WO2020115970A1 - 情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム - Google Patents

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WO2020115970A1
WO2020115970A1 PCT/JP2019/034678 JP2019034678W WO2020115970A1 WO 2020115970 A1 WO2020115970 A1 WO 2020115970A1 JP 2019034678 W JP2019034678 W JP 2019034678W WO 2020115970 A1 WO2020115970 A1 WO 2020115970A1
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WO
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timing
moving body
coping
stain
damage
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PCT/JP2019/034678
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俊介 久原
東島　勝義
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing method for information related to a mobile body.
  • Patent Document 1 a technology for managing the operation of mobile units is known.
  • Patent Document 2 a technology relating to a moving body equipped with a robot that automatically cleans the inside of the moving body is disclosed.
  • an object of the present disclosure is to provide an information processing method, an information processing device, and a program that can deal with stains or damages inside a moving body at appropriate timing.
  • a computer obtains a sensing result for the inside of a moving body, and recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result. Executing a process, determining a coping timing for coping with at least one of stain and damage inside the moving body according to the result of the recognition processing, and moving the moving body to the coping place according to the coping timing The notification of is output.
  • An information processing apparatus an acquisition unit that acquires a sensing result for the inside of a moving body, and recognition that recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a recognition processing execution unit that executes processing, and determines a handling timing for handling at least one of stain and damage inside the moving body according to the result of the recognition processing, and deals with the moving body according to the handling timing.
  • a handling timing determination unit that outputs a notification for moving to a place.
  • a program according to an aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute a first process, and in the first process, the computer acquires a sensing result for the inside of a moving body, Based on this, a recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving body is executed, and according to the result of the recognition process, at least one of stain and damage inside the moving body is dealt with. It is a process of determining a coping timing and outputting a notification for moving the mobile body to the coping field in accordance with the coping timing.
  • the information processing method the information processing device, and the program according to an aspect of the present disclosure, it is possible to deal with stain or damage inside the moving body at an appropriate timing.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 2A is a schematic diagram showing an example of an internal state of the moving body according to the embodiment.
  • FIG. 2B is a schematic diagram showing an example of the internal state of the moving body according to the embodiment.
  • FIG. 2C is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a table stored in the recognition processing execution unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a specific example of a ratio of a stain or damage range in a predetermined area inside the moving body according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the first mobile body control process according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the first mobile body control process according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart of the first handling timing determination process according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram of the handling timing setting input process according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of the second mobile body control process according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a sequence diagram of a third mobile body control process according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of the second handling timing determination process according to another embodiment.
  • the inventor repeatedly studied and experimented in view of these problems. As a result, the inventor has conceived an information processing method, an information processing apparatus, and a program according to an aspect of the present disclosure that can deal with stains or damages inside a moving body at appropriate timing.
  • a computer obtains a sensing result for the inside of a moving body, and recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result. Executing a process, determining a coping timing for coping with at least one of stain and damage inside the moving body according to the result of the recognition processing, and moving the moving body to the coping place according to the coping timing The notification of is output.
  • the coping timing for coping with at least one of the stain and the damage inside the mobile body is determined from the sensing result inside the mobile body, and the mobile body is moved to the coping place in accordance with the determined coping timing.
  • the notification to move is output. Therefore, it is possible to deal with stains or damage inside the moving body at an appropriate timing. In other words, since the stain or damage can be efficiently dealt with, the utilization efficiency of the moving body can be improved.
  • the handling timing may be the time when the recognition process is executed. Thereby, when at least one of the stain and the damage inside the moving body is recognized, it is possible to promptly deal with the situation.
  • the handling timing may be a time point that is a predetermined time after the recognition processing is executed, and the handling timing may be determined by determining the predetermined time according to the result of the recognition processing. Thereby, the coping timing can be determined according to the recognition result of the stain or damage inside the moving body.
  • the notification may be output when there is no passenger or cargo in the moving body. Accordingly, it is possible to prevent the moving body from moving to the handling area while the moving body is transporting passengers or cargo.
  • the handling timing may be determined according to the degree of stain or damage inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing. Thereby, the coping timing can be determined according to the degree of stain or damage inside the moving body.
  • the handling timing may be determined according to the type of stain or damage inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing. As a result, it is possible to determine the handling timing according to the type of stain or damage inside the moving body.
  • the handling timing may be determined according to the cost of handling the stain or damage inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing. As a result, it is possible to determine the handling timing according to the cost of handling the stain or damage inside the moving body.
  • the handling timing is a cleaning timing for cleaning the moving body, and whether the type of stain inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing, is a stain that deteriorates over time. According to the above, the cleaning timing may be determined. This makes it possible to determine the cleaning timing depending on whether or not the stain inside the moving body is a stain that deteriorates over time.
  • the result of the recognition processing is displayed, a screen for inputting the handling timing setting is displayed, the input handling timing setting is stored, and the handling timing setting is stored to determine the handling timing. Good. Thereby, the handling timing can be determined based on the handling timing setting set by the user who uses the information processing method.
  • the notification may be a move request to the mobile body.
  • the moving body can be moved to the coping area in accordance with the coping timing.
  • the notification may be a recommendation to the owner or administrator of the mobile unit for the internal handling of the mobile unit. This allows the owner or manager of the mobile unit to know the coping recommendations inside the mobile unit.
  • the handling timing may be determined according to the characteristics of the passenger who is scheduled to board the vehicle to the inside of the moving body to be soiled or damaged.
  • the coping timing can be determined according to the passenger who is scheduled to board the moving body.
  • the mobile body is provided with, and acquires information indicating whether or not a device that executes a countermeasure against stain or damage inside the mobile body has operated, and further, according to whether or not the device has operated,
  • the handling timing may be determined. As a result, it is possible to determine the handling timing depending on whether the handling of the stain or damage inside the moving body has been performed.
  • An information processing apparatus an acquisition unit that acquires a sensing result for the inside of a moving body, and recognition that recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a recognition processing execution unit that executes processing, and determines a handling timing for handling at least one of stain and damage inside the moving body according to the result of the recognition processing, and deals with the moving body according to the handling timing.
  • a handling timing determination unit that outputs a notification for moving to a place.
  • the coping timing for coping with at least one of stain and damage inside the moving body is determined from the sensing result inside the moving body, and the moving body is moved to the coping place in accordance with the decided coping timing.
  • the notification to move is output. Therefore, it is possible to deal with stains or damage inside the moving body at an appropriate timing.
  • a program according to an aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute a first process, and in the first process, the computer acquires a sensing result for the inside of a moving body, Based on this, a recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving body is executed, and according to the result of the recognition process, at least one of stain and damage inside the moving body is dealt with. It is a process of determining a coping timing and outputting a notification for moving the mobile body to the coping field in accordance with the coping timing.
  • the coping timing for coping with at least one of the stain and the damage inside the moving body is determined from the sensing result inside the moving body, and the moving body is moved to the coping place in accordance with the decided coping timing.
  • the notification for is output. Therefore, it is possible to deal with stains or damage inside the moving body at an appropriate timing.
  • a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, the integrated circuit, the computer. It may be realized by any combination of the program and the recording medium.
  • This information processing system is a system that manages the operation of a moving body that transports passengers or cargo.
  • the moving body is described as an autonomous vehicle used in the ride sharing service, but if the moving body is a moving body capable of transporting passengers or cargo, it is not necessarily used in the ride sharing service. It need not be limited to self-driving vehicles. Further, it does not matter whether the driver is present or not.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the information processing system 1 is configured to include a mobile body control server 100, a servicer server 200, and one or more mobile bodies 300.
  • the mobile unit 300 is an autonomous vehicle used in a ride sharing service and transports passengers or cargo.
  • the moving body 300 is illustrated as if it is one, but the number of moving bodies 300 is not limited to one, and may be plural.
  • the mobile unit 300 is configured to include a control unit 30, a sensing unit 31, a control unit 32, and a communication unit 33.
  • the moving body 300 may be configured to further include, for example, a device that takes measures against a stain or damage inside the moving body 300.
  • the countermeasure is cleaning or repair
  • the apparatus that performs the countermeasure is a dust collector, a self-propelled cleaner, a sterilizing apparatus, a deodorizing apparatus, a repairing apparatus, or the like.
  • the sensing unit 31 senses the inside of the mobile unit 300 and outputs sensing information indicating the sensing result.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an imaging device such as a digital video camera or a digital still camera, image the seat inside the moving body 300, and output the imaged image as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an odor sensor, sense an odor in the internal space of the moving object 300, and output information indicating the sensed odor as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an infrared sensor, measure the surface temperature of a seat inside the moving body 300, and output the measured surface temperature as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, a sound collecting microphone, collect sound inside the moving body 300, and output the collected sound as sensing information.
  • the control unit 32 controls the moving body 300.
  • the control unit 32 may be implemented by, for example, dedicated hardware, or may be implemented by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory.
  • the communication unit 33 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the mobile control server 100.
  • the communication unit 33 may include, for example, a wireless communication device and communicate with other devices wirelessly.
  • the control unit 30 controls the sensing unit 31, the control unit 32, and the communication unit 33.
  • the control unit 30 may be realized by, for example, dedicated hardware, or may be realized by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory, for example.
  • the mobile control server 100 is a server used by a control company that controls the mobile 300.
  • the mobile control server 100 includes a control unit 10, a display unit 11, an operation unit 12, a communication unit 13, a mobile unit management unit 14, a mobile unit management DB 15, an acquisition unit 40, and a recognition process execution unit 50. And a handling timing determination unit 60, a handling timing setting unit 70, and a handling timing setting DB 80.
  • the mobile control server 100 is, for example, a computer including a processor and a memory, and the processor may realize various functions by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 13 communicates with other communicable devices.
  • Other devices include the mobile unit 300 and the servicer server 200.
  • the communication unit 13 may include, for example, a wireless communication device, and may communicate with other devices wirelessly.
  • the display unit 11 displays an image to the user who uses the mobile control server 100.
  • the display unit 11 may include a display device such as a liquid crystal display, and may display an image on the display device.
  • the operation unit 12 receives an operation from a user who uses the mobile control server 100.
  • the operation unit 12 may include, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and may accept an operation performed by the user using the input device.
  • the mobile management DB 15 is a database that stores information relating to the state of stains or damage inside the mobile 300.
  • the mobile management unit 14 manages information stored in the mobile management DB 15.
  • the coping timing setting DB 80 is a database that stores information (hereinafter, also referred to as “coping timing setting”) related to setting timing for coping with stains or damages inside the mobile unit 300.
  • the handling timing setting DB 80 may store, as the handling timing setting, for example, information indicating the time to clean the inside of the moving body 300 or information indicating the cycle to clean the inside of the moving body 300.
  • the information indicating the cleaning time may be information indicating “clean every day at 12:00 and 24:00”, and the information indicating the cleaning cycle may be “clean every four hours after the service starts”. It may be information indicating that.
  • the coping timing setting DB 80 may store, for example, coping timing settings that are different from each other in the busy season and the off-season.
  • the handling timing setting DB 80 may further store information indicating a busy season.
