JP2019089452A - 気体噴出装置および気体噴出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な噴出回数を設定すること。【解決手段】実施形態に係る気体噴出装置は、気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する装置であって、検出部と、制御部とを備える。検出部は、噴出対象機器に関する信号を検出する。制御部は、検出部によって信号が検出されてから次の信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように圧縮部を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、気体噴出装置および気体噴出方法に関する。

従来、ポンプで圧縮した気体を噴出する気体噴出装置がある。気体噴出装置は、例えば、車両の外部に設置されたカメラのレンズに気体を噴出し、レンズの付着物を除去する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２２０７１９号公報

しかしながら、従来技術では、必要数よりも多くの回数で気体を噴出する場合があり、気体噴出装置の摩耗を早める場合や、消費電力の増加を招く場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な噴出回数を設定することができる気体噴出装置および気体噴出方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る気体噴出装置は、気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する装置であって、検出部と、制御部とを備える。前記検出部は、噴出対象機器に関する信号を検出する。前記制御部は、前記検出部によって前記信号が検出されてから次の前記信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように前記圧縮部を制御する。

本発明によれば、適切な噴出回数を設定することができる。

図１は、気体噴出装置の斜視透視図である。 図２は、圧縮部の動作説明図である。 図３は、駆動部の動作説明図である。 図４は、気体噴出装置の取り付け位置を示す図である。 図５は、カメラ近傍を拡大した図である。 図６は、気体噴出装置のブロック図である。 図７は、制御部による制御処理を示す図である。 図８は、経過時間に伴う噴出回数の具体例を示す図である。 図９は、気体噴出装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。 図１０は、気体噴出装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る気体噴出装置および気体噴出方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて実施形態に係る気体噴出装置の概要について説明する。図１は、気体噴出装置１００の斜視透視図である。なお、以下では、気体噴出装置１００が、カメラＣに向けて気体を噴出し、噴出対象機器であるカメラＣに付着した雨滴等の付着物を除去する場合について説明する。

図１に示すように、気体噴出装置１００は、制御装置１と、出力部５と、圧縮部１０と、駆動部１３とを備える。制御装置１は、駆動部１３を制御し、ＣＰＵや記憶部などを備えたマイクロコンピュータであり、駆動部１３を制御することで圧縮部１０を動作させる。なお、制御装置１の詳細については図６を用いて説明する。

圧縮部１０は、回転式の空気圧縮機構である。圧縮部１０は、後述する駆動部１３の駆動に応じて動作し、吸気した気体を圧縮して出力部５からカメラＣに向けて噴出する。なお、圧縮部１０の空気圧縮機構については、図２を用いて後述する。

駆動部１３は、モータ等の駆動源を備え、制御装置１による制御に従って圧縮部１０を駆動させる。すなわち、駆動部１３は、圧縮部１０の動力源として機能する。なお、駆動部１３の詳細については、図３を用いて後述する。

次に、図２および図３を用いて圧縮部１０および駆動部１３について説明する。図２は、圧縮部１０の動作説明図である。図３は、駆動部１３の動作説明図である。

図２に示すように、圧縮部１０は、シリンダ１１と、シリンダ壁１１ａと、回転体１２ａとを有する。シリンダ１１は、例えば、円筒状に形成され、内部にシリンダ壁１１ａを備える。シリンダ壁１１ａによってシリンダ１１内部の空間が隔壁される。

回転体１２ａは、平板状に形成され、シリンダ１１内部で回転する。図４に示すように、例えば、回転体１２ａは、後述するモータ１３ａの駆動力により、シリンダ壁１１ａから離間する向き（図中反時計回り）に回転する。これにより、シリンダ壁１１ａと回転体１２ａとの空間に負圧が生じ、吸気孔（図示略）からシリンダ１１内に気体が吸気される。

そして、回転体１２ａが所定位置まで回転すると、モータ１３ａの駆動力は解除される。すると、モータ１３ａの駆動力から解放された回転体１２ａは、後述するばね部材１２ｅのばね力によって回転体１２ａがシリンダ壁１１ａに接近する向き（図中時計回り）に回転する。これにより、吸気した気体が圧縮されて出力部５（図１参照）から排気される。

