WO2010109517A1 - 車両のフロント構造及びリヤ構造 - Google Patents

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vehicle
bumper reinforcement
front side
millimeter wave
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Inventor
川崎智哉
三俣仁志
小曳孝志
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トヨタ自動車株式会社
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
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    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • the present invention relates to a front structure and a rear structure of a vehicle provided with a radar for detecting an obstacle, and in particular, a front structure and a rear of a vehicle provided with a plurality of radars for detecting an obstacle on the left and right sides of the vehicle. Concerning structure.
  • radars such as laser radars and millimeter wave radars have been used to observe obstacles in front, left and right sides, and behind a vehicle.
  • This millimeter-wave radar uses a millimeter wave with a wavelength of 1 to 10 mm and a very high frequency of 30 to 300 GHz to measure the distance to an obstacle and a speed measurement function to measure the speed relative to the obstacle.
  • the purpose of use of the radar includes pre-crash safety (PCS) and automatic cruise control (ACC), which are controls for assisting warning, display, risk avoidance, and the like.
  • PCS pre-crash safety
  • ACC automatic cruise control
  • FIG. 4 is a view showing an example of a front structure 40 of a conventional vehicle provided with a millimeter wave radar
  • FIG. 4 (a) is a bottom view of the front structure 40
  • FIG. 4 (b) is a front structure. 40 shows a front view.
  • the vehicle front structure 40 includes a right front side millimeter wave radar 401a, a left front side millimeter wave radar 401b, a bumper reinforcement 402, a capacitor 403, a crash box 404, and a brake duct 405.
  • the front structure 40 for example, impact energy at the time of collision from the front of the vehicle is distributed to the left and right front side members (not shown) by the bumper reinforcement 402.
  • the dispersed energy is efficiently absorbed by the front side member whose strength is increased by a high tensile steel plate or the like.
  • the crash box 404 absorbs the collision energy at the time of a light collision and suppresses body deformation.
  • the right front side millimeter wave radar 401a and the left front side millimeter wave radar 401b shown in this figure are fixed to the left and right ends of the bumper reinforcement 402 using bracket members 406.
  • the right front side millimeter wave radar 401 a and the left front side millimeter wave radar 401 b are disposed near the vehicle cover and in front of the capacitor 403. .
  • the right front side millimeter wave radar 401a and the left front side millimeter wave radar 401b are easily retracted even in a light collision from the side, and are used for auxiliary equipment such as the condenser 403 and the radiator, and other piping. There is a problem of causing damage.
  • the auxiliary devices cause functional damage such as liquid leakage, and it becomes difficult to run on their own due to overheating. That is, in the conventional front structure 40 of the vehicle, the right front side millimeter wave radar 401a or the left front side millimeter wave radar 401b moves backward and damages other parts even during a light collision, resulting in vehicle damage capability. There is a problem of getting worse.
  • the front side millimeter wave radars 401a and 401b are arranged on the front side of auxiliary equipment such as an engine and a condenser that need to be cooled by traveling wind. . Furthermore, it is necessary to provide a cover to reduce damage to the millimeter wave radar due to stepping stones and improve appearance. For this reason, there is also a problem that the opening area for the running air for cooling is reduced and the cooling performance is deteriorated. Also, it is necessary to make the cover flat in order to ensure the detection performance of the millimeter wave radar.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and suppresses damage to auxiliary equipment such as a condenser for an air conditioner by a millimeter wave radar on the left and right sides at the time of a collision, and reduces cooling efficiency by traveling wind.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle front structure that is prevented.
  • an object is to provide a front structure and a rear structure of a vehicle in which an increase in the weight of the vehicle due to a bracket for holding the millimeter wave radar is reduced.
  • a vehicle front structure includes a right front side radar that detects an obstacle on the right front side of a vehicle by transmitting and receiving radio waves, and a left front side of the vehicle by transmitting and receiving radio waves.
  • Left front side radar that detects obstacles on the side, bumper reinforcement that is a bumper reinforcement member, and left and right crash boxes that are shock absorbing members located between the bumper reinforcement and the body frame
  • a front structure of a vehicle that is positioned behind the right front side radar and the left front side radar and that is cooled by traveling wind, the right front side radar comprising:
  • the left front side radar is disposed outside the vehicle from the left end of the auxiliary devices.
  • the right front side radar of the vehicle front structure according to the present invention is disposed immediately below the crash box connected to the right end side of the bumper reinforcement, and the left front side radar is the bumper in It is arranged immediately below the crash box connected to the left end side of the hosement.
  • the right front side radar and the left front side radar of the front structure of the vehicle according to the present invention are arranged apart from a radiator hose disposed in front of the auxiliary devices by a predetermined distance or more. To do.
  • This configuration can prevent the right front side radar and the left front side radar from moving backward and coming into contact with the radiator hose at the time of a collision, thereby appropriately preventing the leakage of cooling water.
  • auxiliary devices of the vehicle front structure are a capacitor or a radiator.