  • the information indicating the busy season may be information indicating the holding time zone, the holding place, and the like of events such as soccer, baseball games, and concerts.
  • the handling timing setting DB 80 may store different handling timing settings depending on the weather conditions.
  • the weather condition may be rainy weather, fine weather, a hot day, a very cold day, or the like.
  • the handling timing setting DB 80 may further store information indicating weather information.
  • the coping timing setting unit 70 manages information stored in the coping timing setting DB 80.
  • the acquisition unit 40 acquires a sensing result for the inside of the mobile unit 300. More specifically, the acquisition unit 40 acquires the sensing information output from the sensing unit 31 of the moving body 300 as a sensing result for the inside of the moving body 300. That is, the acquisition unit 40 acquires the sensing information transmitted from the communication unit 33 of the mobile unit 300 and received by the communication unit 13 of the mobile control server 100.
  • the recognition process execution unit 50 executes a recognition process of recognizing at least one of stain and damage inside the mobile unit 300 based on the sensing result of the inside of the mobile unit 300 acquired by the acquisition unit 40.
  • the recognition processing executing unit 50 may perform image processing on the image and detect stain or damage inside the moving body 300.
  • the recognition processing execution unit 50 detects, for example, a difference between the images of the passenger before and after getting off the vehicle, and performs image recognition processing on the detected difference to stain or damage the inside of the moving body 300. May be detected.
  • the recognition processing execution unit 50 specifies the operation of the passenger in the vehicle by performing the image recognition processing on the image, and based on the specified operation, the inside of the moving body 300 is damaged or The type of damage may be calculated.
  • the recognition processing executing unit 50 may calculate that the stain or damage inside the moving object 300 is a spill of sweets.
  • the recognition process executing unit 50 may calculate that the stain or damage inside the moving object 300 is a spill of sweets.
  • the recognition process executing unit 50 identifies that the passenger was drinking a drink
  • the stain or damage inside the moving object 300 may be calculated as a spill of the drink.
  • the recognition process executing unit 50 specifies that the passenger has blown his nose
  • the recognition process executing unit 50 may calculate that the stain inside the moving body 300 is a tissue.
  • FIG. 2A is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body 300 when the type of stain or damage inside the moving body 300 is “candy spill”, and FIG. 2B is a moving body 300.
  • 2C is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving object 300 when the type of the stain or damage inside the moving object is “spill of drink”, and
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body 300 when is a “plastic bottle”.
  • the recognition processing execution unit 50 detects the dirt in the air inside the moving body 300 based on the information indicating the odor. Good.
  • the recognition processing execution unit 50 may detect the wetting inside the moving body 300 based on the surface temperature inside the moving body 300. .. For example, wetting of the sheet may be detected.
  • the recognition process execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage inside the mobile unit 300 in the recognition process, for example.
  • the recognition processing execution unit 50 may specify the number of stains or damages inside the moving object 300, and calculate the degree of stains or damages based on the specified number of stains or damages, for example. In this case, for example, when the number of stains or damages is relatively small, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and when the number of stains or damages is relatively medium. The degree of stain or damage may be calculated as “medium”, and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of stains or damage is relatively large. For example, when the number of stains or damages is 3 or less, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and when the number of stains or damages is 4 or more and 6 or less.
  • the degree of stain or damage may be calculated as “medium”, and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of stains or damage is 7 or more.
  • the number of stains or damages may be the number of stains or damages in the entire inside of the moving body 300, or may be the number of stains or damages in a specific place inside the moving body 300.
  • the number of stains or damage per unit area (that is, density) may be used.
  • the recognition processing execution unit 50 may specify, for example, the elapsed time after the inside of the moving body 300 is soiled or damaged, and calculate the degree of soiling or damage based on the specified elapsed time. For example, in the case where the inside of the moving object 300 is soiled or damaged due to a spill of the drink, the time or the fee for cleaning the spill of the drink increases as the time elapses after the spill of the drink. Therefore, for example, the recognition processing execution unit 50 may calculate that the degree of contamination or damage increases as the elapsed time after the inside of the moving body 300 becomes soiled or damaged increases.
  • the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small” when the elapsed time after the stain or damage to the inside of the mover 300 is less than 1 hour, and the inside of the mover 300 is calculated, for example.
  • the degree of the stain or damage is calculated as “medium”, and the elapsed time after the inside of the moving body 300 is stained or damaged. In the case of 3 hours or more, the degree of stain or damage may be calculated as “large”.
  • the recognition processing execution unit 50 may specify, for example, the type of stain or damage inside the moving object 300, and calculate the degree of stain or damage based on the number of the identified types of stain or damage. In this case, for example, when the number of types of stains or damages is 1, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and the number of types of stains or damages is 2 If the number of stains or damages is 3, the degree of stains or damages may be calculated as “medium”, and if the number of types of stains or damages is 3, the degree of stains or damages may be calculated as “large”.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies the type of stain or damage inside the moving object 300, identifies the coping method according to the identified type of stain or damage, and based on the specified coping method, the stain or damage is determined.
  • the degree of damage may be calculated. In this case, for example, when the number of coping methods is one, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small”, and when the number of coping methods is two, the recognition process executing section 50 determines the degree of stain or damage. Alternatively, the degree of damage may be calculated as “medium” and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of coping methods is three.
  • the recognition processing execution unit 50 stores, for example, a table in which the types of stains or damages and the countermeasures are associated with each other, and refers to the stored table to take measures according to the identified types of stains or damages.
  • the method may be specified.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a table stored in the recognition processing execution unit 50.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies the type of stain or damage inside the moving object 300, and identifies and identifies the handling cost for dealing with the stain or damage depending on the identified type of stain or damage.
  • the degree of stain or damage may be calculated based on the handling cost.
  • the coping cost is a coping time or a coping fee. In this case, for example, when the coping cost is the coping time or when the coping time is less than 10 minutes, the recognition processing executing unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small”, and the coping cost is 10 minutes.
  • the degree of stain or damage may be calculated as "medium” when the time is less than one hour, and the degree of stain or damage may be calculated as "large” when the coping cost is one hour or more.
  • the recognition processing execution unit 50 stores, for example, a table in which the types of stains or damages are associated with the handling time or the handling fee method, and the identified stains or damages are referenced with reference to the stored table.
  • the coping method may be specified from the type.
  • the table to be stored for example, the table shown in FIG. 3 may be used.
  • the coping time and coping fee may be preset values, may be values calculated from past history, or may be values obtained from an external vendor or the like.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies, for example, the proportion of the stain or damage range in a predetermined area inside the moving object 300, and calculates the degree of stain or damage based on the identified proportion of the stain or damage range. You may. In this case, for example, when the ratio of the stain or damage range is less than 10%, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of the stain or damage as “small”, and the stain or damage range ratio is 1 If the degree of damage or damage is more than 30% and less than 30%, the degree of damage or damage is calculated as "Medium", and if the proportion of the range of damage or damage is 30% or more, the degree of damage or damage is calculated as "Large" You may.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a specific example of a ratio of a stain or damage range in a predetermined area inside the mobile unit 300.
  • the stain or damage may be concentrated in one place inside the moving body 300 or may be dispersed in a plurality of places. Therefore, for example, the recognition processing execution unit 50 determines the usable range in a predetermined area inside the moving object 300 from the position of the stain or damage, and calculates the degree of contamination according to the ratio of the determined usable range. May be As an example of the usable range in the predetermined area inside the moving body 300, for example, an area within the predetermined range from each position of stain or damage is set as an unusable area, and an area other than the unusable area in the predetermined area is used. It may be possible range.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage by combining the above calculation of the degree of stain or damage.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage for each location inside the moving body 300, for example.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of the overall stain or damage inside the mobile unit 300 according to the degree of the damage or stain at each location inside the mobile unit 300. For example, the recognition processing execution unit 50 may quantify the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and calculate the sum thereof as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. Good. Further, the recognition processing execution unit 50 may calculate, for example, the maximum value of the degree of damage or stain at each place inside the moving body 300 as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. ..
  • the recognition processing execution unit 50 digitizes the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and determines the highest value among the values summed up for each part inside the moving body 300 as the moving body 300. It may be calculated as the degree of stain or damage as a whole inside the.
  • the part is a sheet, a floor, a window, or the like.
  • the recognition processing execution unit 50 digitizes the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and calculates the average thereof as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. May be.
  • the recognition process execution unit 50 may further detect the stain or damage on the appearance of the mobile unit 300 based on the information acquired by the device outside the mobile unit 300, for example.
  • the information is, for example, an image captured by a surveillance camera installed in a storage storing the mobile unit 300, an image captured by an in-vehicle camera of a mobile unit other than the mobile unit 300, or the like.
  • the coping timing determination unit 60 determines coping timing for coping with at least one of stain and damage inside the moving body 300 according to the result of the recognition processing executed by the recognition processing execution unit 50.
  • the handling timing determination unit 60 may further determine the handling timing using the handling timing setting stored in the handling timing setting DB 80.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing according to, for example, the degree of stain or damage inside the mobile unit 300 that is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing execution unit 50.
  • the coping timing determination unit 60 may determine the coping timing such that the coping timing becomes earlier, for example, as the degree of the stain or damage inside the moving body 300 becomes larger.
  • the coping timing determination unit 60 determines the coping timing so that the coping timing is earlier than the preset coping timing when the degree of the stain or damage inside the moving body 300 exceeds the threshold, and sets the threshold. When it does not exceed, the handling timing may be determined so that the timing is the same as the preset handling timing.
  • the preset handling timing is a timing at which to deal with stain or damage inside the moving body 300, which is indicated by the handling timing setting stored in the handling timing setting DB 80.
  • the threshold value may be set to be small when the inside of the moving body 300 is damaged or damaged, which is a type of cleaning or time in which the cleaning time or charge increases.
  • the type of fouling is drink spills and the like, and the type of damage is sheet fiber fraying and the like. As a result, it is possible to suppress an increase in time or fee required for dealing with the stain or damage.
  • the handling timing determination unit 60 may further change the threshold value according to the location of the stain or damage inside the moving body 300.
  • the place is a seat or a floor, and the seat is less likely to be soaked with drink liquid than the floor.
  • the handling timing determination unit 60 sets the threshold value at least at one location.
  • the handling timing When it exceeds, the handling timing may be determined so as to be earlier than the preset handling timing. Further, the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing such that the timing is earlier than the preset handling timing when the number of places where the threshold value is exceeded is a predetermined number or more. This is because when only a part of the inside of the moving object 300 is contaminated or damaged, it is possible to provide the service without giving a strong discomfort to the passengers. This is because the number of times of coping can be suppressed. As a more specific example, the coping timing determination unit 60 sets the coping timing set in advance when, for example, the place where the threshold value is exceeded is a sheet, and when the number of sheets that exceed the threshold value is two or more.