次に、図３を用いて駆動部１３について説明する。図３に示すように、駆動部１３は、モータ１３ａと、第１ギア１３ｂと、第２ギア１３ｃと、第３ギア１３ｄと、前段ギア１３ｅとを備える。また、圧縮部１０は、上記のシリンダ壁１１ａに加え、回転部１２を備える。

回転部１２は、従動ギア１２ｄと、ばね部材１２ｅとを有する。また、回転部１２は、圧縮部１０の内部側に上記の回転体１２ａが設けられる。すなわち、回転部１２に連動して回転体１２ａが回転することで、圧縮部１０で気体の吸気・排気を実現することができる。

このように、圧縮部１０は、回転式であるので、スペースをとらないコンパクトな構成とすることができる。特に、後述するように気体噴出装置１００は、車両５０（図４参照）のバックドア内部等の限られた空間に設置されるので、占有スペースの小型化が求められる。

仮に、圧縮部１０が、ピストンによる往復運動を用いて気体を圧縮・排気する場合を想定する。かかる場合に、圧縮部１０が、吸気する際に、ピストンと連動するシャフト部分がシリンダ１１の外形から突出するため、シリンダ周辺に作業領域を確保する必要があり、占有スペースが大きくなる。

従動ギア１２ｄは、回転軸ａｘＲに同軸配置され、従動ギア１２ｄに加わる回転力によって回転部１２が回転し、上記の回転体１２ａが回転する。ばね部材１２ｅは、回転部１２がモータによって回転する方向とは逆方向に回転部１２を付勢するように設けられている。

モータ１３ａは、例えば、電動モータであり、制御装置１によるオン／オフ制御により、回転／停止する。また、モータ１３ａの回転駆動力は、第１ギア１３ｂへ伝達される。なお、モータ１３ａは、油圧式モータであってもよく、また、モータ１３ａに代えて、他の動力源を用いることにしてもよい。

第１ギア１３ｂは、第２ギア１３ｃに連結される。第２ギア１３ｃは、第３ギア１３ｄに連結される。第３ギア１３ｄには、前段ギア１３ｅが同軸配置され、回転部１２の従動ギア１２ｄと噛み合うように設けられる。つまり、モータ１３ａによる回転駆動力は、第１ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、第３ギア１３ｄ、前段ギア１３ｅを経て回転部１２へ伝達される。

ところで、上述したように、圧縮部１０は、モータ１３ａの回転駆動力によって吸気し、吸気する向きとは逆向きに付勢するばね力によって排気する。このため、モータ１３ａは、１方向への回転で吸気と排気とを切り替えることが可能である。

すなわち、気体噴出装置１００では、モータ１３ａの回転方向を固定してオン／オフ制御のみで吸気・排気を行うことが可能である。仮に、モータ１３ａの正逆回転により吸気・排気を切り替える場合、煩雑なモータ制御を必要とするおそれがある。

これに対して、本実施形態では、モータ１３ａの回転方向を１方向に固定して吸気・排気を可能としたので、簡便な制御で吸気・排気を行うことが可能である。なお、モータ１３ａから回転部１２までのギアの個数や噛み合わせ方は図示した例に限られるものではない。

次に、図４および図５を用いて気体噴出装置１００の取り付け位置について説明する。図２は、気体噴出装置１００の取り付け位置を示す図である。図３は、カメラＣ近傍を拡大した図である。

図４に示すように、気体噴出装置１００およびカメラＣは、車両５０後部のライセンスプレート５２の上部であり、かつ、車両５０の左右方向の略中央である位置に配置される。

より詳しくは、図５に示すように、車両用バックパネル５３にガーニッシュ５１が取り付けられ、車両用バックパネル５３とガーニッシュ５１との間の空間にカメラＣが配置される。

