JPWO2019059083A1 - 車両用センサシステム、当該車両用センサシステムを備えた車両、および車両 - Google Patents
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Abstract
Description
車両に対してエイミング機構を介して取り付け可能な車載センサと、
前記車載センサに洗浄媒体を噴射するノズルを有するクリーナと、を備え、
前記車載センサのエイミングに応じて変位する部品に前記ノズルが取り付けられている。
前記エイミング機構に取り付けられている支持部品に、前記ノズルが取り付けられていてもよい。
前記車載センサの本体に取り付けられている支持部品に、前記ノズルが取り付けられていてもよい。
前記クリーナは、チェックバルブをさらに有し、
前記支持部品に、前記チェックバルブが取り付けられていてもよい。
前記支持部品に、前記クリーナの本体から前記ノズルへ前記洗浄媒体を供給するための配管を拘束する部品が取り付けられていてもよい。
前記支持部品と前記ノズルとが一体的に構成されていてもよい。
車両の外観をなす意匠部品に設けられた凹部において、車外へ臨むように配置された洗浄対象面を有する車載センサと、
前記洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して洗浄するノズルを有するクリーナと、
前記洗浄媒体を前記洗浄対象面から逃がす排出孔と、を備え、
前記排出孔の少なくとも一部が、前記意匠部品の前記凹部をなす部分の一部に設けられている。
前記意匠部品に、前記ノズルが取り付けられていてもよい。
前記意匠部品は、前記車両の車体に取り付けられていてもよい。
前記排出孔は、前記意匠部品と前記車体との間の隙間として形成されていてもよい。
前記排出孔は、前記洗浄対象面に対して前記ノズルとは反対側に設けられていてもよい。
LiDARと、
前記LiDARの洗浄対象面を洗浄可能なクリーナと、を備え、
前記クリーナは、
前記LiDARよりも上方に設けられ、
前記クリーナの作動状態において、前記LiDARの洗浄対象面よりも車両外側に突出し、前記洗浄対象面に鋭角に前記洗浄媒体を噴射させるノズルを有している。
前記ノズルから噴射される前記洗浄媒体の前記洗浄対象面に対する入射角は、45°以下であってもよい。
前記入射角は、5°以上30°以下であってもよい。
前記洗浄対象面が、前記車両の外装表面よりも車両内側に配置されていてもよい。
前記LiDARは、前記車両に装着されたタイヤの上端面よりも下側に配置されていてもよい。
法線が車両の側方に延びる洗浄対象面を有するLiDARと、
前記洗浄対象面を洗浄可能なクリーナと、を備え、
前記クリーナは、
前記LiDARの車両前方に設けられ、
前記クリーナの作動状態において、前記LiDARの洗浄対象面よりも車両外側に突出し、前記洗浄対象面に鋭角に前記洗浄媒体を噴射させるノズルを有している。
前記LiDARは、前記車両に装着された前輪の上端面よりも下側の位置、前記前輪の中心部よりも車両後方の位置の少なくとも一方に配置されていてもよい。
前記ノズルは、前記車両のフェンダーモール、またはエンブレムと一体化されていてもよい。
前記車両に取り付けられたサイドターンシグナルランプと前記ノズルとの距離が、前記車両の前輪と前記ノズルとの距離よりも短くてもよい。
Positioning System)と、無線通信部10と、地図情報記憶部11とが接続されている。また、車両制御部3には、ステアリングアクチュエータ12と、ステアリング装置13と、ブレーキアクチュエータ14と、ブレーキ装置15と、アクセルアクチュエータ16と、アクセル装置17とが接続されている。さらに、車両制御部3には、センサシステム100が接続されている。
また、電子制御ユニット(ECU)は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field−Programammable Gate Array)等の集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよい。さらに、電子制御ユニットは、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
図4〜図9を参照して、車両1の前部に設けられている前LiDAR6fおよび前LCノズル103(クリーナの一部)について説明する。
図4に示すように、前LiDAR6fおよび前LCノズル103は、例えば車両1の車体に取り付けられたフロントグリル21(外観をなす意匠部品の一例)内に設けられている。なお、前LiDAR6fおよび前LCノズル103が設けられる位置は、図4に図示された位置に限られず、例えばフロントバンパ22等(外観をなす意匠部品の一例)であってもよい。前LiDAR6fおよび前LCノズル103は、車両1の前部に配置されている外装部品(意匠部品)に設けられることが好ましい。また、前LiDAR6fは、例えば、車両1に装着されたタイヤ23r,23lの上端面24の位置よりも下側に配置されている。
また、前LCノズル103が取り付けられている支持部品43は、前LiDAR6fの筐体部32に取り付けられる構成、例えば前LiDAR6fの筐体部32と一体化された構成であってもよい。
