CN216387361U - 车用激光雷达支撑装置、车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用激光雷达支撑装置、车辆，车用激光雷达支撑装置包括：用于和车体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；其中，所述外壳设置有用于安装车用激光雷达的安装位以及用于供所述清洗模块伸出的出口，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块往复移动，且所述驱动模块驱动所述清洗模块伸出所述出口的状态下以使所述清洗模块能够清洗所述车用激光雷达的激光出射面。上述车用激光雷达支撑装置满足了清洗激光出射面的要求、以及车辆的密封要求；而且，通过调节驱动模块驱动清洗模块移动的距离来调整清洗模块的清洗区域，有效提高了清洗效果。

Description

车用激光雷达支撑装置、车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种车用激光雷达支撑装置、车辆。

背景技术

随着车辆自动驾驶水平的进步，激光雷达在车辆系统中逐渐的得到应用。同时，激光雷达本身属于光学元件，对激光出射位置的表面清洁程度要求较高，这就要求清洗激光雷达的激光出射面。

另外，应用在车辆系统中的零部件要满足对应的密封要求，以保护车辆系统内相关部件。

综上所述，如何清洗激光雷达的激光出射面，以满足清洗激光出射面的要求、以及如何满足车辆的密封要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种车用激光雷达支撑装置，以满足清洗激光出射面的要求、以及满足车辆的密封要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车用激光雷达支撑装置的车辆。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车用激光雷达支撑装置，包括：用于和车体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；

其中，所述外壳设置有用于安装车用激光雷达的安装位以及用于供所述清洗模块伸出的出口，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块往复移动，且所述驱动模块驱动所述清洗模块伸出所述出口的状态下所述清洗模块能够清洗所述车用激光雷达的激光出射面。

可选地，所述清洗模块包括清洗固定部分和清洗移动部分，所述驱动模块驱动所述清洗移动部分往复移动，所述清洗移动部分和所述清洗固定部分密封连接。

可选地，所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分，且所述清洗移动部分和所述清洗固定部分沿所述清洗移动部分的移动方向滑动配合；

和/或，所述清洗固定部分和所述驱动模块固定连接，所述驱动模块通过驱动杆驱动所述清洗移动部分往复移动。

可选地，所述车用激光雷达支撑装置还包括设置于所述外壳内的内壳，所述内壳罩在所述出口的外围，且所述内壳和所述外壳密封连接，所述清洗模块位于所述内壳内、或所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接。

可选地，若所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接，所述驱动模块和所述内壳密封连接。

可选地，所述驱动模块和所述内壳、以及所述清洗模块和所述内壳均通过第一密封件密封连接；其中，所述清洗模块设置有第一凸台，所述驱动模块设置有第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台对接形成环形凸台，所述第一密封件设置于所述环形凸台；

和/或，所述内壳和所述外壳通过第二密封件密封连接。

可选地，所述车用激光雷达支撑装置还包括设置于所述清洗模块且能够封闭所述出口的清洗外板，所述清洗外板为与所述外壳适配的随形结构。

可选地，所述驱动模块为电机驱动模块，和/或所述清洗模块为用于喷射清洗剂的喷射模块。

可选地，所述车用激光雷达支撑装置还包括设置于所述安装位的车用激光雷达。

基于上述提供的车用激光雷达支撑装置，本实用新型还提供了一种车辆，车辆包括车用激光雷达支撑装置，所述车用激光雷达支撑装置为上述任一项所述的车用激光雷达支撑装置。

本实用新型提供的车用激光雷达支撑装置中，通过设置用于和车体密封连接的外壳，将驱动模块和清洗模块设置在外壳中，通过驱动模块驱动清洗模块移动以实现清洗模块伸出外壳上的出口，清洗模块伸出出口的状态下清洗模块清洗车用激光雷达的激光出射面，实现了清洗激光出射面；而且，通过调节驱动模块驱动清洗模块移动的距离来调整清洗模块的清洗区域，有效提高了清洗效果；同时，驱动模块和清洗模块均设置在外壳内，外壳用于与车体密封连接，满足了车辆对密封的要求。因此，上述车用激光雷达支撑装置满足了清洗激光出射面的要求、以及满足了车辆的密封要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置安装于车体的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置中清洗移动部分移动第一预设距离的示意图；

图6为图5所示结构的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置中清洗移动部分移动第二预设距离的示意图；

图8为图7所示结构的局部放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置中清洗模块的清洗区域的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置中外壳内部的部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置中外壳和车体的连接图；

