JP2017119480A - 付着物除去装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態に係る付着物除去装置1の構成の概要について図1A,1Bを参照して説明する。
次いで、第2の実施形態に係る付着物除去装置1について説明する。第1の実施形態では、圧縮空気が流れる流路部50を羽根部40の回転軸Cに沿って形成するようにしたが、第2の実施形態では、圧縮空気をシリンダ20の外周側から天井面20b付近に集約し、天井面20b付近からカメラ100へ噴出する構成とした。
次いで、第3の実施形態に係る付着物除去装置1について説明する。第3の実施形態に係る付着物除去装置1にあっては、カメラ100に対し、圧縮空気に加えて、洗浄液を噴出するような構成とした。
次いで、第4の実施形態に係る付着物除去装置1について説明する。第4の実施形態にあっては、圧縮空気を噴出させる動作と洗浄液を噴出させる動作との切り替えを、駆動部60に用いる歯車を工夫することで行うようにした。
10 空気圧縮部
20 シリンダ
30 壁部
40 羽根部
50 流路部
60 駆動部
61 電動モータ
64 欠歯歯車
65 羽根部用歯車
66 ねじりバネ
90 洗浄液噴出部
121 連通口
167 遊星歯車
270 第2欠歯歯車
Claims (10)
- 光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
シリンダと前記シリンダ内に回転軸を中心に回転可能に設けられる回転体とを有し、前記回転体の回転によって生成された圧縮空気を前記光学センサへ噴出する空気圧縮部
を備えることを特徴とする付着物除去装置。 - 前記空気圧縮部は、
前記圧縮空気を前記回転体の回転軸方向へ噴出すること
を特徴とする請求項1に記載の付着物除去装置。 - 前記空気圧縮部は、
前記シリンダ内に前記回転体の回転軸に沿って形成され前記圧縮空気が流れる第1流路部
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の付着物除去装置。 - 前記第1流路部は、
前記シリンダの底面側に形成され前記圧縮空気が流入する流入口と、
前記シリンダの天井面側に形成され前記圧縮空気が流出する流出口と
を備えることを特徴とする請求項3に記載の付着物除去装置。 - 前記シリンダは、
円筒状に形成され前記回転体を収容するシリンダ室と、
前記シリンダ室を径方向に沿って仕切るように形成される壁部と、
前記シリンダの天井面に形成され前記圧縮空気が流れる第2流路部と、
前記シリンダの天井面において前記壁部付近に設けられ、前記シリンダ室と前記第2流路部とを連通する連通口と
を備え、前記シリンダ室内で生成された前記圧縮空気が、前記連通口を介して前記第2流路部へ流入し、前記第2流路部から前記光学センサへ噴出すること
を特徴とする請求項1または2に記載の付着物除去装置。 - 前記回転体を回転駆動させる駆動部
をさらに備え、
前記駆動部は、
駆動源と、
前記回転体に接続されるとともに、前記駆動源から駆動力が伝達されるときに前記回転体を一方方向へ回転させる回転体用歯車と、
前記回転体を他方方向へ回転させるように付勢する付勢部と、
前記回転体用歯車と噛合することが可能な噛合部分と、前記回転体用歯車と噛合しない欠歯部分とを有するとともに、前記駆動源に接続される第1欠歯歯車と
を備え、
前記回転体は、
前記第1欠歯歯車の噛合部分が前記回転体用歯車と噛合する位置にあるとき、前記付勢部の付勢力に抗して前記一方方向へ回転して前記回転体と前記シリンダ内の壁部との間の空間を膨張させ、前記第1欠歯歯車の欠歯部分が前記回転体用歯車と対向した位置にあるとき、前記付勢部の付勢力によって前記他方方向へ回転して前記膨張した空間を圧縮すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の付着物除去装置。 - 前記回転体は複数個あり、
複数個の前記回転体は、
前記回転軸に沿う方向から見た場合に回転対称となるように配置されること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の付着物除去装置。 - 洗浄液を前記光学センサへ噴出する洗浄液噴出部と、
前記回転体および前記洗浄液噴出部の両方を駆動させる駆動部と
を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の付着物除去装置。 - 前記駆動部は、
駆動源と、
前記駆動源から前記回転体へ駆動力を伝達する回転体用伝達経路と前記駆動源から前記洗浄液噴出部へ駆動力を伝達する洗浄液噴出部用伝達経路とを切り替える遊星歯車と
を備えることを特徴とする請求項8に記載の付着物除去装置。 - 前記駆動部は、
駆動源と、
前記洗浄液噴出部に接続されるとともに、前記駆動源の駆動力が伝達されるときに回転して前記洗浄液噴出部を駆動させる噴出部用歯車と、
前記噴出部用歯車と噛合することが可能な噛合部分と、前記噴出部用歯車と噛合しない欠歯部分とを有するとともに、前記駆動源の駆動力によって回転する第2欠歯歯車と
を備え、
前記洗浄液噴出部は、
前記第2欠歯歯車の噛合部分が前記噴出部用歯車と噛合する位置にあるとき、前記洗浄液を前記光学センサへ噴出し、前記第2欠歯歯車の欠歯部分が前記噴出部用歯車と対向した位置にあるとき、前記洗浄液を前記光学センサへ噴出しないこと
を特徴とする請求項8に記載の付着物除去装置。
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