CN114130756A - 一种表面清洁装置及待清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种表面清洁装置及待清洁设备，表面清洁装置包括第一气源组件、气刷组件和驱动组件，第一气源组件能够产生气流；气刷组件具有与第一气源组件连通的气流通道，上述气流通道背离第一气源组件的一侧具有开口，第一气源组件产生的气流经气流通道从开口流出，以冲刷待清洁表面。驱动组件与气刷组件连接，用于驱动气刷组件的开口相对于待清洁表面运动。从而气刷组件的开口可以设置的较小，通过驱动开口相对于待清洁表面运动，可以利用较小的气刷组件开口来清洁整个待清洁表面。利用气流清洁待清洁表面，气刷组件无需与待清洁表面接触，不易损伤待清洁表面，且气刷组件可以选用强度较高、耐腐蚀的材质，表面清洁装置的使用寿命较长。

Description

一种表面清洁装置及待清洁设备

技术领域

本申请涉及表面清洁技术领域，尤其涉及到一种表面清洁装置及待清洁设备。

背景技术

摄像机具有实时监控、视频采集等功能，除了应用于室内环境意外，也广泛应用于户外，对耐候性要求较高。环境中的灰尘或者雨水等污染物容易污染摄像机的视窗，严重影响摄像机的视频图像的质量。灰尘等污染物落在视窗上，会遮挡摄像机的视场，导致摄像机的视频图像清晰度较差；雨水或者露水等沾染视窗，会引起画面局部扭曲和模糊不清。因此，保持摄像机的视窗的洁净度对于提升摄像机的视频图像质量至关重要。

目前，对于摄像机的视窗的清洁工作，一般还是要靠人工定期或者不定期的进行维护清洁，特别当摄像机设置在地广人稀的场景、或者挂在高空、安装在加油站、火电站等危险场所时，维护非常不便，维护成本也很高。

或者，现有技术中，视窗清洁装置利用驱动接触式的雨刷的方式清洁视窗表面。该雨刷包括紧贴视窗表面的橡胶条，在视窗出现雨水或脏污时，雨刷在电机驱动下摆动，依靠雨刷胶条和视窗表面的紧密接触，扫除视窗上的雨水和脏污，达到清洁视窗的作用。雨刷的胶条通常为橡胶材质，耐候性差，容易出现腐蚀和老化的情况，使用寿命较短。此外，雨刷与视窗摩擦，容易损伤视窗表面的镀膜等结构，形成划痕影响摄像机的视频图像的质量。因此机械接触式的雨刷并不能满足产品和客户的需求。因此，急需开发一款耐腐蚀、寿命长，自动清洁摄像装置的视窗清洁装置。

发明内容

本申请提供了一种表面清洁装置及待清洁设备，以实现无接触式清洁，提高了表面清洁装置的耐候性，保护了待清洁表面和气刷组件。此外，还可以提高表面清洁装置的小型化程度。

第一方面，本申请提供了一种表面清洁装置，该表面装置用于无接触式清洁待清洁表面。表面清洁装置具体包括第一气源组件、气刷组件和驱动组件，其中，第一气源组件能够产生气流；气刷组件具有与第一气源组件连通的气流通道，上述气流通道背离第一气源组件的一侧具有开口，第一气源组件产生的气流经气流通道从开口流出，以冲刷待清洁表面。具体的，上述从开口流出的气流具有一定的压力和流量，从而具有较好的冲刷待清洁表面的效果。该方案中，利用气流清洁待清洁表面，气刷组件无需与待清洁表面接触，不易损伤待清洁表面，且气刷组件可以选用强度较高、耐腐蚀的材质，表面清洁装置的使用寿命较长。此外，驱动组件与气刷组件连接，用于驱动气刷组件的开口相对于待清洁表面运动。从而气刷组件的开口可以设置的较小，通过驱动开口相对于待清洁表面运动，可以利用较小的气刷组件的开口来清洁整个待清洁表面。由于开口较小，因此，对于第一气源组件产生的气流的压力和流量的要求较低，有利于降低第一气源组件的体积，提高表面清洁装置的小型化程度，降低成本。

该表面清洁装置的应用范围较广，可以应用于透光表面，例如，表面清洁装置可以配置于摄像设备，例如室外监控摄像头，用于清洁摄像设备的视窗。一方面，室外监控摄像头应用于室外，雨水或者灰尘等污物容易落于室外监控摄像头的视窗，影响室外监控摄像头的成像效果，且不易清理，此外视窗损伤也会影响室外监控摄像头的成像效果。另一方面，室外监控摄像头的体积较小，因此对于表面清洁装置的体积要求较高，无法安装大型的表面清洁装置。本申请的表面清洁装置可以实现无接触清洁，可以有效的清洁室外监控摄像头的视窗，保证室外监控摄像头的成像效果。此外，本申请提供的表面清洁装置的开口能够运动，可以实现表面清洁装置的小型化，从而本申请中的表面清洁装置可以应用于上述室外监控摄像头，用于清洁室外监控摄像头的视窗。甚至可以应用于尺寸较小的光传感器设备，用于清洁光传感器的透光口。

或者，表面清洁装置还可以应用于其他具有透光表面的设备。例如，该表面清洁装置还可以应用于汽车，清洁汽车的玻璃窗；应用于显示设备，清洁显示屏表面，特别是设置于室外的显示设备，可以显著的提高显示屏的显示效果；应用于路灯，清洁路灯的灯罩，以保证路灯的透亮度；应用于太阳能设备，清洁太阳能面板，以提高太阳能设备的光转换效率。通常，汽车的玻璃、室外显示屏或者太阳能面板的面积较大，采用本申请实施例中的表面清洁装置由于开口可以相对待清洁表面运动，因此，可以利用相对较小的表面清洁装置，就可以实现对上述面积较大的待清洁表面的清洁。

此外，本申请中表面清洁装置也可以应用于非透光表面。例如雷达的信号辐射窗口，从而防止信号辐射窗口的污物阻碍雷达收发信号，提高雷达的信号传输精度和准确性。或者，还可以应用于雕塑等结构的外表面，此处不进行一一列举。

具体设置上述第一气源组件时，第一气源组件可以包括气泵，利用气泵对空气进行加压形成气流，气刷组件的气流通道可以进行一定的设计，以提高第一气源组件产生的气流的压力，从而得到具有一定压力和一定流量的气流，以冲刷待清洁表面。另一种实现方式中，可以将第一气源组件设置成气源罐，气源罐内盛装设定气体，可以提高气刷组件吹出气流的洁净度，还可以根据需求盛装具有特殊功能的气体。

在具体设置上述气刷组件时，可以具有不同的设置方式，例如，可以使气刷组件的开口位于待清洁表面的边缘，且开口朝向待清洁表面，气流从开口流出后，流至待清洁表面，该气流的流动方向大致与待清洁表面平行。该方案中的气刷组件避让待清洁表面，从而表面清洁装置工作过程中，只有气流位于待清洁表面上，不会遮挡待清洁表面，待清洁表面可以时刻保持在工作状态。特别是对于透光表面，例如监控摄像头，即使表面清洁装置清洁监控摄像头时，也不会对监控摄像头获取的监控画面有影响。

另一种设置气刷组件的方式中，可以使气刷组件的开口与待清洁表面平行设置，且开口与待清洁表面之间具有间隙，以便于从开口流出的气流能够冲刷待清洁表面，而气刷组件无需与待清洁表面接触。该方案中，气刷组件的部分结构延伸至待清洁表面上，开口在待清洁表面运动，且可以使开口与待清洁表面之间的距离较短，从而从开口流出的气流可以直接以较短的路径冲刷待清洁表面，清洁效果较好，且对于第一气源组件产生的气流的压力和流量要求较低。

当气刷组件的开口与待清洁表面平行设置时，沿气刷组件的开口的延伸方向，开口的长度大于或者等于待清洁表面的长度。从而可以提高气刷组件吹出的气流覆盖的面积，使气刷组件能够为待清洁表面的整个表面进行清洁，提高表面清洁装置的清洁效果。