图12为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置的部分结构的立体图；

图13为本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置的部分结构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的车用激光雷达支撑装置包括：用于和车体7密封连接的外壳1，均位于外壳1内的清洗模块和驱动模块10。其中，外壳1设置有用于安装车用激光雷达2的安装位以及用于供清洗模块伸出的出口14，驱动模块10用于驱动清洗模块往复移动，且驱动模块10驱动清洗模块伸出出口14的状态下清洗模块能够清洗车用激光雷达2的激光出射面。

可以理解的是，上述驱动模块10驱动清洗模块往复移动，则驱动模块10能够调节清洗模块的移动距离，即驱动模块10能够调节清洗模块伸出出口14的长度驱动，从而能够调节清洗模块的清洗区域。因此，上述清洗模块能够对激光出射面的不同位置进行清洗。

具体地，如图5和图6所示，上述清洗模块移动第一预设距离后，清洗模块伸出出口14，此时，清洗模块可清洗车用激光雷达2的激光出射面；如图7和图8所示，上述清洗模块移动第二预设距离后，清洗模块可清洗车用激光雷达2的激光出射面。若上述第二预设距离为清洗模块的最大移动距离，上述第一预设距离位清洗模块能够清洗的最小移动距离，则图9中实箭头线与激光出射面的交点、和虚箭头线与激光出射面的交点之间的距离即为清洗模块的清洗区域。

需要说明的是，图5-9中清洗模块为喷射模块，箭头线表示喷射模块的喷射方向。图9中虚线所示的清洗模块表示移动第二预设距离的清洗模块，实线所示的清洗模块表示移动第一预设距离的清洗模块。

上述实施例提供的车用激光雷达支撑装置中，通过设置用于和车体7密封连接的外壳1，将驱动模块10和清洗模块设置在外壳1中，通过驱动模块10驱动清洗模块移动以实现清洗模块伸出外壳1上的出口14，清洗模块伸出出口14的状态下清洗模块清洗车用激光雷达2的激光出射面，实现了清洗激光出射面；而且，通过调节驱动模块10驱动清洗模块移动的距离来调整清洗模块的清洗区域，有效提高了清洗效果；同时，驱动模块10和清洗模块均设置在外壳1内，外壳1用于与车体7密封连接，满足了车辆对密封的要求。因此，上述车用激光雷达支撑装置满足了清洗激光出射面的要求、以及满足了车辆的密封要求。

上述车用激光雷达支撑装置中，若清洗模块为喷射模块，则也提高了清洗剂的使用效率，降低了清洗剂的成本。

上述车用激光雷达支撑装置中，可选择驱动模块10驱动整个清洗模块移动。为了减少能耗，可选择上述清洗模块包括清洗固定部分11和清洗移动部分12，驱动模块10驱动清洗移动部分12往复移动，清洗移动部分12和清洗固定部分11密封连接。可以理解的是，清洗移动部分12沿其移动方向可移动地设置于清洗固定部分11。

对于上述清洗固定部分11和清洗移动部分12的具体结构，根据实际需要进行设计，本实施例对此不作限定。

上述清洗模块中，清洗移动部分12和清洗固定部分11密封连接，则保证了清洗移动部分12在移动过程中不会出现泄漏，特别是清洗模块为喷射模块时。

为了减小体积，可选择上述清洗固定部分11外套于清洗移动部分12，且清洗移动部分12和清洗固定部分11沿清洗移动部分12的移动方向滑动配合。

可以理解的是，上述清洗固定部分11设置有第一安装孔16，清洗移动部分12设置于第一安装孔16。

当然，也可选择上述清洗固定部分11和清洗移动部分12通过其他方式分布，例如二者并排分布等，本实施例对此不做限定。

在实际应用过程中，为了减小体积，还可选择上述清洗固定部分11和驱动模块10固定连接，驱动模块10通过驱动杆3驱动清洗移动部分12往复移动。进一步地，驱动杆3的轴向平行于清洗移动部分12的移动方向，清洗移动部分12位于驱动杆3的一侧。

具体地，上述驱动杆3的一端和驱动模块10的输出轴传动连接，驱动杆3的另一端通过连接件和清洗移动部分12传动连接。为了便于安装，上述驱动模块10设置有第二安装孔17，驱动杆3设置于第二安装孔17。

上述驱动模块10可通过其他结构来驱动清洗移动部分12移动，并不局限于上述实施例。

为了提高密封性能，上述车用激光雷达支撑装置还包括设置于外壳1内的内壳8，内壳8罩在出口14的外围，且内壳8和外壳1密封连接，清洗模块位于内壳8内、或清洗模块的部分位于内壳8内且清洗模块和内壳8密封连接。