また、カメラＣは、ガーニッシュ５１に設けられた開口５１ａからレンズＣｌ部分が外方へ露出するように配置される。気体噴出装置１００の圧縮部１０によって圧縮された気体は、出力部５を介してノズル８からカメラＣのレンズＣｌの中央部に向けて噴出される。

ここで、図５に示すように、レンズＣｌの正面視においてノズル８は、レンズＣｌの上方に配置される。言い換えれば、ノズル８は、カメラＣの撮像範囲の外に配置される。これにより、カメラＣによって撮像された撮像画像にノズル８が写り込む事象を抑制することができる。

次に、図６を用いて制御装置１の構成例について説明する。図６は、制御装置１のブロック図である。なお、図６では、駆動部１３、カメラＣ、カメラ電源３１等を併せて示す。

カメラＣは、図４で既に説明したように、例えば、車両５０の後部に設けられるバックカメラである。カメラＣは、例えば、車両５０のシフトレバがリバースになった際に、カメラ電源３１から供給される起動信号に基づいて起動する。

シフトレバがリバースになると、リバース信号が車両５０の表示部（図示略）に入力される。これにより、表示部の出力ソースが、ナビゲーション装置やオーディオ装置等のＡＶＮ（Audio Visual Navigation（登録商標））からカメラＣへ切り替わる。

カメラＣは、起動信号が供給されている期間に、車両５０の後方を撮像し、撮像した映像をかかる表示部に向けて出力する。これにより、車両５０の運転者は、車両５０を後進させる場合に、車両５０の後方の映像を確認することができる。

また、カメラ電源３１には、車両５０のＡＣＣ電源に連動して車両５０のバッテリから電力が供給される。例えば、ＡＣＣ電源がオンになると、車両５０のＡＶＮが起動し、カメラ電源３１からカメラＣに起動信号が入力され、カメラＣの動作チェックが行われる。

このとき、制御装置１は、かかる起動信号を検出することで、車両５０のＡＣＣ電源オンを検出することが可能である。すなわち、制御装置１は、初回の起動信号に基づき、車両５０のＡＣＣ電源オンを検出することが可能である。なお、起動信号に代えて、制御装置１にＡＣＣ電源のオン／オフを示す信号を別途入力することにしてもよい。

ワイパスイッチ３２は、車両５０のワイパＷのオン／オフを切り替えるスイッチである。運転者がワイパスイッチ３２をオンにすると、ワイパＷを動作させる動作信号がワイパＷへ出力される。

ワイパＷは、例えば、上記の動作信号を受けて、リアウインドに付着した水滴などの除去動作を行う。また、ワイパＷは、ワイパ電源Ｗｅから供給される電力によって動作する。例えば、ワイパ電源Ｗｅは、車両５０のＩＧ電源のオン／オフに連動してワイパＷへ電力を供給する。

ここで、気体噴出装置１００は、例えば、車両５０に対してオプション品として取り付けられる。したがって、気体噴出装置１００には、各種車両に対する汎用性とともに、取り付けの容易さが求められる。

このため、気体噴出装置１００は、カメラＣが取り付けられるバックドア内に車両５０の製造段階で配策される配線を用いて動作することが可能である。つまり、気体噴出装置１００では、取り付けに際して、新たな配線作業が不要である。

具体的には、気体噴出装置１００は、電源配線Ｌｅが分岐した分岐電源線Ｌｅ２を介してワイパ電源Ｗｅから供給される電力によって動作することができる。つまり、気体噴出装置１００は、ＩＧ電源に連動してオン／オフが切り替えられる。また、電源配線Ｌｅが分岐した他方の分岐電源線Ｌｅ１は、ワイパ電源ＷｅからワイパＷへ電力を供給するために用いられる。

また、気体噴出装置１００は、カメラ電源３１、ワイパスイッチ３２からバックドア内部に設けられたカメラ配線Ｌｓ、ワイパ配線Ｌｗがそれぞれ分岐した分岐カメラ配線Ｌｓ２、分岐ワイパ配線Ｌｗ２が接続される。そして、気体噴出装置１００は、分岐カメラ配線Ｌｓ２や、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れる信号をトリガとして気体を噴出することができる。