气刷组件的开口在驱动组件的驱动下运动，具体的，上述气刷组件的开口能够摆动、转动、直线移动、曲线移动或者周向移动。具体可以根据气刷组件开口的形状或者待清洁表面的形状等来进行设计。

当气刷组件的开口与带清洁表面平行设置，且气刷组件的开口在待清洁表面往复运动时，可以认为开口朝向第一方向和第二方向往复运动。上述气刷组件包括两个开口，分别为第一开口和第二开口，其中，第一开口朝向第一方向，第二开口朝向第二方向。当气刷组件朝向第一方向运动时，第一开口吹出的气流将待清洁表面的污物吹向第一方向，则便于将污物从待清洁表面的第一方向边缘排出。当气刷组件朝向第二方向运动时，第二开口吹出的气流将待清洁表面的污物吹向第二方向，则便于将污物从待清洁表面的第一方向边缘排出。该方案有利于提高表面清洁装置对待清洁表面的清洁效果。

上述两个开口，可以仅使朝向运动方向的开口打开，而另一个开口关闭。具体的，可以在气刷组件的开口设置挡板，当开口朝向第一方向运动时，挡板遮挡第二开口，使第一开口打开，则仅第一开口工作；当开口朝向第二方向运动时，挡板遮挡第一开口，使第二开口打开。从而第一气源组件形成的气流都从一个开口流出，气流的压力和流量都较大，对待清洁表面的清洁效果也较好。

另一种实现方式中，上述气刷组件包括固定部和活动部，活动部能够相对于固定部转动，开口设置于活动部。上述活动部可以连接驱动件，驱动件驱动活动部转动，以使开口朝向气刷组件运动方向。提高对待清洁表面的清洁效果。

上述驱动件可以包括设置于活动部朝向待清洁表面的一侧的凸起，以及设置于带清洁表面朝向第一方向的边缘和第二方向的边缘的两个挡块。当气刷组件朝向第一方向运动至待清洁表面的第一方向的边缘时，挡块驱动凸起转动，以调整开口的朝向，使开口朝向第二方向；气刷组件朝向第二方向运动至待清洁表面的第二方向的边缘时，挡块驱动凸起转动，以调整开口的朝向，使开口朝向第一方向。该方案中的驱动件结构较为简单，使用寿命也较长。

当气刷组件运动过程中，为了使开口保持当前朝向，可以在活动部与固定部之间设置阻尼件，从而在未受到挡块的驱动时，活动部相对于固定部保持固定，以保持开口的朝向，保证表面清洁装置清洁待清洁表面的清洁效果。

上述气刷组件与第一气源组件固定连接，驱动组件驱动气刷组件与第一气源组件同步运动。该方案中，气刷组件与第一气源组件固定连接，不存在相对运动，可以提高气刷组件与第一气源组件连接的可靠性，不易出现漏气的问题。

表面清洁装置根据使用场景等不同，可以选择长开状态，也可以间歇的启动作业。具体的，表面清洁装置可以包括控制器，上述控制器可以与第一气源组件和驱动组件连接，定时启动和定时关闭第一气源组件和驱动组件，以启动或者关闭表面清洁装置。以减少表面清洁装置工作的时间，提高表面清洁装置的使用寿命。具体可以根据实际需求控制表面清洁装置关闭的时间，以及保持工作状态的时间。

或者，另一种技术方案中，表面清洁装置还可以包括控制面板，该控制面板接收操作人员的控制指令，并根据上述控制指令启动或者关闭第一气源组件和驱动组件。具体的，上述控制面板可以为实体的操作部件，也可以为虚拟的控制面板。可以在现场对表面清洁装置进行控制，也可以远程控制表面清洁装置，该方案可以根据需求选择启动或者关闭表面清洁装置。既可以保证待清洁表面的清洁度，又可以减少表面清洁装置启动的时间，提高表面清洁装置的使用寿命。

上述表面清洁装置包括传感器和控制器，控制器和传感器信号连接，传感器监测待清洁表面的清洁度，当清洁度小于设定阈值时，控制器控制第一气源组件和驱动组件启动，以清洁待清洁表面；当清洁度大于设定阈值时，控制器控制第一气源组件和驱动组件关闭。该方案可以智能的控制表面清洁装置的启动和关闭，提高表面清洁装置的自动化程度。

为了进一步的提高待清洁表面的清洁效果，表面清洁装置还包括位于待清洁表面的固定出风口，上述固定出风口吹出的气流在待清洁表面产生的气帘。上述气帘可以阻挡外界的污物落至待清洁表面，从而待清洁表面不易被污染，可以减少开启气刷组件的次数。

上述固定出风口可以与气刷组件共用第一气源组件，也就是固定出风口与第一气源组件连通。当气刷组件为工作状态时，可以使第一气源组件同时为固定出风口与气刷组件提供气流，或者，另一种实施方式中，气刷组件为工作状态时，固定出风口处于关闭状态，当气刷组件为关闭状态时，固定出风口处于工作状态。也就是说，第一气源组件只能择一为固定出风口或者气刷组件提供气流。

上述固定出风口还可以连通有第二气源组件，固定出风口对于气流的流量和压力要求较低，该第二气源组件的具体类型不做限制，例如，可以为气泵，也可以为涡轮风扇或者压电风扇等结构。

表面清洁装置还可以包括喷液组件，喷液组件用于向待清洁表面喷射清洁液，上述清洁液可以为水，也可以为具有一定功能的清洁液，本申请不做限制。该方案中，可以在启动气刷组件之前，先启动喷液组件，利用清洁液先清洁待清洁表面，再利用气刷组件的气流冲刷待清洁表面，便于清理待清洁表面的顽固污渍，从而清洁效果较好。

喷液组件可以包括喷液嘴，上述喷液嘴可以设置于气刷组件，从而喷液嘴可在气刷组件的带动下，相对于待清洁表面运动，以便于在整个待清洁表面喷射清洁液，提高清洁效果。

上述表面清洁装置可以包括至少两个气刷组件，第一气源组件则包括与气刷组件一一对应的气泵。该方案中，表面清洁装置的至少两个气刷组件，可以在不同的位置来清洁待清洁表面，可以应用于不同的场景。

或者，当表面清洁装置包括至少两个气刷组件时，各个气刷组件连同一个气泵，该气泵可以同时为多个气刷组件提供气源，以减少第一气源组件占用的空间，有利于提高表面清洁装置的小型化程度。

一种实施方式中，气刷组件的开口位于待清洁表面的边缘，且朝向待清洁表面，上述至少两个气刷组件设置于待清洁表面的周侧。该方案中的气刷组件可以从不同的方向清洁待清洁表面，有利于提高待清洁表面的清洁效果。

另一种实施方式中，上述气刷组件还可以并排设置，特别是对于面积较大的待清洁表面，则可以减少每个气刷组件运动的行程，从而简化驱动组件的结构，以及减少驱动组件占用的空间。

具体设置本申请实施例中的驱动组件时，驱动组件的形式不做限制，可以具有多种选择。一种可选的技术方案中，驱动组件可以包括电机、偏心轮和连杆机构。其中，偏心轮固定安装于电机的输出端，则电机转动可以驱动偏心轮转动；连杆机构连接于偏心轮与第一气源组件之间，偏心轮与连杆机构的配合，可以将电机输出的转动转换成摆动，从而驱动第一气源组件摆动。第一气源组件与气刷组件固定连接，当电机驱动第一气源组件摆动的同时，可以驱动气刷组件转动，从而气刷组件的开口可以相对于待清洁表面运动。该方案可以直接将电机的转动输出转换成具有一定角度的摆动，控制过程较为简单。当然在另一种实施方式中，气刷组件可转动的安装于第一气源组件，上述连杆机构可以直接与气刷组件连接，从而直接驱动气刷组件摆动，而无需驱动第一气源组件摆动。

