JP6245206B2 - 車両用制御装置、車両用制御プログラム、及び車両 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、車両の周辺情報を検出する周辺情報検出部と、前記周辺情報検出部の検出性能の低下を表す状態を検知する検知部と、前記周辺情報検出部の検出性能を確保する予め定めた処理を実行する実行部と、前記実行部の実行が指示された場合、及び前記検知部によって前記状態が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記処理を実行するよう前記実行部を制御する制御部と、ガラスの曇りを防止する防曇部と、前記周辺情報検出部が検出した周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する自動運転と、乗員による手動運転との切り替えを制御する運転制御部と、を備え、前記運転制御部が前記手動運転から前記自動運転へ切り替える場合に、前記制御部が前記処理を実行するよう前記実行部を制御する。
12 自動運転制御部(運転制御部)
14 周辺情報検出装置(周辺情報検出部)
16 洗浄制御装置(検知部及び制御部)
18 洗浄装置(除去部及び実行部)
30 防曇装置(防曇部及び実行部)
32 ワイパ装置(防曇部及び実行部)
34 デアイサ装置(防曇部及び実行部)
36 空調装置(防曇部及び実行部)
38 デフォッガ装置(防曇部及び実行部)
Claims (6)
- 車両の周辺情報を検出する周辺情報検出部と、
前記周辺情報検出部の検出性能の低下を表す状態を検知する検知部と、
前記周辺情報検出部の検出性能を確保する予め定めた処理を実行する実行部と、
前記実行部の実行が指示された場合、及び前記検知部によって前記状態が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記処理を実行するよう前記実行部を制御する制御部と、
ガラスの曇りを防止する防曇部と、
前記周辺情報検出部が検出した周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する自動運転と、乗員による手動運転との切り替えを制御する運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部が前記自動運転から前記手動運転へ切り替える場合に、前記制御部が前記防曇部を作動するよう前記防曇部を制御する車両用制御装置。 - 車両の周辺情報を検出する周辺情報検出部と、
前記周辺情報検出部の検出性能の低下を表す状態を検知する検知部と、
前記周辺情報検出部の検出性能を確保する予め定めた処理を実行する実行部と、
前記実行部の実行が指示された場合、及び前記検知部によって前記状態が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記処理を実行するよう前記実行部を制御する制御部と、
ガラスの曇りを防止する防曇部と、
前記周辺情報検出部が検出した周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する自動運転と、乗員による手動運転との切り替えを制御する運転制御部と、
を備え、
前記運転制御部が前記手動運転から前記自動運転へ切り替える場合に、前記制御部が前記処理を実行するよう前記実行部を制御する車両用制御装置。 - 前記周辺情報検出部が車内に設けられる場合に、前記検知部は、前記状態としてガラスの曇りを検知し、前記実行部は、前記予め定めた処理としてガラスの曇りを防止する処理を実行する請求項1又は請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記検知部は、前記状態として前記周辺情報検出部の汚れを検知し、前記実行部は、前記予め定めた処理として前記周辺情報検出部の汚れを除去する処理を実行する請求項1又は請求項2に記載の車両用制御装置。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用制御装置の制御部として機能させるための車両用制御プログラム。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用制御装置を備えた車両。
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