  • the vehicle front structure includes a radar that detects an obstacle by transmitting and receiving radio waves, a bumper reinforcement that is a bumper reinforcement member, and the bumper reinforcement and the body frame.
  • a front structure of a vehicle including left and right crash boxes, which are shock absorbing members located in the vehicle, wherein the radar is disposed inside the bumper reinforcement.
  • This configuration eliminates the need for the radar to be fixed via a heavy-weight bracket member with a complicated structure, thereby reducing the weight of the vehicle. Further, since the movement of the radar during a light vehicle collision is limited to the inside of the bumper reinforcement, it is possible to prevent the radar from moving backward and damaging other auxiliary devices.
  • the radar of the vehicle front structure according to the present invention is fixed inside the bumper reinforcement by fastening a bolt from the back of the bumper reinforcement, and the radar of the radar in front of the bumper reinforcement.
  • An opening is formed at a position corresponding to the radio wave transmission / reception surface.
  • the radar of the vehicle front structure includes a right front side radar that detects an obstacle on the right front side of the vehicle, a left front side radar that detects an obstacle on the left front side of the vehicle, and the vehicle
  • a front radar that detects an obstacle in front of the right front side radar the right front side radar is disposed inside a right end side of the bumper reinforcement, and the left front side radar is connected to the bumper reinforcement. It is arranged inside the left end side, and the front radar is arranged inside the central part of the bumper reinforcement.
  • the right front side radar, the left front side radar, and the front radar can be arranged inside the bumper reinforcement.
  • the vehicle rear structure includes a radar that transmits and receives radio waves to detect an obstacle, a rear bumper reinforcement that is a reinforcing member of a bumper, and a position between the rear bumper reinforcement and the body frame.
  • a rear structure of a vehicle including left and right crash boxes that are shock absorbing members that are arranged, wherein the radar is disposed inside the rear bumper reinforcement.
  • This configuration eliminates the need for the radar to be fixed via a heavy-weight bracket member with a complicated structure, thereby reducing the weight of the vehicle. Further, since the movement of the radar during a light vehicle collision is limited to the inside of the rear bumper reinforcement, it is possible to prevent the radar from moving backward and damaging other auxiliary devices.
  • the radar of the rear structure of the vehicle according to the present invention is fixed inside the rear bumper reinforcement by fastening a bolt from the rear surface of the rear bumper reinforcement, and the radio wave transmission / reception surface of the radar in front of the rear bumper reinforcement.
  • An opening is formed at a position corresponding to.
  • This configuration eliminates the metal surface of the rear bumper reinforcement on the transmission / reception surface of the radar and prevents the dielectric constant from being changed, so that it is possible to detect an accurate lateral distance and relative speed of an obstacle.
  • the radar of the vehicle rear structure includes a right rear side radar that detects an obstacle on the right rear side of the vehicle, and a left rear side that detects an obstacle on the left rear side of the vehicle.
  • a radar and a rear radar for detecting an obstacle behind the vehicle wherein the right rear side radar is disposed inside a right end side of the rear bumper reinforcement, and the left rear side radar is disposed on the rear bumper. It is arranged inside the left end side of the reinforcement, and the rear radar is arranged inside the central part of the rear bumper reinforcement.
  • the right rear side radar, the left rear side radar, and the rear radar can be arranged inside the rear bumper reinforcement.
  • the left and right front side radars are arranged on the vehicle outer side from the left and right ends of the condenser, and the radar is directly below the crash box connected to the left and right ends of the reinforcement.
  • the radar is arranged inside the bumper reinforcement, the bracket structure for holding the millimeter wave radar can be omitted, and the weight of the vehicle can be reduced.
  • FIG. 1A is a bottom view of the front structure of the vehicle according to the first embodiment
  • FIG. 1B is a front view of the front structure of the vehicle according to the first embodiment
  • 2A is a front view of the front structure of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA of the front structure of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 3A is a front view of the rear structure of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of the rear structure of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 4A is a bottom view of a conventional vehicle front structure
  • FIG. 4B is a front view of a conventional vehicle front structure.
  • FIG. 1 shows an external view of a front structure 10 for a vehicle according to the first embodiment
  • FIG. 1 (a) shows a bottom view of the front structure 10
  • FIG. 1 (b) shows a front view of the front structure 10. Is shown.
  • a vehicle front structure 10 includes a right front side millimeter wave radar 101a, a left front side millimeter wave radar 101b, a bumper reinforcement 102, a capacitor 103, a crash box 104, a brake duct 105, and a bracket 106. And a radiator hose 107.
  • the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave radar 101b calculate the relationship between the time required for transmission and reception of the radar and the speed of light, thereby calculating the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave.
  • a distance measurement function for calculating the distance from the radar 101b to the object and measuring the distance to the obstacle on the right front side and the left front side of the radar and a speed measurement function for measuring the relative speed with respect to the obstacle are provided.
