CN111201166B - 车辆用清洗系统 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆用清洗系统，包括：多个清洗部，上述多个清洗部对包括装设在车辆上的光学传感器的传感器面的清洗对象进行清洗；以及控制部，上述控制部能够自动控制上述清洗部，在上述车辆用清洗系统中，上述控制部在对上述清洗部有清洗请求的情况下，根据车辆的行驶状况和/或环境状况，控制使上述清洗部动作的优先顺序。

Description

车辆用清洗系统

技术领域

本发明涉及一种对车辆上装设的各种清洗对象进行清洗的系统。

背景技术

近年来，对车辆装设驾驶辅助系统的技术的开发不断推进。为了在车辆上装设驾驶辅助系统，需要各种车载传感器来检测车辆的行驶状态。在这些车载传感器中，除了GPS、加速度传感器、陀螺仪传感器、温度传感器、液位传感器、速度传感器、转速传感器、行驶距离传感器、驾驶操作检测器等装设在车体内部的传感器以外，还包括：毫米波雷达等使用电波来检测车辆周围的状态的雷达；以及用于检测车辆的行驶状态、行驶车道、标识、行车道标记、其他车辆、或者车辆外部的障碍物等的光学传感器。

另外，在车载传感器的透镜面或其前方具有透光性的盖或玻璃(传感器面/感测面)上，有时会附着泥等污渍或水滴等附着物。当附着物附着在前窗或后窗上时，由于安装了清洗器或雨刮器等清洗装置，因此，能够去除附着物。但是，在配置于车外的车载传感器的透镜面、位于其前方的盖上附着有附着物的情况下，车载传感器的检测能力有可能降低。因此，提出了清洗车载传感器的透镜面或盖的技术。

日本专利特开2015-224032号公报公开了一种去除光学传感器的透镜面上附着的污垢的技术。日本专利特开2015-224032号公报公开的技术是，从液体喷嘴对光学传感器的透镜面喷射加压清洗水来清洗透镜面的污垢后，从空气喷嘴喷射加压空气，使透镜面残留的清洗水干燥的技术。在该技术中，加压清洗水和加压空气都是利用共用的液体泵产生的。

另一方面，以往，已知一种车辆用清洗系统，包括：清洗液喷嘴，上述清洗液喷嘴向擦拭面喷射清洗液；清洗液泵，上述清洗液泵向清洗液喷嘴供给清洗液；以及清洗器装置，上述清洗器装置具有贮存清洗液的清洗液箱。在以往的车辆用清洗系统中，在清洗液箱中设置有用于测量该清洗液箱内的清洗液的量是否在规定量以下的液量测量部(例如浮球、可变电阻或液面传感器)，在该液量测量部检测到液量在规定量以下时，通过点亮警告灯，向乘客通知清洗液的液量不足(参照日本专利特开2007-045392号公报)。

发明内容

发明所要解决的技术问题

在装设了驾驶辅助系统的车辆上装设有多个车载传感器，在这些车载传感器中特别是在光学传感器的透镜面、或盖上附着了附着物的情况下，光学传感器的检测能力有可能会下降。日本专利特开2015-224032号公报所记载的技术中记载了对一个光学传感器的清洗。然而，由于日本专利特开2015-224032号公报的技术并非旨在清洗包括光学传感器的多个车载传感器，因此，难以将该技术直接用于装设了驾驶辅助系统的车辆。

即，车载传感器分散配置在车外及车内，例如在前方格栅、前方角部、前窗内表面、侧方、后方、后部、后窗内表面等广泛分布。因此，如果频繁地清洗所有车载传感器，则会大量消耗清洗液。由于清洗液箱的容量有限，因此，当清洗液的使用量变多时，行驶中可能会出现清洗液不足的情况。特别地，在装设了驾驶辅助系统的车辆的情况下，当清洗液不足时，车载传感器的检测能力存在降低的可能性，有可能对驾驶辅助造成障碍。

另外，在欲将多个清洗对象全部清洗的情况下，是将清洗对象依次清洗，但从开始清洗到结束最后的清洗对象的清洗为止，根据清洗对象的数量，有时需要数秒到几十秒的时间。在清洗如防撞用传感器那样紧急度高的传感器的情况下，这样的清洗的延迟不是优选的。

另外，在日本特开2015-224032号公报中，使用者手动地使清洗系统动作，但是使用者难以判断多个清洗对象的所有赃污程度。因此，在手动地发出清洗指令的情况下，往往要清洗多个清洗对象。因此，想到了设置用于使各部的清洗装置自动地动作的控制装置，自动控制各部的清洗装置。在这种情况下，例如在长时间停车后的车辆启动时、雨天恶劣道路行驶时而有大量的溅泥时等，也存在对多个清洗对象一齐地发出清洗指令的情况。在这种情况下，由于要顺序地清洗多个清洗对象，因此，上述的清洗需要时间。

本发明提供了一种车辆用清洗系统，该车辆用清洗系统能够自动清洗车辆上装设的多个清洗对象，在对多个清洗部有清洗请求的情况下，能够根据行驶状况、环境状况适当地设定各清洗对象的清洗优先顺序。

另一方面，特别是在包括多个车载光学传感器的车辆中，作为清洗对象的车载光学传感器的检测面变多，并且清洗液的使用量也变多，因此，仅像以往那样通知清洗液量不足，会使陷入想使用清洗液时无法使用的状况的可能性变大。另外，在作为驾驶辅助系统而装设自动清洗系统的车辆的情况下，由于对各车载光学传感器的污垢自动喷射清洗液，因此，在驾驶员没有意识的情况下使用清洗液。因此，驾驶员感觉不到使用了多少清洗液，因此，会在驾驶员预想不到的时刻通知清洗液量的不足。

本发明提供了一种车辆用清洗系统，该车辆用清洗系统使得在包括多个车载光学传感器的车辆中，驾驶员、乘客能够适当补充清洗液。

此外，在如上所述自动控制与各车载传感器对应的清洗装置的情况下，需要用于使与各车载传感器对应的清洗装置自动地动作的控制装置。作为用于控制上述清洗装置的控制装置，例如在假定使用ADAS(高级驾驶辅助系统：Advanced Driver AssistanceSystem)－ECU(电子控制单元：Electronic Control Unit)的情况下，由于在ADAS-ECU中已经处理了驾驶辅助所需的各种各样的控制，因此，考虑到ADAS-ECU的负载，不期望进一步进行清洗系统的运算处理。此外，在使清洗系统的处理集中于ADAS-ECU的情况下，需要进一步增设清洗系统的多条电气配线，会在已经集中了多条配线的ADAS-ECU上增设更多的电气配线，是不理想的。

本发明提供了一种车辆用清洗系统，该车辆用清洗系统能够自动清洗包括装设在车辆上的多个车载传感器的清洗对象，并且能够避免多条配线集中到控制装置。

本发明还提供了能够省略配线、配管的车辆用清洗系统。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一方式是一种车辆用清洗系统，包括：多个清洗部，上述多个清洗部对包括装设在车辆上的光学传感器的传感器面的清洗对象进行清洗；以及控制部，上述控制部能够自动控制上述清洗部，上述控制部在对上述清洗部有清洗请求的情况下，根据车辆的行驶状况及环境状况中的至少一个，控制使上述清洗部动作的优先顺序。

本发明的第二方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式的基础上，在大致同时期对上述多个清洗部有清洗请求的情况下，上述控制部按照上述优先顺序依次使上述清洗部动作。

本发明的第三方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式或第二方式的基础上，上述车辆用清洗系统还包括附着物检测部，上述附着物检测部对上述清洗对象中附着物的附着状况进行检测，上述控制部基于来自上述附着物检测部的附着物检测信号来判断上述清洗请求，从而控制清洗部。

本发明的第四方式是一种车辆用清洗系统，在第三方式的基础上，在规定时间内进行了规定次数以上的清洗后仍产生来自上述附着物检测部的上述附着物检测信号的情况下，进行警报。

本发明的第五方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第四方式的基础上，上述控制部根据车辆的行进方向来控制上述优先顺序。

本发明的第六方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第五方式的基础上，上述控制部根据天气信息来控制上述优先顺序。

本发明的第七方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第六方式的基础上，上述控制部根据车辆的行驶速度来控制上述优先顺序。

本发明的第八方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第七方式的基础上，上述控制部根据车辆的行驶路径来控制上述优先顺序。

本发明的第九方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第八方式的基础上，上述控制部控制清洗部的动作模式。

本发明的第十方式是一种车辆用清洗系统，在第九方式的基础上，上述清洗部包括喷射部，上述喷射部向清洗对象喷射流体，上述动作模式包括流体的喷射期间和喷射暂停期间。

本发明的第十一方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第十方式的基础上，上述清洗部还包括：清洗液喷嘴，上述清洗液喷嘴向上述清洗对象喷射清洗液；清洗液泵，上述清洗液泵向上述清洗液喷嘴供给上述清洗液；清洗液箱，上述清洗液箱在内部贮存上述清洗液；液量检测部，上述液量检测部用于检测上述清洗液箱内的上述清洗液的余量；以及余量显示部，上述余量显示部显示由上述液量检测部检测的上述清洗液箱内的上述清洗液的余量。

本发明的第十二方式是一种车辆用清洗系统，在第十一方式的基础上，上述余量显示部在显示由上述液量检测部检测的上述清洗液箱内的清洗液的余量时，具有滞后特性。

本发明的第十三方式是一种车辆用清洗系统，在第十一方式或第十二方式的基础上，还包括第一警报部，上述第一警报部计算与到输入的目的地为止的行驶距离对应的上述清洗液的消耗预测量，在上述清洗液的余量不足上述清洗液的消耗预测量的情况下、或为预定的余量值以下的情况下，发出警报。

