JP3904105B2

JP3904105B2 - 洗浄装置および洗浄車

Info

Publication number: JP3904105B2
Application number: JP20059898A
Authority: JP
Inventors: 周百海
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2018-07-15
Also published as: JP2000027136A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄装置および洗浄車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、空港の滑走路に埋設される標識灯などの照明装置を洗浄するこの種の洗浄装置は、特開平６−２７２２２０号公報等に記載されている。この洗浄装置は、図５にその要部を示すように、埋設されている標識灯４１を洗浄する。洗浄装置５０は、支持ロッド２を介して車両に取り付けられており、図示しない制御装置により標識灯４１の高さに応じて上下方向に駆動される。支持ロッド２には円板状のノズルプレート４が回転自在に取り付けられ、このノズルプレート４には対称位置に円筒状の一対の支持アーム５，５が取り付けられ、これらの支持アーム５，５の下端部に、それぞれ洗浄ノズル６，６が取り付けられている。洗浄ノズル６，６には、それぞれ、内側下方に向かう図示しない洗浄液噴射部とエア噴射部とが交互に複数設けられている。また、洗浄装置５０は、ノズルプレート４がモータ１２の駆動により所定角度の範囲で回転往復運動するように構成されており、ノズルプレート４の回転往復運動に連動して洗浄ノズル６，６も回転往復運動をする。さらに、支持ロッド２の下端部には、下方に向かって弾性的に突設された棒状の当接体２１を有した位置センサ２０が設けられている。
【０００３】
洗浄装置５０を下降させると、位置センサ２０の当接体２１の下端部２１ａが標識灯４１の灯体４３の上端部に当接し、この当接体２１が位置センサ２０の内側に押し込まれる。この状態で、標識灯４１の路面（設置面）４０からの突出寸法が検出されて制御装置に伝達される。制御装置は検出された突出寸法に基づいて、灯体４３の透光窓４６，４６の洗浄に最適な位置まで洗浄ノズル６，６を下降させる。そして、モータ１２を駆動させてノズルプレート４を回転往復運動させると、付随して洗浄ノズル６，６も回転往復運動する。そして、洗浄ノズル６，６の各洗浄液噴射部から透光窓４６，４６に向かって高圧水を噴射し、透光窓４６，４６あるいはリングレンズ４５に付着した塵埃などを洗い流す。続いて、高圧水の噴射を停止して、洗浄ノズル６，６のエア噴射部から高圧エアを噴射し、透光窓４６，４６あるいはリングレンズ４５に残った水滴を吹き飛ばすものである。
【０００４】
また、洗浄液噴射部は、通常、図６に示すように、高圧の洗浄液が周囲に飛散することを防止するため、カバー５１内に収納されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
洗浄ノズル６，６から噴射された高圧水は、飛散して、カバー５１の下部や洗浄装置５０の位置センサ２０、ノズルプレート４などに付着するが、周囲の気温によっては、この付着した水滴が凍結する場合がある。そして、凍結した水滴は、徐々につらら状態に成長する。その結果、洗浄装置５０の下降のときにつららが路面４０に当たり、洗浄装置５０が標識灯４１近辺まで移動できない場合がある。また、洗浄装置５０の内部で洗浄液が凍結する場合もあり、洗浄液を搬送するパイプで、その凍結が顕著に発生し易い。
【０００６】