上述结构中，若清洗模块出现泄漏，避免了泄漏的介质进入车体内，也避免了自出口14进入的介质进入车体内，有效提高了密封性能。

为了降低成本，可选择上述清洗模块的部分位于内壳8内且清洗模块和内壳8密封连接。进一步地，驱动模块10和内壳8密封连接。可以理解的是，内壳8外套在清洗模块和驱动模块10上。为了简化结构，可选择驱动模块10和内壳8、以及清洗模块和内壳8均通过第一密封件9密封连接；其中，清洗模块设置有第一凸台，驱动模块10设置有第二凸台，第一凸台和第二凸台对接形成环形凸台13，第一密封件9设置于环形凸台13。

为了便于第一凸台和第二凸台对接形成上述环形凸台13，上述驱动模块10设置有让位结构，清洗模块设置在让位结构中且清洗模块外露的表面和驱动模块10的表面平齐。

具体地，若清洗模块包括清洗固定部分11和清洗移动部分12，且清洗固定部分11外套于清洗移动部分12，则可选择清洗固定部分11和驱动模块10固定连接，上述第一凸台设置于清洗固定部分11，清洗固定部分11在让位结构中且清洗固定部分11外露的表面和驱动模块10的表面平齐。

对于上述第一密封件9的类型，根据实际需要选择，例如上述第一密封件9为密封条、密封圈或密封胶等，本实施例对此不做限定。

若上述清洗模块包括清洗固定部分11和清洗移动部分12，则上述清洗固定部分11和内壳8密封连接，即第一凸台设置于清洗固定部分11。

上述车用激光雷达支撑装置，为了便于内壳8和外壳1密封连接，可选择上述内壳8和外壳1通过第二密封件5密封连接。上述第二密封件5可为密封条、密封圈或密封胶等，本实施例对此不做限定。

为了提高密封性能，上述车用激光雷达支撑装置还包括设置于清洗模块且能够封闭出口14的清洗外板4。为了提高美观度，可选择清洗外板4为与外壳1适配的随形结构。

为了提高可靠性，可选择上述清洗外板4固定于清洗模块。若上述清洗模块包括清洗固定部分11和清洗移动部分12，则清洗外板4固定于清洗固定部分11。

上述车用激光雷达支撑装置中，对于驱动模块10的类型，根据实际需要选择，例如驱动模块10为电机驱动模块、气缸驱动模块或液压驱动模块等；对于上述清洗模块的类型，亦根据实际需要选择，例如上述清洗模块为用于喷射清洗剂的喷射模块，清洗剂可为气体或液体。本实施例对驱动模块10和清洗模块此不做限定。

可选地，上述车用激光雷达支撑装置还包括设置于安装位的车用激光雷达2。可以理解的是，车用激光雷达2和外壳1密封连接。例如，车用激光雷达2和外壳1通过密封条、密封圈或密封胶密封连接，本实施例对此不做限定。

为了便于车用激光雷达2探测，上述外壳1设置有供车用激光雷达2外露的探测口15。为了便于清洗，上述清洗模块和驱动模块10均位于车用激光雷达2的同侧。

上述车用激光雷达支撑装置中，为了便于外壳1和车体7密封连接，夯实外壳1用于通过第三密封件6和车体7密封连接。上述第三密封件6可为密封条、密封圈或密封胶等，本实施例对此不做限定。

上述车用激光雷达支撑装置应用于车辆时，当车用激光雷达2检测到激光出射面受到污染时，会将污染信号传递给对应的控制器，由控制器控制驱动模块10以及清洗泵(清洗泵为清洗液动力提供装置，清洗泵可以为车辆原有泵、也可以为单独配置的泵)进行工作，通过驱动杆3推动清洗活动部分12运动，实现激光出射面不同位置的清洗工作。