また、カメラ配線Ｌｓが分岐した他方の分岐カメラ配線Ｌｓ１は、カメラ電源３１からカメラＣへ起動信号を伝送するために用いられる。ワイパ配線Ｌｗが分岐した他方の分岐ワイパ配線Ｌｗ１は、ワイパスイッチ３２からワイパＷへ動作信号を伝送するために用いられる。

ここで、電源配線Ｌｅ、カメラ配線Ｌｓおよびワイパ配線Ｌｗは、いずれも車両５０の製造段階でバックドア内部に配策される配線である。このため、かかる配線をそれぞれ分岐させて気体噴出装置１００に接続することで気体噴出装置１００を取り付けることができる。

つまり、気体噴出装置１００は、バックドア内に予め配策された配線を用いて動作するので、新たな配線の配策作業が不要である。これにより、気体噴出装置１００の取り付けを容易にするとともに、取り付けの施工費用を抑えることができる。

制御装置１は、検出部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備える。検出部１１０は、圧縮部１０の噴出対象機器であるカメラＣに関する起動信号を検出する。本実施形態において検出部１１０は、分岐カメラ配線Ｌｓ２に流れる起動信号を検出することができる。

起動信号は、シフトレバのリバース時、すなわち、車両５０が後退する場合に流れる信号である。また、起動信号は、ＡＣＣ電源をオンにし、ＡＶＮが再起動した場合、ＡＶＮがカメラＣの動作チェックを行う際にも流れる。すなわち、ＡＣＣ電源をオンにした後に最初に流れる起動信号は、シフトレバのリバース時以外に流れる信号である。

また、検出部１１０は、ワイパスイッチ３２がオンになった場合に、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れるワイパＷの動作信号を検出する。検出部１１０は、検出した信号を制御部１２０へ通知する。

制御部１２０は、圧縮部１０の噴出回数を制御する。具体的には、制御部１２０は、検出部１１０によって起動信号が検出されてから次の起動信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように圧縮部１０を制御する。制御部１２０は、駆動部１３のモータ１３ａを回転させることで、圧縮部１０の噴出動作を制御することができる。

ここで、上述したように、起動信号は、シフトレバのリバース時、すなわち、車両５０が後退する場合に流れる信号である。このため、制御部１２０は、起動信号に基づいて圧縮部１０から気体を噴出することで、カメラＣの起動するタイミングに合わせてカメラＣの付着物を除去することが可能である。

これにより、付着物が除去された映像をユーザに提供することができる。また、制御部１２０は、カメラＣの起動するタイミングに合わせてカメラＣの付着物を除去するので、ユーザはスイッチの操作などの追加操作を省略することができる。

また、制御部１２０は、検出部１１０によって検出されたワイパＷの動作信号に基づいて圧縮部１０から気体を噴出させることもできる。なお、制御部１２０の処理の詳細については図７および図８を用いて後述する。

記憶部１３０は、例えば、揮発性メモリであり、圧縮部１０が実際に噴出した回数を記憶する。また、記憶部１３０は、揮発性メモリであるので、ワイパ電源Ｗｅから電力の供給が停止されると、記憶内容が失われる。

上述したように、ワイパ電源Ｗｅは、ＩＧ電源のオン／オフに連動してワイパＷや気体噴出装置１００へ電力を供給する。このため、ＩＧ電源がオフからオンになった場合、記憶部１３０に記憶された噴出回数の総数はゼロとなる。

つまり、制御部１２０は、記憶部１３０に記憶されたかかる総数がゼロである場合、気体噴出装置１００がＩＧ電源の起動後に圧縮部１０がまだ噴出していないことを認識することができる。

次に、図７および図８を用いて制御部１２０による圧縮部１０に対する制御処理について説明する。図７は、制御部１２０による制御処理を示す図である。なお、同図のＡに示すＡＣＣは、ＡＣＣ電源のオン／オフを示し、同図のＢに示すＩＧは、ＩＧ電源のオン／オフを示す。