  • the handling timing may be determined so that the timing is earlier than that. Furthermore, the handling timing determination unit 60 determines a seat that can be used by the passenger based on the position of the seat whose degree of damage or stain exceeds a threshold value, and if there is no seat that can be used, The handling timing may be determined so as to be earlier than the set handling timing. Further, the handling timing determination unit 60 may change the threshold value according to the current time zone. In this case, the handling timing determination unit 60 may set the threshold value to a lower value during the off-season and set the threshold value to a higher value during the busy season, for example. This reduces passenger discomfort due to the provision of the dirty or damaged moving body 300 despite the off-season, and reduces the operating rate of the moving body 300 despite the busy season.
  • the handling timing determination unit 60 handles the timing after the end of the service if the service is being provided. The timing may be determined. As a result, it is possible to prevent dealing with stains or damage during the service. Further, the handling timing determination unit 60 may determine the handling content for damage or stain according to the time zone. In this case, the coping timing determination unit 60 determines the coping content so that the coping content is limited to the coping content in a quiet period and the coping content is not limited to the busy period, for example. Good. For example, the measures to be taken in a relatively short time are dust removal and a vacuum cleaner.
  • the handling timing determination unit 60 may change the threshold value according to the demand situation of the mobile unit 300.
  • the handling timing determination unit 60 may set the threshold value to a low value when the demand situation is high, and may set the threshold value to a high value when the demand situation is low.
  • the high demand situation is during rainy days, extremely hot days, extremely cold days, and the time zones of events (concert, soccer, baseball, etc.).
  • the coping timing determination unit 60 further shortens the time until the next coping timing indicated by the preset coping timing, for example, as the degree of the stain or damage inside the moving body 300 is larger.
  • the handling timing may be determined.
  • the coping timing can be advanced as the degree of stain or damage is larger, and conversely, the coping timing can be delayed as the degree of stain or damage is smaller.
  • the countermeasure timing determination unit 60 shortens the time until the next countermeasure timing by 15 minutes, and the degree of stain or damage is reduced.
  • the handling timing may be determined.
  • the timing determination unit 60 determines the handling timing to be 1 hour 30 minutes later.
  • the handling timing determining unit 60 may determine the handling timing according to, for example, the type of stain or damage inside the moving object 300 recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing executing unit 50.
  • the coping timing determination unit 60 for example, when the number of types of stains or damages inside the moving body 300 is plural, so that it can be dealt with in the coping place that can cope with these plural types of stains or damages, The handling timing may be determined. As a result, it is possible to prevent the moving body 300 from having to be moved to another coping area without completing all the coping with the moving body 300 in one coping area.
  • the handling timing determination unit 60 recognizes the type of stain inside the moving body 300 recognized as the result of the recognition processing by the recognition processing executing unit 50.
  • the cleaning timing may be determined according to whether or not the stain deteriorates over time. For example, stains that worsen over time are spills of drinks, and breakage that worsens over time are frayed fibers of the sheet.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing according to, for example, the handling cost for handling the stain or damage inside the mobile unit 300, which is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing execution unit 50. As a result, for example, when the coping cost is the coping time, it is possible to know the period during which the service is temporarily suspended for coping, so the coping timing can be set according to the operating status of the entire service including the other mobile units 300. I can decide. For example, when the coping cost is the coping time, the coping timing determination unit 60 may determine the coping timing such that the coping timing becomes earlier as the coping time becomes longer when the present time is in a quiet period. In addition, for example, the coping timing determination unit 60 may determine the coping timing such that the coping timing becomes earlier as the coping time becomes shorter when the current time is in the busy season.
  • the coping timing determination unit 60 determines the coping timing according to whether or not the stain or damage inside the moving object 300, which is recognized as a result of the recognition process by the recognition process executing unit 50, is a specific stain or damage, for example. May be determined.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing such that, for example, when the stain or damage is a specific stain or damage, the handling timing is determined to be earlier than the predetermined handling timing. Accordingly, in the case of a stain or damage that is likely to give an uncomfortable feeling to a passenger, it is possible to prioritize the handling of the stain or damage without taking a new passenger.
  • the coping timing determination unit 60 may determine the coping timing to be the time when the recognition process is executed. The fact that the stain or the damage is a vomit can be detected by, for example, an image inside the moving object 300 and/or an odor in the internal space of the moving object 300.
  • the handling timing determination unit 60 may, for example, perform the cleaning at least once in a preset required cleaning period, or a boarding passenger. Clean at least once before the number of times reaches the preset number, or at least once before the total service time with passengers reaches the preset time. To perform, or to perform cleaning at least once before the number of times of charging or refueling reaches a preset number of times, or during the time until the traveling distance reaches a preset distance.
  • the cleaning timing may be determined so that the cleaning is performed at least once, or the cleaning is performed at least once before the traveling time reaches the preset time. By doing so, it is possible to deal with stain or damage that is difficult to detect with the sensor. For example, stains that are difficult to detect with a sensor are invisible dust and the like, and stains that are difficult to detect with a sensor are breakage of the back of a sheet outside the sensing range.
  • the coping timing determination unit 60 may determine, for example, the timing at which the service of the mobile unit 300 is temporarily stopped by charging as the coping timing. As a result, it is possible to suppress a decrease in the operating rate of the moving body 300.
  • the coping timing determination unit 60 may search for a place where both the coping with the stain or the damage and the charging can be performed.
  • the coping timing determination unit 60 may output a signal for causing the charging station to dispatch a coping staff member for dealing with stains or damage.
  • the handling timing determination unit 60 may output a signal for causing a charging staff member corresponding to stain or damage to get on the charging station while traveling toward the charging station.
  • a case where maintenance of the mobile unit 300 is performed can be considered.
  • the handling timing determination unit 60 determines the handling timing for one moving body 300 based on the degree of contamination or damage of the one moving body 300 and other movements.
  • the handling timing for the one moving body 300 may be determined according to the comparison with the degree of stain or damage on the body 300.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing of each moving body 300 from the viewpoint of efficiently using the plurality of moving bodies 300.
  • the handling timing determination unit 60 determines the handling timing of each moving body 300 so that the handling timing of the moving body 300 having a higher degree of stain or damage becomes earlier. You may.
  • the coping timing determination unit 60 determines the coping timing of each mobile unit 300 by giving priority to the mobile unit 300 having the shortest time until the service is temporarily stopped. Good. For example, the mobile unit 300 that has the shortest time until the service is temporarily stopped is the mobile unit 300 that is likely to require charging.
  • the handling timing determination unit 60 determines the handling timing of each moving body 300, for example, by giving priority to the moving body 300 near another arrangeable moving body 300. May be.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing of each moving body 300 by giving priority to the moving body 300 in an area with less demand than the past history. Good. Further, as another more specific example, the coping timing determination unit 60 determines the coping timing of each mobile body 300 by giving priority to the mobile body 300 having a shorter coping time for coping with stain or damage, for example. You may. The handling timing determination unit 60, even if the degree of contamination or damage of one moving body 300 is relatively higher than the degree of contamination or damage of the other moving body 300, if it is absolutely not large, It is not necessary to advance the handling timing of the moving body 300. As a result, it is possible to prevent the number of times of dealing with one mobile unit 300 from increasing more than necessary. The coping timing determination unit 60 may determine the coping timing according to, for example, the characteristics of the passenger who is scheduled to board the vehicle to the inside of the moving body 300 to be soiled or damaged.
  • the handling timing determination unit 60 may determine the handling timing, for example, depending on whether or not a device, which is included in the mobile unit 300 and that executes a countermeasure against stain or damage inside the mobile unit 300, operates.
  • the handling timing determination unit 60 When the handling timing determination unit 60 determines the handling timing, the handling timing determination unit 60 outputs a notification for moving the mobile unit 300 to the handling location according to the determined handling timing.
  • the handling timing determination unit 60 may output, for example, a movement request to the mobile unit 300 as the notification. Further, the handling timing determination unit 60 may output, for example, a recommendation for handling the inside of the mobile unit 300 to the owner or the manager of the mobile unit 300 as the notification. In addition, the handling timing determination unit 60 may output the notification when the moving body 300 has no passengers or cargo after the handling timing has arrived.
  • the handling timing determination unit 60 causes the moving body 300 to operate the sterilizing device or the deodorizing device so that the moving body 300 An instruction to perform sterilization or deodorization may be output.
  • the control unit 10 includes a display unit 11, an operation unit 12, a communication unit 13, a mobile unit management unit 14, an acquisition unit 40, a recognition process execution unit 50, a handling timing determination unit 60, and a handling timing setting unit. And 70.
  • the servicer server 200 is a server used by a service company that provides the mobile unit 300.
  • the servicer server 200 is configured to include a control unit 20, a display unit 21, an operation unit 22, a communication unit 23, and a handling timing setting UI generation unit 90.
  • the servicer server 200 is, for example, a computer including a processor and a memory, and the processor may implement various functions by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 23 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the mobile control server 100.
  • the communication unit 23 may include, for example, a wireless communication device, and may communicate with other devices wirelessly.
  • the display unit 21 displays an image to the user who uses the servicer server 200.
  • the handling timing setting UI generation unit 90 generates a handling timing setting user interface described later
  • the display unit 21 displays the handling timing setting user interface.
  • the display unit 21 may include a display device such as a liquid crystal display, and may display an image on the display device.
  • the operation unit 22 receives an operation from a user who uses the servicer server 200.
  • the operation unit 22 may include, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and may accept an operation performed by the user using the input device.
  • the coping timing setting UI generation unit 90 allows the user who uses the servicer server 200 to input coping timing settings, or when the user who uses the servicer server 200 pollutes the mobile unit 300 inside the mobile unit 300.
  • a coping timing setting user interface that displays information useful when inputting a movement request to move to a coping field for coping with damage is generated.
  • the handling timing setting user interface may display, for example, the result of the recognition processing by the recognition processing execution unit 50, and may display a screen for the user who uses the servicer server 200 to input the handling timing setting or the movement request.
  • the sensing information is an image of the inside of the moving object 300
  • the handling timing setting user interface may display an image in which the stain or damage of the inside of the moving object 300 can be visually recognized.
  • the user who uses the servicer server 200 can confirm the state of the inside of the moving body 300 that is dirty or damaged, and input the handling timing setting or the movement request.
  • the handling timing setting user interface may display not only the latest image but also one or more images captured in the past.
  • the coping timing setting user interface may also display, for example, the position of the coping field that can deal with the stain or damage inside the mobile unit 300, or an estimate of the traveling time to the coping field.
  • the handling timing setting user interface may display, for example, information regarding the busy season, the off season, and the current time together.
  • the handling timing setting user interface may also display, for example, a past cleaning history.
  • the coping timing setting user interface for example, in addition to the sensing information of one mobile unit 300 that is the target of coping timing setting or movement request, sensing of another mobile unit 300. Information may be displayed together. Thereby, the user who uses the servicer server 200 can input the handling timing setting or the movement request of one mobile unit 300 from the viewpoint of efficiently using the plurality of mobile units 300.
  • the handling timing setting user interface may also display the status of each mobile unit 300, for example. For example, the status is service, standby, cleaning, charging, or the like. Thereby, the user who uses the servicer server 200 can input the handling timing setting or the movement request of one mobile unit 300 from the viewpoint of efficiently using the plurality of mobile units 300.