进一步地，当激光出射面只有部分区域需要清洗时，可以通过控制器控制清洗泵和驱动模块10之间的运动先后顺序以及动作时长来实现激光出射面的局部清洗工作。如图9所示，如激光出射面虚线框线内受到污染，则实现局部区域精确清洗的过程为：1)车用激光雷达2识别污染区域，确定为图9中虚线框内区域受到污染，控制器接收车用激光雷达2发出的信号，确定清洗活动部分12的伸出距离(可以将激光出射面按照其至清洗模块距离的远近分为若干个区域，当距离清洗模块较近区域受到污染时，控制清洗移动部分12伸出的距离较小，实现较近距离区域的清洗；当距离清洗模块较远距离的区域受到污染时，控制清洗移动部分12伸出距离的变大，实现较远距离区域的清洗)，控制器控制驱动模块10运动，通过驱动杆3推动清洗移动部分12运动至图9中实线所示的清洗移动部分12的位置，该运动过程中驱动模块10工作，清洗泵不工作，清洗模块不喷清洗剂，当清洗移动部分12已经运动至图9中实线所示的清洗移动部分12的位置后，控制器控制清洗泵开始工作，清洗模块喷清洗剂，清洗动作开始；2)控制器控制驱动模块10工作，使得清洗移动部分12继续运动，运动至图9中虚线所示的清洗移动部分12的位置，该运动过程中控制器控制清洗泵工作，清洗模块喷清洗剂，在清洗移动部分12的移动过程中，清洗移动部分12由近及远扫掠过图9所示的虚线框内的区域，实现局部清洗；3)当清洗移动部分12运动至图9中虚线所示的清洗移动部分12的位置后，清洗动作已经完成，控制器控制清洗泵停止工作，驱动模块10的电机反转，清洗移动部分12回到初始位置，一次清洗工作完成。

基于上述实施例提供的车用激光雷达支撑装置，本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括车用激光雷达支撑装置，该车用激光雷达支撑装置为上述实施例所述的车用激光雷达支撑装置。

由于上述实施例提供的车用激光雷达支撑装置具有上述技术效果，上述车辆包括上述车用激光雷达支撑装置，则上述车辆也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车用激光雷达支撑装置，其特征在于，包括：用于和车体(7)密封连接的外壳(1)，均位于所述外壳(1)内的清洗模块和驱动模块(10)；

其中，所述外壳(1)设置有用于安装车用激光雷达(2)的安装位以及用于供所述清洗模块伸出的出口(14)，所述驱动模块(10)用于驱动所述清洗模块往复移动，且所述驱动模块(10)驱动所述清洗模块伸出所述出口(14)的状态下所述清洗模块能够清洗所述车用激光雷达(2)的激光出射面。

2.根据权利要求1所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，所述清洗模块包括清洗固定部分(11)和清洗移动部分(12)，所述驱动模块(10)驱动所述清洗移动部分(12)往复移动，所述清洗移动部分(12)和所述清洗固定部分(11)密封连接。

3.根据权利要求2所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，

所述清洗固定部分(11)外套于所述清洗移动部分(12)，且所述清洗移动部分(12)和所述清洗固定部分(11)沿所述清洗移动部分(12)的移动方向滑动配合；

和/或，所述清洗固定部分(11)和所述驱动模块(10)固定连接，所述驱动模块(10)通过驱动杆(3)驱动所述清洗移动部分(12)往复移动。

4.根据权利要求1所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，还包括设置于所述外壳(1)内的内壳(8)，所述内壳(8)罩在所述出口(14)的外围，且所述内壳(8)和所述外壳(1)密封连接，所述清洗模块位于所述内壳(8)内、或所述清洗模块的部分位于所述内壳(8)内且所述清洗模块和所述内壳(8)密封连接。

5.根据权利要求4所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，若所述清洗模块的部分位于所述内壳(8)内且所述清洗模块和所述内壳(8)密封连接，所述驱动模块(10)和所述内壳(8)密封连接。

6.根据权利要求5所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，

所述驱动模块(10)和所述内壳(8)、以及所述清洗模块和所述内壳(8)均通过第一密封件(9)密封连接；其中，所述清洗模块设置有第一凸台，所述驱动模块(10)设置有第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台对接形成环形凸台(13)，所述第一密封件(9)设置于所述环形凸台(13)；

和/或，所述内壳(8)和所述外壳(1)通过第二密封件(5)密封连接。

7.根据权利要求1所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，还包括设置于所述清洗模块且能够封闭所述出口(14)的清洗外板(4)，所述清洗外板(4)为与所述外壳(1)适配的随形结构。

8.根据权利要求1所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，所述驱动模块(10)为电机驱动模块，和/或所述清洗模块为用于喷射清洗剂的喷射模块。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车用激光雷达支撑装置，其特征在于，还包括设置于所述安装位的车用激光雷达(2)。

10.一种车辆，包括车用激光雷达支撑装置，其特征在于，所述车用激光雷达支撑装置为如权利要求1-9中任一项所述的车用激光雷达支撑装置。

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