また、同図のＣに示すリバースギアは、シフトレバがリバースか否かを示す。また、同図のＤに示す起動信号は、カメラ電源３１から起動信号が出力されているか否かを示し、同図のＥに示す動作信号は、ワイパスイッチ３２から動作信号が出力されているか否かを示す。

そして、同図のＦに示す噴出は、圧縮部１０から気体を噴出するタイミングと、噴出回数を示す。なお、ここでは、同図のＦに示す１回の立上がりを１回の噴出回数であるものとする。

同図のＡに示すように、ＡＣＣがオンになった場合（時刻ｔ１）、同図のＤに示すように、起動信号もオンになる。かかる起動信号は、上述のように、ＡＶＮが起動し、ＡＶＮによるカメラＣの動作確認のために流れる信号であり、例えば、所定時間（時刻ｔ１〜ｔ５）継続して流れる。

その後、同図のＢに示すように、ＩＧがオンになると（時刻ｔ２）、気体噴出装置１００に対して電力の供給が開始され、気体噴出装置１００が起動する。

このとき、制御部１２０は、気体噴出装置１００が起動したタイミングで、同図Ｄに示すように、起動信号がオンであれば、初期回数の噴出回数で圧縮部１０から気体を噴出させる。同図に示す例では、かかる初期回数が１回である場合について示しているが、これに限定されず、初期回数は、２回以上であってもよい。

ここで、上述したように、気体噴出装置１００が起動する時刻ｔ２において、記憶部１３０に記憶された噴出回数の総数は、ゼロである。制御部１２０は、上記の総数がゼロであり、起動信号を検出した場合に、圧縮部１０の噴出回数を初期回数に設定する。

また、上述のように、ＡＣＣがオンになると、リバースギアがオフである場合であっても、起動信号が所定時間（時刻ｔ１〜ｔ５）オンになる。このため、同図のＣに示すように、かかる所定期間の間に、リバースギアがオンになったとしても（時刻ｔ３）、制御部１２０は、かかるリバースギアのオンに基づく起動信号を検出することができない。

このため、同図のＦに破線で示すように、時刻ｔ３においては、リバースギアがオンになったとしても、気体を噴出することができない。つまり、ＡＣＣがオンになった後の所定期間において、リバースギアのオンに基づく起動信号が無効となる。このため、制御部１２０は、起動後に、起動信号がオンであった場合に、気体を噴出しておく。

これにより、リバースギアのオンに基づく起動信号が無効となる期間に、リバースギアがオンとなり、カメラＣの撮像映像が表示部に表示される場合であっても、付着物が除去された映像をユーザに提供することができる。

また、かかる無効となる期間において、同図のＥに示すように、動作信号がオンになった場合（時刻ｔ４）、制御部１２０は、動作信号に基づく設定回数で圧縮部１０から気体を噴出させる。

同図に示す例では、動作信号に基づく設定回数が１回である場合について示している。上述のように、動作信号は、ユーザがワイパスイッチ３２（図６参照）に対する操作により、出力される信号である。

このため、ユーザがカメラＣによって撮像された映像を確認後、付着物の除去を所望する場合、ワイパスイッチ３２を操作することで、追加の除去動作を行うことが可能である。

その後、同図のＤに示すように、時刻ｔ５において起動信号がオンからオフになる。制御部１２０は、かかるオフに基づき、ＡＶＮによるカメラＣの動作確認が終了したことを検知することができる。

これにより、制御部１２０は、初期制御から通常制御に移行して圧縮部１０を制御する。その後、同図のＣに示すように、リバースギアがオンになると（時刻ｔ６）、同図のＤに示すように、起動信号もオンになる。

このとき、制御部１２０は、起動信号に基づく設定回数の噴出回数で圧縮部１０から気体を噴出させる。同図に示す例では、起動信号に基づく設定回数が、２回である場合について示している。

