CN113246916A - 一种车辆清洗控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆清洗控制方法、装置、系统及存储介质，所述车辆清洗控制方法应用于具有清洗设备以及多个传感器的车辆中，所述清洗设备包括洗涤泵以及与所述洗涤泵连通的管路系统，所述管路系统中的每条管路能够向至少一个所述传感器输送洗涤液，以清洗所述至少一个传感器，所述车辆清洗控制方法包括：确定车辆中需要清洗的目标传感器；确定所述目标传感器在所述车辆中的设置位置；基于所述目标传感器的设置位置控制所述清洗设备中的目标管路向所述目标传感器输送洗涤液，以清洗所述目标传感器。本申请的车辆清洗控制方法能够对车辆上的传感器进行判断，确定是否需要清洗，并在确定需要清洗时，自动对其清洗，无需人为操作。
Description
技术领域
本申请涉及车辆自动清洗领域，特别涉及一种车辆清洗控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着自动(半自动)驾驶汽车的普及，汽车上需要安装越来越多的辅助驾驶传感器(包括摄像头)。这些辅助驾驶传感器(包括摄像头)均安装在汽车外表面，如前保险杠，后保险杠或外后视镜上，比较容易附着脏物，导致信息采集失真，影响行车安全，因此需要配备相应的清洗装置。
现有汽车洗涤系统一般包括洗涤壶、洗涤液、管路系统和喷嘴等，目前功能比较单一，主要完成前挡玻璃和后挡玻璃的清洗。随着传感器(包括摄像头)增多，整车清洗内容和清洗逻辑也逐渐复杂，此时机械式的开关控制已经无法满足清洗要求。
发明内容
本申请提供一种车辆清洗控制方法、装置、系统及存储介质，用以对车辆上的传感器进行自动清洗。
本申请提供一种车辆清洗控制方法，应用于具有清洗设备以及多个传感器的车辆中，所述清洗设备包括洗涤泵以及与所述洗涤泵连通的管路系统，所述管路系统中的每条管路能够向至少一个所述传感器输送洗涤液，以清洗所述至少一个传感器，所述车辆清洗控制方法包括：
确定车辆中需要清洗的目标传感器，；
确定所述目标传感器在所述车辆中的设置位置；
基于所述目标传感器的设置位置控制所述清洗设备中的目标管路向所述目标传感器输送洗涤液，以清洗所述目标传感器。
在一个实施例中，所述确定车辆中需要清洗的目标传感器，包括：
获得所述车辆中的传感器的采集信息；
基于所述采集信息确定对应的所述传感器的信息采集质量；
基于所述信息采集质量确定对应的所述传感器是否需要清洗，若确定需要清洗，则指定该对应的传感器为所述目标传感器。
在一个实施例中，所述基于所述采集信息确定对应的所述传感器的信息采集质量，包括：
确定所述采集信息的信息完整度；
基于所述信息完整度及对应的阈值确定对应的所述传感器的信息采集质量。
在一个实施例中，所述采集信息为图像信息，所述确定所述采集信息的信息完整度，包括：
在确定所述传感器运行正常的情况下，确定采集的所述图像信息中是否出现异常区域，所述异常区域指示所述传感器因硬件受到污染而导致在采集目标区域景象时将该污染区域采集入图像信息中，导致所述图像信息中对应目标区域的信息不完整；
在确定具有异常区域的情况下，确定所述异常区域的数量和/或面积信息；
基于所述数量和/或面积信息确定所述采集信息的信息完整度。
在一个实施例中，所述传感器为通过向障碍物射出光波而实现对所述车辆与障碍物进行测距的距离传感器，所述采集信息为光信号反馈信息，所述确定所述采集信息的信息完整度，包括：
在确定所述传感器运行正常的情况下，确定是否能够接收到所述光信号反馈信息，若不能，则直接确定所述对应的传感器需要清洗；
在确定能够接收到所述光信号反馈信息的情况下，则判断基于所述光信号反馈信息是否能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，并基于判断结果确定所述采集信息的信息完整度。
在一个实施例中，所述车辆包括车身控制器及与所述车身控制器相连的行车电脑，所述车身控制器与所述车辆上的传感器相连，并能够将获得的所述传感器的采集信息传输至所述行车电脑中；
所述确定车辆中需要清洗的目标传感器，及所述目标传感器在所述车辆中的设置位置，包括：
由所述车身控制器和/或行车电脑基于所述采集信息确定车辆中需要清洗的目标传感器，及所述目标传感器在所述车辆中的设置位置。
在一个实施例中，所述管路系统包括与所述洗涤泵连通的多条管路，以及多个分别设置在各条所述管路上的电子阀门，所述行车电脑与所述电子阀门及洗涤泵相连；
所述基于所述目标传感器的设置位置控制所述清洗设备中的目标管路向所述目标传感器输送洗涤液，以清洗所述目标传感器，包括：
所述行车电脑基于所述目标传感器的设置位置确定用于向所述目标传感器输送洗涤液的目标管路；
