WO2020115969A1 - 情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム - Google Patents

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WO2020115969A1
WO2020115969A1 PCT/JP2019/034677 JP2019034677W WO2020115969A1 WO 2020115969 A1 WO2020115969 A1 WO 2020115969A1 JP 2019034677 W JP2019034677 W JP 2019034677W WO 2020115969 A1 WO2020115969 A1 WO 2020115969A1
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coping
moving body
person
stain
damage
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PCT/JP2019/034677
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俊介 久原
東島　勝義
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing method for information related to a mobile body.
  • Patent Document 1 a technology for managing the operation of mobile units is known.
  • Patent Document 2 a technology relating to a moving body equipped with a robot that automatically cleans the inside of the moving body is disclosed.
  • the present disclosure aims to provide an appropriate person with an information processing method, an information processing apparatus, and a program capable of coping with stains or damages inside a moving body.
  • a computer obtains a sensing result for the inside of a moving body, and recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a process is executed, a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is decided according to the result of the recognition process, and the coping person gives a notification for dealing with the inside of the moving body. Output.
  • An information processing apparatus an acquisition unit that acquires a sensing result for the inside of a moving body, and recognition that recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a recognition process executing unit that executes a process, and a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is determined according to the result of the recognition process, and the coping person deals with the inside of the moving body.
  • a coping person determination unit that outputs a notification to do so.
  • a program according to an aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute a first process, and in the first process, the computer acquires a sensing result for the inside of a moving body, Based on this, a person who performs a recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving body, and deals with at least one of stain and damage inside the moving body according to a result of the recognition process. Is determined, and the responder outputs a notification for dealing with the inside of the moving body.
  • the information processing method, the information processing device, and the program according to one aspect of the present disclosure it is possible to cause an appropriate person to deal with stains or damage inside the moving body.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the coping person information stored in the coping person management DB according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing another example of the coping person information stored in the coping person management DB according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a schematic diagram showing an example of an internal state of the moving body according to the first embodiment.
  • FIG. 4C is a schematic diagram showing an example of an internal state of the moving body according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a table stored in the recognition processing execution unit according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a specific example of a ratio of a stain or damage range in a predetermined area inside the moving body according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a first table stored in the coping person determining unit according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of comparison information generated by the coping person determination unit according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a sequence diagram of the first matching process according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of the first mobile body control server process according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the information processing system according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a second table stored in the coping person terminal according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a sequence diagram of the second matching process according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart of a second mobile control server process according to the second embodiment.
  • the inventor repeatedly studied and experimented in view of these problems. As a result, the inventor has conceived an information processing method, an information processing device, and a program according to one aspect of the present disclosure, which allows an appropriate person to deal with stain or damage inside the moving body. ..
  • a computer obtains a sensing result for the inside of a moving body, and recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a process is executed, a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is decided according to the result of the recognition process, and the coping person gives a notification for dealing with the inside of the moving body. Output.
  • the coping person who deals with at least one of the stain and the damage inside the moving body is decided from the sensing result inside the moving body, and the decided coping person deals with the inside of the moving body. Is output. Therefore, it is possible to allow an appropriate person to deal with stains or damage inside the moving body. In other words, it is possible to automate the selection of an appropriate coping person. Therefore, it is possible to efficiently prevent the inside of the moving body from being soiled or damaged.
  • a candidate for a person who has the ability to deal with stains or damages inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing, may be determined as the person in charge. Accordingly, the coping person can be a person having the coping ability with respect to the stain or damage inside the moving body.
  • a candidate for a person who has time to deal with stains or damages inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing, may be determined as the person responsible. Accordingly, the coping person can be a person who has time for coping with stain or damage inside the moving body.
  • the moving route or position of the moving body and the position of the coping person candidate may be acquired, and a coping person candidate within a predetermined range from the moving route or position may be determined as the coping person.
  • the coping person can be a person within a predetermined range from the movement route or the position of the moving body.
  • the position of the coping point associated with the coping person may be acquired, and the notification may be a request for the moving body to move to the coping field. As a result, the moving body can be moved to the coping area.
  • the notification may be a request for the coping person to coping with the mobile body. Thereby, the coping person can be notified of the coping request for the mobile body.
  • the position of the moving body may be acquired, and the notification may include the position of the moving body.
  • the coping person can be notified of the position of the moving body.
  • the position of the coping person and the position of the moving body are acquired, and the coping place is determined from the position of the coping person and the position of the moving body, and the notification is of the coping place. It may include a position, a coping request to the coping person, and a movement request to the moving body. Thereby, the coping person can be notified of the position of the coping place and the coping request to the moving body, and the moving body can be moved to the coping place.
  • a candidate including a state of stain or damage inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing, and a planned handling time for dealing with the stain or damage inside the moving body is presented to a candidate for the countermeasure.
  • a candidate for a person who has applied for the recruitment may be determined as the person to be handled.
  • the coping person can be the person who applied for the damage or stain inside the moving body and the coping time.
  • the recruitment may also include a cost recognized as a result of the recognition processing and related to dealing with stain or damage inside the mobile body.
  • the person in charge can be the person who applied in consideration of the cost.
  • the satisfaction degree of the user of the mobile body that the coping person candidate has coping with in the past is acquired, and for each of the coping person candidates, the coping person is based on the satisfaction degree.
  • the score of the candidate may be calculated, and the coping person may be determined according to the score of each of the coping person candidates. Thereby, the coping person can be determined based on the satisfaction degree of the user of the mobile body in the past coping history.
  • the coping person may be determined according to the degree of stain or damage inside the moving body recognized as a result of the recognition processing. Accordingly, the person to be dealt with can be determined according to the degree of stain or damage inside the moving body.
  • the coping person may be determined according to the type of stain or damage inside the moving body, which is recognized as a result of the recognition processing. Thereby, the coping person can be determined according to the type of stain or damage inside the moving body.
  • An information processing apparatus an acquisition unit that acquires a sensing result for the inside of a moving body, and recognition that recognizes at least one of stain and damage inside the moving body based on the sensing result.
  • a recognition process executing unit that executes a process, and a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is determined according to the result of the recognition process, and the coping person deals with the inside of the moving body.
  • a coping person determination unit that outputs a notification to do so.