本発明は、飛散してカバーに付着する洗浄液の凍結を抑制することのできる洗浄装置および洗浄車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の洗浄装置の発明は、昇降される装置本体と；装置本体の下部に設けられ、路面に設置された被洗浄部を有する照明装置に洗浄液を噴射する噴射手段と；装置本体が下降されたときに噴射手段と被洗浄部との相対位置を検出する位置検出用のセンサと；位置検出用のセンサの出力信号により噴射手段が前記被洗浄部に対向するように位置調整を行なう制御手段と；噴射された洗浄液が装置本体周辺に飛散しにくくなるように、噴射手段の周囲を覆い装置本体の下部に配設されたカバー体と；装置本体が上昇されて路面から離間した状態で、高圧温風を噴射させて前記カバー体に付着した洗浄液を除去する除去手段と；を具備している。
【０００８】
本発明および以下の各発明において、特に言及しない限り用語の定義および技術的意味は次のとおりとする。
【０００９】
洗浄液は、照明装置の被洗浄部を洗浄できる液体であればよく、洗浄水、薬品を混入した洗浄水、薬液を包含する。
【００１０】
位置検出用のセンサは、噴射手段と照明装置の被洗浄部との相対位置を検出するものであればよく、照明装置に接触してその位置を検出する接触型のセンサ、例えば、ＣＣＤカメラなどを用いて光学的に位置を検出するものや赤外線や超音波などを利用する非接触型の検出装置を包含する。
【００１１】
カバー体は、噴射手段の周囲を覆うように別体的に配設されたものの他、装置本体と一体的に形成して、装置本体の下部が噴射手段の周囲を覆うように構成されたものであってもよい。
【００１２】
本発明において、位置検出用のセンサは、洗浄液を噴射する噴射手段と照明装置の被洗浄部との相対位置を検出して、検出した相対位置を制御手段に出力する。制御手段は、噴射手段が被洗浄部に対向するように位置調整を行ない、噴射手段から被洗浄部に向かって洗浄液を噴射させ、被洗浄部に付着している塵埃などを洗浄させる。飛散してカバー体に付着した洗浄液は、装置本体が路面から離間した状態で、除去手段の高圧温風によって吹き飛ばされるか、または、蒸発させられてカバー体より除去される。
【００１３】
したがって、カバー体に付着した洗浄液は、除去手段によってカバー体より除去されるため凍結を低減でき、噴射手段と被洗浄部との位置調整が適正に行い得る。
【００１４】
請求項２に記載の洗浄装置の発明は、請求項１記載の洗浄装置において、洗浄液を貯蔵する槽体と噴射手段とが洗浄液が流動可能に連結されているとともに、外部から暖められるように構成されているパイプ部を備えている。
【００１５】
槽体と噴射手段とを連結させるパイプは、洗浄液の流動に耐えるものであればよく、金属製や繊維製などは問わない。
【００１６】
パイプ部は、少なくともその一部が暖められるように構成されていればよい。
【００１７】
したがって、パイプ内部で洗浄液の凍結を抑制することができ、洗浄装置の所期の動作を確保し得る。
【００１８】
請求項３に記載の洗浄車の発明は、洗浄車本体と；洗浄車本体に収容されている請求項１または２記載の洗浄装置と；を具備している。
【００１９】
請求項１または２記載の作用および効果のある洗浄装置を具備した洗浄車を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施形態を示す洗浄装置の概略図、図２は洗浄工程を示す概略図、図３は装置本体の概略外観図、図４は洗浄車の一部切り欠き外観図である。なお、図５と同一部分または同一部分に相当する部分には同一符号を付す。
【００２２】
図１に示す洗浄装置１は、被洗浄部を有する照明装置、例えば、滑走路あるいは誘導路などの路面４０に所定間隔で埋設設置された埋込型の航空用の標識灯４１を洗浄するものである。ここで、この標識灯４１は、地中に埋設される略円筒状の基台４２と、この基台４２上に取り付けられた略円盤状の灯体４３とを有し、灯体４３はボルト４４により複数箇所にて基台４２に固定されている。そして、基台４２の路面４０上の高さ突出寸法は、灯体４３の高さ寸法とほぼ等しくなっている。
【００２３】
