JP7182053B2 - 車両用洗浄システム - Google Patents
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前記洗浄手段を自動で制御可能な制御装置と、を含み、前記制御装置は、前記車載センサからの信号を演算処理する運転支援用制御装置とは別に設けられ、前記運転支援用制御装置は、前記車載センサから送られてきた信号を利用して、前記車載センサの洗浄の必要性を判定し、洗浄が必要であると判定された洗浄箇所に対応する前記洗浄手段を制御する制御指令を前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記制御指令に応じて前記洗浄手段を自動で制御し、洗浄液を加圧する加圧手段をさらに含み、前記加圧手段は複数の前記洗浄手段に対して、それぞれバルブを介して洗浄液を選択的に分配することを特徴とする。
本発明の第3の態様の車両用洗浄システムによれば、制御装置が複数設けられるとともに分散配置されることにより、制御装置への配線の集中をより低減することができる。また、制御装置と洗浄手段との間の配線の距離を短くすることができる。
・レベル0(運転自動化なし)
・レベル1(運転支援)
・レベル2(部分運転自動化)
・レベル3(条件付き自動運転)
・レベル4(高度自動運転)
・レベル5(完全自動運転)
(1)所定時間連続して噴射するパターン
(2)所定時間噴射と所定時間の休止とを交互に複数回繰り返すパターン
(3)ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射だけのパターン
(4)エアーノズルからの空気の噴射だけのパターン
(5)ウォッシャノズルからの噴射の後に、エアーノズルを噴射するパターン
(6)ワイパ又はリアワイパの駆動だけのパターン
(7)ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射とワイパ又はリアワイパの駆動とを組み合わせたパターン
(8)上記複数のパターンを組み合わせたパターン
10…ADAS-ECU 11…ワイパECU 12…ウォッシャタンク
13…レベルセンサ 14…フロント用ウォッシャポンプ
15…リア用ウォッシャポンプ 16…フロント用マルチバルブ
17…リア用マルチバルブ 20…フロントウインドウ 21…フロントカメラ
25…フロントグリル 26…ライダ 26a…ウォッシャノズル
26b…エアーノズル 27…フロントグリルカメラ 28…長距離用ミリ波レーダ
29…中距離用ミリ波レーダ 30…ヘッドライト 30a…ウォッシャノズル
35…ドアミラー 36…ドアミラーカメラ 37…ドアミラー下方カメラ
38…側方ライダ 38a…ウォッシャノズル 40…ワイパ
40a…ウォッシャノズル 41…エアーアクチュエータエアポンプ
45…リアウインドウ 46…リアカメラ 46a…ウォッシャノズル
47…リアワイパ 48…リアワイパECU
49…エアーアクチュエータエアポンプ 50…リアバンパ 52…ライダ
52a…ウォッシャノズル 52b…エアーノズル 53…リアカメラ
53a…ウォッシャノズル 53b…エアーノズル 55…中距離用ミリ波レーダ
56…側方ライダ 56a…ウォッシャノズル 61…第1ウォッシャポンプ
62…第2ウォッシャポンプ 63…第3ウォッシャポンプ
Claims (8)
- 車両に搭載された車載センサを含む洗浄対象を洗浄するためのシステムであって、
前記洗浄対象を洗浄する複数の洗浄手段と、
前記洗浄手段を自動で制御可能な制御装置と、を含み、
前記制御装置は、前記車載センサからの信号を演算処理する運転支援用制御装置とは別に設けられ、
前記運転支援用制御装置は、前記車載センサから送られてきた信号を利用して、前記車載センサの洗浄の必要性を判定し、洗浄が必要であると判定された洗浄箇所に対応する前記洗浄手段を制御する制御指令を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記制御指令に応じて前記洗浄手段を自動で制御し、
前記運転支援用制御装置は、前記車載センサから送られてきた信号を利用して、前記車載センサの汚れの程度を判定すると共に、前記車両の走行状況ないし走行環境を把握することが可能であり、
前記洗浄手段の洗浄のタイミング又は洗浄の優先順位を含む洗浄シーケンスが、前記運転支援用制御装置により判定された汚れの程度、及び/又は、前記運転支援用制御装置により把握された前記車両の走行状況ないし走行環境に応じて変更されることを特徴とする車両用洗浄システム。 - 車両に搭載された車載センサを含む洗浄対象を洗浄するためのシステムであって、
前記洗浄対象を洗浄する複数の洗浄手段と、
前記洗浄手段を自動で制御可能な制御装置と、を含み、
前記制御装置は、前記車載センサからの信号を演算処理する運転支援用制御装置とは別に設けられ、
前記運転支援用制御装置は、前記車載センサから送られてきた信号を利用して、前記車載センサの洗浄の必要性を判定し、洗浄が必要であると判定された洗浄箇所に対応する前記洗浄手段を制御する制御指令を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記制御指令に応じて前記洗浄手段を自動で制御し、
洗浄液を加圧する加圧手段をさらに含み、
前記加圧手段は複数の前記洗浄手段に対して、それぞれバルブを介して洗浄液を選択的に分配することを特徴とする車両用洗浄システム。 - 前記制御装置は複数設けられるとともに分散配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御装置は少なくとも車両の前方及び後方に分散配置されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御装置はワイパ制御装置と兼用されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記洗浄対象の付着物の付着状況を検出する付着物検出部をさらに含み、
前記制御装置は前記付着物検出部にて前記洗浄対象に付着物が付着していることを検出した信号により前記洗浄手段を自動で制御可能であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。 - 前記制御装置は前記洗浄手段の洗浄シーケンスを制御可能であることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記車両は運転支援装置又は自動運転装置が搭載されていることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
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