  • a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is determined from the sensing result inside the moving body, and the decided coping person deals with inside the moving body. Is output. Therefore, it is possible to allow an appropriate person to deal with stains or damage inside the moving body.
  • a program according to an aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute a first process, and in the first process, the computer acquires a sensing result for the inside of a moving body, Based on this, a person who performs a recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving body, and deals with at least one of stain and damage inside the moving body according to a result of the recognition process. Is determined, and the responder outputs a notification for dealing with the inside of the moving body.
  • a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body is decided from the sensing result inside the moving body, and the decided coping person deals with the inside of the moving body. Is output. Therefore, it is possible to allow an appropriate person to deal with stains or damage inside the moving body.
  • a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, the integrated circuit, the computer. It may be realized by any combination of the program and the recording medium.
  • This information processing system is a system that manages the operation of a moving body that transports passengers or cargo.
  • the moving body is described as an autonomous vehicle used in the ride sharing service, but if the moving body is a moving body capable of transporting passengers or cargo, it is not necessarily used in the ride sharing service. It need not be limited to self-driving vehicles. Further, it does not matter whether the driver is present or not.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the information processing system 1 is configured to include a mobile body control server 100, a coping person management server 200, one or more moving bodies 300, and one or more coping person terminals 400. ..
  • the mobile unit 300 is an autonomous vehicle used in a ride sharing service and transports passengers or cargo.
  • the moving body 300 is illustrated as if it is one, but the number of moving bodies 300 is not limited to one, and may be plural.
  • the mobile unit 300 is configured to include a control unit 30, a sensing unit 31, a control unit 32, and a communication unit 33.
  • the sensing unit 31 senses the inside of the mobile unit 300 and outputs sensing information indicating the sensing result.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an imaging device such as a digital video camera or a digital still camera, image the seat inside the moving body 300, and output the imaged image as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an odor sensor, sense an odor in the internal space of the moving object 300, and output information indicating the sensed odor as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, an infrared sensor, measure the surface temperature of a seat inside the moving body 300, and output the measured surface temperature as sensing information.
  • the sensing unit 31 may include, for example, a sound collecting microphone, collect sound inside the moving body 300, and output the collected sound as sensing information.
  • the control unit 32 controls the moving body 300.
  • the control unit 32 may be implemented by, for example, dedicated hardware, or may be implemented by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory.
  • the communication unit 33 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the mobile control server 100.
  • the communication unit 33 may include, for example, a wireless communication device and communicate with other devices wirelessly.
  • the control unit 30 controls the sensing unit 31, the control unit 32, and the communication unit 33.
  • the control unit 30 may be realized by, for example, dedicated hardware, or may be realized by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory, for example.
  • the coordinator management server 200 is a server used by a service company that provides the mobile unit 300.
  • the coping person management server 200 includes a control section 20, a display section 21, an operating section 22, a communication section 23, a coping person management section 70, and a coping person management DB 80.
  • the coping management server 200 is, for example, a computer including a processor and a memory, and the processor may realize various functions by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 23 communicates with other communicable devices.
  • the other devices include the mobile control server 100 and the coping person terminal 400.
  • the communication unit 23 may include, for example, a wireless communication device, and may communicate with other devices wirelessly.
  • the display unit 21 displays an image to the user who uses the coping manager management server 200.
  • the display unit 21 may include a display device such as a liquid crystal display, and may display an image on the display device.
  • the operation unit 22 receives an operation from a user who uses the responder management server 200.
  • the operation unit 22 may include, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and may accept an operation performed by the user using the input device.
  • the person-in-charge management DB 80 is a database that stores the person-in-charge information about the person who deals with the stain or damage inside the mobile unit 300.
  • the coping person information may include information indicating the reservation status of the coping person. Further, the coping person information may not include information indicating the reservation status, and the coping person management DB 80 may store information indicating the coping person's reservation status separately from the coping person information.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the coping person information stored in the coping person management DB 80.
  • the coping person information is configured by associating, for example, a coping person 810, position information 820, a handling content 830, a business status 840, a reservation status 850, and a charge 860.
  • the countermeasure is cleaning of stains or repair of damage, and the countermeasure is a cleaner or a repairer.
  • the coping person 810 is information indicating the coping person, and may be, for example, a coping person name or a contact information of the coping person.
  • the contact information is a telephone number, a mail address, an IP address or the like.
  • the position information 820 is information indicating the position of the coping person, and may be, for example, a position at which the coping person stands by, or a position at a coping place where the coping person copes.
  • the coping content 830 is information indicating the coping content that can be dealt with by the coping person.
  • the business status 840 is information indicating the business status of the coping person.
  • the reservation status 850 is information indicating the reservation status of the coping person, and may be, for example, the number of people reserved, the reservation time, the waiting time, or the free time. May be.
  • the reservation time is a start time, an end time, and a handling time.
  • the reservation status 850 may be, for example, information indicating a reservation status for each handling content indicated by the handling content 830.
  • the fee 860 is information indicating a handling fee.
  • the charge 860 may be, for example, information indicating a handling time required for handling.
  • the responder information or the information indicating the reservation status includes dynamically changing information
  • the responder information or the information indicating the reservation status is updated regularly or when the included information changes. It may be done.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing another example of the coping person information stored in the coping person management DB 80.
  • the coping person information may be, for example, information indicating coping details that can be dealt with for each coping person.
  • the coping person management unit 70 manages information stored in the coping person management DB 80.
  • the coping person terminal 400 is a terminal owned by the coping person.
  • the coping person terminal 400 includes an input device that receives an operation from the coping person and an output device that outputs information (image, sound, etc.) to the coping person, and communicates with other communicable devices.
  • the input device is, for example, a touch panel or a microphone.
  • the output device is, for example, a liquid crystal display or a speaker.
  • the other device capable of communicating includes the coping person management server 200.
  • the coping person terminal 400 may be, for example, a smartphone.
  • the mobile control server 100 is a server used by a control company that controls the mobile 300.
  • the mobile control server 100 includes a control unit 10, a display unit 11, an operation unit 12, a communication unit 13, a mobile unit management unit 14, a mobile unit management DB 15, an acquisition unit 40, and a recognition process execution unit 50. And a coping person determining unit 60.