また、灯体４３は、図示しない光源を内部に収納しているとともに、この光源から照射された光線を誘導する図示しない反射鏡およびリングレンズ４５などからなる光学系を内部に収納している。
【００２４】
さらに、灯体４３の外面は、中央部が上方に突出した滑らかな曲面状をなしているとともに、反対方向に向かって２箇所が切り欠かれ、光学系により誘導された光線を照射する一対の透光窓４６，４６が形成されている。そして、これらの透光窓４６，４６の内側部には、リングレンズ４５が密着し、リングレンズ４５により水密に閉塞されている。透光窓４６，４６およびリングレンズ４５は、照明装置としての標識灯４１の被洗浄部である。
【００２５】
洗浄装置１は、中空の支持ロッド２を有し、支持ロッド２の下端部近傍に円板状のノズルプレート４が回転自在に取り付けられている。そして、このノズルプレート４には、対称位置に円筒状をなす一対の支持アーム５，５が係合して取り付けられ、これらの支持アーム５，５の下端部に洗浄液を噴射する噴射手段としての噴射ノズル６，６が取り付けられている。
【００２６】
噴射ノズル６，６には、図２に示すように、内側下方に向かう洗浄液噴射部７とエア噴射部８とが交互に複数設けられている。そして、洗浄液噴射部７とエア噴射部８には、各々支持アーム５，５の内側を通る接続チューブ９，１０が接続されている。接続チューブ９は、支持ロッド２内を通って図示しないポンプおよび洗浄液の貯蔵槽に連結されている。また、接続チューブ１０は、支持ロッド２内を通って図示しないコンプレッサに連結されている。そして、洗浄液噴射部７からは洗浄液としての高圧水が噴射され、エア噴射部８からは高圧の空気が噴射される。
【００２７】
また、図１に示すように、支持ロッド２には架台１１が固定され、この架台１１の先端部の上側にモータ１２が支持されている。そして、このモータ１２の回転軸は、架台１１の下側に突設しており、このモータ１２の回転軸に円板状の回転板１３が偏心した状態で取り付けられている。この回転板１３の周縁部近傍には互いに螺合するボルトおよびナットなどからなる支持具１４が取り付けられ、この支持具１４に細長板状のリンク体１５の一端部が回転自在に取り付けられている。
【００２８】
一方、ノズルプレート４の中央部近傍からは、支持ロッド２を遊嵌する状態で上方に向かって円筒状をなす筒状部１６が突設され、この筒状部１６の上端部から径方向に向かって細長板状の連動板１７が突設されている。この連動板１７には、長手方向に沿って連動溝１８が形成され、この連動溝１８に摺動自在にリンクピン１９が取り付けられている。このリンクピン１９は、リンク体１５の他端部に回転自在に取り付けられており、モータ１２の回転軸に対し、回転板１３が偏心した状態で回動し、この回転板１３に連結されたリンク体１５によりノズルプレート４は所定角度の範囲で回転往復運動する。
【００２９】
さらに、支持ロッド２の下端部には、噴射手段としての噴射ノズル６，６と被洗浄部としての標識灯４１との相対位置を検出する位置検出用のセンサ２０が設けられている。この位置センサ２０は、下方に向かって弾性的に突設された棒状の当接体２１を有している。そして、位置センサ２０は、当接体２１の下端部２１ａを被検出物としての標識灯４１に当接して当接体２１を上下動させることにより、標識灯４１の高さ位置を検出し、検出した高さ位置を信号として制御装置２２に出力する。制御装置２２は、位置センサ２０の出力信号により、噴射ノズル６，６が標識灯４１に対向するように洗浄装置１の位置調整を行う。制御装置２２は、位置センサ２０の出力信号により噴射手段としての噴射ノズル６，６が被洗浄部である標識灯４１に対向するように位置調整を行う制御手段である。
【００３０】