控制所述洗涤泵，及所述目标管路上的电子阀门开启，以使所述洗涤液能够通过所述目标管路输送至所述目标传感器处，实现对所述目标传感器的清洗。
本申请同时提供一种车辆清洗控制装置，包括：
洗涤泵；
管路系统，其包括多条均与所述洗涤泵连通的管路，以及多个分别设置在各条所述管路上的电子阀门，所述车辆上具有多个传感器，以及对应每个所述传感器处设置的喷嘴，所述多条管路分别与对应的所述喷嘴连通；
控制组件，其包括与所述传感器相连，以获得所述传感器的采集信息的车身控制器，以及与所述车身控制器、洗涤泵及电子阀门连接的行车电脑，所述行车电脑根据所述车身控制器反馈的信息至少确定对应需要清洗的目标传感器的目标管路，并控制洗涤泵及所述目标管路的电子阀门开启，以将洗涤液通过对应所述目标传感器的喷嘴喷射至所述目标传感器上，实现对所述目标传感器的清洗。
本申请还提供一种车辆清洗控制系统，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所述的车辆清洗控制方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆清洗控制系统对应的处理器执行时，使得车辆清洗控制系统能够实现上述任一实施例所述的车辆清洗控制方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图；
图4为本申请一实施例中一种洗车辆清洗控制方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例中一种车辆清洗控制装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例中一种车辆清洗控制系统的组件连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图，如图1所示，本申请实施例提供一种车辆清洗控制方法，应用于具有清洗设备以及多个传感器的车辆中，该清洗设备包括洗涤泵以及与洗涤泵连通的管路系统，管路系统中的每条管路能够向至少一个传感器输送洗涤液，以清洗至少一个传感器，本实施例中的车辆清洗控制方法包括：
S11：确定车辆中需要清洗的目标传感器，；
S12：确定目标传感器在车辆中的设置位置；
S13：基于目标传感器的设置位置控制清洗设备中的目标管路向目标传感器输送洗涤液，以清洗目标传感器。
例如，本实施例中所述的车辆可以具有多个用于实现不同功能的传感器，例如可以包括捕捉图像的摄像头，具体可以为鱼眼摄像头，当然也可为普通摄像头，还可以包括用于测量相邻车辆间距离，或本车辆与障碍物间距离的测距传感器，例如可以为激光雷达、毫米波雷达、红外传感器等。清洗设备设置在车辆内，包括洗涤泵及与洗涤泵相连的管路系统，还可以包括与洗涤泵相连的洗涤壶等用于存储洗涤液的容器，或者，洗涤泵自身具有储液器具，用于存储洗涤液，具体不唯一。为了实现清洗，车辆上可以在设置有传感器的相邻位置处设置喷嘴，管路系统中的各个管路分别与对应的喷嘴相连，以将洗涤液通过喷嘴喷射至所需清洗的传感器上，以实现对传感器的清洗。所述的管路系统中包括多条管路，每条管路均与一个或多个上述喷嘴连通，以使每条管路能够实现为一个或多个传感器进行清洗的目的。进一步地，由于在行车过程中，若传感器被污染，如溅上了泥点，油污等时，用户通常情况下是无法及时发现的，仅有反光镜/后视镜，前后挡风玻璃脏污时，用户才能够及时发现，并控制清洗设备进行清洗，因此监控传感器，及时发现传感器是否需要被清洗，是极为重要的，否则会严重影响车辆的智能驾驶，为用户带来安全隐患。为解决该问题，本实施例的方法会例如通过监控等方法来及时确定多个传感器中需要被清洗的目标传感器，然后确定该目标传感器在车辆上的设置位置，例如通过与该目标传感器的交互确定其位置，当确定目标传感器的设置位置后，会基于目标传感器的设置位置控制清洗设备中的目标管路，例如为确定距离当前情况下的目标传感器最近，或目标传感器可能是可转向的类型，系统还需要基于当前目标传感器的方向角度确定适合对其清洗的喷嘴位置，最终基于该喷嘴位置确定目标管道等，确定目标管道后，便可控制清洁设备利用目标管道及相连通的喷嘴向目标传感器输送洗涤液，以清洗该目标传感器。
基于上述实施例的公开可知，本实施例中的车辆清洗控制方法能够及时确定各个传感器的清洁状态，确定其是否需要清洗，并在确定需要清洗时，及时控制清洗设备为目标传感器进行清洗，保证其能够正常采集信息，辅助用户进行安全地智能驾驶。上述清洗过程全无需用户操作，即无需人为介入，大大简化了用户的操作，更加彻底地实现车辆的全智能驾驶。
进一步地，图2为本申请另一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图，如图2所示，本实施例中在确定车辆中需要清洗的目标传感器，包括：