  • the range shown with a dotted line in Fig.1 (a) has shown the detection range of the radar.
  • the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave radar 101b are required to have a high degree of accuracy for obstacle detection. It is fixed to the hosement 102 or the like.
  • the bumper reinforcement 102 is a member that reinforces the bumper, is attached between a body frame (not shown) and a bumper (not shown), and is a member that suppresses impact and vibration on the body frame.
  • the condenser 103 is a device for cooling and liquefying a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant compressed by a car air conditioner compressor. Moreover, since the capacitor
  • the crash box 104 is an impact absorbing member positioned between the bumper reinforcement 102 and the body frame, and is a component for absorbing the collision energy so that only the crash box 104 is deformed in the case of a low-speed collision. .
  • the crash box 104 is effective in reducing the damage to the vehicle body and improving safety.
  • the brake duct 105 is a duct made of aluminum or the like for flowing a running wind from the front of the vehicle to the brake caliper of the wheel to suppress the amount of heat generated during braking.
  • the brake is braked by pressing the pad against the rotor from the left and right using a piston that moves hydraulically, but it becomes hot due to friction. For this reason, it is necessary to blow the traveling wind to the brake caliber using the brake duct 105.
  • the bracket 106 is a member for connecting and fixing the right front side millimeter wave radar 101a or the left front side millimeter wave radar 101b to the bumper reinforcement 102 or the like.
  • the radiator hose 107 is a rubber hose connecting the radiator (heat radiator) and the engine, and the engine is cooled by flowing cooling water through the radiator using the radiator hose 107.
  • the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave radar 101b are connected to the left and right ends of the capacitor 103 (in FIG. 1).
  • the right end of the capacitor 103 is disposed on the vehicle outer side than the left end of the capacitor 103a and the left end of the capacitor 103 corresponds to the one-dot oblique line shown in 103b), and is disposed immediately below the crash box 104 connected to both ends of the bumper reinforcement 102.
  • the right front side millimeter wave radar 101 a and the left front side millimeter wave radar 101 b are arranged at a location separated from the radiator hose 107 by a predetermined distance or more.
  • auxiliary devices such as the capacitor 103
  • the cooling opening area is ensured, and an engine, an air conditioner condenser, or the like using traveling wind is secured.
  • the cooling performance is not reduced.
  • the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave radar 101b retreat and come into contact with the radiator hose 107 in the event of a collision, thereby leaking cooling water and causing the engine to leak. It is possible to prevent overheating.
  • the front bumper cover described above needs to transmit radio waves transmitted and received from the right front side millimeter wave radar 101a and the left front side millimeter wave radar 101b, and therefore is made of a dielectric material having good permeability to radio waves. It is formed of a certain resin or the like. (Embodiment 2)
  • FIG. 2 shows an external view of the front structure 20 of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 2 (a) is a front view of the front structure 20
  • FIG. 2 (b) is an A view of FIG. 2 (a).
  • a cross-sectional view at the -A plane is shown.
  • the vehicle front structure 20 includes a bumper reinforcement 201, a right front side millimeter wave radar 202, a front millimeter wave radar 203, a left front side millimeter wave radar 204, a crash box 205, and a capacitor 206. It has. Note that the function of each component is the same as that of the first embodiment described above, and therefore the description thereof is omitted.
  • a right front side millimeter wave radar 202 is mounted in a bumper reinforcement 201 having a vertical cross section of a polygonal shape (for example, a substantially square shape) by fastening a bolt from the back.
  • the millimeter wave radar 203 and the left front side millimeter wave radar 204 are fixed.
  • openings 202 a to 204 a are provided on the front surface of the bumper reinforcement 201 at positions corresponding to the radio wave transmission / reception surfaces of the right front side millimeter wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, and the left front side millimeter wave radar 204. Is formed.
  • the openings 202a to 204a have a height of about 100 mm and a width of about 150 mm, for example.
  • the right front side millimeter wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, and the left front side millimeter wave radar 204 are placed in the bumper reinforcement 201.
  • the bracket member having a complicated structure as in the conventional front structure shown in FIG. 4 and having no weight the weight of the vehicle can be reduced.
  • the right front side millimeter wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, and the left front side millimeter wave radar 204 during a light vehicle collision is limited to the bumper reinforcement 201, the right front side millimeter The wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, or the left front side millimeter wave radar 204 can be prevented from moving backward and damaging other auxiliary devices.
  • the right front side millimeter wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, and the left front side millimeter wave radar 204 are disposed in front of the capacitor 206. Therefore, there is no reduction in cooling performance using traveling wind to the engine and auxiliary equipment, and the bumper reinforcement 201 further includes a right front side millimeter wave radar 202, a front millimeter wave radar 203, and a left front side. Since it can also serve as a protective cover for the side millimeter wave radar 204, it is not necessary to install a new cover.
  • a metal surface is formed on the radio wave transmission / reception surfaces of the right front side millimeter wave radar 202, the front millimeter wave radar 203, and the left front side millimeter wave radar 204. Therefore, it is possible to prevent a change in the dielectric constant and to accurately detect a lateral distance and a speed.
