JP2006199203A - 車両の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 障害物検知装置のエイミングに係る作業性を向上させる。
【解決手段】 車両周辺の障害物を検知するためのレーダユニットとしてのミリ波レーダ（２）はバンパ部材（４）の最先端部分よりも内側にレイアウトされており、このミリ波レーダ（２）の軸線を調整するエイミング機構の調整部が、延長部材としてのエクステンションワイヤ１０あるいは１１を介して、バンパ（４）の表部分まで延設される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両の障害物検知装置に関する。

前方の車両や障害物までの距離を測定するレーザレーダやミリ波レーダなどの障害物検知装置は、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）の技術分野の一つである安全運転支援システムを構成するのに重要なセンシングデバイスである。障害物検知装置を車両に搭載する場合、その障害物検知装置の軸線、すなわち、レーザあるいは電波の照射方向、を調整するためのエイミング機構が必要である。

エイミング機構としては、取付け用のブラケットまたはステーに対する障害物検知装置の取付け角度を、調整用ボルトなどを用いて調整するようにしたものが一般的である（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００２−３０３６７２号公報

しかしながら、上記のような障害物検知装置は、フロントグリルやバンパの裏側等にレイアウトされるのが一般的である。そのため従来は、エイミング機構の調整部もフロントグリルやバンパの裏側等に位置しており、エイミングに係る作業性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は障害物検知装置のエイミングに係る作業性を向上させることを目的とする。

本発明の一側面は、車両に搭載され、車両周辺の障害物を検知するためのレーダユニットがバンパ部材の最先端部分よりも内側にレイアウトされている障害物検知装置に係り、前記レーダユニットの軸線を調整するエイミング機構の調整部が延長部材を介してバンパの表部分まで延設されていることを特徴とする。

この構成によれば、エイミング機構の調整部がバンパの表部分に設けられるので、フロントグリルやバンパ等の裏側にレイアウトされているレーダユニットのエイミングを車両の外側から簡単に行うことができる。

本発明の好適な実施形態によれば、前記レーダユニットは、車両のフロントバンパの裏側にレイアウトされていることが好ましい。

この構成によれば、レーダユニット自体の衝突等からの保護を図りつつ、そのレーダユニットのエイミングを車両の外側から簡単に行うことができる。

また、本発明の好適な実施形態によれば、前記エイミング機構の調整部は、前記延長部材によってライセンスプレートの裏側位置に延設されていることが好ましい。

この構成によれば、車両の組み立て段階ではライセンスプレートは取り付けられていないので、レーダユニットのエイミングを車両の外側から簡単に行うことができ、なおかつ、エイミング作業終了後はその調整部はライセンスプレートで覆われるため車両の美観を損なうこともない。

あるいは、前記エイミング機構の調整部は、前記延長部材によってバンパに形成される牽引フック用の開口部の裏側に延設されていることが好ましい。

この構成によっても、レーダユニットのエイミングを車両の外側から簡単に行うことができ、なおかつ、その調整部の存在は目立たないので車両の美観を損なうこともない。

さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記エイミング機構の調整部には、調整工具の挿入をガイドするガイド部が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、エイミング機構の調整部への調整工具の導入を行うことができるので、エイミングの作業性を更に高めることができる。

さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記延長部材は、締結部材によって着脱自在となっていることが好ましい。

この構成によれば、レーダユニットと延長部材とを分離することができ、組み立て時における取り回しがよいという利点がある。

以上説明したように、本発明によれば、障害物検知装置のエイミングに係る作業性を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

以下では、図１を参照して、本実施形態における障害物検知装置の車両における取り付け位置の概略を説明するとともに、図２〜図４を参照して、その障害物検知装置の取り付け例を詳細に説明する。そして、図５および図６を参照して、本実施形態におけるエイミング機構を説明することにする。なお、図中のＦ，Ｒはそれぞれ車両の前方、後方を表し、ｌおよびｒはそれぞれシートに着座した乗員を基準とした左、右の方向を表すものとする。以下の説明においても、前後左右の用語はこの定義の下で使用する。

まず、図１において、１が本発明に係る障害物検知装置が搭載される車両で、２が障害物検知装置の一例であるレーダユニット、例えばミリ波レーダ、である。このミリ波レーダ２は、車両１のフロントバンパ３の最先端部分よりも内側、例えばフロントバンパ３の裏側において、電波の発信方向を車両前方に向けて設けられている。なお、図示は省略するが、このミリ波レーダ２は制御ユニット（ＥＣＵ）に接続されており、ＥＣＵは、ミリ波レーダ２からの出力信号を受けて車両周辺の障害物（前方車両などを含む。）までの距離を測定し、その測定結果に基づいて、シートベルトプリテンショナもしくはエアバッグ、あるいはブレーキなどの制御を行う。