再一种可选的技术方案中，驱动组件包括电机和齿轮组，其中，齿轮组传动连接于电机的输出端与第一气源组件之间，以将电机输出端输出的转动降速，并驱动上述第一气源组件运动，例如摆动、转动或者配合齿条驱动第一气源组件直线移动，第一气源组件与气刷组件固定连接，当电机驱动第一气源组件运动的同时，可以驱动气刷组件运动，从而气刷组件的开口可以相对于待清洁表面运动。或者，上述齿轮组还可以传动连接于电机的输出端与气刷组件之间，也就是电机直接驱动气刷组件运动。该方案中，采用齿轮组进行传动，其传动过程较为稳定和均匀，有利于提高表面清洁装置的稳定性。

再一种可选的技术方案中，驱动组件包括液压泵或者气压泵，可以驱动气刷组件直线平移，从而清洁待清洁表面。或者，也可以通过在液压泵或者气压泵的输出端设置连杆或者齿轮等结构，以驱动气刷组件摆动或者转动。液压泵或者气压泵运动过程较为稳定，也有利于提高表面清洁装置的稳定性。

气刷组件在运动过程中，通常只需要在设定的行程范围内运动。因此，本申请的表面清洁装置的驱动组件还包括位置传感器，当气刷组件运动至位置传感器监测的位置时停止运动，或者反向运动。通过设置位置传感器，可以较为简单且准确的控制气刷组件的运动行程，防止气刷组件在待清洁表面停止，干扰待清洁表面的清洁效果。此外，可以使气刷组件的运动行程略大于待清洁表面，以保证表面清洁装置的清洁效果。

气刷组件的开口形状不做限制，可以根据需求进行设计，例如，气刷组件的开口可以为孔状开口，长条状开口，或者，也可以为多孔排列状开口。根据表面清洁装置的应用场景来选择即可。

当第一气源组件为气泵时，第一气源组件的气泵包括进气口，可以在该进气口安装防尘网，防止较大的杂质进入到气泵，提高第一气源组件的使用寿命，此外，还可以提升气刷组件的开口流出的气流的洁净度。

由于待清洁表面可能处于较为寒冷的环境，容易结霜或者结冰，影响待清洁表面的正常使用，因此本申请中的表面清洁装置还可以包括加热组件，该加热组件能够加热第一气源组件产生的气流。具体的，上述加热组件可以为电阻丝或者电阻块等结构，且设置于第一气源组件的气流的通道，从而气流经过上述加热组件时，加热组件就可以对气源进行加热，形成热的气流。因此，表面清洁装置的气刷组件可以吹出温度较高的气流，从而对待清洁表面进行去霜去冰，提高待清洁表面在较冷环境下的适应性，丰富表面清洁装置的清洁场景。

另一种可选的技术方案中，可以在待清洁表面设置加热模块，该加热模块用于加热待清洁表面，使待清洁表面的冰霜融化，或者不易形成冰霜。上述加热模块可以为设置于待清洁表面的加热膜或者加热丝。当将加热模块设置于透光的待清洁表面时，可以将加热模块设置于待清洁表面的周侧，以防止加热模块影响透光的待清洁表面的透光效果。该加热模块还可以包括温度传感器，该温度传感器监测待清洁表面的温度，当温度传感器监测到待清洁表面的温度低于设定阈值时，启动加热膜或者加热丝，以对待清洁表面进行加热，防止待清洁表面形成冰霜。

本申请提供的表面清洁装置用于清洁各种形状的待清洁表面，例如平面表面或者曲面表面，其中，曲面表面也包括球面曲面或者半球面曲面。具体的，上述待清洁表面可以为摄像装置的视窗、路灯的灯罩、汽车的挡风玻璃、光传感器的透光口、雷达的信号辐射窗口、显示屏或者太阳能面板。总之，任何需要进行清洁的表面，都可以选用本申请提供的表面清洁装置。

第二方面，本申请提供了一种待清洁设备，该待清洁设备包括待清洁表面，以及上述任一技术方案中的表面清洁装置，表面清洁装置用于清洁上述待清洁表面，以实现无接触式的清洁。该方案中的待清洁设备的待清洁表面可以及时得到清洁，保证其工作效果。该表面清洁装置不易损伤待清洁表面，耐候性好。此外，可以实现小型化，因此，待清洁设备可以为较为小型的设备。

可选的技术方案中，上述待清洁设备可以为摄像设备、光传感器设备、雷达、路灯、显示设备或者太阳能设备等任一种设备，或者也可以为其他具有待清洁表面的设备，本申请不做限制。

表面清洁装置可以设置于待清洁设备的内部，例如可以在待清洁设备的壳体中制作容置腔，将表面清洁装置安装于上述容置腔内。或者，另一种设置方式中，可以使待清洁设备包括清洁设备本体，待清洁设备本体与表面清洁装置可拆卸连接。具体可以通过螺栓连接、卡接、粘接或者铆接等方式实现待清洁设备本体与表面清洁装置的开拆卸连接。该方案中，待清洁设备可以根据需求选择是否安装表面清洁装置，且便于更换表面清洁装置。

附图说明

图1为现有技术中表面清洁装置的一种局部结构示意图；

图2为本申请实施例中待清洁设备的一种剖视结构示意图；

图3为本申请实施例中表面清洁装置的一种爆炸图；

图4为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图；

图5为本申请实施例待清洁设备的另一种剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的一种配合示意图；

图7为本申请实施例中气刷组件的一种结构示意图；

图8为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图；

图9为本申请实施例中气刷组件的一种结构示意图；

图10为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面配合的一种侧面示意图；

图11为本申请实施例中气刷组件的开口侧结构示意图；

图12为本申请实施例中气刷组件的开口侧结构示意图；

图13为本申请实施例中待清洁设备的另一种结构示意图；

图14为本申请实施例中待清洁设备的另一种结构示意图；

图15为本申请实施例中待清洁设备的局部结构示意图；

图16为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图；

图17为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图；

图18为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图；

图19为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图；

图20为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图；

图21为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图；

图22为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图；

图23为本申请实施例中待清洁设备的另一种剖视结构示意图；

图24为本申请实施例中待清洁设备的另一种剖视结构示意图。

附图标记：

100-待清洁设备； 110-待清洁表面；

111-挡块； 1111-导向面；

120-壳体； 130-待清洁设备本体；

200-表面清洁装置； 210-第一气源组件；

211-气泵； 212-进气管；

220-气刷组件； 221-气流通道；

222-开口； 223-固定部；

224-活动部； 2241-凸起；

230-驱动组件； 231-电机；

232-偏心轮； 233-连杆机构；

234-齿轮组； 240-位置传感器；

250-固定出风口； 260-第二气源组件；

300-固定支架； 310-轴承；

320-油封； 2-雨刷；

21-橡胶条。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“具体的实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了方便理解本申请实施例提供的表面清洁装置和待清洁设备，下面首先介绍一下其应用场景。

本申请实施例提供的表面清洁装置，可以安装于任何待清洁设备，从而为该待清洁设备需要清洁的表面进行清洁。特别当待清洁设备为摄像设备、汽车、光传感器设备、显示设备或者太阳能设备等时，需要光线能够穿过待清洁设备的待清洁表面。相应的，待清洁表面则包括摄像装置的视窗、汽车的挡风玻璃、光传感器的透光口、显示屏或者太阳能面板等。采用本申请的表面清洁装置，可以自动清洁待清洁表面，且无需与待清洁表面接触，对于待清洁表面无损伤，可以保证待清洁表面的透光性能较好，以提高设备的工作效果。此外，本申请实施例中的表面清洁装置也可以应用于非透光表面，例如雷达的信号辐射窗口，例如，提高摄像设备获取的图像的清晰度，提高光传感器设备的灵敏度，提高显示设备的显示效果，提高太阳能设备的光转换率，提高雷达的信号传输精度和准确性等，具体与应用该表面清洁装置的设备相关，此处不进行一一列举。