  • the information processing system 1 performs, for example, a first mobile control process, a handling timing setting input process, and a second mobile control process.
  • the first mobile control process is a process in which the mobile control server 100 controls the mobile 300 according to the sensing result inside the mobile 300.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the first mobile control process.
  • the sensing unit 31 senses the inside of the mobile unit 300 and outputs sensing information indicating the sensing result. Then, the communication unit 33 transmits the sensing information output from the sensing unit 31 to the mobile control server 100 (step S10).
  • the communication unit 13 receives the sensing information.
  • the mobile control server 100 starts the first handling timing determination process (step S20).
  • FIG. 6 is a flowchart of the first handling timing determination process.
  • the acquisition unit 40 acquires the sensing information received by the communication unit 13 as a sensing result for the inside of the mobile unit 300 (step S21).
  • the recognition process executing unit 50 executes the recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving body 300 based on the acquired sensing result (step S22).
  • the handling timing determination unit 60 checks whether or not the degree of stain or damage inside the moving object 300, which is indicated by the result of the executed recognition process, is greater than or equal to a threshold value (step). S23).
  • step S23 when the degree of stain or damage inside the moving body 300 is not equal to or more than the threshold value (step S23: No), the handling timing determination unit 60 identifies the stain or damage inside the moving body 300. It is checked whether it is a stain or damage (step S24). For example, the specific stains are vomiting etc. and the specific damages are holes in the sheet etc.
  • step S23 when the degree of stain or damage inside the moving body 300 is equal to or more than the threshold value (step S23: Yes), the stain or damage inside the moving body 300 is identified in the process of step S24. If it is stain or damage (step S24: Yes), the coping timing determination unit 60 determines coping timing so as to shorten the time until it is moved to the coping field (step S25).
  • the handling location is a handling location where the moving body 300 indicated by the handling timing setting stored in the handling timing setting DB 80 can deal with stain or damage inside the moving body 300.
  • step S24 when the stain or damage inside the moving object 300 is not a specific stain or damage (step S24: No), the handling timing determination unit 60 changes the time until it is moved to the handling location. The handling timing is determined so as not to do so (step S26).
  • step S25 When the process of step S25 is completed and when the process of step S26 is completed, the handling timing determination unit 60 waits until the determined handling timing arrives (step S27: No is repeated). When the determined handling timing arrives (step S27: Yes), the handling timing determination unit 60 outputs a movement request to move the moving object 300 to the handling area (step S28).
  • step S28 the mobile control server 100 ends the first handling timing determination process.
  • the communication unit 13 moves the movement request output from the handling timing determination unit 60 to move the mobile unit 300 to the handling location.
  • the data is transmitted to the body 300 (step S29).
  • the communication unit 33 receives the movement request. And the control part 32 moves the mobile body 300 to a coping place according to a movement request (step S30).
  • the coping timing determination unit 60 causes the mobile body 300 to operate the sterilization device or the deodorization device and move the mobile body.
  • An instruction to perform sterilization or deodorization inside 300 (hereinafter, also referred to as “sterilization/deodorization instruction”) is output.
  • the communication unit 13 transmits the sterilization/deodorization instruction to the mobile body 300.
  • the communication unit 33 in the mobile unit 300 receives the disinfection/deodorization instruction. Then, the sterilization device or deodorization device included in the moving body 300 executes the sterilization or deodorization inside the moving body 300 (step S50).
  • the handling timing setting input process is a process in which the mobile control server 100 updates the handling timing setting.
  • FIG. 7 is a sequence diagram of the handling timing setting input process.
  • the sensing unit 31 senses the inside of the mobile unit 300 and outputs sensing information indicating the sensing result. Then, the communication unit 33 transmits the sensing information output from the sensing unit 31 to the mobile control server 100 (step S110).
  • the communication unit 13 receives the sensing information.
  • the acquisition unit 40 acquires the sensing information received by the communication unit 13 as a sensing result for the inside of the mobile unit 300.
  • the recognition process executing unit 50 executes the recognition process of recognizing at least one of stain and damage inside the moving object 300 based on the acquired sensing result (step S120).
  • the communication unit 33 sends the result of the recognition process to the servicer server 200 (step S130).
  • the communication unit 23 in the servicer server 200 receives the recognition processing result.
  • the handling timing setting UI generation unit 90 generates a handling timing setting user interface that displays the result of the recognition processing.
  • the display unit 21 displays the generated handling timing setting user interface, that is, displays the result of the recognition process (step S140).
  • the operating unit 22 accepts the handling timing setting (step S150).
  • the communication unit 23 transmits the accepted handling timing setting to the mobile control server 100 (step S160).
  • the communication unit 13 receives the handling timing setting. Then, the handling timing setting unit 70 updates the handling timing setting by storing the received handling timing setting in the handling timing setting DB (step S170).
  • the second mobile body control process is a process in which the mobile body control server 100 controls the mobile body 300 in response to a movement request of the mobile body 300 from a user.
  • FIG. 8 is a sequence diagram of the second mobile control process.
  • step S210 to step S240 are the same as the processes of step S110 to step S140 in the handling timing setting input process, respectively.
  • step S275 to the processing of step S290 are respectively the same as the processing of step S30 to the processing of step S50 in the first mobile body control processing. Therefore, here, since the processing of step S210 to processing of step S240 and the processing of step S275 to processing of step S290 have already been described, detailed description thereof will be omitted, and processing of step S250 to processing of step S270 will be omitted. I will explain mainly.
  • step S240 After the processing of step S240 is completed, when the user who confirms the displayed recognition processing result performs an operation of inputting a movement request for moving the mobile unit 300 to the coping area to the operation unit 22, The operation unit 22 receives the movement request (step S250).
  • the communication unit 23 transmits the movement request to the mobile control server 100 (step S260).
  • the communication unit 13 receives the transmitted movement request and transmits the received movement request to the mobile body 300 (step S270).
  • step S270 the information processing system 1 proceeds to the process of step S275.
  • the coping timing for coping with at least one of stain and damage inside the mobile unit 300 is determined from the sensing result inside the mobile unit 300, and the determined coping timing. According to the above, a notification for moving the mobile unit 300 to the coping place is output. Therefore, it is possible to deal with the stain or damage inside the moving body 300 at an appropriate timing.
  • the information processing system 1 has been described as an example of a configuration for performing the first mobile control process.
  • the information processing system 1 may be configured, for example, to perform a third mobile body control process instead of the first mobile body control process.
  • the third mobile control process is a process in which the mobile control server 100 notifies the owner or the administrator of the mobile 300 of a recommendation to deal with the inside of the mobile 300 according to the sensing result inside the mobile 300. Is.
  • FIG. 9 is a sequence diagram of the third mobile control process.
  • step S310 and the processes of step S340 to step S350 are respectively the process of step S10 and the process of step S10 in the first mobile body control process according to the embodiment.
  • the processing is the same as the processing from step S40 to step S50. Therefore, here, the detailed description of the processing of step S310 and the processing of step S340 to the processing of step S350 has already been described, and a detailed description thereof will be omitted, and the processing of step S320 to the processing of step S328 will be mainly described. To do.
  • step S310 when the sensing information is transmitted from the mobile unit 300, the communication unit 13 in the mobile control server 100 receives the sensing information.
  • the mobile control server 100 starts the second handling timing determination process (step S320).
  • FIG. 10 is a flowchart of the second handling timing determination process.
  • step S321 to step S327 are respectively the same as the processes of step S21 to step S27 in the first handling timing determination process according to the embodiment. is there. Therefore, here, since the processing of steps S321 to S327 has already been described, the detailed description thereof will be omitted, and the processing of steps S329 to S330 will be mainly described.
  • step S327 when the determined coping timing arrives (step S327: Yes), the coping timing determination unit 60 outputs a recommendation of coping inside the mobile unit 300 to the owner or the manager of the mobile unit 300. Yes (step S328).
  • step S328 the mobile control server 100 ends the second handling timing determination process.
  • the communication unit 13 outputs the moving body to the owner or the administrator of the moving body 300 output from the handling timing determination unit 60. Recommendations for measures inside 300 are transmitted to the servicer server 200 (step S329).
  • the communication unit 23 in the servicer server 200 receives the recommendation for handling inside the mobile unit 300. Then, the display unit 21 displays the received recommendation for coping with the inside of the mobile unit 300 (step S330).
  • the information processing system 1 has been described as including, as an example, two servers, the mobile control server 100 and the servicer server 200.
  • the information processing system 1 does not necessarily include the mobile control server 100 and the servicer server 200 as long as it can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the servicer server 200.
  • the example is not limited to.
  • the information processing system 1 may be configured to include, for example, one server that can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the servicer server 200. Further, for example, the information processing system 1 operates in cooperation with each other, and thereby three or more servers that can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the servicer server 200. May be included.
  • the information processing system 1 has been described as an example in which the mobile control server 100 executes a recognition process and determines a handling timing.
  • the information processing system 1 is not necessarily limited to the configuration in which the mobile control server 100 executes the recognition process and determines the handling timing as long as the information processing system 1 can perform the recognition process and determine the handling timing. ..
  • the information processing system 1 may have, for example, a configuration in which the mobile unit 300 executes part or all of the recognition process or part or all of the process of determining the coping timing.
  • the system LSI is a super-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on one chip, and specifically, a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. It is a computer system configured to include. A computer program is stored in the ROM. The system LSI achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the system LSI is used here, but it may also be called IC, LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and it may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. A programmable programmable gate array (FPGA) after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor capable of reconfiguring the connection and settings of circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA programmable programmable gate array
  • One aspect of the present disclosure is not limited to such an information processing system, and may be an information processing method in which a characteristic configuration unit included in the information processing system has steps. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer program that causes a computer to execute each characteristic step included in the information processing method. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer-readable non-transitory recording medium in which such a computer program is recorded.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the present disclosure can be widely used for a system that operates a mobile body.