ここで、時刻ｔ２における噴出は、車両５０の駐車中にカメラＣに付着した付着物を除去することを目的とする一方、時刻ｔ６における噴出は、車両５０の走行時にカメラＣに付着した付着物の除去を目的とする。

車両５０の走行時は、車両５０の走行に伴い泥等を巻き上げやすく、駐車時よりもカメラＣに付着物が付着しやすい。このため、制御部１２０は、２回目以降に検知した起動信号に基づく噴出回数を１回目に検知した起動信号に基づく噴出回数よりも多くしている。

これにより、走行時に付着した付着物をより確実に除去することができる。また、同図のＥに示すように、起動信号がオフである期間に、動作信号がオンとなった場合（時刻ｔ７）、制御部１２０は、気体を噴出させない。

これは、カメラＣが起動していない期間に、気体を噴出してもかかる期間にカメラＣによる撮像映像は、表示部に表示されないためである。すなわち、カメラＣが起動している期間に、検出した動作信号のみを有効とすることで、不必要な除去動作を抑制することができる。

また、制御部１２０は、噴出対象機器であるカメラＣに関する信号が検出されてから次の起動信号が検出されるまでの経過時間が所定時間以下である場合、前回の噴出回数よりも今回の噴出回数を少なくして圧縮部１０を制御する。

この点について図８を用いて説明する。図８は、経過時間に伴う噴出回数の具体例を示す図である。同図のＡに示すように、ＡＣＣがオンになった後に、車両５０のエンジンを起動させるスタータモータが起動する期間（時刻ｔ２〜ｔ３）において、ＡＣＣがオフになる場合がある。

かかる期間では、車両５０のバッテリの残量が十分でない場合、バッテリからＡＣＣへの電力の供給が停止する。エンジンが起動すると、スタータモータが停止し、ＡＣＣへ電力の供給が再開されるので、ＡＣＣが再びオンになる。

この期間（時刻ｔ０〜ｔ３）において、同図のＤに示すように、ＡＣＣのオン／オフに連動して起動信号のオン／オフが切り替わる。ここで、かかる期間の起動信号は、いずれもＡＶＮの起動に伴う信号である。

また、ＡＣＣがオフになる時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間は、３秒程度である。このため、時刻ｔ１において１回噴出した後に、時刻ｔ３において２回噴出すると、短い期間に計３回噴出することになる。

このため、制御部１２０は、初期回数（１回）の噴出を行う時刻ｔ１において、タイマを設定し、第１時間Ｔ１（例えば１０秒）内に検出された起動信号に対して初期回数よりも少ない噴出回数を設定する。

本実施形態において、初期回数が、１回であるため、第１時間Ｔ１内である時刻ｔ３において検出された起動信号に対する噴出回数は０回となる。つまり、制御部１２０は、時刻ｔ３においては圧縮部１０から気体を噴出しない。

これにより、制御部１２０は、圧縮部１０による不要な噴出を抑制することができる。言い換えれば、適切な噴出回数を設定することが可能となる。

その後、同図のＣに示すように、リバースギアがオンになると（時刻ｔ５）、同図のＤに示すように、起動信号がオンとなる。かかる起動信号は、車両５０の後退を示す信号である。

このため、同図のＦに示すように、時刻ｔ５において起動信号に基づく設定回数（２回）で圧縮部１０から気体を噴出させる。このとき、制御部１２０は、タイマを設定し、第２時間Ｔ２内に検出された起動信号に対して前回の噴出回数よりも少ない噴出回数で圧縮部１０を制御する。

同図のＣおよびＤに示すように、第２時間Ｔ２内である時刻ｔ６においてリバースギアおよび起動信号がオンになった場合に、制御部１２０は、設定回数（２回）よりも少ない０回、すなわち、時刻ｔ６において噴出しない場合を示している。

かかる場合としては、車両５０が前進と後進とを繰り返す切り返し駐車が挙げられる。かかる切り返し駐車では、車両５０の走行距離も比較的短いため、カメラＣに新たに付着物が付着する可能性が低い。