  • the mobile control server 100 is, for example, a computer including a processor and a memory, and the processor may realize various functions by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 13 communicates with other communicable devices.
  • the other devices include the mobile unit 300 and the coping person management server 200.
  • the communication unit 13 may include, for example, a wireless communication device, and may communicate with other devices wirelessly.
  • the display unit 11 displays an image to the user who uses the mobile control server 100.
  • the display unit 11 may include a display device such as a liquid crystal display, and may display an image on the display device.
  • the operation unit 12 receives an operation from a user who uses the mobile control server 100.
  • the operation unit 12 may include, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and may accept an operation performed by the user using the input device.
  • the mobile management DB 15 is a database that stores information relating to the state of stains or damage inside the mobile 300.
  • the mobile management unit 14 manages information stored in the mobile management DB 15.
  • the acquisition unit 40 acquires a sensing result for the inside of the mobile unit 300. More specifically, the acquisition unit 40 acquires the sensing information output from the sensing unit 31 of the moving body 300 as a sensing result for the inside of the moving body 300. That is, the acquisition unit 40 acquires the sensing information transmitted from the communication unit 33 of the mobile unit 300 and received by the communication unit 13 of the mobile control server 100.
  • the recognition process execution unit 50 executes a recognition process of recognizing at least one of stain and damage inside the mobile unit 300 based on the sensing result of the inside of the mobile unit 300 acquired by the acquisition unit 40.
  • the recognition processing executing unit 50 may perform image processing on the image and detect stain or damage inside the moving body 300.
  • the recognition processing execution unit 50 detects, for example, a difference between the images of the passenger before and after getting off the vehicle, and performs image recognition processing on the detected difference to stain or damage the inside of the moving body 300. May be detected.
  • the recognition processing execution unit 50 specifies the operation of the passenger in the vehicle by performing the image recognition processing on the image, and based on the specified operation, the inside of the moving body 300 is damaged or The type of damage may be calculated.
  • the recognition processing executing unit 50 may calculate that the stain or damage inside the moving object 300 is a spill of sweets. Further, when the recognition processing execution unit 50 specifies that the passenger had a drink, the recognition processing execution unit 50 may calculate that the stain or damage inside the moving object 300 is a spill of the drink. Further, when the recognition process executing unit 50 identifies that the passenger has blown his nose, the recognition process executing unit 50 may calculate that the stain inside the moving body 300 is a tissue.
  • FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body 300 when the type of stain or damage inside the moving body 300 is “spill of sweets”
  • FIG. 4C is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body 300 when the type of stain or damage inside is a “spill of a drink”
  • FIG. 4C is a kind of stain or damage inside the moving body 300.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the inside of the moving body 300 when is a “plastic bottle”.
  • the recognition processing execution unit 50 detects the dirt in the air inside the moving body 300 based on the information indicating the odor. Good.
  • the recognition processing execution unit 50 may detect the wetting inside the moving body 300 based on the surface temperature inside the moving body 300. .. For example, wetting of the sheet may be detected.
  • the recognition process execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage inside the mobile unit 300 in the recognition process, for example.
  • the recognition processing execution unit 50 may specify the number of stains or damages inside the moving object 300, and calculate the degree of stains or damages based on the specified number of stains or damages, for example. In this case, for example, when the number of stains or damages is relatively small, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and when the number of stains or damages is relatively medium. The degree of stain or damage may be calculated as “medium”, and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of stains or damage is relatively large. For example, when the number of stains or damages is 3 or less, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and when the number of stains or damages is 4 or more and 6 or less.
  • the degree of stain or damage may be calculated as “medium”, and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of stains or damage is 7 or more.
  • the number of stains or damages is the number of stains or damages in the entire inside of the moving body 300, the number of stains or damages in a specific place inside the moving body 300, or the number of stains or damages per unit area ( That is, the density).
  • the recognition processing execution unit 50 may specify, for example, the elapsed time after the inside of the moving body 300 is soiled or damaged, and calculate the degree of soiling or damage based on the specified elapsed time. For example, in the case where the inside of the moving object 300 is soiled or damaged due to a spill of the drink, the time or the fee for cleaning the spill of the drink increases as the time elapses after the spill of the drink. Therefore, for example, the recognition processing execution unit 50 may calculate that the degree of contamination or damage increases as the elapsed time after the inside of the moving body 300 becomes soiled or damaged increases.
  • the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small” when the elapsed time after the stain or damage to the inside of the mover 300 is less than 1 hour, and the inside of the mover 300 is calculated, for example.
  • the degree of the stain or damage is calculated as “medium”, and the elapsed time after the inside of the moving body 300 is stained or damaged. In the case of 3 hours or more, the degree of stain or damage may be calculated as “large”.
  • the recognition processing execution unit 50 may specify, for example, the type of stain or damage inside the moving object 300, and calculate the degree of stain or damage based on the number of the identified types of stain or damage. In this case, for example, when the number of types of stains or damages is 1, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stains or damages as “small”, and the number of types of stains or damages is 2 The degree of stain or damage may be calculated as “medium”, and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of types of stain or damage is three or more.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies the type of stain or damage inside the moving object 300, identifies the coping method according to the identified type of stain or damage, and based on the specified coping method, the stain or damage is determined.
  • the degree of damage may be calculated. In this case, for example, when the number of coping methods is one, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small”, and when the number of coping methods is two, the recognition process executing section 50 determines the degree of stain or damage. Alternatively, the degree of damage may be calculated as “medium” and the degree of stain or damage may be calculated as “large” when the number of coping methods is three or more.
  • the recognition processing execution unit 50 stores, for example, a table in which the types of stains or damages and the countermeasures are associated with each other, and refers to the stored table to take measures according to the identified types of stains or damages.
  • the method may be specified.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a table stored in the recognition processing execution unit 50.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies the type of stain or damage inside the moving object 300, and identifies and identifies the handling cost for dealing with the stain or damage depending on the identified type of stain or damage.
  • the degree of stain or damage may be calculated based on the handling cost.
  • the coping cost is, for example, a coping time or a coping fee. In this case, for example, when the coping cost is the coping time or when the coping time is less than 10 minutes, the recognition processing executing unit 50 calculates the degree of stain or damage as “small”, and the coping cost is 10 minutes.
  • the degree of stain or damage may be calculated as "medium” when the time is less than one hour, and the degree of stain or damage may be calculated as "large” when the coping cost is one hour or more.