S110：获得车辆中的传感器的采集信息；
S111：基于采集信息确定对应的传感器的信息采集质量；
S112：基于信息采集质量确定对应的传感器是否需要清洗，若确定需要清洗，则指定该对应的传感器为目标传感器。
具体地，图3为本申请又一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图，如图3所示，在基于采集信息确定对应的传感器的信息采集质量时，包括：
S113：确定采集信息的信息完整度；
S114：基于信息完整度及对应的阈值确定对应的传感器的信息采集质量。
采集信息的完整度表征信息采集的数量是否能够满足车辆对该传感器采集信息的需求，如传感器为摄像头，其采集信息的完整度可通过对其采集的图像信息中呈现的景象是否正常，完整来进行确定。
进一步地，在基于采集信息确定对应的传感器的信息采集质量时，方法不唯一，例如：
实施例一：
采集信息为图像信息，确定采集信息的信息完整度，包括：
S115：在确定传感器运行正常的情况下，确定采集的图像信息中是否出现异常区域，异常区域指示传感器因硬件受到污染而导致在采集目标区域景象时将该污染区域采集入图像信息中，导致图像信息中对应目标区域的信息不完整；
S116：在确定具有异常区域的情况下，确定异常区域的数量和/或面积信息；
S117：基于数量和/或面积信息确定采集信息的信息完整度。
例如，本实施例中的传感器为图像采集器，具体可以为摄像头，深度摄像机，鱼眼摄像头等，采集的信息为图像信息，如照片，深度图像等。在确定传感器运行正常的情况下，即，确定传感器的硬件无损坏，无异常，能够正常执行信息采集操作的情况下，确定采集的图像信息中是否出现异常区域，如是否出现形状不规则的暗色区域，如被污泥，油污溅射到了摄像头的镜片上，导致进行图像采集时，被油污，污泥遮挡处的镜头无法正常采集目标景象，如车辆左侧的图像，导致采集后的图像对应被遮挡处的部分呈现深色不规则区域，可视为镜头将油污或污泥照射进了图像中，致使车辆左侧的图像不能够被完整地展示在图像中。当具有该种现象时，则可确定图像信息中具有异常区域，反之则无异常区域。在确定具有异常区域的情况下，系统可以直接确定采集信息不完整，而使清洁设备对传感器进行清洗。也可以如本实施例中一样，为了降低清洗频率，避免不必要的清洗产生，如当污点较小，不影响车辆系统对采集信息的使用时，则可以暂时不进行清洗。具体地，本实施例中在确定具有异常区域的情况下，会确定异常区域的数量和/或面积，以根据该数量和/或面积确定信息完整度，如信息完整度为70％，80％，50％等，信息完整度越低，说明信息采集质量越差，需要被清洗的需求越高。也即，通过确定污点大小，数量，判断其是否会影响信息采集质量，导致车辆系统无法使用采集信息，系统确定了信息完整度后，可通过与预设的阈值进行对比，超出阈值的则需要清洗，在阈值范围内的，则可暂时不清洗。
实施例二：
本实施例中的传感器为通过向障碍物射出光波而实现对车辆与障碍物进行测距的距离传感器，采集信息为光信号反馈信息，例如可以为激光雷达、毫米波雷达、红外测距传感器等等，该类传感器通过向目标物体(即障碍物)发射光信号波后，接收由目标物体反馈回的光信号反馈信息(以光波形式反馈)，之后基于该光信号波实现对车辆与目标物体间的测距。
进一步地，确定采集信息的信息完整度，包括：
S118：在确定传感器运行正常的情况下，确定是否能够接收到光信号反馈信息，若不能，则直接确定对应的传感器需要清洗；
S119：在确定能够接收到光信号反馈信息的情况下，则判断基于光信号反馈信息是否能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，并基于判断结果确定采集信息的信息完整度。
例如，在确定传感器运行正常的情况下，即，确定传感器的硬件无损坏，无异常，能够正常执行信息采集操作的情况下，确定是否能够接收到光信号反馈信息，若不能，则说明传感器可能被油泥等污浊物覆盖了，导致光信号波无法发射出，或能够发射出但十分微弱，不能到达障碍物，故此时，系统可直接确定信息完整度为0，并直接启动清洗设备，对该传感器进行清洗。而若能够接收到光信号反馈信息，则判断基于该反馈信息是否能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，如基于光信号反馈信息确定点云信息，之后基于点云信息构建深度图像，系统可基于该深度图像的完整度来确定采集信息的完整度。如若得到的点云信息有缺失，那么形成的深度图像的完整度就会下降，即深度图像不完整，无法准确地立体化，写实化地呈现障碍物，而若仅小部分点云信息缺失，使得得到的深度图像大体完整，能够被车辆系统使用，那么则可认为基于光信号反馈信息能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，反之，则认为基于光信号反馈信息不能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，其中，满足阈值要求的可以确定为信息采集完整度满足要求，暂时无需清洗。而不满足阈值要求的可以确定信息采集完整度不满足要求，需要进行清洗。