本发明的第十四方式是一种车辆用清洗系统，在第十一方式至第十三方式的基础上，还包括第二警报部，上述第二警报部进行与上述清洗液的余量对应的多个阶段的警报。

本发明的第十五方式是一种车辆用清洗系统，在第十四方式的基础上，上述第二警报部发出与上述清洗液的余量对应的不同警报。

本发明的第十六方式是一种车辆用清洗系统，在第一方式至第十五方式的基础上，上述控制部与对来自上述光学传感器的信号进行运算处理的驾驶辅助用控制装置分开设置。

本发明的第十七方式是一种车辆用清洗系统，在第十六方式的基础上，设置多个上述控制部并分散配置。

本发明的第十八方式是一种车辆用清洗系统，在第十七方式的基础上，上述控制部至少分散配置在车辆的前方及后方。

本发明的第十九方式是一种车辆用清洗系统，在第十六方式至第十八方式的基础上，上述控制部兼用作雨刮器控制装置。

本发明的第二十方式的车辆用清洗系统是在第一方式至第十六方式的基础上，上述车辆装设有驾驶辅助装置或自动驾驶装置。

发明效果

根据本发明第一方式的车辆用清洗系统，通过设置能够自动控制清洗部的控制部，能够自动清洗车辆上装设的多个清洗对象(包括光学传感器的传感器面)。另外，控制部在对清洗部有清洗请求的情况下，根据车辆的行驶状况和/或环境状况来控制使清洗部动作的优先顺序，因此，能够基于车辆的行驶状况和/或环境状况始终基于适当的优先顺序，从优先级高的清洗对象开始依次进行清洗。此外，由于通过自动清洗仅清洗需要清洗的清洗对象，因此能够抑制车辆的清洗液的消耗量。

根据本发明第二方式的车辆用清洗系统，在大致同时期对多个清洗部有清洗请求的情况下，能够按照规定的优先顺序依次使清洗部动作，因此，即使在多个清洗请求重叠的情况下，也能够始终迅速地清洗优先级高的清洗对象。因此，特别是在装设了驾驶辅助系统的车辆中，能够抑制驾驶辅助所需的光学传感器等因附着物引起的检测能力的降低，所以也能够抑制对驾驶辅助的影响。

根据本发明第三方式的车辆用清洗系统，控制部基于来自附着物检测部的附着物检测信号来判断清洗请求，从而控制清洗部，因此，能够仅使必要的清洗部以必要的清洗程度进行动作。由此，能够在保持光学传感器等清洗对象上没有附着物的状态(光学传感器等能够合适使用的状态)的同时，减少清洗液的消耗。

根据本发明第四方式的车辆用清洗系统，在规定时间内进行了规定次数以上的清洗后仍从附着物检测部发出附着物检测信号的情况下，会通知警报，因此，驾驶员通过该警报能够知道需要手动清洗特定的清洗对象。

根据本发明第五方式的车辆用清洗系统，由于控制部根据车辆的行进方向控制需要对车辆的各清洗对象进行清洗的优先顺序，因此，无论车辆的行进方向如何，始终能够基于适当的优先顺序来清洗清洗对象。

根据本发明第六方式的车辆用清洗系统，由于控制部根据天气信息控制需要对车辆的各清洗对象进行清洗的优先顺序，因此，无论天气如何，始终能够基于适当的优先顺序来清洗清洗对象。

根据本发明第七方式的车辆用清洗系统，由于控制部根据车辆的行驶速度控制需要对车辆的各清洗对象进行清洗的优先顺序，因此，无论车辆的行驶速度如何，始终能够基于适当的优先顺序来清洗清洗对象。

根据本发明第八方式的车辆用清洗系统，由于控制部根据车辆的行驶路径控制需要对车辆的各清洗对象进行清洗的优先顺序，因此，无论车辆的行驶路径如何，始终能够基于适当的优先顺序来清洗清洗对象。

根据本发明第九方式的车辆用清洗系统，由于控制部能够控制清洗部的动作模式，因此，能够适当地设定清洗的程度。因此，能够适当地去除清洗对象的附着物。

根据本发明第十方式的车辆用清洗系统，由于清洗部的动作模式包括流体(清洗液或空气)的喷射期间和喷射暂停期间，可以组合流体的喷射期间和暂停期间来设定各种清洗模式，因此，能够根据所需的清洗程度进行适当的清洗。

根据本发明第十一方式的车辆用清洗系统，由于包括显示清洗液箱内的清洗液的余量的余量显示部，因此，驾驶员、乘客能够确认清洗液的余量，在预测到清洗液不足的情况下，能够提前进行清洗液的补充，从而能够抑制陷入清洗液的余量不足而无法使用清洗液的状况。

根据本发明第十二方式的车辆用清洗系统，由于余量显示部在显示由液量检测部所检测的清洗液箱内的清洗液的余量时具有滞后特性，因此，能够抑制车辆晃动时或倾斜时清洗液摇动而引起的余量显示的闪烁。

根据本发明第十三方式的车辆用清洗系统，例如，当目的地被输入到车辆导航系统中时，可以知道与行驶距离等对应的清洗液的消耗预测量，因此，还可以知道清洗液的余量是否足以满足消耗预测量。这里，在清洗液的余量不足上述清洗液的消耗预测量的情况下、或处于预定的余量值以下的情况下会发出警报，驾驶员或乘客能够据此进行清洗液的补充。

根据本发明第十四方式的车辆用清洗系统，由于根据清洗液的余量发出多个阶段的警报，例如在清洗液的余量为50％、30％以及10％时发出警报，因此，驾驶员或乘客能够在适当的时期确认必须补充清洗液的紧急度。

根据本发明第十五方式的车辆用清洗系统，由于根据清洗液的余量发出不同的警报，例如在清洗液的余量为50％、30％以及10％时发出各不相同的警报，因此，驾驶员、乘客能够根据警报的种类来识别必须补充清洗液的紧急度。

根据本发明第十六方式的车辆用清洗系统，通过自动控制清洗部，能够自动清洗包括装设在车辆上的多个车载传感器(车载传感器的传感器面(感测面))的清洗对象。另外，通过与驾驶辅助用控制装置(ADAS-ECU)分开地设置自动清洗用的控制部，能够避免多条配线集中。

根据本发明第十七方式的车辆用清洗系统，通过设置多个控制部并分散配置，能够进一步减少配线向控制部的集中。另外，能够缩短控制部与清洗部之间的配线距离。

根据本发明第十八方式的车辆用清洗系统，由于控制部分散配置在车辆的前方及后方，因此，车辆前方的清洗对象的清洗由前方的控制部承担，车辆后方的清洗对象的清洗由后方的控制部承担，由此能够适当地进行各清洗装置的控制的分配，并且也容易省略配线。

根据本发明第十九方式的车辆用清洗系统，通过将清洗对象的清洗的控制部兼用作雨刮器控制装置，能够在不增大ADAS-ECU的运算负载的情况下，减少控制装置(ECU)的数量。

根据本发明第二十方式的车辆用清洗系统，能够提供适用于驾驶辅助装置或自动驾驶装置的车辆用光学装置清洗系统。即，根据车辆的行驶状况和/或环境状况，控制使清洗部动作的优先顺序，能够抑制必要性高的光学传感器等由于附着物而引起检测能力降低的情况，能够避免由于各传感器的检测能力降低而引起自动驾驶异常结束的情况。

附图说明

图1是第一实施方式的车辆用清洗系统的示意俯视图。

图2是表示第一实施方式的实施例1(车辆前进时)的清洗对象的优先顺序的框图。

图3是表示第一实施方式的实施例2(车辆后退时)的清洗对象的优先顺序的框图。

图4A是表示第二实施方式的余量显示部的显示例的图。

图4B是表示第二实施方式的余量显示部的显示例的图，示出了清洗液的余量为预定值或其以上时的显示例。

图4C是表示第二实施方式的余量显示部的显示例的图，示出了清洗液的余量小于预定值而被强调显示时的显示例。

图5是表示第二实施方式的变形例的基本结构的图。

图6是表示第二实施方式的变形例的各装置的硬件结构的一例的框图。

图7是第三实施方式的比较例的车辆用清洗系统的示意俯视图；

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图详细说明本发明第一实施方式的车辆用清洗系统。但是，以下所示的实施方式是作为用于具体化本发明的技术思想的示例以具有自动驾驶系统的车辆为例进行说明的，并不意图将本发明限定于该实施方式所示的内容。对于即使不包括自动驾驶系统，例如包括光学传感器等的清洗对象的车辆等的车辆用清洗系统也可以同样适用本发明。

首先，为了理解本发明，对自动驾驶的等级进行说明。根据美国SAE国际(以移动专家为会员的美国非营利团体)制定的“SAEJ3016”，自动驾驶等级分类如下。

·等级0(无驾驶自动化)

·等级1(驾驶辅助)

·等级2(部分驾驶自动化)

·等级3(带条件自动驾驶)

·等级4(高度自动驾驶)

·等级5(完全自动驾驶)

等级0的车辆是驾驶员必须实施所有驾驶操作的车辆，相当于不带驾驶自动化系统的一般车辆。等级1的车辆是驾驶自动化系统进行车辆的方向盘操作以及加速、减速的任意控制的车辆，其他操作由驾驶员进行。该等级的车辆需要驾驶员根据周围的情况适当地控制车辆，监视自动驾驶系统的操作。这相当于具有自适应巡航控制能力(定速行驶-车间距离控制装置)的车辆。等级2的车辆是驾驶自动化系统进行车辆的方向盘操作以及加速、减速这两方面的车辆，其他操作由驾驶员进行。即使这个等级的车辆，也需要驾驶员根据周围的状况来控制车辆，监视自动驾驶系统的操作。

等级3至等级5的车辆被分类为包括所谓自动驾驶系统的车辆。等级3的车辆是驾驶自动化系统根据周围的状况进行所有驾驶操作，但是紧急时需要驾驶员的介入。等级4的车辆是驾驶自动化系统根据周围的状况进行所有驾驶操作，不期待驾驶员的介入。该等级4的车辆尽管也取决于周围的环境，但基本上可以无人驾驶。等级5的车辆是驾驶自动化系统根据周围的状况无条件地进行所有的驾驶操作，能够完全无人驾驶。