また、支持部品43を設けずに、長い前LCノズル103をエイミングプレート42に直接取り付けて、その前LCノズル103がエイミングプレート42から前LiDAR6fの斜め前上方へ延びている構成であってもよい。
図10〜図12を参照して、車両1の側部に設けられている左LiDAR6lおよび左LCノズル106について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成については、同じ符号を付しその説明を省略する。
左LCノズル106は、支持部品43Aに取り付けられ、左LiDAR6lよりも車両前方に配置されている。支持部品43Aは、第一実施形態と同様に、エイミング機構40Aのエイミングプレート42Aに取り付けられている。
Claims (23)
- 車両に対してエイミング機構を介して取り付け可能な車載センサと、
前記車載センサに洗浄媒体を噴射するノズルを有するクリーナと、を備え、
前記車載センサのエイミングに応じて変位する部品に前記ノズルが取り付けられている、車両用センサシステム。 - 前記エイミング機構に取り付けられている支持部品に、前記ノズルが取り付けられている、請求項1に記載の車両用センサシステム。
- 前記車載センサの本体に取り付けられている支持部品に、前記ノズルが取り付けられている、請求項1に記載の車両用センサシステム。
- 前記クリーナは、チェックバルブをさらに有し、
前記支持部品に、前記チェックバルブが取り付けられている、請求項2または請求項3に記載の車両用センサシステム。 - 前記支持部品に、前記クリーナの本体から前記ノズルへ前記洗浄媒体を供給するための配管を拘束する部品が取り付けられている、請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の車両用センサシステム。
- 前記支持部品と前記ノズルとが一体的に構成されている、請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の車両用センサシステム。
- 車両の外観をなす意匠部品に設けられた凹部において、車外へ臨むように配置された洗浄対象面を有する車載センサと、
前記洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して洗浄するノズルを有するクリーナと、
前記洗浄媒体を前記洗浄対象面から逃がす排出孔と、を備え、
前記排出孔の少なくとも一部が、前記意匠部品の前記凹部をなす部分の一部に設けられている、車両用センサシステム。 - 前記意匠部品に、前記ノズルが取り付けられている、請求項7に記載の車両用センサシステム。
- 前記意匠部品は、前記車両の車体に取り付けられている、請求項7または請求項8に記載の車両用センサシステム。
- 前記排出孔は、前記意匠部品と前記車体との間の隙間として形成されている、請求項9に記載の車両用センサシステム。
- 前記排出孔は、前記洗浄対象面に対して前記ノズルとは反対側に設けられている、請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の車両用センサシステム。
- 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の車両用センサシステムを備えている、車両。
- LiDARと、
前記LiDARの洗浄対象面を洗浄可能なクリーナと、を備えた車両であって、
前記クリーナは、
前記LiDARよりも上方に設けられ、
前記クリーナの作動状態において、前記LiDARの洗浄対象面よりも車両外側に突出し、前記洗浄対象面に鋭角に前記洗浄媒体を噴射させるノズルを有している、車両。 - 前記ノズルから噴射される前記洗浄媒体の前記洗浄対象面に対する入射角は、45°以下である、請求項13に記載の車両。
- 前記入射角は、5°以上30°以下である、請求項14に記載の車両。
- 前記洗浄対象面が、前記車両の外装表面よりも車両内側に配置されている、請求項13から請求項15のいずれか一項に記載の車両。
- 前記LiDARは、前記車両に装着されたタイヤの上端面よりも下側に配置されている、請求項13から請求項16のいずれか一項に記載の車両。
- 法線が車両の側方に延びる洗浄対象面を有するLiDARと、
前記洗浄対象面を洗浄可能なクリーナと、を備えた車両であって、
前記クリーナは、
前記LiDARの車両前方に設けられ、
前記クリーナの作動状態において、前記LiDARの洗浄対象面よりも車両外側に突出し、前記洗浄対象面に鋭角に前記洗浄媒体を噴射させるノズルを有している、車両。 - 前記ノズルから噴射される前記洗浄媒体の前記洗浄対象面に対する入射角は、45°以下である、請求項18に記載の車両。
- 前記入射角は、5°以上30°以下である、請求項19に記載の車両。
- 前記LiDARは、前記車両に装着された前輪の上端面よりも下側の位置、前記前輪の中心部よりも車両後方の位置の少なくとも一方に配置されている、請求項18から請求項20のいずれか一項に記載の車両。
- 前記ノズルは、前記車両のフェンダーモール、またはエンブレムと一体化されている、請求項18から請求項21のいずれか一項に記載の車両。
- 前記車両に取り付けられたサイドターンシグナルランプと前記ノズルとの距離が、前記車両の前輪と前記ノズルとの距離よりも短い、請求項18から請求項22のいずれか一項に記載の車両。
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