このため、駐車を開始する時刻ｔ５に、噴出しておけば、その後の起動信号に基づく噴出を省略したとしても、カメラＣによる撮像映像は、付着物が除去されたきれいな映像である可能性が高い。

このように、制御部１２０は、起動信号が検出されてから次の起動信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数を制御することで、必要に応じて適切な噴出回数に制御することが可能となる。

なお、制御部１２０は、上記の第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２内であっても、起動信号を検出中に、動作信号を検出した場合には、かかる動作信号に基づいて圧縮部１０から気体を噴出させることにしてもよい。

次に、図９および図１０を用いて制御装置１が実行する処理手順について説明する。図９および図１０は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

まず、図９を用いてカメラＣの起動時における処理手順について説明する。図９に示すように、まず、検出部１１０は、カメラＣの起動時に入力される初回起動信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

制御部１２０は、検出部１１０が初回起動信号を検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、圧縮部１０の噴出回数を初期回数で制御し、タイマを設定する（ステップＳ１０２）。

一方、検出部１１０は、初回起動信号を検出していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、初回起動信号を検出するまでステップＳ１０１の処理を継続して行う。

続いて、制御部１２０は、第１時間Ｔ１経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、上述したように、初期回数が１回であるため、第１時間Ｔ１内に検出された起動信号は無効となる。

制御部１２０は、第１時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、第１時間Ｔ１が経過するまで、ステップＳ１０３の処理を継続して行う。

一方、制御部１２０は、第１時間Ｔ１を経過していた場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、通常制御に移行し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。なお、通常制御の詳細については、図１０を用いて説明する。

次に、図１０を用いてカメラＣの起動完了後の通常制御時における制御装置１の処理手順について説明する。なお、以下に示す処理は、図９のステップＳ１０４に対応する。

図１０に示すように、通常制御時において、まず、検出部１１０は、起動信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、制御装置１は、起動信号を検出していない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、制御部１２０は、検出部１１０が起動信号を検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、圧縮部１０を起動信号に基づく設定回数で制御し、タイマを設定する（ステップＳ２０２）。続いて、制御部１２０は、検出部１１０が起動信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

ここで、制御部１２０は、検出部１１０が起動信号を検出した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、圧縮部１０を設定回数よりも少ない噴出回数で制御する（ステップＳ２０４）。

続いて、制御部１２０は、第２時間Ｔ２経過したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部１２０は、第２時間Ｔ２経過していた場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

一方、制御部１２０は、第２時間Ｔ２経過していない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０３以降の処理を継続して行う。また、制御部１２０は、ステップＳ２０３の処理において、起動信号を検出していない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２０４の処理を省略してステップＳ２０５の処理へ移行する。

上述したように、実施形態に係る気体噴出装置１００は、気体を圧縮する圧縮部１０を用いて気体を噴出する装置であって、検出部１１０と、制御部１２０とを備える。検出部１１０は、カメラＣ（噴出対象機器の一例）に関する信号を検出する。制御部１２０は、検出部１１０によって信号が検出されてから次の信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように圧縮部１０を制御する。したがって、実施形態に係る気体噴出装置１００によれば、適切な噴出回数を設定することができる。

ところで、上述した実施形態では、噴出対象機器に関する信号としてカメラＣの起動信号を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、かかる信号は、カメラＣによって撮像された映像が表示部に表示されることを示す信号であってもよい。

また、カメラＣによって撮像された映像が車両５０の白線検知や障害物検知等のセンシングに用いられる場合、かかる信号は、白線検知や障害物検知の開始を示す信号であってもよい。また、かかる信号は、カメラＣのレンズＣｌに水滴や泥などの付着物が付着したことを示す信号であってもよい。

また、上述した実施形態では、制御部１２０が、経過時間に応じて噴出回数を少なくする、あるいは、噴出しない場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、制御部１２０は、経過時間が長いほど、噴出回数を多くすることも可能である。