ノズルプレート４の外周には、ノズルプレート４を包囲するように、一端が密封され他端がレギュレータ２３に接続された略円状のエアパイプ２４が配設されている。エアパイプ２４の下面には、図示しない通孔が一定間隔で設けられている。レギュレータ２３は、中空の中継パイプ２５を介して電気ヒータ２６に接続され、さらに中空の中継パイプ２７を介して図示しない電磁弁およびコンプレッサに接続されている。コンプレッサは、電磁弁が開いているときに、圧縮空気を電気ヒータ２６およびレギュレータ２３を介してエアパイプ２４に供給し、電磁弁が閉じているときには供給しない。電気ヒータ２６は、圧縮空気を加熱して温風にする。レギュレータ２３は、エアパイプ２４に供給される圧縮空気の圧力を調整する。エアパイプ２４は通孔より高温高圧の圧縮空気を噴射する。また、レギュレータ２３および電気ヒータ２６は、制御装置２２によりその動作が制御され、例えば、外気温に応じて、圧縮空気の温度および圧力が調整されている。
【００３１】
洗浄装置１の洗浄機構部等は、図３（ａ）に示す装置本体３に収容されている。そして、噴射手段としての噴射ノズル６，６は、装置本体３の下部内側に配設されている。装置本体３の下部には、噴射ノズル６，６から噴射された洗浄液が装置本体３周辺に飛散しにくくなるように、噴射ノズル６，６の周囲を覆ってカバー体２８が配設されている。カバー体２８は、図４に示すように、カバー体２８が設置面４０まで下降した後、さらに装置本体３が下降すると収縮するように、伸縮性を有して構成されている。なお、装置本体３とカバー体２８は、図３（ｂ）に示すように、一体的に形成してよい。また、カバー体２８は伸縮性を有するものに限定されない。
【００３２】
次に、第１の実施形態の作用について述べる。
【００３３】
標識灯４１を洗浄する前は、装置本体３を暖めて水滴が付着しにくくするために、エアパイプ２４の通孔より高圧温風を噴射させる。そして、図２（ａ）に示すように、制御装置２２により標識灯４１の中央部上方に洗浄装置１の中央部を位置させる。この時、標識灯４１の洗浄が支障なく行われるようにするために、エアパイプ２４の通孔より高圧温風を噴射させることを停止させる。そして、図２（ｂ）に示すように、洗浄装置１を下降させると、位置センサ２０の当接体２１の下端部２１ａが標識灯４１の灯体４３の上端部に当接し、この当接体２１が位置センサ２０の内側に押し込まれる。この状態で、標識灯４１の路面４０からの突出寸法Ｈが検出され、この突出寸法Ｈが制御装置２２に入力される。制御装置２２は、例えば、突出寸法Ｈのうち約上半分の高さ位置に灯体４３があるものと判断し、灯体４３の透光窓４６，４６の洗浄に最適な所定距離を有する位置まで噴射ノズル６，６が下降した状態で洗浄装置１を停止させる。
【００３４】
そして、図２（ｃ）に示すように、モータ１２の回転軸が回転してノズルプレート４が回転往復運動するとともに、このノズルプレート４に従い回転往復運動される噴射ノズル６，６の各洗浄液噴射部７，７から透光窓４６，４６に向かって洗浄液としての高圧水が噴射される。この状態で、透光窓４６，４６あるいはリングレンズ４５に付着した塵埃などが洗い流される。そして、噴射ノズル６，６の各洗浄液噴射部７，７からの高圧水の噴射を停止するとともに、エア噴射部８，８から高圧エアを噴射して、透光窓４６，４６あるいはリングレンズ４５に残った水滴を吹き飛ばして乾燥させ、標識灯４１の洗浄が完了する。
【００３５】
続いて、制御装置２２は、洗浄装置１を上昇させる。そして、この状態で、エアパイプ２４の通孔から高圧温風を再び噴射させ、カバー体２８の内側、ノズルプレート４、位置センサ２０などに飛散して付着した水滴を吹き飛ばし、または、蒸発させる。エアパイプ２４の通孔から噴射された高圧温風は、装置本体３を暖めるとともに、カバー体２８の外側に飛散して付着した水滴を除去する。したがって、カバー体２８や洗浄装置１を構成する部材，部品に飛散して付着した洗浄液は、除去手段としてのエアパイプ２４より噴射された高圧温風によって除去され、飛散して付着した洗浄液による凍結が低減されるので、氷点下の気温でも、カバー体２８につららが成長したり、位置センサ２０などが凍結することがなく、所期のとおり、標識灯４１の被洗浄部と噴射ノズル６，６を対向させて洗浄を行なうことができる。