  • FIG. 3 is an external view of the vehicle rear structure 30 according to the second embodiment
  • FIG. 3 (a) is a front view of the vehicle rear structure 30
  • FIG. 3 (b) is a diagram of FIG. 3 (a).
  • a cross-sectional view along the plane BB is shown.
  • the rear structure 30 of the vehicle shown in FIG. 3 includes at least a rear bumper reinforcement 301, a left rear side millimeter wave radar 302, a rear millimeter wave radar 303, a right rear side millimeter wave radar 304, a crash box 305, and a lower back panel. 306 is provided.
  • the rear left side is secured by bolting from the back into the rear bumper reinforcement 301 having a polygonal vertical cross section.
  • a side millimeter wave radar 302, a rear millimeter wave radar 303, and a right rear side millimeter wave radar 304 are fixed.
  • openings 302a to 304a are formed at positions corresponding to radio wave transmission / reception surfaces of the left rear side millimeter wave radar 302, the rear millimeter wave radar 303, and the right rear side millimeter wave radar 304. Is formed.
  • the left rear side millimeter wave radar 302, the rear millimeter wave radar 303, and the right rear side millimeter wave radar 304 are arranged in the rear bumper reinforcement 301, thereby A member becomes unnecessary and the weight reduction of a vehicle can be aimed at. Further, since the movement of the left rear side millimeter wave radar 302, the rear millimeter wave radar 303, and the right rear side millimeter wave radar 304 at the time of the collision is limited to the rear bumper reinforcement 301, the left rear side millimeter wave It is possible to prevent the radar 302, the rear millimeter wave radar 303, or the right rear side millimeter wave radar 304 from moving and damaging the lower back panel 306 and the like.
  • a metal surface is provided on the radar transmission / reception surfaces of the left rear side millimeter wave radar 302, the rear millimeter wave radar 303, and the right rear side millimeter wave radar 304. Therefore, it is possible to prevent the dielectric constant from changing, and to accurately detect the lateral distance and speed.
  • the radar is described as a millimeter wave radar.
  • the present invention is not limited to this, and other devices having a function of detecting an obstacle, for example,
  • the present invention can also be applied to laser radars, ultrasonic sensors, and the like.
  • the front structure and rear structure of a vehicle according to the present invention can be applied to a moving body such as a vehicle equipped with a plurality of radars for detecting obstacles on the left and right front sides and rear sides, for example.

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Abstract

衝突時にミリ波レーダによる補器類の破損を抑制すると共に、走行風を用いた補器類に対する冷却効率が低減させることのない車両のフロント構造を提供するために、電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダ１０１ａと、電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダ１０１ｂと、バンパリインホースメント１０２と、左右のクラッシュボックス１０４と、走行風により冷却されるコンデンサ１０３とを備える車両のフロント構造１０であって、右前側方レーダ１０１ａは、コンデンサ１０３の右端１０３ａより車外側に配置され、左前側方レーダ１０１ｂは、コンデンサ１０３の左端１０３ｂより車外側に配置される。

Description

車両のフロント構造及びリヤ構造
　本発明は、障害物を検知するためのレーダを備えた車両のフロント構造及びリヤ構造に関し、特に、車両の左右側方の障害物を検知するため複数のレーダを備えた車両のフロント構造及びリヤ構造に関する。
　従来より、車両の前方、左右側方、及び後方の障害物を観測するため、レーザレーダやミリ波レーダ等のレーダが用いられている。