图1为现有技术中表面清洁装置的一种局部结构示意图，如图1所示，一种现有技术中，利用接触式的雨刷2清洁待清洁表面110。通常，该雨刷2具有橡胶条21，该橡胶条21与待清洁表面110紧密接触，该表面清洁装置工作时，雨刷2沿待清洁表面110运动，以扫除待清洁表面110上的雨水或者脏污等，以实现清洁待清洁表面110的目的。一方面，该方案中的机械雨刷2与待清洁表面110接触运动，容易损伤待清洁表面110，例如，当待清洁表面110具有较为坚硬的颗粒物时，或者当雨刷2出现磨损产生尖角时，都会划伤待清洁表面110；另一方面，雨刷2的橡胶条21易老化，且多次摩擦也容易损伤雨刷2，导致表面清洁装置的使用寿命较短。因此，本申请提供了一种表面清洁装置以及设置有该表面清洁装置的待清洁设备，以提高表面清洁装置的使用寿命，减少对待清洁表面110的损伤。

图2为本申请实施例中待清洁设备的一种剖视结构示意图，如图2所示，该待清洁设备100包括待清洁表面110，且配置有用于清洁待清洁表面110的表面清洁装置200。上述表面清洁装置200包括第一气源组件210、气刷组件220和驱动组件230。其中，第一气源组件210用于产生能够冲刷待清洁表面110的气流，具体的该气流具有设定压力和设定流量，上述设定压力和设定流量的具体值，可以根据待清洁表面110的面积、待清洁表面110需要达到的清洁度等进行具体的设定；气刷组件220与第一气源组件210连接，且气刷组件220具有气流通道221以及位于气流通道221一端的开口222，上述气流通道221背离开口222的一端与第一气源组件210连通，以使第一气源组件210产生的气流流进气流通道221，并以一定的流量和压力从开口222流出，以冲刷待清洁表面110；驱动组件230与气刷组件220连接，用于驱动气刷组件220运动，使开口222相对于待清洁表面110运动。

值得说明的是，上述驱动组件230与气刷组件220连接，指的是通过驱动组件230与气刷组件220之间的连接关系，可以实现驱动组件230驱动气刷组件220动作的目的。具体实施时，驱动组件230可以直接与气刷组件220连接，也可以通过中间的过渡结构实现驱动组件230与气刷组件220的连接，例如，驱动组件230与第一气源组件210连接，第一气源组件210再与气刷组件220连接，从而驱动组件230驱动气刷组件220的开口222运动。

本申请实施例中，由于利用气流冲刷待清洁表面110的方式实现待清洁表面110的清洁，因此，表面清洁装置200的气刷组件220无需与待清洁表面110接触，就可以实现对待清洁表面110的清洁，不易损伤待清洁表面110或者气刷组件220，可以保护待清洁表面110和气刷组件220；气刷组件220无需与待清洁表面110接触，且无需采用橡胶材质，因此，其耐候性也较好，有利于提高待清洁表面110和表面清洁装置200的使用寿命。此外，气刷组件220的开口222能够相对于待清洁表面110运动，开口222可以设计的较小，而无需将开口222设计的与整个待清洁表面110的尺寸相对应。因此，较小的气流量即可在气刷组件220的开口222形成满足压力和流量需求的气流，能够清洁待清洁表面110，即利用较小的气流量就可以实现大面积待清洁表面110的清洁，无需依赖大体积气源，有效的实现了表面清洁装置200的小型化。从而该表面清洁装置200可以配置于小型设备上，例如光传感器设备、摄像设备中的监控摄像机等，或者，该表面清洁装置200配置于大型设备，用于清洁较大的待清洁表面110，也可以减小表面清洁装置200的尺寸，且可以降低成本，提高清洁效果。

具体设置上述气源组件时，第一气源组件210可以包括气泵211，该气泵211利用空气形成具有设定压力和设定流量的气流，空气较为易于获得，成本较低，可以降低成本。此外，无需配置盛装气源的设备，也有利于减小第一气源组件210占用的空间以及重量。此外，对于特殊应用场景下的表面清洁装置200，例如对于待清洁表面110的洁净度要求较高，或者当前环境下的空气质量太差等场景，也可以使第一气源组件210配置气源罐，利用气源罐内设定的气源来清洁待清洁表面110。

具有表面清洁装置200的待清洁设备100，可能无需不停的对待清洁表面110进行清洁。表面清洁装置200一直的工作，一方面能耗比较大，且自身的使用寿命也会较短；另一方面，可能会阻碍待清洁表面110的正常工作。因此，本申请提供的表面清洁装置200可能是一直保持在工作状态，也可能是定时启动工作，或者根据需求启动工作。

具体实施时，可以使表面清洁装置200还包括控制器，该控制器与表面清洁装置200的第一气源组件210和驱动组件230信号连接，例如导线连接，从而控制器可以定时启动第一气源组件210和驱动组件230，且使第一气源组件210和驱动组件230保持启动状态持续设定时间。以使表面清洁装置200在一定间隔时间后，对待清洁表面110持续清洁设定时间，便于使待清洁表面110处于较为清洁且满足使用需求的状态。上述控制器启动第一气源组件210和驱动组件230的具体间隔时间，以及第一气源组件210和驱动组件230保持启动状态具体设定时间，可以根据待清洁表面110使用环境，以及待清洁表面110需要保持的清洁程度，来进行选择和设定。

另一种实施方式中，还可以使表面清洁装置200包括控制面板，该控制面板与表面清洁装置200的第一气源组件210和驱动组件230信号连接，从而用户通过操作控制面板控制第一气源组件210和驱动组件230启动或者关闭。具体的，上述控制面板可以设置于待清洁设备100，或者待清洁设备100的附近，也就是说可以设置于待清洁设备100工作的现场。或者，上述控制面板可以设置于距离待清洁设备100较远的区域，例如控制室，用户可以远程启动表面清洁装置200，此时控制面板可以通过无线网络等无线通信方式与第一气源组件210和驱动组件230连接，当然，也可以采用有线的方式与第一气源组件210和驱动组件230连接。具体的实施例中，上述控制面板可以为实体的操作板，或者，也可以为虚拟界面，例如网页版的控制面板，本申请不做限制，只要能够控制本申请实施例中的表面清洁装置200开启或者关闭，就属于本申请中的控制面板。

再一种实施方式中，表面清洁装置200还可以包括传感器以及与该传感器信号连接的控制器。传感器可以监测待清洁表面110的清洁度，从而控制器可以根据待清洁表面110的清洁度控制驱动组件230和第一气源组件210的启动和关闭。上述清洁度指的是待清洁表面110的清洁程度，清洁度越高表示待清洁表面110存留的污物越少，清洁度越低表示待清洁表面110存留的污物越多。当清洁度小于设定阈值时，认为待清洁表面110存留的污物较多，可能会影响待清洁表面110的正常使用，此时控制器控制第一气源组件210和驱动组件230启动，以清洁待清洁表面110，使待清洁表面110的清洁度提升。当待清洁表面110的清洁度大于设定阈值时，认为表面清洁装置200已经将待清洁表面110的污物进行了清理，待清洁表面110可以正常的使用，此时，控制器可以控制第一气源组件210和驱动组件230关闭，停止对待清洁表面110的清洁。该方案可以根据待清洁表面110的清洁度来启动或者关闭表面清洁装置200的清洁功能，一方面可以保证待清洁表面110的清洁度，保证其工作效果；另一方面，当待清洁表面110无需清洁时，不必开启表面清洁装置200，有利于降低表面清洁装置200的能耗，提高表面清洁装置200的使用寿命。

图3为本申请实施例中表面清洁装置的一种爆炸图，请结合图2和图3，该实施例中，待清洁设备100包括壳体120和平面的待清洁表面110，表面清洁装置200安装于待清洁设备100的壳体120中，为了将表面清洁装置200安装于待清洁设备100，还配置了固定支架300，该固定支架300固定安装于壳体120，当然，在其它实施例中，也可以采用其它方式安装表面清洁装置200。