  • the recognition processing execution unit 50 stores, for example, a table in which the types of stains or damages are associated with the handling time or the handling fee method, and the identified stains or damages are referenced with reference to the stored table.
  • the coping method may be specified from the type.
  • the table to be stored for example, the table shown in FIG. 3 may be used.
  • the coping time and coping fee may be preset values, may be values calculated from past history, or may be values obtained from an external vendor or the like.
  • the recognition processing execution unit 50 identifies, for example, the proportion of the stain or damage range in a predetermined area inside the moving object 300, and calculates the degree of stain or damage based on the identified proportion of the stain or damage range. You may. In this case, for example, when the ratio of the stain or damage range is less than 10%, the recognition processing execution unit 50 calculates the degree of the stain or damage as “small”, and the stain or damage range ratio is 1 If the degree of damage or damage is more than 30% and less than 30%, the degree of damage or damage is calculated as "Medium", and if the proportion of the range of damage or damage is 30% or more, the degree of damage or damage is calculated as "Large" You may.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a specific example of a ratio of a stain or damage range in a predetermined area inside the mobile unit 300.
  • the stain or damage may be concentrated in one place inside the moving body 300 or may be dispersed in a plurality of places. Therefore, the recognition processing execution unit 50 may, for example, stain or damage. It is also possible to determine the usable range in a predetermined area inside the moving body 300 from the position of damage and calculate the degree of contamination in accordance with the determined ratio of the usable range. As an example of the usable range in the predetermined area inside the moving body 300, for example, an area within the predetermined range from each position of stain or damage is set as an unusable area, and an area other than the unusable area in the predetermined area is used. It may be possible range.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage by combining the above calculation of the degree of stain or damage.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of stain or damage for each location inside the moving body 300, for example.
  • the recognition processing execution unit 50 may calculate the degree of the overall stain or damage inside the mobile unit 300 according to the degree of the damage or stain at each location inside the mobile unit 300. For example, the recognition processing execution unit 50 may quantify the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and calculate the sum thereof as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. Good. Further, the recognition processing execution unit 50 may calculate, for example, the maximum value of the degree of damage or stain at each place inside the moving body 300 as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. ..
  • the recognition processing execution unit 50 digitizes the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and determines the highest value among the values summed up for each part inside the moving body 300 as the moving body 300. It may be calculated as the degree of stain or damage as a whole inside the.
  • the part is a sheet, a floor, a window, or the like.
  • the recognition processing execution unit 50 digitizes the degree of damage or stain at each location inside the moving body 300, and calculates the average thereof as the degree of stain or damage inside the moving body 300 as a whole. May be.
  • the recognition process execution unit 50 may further detect the stain or damage on the appearance of the mobile unit 300 based on the information acquired by the device outside the mobile unit 300, for example.
  • the information is, for example, an image captured by a surveillance camera installed in a storage storing the mobile unit 300, an image captured by an in-vehicle camera of a mobile unit other than the mobile unit 300, or the like.
  • the recognition process executing unit 50 further determines a handling timing for handling at least one of stain and damage inside the moving body 300.
  • the recognition process execution unit 50 may determine that it is the handling timing when, for example, in the recognition process, when it is calculated that the degree of stain or damage inside the moving object 300 exceeds a predetermined threshold value. Further, the recognition processing execution unit 50, for example, when the mobile control server 100 receives a coping instruction to the inside of the mobile unit 300 from stain or damage from the user who uses the mobile control server 100, the coping timing is determined. May be determined to be Further, for example, when there are a plurality of moving bodies 300, the recognition processing executing unit 50 determines the handling timing for one moving body 300 as the degree of stain or damage for the one moving body 300. The handling timing of the one moving body 300 may be determined according to the degree of contamination or damage of the other moving body 300.
  • the coping person deciding unit 60 decides a coping person to deal with at least one of stain and damage inside the moving object 300 according to the result of the recognition processing executed by the recognition processing executing unit 50.
  • the coping person determining unit 60 may, for example, decide a coping person candidate having a coping ability with respect to stain or damage inside the moving body 300, which is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing executing section 50, as a coping person. ..
  • the coping person determination unit 60 determines the coping contents from the state of the stain or damage inside the mobile unit 300, which is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing execution unit 50, and the decided coping contents, for example.
  • the responder candidate who can deal with the above may be determined as the responder.
  • the coping person determination unit 60 corresponds to, for example, the type of stain or damage inside the moving body 300, the degree of stain or damage inside the moving body 300, and the stain or damage inside the moving body 300.
  • a table (hereinafter, also referred to as “first table”) associated with the handling content may be stored, and the handling content may be determined with reference to the stored first table.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of the first table stored in the coping person determining unit 60.
  • the responder determination unit 60 stores the first table shown in FIG. 7, the type of stain or damage inside the moving body 300 recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing execution unit 50 is “ When the confectionery is spilled and the degree of stain or damage is “medium”, the coping person determination unit 60 may refer to the first table and may determine the coping content to be “vacuum cleaner”.
  • the coping person determining unit 60 refers to the coping person information stored in the coping person management DB 80 to decide a coping person from persons who can correspond to the decided coping measures. May be.
  • the coping person management DB 80 stores the coping person information shown in FIG. 3
  • the coping person determining unit 60 determines the coping person to be the coping person A and the coping person when the coping person content is determined to be “dust removal”. It may be determined from the person C and the person D.
  • the handling person determining unit 60 determines a handling person candidate that satisfies a predetermined condition as a handling person. Good.
  • the coping person determination unit 60 generates, for example, comparison information capable of comparing the conditions of each of the plurality of coping person candidates and refers to the generated comparison information to select a coping person candidate satisfying a predetermined condition. You may decide to be the coping person.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of comparison information generated by the coping person determination unit 60.
  • the coping person determining unit 60 When the coping person determining unit 60 generates the comparison information shown in FIG. 8, if the predetermined condition is the condition that “the coping time is the shortest”, the coping person A may be decided as the coping person. When the predetermined condition is a condition that “the handling charge is the lowest”, the handling person C may be determined as the handling person. When the predetermined condition is a condition that “there is no waiting time”, the coping person D may be determined as the coping person. When the predetermined condition is a condition that “the moving time is the shortest”, the coping person A may be determined as the coping person. Further, the predetermined condition is not limited to the above example, and may be any condition as long as it is a condition related to the handling.