このミリ波レーダは、波長が１～１０ｍｍ、周波数が非常に高い３０～３００ＧＨｚのミリ波を用いて、障害物までの距離を測定する距離測定機能や、障害物に対する速度を測定する速度測定機能を備える。また、レーダの使用目的は、警報、表示、危険回避等を援助する制御であるプリクラッシュセーフティ（ＰＣＳ：Pre-Crash Safety）や自動走行制御（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）などが挙げられる。
　図４は、ミリ波レーダを備えた従来の車両のフロント構造４０の一例を示す図であり、図４（ａ）は、フロント構造４０の底面図であり、図４（ｂ）は、フロント構造４０の正面図を示す。
　車両のフロント構造４０は、右前側方ミリ波レーダ４０１ａ、左前側方ミリ波レーダ４０１ｂ、バンパリインホースメント４０２、コンデンサ４０３、クラッシュボックス４０４、及びブレーキダクト４０５を備えている。
　このフロント構造４０においては、例えば車両前面からの衝突時の衝撃エネルギーは、バンパリインホースメント４０２により左右のフロントサイドメンバ（図示せず）に分散される。そして、分散されたエネルギーは、高張力鋼板等により高耐力化されたフロントサイドメンバにより効率よく吸収される構造となっている。また、バンパリインホースメント４０２とフロントサイドメンバの結合部にクラッシュボックス４０４を設けることにより、軽衝突時の衝突エネルギーをクラッシュボックス４０４で吸収してボデー変形を抑える構造としている。
　そして、本図に示す右前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ４０１ｂは、バンパリインホースメント４０２の左右の両端側にブラケット部材４０６を用いて固定されている。
　また、レーダ機能を損なうことなく、車両の外観デザインを向上させると共に、部品点数を軽減してコストダウンを実現した車載用電波レーダも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１－２３１０４１号公報
しかしながら、上記図４に示すような従来のフロント構造４０においては、右前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ４０１ｂは車両カバーに近い部分で、且つコンデンサ４０３の前面に配置されている。このため、側方からの軽衝突時においても、右前側方ミリ波レーダ４０１ａや左前側方ミリ波レーダ４０１ｂが容易に後退し、コンデンサ４０３やラジエータ等の補器類や、その他の配管等に損傷を与えてしまうという問題がある。
さらに、この場合、補器類が液漏れ等の機能損傷を起こし、オーバーヒート等により自力走行が困難になるという問題がある。すなわち、従来の車両のフロント構造４０においては、軽衝突時においてさえ右前側方ミリ波レーダ４０１ａ若しくは左前側方ミリ波レーダ４０１ｂが後退して他部品を破損させてしまい、車両のダメージャビリティが悪化するという問題がある。
　また、上記図４に示すような従来の車両のフロント構造４０においては、前側方ミリ波レーダ４０１ａ及び４０１ｂが走行風により冷却する必要のあるエンジンやコンデンサといった補器類の前面側に配置される。さらに、ミリ波レーダに対する飛び石による破損低減や、見栄え向上のため、カバーを配設する必要がある。このため、冷却用の走行風のための開口面積を小さくしてしまい冷却性能を悪化させるという問題もある。また、ミリ波レーダの検知性能確保のためカバーを平面形状にする必要もある。
またさらに、従来の車両のフロント構造４０においては、ミリ波レーダに必要な精度確保できる固定場所は限られ、またミリ波レーダの軸ずれ等が生じないように、複雑な構造で強固なブラケットを介してミリ波レーダをバンパリインホースメント等に固定する必要がある。このため、重量増加やコストアップという問題も生じている。
　本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであり、衝突時に左右側方のミリ波レーダによるエアコン用コンデンサ等の補器類の破損を抑制すると共に、走行風による冷却効率を低減させることを防止した車両のフロント構造を提供することを目的としている。
　これに加えて、ミリ波レーダを保持するブラケットによる車両の重量増加を低減した車両のフロント構造及びリヤ構造を提供することをも目的としている。
　以上の課題を解決するために、本発明に係る車両のフロント構造は、電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、上記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスと、上記右前側方レーダ及び上記左前側方レーダより後方に位置し、走行風により冷却される補器類とを備える車両のフロント構造であって、上記右前側方レーダは、上記補器類の右端より車外側に配置され、上記左前側方レーダは、上記補器類の左端より車外側に配置されることを特徴とする。
　この構成により、衝突時において右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してもエアコン用コンデンサやラジエータ等の上記補器類に接触することがないために、右前側方レーダ及び左前側方レーダがコンデンサ等の補器類を損傷させて液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。
また、右前側方レーダ及び左前側方レーダが上記補器類の前面に配置されていないために、冷却開口面積を確保でき、右前側方レーダ及び左前側方レーダが走行風を用いた上記補器類の冷却性能を低減させることを防止できる。
　また、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側に連結された上記クラッシュボックス直下に配置されることを特徴とする。
　この構成により、衝突時において右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してもエアコン用コンデンサやラジエータ等の上記補器類に接触することがないために、右前側方レーダ及び左前側方レーダがコンデンサ等の補器類を損傷させて液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。
　さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記右前側方レーダ及び上記左前側方レーダは、上記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置されることを特徴とする。
　この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退してラジエータホースに接触して冷却水のリーク等を適切に防止できる。
また、本発明に係る車両のフロント構造の上記補器類は、コンデンサ又はラジエータであることを特徴とする。
　この構成により、衝突時に右前側方レーダ及び左前側方レーダが後退して上記補器類であるエアコン用のコンデンサやラジエータを損傷することを防止できる。
　さらに、本発明に係る車両のフロント構造は、電波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、上記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であって、上記レーダは、上記バンパリインホースメントの内部に配置されることを特徴とする。
　この構成により、レーダが、複雑な構造で重量のあるブラケット部材を介して固定される必要がなくなり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時におけるレーダの移動は上記バンパリインホースメント内部に限定されるため、上記レーダが後退して他の補器類を損傷することを防止できる。
　さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、上記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、上記バンパリインホースメント正面の上記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成されることを特徴とする。
この構成により、レーダの送受信面に上記バンパリインホースメントの金属面がなく、誘電率が変更を防止できるため、障害物の正確な側距や相対速度の検出が実現できる。
　さらに、本発明に係る車両のフロント構造の上記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、上記右前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、上記左前側方レーダは、上記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、上記前方レーダは、上記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置されることを特徴とする。
　この構成により、上記バンパリインホースメント内部に、上記右前側方レーダと、上記左前側方レーダと、上記前方レーダとを配置することが可能となる。
　さらに、本発明に係る車両のリヤ構造は、電波を送受信して障害物を検知するレーダと、バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、上記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であって、上記レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの内部に配置されることを特徴とする。
　この構成により、レーダが、複雑な構造で重量のあるブラケット部材を介して固定される必要がなくなり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時におけるレーダの移動は上記リヤバンパリインホースメント内部に限定されるため、上記レーダが後退して他の補器類を損傷することを防止できる。
　さらに、本発明に係る車両のリヤ構造の上記レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該リヤバンパリインホースメント内部に固定され、上記リヤバンパリインホースメント正面の上記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成されることを特徴とする。
　この構成により、レーダの送受信面に上記リヤバンパリインホースメントの金属面がなく、誘電率が変更することを防止できるため、障害物の正確な側距や相対速度の検出が実現できる。
　さらに、本発明に係る車両のリヤ構造の上記レーダは、車両の右後側方の障害物を検知する右後側方レーダと、車両の左後側方の障害物を検知する左後側方レーダと、車両の後方の障害物を検知する後方レーダとから成り、上記右後側方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、上記左後側方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、上記後方レーダは、上記リヤバンパリインホースメントの中央部の内部に配置されることを特徴とする。
　この構成により、上記リヤバンパリインホースメント内部に上記右後側方レーダと、上記左後側方レーダと、上記後方レーダとを配置することが可能となる。
本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造においては、左右の前側方レーダは、コンデンサの左右端より車外側に配置され、且つレーダをリインホースメントの左右端側に連結されたクラッシュボックス直下に配置することにより、衝突時においてミリ波レーダが後退してコンデンサ等の補器類を破損することを適切に防止できる。
また、レーダがコンデンサの前面に配置されないため、走行風を用いた補器類への冷却性能が低下を防止できる。
　さらに、レーダがバンパリインホースメント内部に配置されることにより、ミリ波レーダを保持するためのブラケット構造を省略でき、車両の重量低減を図ることができる。
図１（ａ）は、実施の形態１に係る車両のフロント構造の底面図であり、図１（ｂ）は、実施の形態１に係る車両のフロント構造の正面図である。 図２（ａ）は、実施の形態２に係る車両のフロント構造の正面図であり、図２（ｂ）は、実施の形態２に係る車両のフロント構造のＡ－Ａ断面図である。 図３（ａ）は、実施の形態２に係る車両のリヤ構造の正面図であり、図３（ｂ）は、実施の形態２に係る車両のリヤ構造のＢ－Ｂ断面図である。 図４（ａ）は、従来の車両のフロント構造の底面図であり、図４（ｂ）は、従来の車両のフロント構造の正面図である。
符号の説明
　１０，２０　フロント構造
　３０　リヤ構造
　１０１ａ，２０２　右前側方ミリ波レーダ
　１０１ｂ，２０４　左前側方ミリ波レーダ
　１０２，２０１，３０１　バンパリインホースメント
　１０３，２０６　コンデンサ
　１０４，２０５，３０５　クラッシュボックス
　１０５　ブレーキダクト
　１０６　ブラケット
　１０７　ラジエータホース
　２０３　前方ミリ波レーダ
　２０２ａ，２０３ａ，２０４ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ　開口部
　３０２　右後側方ミリ波レーダ
　３０３　後方ミリ波レーダ
　３０４　左後側方ミリ波レーダ
　３０６　ロアーバックパネル
　以下、本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造の実施の形態に関して図面を参照しながら説明を行う。
（実施の形態１）
　図１は、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０の外観図を示し、図１（ａ）は、フロント構造１０の底面図を示し、図１（ｂ）はフロント構造１０の正面図を示している。
　本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０は、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ、左前側方ミリ波レーダ１０１ｂ、バンパリインホースメント１０２、コンデンサ１０３、クラッシュボックス１０４、ブレーキダクト１０５、ブラケット１０６及びラジエータホース１０７を備えている。
　以下、各構成部１０１から１０７の機能に関しての説明を行う。
右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、レーダの発信から受信までに要した時間と光速との関係を演算することで右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂから対象物までの距離を算出して、レーダ右前側方及び左前側方の障害物までの距離を測定する距離測定機能、障害物に対する相対速度を測定する速度測定機能を備える。なお、図１（ａ）において点線で示す範囲はレーダの検知範囲を示している。
そして、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは障害物検知のために高度の精度が要求されるため、軸ずれが生じないように強固なブラケット１０６を用いてバンパリインホースメント１０２等に固定されている。
　バンパリインホースメント１０２は、バンパを補強する部材であり、ボディフレーム（図示せず）とバンパ（図示せず）との間に取り付けられ、ボディフレームへの衝撃や振動を抑える部材である。