表面清洁装置200的驱动组件230包括电机231、偏心轮232和连杆机构233。其中，电机231固定安装于固定支架300；偏心轮232固定安装于电机231的输出端，则电机231转动可以驱动偏心轮232转动；连杆机构233连接于偏心轮232与第一气源组件210之间，偏心轮232与连杆机构233的配合，可以使电机231输出的转动转换成摆动，从而驱动第一气源组件210摆动。第一气源组件210包括气泵211，该气泵211通过轴承310安装于固定支架300，该气泵211的进气端连接有进气管212，该进气管212从气泵211的进气端延伸至壳体120，并与壳体120外部连通，以便于使空气进入到气泵211中。上述进气管212具体可以为进气软管，便于根据具体结构设置进气软管的位置。气泵211的出气口与气刷组件220固定连接，当电机231驱动第一气源组件210摆动的同时，可以驱动气刷组件220转动，从而气刷组件220的开口222可以相对于待清洁表面110运动。由于气刷组件220需要从壳体120伸出，因此，可以在气刷组件220与壳体120之间设置油封320，以提高壳体120的防水效果。

图4为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图，请结合图4和图2，气刷组件220避让待清洁表面110，该气刷组件220的开口222位于待清洁表面110的边缘，且开口222朝向待清洁表面110。该开口222具体可以为孔状开口222，例如圆孔状开口222或者方孔状开口222等。具体的实施例中，上述气刷组件220的开口具体可以位于待清洁表面的边缘外侧，也可以位于待清洁表面的边缘内侧。也就是说，气刷组件220的开口222从待清洁表面110的边缘向待清洁表面110吹出气流，该气流可以从待清洁表面110的一侧边缘，吹向待清洁表面110相对的一侧的边缘。该方案中，气刷组件220可以避让待清洁表面110，则气刷组件220不易遮挡待清洁表面110，特别对于待清洁表面110的透光性能具有一定要求的情况下，例如待清洁表面110为摄像设备的视窗或者传感器的透光窗等，可以保证待清洁表面110透光的效率和效果，或者其它对于表面具有遮挡物具有限制的设备，都可以采用本技术方案。

图5为本申请实施例待清洁设备的另一种剖视结构示意图，如图5所示，该实施例中，待清洁设备100包括平面的待清洁表面110和壳体120，表面清洁装置200安装于待清洁设备100的壳体120中，为了将表面清洁装置200安装于待清洁设备100，还配置了固定支架300，该固定支架300固定安装于壳体120。

表面清洁装置200的驱动组件230包括电机231和齿轮组234，其中，电机231固定安装于固定支架300；齿轮组234传动连接于电机231的输出端与第一气源组件210之间，以驱动第一气源组件210摆动；第一气源组件210包括气泵211，该气泵211通过轴承310可转动的安装于固定支架300，该气泵211的进气端连接有进气管212，该进气管212从气泵211的进气端延伸至壳体120，并与壳体120外部连通，以便于使气源进入到气泵211中。上述进气管212具体可以为进气软管，便于根据具体结构设置进汽软管的位置。气泵211的出气口与气刷组件220固定连接，当电机231驱动第一气源组件210摆动的同时，可以驱动气刷组件220转动，从而气刷的开口222可以相对于待清洁表面110运动。由于气刷组件220需要从壳体120伸出，因此，可以在气刷组件220与壳体120之间设置油封320，以提高壳体120的防水效果。

如图5所示，气刷组件220的开口222与待清洁表面110平行设置，且开口222与待清洁表面110之间具有间隙，气流从开口222流出后，直接吹向待清洁表面110。该方案中，开口222在待清洁表面110运动，气流从开口222到待清洁表面110的距离较短，因此，可以降低对于气流的压力和流量的要求，也能够清洁待清洁表面110，且清洁效果较好。采用齿轮组234进行传动，其传动过程较为稳定和均匀，有利于提高表面清洁装置200的稳定性。

此外，请继续参考图5，表面清洁装置200还可以设置位置传感器240，当驱动组件230驱动气刷组件220运动过程中，气刷组件220运动至位置传感器240监测的位置时停止运动，之后可以再驱动气刷组件220反向运动，并反向运动至位置传感器240监测的另一个位置时，停止运动，从而实现气刷组件220的往复运动。上述位置传感器240监测的位置，可以为一个也可以为两个或者更多，本申请不做限制。该实施例中，位置传感器240监测两个位置，以实现气刷组件220在待清洁表面110所在的区域往复运动。利用位置传感器240监测气刷组件220的运动位置，可以精确的控制气刷组件220的运动路径，防止气刷组件220在待清洁表面110上停止运动，遮挡待清洁表面110，特别是对于待清洁表面110的透光性能具有一定要求的情况下。

该方案利用位置传感器240监测气刷组件220运动的位置，以驱动气刷组件220在一定的行程内进行往复运动，控制过程较为简单。为了提高表面清洁装置200的可靠性，可以使气刷组件220运动过程中覆盖的面积大于待清洁表面110的面积，即在气刷组件220往复运动时，通过位置传感器240，使气刷组件220摆动至待清洁表面110两端时分别具有一定的余量。例如气刷组件220的开口222朝向第一方向和第二方向往复运动，当气刷组件220朝向第一方向运动时，气刷组件220的开口222运动至待清洁表面110位于第一方向的边缘之外；当气刷组件220朝向第二方向运动时，气刷组件220的开口222运动至待清洁表面110位于第二方向的边缘之外。从而可以使气刷组件220的开口222完全经过待清洁表面110，全面的清洁待清洁表面110。

图6为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的一种配合示意图，图7为本申请实施例中气刷组件的一种结构示意图，如图6和图7所示，气刷组件220朝向第一方向和第二方向往复运动。该方案中，气刷组件220包括两个开口222，分别为第一开口和第二开口，其中，第一开口朝向第一方向，第二开口朝向第二方向。当气刷组件220在待清洁表面110朝向第一方向运动时，第一开口流出的气流冲刷待清洁表面110，使待清洁表面110的污物在气流的冲刷下从待清洁表面100的第一方向的边缘流出，清洁待清洁表面110的效果较好；当然，当气刷组件220在待清洁表面110朝向第二方向运动时，第二开口流出的气流对待清洁表面110的清洁效果较好。因此，该方案可以提高待清洁表面110的清洁效果。

为了提高表面清洁装置200的清洁效率，可以使上述气刷组件220的两个开口222在工作时，控制朝向运动方向的开口222保持工作状态，而另一个开口222处于关闭状态，也就是无气流从该开口222流出。从而仅保留气刷组件220的一个较为高效的开口222进行工作，有利于提高表面清洁装置200的气流利用率，降低对于气源组件的要求。

一种具体实施方式中，可以使气刷组件220设置有挡板，当开口222朝向第一方向运动时，挡板遮挡第二开口，仅打开第一开口，提高第一开口流出的气流的压力和流量，有利于提高第一开口流出的气流对待清洁表面110的清洁效果。同样，当开口222朝向第二方向运动时，挡板遮挡第一开口，仅打开第二开口，提高第二开口流出的气流的压力和流量，有利于提高第二开口流出的气流对待清洁表面110的清洁效果。

另一种具体实施方式中，可以使气刷组件220包括与第一开口连通的第一气流通道，以及与第二开口连通的第二气流通道。在上述第一气流通道以及第二气流通道设置有控制阀，当需要打开第一开口时，可以驱动控制阀打开第一气流通道，关闭第二气流通道；当需要打开第二开口时，可以驱动控制阀打开第二气流通道，关闭第一气流通道。也可以根据气刷组件的运动方向，选择打开朝向运动方向的开口，提高气刷组件对待清洁表面的清洁效果。该方案中，仅保留气刷组件220的一个较为高效的开口222进行工作，有利于提高表面清洁装置200的气流利用率，降低对于气源组件的要求。

