝向雷达装置主体11滴下，水也伴随车辆V的行驶而沿着罩构件37的上表面部52而从前方侧流向后方侧，因此能够防止水附着到雷达装置主体11的照射面15。

罩构件37的侧面部53在前后方向上与雷达装置主体11重叠形成。根据这种罩构件37，即使水能够从侧方朝向雷达装置主体11飞散，水也伴随车辆V的行驶而沿着罩构件37的侧面部53而流向后方侧，因此能够防止水附着到雷达装置主体11的照射面15。

需要说明的是，前述实施方式能够适当进行变形、改良等。例如，在前述实施方式中，作为外部检测装置而例示了照射电磁波的雷达装置，但外部检测装置并不限于雷达装置，也可以为照射超声波的声呐装置等。

另外，在前述实施方式中，在前部具备外部检测装置的运输设备中，将孔部配置成相对于调整部及照射面沿左右方向偏移，但并不限于此。例如，在后部具备外部检测装置的运输设备中，也可以将孔部配置成相对于调整部及照射面沿左右方向偏移。

另外，外部检测装置配置在运输设备的侧部的情况下，也可以将孔部相对于调整部及照射面沿前后方向偏移配置。这样，外部检测装置配置在运输设备的侧部，由此能够对运输设备的侧方的物体进行检测。另外，孔部相对于调整部及照射面沿运输设备的前后方向偏移，由此工作人员在对外部检测装置进行调整时不阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

而且，外部检测装置配置在运输设备的角部的情况下，也可以将孔部相对于调整部及照射面沿左右方向或前后方向偏移配置。这样，通过外部检测装置配置在运输设备的角部，由此能够对运输设备的前方(或后方)且侧方的物体进行检测。另外，孔部相对于调整部及照射面沿运输设备的左右方向或前后方向偏移，由此工作人员对外部检测装置进行调整时不会阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

另外，在前述实施方式中，作为覆盖孔部的开闭构件而例示了发动机罩，但开闭构件并不限于发动机罩，也可以为后门或其他维修用开闭构件。

另外，在前述实施方式中，作为覆盖外部检测装置的运输设备的外表面而例示了下部前格栅，但外表面并不限于下部前格栅，也可以为构成运输设备的外表面的其他构件。

另外，在前述实施方式中，作为在运输设备的外表面设置的盖构件的抵接部而例示了卡合爪所卡合的卡合孔，但抵接部只要能够保持盖构件即可，并不限于卡合孔，也可以为磁铁等。

[总结]

在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括弧内示出了在上述实施方式中相应的构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种运输设备(车辆V)，其具备对物体进行检测的外部检测装置(雷达装置8)，其中，

所述外部检测装置具有：

照射面(照射面15)；以及

调整部(调整部14)，其对该照射面的角度进行调整，

所述调整部能够从在所述运输设备上设置的孔部(孔部10)进行调整，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面偏移。

根据(1)，通过在运输设备上设置的调整用孔部与在运输设备上设置的外部检测装置的照射面被偏移配置，由此工作人员在对外部检测装置进行调整时不会阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

(2)根据(1)所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部扩径的扩径部(扩径部32)，

所述扩径部与所述照射面偏移配置，

所述扩径部的与所述外部检测装置远离的远端侧的壁部(壁部33)相对于铅垂方向的角度大于所述扩径部的与所述外部检测装置接近的近端侧的壁部(壁部34)相对于所述铅垂方向的角度，

所述孔部配置在所述远端侧。

根据(2)，在从调整用孔部进行外部检测装置的调整时，扩径部的形状容易地从孔部接近调整部，调整工具进入到扩径部之后，近似铅垂的扩径部的壁部成为壁而难以从孔部接近外部检测装置，由此能够削减调整工时且防止外部检测装置破损。

另外，扩径部与外部检测装置偏移配置，因此在从外部对外部检测装置施加冲击时，能够防止扩径部与外部检测装置发生干涉而使外部检测装置破损。

(3)根据(1)或(2)所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部进行扩径的扩径部(扩径部32)，