　コンデンサ１０３は、カーエアコン用のコンプレッサで圧縮された高温・高圧のガス状冷媒を冷やし液化するための装置である。また、コンデンサ１０３は走行風を用いて冷却される必要があるため、例えばラジエータ前面に縦方向に配置される。
　クラッシュボックス１０４は、バンパリインホースメント１０２とボディフレームの間に位置する衝撃吸収部材であり、低速衝突の際にはクラッシュボックス１０４のみの変形に留めるよう衝突エネルギーを吸収させるための部品である。このクラッシュボックス１０４は、車体の損傷を軽減して安全性の向上等に効果を有する。
　ブレーキダクト１０５は、車両正面から車輪のブレーキキャリパーに走行風を流してブレーキング時の発熱量を抑えるためのアルミ製等のダクトである。ブレーキは例えばパッドを油圧で動くピストンを使ってロータに左右から押し付けて制動しているが、摩擦のために高温になる。このため、ブレーキダクト１０５を用いて走行風をブレーキキャリバーに送風する必要がある。
　ブラケット１０６は、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ若しくは左前側方ミリ波レーダ１０１ｂをバンパリインホースメント１０２等に接続・固定するための部材である。
　ラジエータホース１０７は、ラジエータ（放熱器）とエンジンをつなぐゴム製のホースであり、このラジエータホース１０７を用いてラジエータに冷却水を流すことによりエンジンを冷却する。
　そして、図１に示すように、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０においては、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、コンデンサ１０３の左右端（図１においてコンデンサ１０３の右端は１０３ａ及びコンデンサ１０３の左端は１０３ｂに示す一点斜線に対応）よりも車外側に配置され、且つバンパリインホースメント１０２の両端側に連結されたクラッシュボックス１０４直下に配置されている。
さらに、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂは、ラジエータホース１０７から所定間隔以上離れた箇所に配置されている。
このため、本実施の形態１に係る車両のフロント構造１０においては、車両の衝突時に右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂが後退しても、コンデンサ１０３等の補器類や、ラジエータホース１０７等の配管を損傷することを防止でき、補器類を損傷させることにより液漏れ等が生じて自力走行が困難になるという問題を防止できる。
また、右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂがコンデンサ１０３の前方に配置されていないために、冷却開口面積を確保して、走行風を用いたエンジンやエアコン用コンデンサ等への冷却性能を低減させることがない。さらに、従来のように右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂの飛び石による破損低減や、見栄え向上のためにカバーを配設する必要がなく、走行風を用いた補器類への冷却性能を低下させることがない。
またさらに、本発明に係る車両のフロント構造１０では、衝突時に右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂが後退してラジエータホース１０７に接触して冷却水がリークしてエンジンがオーバーヒートすることを防止できる。
なお、上述したフロントバンパのカバーは右前側方ミリ波レーダ１０１ａ及び左前側方ミリ波レーダ１０１ｂから送受信される電波を透過させる必要があるために、電波に対して透過性のよい誘電体材料である樹脂等により形成される。
（実施の形態２）
　以下、本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造の第二の実施の形態に関して図面を参照しながら説明を行う。
　図２は、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０の外観図を示し、図２（ａ）はフロント構造２０の正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ面での断面図を示している。
本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０は、バンパリインホースメント２０１、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、左前側方ミリ波レーダ２０４、クラッシュボックス２０５、及びコンデンサ２０６を備えている。なお、各構成部の機能に関しては上述の実施の形態１と同様であるためにその説明は省略する。
　そして、車両のフロント構造２０においては、例えば垂直断面の形状が多角形形状（例えば略ロ字形状）のバンパリインホースメント２０１内に背面からのボルト締結により右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４が固定されている。
　また、バンパリインホースメント２０１の前面には、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の電波送受信面に対応する位置に開口部２０２ａ～２０４ａが形成されている。この開口部２０２ａ～２０４ａは、例えば高さ１００ｍｍ、幅１５０ｍｍ程度である。
　このように、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０においては、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４をバンパリインホースメント２０１内に配置することにより、図４に示す従来のフロント構造のように複雑な構造で、且つ重量のあるブラケット部材が不要となり、車両の重量低減を図ることができる。また、車両の軽衝突時における右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の移動はバンパリインホースメント２０１内に限定されるため、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、又は左前側方ミリ波レーダ２０４が後退して他の補器類を損傷することを防止できる。
　また、本実施の形態２に係る車両のフロント構造２０においては、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４がコンデンサ２０６の前方に配置されることがないために、エンジンや補器類への走行風を用いた冷却性能を低減させることはなく、さらに、バンパリインホースメント２０１が右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の保護用のカバーを兼ねることができるため、新たにカバーを設置する必要がない。
またさらに、バンパリインホースメント２０１に開口部２０２ａ～２０４ａを設けることにより、右前側方ミリ波レーダ２０２、前方ミリ波レーダ２０３、及び左前側方ミリ波レーダ２０４の電波送受信面に金属面がなくなり、電波に対して透過性を有し、誘電率が変更することを防止でき、正確な側距や速度検出を行うことが可能となる。
　図３は、本実施の形態２に係る車両のリヤ構造３０の外観図を示し、図３（ａ）は車両リヤ構造３０の正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ－Ｂ面での断面図を示している。