  • the coping person determining unit 60 does not necessarily have a coping person who can deal with all the contents of coping, the coping person who wants to prioritize according to the type or degree of the stain or damage inside the moving object 300. It is also possible to determine the content and determine a candidate for the person who can deal with the content of the task to be prioritized.
  • the coping person determination unit 60 may determine, for example, a stain or damage having a relatively high degree of stain or damage as a countermeasure content to be prioritized. As a result, it is possible to remove the service restriction relatively quickly for the mobile unit 300 whose service is restricted due to the relatively high degree of stain or damage.
  • the coping person determination unit 60 may determine, for example, the stain or damage that the coping time is relatively short as the coping content to be prioritized. As a result, it is possible to relatively quickly remove the service restriction for the mobile unit 300 whose service is restricted due to a plurality of similar stains or damages.
  • the handling content to be prioritized may be settable by the user who uses the information processing system 1. Further, the handling content to be prioritized may be changed depending on the situation. For example, if there are multiple stains or damages with different degrees of stains or damage, or if there are multiple stains or damages with the same degree of stains or damages, the measures to be given priority are changed. May be
  • the coping person determination unit 60 may, for example, determine a coping content that can relatively improve the degree of stain or damage as a coping content to be prioritized.
  • the coping person determination unit 60 decides a coping content that can make the degree of the pollution or the damage inside the moving body 300 below the predetermined threshold value as a coping content to be prioritized by coping with the pollution or the damage. You may. Thereby, the operating rate of the service of the mobile unit 300 can be increased. Especially useful during busy periods. In addition, the coping person determination unit 60 may determine that the degree of stain or damage that is lower than the predetermined threshold value is not the coping content to be prioritized. Thereby, the operating rate of the service of the mobile unit 300 can be increased. Especially useful during busy periods.
  • the coping person determining unit 60 does not necessarily have a coping person who can deal with all the coping contents, for example, a plurality of coping persons corresponding to different coping contents may be decided.
  • the person-in-charge determination unit 60 may change the stain or damage to be dealt with, for example, according to the busy season or the off-season. For example, in the busy season, the coping person determination unit 60 determines that the stain or damage to be dealt with is “large” in the degree of stain or damage and/or the stain or damage in which the handling time is “less than 10 minutes” or The damage may be limited to the damage, and the stain or the damage to be dealt with may not be limited during the off-season.
  • the busy season and the off-season may be determined, for example, based on preset time, event information, weather information, past usage request history of the mobile body, or the like.
  • the coping person determining unit 60 may change the stain or damage to be handled, for example, based on the availability of the available moving bodies 300.
  • the coping person determination unit 60 may decide a coping person candidate that corresponds to stain or damage inside the moving body 300 as a coping person in the coping field, or may get inside the moving body 300 by getting into the moving body 300.
  • a candidate for a person who copes with the stain or damage may be determined as the person who copes.
  • the coping person determining unit 60 gets into the moving body 300 and decides a coping person candidate that corresponds to stain or damage inside the moving body 300 as a coping person, one service of the moving body 300 ends.
  • a coping person may be determined as a coping person candidate who can coping during the movement period in which the person moves from the place to the starting place of the next service.
  • the coping person determination unit 60 acquires, for example, the movement route or the position of the moving body 300 and the position of the coping person candidate, and selects the coping person candidates in a predetermined range from the movement route or the position of the moving body 300. You may decide to be the coping person. Further, in this case, the coping person determining unit 60 may decide the coping person candidate that is the farthest from the starting place of the next service as the coping person. As a result, it is possible to lengthen the period in which the person in charge takes measures.
  • the coping person determining unit 60 determines, for example, a coping person candidate having a time for coping with stain or damage inside the moving object 300, which is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing executing section 50, as a coping person. May be.
  • the coping person determination unit 60 can deal with the predicted or decided coping time when the coping time can be predicted in advance or when the coping time is previously determined, for example.
  • the candidate may be determined to be the responder.
  • the coping person determining unit 60 may decide the coping person, for example, according to the degree of the stain or damage inside the moving body 300 recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing executing unit 50.
  • the coping person determining unit 60 may decide the coping person according to, for example, the type of stain or damage inside the moving object 300, which is recognized as a result of the recognition processing by the recognition processing executing unit 50.
  • the coping person determining unit 60 When the coping person determining unit 60 decides the coping person, the coping person determining unit 60 outputs a notification for the decided coping person to deal with the inside of the mobile unit 300.
  • the coping person determination unit 60 may acquire, for example, the position of the coping field associated with the coping person, and the notification may be a request for the mobile unit 300 to move to the coping field. Further, the notification may be a coping request for the coping person to the moving body 300.
  • the coping person determination unit 60 may acquire the position of the moving body 300, and the notification may include the position of the moving body 300.
  • the coping person determination unit 60 may acquire the coping person's position and the position of the moving body 300, for example, and may decide the coping field from the acquired coping person's position and the moving body position.
  • the notification may include, for example, the position of the determined coping place, a coping request to the coping person, and a movement request to the moving object 300.
  • the control unit 10 includes a display unit 11, an operation unit 12, a communication unit 13, a mobile unit management unit 14, an acquisition unit 40, a recognition process execution unit 50, a coping person determination unit 60, and a coping person management unit. And 70.
  • the information processing system 1 performs the first matching process as an example.
  • the first matching process is a process in which the mobile control server 100 determines a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the mobile 300 according to the sensing result inside the mobile 300.
  • FIG. 9 is a sequence diagram of the first matching process.
  • FIG. 10 is a flowchart of a process performed by the mobile control server 100 in the first matching process (hereinafter, this process is also referred to as a “first mobile control server process”).
  • the sensing unit 31 senses the inside of the mobile unit 300 and outputs sensing information indicating the sensing result. Then, the communication unit 33 transmits the sensing information output from the sensing unit 31 to the mobile control server 100 (step S10).
  • the communication unit 13 receives the sensing information.
  • the acquisition unit 40 acquires the sensing information received by the communication unit 13 as a sensing result for the inside of the mobile unit 300 (step S15).