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Abstract

情報処理方法は、コンピュータが、移動体（３００）の内部に対するセンシング結果を取得し、センシング結果に基づいて、移動体（３００）の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、認識処理の結果に従って、移動体（３００）の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する。

Description

情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム
　本開示は、移動体に係る情報についての情報処理方法に関する。
　従来、移動体の運用を管理する技術が知られている（特許文献１）。
　また、移動体の内部を自動的に清掃するロボットを備える移動体に関する技術が開示されている（特許文献２）。
特開２０１３－５４５３７号公報 特開２００２－１６６３７９号公報
　移動体の運用を管理するにあたって、移動体の内部に汚損又は破損がある場合には、適切なタイミングで、その汚損又は破損に対処することが望まれる。
　そこで、本開示は、適切なタイミングで、移動体の内部の汚損又は破損に対処することができる情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する。
　本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する対処タイミング決定部と、を備える。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって前記第１処理は、前記コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する、処理である。
　本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムによれば、適切なタイミングで、移動体の内部の汚損又は破損に対処することができる。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２Ａは、実施の形態に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図２Ｂは、実施の形態に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図２Ｃは、実施の形態に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図３は、実施の形態に係る認識処理実行部が記憶するテーブルの一例を示す模式図である。 図４は、実施の形態に係る移動体の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合の具体例の一例を示す模式図である。 図５は、実施の形態に係る第１移動体管制処理のシーケンス図である。 図６は、実施の形態に係る第１対処タイミング決定処理のフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る対処タイミング設定入力処理のシーケンス図である。 図８は、実施の形態に係る第２移動体管制処理のシーケンス図である。 図９は、他の実施の形態に係る第３移動体管制処理のシーケンス図である。 図１０は、他の実施の形態に係る第２対処タイミング決定処理のフローチャートである。
　（本発明の一態様を得るに至った経緯）
　一般に、自動運転の移動体においては、運転手が不在であるため、運転手が搭乗する移動体に比べて、移動体の内部の汚損又は破損の状態に目が届きにくい傾向にある。このため、自動運転の移動体をユーザに提供する場合には、移動体の内部の汚損又は破損に、適切なタイミングで対処することが難しい。例えば、移動体の内部の汚損又は破損に頻繁に対処する運用を行えば、ユーザが不快な思いをしてしまう頻度を低減することはできるが、移動体の利用効率が低下してしまう。逆に、例えば、移動体の内部の汚損又は破損に頻繁に対処しない運用を行えば、移動体の利用効率の低下を低減することはできるが、ユーザが不快な思いをしてしまう頻度が増加してしまう。
　発明者は、このような問題に鑑みて、鋭意検討、実験を繰り返した。その結果、発明者は、適切なタイミングで、移動体の内部の汚損又は破損に対処することができる、下記本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムに想到した。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する。
　上記情報処理方法によると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングが決定され、決定された対処タイミングに従って移動体を対処場へ移動させるための通知が出力される。このため、移動体の内部の汚損又は破損に、適切なタイミングで対処することができる。言い換えると、当該汚損又は破損に効率的に対処することができるため、移動体の利用効率を向上させることができる。
　また、前記対処タイミングは、前記認識処理を実行した時点であるとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識した場合に、速やかに対処することができる。
　また、前記対処タイミングは、前記認識処理を実行した時点から所定時間後の時点であり、前記認識処理の結果に従って前記所定時間を決定することで、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損又は破損の認識結果に応じて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記対処タイミングの到来後において、前記移動体に乗客又は貨物がない場合に前記通知を出力するとしてもよい。これにより、移動体が乗客又は貨物を輸送している期間には、その移動体を対処場へ移動させないようにすることができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の度合いに従って、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損又は破損の度合いに応じて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の種類に従って、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損又は破損の種類に応じて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処にかかるコストに従って、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損又は破損に対する対処にかかるコストに応じて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記対処タイミングは、前記移動体を清掃する清掃タイミングであり、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損の種類が、時間経過により悪化する汚損であるか否かに従って、前記清掃タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損が、時間経過により悪化する汚損であるか否かに応じて、清掃タイミングを決定することができる。
　また、前記認識処理の結果を表示し、対処タイミング設定を入力する画面を表示し、入力された前記対処タイミング設定を記憶し、記憶する前記対処タイミング設定を用いて、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、情報処理方法を利用する利用者によって設定された対処タイミング設定に基づいて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記通知は、前記移動体への移動要求であるとしてもよい。これにより、対処タイミングに従って、移動体を対処場へ移動させることができる。
　また、前記通知は、前記移動体の所有者又は管理者への、前記移動体の内部の対処の推奨であるとしてもよい。これにより、移動体の所有者又は管理者は、移動体の内部の対処の推奨を知ることができる。
　また、さらに、乗車予定の乗客の、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する特性にも従って、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体に乗車予定の乗客に応じて、対処タイミングを決定することができる。
　また、前記移動体が備える、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処を実行する装置が動作したか否かを示す情報を取得し、さらに、前記装置が動作したか否かにも従って、前記対処タイミングを決定するとしてもよい。これにより、移動体の内部の汚損又は破損に対する対処が実行されたか否かに応じて、対処タイミングを決定することができる。
　本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する対処タイミング決定部と、を備える。
　上記情報処理装置によると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングが決定され、決定された対処タイミングに従って移動体を対処場へ移動させるための通知が出力される。このため、移動体の内部の汚損又は破損に、適切なタイミングで対処することができる。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって前記第１処理は、前記コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する、処理である。
　上記プログラムによると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングが決定され、決定された対処タイミングに従って移動体を対処場へ移動させるための通知が出力される。このため、移動体の内部の汚損又は破損に、適切なタイミングで対処することができる。
　以下、本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムの具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定するものではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態に係る情報処理システムについて説明する。この情報処理システムは、乗客又は貨物を輸送する移動体の運用を管理するシステムである。
　ここでは、一例として、移動体がライドシェアサービスで利用される自動運転車両であるとして説明するが、移動体は、乗客又は貨物を輸送可能な移動体であれば、必ずしもライドシェアサービスで利用される自動運転車両に限定される必要はない。また、運転手の有無や座席の有無も問わない。
　［１．情報処理システムの構成］
　図１は、実施の形態に係る情報処理システム１の構成を示すブロック図である。
　図１に示されるように、情報処理システム１は、移動体管制サーバ１００と、サービササーバ２００と、１以上の移動体３００とを含んで構成される。
　移動体３００は、ライドシェアサービスで利用される自動運転車両であって、乗客又は貨物を輸送する。図１では、移動体３００があたかも１台であるかのように図示されているが、移動体３００の数は、必ずしも１台である場合に限定されず、複数台であってもよい。
　移動体３００は、制御部３０と、センシング部３１と、操縦部３２と、通信部３３とを含んで構成される。移動体３００は、例えば、さらに、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処を実行する装置を含んで構成されてもよい。例えば、対処は、清掃又は修繕であり、対処を実行する装置は、集塵機、自走掃除機、除菌装置、脱臭装置、修繕装置等である。
　センシング部３１は、移動体３００の内部をセンシングし、センシング結果を示すセンシング情報を出力する。センシング部３１は、例えば、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置を備え、移動体３００の内部にある座席を撮像し、撮像した画像をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、匂いセンサを備え、移動体３００の内部空間の匂いをセンシングし、センシングした匂いを示す情報をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、赤外線センサを備え、移動体３００の内部にある座席の表面温度を測定し、測定した表面温度をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、集音マイクを備え、移動体３００の内部の音声を集音し、集音した音声をセンシング情報として出力するとしてもよい。
　操縦部３２は、移動体３００を操縦する。操縦部３２は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　通信部３３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体管制サーバ１００が含まれる。通信部３３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　制御部３０は、センシング部３１と、操縦部３２と、通信部３３とを制御する。制御部３０は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　移動体管制サーバ１００は、移動体３００を管制する管制会社が利用するサーバである。
　移動体管制サーバ１００は、制御部１０と、表示部１１と、操作部１２と、通信部１３と、移動体管理部１４と、移動体管理ＤＢ１５と、取得部４０と、認識処理実行部５０と、対処タイミング決定部６０と、対処タイミング設定部７０と、対処タイミング設定ＤＢ８０とを含んで構成される。移動体管制サーバ１００は、例えば、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータであって、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現してもよい。
　通信部１３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体３００と、サービササーバ２００とが含まれる。通信部１３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　表示部１１は、移動体管制サーバ１００を利用するユーザに対して、画像を表示する。表示部１１は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備え、表示デバイスに画像を表示するとしてもよい。
　操作部１２は、移動体管制サーバ１００を利用するユーザからの操作を受け付ける。操作部１２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力デバイスを用いてなされるユーザによる操作を受け付けるとしてもよい。
　移動体管理ＤＢ１５は、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態に係る情報を記憶するデータベースである。
　移動体管理部１４は、移動体管理ＤＢ１５が記憶する情報を管理する。
　対処タイミング設定ＤＢ８０は、移動体３００の内部の汚損又破損に対する対処を行うタイミングの設定に係る情報（以下、「対処タイミング設定」とも称する。）を記憶するデータベースである。対処タイミング設定ＤＢ８０は、対処タイミング設定として、例えば、移動体３００の内部を清掃する時刻を示す情報、又は移動体３００の内部を清掃する周期を示す情報を記憶していてもよい。例えば、清掃する時刻を示す情報は、「毎日１２時、２４時に清掃する」旨を示す情報であってもよく、清掃する周期を示す情報は、「サービス開始後、４時間毎に清掃する」旨を示す情報であってもよい。対処タイミング設定ＤＢ８０は、例えば、繁忙期と閑散期とで互いに異なる対処タイミング設定を記憶してもよい。この場合、対処タイミング設定ＤＢ８０は、さらに、繁忙期を示す情報を記憶していてもよい。例えば、繁忙期を示す情報は、サッカー、野球の試合、コンサート等のイベントの開催時間帯、開催場所等を示す情報であってもよい。また、対処タイミング設定ＤＢ８０は、天候状況に応じて互いに異なる対処タイミング設定を記憶していてもよい。例えば、天候状況は、雨天、晴天、猛暑日、極寒日等であってもよい。この場合、対処タイミング設定ＤＢ８０は、さらに、天候情報を示す情報を記憶していてもよい。
　対処タイミング設定部７０は、対処タイミング設定ＤＢ８０が記憶する情報を管理する。
　取得部４０は、移動体３００の内部に対するセンシング結果を取得する。より具体的には、取得部４０は、移動体３００のセンシング部３１から出力されたセンシング情報を、移動体３００の内部に対するセンシング結果として取得する。すなわち、取得部４０は、移動体３００の通信部３３から送信され、移動体管制サーバ１００の通信部１３により受信されたセンシング情報を取得する。