这里，使用图1说明第一实施方式的车辆用清洗系统。另外，图1是第一实施方式的车辆用清洗系统的示意俯视图。

在图1中，第一实施方式的车辆210包括车辆用清洗系统1。在图1中，粗体实线表示清洗液软管，粗体虚线表示电源线或信号线，点划线表示空气软管。

在图1中，车辆用清洗系统1由前控制部2和后控制部3构成。首先，对前控制部2的清洗部进行说明。

前摄像机21配置在车辆210的前窗20的上部内侧。前摄像机21朝向车辆210的前方设置在车室内的前窗20的上方、车室镜的背面，透过前窗20的玻璃拍摄前方。前摄像机21拍摄到的图像由内置于前摄像机21内的图像处理用处理器或发送至ADAS-ECU后进行图像识别处理。另外，将前摄像机21设置在车室镜的背面，但本发明不限于此。例如，前摄像机21也可以直接安装在前窗20的车室内侧的上方。另外，在第一实施方式中，设置了一个前摄像机21，但也可以根据作用而包括两个以上。

前摄像机21对物体的检测能够识别物体，能够将车辆或行人等与其他物体区别检测，并且还能够识别道路标志或路面上的车道标识。

作为前摄像机21，多使用单眼摄像机，用于检测物体的目的。但是，前摄像机21并不限定于单眼摄像机，也可以是包括多个(例如两台)摄像机功能的所谓立体摄像机。也可以通过立体摄像机进行拍摄，根据视差推测到物体的距离。

在摄像机的透镜或覆盖透镜的前方的透光性的盖(传感器面或成像面)等被泥等弄脏的情况下，在图像中会映入影子。另外，还设想在降雨时会附着水滴。其结果是，图像变得不清晰，并且对图像解析造成障碍。因此，需要清洗摄像机的透镜或覆盖透镜前方的透光性的盖。

因此，为了清洗配置在前摄像机21的前表面的前窗20，在前窗20的前方下部设置有雨刮器40和清洗液喷嘴40a。在从清洗液喷嘴40a喷射清洗液的同时，通过雨刮器40对包括前摄像机21的前表面的前窗20的附着物进行擦拭。

在前方格栅25的前表面侧，在中央部设置有激光雷达(LIDAR；Light Detectionand Ranging或Laser Imaging Detection and Ranging)26、前方格栅摄像机27和长距离用毫米波雷达28，在两端部设置有中距离用毫米波雷达29，进而，设置有一对头灯30。

激光雷达26是例如以脉冲状照射红外线的激光，根据直到被物体反射回来为止的时间来计测距离的传感器，通过可动反光镜改变方向来扫描精细聚焦的红外线的激光，由此也能够检测物体的方位。

由于激光雷达26使用红外线的激光，因此，也能够检测出电波的反射率低的物体，特别是可以检测纸箱、木材、泡沫苯乙烯等作为路上散乱物妨碍行驶的物体。此外，由于激光雷达26可以以高空间分辨率检测距离和方位，因此，不仅可以检测物体，还可以检测它们之间的自由空间。

由于激光雷达26是例如使用红外线等光的传感器，因此，当传感器面上附着污垢时，检测能力可能降低。因此，需要对激光雷达26的传感器面进行清洗。

在第一实施方式的车辆210中，在激光雷达26的传感器面附近，为了清洗激光雷达26的传感器面，设置有向传感器面喷射清洗液的清洗液喷嘴26a、和向传感器面喷射空气的空气喷嘴26b。

作为电波传感器的毫米波雷达28、29照射被称为毫米波的波长非常短的电波，通过检测被物体反射而返回的电波，由此能够检测距物体的距离和方向。

由于毫米波雷达28、29利用自己发射的电波进行检测，因此，能够不受光源或天气的影响而维持良好的检测特性，能够准确地测量距物体的距离。特别是根据长距离用毫米波雷达28，即使在暴雨、浓雾和降雪时行驶，也能够准确地检测前方车辆。

由于毫米波雷达28、29利用电波，因此，即使检测面上附着有污垢和水滴等附着物，只要电波能通过就不会对检测造成障碍。因此，对检测面设置清洗部的必要性较低。但是，也可以根据需要设置清洗液喷嘴、空气喷嘴等清洗部。

在前方格栅25的中央部设置有前方格栅摄像机27。前方格栅摄像机27能够识别物体，能够将车辆或行人等与其他物体区别检测，并且还能够识别道路标志和路面上的车道标识。并且，也能够用作环视(Around view)。在前方格栅摄像机27的透镜或覆盖透镜的前方的透光性的盖(传感器面或成像面)等被泥等弄脏的情况下，在图像中会映入影子。另外，还设想在降雨时会附着水滴。其结果是，图像变得不清晰，并且对图像解析造成障碍。因此，需要清洗前方格栅摄像机27的透镜或覆盖透镜前方的透光性的盖。

因此，为了清洗前方格栅摄像机27的透镜或盖，设置有向前方格栅摄像机27的透镜或盖喷射清洗液的清洗液喷嘴27a、以及向前方格栅摄像机27的透镜或盖喷射空气的空气喷嘴27b。

头灯30设置在前方格栅25的前表面侧的左右两侧，在夜间或雨天时照亮车辆210的前方。头灯30设置在前方格栅25的两端部附近，例如在恶劣路况行驶时或降雨时，若被溅泥等弄脏，则有可能光量不足，因此需要设置清洗部。

在第一实施方式的车辆210中，在头灯30附近，为了清洗照射面，设置有向照射面喷射清洗液的清洗液喷嘴30a。另外，不仅是头灯30，对于车宽灯、转向灯等的照明，也可以设置清洗液喷嘴。

在车辆210的车门镜35上设置有拍摄后方的车门镜摄像机36，能够对驾驶员显示在车内拍摄的图像。另外，通过在车门镜的下方设置车门镜下方摄像机37，能够检测周围的车辆或行人等。

设想对车门镜摄像机36和车门镜下方摄像机37也设置清洗部，但在第一实施方式的车辆210中不设置清洗部。但是，也可以根据需要设置空气喷嘴等清洗部。

此外，在必要的情况下，对于车门镜或挡泥板镜的反射面，也可以设置空气喷嘴等清洗部。例如，在由于水滴等难以看到反光镜的情况下，通过用空气喷嘴喷射空气，能够吹散反光镜的反射面的水滴。

另外，在车辆210的侧方设置有侧方激光雷达38，能够检测侧方的车辆或行人等。由于激光雷达例如是使用红外线等光的传感器，因此，当传感器面上附着污垢时，检测能力可能降低。因此，需要清洗侧方激光雷达38的传感器面。

在第一实施方式的车辆210中，在侧方激光雷达38的传感器面附近，为了清洗侧方激光雷达38的传感器面，设置有向传感器面喷射清洗液的清洗液喷嘴38a、和向传感器面喷射空气的空气喷嘴(省略图示)。

接着，对后控制部3的清洗部进行说明。

在后窗45的中央上表面的内侧设有后摄像机46。后摄像机46是所谓的室内镜用摄像机，例如通过在后视镜的位置对驾驶员显示后摄像机46的影像，来代替后视镜使用。此外，在自动驾驶系统中，通过对后摄像机46的影像进行图像解析，也可以用作图像传感器。另外，后摄像机46也可以具有作为环视用的摄像机的功能。

在第一实施方式的车辆210中，为了清洗配置在后摄像机46的成像面侧的后窗45，在后窗45的上方中央设置有清洗液喷嘴46a，在后窗45的下方中央设置有后雨刮器47。在从清洗液喷嘴46a喷射清洗液同时，通过后雨刮器47对包括后摄像机46的成像面侧的后窗45的污垢进行擦拭。

另外，后摄像机46也可以设置在后保险杠50的中央部。在这种情况下，为了清洗后摄像机46的透镜面或盖面，可以设置向透镜面或盖面喷射清洗液的清洗液喷嘴、和向透镜面或盖面喷射空气的空气喷嘴。

在后保险杠50的中央设置有激光雷达52。由于激光雷达52是例如使用红外线等光的传感器，因此，当传感器面上附着有污垢等附着物时，检测能力可能降低。

因此，在第一实施方式的车辆210中，在激光雷达52的传感器面附近，为了清洗激光雷达52的传感器面，设置有向传感器面喷射清洗液的清洗液喷嘴52a、和向传感器面喷射空气的空气喷嘴52b。

另外，在第一实施方式的车辆210中，为了检测后部侧方的车辆或行人等，在后部侧面也设置有侧方激光雷达56。在该侧方激光雷达56的传感器面附近，为了清洗侧方激光雷达56的传感器面，设置有向传感器面喷射清洗液的清洗液喷嘴56a、和向传感器面喷射空气的空气喷嘴(省略图示)。

另外，在后保险杠50的中央设置有后摄像机53。后摄像机53用于拍摄车辆210的后方图像，以在后退时显示在驾驶座的显示器上。另外，在自动驾驶系统中，通过对后摄像机53的影像进行图像解析，也可以用作图像传感器。

在第一实施方式的车辆210中，在后摄像机53的附近，为了清洗后摄像机53的透镜面或盖面，设置有向透镜面或盖面喷射清洗液的清洗液喷嘴53a、和向透镜面或盖面喷射空气的空气喷嘴53b。

在后保险杠50的两端附近、或后挡泥板的后方设置有中距离用毫米波雷达55，主要用于从后方到侧方的车辆的检测、或车间距离的测量。

由于毫米波雷达利用电波，因此，即使检测面上附着污垢，只要电波能通过就不会对检测造成障碍。因此，对检测面设置清洗部的必要性较低。因此，在第一实施方式中，对于中距离用毫米波雷达55没有设置清洗部。但是，也可以根据需要设置清洗液喷嘴、空气喷嘴等清洗部。

另外，对于刹车灯、后方的转向灯、后方的车宽灯，也可以根据需要设置清洗液喷嘴或空气喷嘴等清洗部。例如，在雨天因泥溅而导致刹车灯脏污的情况下，通过从空气喷嘴喷射空气，能够与雨水一起吹散泥垢。