实际应用时，可以对信息完整度设置多个档位值，如A、B、C、D四个档位，信息完整度依次下降，当为C，D档位时，则可确定需要清洗，若为A,B档位，则无需清洗。或者，也可通过百分比设置下限值，当信息完整度低于下限值，则需要清洗，反之则无需清洗。
进一步地，本实施例中的车辆包括车身控制器(BCM)及与车身控制器相连的行车电脑(ECU)，车身控制器与车辆上的传感器相连，并能够将获得的传感器的采集信息传输至行车电脑中；
图4为本申请又一实施例中一种车辆清洗控制方法的流程图，如图4所示，本实施例在确定车辆中需要清洗的目标传感器，及目标传感器在车辆中的设置位置，包括：
S20：由车身控制器和/或行车电脑基于采集信息确定车辆中需要清洗的目标传感器，及目标传感器在车辆中的设置位置。
在本实施例中，确定目标传感器的设置位置可以通过获得的目标传感器发出的采集信息中包含的例如表征其身份的标识信息而确定，如车身控制器或行车电脑中存储有不同传感器的身份标识与位置信息的对应关系表，当获得采集信息后，可通过采集信息中携带的身份标识查询对应关系表，进而确定目标传感器的位置，或通过采集信息确定通信连接的源地址，基于该源地址确定目标传感器的设置位置。
进一步地，执行前文所述的用于确定需要清洗的目标传感器的操作流程，以及上文所述的确定目标传感器的设置位置的操作流程可以为车身控制器，也可以为行车电脑。例如，车身控制器获得了传感器的采集信息后，对该采集信息进行分析处理，以确定出需要清洗的目标传感器，然后确定目标传感器的位置信息，接着将位置信息传输至行车电脑中，使行车电脑控制清洗设备对目标传感器进行清洗。或者，车身控制器获得采集信息后，直接传输给行车电脑，由行车电脑基于采集信息确定目标传感器及其位置，然后控制其被清洗。还可以是车身控制器基于采集信息确定需要被清洗的目标传感器，然后通知行车电脑目标传感器需要被清洗，并将采集信息一同发送给行车电脑，行车电脑基于采集信息确定目标传感器的设置位置，然后控制对其清洗。
本实施例中是车身控制器获得采集信息，然后直接转发给行车电脑，由行车电脑确定需要被清洗的目标传感器，及其位置，进而对其进行清洗。
进一步地，本实施例中的管路系统包括与洗涤泵连通的多条管路，以及多个分别设置在各条管路上的电子阀门，行车电脑与电子阀门及洗涤泵相连；
基于目标传感器的设置位置控制清洗设备中的目标管路向目标传感器输送洗涤液，以清洗目标传感器，包括：
S21：行车电脑基于目标传感器的设置位置确定用于向目标传感器输送洗涤液的目标管路；
S22：控制洗涤泵，及目标管路上的电子阀门开启，以使洗涤液能够通过目标管路输送至目标传感器处，实现对目标传感器的清洗。
例如，车身控制器接收来自传感器的采集信息，并传递采集信息给行车电脑。行车电脑接收采集信息后，确定需要被清洗的目标传感器以及其设置位置，接着基于该设置位置确定用于清洗该目标传感器的目标管路，然后控制该目标管路上的电磁阀打开，同时控制洗涤泵启动(倘若洗涤泵已经启动，如当前正在对其他传感器清洗的情况，则该洗涤泵启动步骤省略)，洗涤液通过管路系统从洗涤泵到达对应的电磁阀，继而通过目标管路达到相应的喷嘴，使喷嘴向目标传感器喷射洗涤液，完成目标传感器的清洗。其中，行车电脑还可以根据所需清洗的区域大小，脏污程度而智能地调整洗涤泵的运行速度，使改变洗涤液的喷射力度，达到不同的清洗能力。
图5为本申请另一实施例中一种车辆清洗控制装置500的结构示意图，如图5所示，本申请另一实施例同时提供一种车辆清洗控制装置500，包括：
洗涤泵；
管路系统501，其包括多条均与洗涤泵连通的管路，以及多个分别设置在各条管路上的电子阀门502，车辆上具有多个传感器，以及对应每个传感器处设置的喷嘴，多条管路分别与对应的喷嘴连通；
控制组件，其包括与传感器相连，以获得传感器的采集信息的车身控制器，以及与车身控制器、洗涤泵及电子阀门连接的行车电脑503，行车电脑503根据车身控制器反馈的信息至少确定对应需要清洗的目标传感器的目标管路，并控制洗涤泵及目标管路504的电子阀门502开启，以将洗涤液通过对应目标传感器的喷嘴喷射至目标传感器上，实现对目标传感器的清洗。