　認識処理実行部５０は、取得部４０により取得された、移動体３００の内部に対するセンシング結果に基づいて、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部の画像である場合に、その画像に対して画像処理を行い、移動体３００の内部の汚損又は破損を検知してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、乗客の乗車前と降車後の画像の差分を検出し、検出した差分に対して画像認識処理を行うことで、移動体３００の内部の汚損又は破損を検知してもよい。また、この場合、認識処理実行部５０は、例えば、画像に対して画像認識処理を行うことで乗車中の乗客の動作を特定し、特定した動作に基づいて、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を算出してもよい。認識処理実行部５０は、例えば、乗客がお菓子を食べていたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損又は破損がお菓子のこぼしであると算出してもよい。また、例えば、認識処理実行部５０は、乗客がドリンクを飲んでいたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損又は破損がドリンクのこぼしであると算出してもよい。また、例えば、認識処理実行部５０は、乗客が鼻をかんでいたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損がティッシュであると算出してもよい。
　図２Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「お菓子のこぼし」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図であり、図２Ｂは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「ドリンクのこぼし」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図であり、図２Ｃは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「ペットボトル」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図である。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部空間の匂いを示す情報である場合に、その匂いを示す情報に基づいて、移動体３００内の空気の汚れを検知してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部の表面温度である場合に、その移動体３００の内部の表面温度に基づいて、移動体３００内部の濡れを検知してもよい。例えば、シートの濡れが検知されてもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、認識処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の個数を特定し、特定した汚損又は破損の個数に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の個数が比較的少ない場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の個数が比較的中程度の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の個数が比較的多い場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。例えば、認識処理実行部５０は、汚損又は破損の個数が３個以下の場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の個数が４個以上６個以下の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の個数が７個以上の場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。ここで、汚損又は破損の個数は、移動体３００の内部全体における汚損又は破損の個数であってもよいし、移動体３００の内部の特定の場所における汚損又は破損の個数であってもよいし、汚損又は破損の単位面積当たりの個数（すなわち、密度）であってもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間を特定し、特定した経過時間に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損がドリンクのこぼしである場合には、ドリンクをこぼしてから時間が経過すればするほど、ドリンクのこぼしの清掃の時間又は料金が増加する。このため、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が大きくなるほどより汚損又は破損の度合いが大きくなると算出してもよい。認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が１時間未満の場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が１時間以上３時間未満の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が３時間以上の場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類の個数に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類の個数が１個である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の種類の個数が２個である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の種類の個数が３個である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類に応じた対処方法を特定し、特定した対処方法に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、対処方法の数が１つである場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、対処方法の数が２つである場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、対処方法の数が３つである場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類と、対処方法とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、特定した汚損又は破損の種類に応じた対処方法を特定してもよい。
　図３は、認識処理実行部５０が記憶するテーブルの一例を示す模式図である。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類に応じて、汚損又は破損委対処するための対処コストを特定し、特定した対処コストに基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。例えば、対処コストは、対処時間又は対処料金である。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、対処コストが対処時間である場合、対処時間が１０分未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、対処コストが１０分以上１時間未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、対処コストが１時間以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。また、この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類と、対処時間又は対処料金方法とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、特定した汚損又は破損の種類から対処方法を特定してもよい。記憶するテーブルの一例として、例えば図３に図示されたテーブルであってもよい。対処時間、対処料金は、予め設定された値であってもよいし、過去の履歴から算出された値であってもよいし、外部の業者等から取得した値であってもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合を特定し、特定した汚損又は破損の範囲の割合に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の範囲の割合が１割未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の範囲の割合が１割以上３割未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の範囲の割合が３割以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　図４は、移動体３００の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合の具体例の一例を示す模式図である。
　ここで、汚損又は破損は、移動体３００の内部の一か所に集中している場合もあれば、複数個所に分散している場合もある。そのため、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の位置から、移動体３００内部の所定エリアにおける使用可能範囲を決定し、決定した使用可能範囲の割合に応じて、汚れの度合いを算出するとしてもよい。移動体３００内部の所定エリアにおける使用可能範囲の例として、例えば、汚損又は破損のそれぞれの位置から所定範囲内の領域を使用不可能領域とし、所定のエリアにおける使用不可能領域以外の領域を使用可能範囲としてもよい。
　認識処理実行部５０は、上記汚損又は破損の度合いの算出を組み合わせることで、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の場所毎に、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いに応じて、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いを算出するとしてもよい。認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、それらの合計を移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いの最高値を、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、移動体３００の内部のパーツ毎に合計した値のうち最高値を、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。例えば、当該パーツは、シート、床、窓等である。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、それらの平均を移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、さらに、移動体３００外部の装置により取得された情報にも基づいて、移動体３００の外観の汚損又は破損を検知するとしてもよい。例えば、当該情報は、移動体３００を格納する格納庫に設置された監視カメラにより撮像された画像、移動体３００以外の移動体の車載カメラにより撮像された画像等である。
　対処タイミング決定部６０は、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果に従って、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定する。ここで、対処タイミング決定部６０は、さらに、対処タイミング設定ＤＢ８０が記憶する対処タイミング設定を用いて、対処タイミングを決定してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いに従って、対処タイミングを決定してもよい。対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いがより大きいほど、対処タイミングがより早くなるように、対処タイミングを決定してもよい。対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが閾値を超える場合に、予め設定された対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定し、閾値を超えない場合に、予め設定された対処タイミング通りのタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。予め設定された対処タイミングは、対処タイミング設定ＤＢ８０に記憶される対処タイミング設定により示される、移動体３００の内部の汚損又破損に対する対処を行うタイミングである。これにより、汚損又は破損の度合いが小さいにも拘わらずに対処することで、移動体３００の稼働率が必要以上に低下してしまうことを抑制できる。この場合、移動体３００の内部の汚損又は破損が、時間経過により清掃の時間又は料金が増加する種類の汚損又は破損である場合には、閾値を小さくするとしてもよい。例えば、当該種類の汚損は、ドリンクのこぼし等であり、当該種類の破損は、シートの繊維のほつれ等である。これにより、汚損又は破損への対処にかかる時間又は料金の増加を抑制できる。また、この場合、対処タイミング決定部６０は、さらに、移動体３００の内部の汚損又は破損の場所に応じて、閾値の値を変更するとしてもよい。例えば、当該場所はシート又は床であり、シートは床に比べてドリンクの液体が染みこみにくい。これにより、例えば、汚損又は破損の種類がドリンクのこぼしである場合において、汚損又は破損の場所がドリンク等の液体が染み込まない材質の場所であるときには、ドリンク等の液体が染み込む材質の場所であるときよりも、急いで対処しないようにできる。また、認識処理実行部５０による認識処理の結果として、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いが算出されている場合には、対処タイミング決定部６０は、少なくとも１つの場所において閾値を超えた場合に、予め設定された対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。また、対処タイミング決定部６０は、閾値を超えた場所が所定数以上の場合に、予め設定された対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。これは、移動体３００の内部の一部の場所だけに汚損又は破損がある場合には、乗客に強く不快感を与えることなくサービスを提供することができることを利用して、汚損又は破損への対処の回数を抑制することができるからである。より具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、閾値を超えた場所がシートである場合には、閾値を超えたシートの数が２つ以上の場合に、予め設定された対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。さらには、対処タイミング決定部６０は、例えば、破損又は汚損の度合いが閾値を超えたシートの位置に基づいて、乗客が使用可能なシートを決定し、使用可能なシートが存在しない場合に、予め設定された対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。また、対処タイミング決定部６０は、現時点の時間帯に応じて、閾値の値を変更するとしてもよい。この場合、対処タイミング決定部６０は、例えば、閑散期に閾値の値を低めに設定し、繁忙期に閾値の値を高めに設定してもよい。これにより、閑散期にも拘わらず、汚損又は破損している移動体３００が提供されることによる乗客の不快感を低減し、繁忙期にも拘わらず、移動体３００の稼働率が低下してしまうことを抑制できる。また、対処タイミング決定部６０は、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが閾値を超える場合であっても、サービスの提供中であれば、サービスの終了後のタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。これにより、サービスの途中に汚損又は破損に対する対処が行われてしまうことを防止することができる。また、対処タイミング決定部６０は、時間帯に応じて、破損又は汚損に対する対処内容を決定してもよい。この場合、対処タイミング決定部６０は、例えば、閑散期には、所要時間が比較的少ない対処内容に対処内容を限定し、繁忙期には、対処内容を限定しないように対処内容を決定してもよい。例えば、所要時間が比較的少ない対処内容は、ごみ除去、掃除機である。また、対処タイミング決定部６０は、移動体３００の需要状況に応じて、閾値の値を変更するとしてもよい。この場合、対処タイミング決定部６０は、例えば、需要状況が高い場合に、閾値の値を低めに設定し、需要状況が低い場合に閾値の値を高めに設定してもよい。例えば、高い需要状況は、雨天時、猛暑日、極寒日、イベント（コンサート、サッカー、野球等）の開催時間帯である。