接下来，对清洗器装置进行说明。在车辆210的发电机室内设置有作为贮存部的清洗液箱12，在该清洗液箱12上设置有用于检测清洗液箱12内的清洗液的余量的液位传感器13。在清洗液箱12中或者在清洗液箱12附近，设置有用于向前用多路阀16供给清洗液箱12的清洗液的前用清洗液泵14。前用清洗液泵14与前用多路阀16之间通过作为导通部的清洗液软管连接。

另外，同样地，在清洗液箱12中或者在清洗液箱12的附近，设置有用于向后用多路阀17供给清洗液箱12的清洗液的后用清洗液泵15。后用清洗液泵15与后用多路阀17之间通过作为导通部的清洗液软管连接。

通过前用清洗液泵14从清洗液箱12经由清洗液软管向前用多路阀16供给清洗液。在前用多路阀16的输出侧设置有分别能够单独开闭控制的多个阀，在各阀的输出侧分别单独地经由作为导通部的清洗液软管连接有：设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的激光雷达26用的清洗液喷嘴26a、设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的前方格栅摄像机27用的清洗液喷嘴27a、左右两侧的头灯30用的清洗液喷嘴30a、用于清洗侧方激光雷达38的传感器面的清洗液喷嘴38a、以及设置在前窗的前方下部的清洗液喷嘴40a。由于在加压的状态下将清洗液供给到清洗液喷嘴26a、清洗液喷嘴27a、清洗液喷嘴30a、清洗液喷嘴38a以及清洗液喷嘴40a，因此，在阀被打开控制时，从对应的清洗液喷嘴26a、27a、30a、38a、40a向清洗对象喷射清洗液。

通过后用清洗液泵15从清洗液箱12经由清洗液软管向后用多路阀17供给清洗液。在后用多路阀17的输出侧设置有分别能够单独开闭控制的多个阀，在各阀的输出侧分别单独地经由作为导通部的清洗液软管连接有：设置在后窗45的上方中央的清洗液喷嘴46a、用于清洗激光雷达52的传感器面的清洗液喷嘴52a、用于清洗后摄像机53的透镜面或盖面的清洗液喷嘴53a、和用于清洗侧方激光雷达56的传感器面的清洗液喷嘴56a。由于在加压的状态下将清洗液供给到各清洗液喷嘴46a、52a、53a、56a，因此，在阀被打开控制时，从对应的清洗液喷嘴46a、52a、53a、56a向清洗对象喷射清洗液。

接下来，对空气喷嘴进行说明。在前控制部2中，朝向设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的激光雷达26的传感器面喷射空气的空气喷嘴26b、朝向设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的前方格栅摄像机27的透镜或盖喷射空气的空气喷嘴27b、以及朝向侧方激光雷达38的传感器面喷射空气的空气喷嘴(省略图示)都经由空气软管连接到空气致动器气泵41。由空气致动器气泵41加压的空气经由空气软管供给到各空气喷嘴26b、27b等。另外，前控制部2也可以包括对空气致动器气泵41和各空气喷嘴26b、27b等之间的流路进行切换的多路阀。

在后控制部3中，朝向设置在后保险杠50中央的激光雷达52的传感器面喷射空气的空气喷嘴52b、朝向设置在后保险杠50中央的后摄像机53的透镜面或盖面喷射空气的空气喷嘴53b、以及用于清洗侧方激光雷达56的传感器面的空气喷嘴(省略图示)都经由空气软管连接到空气致动器气泵49。由空气致动器气泵49加压的空气通过空气软管供给到各空气喷嘴52b、53b等。

接着，对控制部进行说明。来自各车载传感器(前摄像机21或激光雷达26等)的信号被发送到作为驾驶辅助用控制装置的ADAS-ECU10，在ADAS-ECU10中用于自动驾驶系统。另外，在ADAS-ECU10中，能够利用从各车载传感器发送来的信号，判定传感器面等清洗对象的清洗必要性。

例如，当在激光雷达的传感器面上附着污垢时，仅在附着有污垢的方位具有激光雷达的输出信号根据污垢的量而衰减的特性。通过分析该特性，能够判定在激光雷达的传感器面上是否附着有规定的污垢。另外，例如，当在摄像机的传感器面(摄像机的成像面)上附着污垢时，仅在附着污垢的部分上显示固定的特定影像。通过分析该特定影像的样式，能够判定摄像机的传感器面上是否附着有规定的污垢。通过这样分析各车载传感器的输出信号，能够判定在该车载传感器的传感器面上是否附着有污垢等附着物。也就是说，各摄像机和各激光雷达对应于本发明的附着物检测部。

另外，也可以设置作为另设附着物检测部的附着物检测部(省略图示)，用于检测作为清洗对象的传感器面上的污垢等附着物。例如，为了检测头灯的污垢，也可以设置另设的附着物检测部。在这种情况下，附着物检测部的检测信号被发送到ADAS-ECU10。

另外，也可以根据前摄像机21的拍摄图像判定头灯的照射范围及照度(亮度)，来判定头灯上附着了污垢。在这种情况下，不需要另外设置头灯的附着物检测部。

从ADAS-ECU10输出的对各清洗部的清洗指令被发送到前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48。也就是说，前控制部2执行的清洗控制由前雨刮器ECU11进行，后控制部3执行的清洗控制由后雨刮器ECU48进行。

液位传感器13的检测信号被输入到前雨刮器ECU11。另外，前雨刮器ECU11通过信号线或电源线将前用清洗液泵14、后用清洗液泵15和前用多路阀16连接成能够驱动控制。例如，前用多路阀16的多个阀可以通过前雨刮器ECU11单独进行开闭控制。另外，前雨刮器ECU11可以控制前用清洗液泵14和后用清洗液泵15的驱动和停止。此外，前雨刮器ECU11通过信号线或电源线将与前控制部2对应的各空气喷嘴26b、27b等连接，使得能够单独控制。另外，前雨刮器ECU11还对雨刮器40进行控制，从而可以使用设置在前窗的前方下部的清洗液喷嘴40a和雨刮器40来擦拭并清洗前窗20。

后雨刮器ECU48通过信号线或电源线将后用多路阀17连接，以能够进行驱动控制。即，后用多路阀17的多个阀可以通过后雨刮器ECU48单独地进行开闭控制。另外，后雨刮器ECU48通过信号线或电源线将与后控制部3对应的各空气喷嘴52b、53b等连接，使得能够单独控制。此外，后雨刮器ECU48还对后雨刮器47进行控制，从而可以使用设置在后窗45的上方中央的清洗液喷嘴46a和后雨刮器47来擦拭并清洗后窗45。

另外，在包括图1中未图示的清洗部的情况下，与前控制部2对应的清洗部由前雨刮器ECU11控制，与后控制部3对应的清洗部由后雨刮器ECU48控制。

尽管说明了在第一实施方式的车辆210中，前控制部2的控制由前雨刮器ECU11执行，后控制部3的控制由后雨刮器ECU48执行，但是本发明不限于此。例如，前控制部2的控制可以由与前雨刮器ECU11和ADAS-ECU10不同的控制部执行，同样地，后控制部3的控制可以由与后雨刮器ECU48和ADAS-ECU10不同的控制部执行。

另外，尽管说明了第一实施方式的车辆用清洗系统1由前控制部2和后控制部3这两个控制部构成，但是本发明不限于此。例如，车辆用清洗系统1可以由前方、侧方、后方的三个控制部构成，也可以由四个以上的控制部构成。另外，第一实施方式的后控制部3配置在车辆210的后方，但也不限于此。例如，后控制部3也可以配置在车辆210的中央的上部(铅垂方向上侧)。

另外，尽管说明了第一实施方式的车辆用清洗系统1设置有一个清洗液箱12，但本发明不限于此。例如，也可以根据控制部(前控制部2和后控制部3)的配置来分散配置清洗液箱12。具体而言，可以在前控制部2的附近设置一个清洗液箱，并且，在后控制部3的附近设置一个清洗液箱，可以设置合计两个清洗液箱。由此，能够省略连接车辆210的前后方向的清洗液软管，并且能够增大清洗液箱的容量。另外，在包括多个清洗液箱的情况下，也可以通过清洗液软管将各清洗液箱彼此连接，在任一方清洗液箱的容量减少时，从另一方清洗液箱向一方清洗液箱供给清洗液。

另外，尽管在第一实施方式中说明了前雨刮器ECU11控制后用清洗液泵15的驱动和停止，但是本发明不限于此。例如，后雨刮器ECU48也可以控制后用清洗液泵15的驱动和停止。在这种情况下，尽管需要通过信号线或电源线从后雨刮器ECU48连接到后用清洗液泵15，但是，在例如如上所述分散配置了清洗液箱12的情况下，可以使配线更短。

另外，在第一实施方式中，在ADAS-ECU10中利用从各传感器发送来的信号来判定传感器面等清洗对象的清洗必要性，但是本发明不限于此，例如前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48也能够执行与判定清洗必要性有关的部分或全部运算。例如，当前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48执行与判定清洗必要性有关的部分运算时，相应地减少了ADAS-ECU10的运算负载。可以根据各ECU的运算负载的情况，向各ECU分配与判定清洗必要性有关的运算负载。

另外，在第一实施方式中，在ADAS-ECU10中利用从各传感器发送的信号来判定传感器面等清洗对象的清洗必要性，但是本发明不限于此，例如也可以在判定清洗必要性的同时，判定脏污的程度。在这种情况下，例如，也可以根据脏污的程度来调节清洗的程度。

作为对传感器面等清洗对象的清洗时期，不仅限于(A)由附着物检测部发出检测信号，基于该检测信号在ADAS-ECU10中判定有清洗对象，从ADAS-ECU10向前雨刮器ECU11以及后雨刮器ECU48发送了对各清洗部的清洗指令的时刻。