つまり、制御部１２０は、経過時間が長くカメラＣに付着物が付着した可能性が高い場合に、噴出回数を多くすることで、きれいな映像をより確実に提供することが可能である。

また、上述した実施形態では、噴出対象機器が車両５０に搭載れたカメラＣである場合について説明したが、噴出対象機器は、カメラＣに限定されるものではない。すなわち、噴出対象機器は、例えば、街頭に設置された防犯カメラ等のその他の機器であってもよい。

また、上述した実施形態では、リバースギアに連動してカメラＣに入力される起動信号に基づいて圧縮部１０から気体を噴出させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。

すなわち、気体噴出装置１００は、車両５０の後退に関する信号に基づき圧縮部１０を制御することもできる。かかる信号は、例えば、車両５０の後退を示すリバース信号であってもよいし、車両５０が後退することを示す信号であればその他の信号であってもよい。

つまり、気体噴出装置１００は、カメラＣに関する信号によらず、車両５０が後退する場合には、圧縮部１０から気体を噴出させることが可能である。かかる場合に、所定時間内に車両５０の後退が断続的に繰り返される場合に、圧縮部１０による気体の噴出を制限することも可能である。

すなわち、気体噴出装置１００は、車両５０の後退に関する信号が断続的に検出される場合、切り返し駐車と見做し、圧縮部１０による気体の噴出を制限する。これにより、圧縮部１０の不要な噴出を制限することができる。

また、上述した実施形態では、制御装置１が気体噴出装置１００内に実装される場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置１が気体噴出装置１００の外部に設けられることにしてもよい。すなわち、制御装置１を運転席近傍等に設けることにしてもよい。

また、上述した実施形態では、圧縮部１０が回転式の空気圧縮機構である場合について説明したが、シリンダ式の空気圧縮機構であってもよい。また、上述した実施形態では、制御装置１が、噴出対象機器の起動信号を直接検出する場合について説明したが、噴出対象機器が起動したことを示す信号を間接的に検出することにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 制御装置
１０ 圧縮部
１３ 駆動部
１３ａ モータ
３１ カメラ電源
３２ ワイパスイッチ
１００ 気体噴出装置
１１０ 検出部
１２０ 制御部
Ｃ カメラ（噴出対象機器の一例）
ＳＷ スイッチ
Ｗ ワイパ
Ｗｅ ワイパ電源

Claims (7)

1. 気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する気体噴出装置であって、
   噴出対象機器に関する信号を検出する検出部と、
   前記検出部によって前記信号が検出されてから次の前記信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように前記圧縮部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする気体噴出装置。
2. 前記制御部は、
   前記経過時間が所定時間よりも短い場合、前回の噴出回数よりも今回の噴出回数を少なくして前記圧縮部を制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の気体噴出装置。
3. 前記圧縮部が実際に噴出した回数を記憶する揮発性メモリ
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記揮発性メモリに記憶された前記回数がゼロの場合、予め設定された初期回数で前記圧縮部を制御すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の気体噴出装置。
4. 前記噴出対象機器は、
   車両に設置されたカメラであり、
   前記検出部は、
   前記カメラの起動信号を検出すること
   を特徴とする請求項１、２または３に記載の気体噴出装置。
5. 前記制御部は、
   前記車両のワイパが動作された場合、前記経過時間によらず、予め設定された設定回数で噴出を行うよう前記圧縮部を制御すること
   を特徴とする請求項４に記載の気体噴出装置。
6. 車両の後退に関する信号に基づき気体を噴出する気体噴出装置であって、
   圧縮部で圧縮した気体を噴出させる制御部を備え、
   前記制御部は、所定時間内に車両の後退が断続的に繰り返された場合に前記噴出を制限すること
   を特徴とする気体噴出装置。
7. 気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する気体噴出方法であって、
   噴出対象機器に関する信号を検出する検出工程と、
   前記検出工程によって前記信号が検出されてから次の前記信号が検出されるまでの経過時間に応じて噴出回数が変わるように前記圧縮部を制御する制御工程と
   を含むことを特徴とする気体噴出方法。

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