　図３に示す車両のリヤ構造３０は、少なくともリヤバンパリインホースメント３０１、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、右後側方ミリ波レーダ３０４、クラッシュボックス３０５、及びロアーバックパネル３０６を備えている。
そして、図３に示す車両のリヤ構造３０においても、上述の図２のフロント構造２０と同様に、垂直断面の形状が多角形のリヤバンパリインホースメント３０１内に背面からのボルト締結により左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４が固定されている。また、リヤバンパリインホースメント３０１の正面には、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４の電波送受信面に対応する位置に開口部３０２ａ～３０４ａが形成されている。
　このように、車両のリヤ構造３０においては、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４をリヤバンパリインホースメント３０１内に配置することにより、ブラケット部材が不要となり、車両の重量低減を図ることができる。
また、衝突時の左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４の移動はリヤバンパリインホースメント３０１内に限定されるため、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、若しくは右後側方ミリ波レーダ３０４が移動してロアーバックパネル３０６等を損傷することを防止できる。
　また、リヤバンパリインホースメント３０１に開口部３０２ａ～３０４ａを設けることにより、左後側方ミリ波レーダ３０２、後方ミリ波レーダ３０３、及び右後側方ミリ波レーダ３０４のレーダ送受信面に金属面がなく、誘電率が変更することを防止でき、正確な側距や速度検出を行うことが可能となる。
　なお、上記の各実施の形態の説明においては、レーダをミリ波レーダとして説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、障害物を検出する機能を有する他の装置、例えば、レーザレーダや超音波センサ等の場合にも本発明は適用できる。
　本発明に係る車両のフロント構造及びリヤ構造は、例えば、左右の前側方や後側方の障害物を検出するため複数のレーダを搭載した車両等の移動体に適用できる。

Claims (10)

  1. 電波を送受信して車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、
    電波を送受信して車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、
    バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
    前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスと、
    前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダより後方に位置し、走行風により冷却される補器類とを備える車両のフロント構造であって、
    前記右前側方レーダは、前記補器類の右端より車外側に配置され、
    前記左前側方レーダは、前記補器類の左端より車外側に配置される
    　ことを特徴とする車両のフロント構造。
  2. 前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置され、前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側に連結された前記クラッシュボックス直下に配置される
    　ことを特徴とする請求項１記載の車両のフロント構造。
  3. 　前記右前側方レーダ及び前記左前側方レーダは、前記補器類の前面に配設されたラジエータホースから所定間隔以上離れて配置される
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両のフロント構造。
  4. 　前記補器類は、コンデンサ又はラジエータである
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のフロント構造。
  5. 　電波を送受信して障害物を検知するレーダと、
    　バンパの補強部材であるバンパリインホースメントと、
    前記バンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のフロント構造であって、
    前記レーダは、前記バンパリインホースメントの内部に配置される
    ことを特徴とする車両のフロント構造。
  6. 　前記レーダは、前記バンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該バンパリインホースメント内部に固定され、
    　前記バンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
    　ことを特徴とする請求項５記載の車両のフロント構造。
  7. 　前記レーダは、車両の右前側方の障害物を検知する右前側方レーダと、車両の左前側方の障害物を検知する左前側方レーダと、車両の前方の障害物を検知する前方レーダとから成り、
    　前記右前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
    前記左前側方レーダは、前記バンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
    前記前方レーダは、前記バンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
    　ことを特徴とする請求項５又は６記載の車両のフロント構造。
  8. 　電波を送受信して障害物を検知するレーダと、
    　バンパの補強部材であるリヤバンパリインホースメントと、
    前記リヤバンパリインホースメントとボディフレームとの間に位置する衝撃吸収部材である左右のクラッシュボックスとを備える車両のリヤ構造であって、
    前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの内部に配置される
    ことを特徴とする車両のリヤ構造。
  9. 　前記レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの背面からのボルト締結により当該リヤバンパリインホースメント内部に固定され、
    　前記リヤバンパリインホースメント正面の前記レーダの電波送受信面に対応する位置には開口部が形成される
    　ことを特徴とする請求項８記載の車両のリヤ構造。
  10. 前記レーダは、車両の右後側方の障害物を検知する右後側方レーダと、車両の左後側方の障害物を検知する左後側方レーダと、車両の後方の障害物を検知する後方レーダとから成り、
    　前記右後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの右端側の内部に配置され、
    前記左後側方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの左端側の内部に配置され、
    前記後方レーダは、前記リヤバンパリインホースメントの中央部の内部に配置される
    　ことを特徴とする請求項８又は９記載の車両のリヤ構造。
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