在ADAS-ECU10中，由于能够把握行驶状况及环境状况等信息，因此，通过使用这些信息，能够进一步自动地确定传感器面等清洗对象的清洗时期。作为行驶状况，包括车辆210的状态(清洗液的余量、点火和关闭的状态、车型等信息等)、行驶方向、行驶速度、行驶路径(城市、高速公路等路径的区分、拥堵信息等)等信息。环境状况包括天气、气温、路面状况等信息。

因此，作为在ADAS-ECU10中基于行驶状况和环境状况等自动确定的传感器面等清洗对象的清洗时期，尽管没有特别限定，但例如可以列举：

(B)从点火关闭切换到打开时，

(C)检测到降雨时，

(D)以规定速度持续进行规定时间以上的行驶时，

(E)判断行驶路径是规定的路径时，

(F)通过ADAS-ECU10检测出紧急情况时，

等等。

在这种情况下，有时会同时发出(A)至(F)的清洗指令。另外，例如在长时间停车后的车辆210启动时、雨天恶劣道路行驶时而有大量的溅泥时等，也存在对多个清洗对象一齐发出清洗指令的情况。在这样的情况下，需要顺序地清洗多个清洗对象。然而，在欲将多个清洗对象全部清洗的情况下，是将清洗对象依次清洗，但从开始清洗到结束最后的清洗对象的清洗为止，根据清洗对象的数量不同，有时需要数秒到几十秒的时间。因此，在清洗如防撞用传感器那样紧急度高的传感器的情况下，这样的清洁的延迟不是优选的。

因此，在第一实施方式中，根据行驶状况或环境状况适当地设定了各清洗对象的清洗的优先顺序。即，根据行驶状况、环境状况对各清洗对象设定优先顺序，按照优先顺序对各清洗对象发出清洗指令。在这种情况下，也可以对多个清洗对象赋予相同的优先顺序。另外，作为按照优先顺序对各清洗对象发出清洗指令的具体示例，不仅局限于对所有清洗对象发出清洗指令的情况，例如，在清洗液的余量比规定量少的情况下，也能够中止对优先顺序低的清洗对象的清洗指令。

作为第一实施方式中的具体的实施例，列举实施例1和实施例2进行说明。

参照图2对实施例1进行说明。另外，图2是表示实施例1的驾驶车辆210在一般道路前进时的清洗部优先顺序的框图。

在一般道路上车辆210前进行驶时，各清洗对象或各清洗装置的优先顺序按优先级高的顺序如下(1-1)至(1-8)所示。

(1-1)前方格栅中央的激光雷达26(61)

(1-2)前方格栅中央的摄像机27(62)

(1-3)前玻璃清洗液喷嘴40a(63)

(1-4)侧方的激光雷达38(64)

(1-5)后挡泥板的激光雷达56(65)

(1-6)后激光雷达52(66)

(1-7)后摄像机46(67)

(1-8)后摄像机53(68)

由于前方格栅中央的激光雷达26主要用于前方障碍物的检测以及突然插入的检测等，因此，在一般道路前进行驶时，从车辆控制的观点和安全的观点来看优先级都是最高的。

由于前方格栅中央的摄像机27用于前方障碍物的检测以及车道和标识的检测等，因此，在一般道路上前进行驶时，从车辆控制的观点来看优先级第二高。

在确保及设置驾驶员的视野的情况下，前玻璃清洗液喷嘴40a与雨刮器40一起被用于清洗前窗上方的前摄像机21前方的附着物，因此，优先级第三高。

侧方的激光雷达38对于改变前进路线时检测侧方的障碍物等是必须的，因此，优先级被设定为第四高。

由于后挡泥板的激光雷达56需要进行从后方到侧方的障碍物的检测等，因此，优先级被设定为第五高。

由于后激光雷达52用于检测后方的车辆等，因此，前进行驶时的重要度降低，设定为第六优先级。

后摄像机46是室内镜用摄像机，通过对后摄像机46的影像进行图像解析，也可以作为图像传感器使用，另外，后摄像机46也可以具有作为环视用的摄像机的功能，因此，设定为第七优先级。

后摄像机53用于拍摄为了在后退时在驾驶座的显示器上显示的车辆210后方的图像，因此，在前进行驶时确认后方的影像的重要性降低，因此设定为第八优先级。

由于清洗液泵的容量有限制，因此，有时难以同时向多个清洗对象喷射清洗液。在这种情况下，例如，车辆210在一般道路上前进行驶时，在前方格栅中央的激光雷达26和侧方的激光雷达38在同一时期产生了清洗请求的情况下，先清洗优先级高的前方格栅中央的激光雷达26，接着，清洗侧方的激光雷达38。另外，如果清洗液泵的容量有余裕，在能够对两个以上的清洗对象同时喷射清洗液的情况下，按照优先级高的顺序同时清洗两个清洗对象。

另外，例如，车辆210在一般道路上前进行驶时，在泼溅了大量的泥水、对所有的清洗对象都产生了清洗请求的情况下，按照优先级高的顺序即(1-1)至(1-8)的顺序，从清洗液喷嘴向清洗对象喷射清洗液。另外，如果清洗液泵的容量有余裕，在能够对两个以上的清洗对象同时喷射清洗液的情况下，可以按照优先级高的顺序同时清洗多个清洗对象。

另外，对于空气喷嘴，在共用气泵的情况下，由于气泵的容量有限制，因此，有时难以同时向多个清洗对象喷射空气。在这种情况下，例如，在同时产生了对前方格栅中央的激光雷达26用的空气喷嘴26b、和前方格栅中央的摄像机27用的空气喷嘴27b的清洗请求的情况下，先利用优先级高的前方格栅中央的激光雷达26用的空气喷嘴26b向清洗对象喷射空气，接着，利用前方格栅中央的摄像机27用的空气喷嘴27b向清洗对象喷射空气。另外，在能够同时对两个以上的清洗对象喷射空气的情况下，或者在清洗对象分别包括气泵的情况下，也可以以优先级高的顺序按照规定的清洗模式同时对多个清洗对象喷射空气。

由于喷射清洗液的清洗装置的系统、和喷射空气的清洗装置的系统是分开设置的，因此，在按照优先顺序通过清洗液的喷射来清洗清洗对象时，在并用空气喷射的清洗的情况下，例如在对某个清洗对象进行空气喷射的清洗的时刻也可以与对其他清洗对象喷射清洗液的清洗的时刻重合。例如，当前方格栅中央的激光雷达26的清洗请求、和前方格栅中央的摄像机27的清洗请求同时发生时，例如在各清洗部位的清洗模式是在清洗液的喷射之后喷射空气的模式的情况下，

<1>首先，通过从清洗液喷嘴26a向前方格栅中央的激光雷达26喷射清洗液来清洗激光雷达26，

<2>接着，从空气喷嘴26b向前方格栅中央的激光雷达26喷射空气来对激光雷达26进行清洗，但是不等待该空气喷嘴26b的清洗结束，而是当清洗液喷嘴26a的清洗结束之后，迅速地从清洗液喷嘴27a向前方格栅中央的摄像机27喷射清洗液，开始摄像机27的清洗，

<3>在清洗液喷嘴27a的清洗结束后，在通过从空气喷嘴26b喷射空气而对激光雷达26的清洗结束之后，对于前方格栅中央的摄像机27，通过来自空气喷嘴27b的空气的喷射来对摄像机27进行清洗。这样，也可以使通过从清洗液喷嘴喷射清洗液来对某个清洗对象进行清洗的时期与从空气喷嘴喷射空气而对其他清洗对象进行清洗的时期重叠。但是，该清洗序列不过是一例，本发明的清洗序列不限于该示例，例如，也可以设定为从清洗液喷嘴向某个清洗对象喷射清洗液来进行清洗的时期与从空气喷嘴向其他清洗对象喷射空气来进行清洗的时期不重叠。

接着，参照图3对实施例2进行说明。另外，图3是表示实施例2(车辆210后退时)的清洗对象的优先顺序的框图。省略与实施例1相同的方式的说明。

在车辆210后退时，各清洗对象或各清洗装置的优先顺序按优先级高的顺序如下(2-1)至(2-8)所示。

(2-1)后激光雷达52(71)

(2-2)后摄像机53(72)

(2-3)后摄像机46(73)

(2-4)后挡泥板的激光雷达56(74)

(2-5)侧方的激光雷达38(75)

(2-6)前方格栅中央的激光雷达26(76)

(2-7)前方格栅中央的摄像机27(77)

(2-8)前玻璃清洗液喷嘴40a(78)

后激光雷达52用于后方的障碍物检测及突然插入的检测等，因此，在车辆210后退时，从车辆控制的观点和安全的观点来看优先级都最高。

后摄像机53用于拍摄为了在后退时在驾驶座的显示器上显示的车辆210后方的图像，因此，从能够向驾驶员提示驾驶员看不见的后方的影像的观点来看，优先级设定为第二高。

后摄像机46是室内镜用摄像机，通过对后摄像机46的影像进行图像解析，也可以作为图像传感器使用，另外，后摄像机46也可以具有作为环视用的摄像机的功能，因此，设定为第三优先级。

由于后挡泥板的激光雷达56用于从后方到侧方的障碍物的检测等，因此对后退时的障碍物的检测有用，因此，优先级第四高。

侧方的激光雷达38用于从侧方到前方的障碍物的检测等，因此对后退时的障碍物检测也有用，因此，优先级第五高。

前方格栅中央的激光雷达26用于前方障碍物的检测以及前方的突然插入的检测等，但是后退时车辆210前方的障碍物信息的有用性低，因此，设定为第六优先级。

前方格栅中央的摄像机27被用于检测前方的影像，但后退时车辆210的前方影像的有用性较低，因此，设定为第七优先级。

在确保及设置驾驶员的前方的视野的情况下，前玻璃清洗液喷嘴40a与雨刮器40一起，会对前窗上方的摄像机的影像有影响，但后退时车辆210的前方的视野及车辆210前方的影像的有用性较低，因此，设定为第八优先级。