具体设置上述挡板时，可以第一开口222和第二开口222分别设置一个挡板，或者，也可以第一开口222和第二开口222共用一个挡板。具体实现根据气刷组件220的运动方向调整挡板遮挡第一开口222或者第二开口222的方式，可以根据实际结构设计，例如，可以设计驱动结构，根据气刷组件220的运动方向驱动挡板遮挡第一开口222或者第二开口222。或者，在挡板上设置拨杆，在气刷组件220运动至第一方向和第二方向两端极限位置处设置于拨杆适配的拨块。当气刷组件220运动至第一方向的极限位置时，拨杆在拨块的驱动下改变方向，从而带动挡板摆动，使挡板遮挡第一开口222，当气刷组件220运动至第二方向的机械位置时，拨杆在拨块的驱动下改变方向，从而带动挡板摆动，使挡板遮挡第二开口222。

图8为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图，图9为本申请实施例中气刷组件的一种结构示意图，请参考图8和图9，气刷组件220的开口222也能够朝向第一方向和第二方向往复运动，气刷组件220包括固定部223和活动部224，其中固定部223与气源组件连接，开口222设置于活动部224。活动部224转动安装于固定部223，通过使活动部224相对于固定部223转动，可以使开口222朝向活动部224运动的方向，使开口222流出的气流对待清洁表面110的冲刷力较大，清洁待清洁表面110的效果较好。因此，该方案可以提高待清洁表面110的清洁效果。

图10为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面配合的一种侧面示意图，结合图9和图10，另一种实施例中，还可以使活动部224朝向待清洁表面110的一侧具有凸起2241，待清洁表面110朝向第一方向的边缘和朝向第二方向的边缘分别具有挡块111，其中，待清洁表面110朝向第一方向的边缘的挡块111为第一挡块111，朝向第二方向的边缘的挡块111为第二挡块111。上述挡块111具有导向面1111，该导向面1111朝向待清洁表面110的中心方向的高度，低于导向面1111远离待清洁表面110的中心方向的高度。当活动部224运动至待清洁表面110朝向第一方向的边缘时，凸起2241运动至第一挡块111，与第一挡块111的导向面1111相抵，在导向面1111的驱动下，凸起2241带动活动部224相对固定部223转动，从而使开口222朝向第二方向。当活动部224运动至待清洁表面110朝向第一方向的边缘时，动作过程相同，此处不进行赘述。具体设置上述挡块111时，挡块111可以设置于待清洁表面110，也可以设置于待清洁表面110以外的区域。

该方案中，利用挡块111驱动凸起2241摆动，因此凸起2241无需与待清洁表面110接触设置，凸起2241与待清洁表面110之间无需接触，凸起2241可以选用硬质材质进行制备，从而使用寿命较长，且不易在待清洁表面110留下痕迹。该方案中，还可以在活动部224与固定部223之间设置阻尼件，例如橡胶环，提高活动部224与固定部223之间的阻尼，当挡块111驱动凸起2241带动活动部224转动后，活动部224与固定部223之间的相对位置保持不变，以使开口222在活动部224运动过程中，保持朝向活动部224运动的方向，以提高气刷组件220的可靠性。

请继续参考图6，沿气刷组件220的开口222的延伸方向，开口222的长度不小于待清洁表面110的长度。也就是说，沿气刷组件220的开口222的延伸方向，开口222的长度大于或者等于待清洁表面110的长度。则当气刷组件220清洁待清洁表面110时，随着气刷组件220便于使开口222完全覆盖待清洁表面110，较为全面和可靠的清洁待清洁表面110。

该方案中，气刷组件220的开口222为长条状开口222或者多孔排列状开口222。图11和图12分别为本申请实施例中气刷组件的开口侧结构示意图，图11所示的气刷组件220的开口222为长条状开口222，长条形开口222覆盖面积较大，无盲点，清洁待清洁表面110的效果较为均匀。图12所示的开口222为多孔排列状开口222，多孔排列状开口222中每个开口222的尺寸较小，因此对于气源的压力和流量要求较低，有利于降低对第一气源组件210的要求，从而降低成本。

图13为本申请实施例中待清洁设备的另一种结构示意图，如图13所示，该实施例中的待清洁设备100的待清洁表面110为球面表面，表面清洁装置200的气刷组件220的开口222沿球面延伸，与球面表面平行设置。具体的，该实施例中的气刷组件220的开口222沿球面的半径绕整个半球设置，气刷组件220大致为沿半圆形延伸，则驱动组件230驱动气刷组件220摆动，气刷组件220的开口222就可以在球面表面运动以进行清洁。

图14为本申请实施例中待清洁设备的另一种结构示意图，如图所示，该实施例中的待清洁设备100的待清洁表面110为球面表面，表面清洁装置200的气刷组件220的开口222沿球面延伸，与球面表面平行设置。具体的，该实施例中的气刷组件220的开口222沿球面的半径绕四分之一球设置，气刷组件220大致沿四分之一圆形延伸，驱动组件230驱动气刷组件220绕球面表面的圆周移动，当完成一周的移动后，可以清洁球面表面的整个表面。

除了对平面待清洁表面和球面待清洁表面进行清洁以外，本申请中的表面清洁装置200还可以用于对普通的曲面表面进行清洁，本申请对待清洁表面110的形状不做限制，只需使从气刷组件220的开口222吹出的气流能够冲刷待清洁表面110即可。

具体的实施例中，第一气源组件210与气刷组件220固定连接，驱动组件230直接驱动第一气源组件210与气刷组件220同步运动，则可以避免气刷组件220与第一气源组件210之间的相对运动，以提高气刷组件220与第一气源组件210之间连接的可靠性，减少第一气源组件210与气刷组件220之间出现漏气的情况。当然，在其它的实施例中，还可以使驱动组件230驱动气刷组件220运动，本申请也不做限制。

对于驱动组件230的结构，本申请不做限制，例如，除了上述实施例提供的驱动组件230以外，驱动组件230还可以包括液压泵或者气压泵。图15为本申请实施例中待清洁设备的局部结构示意图，如图所示，驱动组件230为气压泵或者液压泵，以驱动气刷组件220直线平移，从而清洁待清洁表面110，或者，也可以通过在液压泵或者气压泵的输出端设置连杆等结构，以驱动气刷组件摆动或者转动。除此以外，驱动组件230还可以为其它的结构，只需要能够实现驱动气刷组件220运动的目的即可。

本申请技术方案中，不同的驱动组件230的结构，可以驱动气刷组件220的开口222实现不同的运动形式，例如，驱动组件230包括电机231、偏心轮232和连杆机构233，可以驱动气刷组件220的开口222进行摆动或者曲线移动；驱动组件230包括电机231和齿轮组234，可以驱动气刷组件220摆动、转动、曲线移动或者周向移动；液压泵或者气压泵的驱动组件230，可以驱动气刷组件220的开口222进行直线移动。上述仅仅作为几种具体的实施方式。总之，气刷组件220的开口222的运动形式也不做限制，可以包括摆动、转动、直线移动、曲线移动或者周向移动等等。

具体设置表面清洁装置200时，表面清洁装置200可以包括至少两个气刷组件220，第一气源组件210则包括与气刷组件220一一对应的气泵211。该方案中，表面清洁装置200的至少两个气刷组件220，可以在不同的位置来清洁待清洁表面110，可以应用于不同的场景。

或者，另一种实施例中，表面清洁装置200包括至少两个气刷组件220时，各个气刷组件220连接一个气泵，该气泵可以同时为多个气刷组件220提供气源，以减少第一气源组件210占用的空间，有利于提高表面清洁装置的小型化程度。

图16为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图，如图16所示，一个待清洁表面110对应设置两个气刷组件220，两个气刷组件220设置于待清洁表面110的不同方向，由于通常越靠近气刷组件220的开口222处的待清洁表面110的清洁效果越好，从而该方案可以提高表面清洁装置200对待清洁表面110的清洁效果，特别是对于待清洁表面110的面积较大的场景下。在其它实施例中，一个待清洁表面还可以对应设置两个以上的气刷组件220，此处不进行一一列举。