例如，本实施例中的车辆清洗控制装置包括洗涤泵、管路系统501、车身控制器及行车电脑503，管路系统中包括多条管路，每条管路上均设置有与行车控制器通信连接的电子阀门502，该电子阀门502例如可以设置为电磁阀，该电磁阀为一种电子控制通断的阀门，单个阀门有三个接口(进口/出口/分叉口)，多个电磁阀可以串联以控制多条管路。电磁阀可针对行车电脑给出的信号实现通断。车辆上具有多个传感器，且车体上对应每个或每多个传感器处均设有喷嘴，该喷嘴与一管路连通，以用于接收洗涤液，并将洗涤液喷射到传感器上，实现清洗。上述多个传感器均与车身控制器相连，用于向车身控制器传输采集信息，车身控制器同时与行车电脑相连，其将接收到的采集信息传输至行车电脑503中，如通过Lin总线将采集信息传输至行车电脑503中，由行车电脑503基于采集信息确定需要被清洗的目标传感器，然后确定用于清洗目标传感器的目标管路504，控制目标管路504上的电磁阀开启，同时启动洗涤泵，使洗涤泵向目标管路内泵入洗涤液，洗涤液通过对应目标传感器的喷嘴喷射至目标传感器上，实现对目标传感器的清洗。另外，本实施例中的车辆清洗控制装置还可增设外壳505，至少部分管路系统501及行车电脑503可设置在该外壳505内，以保护行车电脑503及管路系统501。
可以理解的是，图5所示出的一种车辆清洗控制装置也可以执行上述任一实施例所涉及的车辆清洗控制方法。
图6为本申请一实施例中一种车辆清洗控制系统600的组件连接关系示意图，如图6所示，本申请另一实施例还提供一种车辆清洗控制系统600，包括：
至少一个处理器602；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器604；其中，
存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所涉及的车辆清洗控制方法。
参照图6，该车辆清洗控制系统600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制车辆清洗控制系统600的整体操作，诸如确定需要被清洗的目标传感器及确定目标传感器设置位置的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆清洗控制系统600的操作。这些数据的示例包括用于在车辆清洗控制系统600上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为车辆清洗控制系统600的各种组件提供电源。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车辆清洗控制系统600生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件608包括在车辆清洗控制系统600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当车辆清洗控制系统600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当车辆清洗控制系统600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为车辆清洗控制系统600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以包括距离传感器，摄像头。另外，传感器组件614可以检测到车辆清洗控制系统600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为车辆清洗控制系统600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测车辆清洗控制系统600或车辆清洗控制系统600的一个组件的位置改变，用户与车辆清洗控制系统600接触的存在或不存在，车辆清洗控制系统600方位或加速/减速和车辆清洗控制系统600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。
通信组件616被配置为使车辆清洗控制系统600提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。车辆清洗控制系统600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，车辆清洗控制系统600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述洗车服务预约方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆清洗控制系统对应的处理器执行时，使得车辆清洗控制系统能够实现上述任一实施例所述的车辆清洗控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种车辆清洗控制方法，应用于具有清洗设备以及多个传感器的车辆中，所述清洗设备包括洗涤泵以及与所述洗涤泵连通的管路系统，所述管路系统中的每条管路能够向至少一个所述传感器输送洗涤液，以清洗所述至少一个传感器，其特征在于，所述车辆清洗控制方法包括：