次に、ミリ波レーダ２の具体的な取り付け例を、図２〜図４を参照して説明する。図２はミリ波レーダ２をその左上前方から見た斜視図、図３はミリ波レーダ２をその右上前方から見た斜視図、図４はミリ波レーダ２をその左上後方から見た斜視図である。これら図２〜図４を相互に参照することにより、本実施形態のミリ波レーダ２の具体的な取り付け状態が理解されよう。

４は、フロントバンパ３の裏側に設けられたバンパレインフォースメントである。ここには例えば、牽引フック取付け用孔４１および、ライセンスプレート取付け用孔４２，４２などが形成されている。５ｌ、５ｒはそれぞれ、バンパレインフォースメント４の裏側におけるミリ波レーダ２の左右の位置に溶接固定あるいはボルトなどで締結固定された一対の第１ブラケットで、ここに、ミリ波レーダ２を取り付けるための第２ブラケット６が固定される。例えば、図２に示すように、第２ブラケット６の左下端部がボルト７ａ，７ｂを用いて第１ブラケット５ｌに締結固定される一方、図３に示すように、第２ブラケット６の右下端部がボルト８を用いて第１ブラケット５ｒに締結固定される。また、第２ブラケット６の左右上端部にもボルト孔６ａ，６ｂが形成されており、それぞれボルトを用いて図示しない基部に締結固定されうる。

また、ミリ波レーダ２の左下端部には、第２ブラケット６のボルト７ａ，７ｂが締結された左下端部の部材に沿って左側方に延出し、ボルト孔２１ａが穿設されたステー２１が形成されている。そして、ボルト孔２１ａおよびそのボルト孔２１ａに合致する第２ブラケット６の左下端部に形成された不図示のボルト孔にボルト９を挿通し締結することで、ミリ波レーダ２の左下端部が第２ブラケット６に固定される。

また、ミリ波レーダ２の左上端部にも、左側方に延出し、ネジ孔２２ａが穿設されたステー２２が形成されるとともに（図２を参照）、ミリ波レーダ２の右下端部には、右側方に延出し、ネジ孔２３ａが穿設されたステー２３が形成されている。ただし、これらのステー２２および２３は単純にボルト等を用いて第２ブラケット６に締結固定されるのではなく、ミリ波レーダ２の軸線を上下または左右方向に調整するエイミング機構が設けられる。このエイミング機構の具体例は後述するが、基本的には、第２ブラケット６の左上端部および右上端部にそれぞれ回転自在に支持される送りネジを設けるとともに、ステー２２のネジ孔２２ａおよびステー２３のネジ穴２３ａにそれぞれこの送りネジに噛合するナットを設け、この送りネジの送り量を調整することでブラケット６に対するミリ波レーダ２の取り付け角度を調整するように構成されるものである。そして本実施形態では、その送りネジの送り量を調整する調整部が延長部材としてのエクステンションワイヤ１０あるいは１１を介してフロントバンパ３の表部分まで延設されている。

本実施形態におけるエイミング機構を明らかにするために、図２〜４に示したミリ波レーダ２を、さらに角度を変えて右上方から見た図を、図５に示す。また、上下方向のエイミングを行うためのエイミング機構の構造例を、図６に示す。なお、左右方向のエイミングを行うためのエイミング機構も図６と同様に構成できるものであるから、図示およびその説明は省略する。

図５および図６において、１３が上記したような第２ブラケット６の左上端部および右上端部にそれぞれ回転自在に支持される送りネジであり、１４がこの送りネジ１３に対するナットである。ナット１４は、ステー２２，２３に固定されたものであり、図６に示すように、開口２２ａ（２３ａ）に圧入されてステー２２（２３）に固定されることが好ましい。そして、送りネジ１３の一端には、この送りネジ１３を回転軸として軸支される円盤状のエイミング歯車１２が設けられる。このエイミング歯車１２を駆動して送りネジ１３を回転させることにより、図６に示すように第２ブラケット６とミリ波レーダ２との間隔Ｌを調整することができる。したがって、上述したようにミリ波レーダ２の左下端部はステー２１によって第２ブラケット６に固定されているから、ミリ波レーダ２の左上端部のエイミング歯車１２を駆動することにより、ミリ波レーダ２の左下端部を支点に、第２ブラケット６に対するミリ波レーダ２の上下方向の角度を調整することができ、また、ミリ波レーダ２の右下端部のエイミング歯車１２を駆動することにより、ミリ波レーダ２の左下端部を支点に、第２ブラケット６に対するミリ波レーダ２の左右方向の角度を調整することができる。

さて、本実施形態では、図６に示すように、エイミング歯車１２は上記したエクステンションワイヤ１０を介して駆動される。図６において、１６はエクステンションワイヤ１０のインナケーブルである。このインナケーブル１６はアウタチューブ１５によって覆われているが、そのアウタチューブ１５内において一定のトルクで自由に回転する。インナケーブル１５の一端にはエイミング歯車１２に噛み合う例えばプラスドライバ型の歯車部材１８がかしめによって接続されている。一方、インナケーブル１５の他端には、調整工具の一例であるプラスドライバ２０に対応するネジ溝が形成されたネジ溝部材１７がかしめによって接続されている。