另外，实施例1和实施例2只不过是一例，优先级的设定方法可以根据车辆状况和/或环境状况而多种多样地变更设定。例如，也可以切换(1-2)的前方格栅中央的摄像机27和(1-3)的前玻璃清洗液喷嘴40a的优先级。另外，除了上述示例中所列举的行进方向之外，可以根据车辆状况和/或环境状况，预先设定各种优先顺序，上述车辆状况和/或环境状况包括：高速公路、一般道路(关于一般道路，也有市区、旁路、郊外的区别)、拥堵信息等的行驶路径的区别、行驶速度的区别、晴天时、降雨时、积雪时的天气的区别、路面状况的区别、寒冷地和高温地的区别、以及车型的区别。另外，晴天时、降雨时、积雪时的天气区别是本发明的天气信息的一例。

例如，在高速公路上，与一般道路相比，长距离用传感器的优先级设定得高，在市区，用于检测插入的传感器的优先级设定得高，在行驶速度高时，长距离用传感器的优先级设定得高，在晴天时，与降雨时或积雪时相比，摄像机传感器的优先级设定得高。另外，优先顺序的控制可以由ADAS-ECU10执行，也可以由前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48执行部分或全部控制。

另外，对于相同的清洗对象，即使进行规定次数以上的清洗，需要清洗的判断结果也没有被覆盖时(不能除去附着物时)，也中止对该清洗对象的清洗，需要手动清洗等维护，也能够设置将该清洗对象通知驾驶员的警报部。由此，在不能自动去除附着物的情况下，能够防止频繁且持续地向传感器面等清洗对象反复从清洗液喷嘴喷射清洗液，从空气喷嘴喷射空气。另外，由于通知驾驶员不能自动去除附着物，因此，该驾驶员可以通过该警报知道特定的清洗对象需要手动清洗。另外，在不能自动去除附着物的情况下，可以进行督促安全行驶的广播，也可以将车辆210(自动地)引导到安全场所。

此外，从清洗液喷嘴喷射清洗液的模式、从空气喷嘴喷射空气的模式可以根据清洗对象、脏污程度、行驶状况、以及环境状况来改变。例如，可以根据车辆210的停车期间来确定清洗程度的大、中、小。另外，例如在清洗请求信号中不仅有清洗必要性还附加了脏污程度的信息的情况下，也可以根据脏污程度来调节清洗程度。

作为清洗模式，例如可以列举以下的模式。

(a)规定时间连续喷射的模式

(b)交替地多次重复喷射规定时间和暂停规定时间的模式

(c)仅从清洗液喷嘴喷射清洗液的模式

(d)仅从空气喷嘴喷射空气的模式

(e)从清洗液喷嘴喷射后，使空气喷嘴喷射的模式

(f)从清洗液喷嘴重复喷射的模式

(g)从空气喷嘴重复喷射空气的模式

(h)仅驱动雨刮器或后雨刮器的模式

(i)使雨刮器或后雨刮器的驱动速度和间歇动作的停止时间可变的模式

(j)将从清洗液喷嘴喷射清洗液和驱动雨刮器或后雨刮器组合的模式

(k)调节清洗液喷射时间的模式

(l)使清洗液喷射强度可变的模式

(m)调节从空气喷嘴喷射空气的时间的模式

(n)使从空气喷嘴喷射空气的强度可变的模式

(o)上述多个模式组合的模式

例如，清洗程度越大，(a)的规定时间越长，(b)的重复次数越多，(f)的重复次数越多，(g)的重复次数越多，(i)的驱动速度越快，或停止时间越短，(k)的喷射时间越长，(l)的喷射强度越强、(m)的喷射时间越长、或(n)的喷射强度越强。

另外，例如在(f)从清洗液喷嘴重复喷射的模式中，能够设置第一次进行用于湿润的预备清洗和第二次进行正式清洗的模式、第一次进行正式清洗和第二次进行精清洗的模式、第一次进行用于湿润的预备清洗和第二次进行正式清洗和第三次进行精清洗的模式等多种模式。另外，也可以将预备清洗和精清洗的喷射时间或喷射强度设定得较小，将正式清洗的喷射时间或喷射强度设定得较大。

例如，对于一个部位的清洗对象，也能够设定第一次短时间地喷射清洗液，第二次长时间地喷射清洗液，第三次短时间地喷射来自空气喷嘴的空气、第四次长时间地喷射来自空气喷嘴的空气的模式。

另外，在(l)和(n)中，喷射强度也可以作为时间的函数变化。另外，如(o)所示，可以设定组合了(a)至(n)的多种模式。

[第二实施方式]

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，对于与第一实施方式结构相同的部分，标注相同的符号，省略说明。

在装设了车辆用清洗系统1的车辆210中，即使驾驶员没有意识到，也会进行光学传感器等清洗对象的清洗，因此，清洗液的消耗可能会超过驾驶员的认识，清洗液有可能会不足。在第二实施方式中，设置了根据设置在清洗液箱12上的液位传感器13的检测值，将清洗液的余量通知驾驶员的机构。由此，驾驶员能够始终确认清洗液的余量。

并且，在第二实施方式的车辆210中，包括余量显示部235，上述余量显示部235在仪表板(省略图示)内显示由液位传感器13检测的清洗液箱12内的清洗液的余量(参照图4A至4C)。如图4A所示，该余量显示部235的显示例如为10点显示的条形图显示，始终显示清洗液箱12内的清洗液的余量。另外，图4A是表示余量显示部的显示例的图，图4B是表示清洗液的余量为预定值或预定值以上时的显示例的图，图4C是表示清洗液的余量小于预定值而强调显示时的显示例的图。

车辆210的清洗液箱12的容量是3至5升左右，由于发动机室空间的限制，难以再增大。在第二实施方式的自动驾驶车辆210中，使用的光学传感器的数量变多，喷射清洗液的清洗液喷嘴的数量也变多。当在自动驾驶时车载光学传感器的检测面(传感器面)上附着污垢，车载光学传感器的检测精度降低时，有可能无法自动驾驶。另外，在检测到车载光学传感器有污垢附着的情况下，自动进行清洗操作，因此，有时会使用超出驾驶员预想的清洗液。

根据第二实施方式的车辆用清洗系统1，由于驾驶员、乘客能够通过余量显示部235的显示始终确认清洗液的余量，因此，在预测到清洗液不足的情况下能够尽早补充清洗液，能够抑制陷入由于清洗液的余量不足而不能使用清洗液的状况。另外，在清洗液的余量为预定值以上的情况下(参照图4A和图4B。图4A是表示60％以上但比70％少的情况的显示例，图4B是表示预定值(10％)以上但比20％少的情况的显示例。)、以及在小于预定值的情况下(参照图4C)，优选在余量显示部235中通过改变余量显示的颜色或闪烁显示等来强调显示。由此，驾驶员、乘客能够可靠地识别出必须补充清洗液的状态。

另外，由于清洗液箱12内的清洗液的液面在自动驾驶车辆210的加速或减速时、或由于路面的倾斜及凹凸而经常发生变动，因此，若直接显示由液位传感器13检测出的残留液量，则余量显示会闪烁，驾驶员或乘客在识别清洗液的余量时存在困难。因此，如果在显示余量时具有滞后特性，则显示稳定，因此，驾驶员或乘客容易识别清洗液的余量。在液位传感器13内的信号处理或在ADAS-ECU10或另一ECU的信号处理中，可以适当地执行该滞后特性。

另外，在第二实施方式的自动驾驶车辆210中，优选还包括警报部，上述警报部在检测出车载光学传感器有污垢附着并自动进行清洗操作时，对乘客发出某种警报。当发出这样的警报时，驾驶员、乘客能够识别自动清洗的进行，因此能够消除突然进行自动清洗、突然产生清洗液泵的动作声音等带来的不适感和惊吓。特别是，如前摄像机21那样，在前窗20的车室内侧设置的车载传感器是清洗对象的情况下，在进入驾驶员、乘客视野的前窗突然喷射清洗液，进而前雨刮器突然擦拭前窗时，会给驾驶员、乘客带来很大的惊吓，但是驾驶员、乘客可以通过警报来识别自动清洗(这里是清洗液的喷射和前雨刮器的擦拭)的进行，因此，可以消除感到惊吓的事情。另外，可以通过利用ADAS-ECU10或另一ECU来容易地生成该警报。

由于该警报只要驾驶员或乘客能够感知即可，因此，无论是光学的(视觉的)警报、声学的(听觉的)警报还是振动(触觉的)的警报都可以。如果是光学的，则可以进行警告灯的显示、闪烁，在仪表板或平视显示器中显示进行自动清洗，与后述的车辆导航系统连动，在车辆导航系统内(显示车辆导航系统的显示器)显示进行自动清洗。如果是声学的，不仅可以仅通知警报声，还可以通过声音通知进行自动清洗。此外，如果是利用振动的结构，则可以使座椅或方向盘振动。

另外，在自动驾驶车辆210中，装设有车辆导航系统，该车辆导航系统使用基于从定位卫星接收到的用于定位的信号，来计算车辆的当前放置的卫星定位系统(例如GPS(全球定位系统)装置)。该车辆导航系统具有自动地计算当前位置与输入目的地之间的距离及行驶路径的功能。另外，在装设了自动驾驶系统的车辆210中，装设了能够进行用于自动驾驶的设定的系统，即设定当前位置、目的地、行驶路径等的自动驾驶系统。在第二实施方式的自动驾驶车辆210中，优选的是，与该自动驾驶系统或车辆导航系统连动，计算到达输入进自动驾驶系统或车辆导航系统的目的地为止的行驶距离及行驶路径所对应的清洗液的消耗预测量，在清洗液的余量不足清洗液的消耗预测量或低于预定值的情况下，由警报部发出警报。

即，可以根据过去的行驶距离及行驶路径和清洗液的使用量的关系，或者预先累积的行驶距离及行驶路径与清洗液的使用量的关系，预测出到目的地为止所需的清洗液量，因此，当目的地被输入到自动驾驶系统或车辆导航系统时，可以立即知道清洗液的消耗预测量，因此，可以立即知道清洗液的余量是否达到消耗预测量。根据需要，也可以考虑天气等驾驶状况来预测清洗液的消耗量。例如，晴天时的高速公路行驶和雨天时的一般道路行驶，清洗液的消耗量不同。此外，在清洗液的余量没有达到清洗液的消耗预测量的情况下或低于预定值的情况下，通过警报部发出警报，因此，驾驶员、乘客能够据此进行清洗液的补充，即使在进行自动驾驶的情况下，也能够预防清洗液不足而对自动驾驶造成障碍。