【００３６】
なお、高圧温風は、エアパイプ２４より常時噴射されていても、間欠的に噴射されてもよい。また、レギュレータ２３による圧縮空気の圧力調整は、噴射ノズル６，６から噴射される高圧エアの圧力に応じて行ってもよい。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３８】
図４において、３は装置本体、３０は洗浄車、３１は洗浄車本体、３２は槽体、３３はポンプ、３４はパイプ部、３５はコンプレッサ、３６はタンク、３７はヒータ、３８は外囲器、３９は昇降装置である。
【００３９】
装置本体３には、図１に示した洗浄装置１の要部が配設されている。そして、洗浄車３０は、前面側に設けた昇降装置３９に装置本体３を取り付けている。洗浄車本体３１を構成する運転席部３１ａ内に配設した制御装置２２（図示していない）によって、昇降装置３９は装置本体３を前後、左右および上下に移動させることができる。さらに、洗浄車３０は、洗浄車本体３１内に洗浄液を貯蔵する槽体３２、ポンプ３３、パイプ部３４、コンプレッサ３５、タンク３６、ヒータ３７、パイプ部３４を覆う外囲器３８などを収容する。ポンプ３３は、槽体３２内の洗浄液を高圧にして噴射ノズル６，６の洗浄液噴射部７，７に送出する。パイプ部３４は、槽体３２と噴射ノズル６，６の洗浄液噴射部７，７とをポンプ３３を介して洗浄液が流動可能に連結する金属性のパイプである。このパイプは、洗浄装置１の接続チューブ９と、運転席部３１ａ内に配設された図示しない電磁弁を介して接続されている。コンプレッサ３５は、空気を圧縮してタンク３６に送気する。タンク３６は、圧縮空気を貯蔵する。ヒータ３７は、タンク３６より外囲器３８内に流動する圧縮空気を加熱して暖める。パイプ部３４の所定範囲を覆うように設けられた外囲器３８は、外囲器３８内に加熱された圧縮空気を通風させ、パイプ部３４を外部から暖めるように構成されている。なお、図示しないが、噴射ノズル６，６のエア噴射部８，８に高圧エアを供給するコンプレッサは、洗浄車本体３１内に配設されており、このコンプレッサと洗浄装置１の接続チューブ１０は運転席部３１ａ内で図示しない電磁弁を介して連結されている。また、図示しないが、洗浄装置１のエアパイプ２４の通孔より噴射される高圧エアを供給するコンプレッサは、洗浄車本体３１内に配設されており、このコンプレッサと洗浄装置１の中継パイプ２７は運転席部３１ａ内で図示しない電磁弁を介して連結されている。
【００４０】
装置本体３を路面４０から離間した状態で、洗浄車３０を移動し、被洗浄部を有する照明装置、例えば、標識灯４１の中央部上方に洗浄装置１の中央部を位置させる。そして、制御装置２２は、装置本体３を下降させて位置センサ２０によって噴射ノズル６，６と標識灯４１の被洗浄部との位置調整を行なう。装置本体３を下降させたときに、装置本体３の下部に配設されたカバー体２８は、路面４０に当接して押し込まれて収縮するとともに、標識灯４１を覆う。そして、標識灯４１は、噴射ノズル６，６から噴射された洗浄液で洗浄される。すなわち、運転席部３１ａ内に配設された電磁弁が開かれ、ポンプ３３が運転されると、槽体３２に貯蔵されている洗浄液は、パイプ部３４および接続チューブ９を介して噴射ノズル６，６の洗浄液噴射部７，７から噴射される。この時、カバー体２８は、噴射された洗浄液が装置本体３周辺に飛散することを低減している。標識灯４１の洗浄が完了すると、ポンプ３３の運転が停止され、電磁弁が閉じられる。そして、装置本体３が上方に移動され、エアパイプ２４より高圧温風が噴射される。そして、運転者は、次の標識灯４１の位置まで洗浄車３０を移動させる。
【００４１】