この構成において、プラスドライバ２０を用いてネジ溝部材１７を回転させることにより、歯車部材１８が従動回転し、エイミング歯車１２を駆動することができる。つまりこの構成の場合、エイミング機構の調整部はエクステンションワイヤ１０の一端であるネジ溝部材１７ということになる。

なお、図６にも示したように、ネジ溝部材１７の先端部分に、末広がりの筒状のガイド部材１９を設けるとよい。こうすることで、プラスドライバ２０をネジ溝部材１７のネジ溝に容易にガイドすることができエイミングの作業性を更に高めることができる。

また、本実施形態におけるエクステンションワイヤ１０および１１はそれぞれ、図２および図４に示すように、ミリ波レーダ２側は締結部材２１および２２によって第２ブラケット６に対して着脱自在となっている。また、調整部側も締結部材３１および３２によって着脱自在となっている。したがって、ミリ波レーダ２側は、締結部材２１および２２を緩めることにより、エクステンションワイヤ１０から分離することができる。このため、組み立て時における取り回しがよく、好都合である。

ところで、このようにエクステンションワイヤ１０あるいは１１によって延長されたエイミング機構の調整部は任意の箇所に設けることができるが、上記のとおりフロントバンパ３の表部分に設けるようにすれば、ミリ波レーダ２のエイミングを車両１の外側から行うことができ、エイミングに係る作業性を大幅に向上させることができる。とりわけ、図３に示すように、ライセンスプレート取付け用孔４２の付近に設けることが好適である。つまり、エイミング機構の調整部をライセンスプレートＬの裏側に位置させる。この場合、ライセンスプレートＬの取付後は、エイミング機構の調整部がライセンスプレートＬの裏側に隠れることになるので、車両の美観を損なうことがないという美観上の利点がある。なお、車両組み立て段階では、そもそもライセンスプレートＬはまだ取り付けられていないから、エイミングを車両１の外側から行うことができるという作業性の利点に悪影響を及ぼすこともない。

あるいは、エイミング機構の調整部を、フロントバンパ３に形成される牽引フック用の開口部５０の裏側に設けてもよいであろう。この開口部５０は、通常目立たないようにカバー部材５１で塞がれている。そして、この場合にも、カバー部材５１を外して開口部５０から容易にエイミング作業を行うことができ、なおかつ、その調整部の存在は目立たないので、車両の美観を損なうこともない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではないことは言うまでもない。例えば、上述の実施形態ではミリ波レーダのエイミング機構について説明したが、本発明はミリ波レーダのみならずレーザレーダ装置等にも適用可能である。また、送りネジ１３を駆動するエイミング歯車には、図６に示したような円盤状の歯車の代わりに、かさ歯車等を用いることもできる。

本発明の実施形態に係るミリ波レーダの車両における取り付け位置の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るミリ波レーダの取り付け例を示す図で、ミリ波レーダをその左上前方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るミリ波レーダの取り付け例を示す図で、ミリ波レーダをその右上前方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るミリ波レーダの取り付け例を示す図で、ミリ波レーダをその左上後方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るミリ波レーダのエイミング機構を説明する図で、ミリ波レーダをその右上方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るミリ波レーダのエイミング機構の構造例を示す図である。

符号の説明

１：車両
２：ミリ波レーダ（レーダユニット）
３：フロントバンパ
４：バンパレインフォースメント
４１：牽引フック取付け用の開口部
４２：ライセンスプレート取付け用孔
５ｌ，５ｒ：第１ブラケット
６：第２ブラケット
１０，１１：エクステンションワイヤ
１２：エイミング歯車
１３：送りネジ
１４：ナット
１５：アウタチューブ
１６：インナケーブル
１７：ネジ溝部材
１８：歯車部材
１９：ガイド部材
２０：プラスドライバ（調整工具）

Claims (6)

1. 車両に搭載され、車両周辺の障害物を検知するためのレーダユニットがバンパ部材の最先端部分よりも内側にレイアウトされている障害物検知装置であって、
   前記レーダユニットの軸線を調整するエイミング機構の調整部が延長部材を介してバンパの表部分まで延設されていることを特徴とする障害物検知装置。
2. 前記レーダユニットは、車両のフロントバンパの裏側にレイアウトされていることを特徴とする請求項１に記載の障害物検知装置。
3. 前記エイミング機構の調整部は、前記延長部材によってライセンスプレートの裏側位置に延設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の障害物検知装置。
4. 前記エイミング機構の調整部は、前記延長部材によってバンパに形成される牽引フック用の開口部の裏側に延設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の障害物検知装置。
5. 前記エイミング機構の調整部には、調整工具の挿入をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の障害物検知装置。
6. 前記延長部材は、締結部材によって着脱自在となっていることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の障害物検知装置。

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