确定车辆中需要清洗的目标传感器；
确定所述目标传感器在所述车辆中的设置位置；
基于所述目标传感器的设置位置控制所述清洗设备中的目标管路向所述目标传感器输送洗涤液，以清洗所述目标传感器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆中需要清洗的目标传感器，包括：
获得所述车辆中的传感器的采集信息；
基于所述采集信息确定对应的所述传感器的信息采集质量；
基于所述信息采集质量确定对应的所述传感器是否需要清洗，若确定需要清洗，则指定该对应的传感器为所述目标传感器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集信息确定对应的所述传感器的信息采集质量，包括：
确定所述采集信息的信息完整度；
基于所述信息完整度及对应的阈值确定对应的所述传感器的信息采集质量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集信息为图像信息，所述确定所述采集信息的信息完整度，包括：
在确定所述传感器运行正常的情况下，确定采集的所述图像信息中是否出现异常区域，所述异常区域指示所述传感器因硬件受到污染而导致在采集目标区域景象时将该污染区域采集入图像信息中，导致所述图像信息中对应目标区域的信息不完整；
在确定具有异常区域的情况下，确定所述异常区域的数量和/或面积信息；
基于所述数量和/或面积信息确定所述采集信息的信息完整度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器为通过向障碍物射出光波而实现对所述车辆与障碍物进行测距的距离传感器，所述采集信息为光信号反馈信息，所述确定所述采集信息的信息完整度，包括：
在确定所述传感器运行正常的情况下，确定是否能够接收到所述光信号反馈信息，若不能，则直接确定所述对应的传感器需要清洗；
在确定能够接收到所述光信号反馈信息的情况下，则判断基于所述光信号反馈信息是否能够得到完整度满足阈值要求的深度图像信息，并基于判断结果确定所述采集信息的信息完整度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车身控制器及与所述车身控制器相连的行车电脑，所述车身控制器与所述车辆上的传感器相连，并能够将获得的所述传感器的采集信息传输至所述行车电脑中；
所述确定车辆中需要清洗的目标传感器，及所述目标传感器在所述车辆中的设置位置，包括：
由所述车身控制器和/或行车电脑基于所述采集信息确定车辆中需要清洗的目标传感器，及所述目标传感器在所述车辆中的设置位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述管路系统包括与所述洗涤泵连通的多条管路，以及多个分别设置在各条所述管路上的电子阀门，所述行车电脑与所述电子阀门及洗涤泵相连；
所述基于所述目标传感器的设置位置控制所述清洗设备中的目标管路向所述目标传感器输送洗涤液，以清洗所述目标传感器，包括：
所述行车电脑基于所述目标传感器的设置位置确定用于向所述目标传感器输送洗涤液的目标管路；
控制所述洗涤泵，及所述目标管路上的电子阀门开启，以使所述洗涤液能够通过所述目标管路输送至所述目标传感器处，实现对所述目标传感器的清洗。
8.一种车辆清洗控制装置，其特征在于，包括：
洗涤泵；
管路系统，其包括多条均与所述洗涤泵连通的管路，以及多个分别设置在各条所述管路上的电子阀门，所述车辆上具有多个传感器，以及对应每个所述传感器处设置的喷嘴，所述多条管路分别与对应的所述喷嘴连通；
控制组件，其包括与所述传感器相连，以获得所述传感器的采集信息的车身控制器，以及与所述车身控制器、洗涤泵及电子阀门连接的行车电脑，所述行车电脑根据所述车身控制器反馈的信息至少确定对应需要清洗的目标传感器的目标管路，并控制洗涤泵及所述目标管路的电子阀门开启，以将洗涤液通过对应所述目标传感器的喷嘴喷射至所述目标传感器上，实现对所述目标传感器的清洗。
9.一种车辆清洗控制系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的车辆清洗控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆清洗控制系统对应的处理器执行时，使得车辆清洗控制系统能够实现如权利要求1-8任一项所述的车辆清洗控制方法。
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