コンプレッサ３５は、タンク３６内が所定の圧力範囲であるように圧縮空気をタンク３６内に供給する。タンク３６内の圧縮空気は、外囲器３８内との圧力差に応じて、ヒータ３７を介して外囲器３８内に流動していく。圧縮空気はヒータ３７によって加熱されて温風となる。この温風は、パイプ部３４の周囲を通過してパイプ部３４を暖める。そして、外囲器３８の最端部に形成された通孔より洗浄車３０外へ排出される。また、装置本体３は、電気ヒータ２６によって加熱され、エアパイプ２４から噴射された高圧エアによって暖められるので、接続チューブ１０も暖められている。
【００４２】
槽体３２と噴射手段としての噴射ノズル６，６の間に連結されたパイプ部３４は、温風によって暖められ、外気温度が氷点下であっても、パイプ部３４内に停留している洗浄液が凍りつくことが防止されるので、常時、噴射ノズル６，６から洗浄液を照明装置の被洗浄部に噴射することができる。また、洗浄装置１は洗浄車３０に具備されているので、洗浄車３０の移動により、洗浄する照明装置の位置に洗浄装置１を早く移動させることができる。
【００４３】
以上の実施形態においては、洗浄される照明装置として、航空用の標識灯４１のものについて説明しているが、これに限らず、その他の標識灯やトンネル用照明器具など被洗浄部を有する照明器具であればよい。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、被洗浄部へ噴射されて飛散し、カバー体に付着した洗浄液は、除去手段の高圧温風によってカバー体より除去され凍結することが低減されるので、外気温度が低温でも、被洗浄部に噴射手段を対向させて洗浄を行なうことができる。
【００４５】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果に加え、槽体と噴射手段との間に連結されたパイプ部は、温風によって暖められるため、外気温度が氷点下であっても、パイプ部内に停留している洗浄液が凍りつくことが防止されるので、常時、噴射手段から洗浄液を照明装置の被洗浄部に噴射することができる。
【００４６】
請求項３の発明によれば、請求項１または２記載の効果を具備している洗浄車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す洗浄装置の概略図。
【図２】同じく、洗浄工程を示す概略図。
【図３】同じく、装置本体の概略外観図。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す洗浄車の一部切り欠き外観図。
【図５】従来技術を示す洗浄装置の概略図。
【図６】従来技術を示す洗浄装置の外観図。
【符号の説明】
１……洗浄装置
３……装置本体
６，６…噴射手段としての噴射ノズル
２０…位置センサ
２２…制御手段としての制御装置
２４…除去手段としてのエアパイプ
２８…カバー体
３２…槽体
３４…パイプ部
３０…洗浄車
３１…洗浄車本体
４１…照明装置としての標識灯

Claims

昇降される装置本体と；
装置本体の下部に設けられ、路面に設置された被洗浄部を有する照明装置に洗浄液を噴射する噴射手段と；
装置本体が下降されたときに噴射手段と被洗浄部との相対位置を検出する位置検出用のセンサと；
位置検出用のセンサの出力信号により噴射手段が前記被洗浄部に対向するように位置調整を行なう制御手段と；
噴射された洗浄液が装置本体周辺に飛散しにくくなるように、噴射手段の周囲を覆い装置本体の下部に配設されたカバー体と；
装置本体が上昇されて路面から離間した状態で、高圧温風を噴射させて前記カバー体に付着した洗浄液を除去する除去手段と；
を具備していることを特徴とする洗浄装置。
洗浄液を貯蔵する槽体と噴射手段とが洗浄液が流動可能に連結されているとともに、外部から暖められるように構成されているパイプ部を備えていることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
洗浄車本体と；
洗浄車本体に収容されている請求項１または２記載の洗浄装置と；
を具備していることを特徴とする洗浄車。