  • the recognition process executing unit 50 executes the recognition process for recognizing at least one of stain and damage inside the moving object 300 based on the acquired sensing result (step S20). Then, the recognition processing execution unit 50 determines the handling timing.
  • the coping person terminal 400 transmits the coping person information to the coping person management server 200 (step S25).
  • the communication unit 23 receives the coping person information.
  • the coping person management unit 70 registers the coping person information received by the communication unit 23 in the coping person management DB 80 (step S30).
  • step S33 when the handling timing comes (step S33: No is repeated and then step S33: Yes (see FIG. 10 )), the communication unit 13 sends a request for the handling party information to the handling party management server 200. It is transmitted (step S35).
  • the communication unit 23 in the responder management server 200 receives the request for the responder information.
  • the coping person managing unit 70 acquires the coping person information corresponding to the request for the coping person information received by the communication unit 23 from the coping person management DB 80 (step S40). Then, the communication unit 23 transmits the coping person information acquired by the coping person management unit 70 to the mobile control server 100 (step S45).
  • the communication unit 13 receives the responder information (step S46). Then, the coping person determination unit 60 matches the coping person and the mobile unit 300 by using the coping person information received by the communication unit 13 and the result of the recognition process executed by the recognition process executing unit 50 ( Step S50).
  • step S50 is a process of determining a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving object 300, and the process of step S510 to step S540 shown in FIG. It is configured to include the processing of.
  • step S50 the coping person determination unit 60 checks whether or not a specific stain or damage is recognized as a result of the recognition process executed by the recognition process execution unit 50 (step S510).
  • step S510 when a specific stain or damage is recognized (step S510: Yes), the coping person determining unit 60 determines the recognized specific pollution from among the coping person candidates indicated by the coping person information. Alternatively, a candidate for a person who can deal with the damage is screened (step S520). Further, the coping person determination unit 60 screens coping person candidates with a coping time according to the degree of stain or damage recognized as a result of the recognition processing executed by the recognition processing execution unit 50 (step S530).
  • step S510 When no specific stain or damage is recognized in the process of step S510 (step S510: No), the coping person determination unit 60 skips the process of step S520 and performs the process of step S530.
  • the responder determination unit 60 determines a responder from the candidates for responders screened (step S540).
  • the coping person determining unit 60 as a notification for the decided coping person to deal with the inside of the moving body 300, a coping request to the moving body 300 to the decided coping person, and a request to move the moving body 300 to the coping place. Is output.
  • the communication unit 13 in the mobile control server 100 transmits the handling request to the responder management server 200 (step S55).
  • the communication unit 23 receives the coping request. Then, the coping person management unit 70 updates the coping person management DB 80 with the content of the coping request received by the communication unit 23 (step S60). The communication unit 23 transmits the coping request to the coping person terminal 400 of the coping person who is the request destination of the coping request (step S65). Then, the coping person terminal 400 receives the transmitted coping request, and presents the received coping request to the user who uses the coping person terminal 400 (step S70).
  • the communication unit 13 in the mobile control server 100 transmits the request to the mobile unit 300 (step S75).
  • the communication unit 33 receives the movement request. And the control part 32 moves the mobile body 300 to a coping place according to a movement request (step S80).
  • a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body 300 is determined from the sensing result inside the moving body 300, and the decided coping person moves.
  • a notification for dealing with the inside of body 300 is output. Therefore, it is possible to allow an appropriate person to deal with the stain or damage inside the moving body 300.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the information processing system 1A according to the second embodiment.
  • the same components as those of the information processing device 1 according to the first embodiment have already been described, and the same reference numerals are given to omit the detailed description thereof. The difference will be mainly described.
  • the mobile control server 100 is changed to the mobile control server 100A from the information processing system 1 according to the first embodiment, and the coping person terminal 400 is changed to the coping person terminal 400A. It is modified to be configured.
  • the mobile control server 100A is configured by changing the responder determination unit 60 from the mobile control server 100 to a responder determination unit 60A.
  • the coping person determining unit 60A determines a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the moving body 300 according to the result of the recognition processing executed by the recognition processing executing unit 50. More specifically, the coping person determination unit 60A indicates the state of the stain or damage inside the moving object 300, which is recognized as a result of the recognition process, and the planned time to deal with the stain or damage inside the moving object 300. The including offer is presented to the responder candidate, and the responder candidate who has applied for the offered offer is determined as the responder.
  • the communication unit 13 transmits the generated solicitation to the coping person terminal 400 owned by the target person candidate via the coping person management server 200.
  • the coping person determining section 60A receives the application. Based on the coping availability information included in the submitted application, a coping person is determined from among the coping person candidates who have applied.
  • the state of stain or damage is, for example, the type of stain or damage recognized as a result of the recognition process, the place of stain or damage, the material of the place of stain or damage, or the degree of stain or damage.
  • the types of fouling are, for example, spills of confectionery, spills of drinks, PET bottles, and the like, and the types of damage are fraying of fibers of sheets and holes of sheets.
  • the location of the stain or damage is, for example, the seat, the floor, the window, the appearance of the moving body 300, or the like.
  • the material of the place of stain or damage is, for example, leather, cloth, wood, plastic or the like.
  • the degree of stain or damage is, for example, small, medium, or large.
  • the degree of stain or damage may include, for example, a rule that determines the degree of stain or damage.
  • the rule is, for example, the elapsed time after being soiled or damaged.
  • the degree of stain or damage may include these multiple rules.
  • the degree of stain or damage may include the type of sensor that senses the inside of the moving body 300, information regarding sensing, and the like.
  • the information regarding sensing may be, for example, a sensing value, information regarding the time or place of sensing, or the like.
  • the information regarding the time or place of sensing is, for example, the image capturing time included in the image capturing information when capturing an image or the position information at the time of image capturing.
  • the coping person determination unit 60A may determine the planned coping time, for example, based on the next service start time predetermined by the operation plan of the mobile unit 300. In this case, for example, when the next service start time is set to 16:00, the coping person determination unit 60A may determine the planned coping time to be 16:00. In this case, the planned coping time is not determined based on the coping time for coping with the stain or damage, so that all the coping is not always completed within the planned coping time. Therefore, the coping person determination unit 60A may select the coping content or may give priority to the coping content.