该情况下的警报部优选发出与清洗液的余量对应的多个阶段的警报，例如清洗液的余量为50％、30％以及10％时发出警报。如果包括这样的结构，则驾驶员、乘客可以通过显示部确认必须补充清洗液的紧急度。此时，如果发出与清洗液的余量对应的不同警报，则驾驶员、乘客就可以根据警报的种类立即识别必须补充清洗液的紧急度。

在这种情况下，警报也可以是光学的、声学的、振动的。如果是光学的，也可以根据紧急度来改变灯的闪烁速度，或在仪表板内或平视显示器中显示紧急度本身，或与车辆导航系统连动而在车辆导航系统内显示紧急度本身。如果是声学的，也可以根据紧急度来改变警报声的种类、大小、模式，或者通过声音通知紧急度。如果是基于振动的，可以根据紧急度来改变座椅、方向盘的振动强度、振动时间、振动模式。

另外，如果在车辆210行驶时突然发出警报，则有可能会给驾驶员、乘客带来惊吓，因此，优选仅在车辆210出发时或者仅在车辆210停车时才会发出警报等，根据车辆210的驾驶状况，仅在需要警报时发出警报。

此外，还可以根据车辆210的驾驶状况仅在需要显示时，例如仅在出发前或车辆停车时显示，或与车辆导航系统连动进行显示，仅在驾驶员容易专注的时刻显示清洗液的余量。

另外，在第二实施方式中，对作为自动驾驶车辆210是四轮车的情况进行了说明，但也有在两轮车中装设防撞系统和自动清洗系统的驾驶辅助系统。只要包括车载光学传感器，对于装设有这样的驾驶辅助系统的两轮车也可以应用本发明。

另外，在第二实施方式中，说明了成为被喷射部的对象包括激光雷达、摄像机、摄像机传感器、图像传感器、红外线传感器和毫米波雷达的传感器面(感测面)、照明和反光镜中的至少一个的情况，但是本发明也可应用于上述以外的对象。

另外，在第二实施方式中，在附着物检测部检测到附着于被喷射部的表面的附着物时，控制清洗液泵自动地对该被喷射部喷射清洗液，但是不限于此。例如，也可以预先编程为每隔规定时间控制清洗液泵，向被喷射部喷射清洗液。另外，也可以在每隔规定时间使清洗液泵动作时，利用警报部对清洗液泵动作的情况进行警报。

另外，在第二实施方式中，以自动驾驶车辆210为例进行了说明，但本发明不限于此。本发明的车辆用清洗系统也可以广泛应用于例如包括喷射清洗液的清洗液喷嘴的车辆、包括光学传感器的车辆、装设了驾驶辅助系统的车辆(特别是装设有防撞系统、自动清洗系统等驾驶辅助系统的车辆)等。

[第二实施方式的变形例]

在第二实施方式中，通过在设置于车辆210的余量显示部235上显示清洗液箱12内的清洗液的余量，向驾驶员通知清洗液的余量。作为第二实施方式的变形例，也可以经由车载通信装置以及基站通信装置向用户的信息终端(例如智能手机)通知清洗液箱12内的清洗液的余量。

参照图5，对第二实施方式的变形例的基本结构进行说明。如图5所示，车辆210经由基站240与用户220携带的终端装置230可通信地无线连接。终端装置230作为一例是智能手机，包括显示各种信息的显示画面。用户220通过参照终端装置230的显示画面，能够得到与车辆210的清洗液箱12内的清洗液的余量有关的信息。

作为一例，用户220是处于未乘座车辆210状态下的车辆210的所有者。在这种情况下，用户220无法看到车辆210的仪表板(省略图示)内的余量显示部235，但是可以容易地看到终端装置230。用户220可以是作为所谓的汽车共享(carsharing)服务中的服务提供商的车辆210的所有者。在这种情况下，在这种情况下，用户220不会自行驾驶车辆210，但是为了驾驶车辆210的服务使用者，需要确认车辆210的清洗液箱12内的清洗液不足。

图6是表示第二实施方式的变形例的各装置的硬件结构的一例的框图。参照图6，对第二实施方式的变形例的详细内容进行具体说明。

在图6中，车辆210与第一实施方式相同包括图1所示的各结构。为了便于说明，仅示出了ADAS-ECU10、液位传感器13和清洗ECU11(48)。这里，所谓清洁ECU11(48)是前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48的统称表示。另外，车辆210包括在第二实施方式中说明的余量显示部235。另外，车辆210包括V2X(车到外界：Vehicle-to-Everything)通信装置212。另外，V2X通信装置212是车辆210的通信装置的一例，如果是能够经由基站240与终端装置230通信的装置，则可以用作车辆210的通信装置。

在图6中，终端装置230包括通信装置232。另外，基站240包括通信装置242。终端装置230的通信装置232构成为能够经由基站的通信装置242在与车辆210的V2X通信装置212之间收发数据。

与由车辆210的液位传感器13检测出的清洗液箱12内的清洗液的余量有关的信息，与第二实施方式相同地显示在余量显示部235上，并且从V2X通信装置212发送到基站240。基站240的通信装置242从车辆210的V2X通信装置212接收信息，并且根据来自终端装置230的请求、或者自动地向终端装置230发送信息。终端装置230基于经由通信装置232从基站240接收到的信息，在显示画面上显示车辆210的清洗液箱12内的清洗液的余量。终端装置230的显示画面作为一例，与余量显示部235相同地显示图4A至4C所示的图像，但不限于此。终端装置230的显示画面可以构成为根据用户220的需要，将与车辆210的清洗液箱12内的清洗液的余量有关的信息显示为各种形式的图像。

与第二实施方式相同，终端装置230也可以构成为基于与接收到的清洗液箱12内的清洗液的余量有关的信息，对用户220发出各种警报。

根据第二实施方式的变形例，即使在用户没有乘坐车辆的情况下，也能够通知用户需要补充清洗液的状况，促进清洗液的补充。另外，在汽车共享中，驾驶车辆的服务使用者不是车辆的所有者，通常由作为车辆所有者的服务提供者来进行清洗液的补充。根据第二实施方式的变形例，汽车共享的服务提供者能够知道自己拥有的多个车辆中的每一个需要补充清洗液的状况。

[第三实施方式]

以下，对本发明的第三实施方式进行说明。另外，对于与第一实施方式相同的结构的部分，标注相同的符号并省略说明。

第三实施方式的车辆210的车辆用清洗系统1的结构与第一实施方式相同。在第三实施方式中，在车辆用清洗系统1中，将说明这样的方面，与ADAS-ECU10独立地设置有前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48，与前控制部2对应的清洗部由前雨刮器ECU11控制，与后控制部3对应的清洗部由后雨刮器ECU48控制。

为了说明第三实施方式的作用，图7示出了比较例。使用图7对比较例进行说明。另外，图7是比较例的车辆用清洗系统的示意俯视图。另外，在图7中，对与图1所示的本发明各实施方式相同的结构部分标注相同的参照符号，省略其详细说明。在图7中，粗体实线表示清洗液软管，粗体虚线表示电源线或信号线。此外，在图7中，空气软管省略了图示。

在比较例的车辆中，在清洗液箱12中或清洗液箱12附近，设置有第一清洗液泵61至第三清洗液泵63。第一清洗液泵61供设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的激光雷达26用的清洗液喷嘴26a、设置在车辆侧方的侧方激光雷达38用的清洗液喷嘴38a、以及设置在前窗20的前方下部的清洗液喷嘴40a共用地连接。第二清洗液泵62供设置在前方格栅25的前表面侧的中央部的前方格栅摄像机27用的清洗液喷嘴27a、和左右两侧的头灯30用的清洗液喷嘴30a共用地连接。第三清洗液泵63供设置在后窗45的上方中央的清洗液喷嘴46a、设置在后部侧面的侧方激光雷达56用的清洗液喷嘴56a、设置在后保险杠50的中央的激光雷达52用的清洗液喷嘴52a、以及设置在后保险杠50的中央的后摄像机53用的清洗液喷嘴53a共用地连接。

在比较例中，由于第一清洗液泵61至第三清洗液泵63供多个清洗液喷嘴共用地连接，因此，当清洗液泵动作时，从共用连接的所有清洗液喷嘴喷射清洗液，因此，清洗液的消耗量变多。

另外，在比较例中，从第一清洗液泵61～第三清洗液泵63到各清洗液喷嘴之间通过清洗液软管连接，但是该清洗液软管的根数较多，另外，软管长度变长。

如图7所示，在比较例中，ADAS-ECU10执行所有清洗部的控制。因此，在比较例中，许多信号线或电源线集中到ADAS-ECU10，配线变得困难。此外，信号线或电源线的数量也多，并且信号线或电源线的长度也变长。

除此之外，ADAS-ECU10进行自动驾驶系统的控制运算，在比较例中ADAS-ECU10还进行所有清洗部的控制，但是对ADAS-ECU10进行进一步的功能追加会导致负载的增大，ADAS-ECU10处理功能有可能降低或故障。

接着，对第三实施方式的车辆用清洗系统1的作用进行说明。

ADAS-ECU10利用从各车载传感器发送来的信号，判定传感器面等清洗部位的清洗必要性。在需要清洗的情况下，ADAS-ECU10确定与需要清洗的清洗部位对应的清洗部，并向前雨刮器ECU11或后雨刮器ECU48发送控制指令以驱动确定的清洗部。此时，与前控制部2对应的清洗部由前雨刮器ECU11控制，与后控制部3对应的清洗部由后雨刮器ECU48控制。