所述扩径部在所述孔部一侧具有与所述照射面平行地切出的缺口部(缺口部35)，

在所述缺口部中，所述扩径部的壁部(壁部33、34)的铅垂方向的高度在所述调整部的附近变低，

所述缺口部在所述铅垂方向上配置在所述孔部与所述调整部之间。

根据(3)，在从调整用孔部进行外部检测装置的调整时，通过在扩径部存在缺口部而容易地从孔部接近调整部，调整工具进入到扩径部之后扩径部的壁部成为壁而难以从孔部接近调整部，由此能够削减调整工时且防止外部检测装置破损。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部进行扩径的扩径部(扩径部32)，

所述扩径部具有与所述照射面平行地切出的缺口部(缺口部35)，

在所述缺口部中，所述扩径部的壁部(壁部33、34)的铅垂方向的高度在所述调整部的附近变低，

在所述缺口部的附近配置有其他结构构件。

根据(4)，在扩径部的附近配置有缺口部，因此在从外部对扩径部施加冲击时，能够防止扩径部使运输设备的其他结构构件破损。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的运输设备，其中，

所述孔部配置为在所述运输设备的开闭构件(发动机罩)处于打开状态时暴露。

根据(5)，由于调整用孔在打开开闭构件的状态下暴露，因此能够防止在运输设备行驶中等时候误侵入异物而使调整部移动产生外部检测装置偏移的情形。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的运输设备，其中，

所述孔部配置于在所述运输设备的铅垂方向上比所述外部检测装置靠上方的位置。

根据(6)，由于孔部配置于在铅垂方向上比外部检测装置靠上方的位置，因此在进行调整时按压工具的力可以较少，能够削减调整工时。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的前部(车辆前部2)或后部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的左右方向上偏移。

根据(7)，通过外部检测装置配置在运输设备的前部或后部，由此能够对运输设备的前方的物体进行检测。另外，通过孔部相对于调整部及照射面在运输设备的左右方向上偏移，由此工作人员在对外部检测装置进行调整时不会阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

(8)根据(1)至(6)中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的侧部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的前后方向上偏移。

根据(8)，通过外部检测装置配置在运输设备的侧部，由此能够对运输设备的侧方的物体进行检测。另外，通过孔部相对于调整部及照射面在运输设备的前后方向上偏移，由此工作人员在对外部检测装置进行调整时不会阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

(9)根据(1)至(6)中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的角部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的左右方向或前后方向上偏移。

根据(9)，通过外部检测装置配置在所述运输设备的角部，由此能够对运输设备的前方且侧方的物体进行检测。另外，通过孔部相对于调整部及照射面在运输设备的左右方向或前后方向上偏移，由此工作人员在对外部检测装置进行调整时不会阻碍照射而能够容易地进行照射面的调整及角度的确认。

Claims (9)

1.一种运输设备，其具备对物体进行检测的外部检测装置，其中，

所述外部检测装置具有：

照射面；以及

调整部，其对该照射面的角度进行调整，

所述调整部能够从在所述运输设备上设置的孔部进行调整，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面偏移。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部进行扩径的扩径部，

所述扩径部与所述照射面偏移配置，

所述扩径部的与所述外部检测装置远离的远端侧的壁部相对于铅垂方向的角度大于所述扩径部的与所述外部检测装置接近的近端侧的壁部相对于所述铅垂方向的角度，

所述孔部配置在所述远端侧。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部进行扩径的扩径部，

所述扩径部在所述孔部一侧具有与所述照射面平行地切出的缺口部，

在所述缺口部中，所述扩径部的壁部的铅垂方向的高度在所述调整部的附近变低，

所述缺口部在所述铅垂方向上配置在所述孔部与所述调整部之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置具备从所述调整部朝向所述孔部进行扩径的扩径部，

所述扩径部具有与所述照射面平行地切出的缺口部，

在所述缺口部中，所述扩径部的壁部的铅垂方向的高度在所述调整部的附近变低，

在所述缺口部的附近配置有其他结构构件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输设备，其中，

所述孔部配置为在所述运输设备的开闭构件处于打开状态时暴露。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输设备，其中，

所述孔部配置于在所述运输设备的铅垂方向上比所述外部检测装置靠上方的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的前部或后部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的左右方向上偏移。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的侧部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的前后方向上偏移。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的运输设备，其中，

所述外部检测装置配置在所述运输设备的角部，

所述孔部相对于所述调整部及所述照射面在所述运输设备的左右方向或前后方向上偏移。