  • the countermeasure content or prioritizing the countermeasure content it is necessary to include the information indicating the selected countermeasure content or the information indicating the priority assigned to the countermeasure content in the countermeasure time.
  • the one having a higher degree of stain or damage may be selected.
  • the one whose degree of stain or damage exceeds the threshold value, or the one which is relatively close to the threshold value may be selected.
  • the priority may be set to be higher when the degree of stain or damage is higher. Further, for example, it may be set so that the priority of the handling content that is desired to be dealt with more urgently becomes higher.
  • the coping person determination unit 60A may determine the coping time, for example, based on the stain or damage recognized as a result of the recognition process.
  • the coping person determination unit 60A may determine the planned coping time to be two hours after the coping start when, for example, as a result of the recognition process, a stain or damage that requires two hours to coping is recognized as a result of the recognition process. .. Also in this case, the coping person determination unit 60A may select the coping content, or may give priority to the coping content.
  • the coping person determining unit 60A may decide the coping time, for example, based on a predetermined period pre-allocated to deal with the stain or the damage.
  • the coping person determination unit 60A for example, when the predetermined period pre-allocated for coping with the stain or the damage is 2 hours including the moving period for coping, the coping time is for coping with the coping time. It may be determined to be two hours after the movement starts. Also in this case, the coping person determination unit 60A may select the coping content, or may give priority to the coping content.
  • the handling start time may be set.
  • the planned handling time may be, for example, information indicating that the handling start time is until 14:00 or information indicating that the handling start time is from 14:00 to 14:30.
  • the handling end time may be set.
  • the planned handling time may be, for example, information indicating that the handling end time is until 15:00 or information indicating that the handling end time is from 14:30 to 15:00.
  • a handling period may be set.
  • the planned coping time may be information indicating that the period from the coping start to the coping end is from 14:00 to 15:00, for example.
  • the arrival time at which the vehicle arrives at the destination to be moved after the handling is completed may be used.
  • the planned handling time may be, for example, information indicating that the time to arrive at the destination after the completion of handling is until 16:00.
  • the arrival time is, for example, the start time or the standby start time of the next service.
  • the applicant applying for the recruitment can apply considering the travel time of the destination and the like.
  • the coping time for example, information indicating that it is as soon as possible may be used. In this case, the applicant may apply including the information indicating the handling time.
  • the recruitment may include, for example, costs associated with dealing with stains or damage inside the mobile unit 300, which are recognized as a result of the recognition processing.
  • Specific examples of the cost may be, for example, information indicating the range of the handling amount, information indicating the lower limit of the handling amount, information indicating the upper limit of the handling amount, and the like. By doing so, it is possible to request the handling so as to be within the predetermined charge.
  • the recruitment may include, for example, information about the area you want to deal with. By doing so, it is possible to request a person in charge in a predetermined area to take measures.
  • the Recruitment may include, for example, information about the stain or damage desired to be dealt with.
  • the information on the stain or damage desired to be dealt with may be, for example, information indicating stain or damage desired to be dealt with, or information indicating stain or damage not desired to be dealt with.
  • the Stin or damage essential to be dealt with may be, for example, a stain or damage with a degree of stain or damage being “large”, or a stain or damage with a degree of stain or damage exceeding a predetermined threshold. You may have it.
  • the recruitment may include, for example, information regarding the type of mobile unit. By doing so, the applicant can apply in consideration of the characteristics of the mobile body.
  • the recruitment may include, for example, information about the current position of the mobile body. By doing so, the applicant can calculate the time when the mobile body arrives at the coping place and the applicant can spend the coping time. In this case, the recruitment may further include, for example, the scheduled departure time to the handling area and the position of the moving body at that time.
  • the coping person determining unit 60A matches the coping person candidate who has applied and the mobile body 300 based on the coping information included in the received recruitment. Let Then, the coping person determining unit 60A decides a coping person from among the coping person candidates who have applied, based on the result of the matching.
  • the coping availability information may include, for example, information indicating coping availability, information indicating coping location, information indicating coping time, information indicating coping content, or information indicating coping fee.
  • the coping time is, for example, a coping start time, a coping end time, a coping period, or the like.
  • the coping contents are coping contents, non coping contents, and the like.
  • the coping person determining unit 60A may store a predetermined condition, for example, and use a predetermined condition to be stored, and decide the coping person based on the coping availability information.
  • the predetermined condition may be, for example, the condition that the coping fee is the lowest, the condition that the coping time is the shortest, or that the total time required for coping including the traveling time is the shortest. It may be a condition or a condition that it is possible to cope with more stains or damages.
  • the coping person determination unit 60A further acquires, for each coping candidate, the satisfaction level of the user of the mobile unit 300 that the coping candidate has coping with in the past, and based on the acquired satisfaction level for each coping candidate. Then, the score of the coping person candidate may be calculated, and the coping person may be determined according to the score of each of the coping person candidates.
  • the coping person terminal 400A is a terminal owned by the coping person.
  • the coping person terminal 400A includes an input device that receives an operation from the coping person and an output device that outputs information to the coping person, and communicates with another communicable device.
  • the input device is, for example, a touch panel or a microphone.
  • the output device is, for example, a device such as a liquid crystal display or a speaker that outputs an image or sound.
  • the other device capable of communicating includes the coping person management server 200.
  • the coping person terminal 400A may be, for example, a smartphone.
  • the coping person terminal 400A When the coping person terminal 400A receives the recruitment from the coping person management server 200, the coping person terminal 400A generates an application including coping availability information in response to the received solicitation, and transmits the generated application to the coping person management server 200.
  • the coping person terminal 400A When the coping person terminal 400A receives the recruitment from the coping person management server 200, for example, the coping person terminal 400A presents the content of the solicitation to the user who uses the coping person terminal 400A, and displays the coping availability information from the user in response to the presentation An input operation may be accepted, and an application including coping availability information may be generated based on the accepted input operation.
  • the coping person terminal 400A When the coping person terminal 400A receives the recruitment from the coping person management server 200, for example, a plan for dealing with the stain or damage state inside the mobile unit 300 and the stain or damage inside the mobile unit 300 included in the recruitment. Based on the time, it is determined whether or not to deal with the problem. Then, the coping person terminal 400A may generate an application including coping availability information based on the determination result. In this case, the coping person terminal 400A, for example, a table (hereinafter, referred to as “second (Also referred to as a “table”), and whether or not to cope with the problem may be determined by referring to the stored second table.