また、対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いがより大きいほど、予め設定された対処タイミングにより示される次回の対処タイミングまでの時間を、より短縮するように、対処タイミングを決定してもよい。これにより、汚損又は破損の度合いが大きいほど対処タイミングを早め、逆に、汚損または破損の度合いが小さいほど対処タイミングを遅らせることができる。より具体的な例として、例えば、対処タイミング決定部６０は、汚損又は破損の度合いが「小」である場合には、次回の対処タイミングまでの時間を１５分短縮し、汚損又は破損の度合いが「中」である場合には、次回の対処タイミングまでの時間を３０分短縮し、汚損又は破損の度合いが「大」である場合には、次回の対処タイミングまでの時間を１時間短縮するように、対処タイミングを決定してもよい。この場合、例えば、次回の対処タイミングまでの時間が２時間である場合において、認識処理実行部５０による認識処理の結果として、汚損又は破損の度合いが「中」であると認識されたときには、対処タイミング決定部６０は、対処タイミングを１時間３０分後と決定する。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類に従って、対処タイミングを決定してもよい。対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類の数が複数の場合に、それら複数の種類の汚損又は破損に対応することができる対処場で対処できるように、対処タイミングを決定してもよい。これにより、一の対処場で移動体３００の全ての対処が終わらずに、移動体３００を他の対処場へ移動させなければならなくなることを防ぐことができる。また、対処タイミングが移動体３００を清掃する清掃タイミングである場合には、対処タイミング決定部６０は、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損の種類が、時間経過により悪化する汚損であるか否かに従って、清掃タイミングを決定してもよい。例えば、時間経過により悪化する汚損は、ドリンクのこぼしであり、時間経過により悪化する破損は、シートの繊維のほつれ等である。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処にかかる対処コストに従って、対処タイミングを決定してもよい。これにより、例えば、対処コストが対処時間である場合には、対処のためにサービスを一時中断する期間がわかるため、他の移動体３００を含めたサービス全体の稼働状況に合わせて、対処タイミングを決定できる。対処タイミング決定部６０は、例えば、対処コストが対処時間である場合には、現時点が閑散期のときには、対処時間がより大きいほど、対処タイミングがより早くなるように対処タイミングを決定してよい。また、対処タイミング決定部６０は、例えば、現時点が繁忙期のときには、対処時間がより小さいほど、対処タイミングがより早くなるように対処タイミングを決定してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損が特定の汚損又は破損であるか否かに応じて、対処タイミングを決定してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、汚損又は破損が特定の汚損又は破損である場合には、予め定められた対処タイミングよりも早いタイミングとなるように、対処タイミングを決定してもよい。これにより、乗客に不快感を与える可能性が高い汚損又は破損の場合に、新たな乗客を取らずに、汚損又は破損への対処を優先させることができる。特に、特定の汚損又は破損が嘔吐物である場合には、例えば、対処タイミング決定部６０は、対処タイミングを、認識処理を実行した時点であると決定してもよい。汚損又は破損が嘔吐物であることは、例えば、移動体３００の内部の画像又は／及び、移動体３００の内部空間の匂い等により検知可能である。
　対処タイミング決定部６０は、対処タイミングが移動体３００を清掃する清掃タイミングである場合には、例えば、予め設定された要清掃期間に少なくとも一度は清掃を行うように、又は、乗客を乗せた乗車回数が、予め設定された回数に達するまでの間に少なくとも一度は清掃を行うように、又は、乗客を乗せた総サービス時間が、予め設定された時間に達するまでの間に少なくとも一度は清掃を行うように、又は、充電又は給油の回数が、予め設定された回数に達するまでの間に少なくとも一度は清掃を行うように、又は、走行距離が、予め設定された距離に達するまでの間に少なくとも一度は清掃を行うように、又は、走行時間が、予め設定された時間に達するまでの間に少なくとも一度は清掃を行うように、清掃タイミングを決定してもよい。このようにすることで、センサで検知することが困難な汚損又は破損に対処することができる。例えば、センサで検知することが困難な汚損は、目に見えない埃等であり、センサで検知することが困難な汚損は、センシング範囲外のシートの裏の破れ等である。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、充電により移動体３００のサービスを一旦停止するタイミングを、対処タイミングと決定してもよい。これにより、移動体３００の稼働率の低下を抑制できる。この場合、対処タイミング決定部６０は、汚損又は破損への対処と、充電との双方を行うことができる場所を探索するとしてもよい。または、この場合、対処タイミング決定部６０は、充電ステーションに、汚損又は破損へ対応する対応スタッフを派遣させるための信号を出力するとしてもよい。または、この場合、対処タイミング決定部６０は、充電ステーションに向かう移動中に、充電ステーションに、汚損又は破損へ対応する対応スタッフを乗車させるための信号を出力するとしてもよい。ここで、移動体３００のサービスを一旦停止する場合の他の例として、移動体３００のメンテナンスを行う場合等が考えられる。
　移動体３００が複数台である場合には、対処タイミング決定部６０は、一の移動体３００についての対処タイミングの決定を、その一の移動体３００についての汚損又は破損の度合いと、他の移動体３００についての汚損又は破損の度合いとの比較に応じて、その一の移動体３００についての対処タイミングを決定してもよい。これにより、複数の移動体３００が一斉に汚損又は破損への対処を行うことで、サービスを提供する移動体３００が不足してしまう可能性を低減することができる。この場合、対処タイミング決定部６０は、複数の移動体３００を効率よく利用できるようにする観点から、各移動体３００の対処タイミングを決定するとしてもよい。より具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、汚損又は破損の度合いがより大きい移動体３００の方が、対処タイミングがより早くなるように、各移動体３００の対処タイミングを決定してもよい。また、他のより具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、サービスを一旦停止するまでの時間が最も短い移動体３００を優先して、各移動体３００の対処タイミングを決定してもよい。例えば、サービスを一旦停止するまでの時間が最も短い移動体３００は、充電が必要となりそうな移動体３００である。また、他のより具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、手配可能な他の移動体３００が近くにいる移動体３００を優先して、各移動体３００の対処タイミングを決定してもよい。また、他のより具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、過去の履歴より、需要の少ないエリアの移動体３００を優先して、各移動体３００の対処タイミングを決定してもよい。また、他のより具体的な例として、対処タイミング決定部６０は、例えば、汚損又は破損に対する対処に係る対処時間がより短い移動体３００をより優先して、各移動体３００の対処タイミングを決定してもよい。対処タイミング決定部６０は、一の移動体３００についての汚損又は破損の度合いが、相対的に他の移動体３００についての汚損又は破損の度合いより大きいとしても、絶対的に大きくなければ、その一の移動体３００に対する対処タイミングを早めなくてもよい。これにより、一の移動体３００へ対処回数が必要以上に多くなることを抑制できる。対処タイミング決定部６０は、例えば、乗車予定の乗客の、移動体３００内部の汚損又は破損に対する特性にも従って対処タイミングを決定してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００が備える、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処を実行する装置が動作したか否かにも従って、対処タイミングを決定してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、対処タイミングを決定すると、決定した対処タイミングに従って移動体３００を対処場へ移動させるための通知を出力する。対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００への移動要求を上記通知として出力してもよい。また、対処タイミング決定部６０は、例えば、移動体３００の所有者又は管理者への、移動体３００の内部の対処の推奨を上記通知として出力してもよい。また、対処タイミング決定部６０は、対処タイミングの到来後において、移動体３００に乗客又は貨物がない場合に上記通知を出力してもよい。
　対処タイミング決定部６０は、例えば、除菌装置又は脱臭装置を備える移動体３００がそのサービスを終了した場合に、その移動体３００に、除菌装置又は脱臭装置を稼働させて移動体３００内部の除菌又は脱臭を行わせる指示を出力してもよい。
　制御部１０は、表示部１１と、操作部１２と、通信部１３と、移動体管理部１４と、取得部４０と、認識処理実行部５０と、対処タイミング決定部６０と、対処タイミング設定部７０とを制御する。
　サービササーバ２００は、移動体３００を提供するサービス会社が利用するサーバである。
　サービササーバ２００は、制御部２０と、表示部２１と、操作部２２と、通信部２３と、対処タイミング設定ＵＩ生成部９０とを含んで構成される。サービササーバ２００は、例えば、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータであって、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現してもよい。
　通信部２３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体管制サーバ１００が含まれる。通信部２３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　表示部２１は、サービササーバ２００を利用するユーザに対して、画像を表示する。表示部２１は、対処タイミング設定ＵＩ生成部９０が後述の対処タイミング設定ユーザインターフェースを生成した場合には、その対処タイミング設定ユーザインターフェースを表示する。表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備え、表示デバイスに画像を表示するとしてもよい。
　操作部２２は、サービササーバ２００を利用するユーザからの操作を受け付ける。操作部２２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力デバイスを用いてなされるユーザによる操作を受け付けるとしてもよい。
　対処タイミング設定ＵＩ生成部９０は、サービササーバ２００を利用するユーザが対処タイミング設定を入力する際、又は、サービササーバ２００を利用するユーザが、移動体３００を、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処を行う対処場へ移動させる移動要求を入力する際に有用となる情報を表示する対処タイミング設定ユーザインターフェースを生成する。
　対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果を表示し、サービササーバ２００を利用するユーザが対処タイミング設定又は移動要求を入力する画面を表示してもよい。センシング情報が、移動体３００の内部の画像である場合には、例えば、対処タイミング設定ユーザインターフェースは、移動体３００の内部の汚損又は破損を視認することができる画像を表示してもよい。これにより、サービササーバ２００を利用するユーザは、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態を確認して、対処タイミング設定又は移動要求を入力することができる。また、この場合、対処タイミング設定ユーザインターフェースは、最新の画像だけでなく、過去に撮像された１以上の画像も併せて表示してもよい。対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損に対応することができる対処場の位置、又は、対処場までの移動時間の見積もりを併せて表示してもよい。対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、繁忙期、閑散期に関する情報、現在時刻を併せて表示してもよい。対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、過去の清掃履歴を併せて表示してもよい。
　移動体３００が複数台である場合には、対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、対処タイミング設定又は移動要求の対象となる一の移動体３００のセンシング情報に加えて、他の移動体３００のセンシング情報を併せて表示してもよい。これにより、サービササーバ２００を利用するユーザは、複数の移動体３００を効率よく利用できるようにする観点から、一の移動体３００の対処タイミング設定又は移動要求を入力することができる。また、移動体３００が複数台である場合には、対処タイミング設定ユーザインターフェースは、例えば、各移動体３００のステータスを併せて表示してもよい。例えば、当該ステータスは、サービス中、待機中、清掃中、充電中等である。これにより、サービササーバ２００を利用するユーザは、複数の移動体３００を効率よく利用できるようにする観点から、一の移動体３００の対処タイミング設定又は移動要求を入力することができる。
　［２．情報処理システムの動作］
　以下、上記構成の情報処理システム１の行う動作について説明する。
　情報処理システム１は、一例として、第１移動体管制処理と、対処タイミング設定入力処理と、第２移動体管制処理とを行う。
　まず、第１移動体管制処理について、図面を参照しながら説明する。
　第１移動体管制処理は、移動体管制サーバ１００が、移動体３００の内部のセンシング結果に従って、その移動体３００を管制する処理である。
　図５は、第１移動体管制処理のシーケンス図である。
　移動体３００において、センシング部３１は、移動体３００の内部をセンシングし、センシング結果を示すセンシング情報を出力する。そして、通信部３３は、センシング部３１から出力されたセンシング情報を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ１０）。
　センシング情報が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、そのセンシング情報を受信する。センシング情報が受信されると、移動体管制サーバ１００は、第１対処タイミング決定処理を開始する（ステップＳ２０）。
　図６は、第１対処タイミング決定処理のフローチャートである。
　第１対処タイミング決定処理が開始されると、取得部４０は、通信部１３により受信されたセンシング情報を、移動体３００の内部に対するセンシング結果として取得する（ステップＳ２１）。
　センシング結果が取得されると、認識処理実行部５０は、取得されたセンシング結果に基づいて、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する（ステップＳ２２）。
　認識処理が実行されると、対処タイミング決定部６０は、実行された認識処理の結果によって示される、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが、閾値以上であるか否かを調べる（ステップＳ２３）。
　ステップＳ２３の処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが、閾値以上でない場合に（ステップＳ２３：Ｎｏ）、対処タイミング決定部６０は、移動体３００の内部の汚損又は破損が、特定の汚損又は破損であるか否かを調べる（ステップＳ２４）。例えば、特定の汚損は、嘔吐物等であり、特定の破損は、シートの穴等である。
　ステップＳ２３の処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが、閾値以上である場合と（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４の処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損が、特定の汚損又は破損である場合とに（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、対処タイミング決定部６０は、対処場に移動させるまでの時間を短縮するように、対処タイミングを決定する（ステップＳ２５）。上記対処場は、対処タイミング設定ＤＢ８０に記憶される対処タイミング設定により示される、移動体３００を、移動体３００の内部の汚損又は破損に対応することができる対処場である。