图17和图18为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另两种结构示意图，如图17和图18所示，一个待清洁表面110对应设置至少两个气刷组件220，上述至少两个气刷组件220设置于待清洁表面110的不同位置，具体可以并排设置。该方案具体可以应用于待清洁表面110一侧方向的尺寸远大于另一侧方向的尺寸的情况。以便于使待清洁表面110各个区域的清洁效果较为接近。具体可以使多个气刷较为均匀分布于待清洁表面110。

图19为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图，如图19所示，待清洁设备100包括至少两个待清洁表面110，表面清洁装置200的至少两个气刷组件220，与待清洁表面110一一对应，从而每个气刷组件220用于清洁一个待清洁表面110。当然，在另一种实施例中，每个待清洁表面110也可以对应两个或者更多的待清洁表面110。

图20为本申请实施例中气刷组件与待清洁表面的另一种结构示意图，如图20所示，当待清洁设备100包括至少两个待清洁表面110时，也可以利用一个气刷组件220同时对所有的待清洁表面110进行清洁，或者同时对至少两个待清洁表面110进行清洁。一个气刷组件220同时清洁多个待清洁表面110的方式不做限制，例如，该气刷组件220可以相对待清洁设备100进行移动，从而对各个待清洁表面110进行清洁。或者，如图20所示，可以使一个气刷组件220的开口222覆盖两个待清洁表面110，并使气刷组件220的开口222以两个待清洁表面110的中间为轴进行转动，从而同时清理两个待清洁表面110。当然，也可以使气刷组件220的开口222每次覆盖一个待清洁表面110，并进行旋转，也可以同时清洁上述至少两个表面。

当气刷组件220的开口222设置于待清洁表面110的边缘时，可以使气刷组件220完全避开待清洁表面110，如图16所示。或者，可以使气刷组件220伸至待清洁表面110的一部分区域，如图17所示。总之，可以根据需求具体设计和安装气刷组件220的位置，因此本申请中气刷组件220的开口222位于待清洁表面110的边缘，指的是气刷组件220并未延伸至待清洁表面110的正上方，但是可以延伸至待清洁表面110的边缘部分区域。

图21为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图，如图21所示，一种实施例中，本申请提供的表面清洁装置200还包括设置于待清洁表面110边缘的固定出风口250，该固定出风口250能够吹出气流。具体的实施例中，上述固定出风口250可以为长条形或者多个孔排列形成，气流从固定出风口250吹出，能够在待清洁表面110形成气帘，从而使灰尘以及雨滴等污物不易落至待清洁表面110，有利于减少待清洁表面110的驱动组件230启动的频率和时间。

具体的实施例中，上述固定出风口250可以连通有第二气源组件260，固定出风口对于气流的流量和压力要求较低，该第二气源组件260的具体类型不做限制，例如，可以为气泵，也可以为涡轮风扇或者压电风扇等结构。

或者，上述固定出风口250还可以与第一气源组件210连通，第一气源组件210为固定出风口250提供气源。一种实施方式中，可以使第一气源组件210为长开状态，气刷组件220的气流通道221与第一气源组件210之间设置开关阀。当需要使用气刷组件220时，打开上述开关阀，使第一气源组件210与气刷组件220连通，从而第一气源组件210产生的气流可以从气刷组件220的开口222吹出，同时，也可以从固定出风口250吹出。当需要关闭气刷组件220时，关闭上述开关阀即可。另一种实施方式中，可以使第一气源组件210与固定出风口250和气刷组件220之间可以设置三通阀。调节上述三通阀，常态下第一气源组件210与固定出风口250连通；当需要打开气刷组件220时，调节上述三通阀，使第一气源组件210与气刷组件220连通；当需要关闭气刷组件220时，调节上述三通阀，使第一气源组件210与固定出风口250连通。总之，第一气源组件210以择一的方式与气刷组件220或者固定出风口250连通。

具体设置上述固定出风口250时，如图21所示，可以使固定出风口250在待清洁表面110的一侧延伸，从而使固定出风口250形成面积较大的气帘。该方案中第二气源组件260以及固定出风口250的结构较为简单，占用的待清洁设备100的空间也较少。

图22为本申请实施例中待清洁设备的一种侧面结构示意图，如图22所示，可以使固定出风口250设置于待清洁表面110的周侧，即固定出风口250从待清洁表面110的四周向待清洁表面110吹出气流，该方案中形成的气帘的可靠性可以更好一些。

具体设置上述固定出风口250时，固定出风口250可以设置成长条形，如图21所示；或者也可以设置成多个孔排列形成的固定出风口250，如图22所示，本申请不做限制。

另一种实施例中，表面清洁装置200还可以包括喷液组件，该喷液组件用于向待清洁表面110喷射清洁液。该表面清洁装置200工作时，可以先使喷液组件喷射一定量的清洁液，再启动第一气源组件210和驱动组件230，利用出口吹出的气流清洁待清洁表面110，以提高对待清洁表面110的清洁效果和效率。具体设置上述喷液组件时，上述清洁液可以为水，也可以为具有一定的功能的清洁液，例如玻璃水等，总之，喷液组件喷出的清洁液指的是液态物，可以根据实际待清洁表面110的材质以及应用环境等因素选择合适的清洁液。

喷液组件具体可以包括储液罐和喷液嘴，储液罐用于储存清洁液，喷液嘴与储液罐连通，储液罐内的清洁液经喷液嘴喷射至待清洁表面110。具体设置上述喷液嘴时，可以使喷液嘴相对于气刷组件220独立设置，或者，也可以使喷液嘴设置于气刷组件220，从而喷液嘴可在气刷组件220的带动下，相对于待清洁表面110运动，以便于在整个待清洁表面110喷射清洁液，提高清洁效果。

由于在较冷的环境下，待清洁表面110可能结霜或者结冰，影响设备的正常使用，对于配置有接触式的雨刷2的待清洁设备100，接触式的雨刷2还可能冻住在待清洁表面110，难以启动，即使启动，也难以实现对待清洁表面110进行去霜和去冰。本申请实施例中的表面清洁装置200还具有加热组件，该加热组件能够加热第一气源组件210产生的气流，因此，表面清洁装置200的气刷组件220可以吹出温度较高的气流，从而对待清洁表面110进行去霜去冰，提高待清洁表面110在较冷环境下的适应性，丰富表面清洁装置200的清洁场景和效果。

具体设置上述加热组件时，上述加热组件可以为电阻丝或者电阻块等结构，设置于第一气源组件210的气流的通道，从而气流经过上述加热组件时，加热组件就可以对气源进行加热，形成热的气流。

另一种实施例中，还可以在待清洁表面110设置加热模块，该加热模块能够加热待清洁表面110，以使待清洁表面110的冰霜融化，或者不易形成冰霜。从而即使在较冷的环境下，也便于表面清洁装置200清洁待清洁表面110，能够保持待清洁表面110的清洁度。

具体设置上述加热模块时，该加热模块可以为设置于待清洁表面110的加热膜或者加热丝。当将加热模块设置于透明的待清洁表面110时，可以将加热模块设置于待清洁表面110的周侧，从而从待清洁表面110的周侧对待清洁表面110进行加热，以防止加热模块影响透明的待清洁表面110的透明效果。当然，当透明的待清洁表面110对于透明效果要求不高时，也可以在待清洁表面110整个表面或者中部区域设置加热膜或者加热丝。在具体设置上述加热丝时，可以对加热丝进行弯折或者设置成网状，本申请不做限制。

上述加热模块还可以包括温度传感器，该温度传感器监测待清洁表面110的温度，当温度传感器监测到待清洁表面的温度低于设定阈值时，启动加热膜或者加热丝，以对待清洁表面110进行加热，防止待清洁表面110形成冰霜。

此外，待清洁表面110还可以设置保护膜，该保护膜具体可以为憎水膜，从而减少脏污粘到待清洁表面110的概率，减少表面清洁装置200启动的频率，以提高表面清洁装置200的使用寿命以及降低表面清洁装置200的能耗。