由此，能够自动控制清洗部，即使驾驶员没有意识到，也能够清洗(去除)自动驾驶所需的传感器类的传感器面的污垢等附着物。因此，能够减少由于传感器类的检测能力的降低而对自动驾驶或驾驶辅助造成障碍的可能性。而且，即使驾驶员没有意识到，也可以自动清洗传感器类。

另外，ADAS-ECU10利用从各传感器发送来的信号，判定传感器面等清洗部位的清洗必要性，因此，能够仅适当地确定需要清洗的清洗部位。

另外，与比较例相比，前雨刮器ECU11和对应于前控制部2的清洗部之间的配线、以及后雨刮器ECU48和对应于后控制部3的清洗部之间的配线可以减少根数，并且配线距离也可以缩短。

另外，通过将车辆用清洗系统1分为前控制部2和后控制部3，与比较例相比，可以减少泵与清洗液喷嘴之间的清洗液软管的根数，并且可以缩短该软管长度。

另外，在第三实施方式的车辆用清洗系统1中，前控制部2的控制由前雨刮器ECU11进行，后控制部3的控制由后雨刮器ECU48进行，因此，能够抑制ADAS-ECU10运算负载的增大。而且，由于现有的前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48能够用于控制清洗系统，因此，不需要增设新的清洗专用ECU。

此外，在第三实施方式中，仅附加对于前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48的清洗指令配线即可，因此，与比较例相比，可以降低信号线或电源线向ADAS-ECU10的集中，并且可以缩短信号线或电源线的配线长度。

另外，也可以根据控制部的配置来分散配置清洗液箱12。具体而言，在前控制部2中设置一个清洗液箱，并且，在后控制部3中设置一个清洗液箱，可以设置合计两个清洗液箱。由此，能够省略连接车辆210的前后方向的清洗液软管，并且能够增大清洗液箱的容量。

此外，例如，后雨刮器ECU48可以控制后用清洗液泵15的驱动和停止，在这种情况下，需要通过信号线或电源线从后雨刮器ECU48连接到后用清洗液泵15，例如，在如上所述将清洗液箱12分散配置的情况下，可以使配线更短。

此外，用于切换流路的前用多路阀16和后用多路阀17分别分散设置在前控制部2和后控制部3。通过分散配置前用多路阀16和后用多路阀17，特别是通过与前雨刮器ECU11、后雨刮器ECU48及清洗液箱12的分散配置相配合地分散配置前用多路阀16及后用多路阀17，能够省略配线、配管，或进一步缩短配线及配管的长度。另外，根据清洗部位的配置，可以功能性且合理地分散配置前雨刮器ECU11、后雨刮器ECU48、清洗液箱12、前用多路阀16以及后用多路阀17。

前用多路阀16和后用多路阀17分别包括能够通过前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48单独进行开闭控制的多个阀，因此，能够对各清洗液喷嘴分别单独地输送清洗液，并分别控制从各清洗液喷嘴喷射清洗液。因此，与比较例相比，能够大幅度降低清洗液的消耗量。

作为清洗对象，不仅仅限于除了激光雷达、摄像机、头灯、摄像机传感器、图像传感器及红外线传感器等光学传感器之外，还包括头灯等照明及车门镜等反光镜等的光学装置，还包括毫米波雷达等雷达、超声波传感器等的光学传感器以外的传感器等。由此，由于可以将各种传感器包含在清洗对象中，因此，特别是对于装设了自动驾驶系统的车辆，第三实施方式的车辆用清洗系统1是有效的。

另外，前控制部2的控制由前雨刮器ECU11统一进行，后控制部3的控制由后雨刮器ECU48统一进行，由此，能够分别集中前控制部2的控制和后控制部3的控制，因此，能够进行高效的控制，容易简化控制算法，并且容易减少运算负载。

作为清洗部，有清洗液喷嘴、空气喷嘴、清洗液喷嘴和空气喷嘴的组合、或者雨刮器和清洗液喷嘴的组合。根据经由信号线或电源线从前雨刮器ECU11或后雨刮器ECU48发送的驱动指令，分别从清洗液喷嘴向清洗面喷射清洗液、从空气喷嘴向清洗面喷射空气。

另外，雨刮器40通过前雨刮器ECU11控制以规定的速度和间隔来擦拭前窗20，后雨刮器47通过后雨刮器ECU48控制以规定的速度和间隔来擦拭后窗45。此时的擦拭速度和间隔分别由前雨刮器ECU11或后雨刮器ECU48可变地控制。

与第一实施方式相同，在第三实施方式的车辆210中，可以根据状况适当地确定清洗的优先顺序、清洗序列、清洗的时刻、以及是否需要警报。

尽管在各实施方式的车辆210中未示出，但是例如也可以将超声波传感器设置在车辆的前方、后方或侧方。超声波传感器在向周围发出超声波的同时检测其他车辆等障碍物，主要用于检测进入行驶中的车道的车辆。另外，也用于停车辅助系统中的障碍物检测。由于超声波传感器利用声波，因此，即使在传感器面上附着污垢，只要声波能传递，就能够检测出障碍物。因此，对超声波传感器的传感器面进行清洗的要求很小。但是，也可以根据需要设置清洗液喷嘴、空气喷嘴等清洗部。

另外，各实施方式的空气喷嘴26b、27b从空气致动器气泵41、并且空气喷嘴52b、53b从空气致动器气泵49分别向各清洗对象喷射被压送的空气，但本发明不限于此。例如，空气致动器气泵可以与各空气喷嘴对应地设置一个，也可以在车辆的前方设置一个且在车辆的后方设置一个。在车辆的前方和后方各设置一个空气致动器气泵的情况下，对于配置在车辆前方的空气喷嘴，从设置在车辆前方的气泵供给空气，对于配置在车辆后方的空气喷嘴，从设置在车辆后方的气泵供给空气。

另外，配置在车辆上的各车载传感器的位置不限于各实施方式中说明的位置。例如，尽管在前方格栅25上设置了摄像机(即，前方格栅摄像机27)，但是也可以在前保险杠上设置摄像机。另外，尽管在后保险杠50的中央设置有摄像机(即，后摄像机53)，但也可以在后方格栅设置摄像机。此外，在各实施方式中示出了设置前用多路阀16和后用多路阀17的示例，但是本发明不限于此。例如，代替这些多路阀，可以在前用清洗液泵14或后用清洗液泵15中分别设置多个阀，并分别通过前雨刮器ECU11和后雨刮器ECU48来控制这些多个阀，由此也可以向规定的清洗液喷嘴供给清洗液。

2017年12月12日申请的日本专利申请第2017-237731号的公开、2017年10月10日申请的日本专利申请第2017-197285号的公开、以及2017年12月12日申请的日本专利申请2017-237729号的公开通过参照整体并入本说明书中。

本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照并入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准被具体且单独地记载的情况一样。

Claims (18)

1.一种车辆用清洗系统，包括：

多个清洗部，所述多个清洗部对清洗对象进行清洗，所述清洗对象包括装设在车辆上的光学传感器的传感器面；以及

控制部，所述控制部能够自动控制所述多个清洗部，

在所述车辆用清洗系统中，所述控制部在对所述多个清洗部有清洗请求的情况下，根据车辆的行驶状况和/或环境状况，控制使所述多个清洗部动作的优先顺序，并进行控制以基于该优先顺序从优先级高的清洗对象开始依次进行清洗，在能对两个以上的清洗对象同时喷射清洗液的情况下，进行控制以按照优先级高的顺序同时清洗多个清洗对象，

在清洗液的余量比规定量少的情况下，中止对优先顺序低的清洗对象的清洗指令，

所述清洗部还包括：

清洗液喷嘴，所述清洗液喷嘴向所述清洗对象喷射清洗液；

清洗液泵，所述清洗液泵向所述清洗液喷嘴供给所述清洗液；

清洗液箱，所述清洗液箱在内部贮存所述清洗液；

液量检测部，所述液量检测部检测所述清洗液箱内的所述清洗液的余量；以及

余量显示部，所述余量显示部显示由所述液量检测部检测的所述清洗液箱内的所述清洗液的余量，

所述余量显示部在显示由所述液量检测部检测的所述清洗液箱内的清洗液的余量时，具有滞后特性。

2.如权利要求1所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

在大致同时期对所述多个清洗部有清洗请求的情况下，所述控制部按照所述优先顺序依次使所述清洗部动作。

3.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述车辆用清洗系统还包括附着物检测部，所述附着物检测部检测所述清洗对象中附着物的附着状况，

所述控制部基于来自所述附着物检测部的附着物检测信号判断所述清洗请求，控制所述清洗部。

4.如权利要求3所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

在规定时间内进行了规定次数以上的清洗后仍发出来自所述附着物检测部的所述附着物检测信号的情况下，进行警报。

5.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部根据车辆的行进方向来控制所述优先顺序。

6.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部根据天气信息来控制所述优先顺序。

7.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部根据车辆的行驶速度来控制所述优先顺序。

8.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部根据车辆的行驶路径来控制所述优先顺序。

9.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部控制清洗部的动作模式。

10.如权利要求9所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述清洗部包括向清洗对象喷射流体的喷射部，

所述动作模式包括流体的喷射期间和喷射暂停期间。

11.如权利要求1所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

还包括第一警报部，所述第一警报部计算与到输入的目的地为止的行驶距离对应的所述清洗液的消耗预测量，在所述清洗液的余量不足所述清洗液的消耗预测量的情况下、或为预定的余量值以下的情况下，发出警报。

12.如权利要求1所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

还包括第二警报部，所述第二警报部根据所述清洗液的余量进行多个阶段的警报。

13.如权利要求12所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述第二警报部发出与所述清洗液的余量对应的不同警报。

14.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部与对来自所述光学传感器的信号进行运算处理的驾驶辅助用控制装置分开设置。

15.如权利要求14所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

设置多个所述控制部并分散配置。

16.如权利要求15所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部至少分散配置在车辆的前方及后方。

17.如权利要求14所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述控制部兼用作雨刮器控制装置。

18.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，

所述车辆装设有驾驶辅助装置或自动驾驶装置。