　ステップＳ２４の処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損が、特定の汚損又は破損でない場合に（ステップＳ２４：Ｎｏ）、対処タイミング決定部６０は、上記対処場に移動させるまでの時間を変更しないように、対処タイミングを決定する（ステップＳ２６）。
　ステップＳ２５の処理が終了した場合と、ステップＳ２６の処理が終了した場合とに、対処タイミング決定部６０は、決定した対処タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ２７：Ｎｏを繰り返す）。決定した対処タイミングが到来すると（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、対処タイミング決定部６０は、移動体３００を対処場へ移動させる移動要求を出力する（ステップＳ２８）。
　ステップＳ２８の処理が終了すると、移動体管制サーバ１００は、第１対処タイミング決定処理を終了する。
　再び図５に戻って、第１移動体管制処理の説明を続ける。
　移動体管制サーバ１００において、第１対処タイミング決定処理（ステップＳ２０）が終了すると、通信部１３は、対処タイミング決定部６０から出力された、移動体３００を対処場へ移動させる移動要求を、移動体３００に送信する（ステップＳ２９）。
　移動要求が送信されると、移動体３００において、通信部３３は、その移動要求を受信する。そして、操縦部３２は、移動要求に従って、移動体３００を対処場へ移動させる（ステップＳ３０）。
　除菌装置又は脱臭装置を備える移動体３００がそのサービスを終了すると、移動体管制サーバ１００において、対処タイミング決定部６０は、その移動体３００に、除菌装置又は脱臭装置を稼働させて移動体３００内部の除菌又は脱臭を行わせる指示（以下、「除菌／脱臭指示」とも称する。）を出力する。すると、通信部１３は、その除菌／脱臭指示を、その移動体３００に送信する。
　除菌／脱臭指示が送信されると、移動体３００において、通信部３３は、その除菌／脱臭指示を受信する。そして、移動体３００が備える除菌装置又は脱臭装置は、移動体３００の内部の除菌又は脱臭を実行する（ステップＳ５０）。
　次に、対処タイミング設定入力処理について、図面を参照しながら説明する。
　対処タイミング設定入力処理は、移動体管制サーバ１００が、対処タイミング設定を更新する処理である。
　図７は、対処タイミング設定入力処理のシーケンス図である。
　移動体３００において、センシング部３１は、移動体３００の内部をセンシングし、センシング結果を示すセンシング情報を出力する。そして、通信部３３は、センシング部３１から出力されたセンシング情報を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ１１０）。
　センシング情報が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、そのセンシング情報を受信する。センシング情報が受信されると、取得部４０は、通信部１３により受信されたセンシング情報を、移動体３００の内部に対するセンシング結果として取得する。センシング結果が取得されると、認識処理実行部５０は、取得されたセンシング結果に基づいて、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する（ステップＳ１２０）。
　認識処理が実行されると、通信部３３は、認識処理の結果を、サービササーバ２００に送信する（ステップＳ１３０）。
　認識処理の結果が送信されると、サービササーバ２００において、通信部２３は、その認識処理の結果を受信する。認識処理の結果が受信されると、対処タイミング設定ＵＩ生成部９０は、その認識処理の結果を表示する対処タイミング設定ユーザインターフェースを生成する。そして、表示部２１は、生成された対処タイミング設定ユーザインターフェースを表示する、すなわち、認識処理の結果を表示する（ステップＳ１４０）。
　表示された認識処理の結果を確認したユーザにより、操作部２２に対して、対処タイミング設定を入力する操作がなされると、操作部２２は、その対処タイミング設定を受け付ける（ステップＳ１５０）。
　対処タイミング設定が受け付けられると、通信部２３は、受け付けられた対処タイミング設定を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ１６０）。
　対処タイミング設定が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、その対処タイミング設定を受信する。そして、対処タイミング設定部７０は、受信した対処タイミング設定を対処タイミング設定ＤＢに記憶させる（ステップＳ１７０）ことで、対処タイミング設定を更新する。
　次に、第２移動体管制処理について、図面を参照しながら説明する。
　第２移動体管制処理は、移動体管制サーバ１００が、ユーザからの移動体３００の移動要求に応じて移動体３００を管制する処理である。
　図８は、第２移動体管制処理のシーケンス図である。
　図８に図示される各処理のうち、ステップＳ２１０の処理～ステップＳ２４０の処理は、それぞれ、対処タイミング設定入力処理における、ステップＳ１１０の処理～ステップＳ１４０の処理と同様の処理である。また、ステップＳ２７５の処理～ステップＳ２９０の処理は、それぞれ、第１移動体管制処理におけるステップＳ３０の処理～ステップＳ５０の処理と同様の処理である。このためここでは、ステップＳ２１０の処理～ステップＳ２４０の処理、及び、ステップＳ２７５の処理～ステップＳ２９０の処理は既に説明済であるとしてその詳細な説明を省略し、ステップＳ２５０の処理～ステップＳ２７０の処理を中心に説明する。
　ステップＳ２４０の処理が終了した後において、表示された認識処理の結果を確認したユーザにより、操作部２２に対して、移動体３００を対処場へ移動させる移動要求を入力する操作がなされると、操作部２２は、その移動要求を受け付ける（ステップＳ２５０）。
　移動要求が受け付けられると、通信部２３は、その移動要求を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ２６０）。
　移動要求が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、送信された移動要求を受信し、受信した移動要求を、移動体３００に送信する（ステップＳ２７０）。
　ステップＳ２７０の処理が終了すると、情報処理システム１は、ステップＳ２７５の処理に進む。
　［３．考察］
　上述したように、情報処理システム１によると、移動体３００の内部のセンシング結果から移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングが決定され、決定された対処タイミングに従って移動体３００を対処場へ移動させるための通知が出力される。このため、移動体３００の内部の汚損又は破損に、適切なタイミングで対処することができる。
　（他の実施の形態）
　以上、本開示の１つまたは複数の態様に係る情報処理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　（１）実施の形態において、情報処理システム１は、一例として、第１移動体管制処理を行う構成であるとして説明した。これに対して、情報処理システム１は、例えば、第１移動体管制処理の代わりに、第３移動体管制処理を行う構成であってもよい。
　以下、第３移動体管制処理について、図面を参照しながら説明する。
　第３移動体管制処理は、移動体管制サーバ１００が、移動体３００の内部のセンシング結果に従って、移動体３００の所有者又は管理者への、移動体３００の内部の対処の推奨を通知する処理である。
　図９は、第３移動体管制処理のシーケンス図である。
　図９に図示される各処理のうち、ステップＳ３１０の処理、及び、ステップＳ３４０の処理～ステップＳ３５０の処理は、それぞれ、実施の形態に係る第１移動体管制処理における、ステップＳ１０の処理、及びステップＳ４０の処理～ステップＳ５０の処理と同様の処理である。このため、ここでは、ステップＳ３１０の処理、及び、ステップＳ３４０の処理～ステップＳ３５０の処理は既に説明済みであるとしてその詳細な説明を省略し、ステップＳ３２０の処理～ステップＳ３２８の処理を中心に説明する。
　ステップＳ３１０の処理において、移動体３００からセンシング情報が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、そのセンシング情報を受信する。センシング情報が受信されると、移動体管制サーバ１００は、第２対処タイミング決定処理を開始する（ステップＳ３２０）。
　図１０は、第２対処タイミング決定処理のフローチャートである。
　図１０に図示される各処理のうち、ステップＳ３２１の処理～ステップＳ３２７の処理は、それぞれ、実施の形態に係る第１対処タイミング決定処理におけるステップＳ２１の処理～ステップＳ２７の処理と同様の処理である。このため、ここでは、ステップＳ３２１の処理～ステップＳ３２７の処理については既に説明済みであるとしてその詳細な説明を省略し、ステップＳ３２９～ステップＳ３３０の処理を中心に説明する。
　ステップＳ３２７の処理において、決定した対処タイミングが到来すると（ステップＳ３２７：Ｙｅｓ）、対処タイミング決定部６０は、移動体３００の所有者又は管理者への、移動体３００の内部の対処の推奨を出力する（ステップＳ３２８）。
　ステップＳ３２８の処理が終了すると、移動体管制サーバ１００は、第２対処タイミング決定処理を終了する。
　再び図９に戻って、第２移動体管制処理の説明を続ける。
　移動体管制サーバ１００において、第２対処タイミング決定処理（ステップＳ３２０）が終了すると、通信部１３は、対処タイミング決定部６０から出力された、移動体３００の所有者又は管理者への、移動体３００の内部の対処の推奨を、サービササーバ２００に送信すする（ステップＳ３２９）。
　移動体３００の内部の対処の推奨が送信されると、サービササーバ２００において、通信部２３は、その移動体３００の内部の対処の推奨を受信する。そして、表示部２１は、受信した移動体３００の内部の対処の推奨を表示する（ステップＳ３３０）。
　（２）実施の形態において、情報処理システム１は、一例として、移動体管制サーバ１００とサービササーバ２００との２つのサーバを含んで構成されるとして説明した。しかしながら、情報処理システム１は、移動体管制サーバ１００とサービササーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができれば、必ずしも、移動体管制サーバ１００とサービササーバ２００とを含んで構成される例に限定されない。情報処理システム１は、例えば、移動体管制サーバ１００とサービササーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができる１つのサーバを含んで構成されてもよい。また、例えば、情報処理システム１は、互いに協調して動作することで、移動体管制サーバ１００とサービササーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができる３つ以上のサーバを含んで構成されてもよい。
　（３）実施の形態において、情報処理システム１は、一例として、移動体管制サーバ１００が、認識処理を実行し、対処タイミングを決定する構成であるとして説明した。しかしながら情報処理システム１は、認識処理を実行し、対処タイミングを決定することができれば、必ずしも、移動体管制サーバ１００が、認識処理を実行し、対処タイミングを決定する構成に限定される必要はない。情報処理システム１は、例えば、移動体３００が、認識処理の一部または全部を実行する構成、又は対処タイミングを決定する処理の一部又は全部を実行する構成であってもよい。
　（４）移動体管制サーバ１００、サービササーバ２００、移動体３００が備える構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用してもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　（５）本開示の一態様は、このような情報処理システムだけではなく、情報処理システムに含まれる特徴的な構成部をステップとする情報処理方法であってもよい。また、本開示の一態様は、情報処理方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
　（６）実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウエアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　本開示は、移動体を運用するシステムに広く利用可能である。
　１　情報処理システム
　１０、２０、３０　制御部
　１１、２１　表示部
　１２、２２　操作部
　１３、２３、３３　通信部
　１４　移動体管理部
　１５　移動体管理ＤＢ
　３１　センシング部
　３２　操縦部
　４０　取得部
　５０　認識処理実行部
　６０　対処タイミング決定部
　７０　対処タイミング設定部
　８０　対処タイミング設定ＤＢ
　９０　対処タイミング設定ＵＩ生成部
　１００　移動体管制サーバ
　２００　サービササーバ
　３００　移動体

Claims (15)

  1. 　コンピュータが、
    　移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、
    　前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する
    　情報処理方法。
  2. 　前記対処タイミングは、前記認識処理を実行した時点である
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記対処タイミングは、前記認識処理を実行した時点から所定時間後の時点であり、
    　前記認識処理の結果に従って前記所定時間を決定することで、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  4. 　前記対処タイミングの到来後において、前記移動体に乗客又は貨物がない場合に前記通知を出力する
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  5. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の度合いに従って、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の種類に従って、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処にかかるコストに従って、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  8. 　前記対処タイミングは、前記移動体を清掃する清掃タイミングであり、
    　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損の種類が、時間経過により悪化する汚損であるか否かに従って、前記清掃タイミングを決定する
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  9. 　前記認識処理の結果を表示し、
    　対処タイミング設定を入力する画面を表示し、
    　入力された前記対処タイミング設定を記憶し、
    　記憶する前記対処タイミング設定を用いて、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  10. 　前記通知は、前記移動体への移動要求である
    　請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  11. 　前記通知は、前記移動体の所有者又は管理者への、前記移動体の内部の対処の推奨である
    　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  12. 　さらに、乗車予定の乗客の、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する特性にも従って、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  13. 　前記移動体が備える、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処を実行する装置が動作したか否かを示す情報を取得し、
    　さらに、前記装置が動作したか否かにも従って、前記対処タイミングを決定する
    　請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  14. 　移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する対処タイミング決定部と、を備える
    　情報処理装置。
  15. 　コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって、
    　前記第１処理は、
    　前記コンピュータが、
    　移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定し、
    　前記対処タイミングに従って前記移動体を対処場へ移動させるための通知を出力する、処理である
    　プログラム。
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