本申请实施例中，第一气源组件210具体包括进气口和出气口，气源从进汽口进入到第一气源组件210内进行加速加压，出气口与气刷组件220连接，第一气源组件210形成的气源从出气口流至气刷组件220并从开口222流出，以清洁待清洁表面110。上述第一气源组件210的进汽口还设置有防尘网，该防尘网能够阻挡体积较大的杂质进入到第一气源组件210内，一方面提升第一气源组件210的使用寿命，另一方面还可以提高从气刷组件220的开口222流向待清洁表面110的气流的洁净度。

值得说明的是，本申请具体将表面清洁装置200安装于待清洁设备100时，可以设置于待清洁设备100的壳体120的内部，也可以设置于待清洁设备100的壳体120的外部，不做限制。如图2所示，待清洁设备100包括壳体120，表面清洁装置200设置于上述壳体120内，与待清洁设备100的其它结构设置于同一腔内。图23为本申请实施例中待清洁设备的另一种剖视结构示意图，如图23所示，待清洁设备100的壳体120包括用于安装表面清洁装置200的腔体，即将表面清洁装置200与待清洁设备100其它的结构分别设置于不同的腔体内，该方案中表面清洁装置200与待清洁设备100其它结构不易出现结构的干涉，且安装过程相互独立，不受干扰，有利于简化待清洁设备100的安装过程。

图24为本申请实施例中待清洁设备的另一种剖视结构示意图，如图24所示，待清洁设备100包括待清洁设备本体130，表面清洁装置200与上述待清洁设备本体130可拆卸连接。从而可以根据待清洁设备100的需求选择安装或者不安装表面清洁装置200，且更换表面清洁装置200的过程较为方便。具体实现表面清洁装置200和待清洁设备本体130的连接方式不做限制，例如，可以螺钉或者螺栓连接，从而便于安装和拆卸，或者，还可以采用粘接、卡接或者铆接等连接方式。表面清洁装置200可以配置独立的电源，例如电池。或者表面清洁装置200可以与待清洁设备本体130共用电源，具体则可以利用快接头，将表面清洁装置200与待清洁设备本体130的电源连接，以实现快速安装和拆除表面清洁装置200。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种表面清洁装置，其特征在于，用于清洁待清洁表面，包括：

第一气源组件，用于产生气流；

气刷组件，具有气流通道，所述气流通道与所述第一气源组件连通，所述气流从所述气流通道的开口流出，冲刷待清洁表面；

驱动组件，与所述气刷组件连接，用于驱动所述气刷组件的所述开口相对于所述待清洁表面运动。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件的所述开口位于所述待清洁表面的边缘，且朝向所述待清洁表面。

3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件的所述开口与所述待清洁表面平行设置，所述开口与所述待清洁表面之间具有间隙，所述开口在所述待清洁表面运动。

4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，沿所述气刷组件的所述开口的延伸方向，所述开口的长度大于或者等于所述待清洁表面的长度。

5.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件的所述开口朝向第一方向和第二方向往复运动，所述气刷组件包括第一开口和第二开口，所述第一开口朝向所述第一方向，所述第二开口朝向所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述开口设置有挡板，当所述开口朝向所述第一方向运动时，所述挡板遮挡所述第二开口，当所述开口朝向所述第二方向运动时，所述挡板遮挡所述第一开口。

7.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件的所述开口朝向第一方向和第二方向往复运动，所述气刷组件包括固定部和活动部，所述开口设置于所述活动部；所述活动部相对于所述固定部转动安装，使所述开口朝向所述活动部运动的方向。

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述活动部朝向所述待清洁表面的一侧具有凸起，所述待清洁表面朝向第一方向的边缘和朝向第二方向的边缘分别具有挡块，所述挡块驱动所述凸起摆动，使所述开口朝向所述活动部运动的方向。

9.根据权利要求1～8任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括控制器，用于定时启动和定时关闭所述第一气源组件和所述驱动组件。

10.根据权利要求1～8任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括控制面板，用于接收操作人员的控制指令，并根据所述控制指令启动或者关闭所述第一气源组件和所述驱动组件。

11.根据权利要求1～8任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述控制器与所述传感器信号连接，所述传感器监测所述待清洁表面的清洁度，所述控制器根据所述待清洁表面的所述清洁度，控制所述第一气源组件和所述驱动组件启动或者关闭。

12.根据权利要求1～11任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括位于所述待清洁表面边缘的固定出风口，所述固定出风口吹出的气流在所述待清洁表面产生气帘。

13.根据权利要求12所述的表面清洁装置，其特征在于，所述固定出风口与所述第一气源组件连通，或者，所述固定出风口连通有第二气源组件。

14.根据权利要求1～13任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括喷液组件，所述喷液组件用于向所述待清洁表面喷射清洁液。

15.根据权利要求14所述的表面清洁装置，其特征在于，所述喷液组件包括喷液嘴，所述喷液嘴位于所述气刷组件。

16.根据权利要求1～15任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件与所述第一气源组件固定连接，所述驱动组件驱动所述气刷组件与所述第一气源组件同步运动。

17.根据权利要求1～15任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，包括至少两个气刷组件，所述第一气源组件包括与所述气刷组件一一对应的气泵。

18.根据权利要求1～15任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，包括至少两个气刷组件，所述第一气源组件包括一个气泵，所述气泵与所述至少两个气刷组件连接。

19.根据权利要求17或18所述的表面清洁装置，其特征在于，所述开口位于所述待清洁表面的边缘，且朝向所述待清洁表面，所述至少两个气刷组件设置于所述待清洁表面的周侧边缘。

20.根据权利要求1～19任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、偏心轮和连杆机构，所述电机、所述偏心轮和所述连杆机构依次传动连接，所述连杆机构远离所述偏心轮的一端连接所述气刷组件，驱动所述气刷组件的所述开口运动。

21.根据权利要求1～19任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，以及与所述电机传动连接的齿轮组，所述齿轮组与所述气刷组件连接，驱动所述气刷组件的所述开口运动。

22.根据权利要求1～19任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压泵或者气压泵，所述液压泵或者气压泵与所述气刷组件连接，驱动所述气刷组件的所述开口运动。

23.根据权利要求1～22任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括位置传感器，当所述气刷组件运动至位置传感器监测的位置时停止运动。

24.根据权利要求1～23任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动组件驱动所述气刷组件的开口摆动、转动、直线移动、曲线移动或者周向移动。

25.根据权利要求1～24任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述气刷组件的所述开口包括孔状开口、长条状开口或多孔排列状开口。

26.根据权利要求1～25任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一气源组件包括进气口，所述进气口设置有防尘网。

27.根据权利要求1～26任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，还包括加热组件，用于加热第一气源组件产生的所述气流。

28.根据权利要求27所述的表面清洁装置，其特征在于，所述加热组件安装于第一气源组件内所述气流的通道。

29.根据权利要求1～28任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述待清洁表面具有加热模块，所述加热模块加热所述待清洁表面。

30.根据权利要求29所述的表面清洁装置，其特征在于，所述加热模块包括设置于所述待清洁表面的加热膜或者加热丝，以及温度传感器，当所述温度传感器监测到所述待清洁表面的温度低于设定阈值时，启动所述加热膜或者加热丝。

31.根据权利要求1～29任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述待清洁表面包括平面表面或曲面表面。

32.根据权利要求1～31任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述待清洁表面包括摄像装置的视窗、路灯的灯罩、汽车的挡风玻璃、光传感器的透光口、雷达的信号辐射窗口、显示屏或者太阳能面板。

33.一种待清洁设备，其特征在于，包括待清洁表面以及如权利要求1～32任一项所述的表面清洁装置，所述表面清洁装置用于清洁所述待清洁表面。

34.根据权利要求33所述的待清洁设备，其特征在于，包括摄像设备、光传感器设备、雷达、显示设备或者太阳能设备。

35.根据权利要求33或34所述的待清洁设备，其特征在于，包括清洁设备本体，所述待清洁设备本体与所述表面清洁装置可拆卸连接。

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