  • second Also referred to as a “table”
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the second table stored in the coping person terminal 400A.
  • the coping person terminal 400A stores the second table shown in FIG. 12, when the recruitment is received, the second table is referred to, and the degree of stain or damage inside the mobile unit 300 included in the recruitment. Then, the coping time for coping with the stain or damage is calculated. The coping person terminal 400A determines whether or not the calculated coping time falls within the planned coping time for the stain or damage inside the mobile unit 300 included in the recruitment. If it is determined that it can be accommodated, the coping person terminal 400A may determine that coping is possible, and if it is determined that the coping terminal 400A does not fit, it may be determined that coping is impossible.
  • the coping person terminal 400A stores, for example, a table in which a type of stain or damage inside the moving body 300 and a handling time for dealing with the stain or damage inside the moving body 300 are stored, and the stored table is referred to. Then, it may be determined whether or not to deal with the problem. Further, for example, the coping person terminal 400A stores and stores a table in which a location of stain or damage inside the moving object 300 and a handling time for dealing with stain or damage inside the moving object 300 are associated with each other. May be determined with reference to.
  • the coping person terminal 400A stores and stores a table in which a location of stain or damage inside the moving object 300 and a handling time for dealing with stain or damage inside the moving object 300 are associated with each other. May be determined with reference to. Further, for example, the coping person terminal 400A stores and stores a table in which the material of the place of stain or damage inside the moving body 300 and the handling time for dealing with the stain or damage inside the moving body 300 are associated with each other. Whether or not to deal with the problem may be determined by referring to the table to be displayed.
  • the information processing system 1A performs the second matching process as an example.
  • the mobile control server 100 ⁇ /b>A recruits a coping person who deals with at least one of stain and damage inside the mobile 300 according to the sensing result inside the mobile 300, and applies for the recruitment. This is a process of determining a coping person from among the persons.
  • FIG. 13 is a sequence diagram of the second matching process.
  • FIG. 14 is a flowchart of a process performed by the mobile control server 100A in the second matching process (hereinafter, this process is also referred to as a “second mobile control server process”).
  • step S110 to the process of step S130 are respectively performed in the first matching process according to the first embodiment.
  • step S10 to step S30 see FIGS. 9 and 10
  • step S33 the mobile control server 100 is replaced with the mobile control server 100A
  • the coping person determining unit is read.
  • the processing is the same as the processing in which 60 is replaced with the coping person determining unit 60A and the coping terminal 400 is replaced with the coping terminal 400A.
  • step S110 to the processing of step S130 and the processing of step S133 have already been described, the detailed description thereof will be omitted, and the processing of step S135 to the processing of step S175 (FIG. 13 and FIG. 13). 14) will be described.
  • the handling person determining unit 60A causes the mobile body 300 to execute the operation process and the recognition process.
  • the planned coping time is calculated from the state of stain or damage inside the moving body 300 recognized as a result of the recognition processing executed by the unit 50 (step S135).
  • the coping person determination unit 60A generates a recruitment including a state of stain or damage inside the moving object 300, and a planned treatment time for the stain or damage inside the moving object 300.
  • the communication unit 13 transmits the generated recruitment to the coping person management server 200 (step S140).
  • the communication unit 23 in the responder management server 200 receives the solicitation and transmits the received solicitation to the responder terminal 400A.
  • the communication unit 13 may directly transmit the generated recruitment to the coping person terminal 400A, and in this case, the communication unit 23 does not need to transmit the recruitment to the coping person terminal 400A. Absent.
  • the cooperator terminal 400A When the recruitment is transmitted from the cooperator management server 200, the cooperator terminal 400A receives the recruitment. Then, the coping person terminal 400A presents the received content of the recruitment to the user who uses the coping person terminal 400A, and accepts an input operation of coping availability information from the user in response to the presentation (step S145).
  • the coping person terminal 400A Upon receiving the input operation of the coping availability information, the coping person terminal 400A generates an application including the coping information, based on the received input operation, and transmits the generated application to the coping management server 200 (step S150). ).
  • the communication unit 23 in the coping person management server 200 receives the application and transmits the received application to the mobile control server 100A.
  • the coping person terminal 400A may directly transmit the generated recruitment to the mobile management server 100A, and in this case, the communication unit 23 transmits the application to the mobile control server 100A. do not have to.
  • the communication unit 13 in the mobile control server 100A receives the application.
  • the coping person determination unit 60A matches the coping person candidate who has applied and the moving body 300 based on the coping availability information included in the received recruitment. (Part of the processing in step S155, that is, step S156 in FIG. 14)
  • the coping person determining unit 60A determines a coping person who handles at least one of stain and damage inside the moving body 300 from the coping person candidates. (A part of the process of step S155, that is, step S157 in FIG. 14).
  • the coping person determining unit 60A as a notification for the decided coping person to deal with the inside of the moving body 300, a coping request to the moving body 300 to the decided coping person, and a movement request to the coping field to the moving body 300. Is output.
  • the communication unit 13 sends the handling request and the matching result to the responder management server 200 (step S160).
  • the communication unit 23 receives the coping request and the matching result.
  • the communication unit 23 transmits the received handling request to the handling person terminal 400A owned by the determined handling person, and sends the received matching result to the handling person terminal 400A that has transmitted the application.
  • the coping person terminal 400A receives the coping request and the matching result transmitted, or the matching result transmitted.
  • the coping person terminal 400A presents the received coping request and the matching result or the received matching result to the user who uses the coping person terminal 400A (step S165).
  • step S160 the communication unit 13 directly transmits the generated coping request to the coping person terminal 400A owned by the decided coping person, and the matching result to the coping person terminal 400A which has transmitted the application. You may send it directly. In this case, the communication unit 23 does not need to transmit the coping request and the matching result to the coping person terminal 400A.
  • the communication unit 13 in the mobile control server 100A transmits the request to the mobile unit 300 (step S170).
  • the communication unit 33 receives the movement request. And the control part 32 moves the mobile body 300 to a coping place according to a movement request (step S175).
  • the coping person who deals with at least one of the stain and the damage inside the moving body 300 is determined from the sensing result inside the moving body 300, and the decided coping person moves.
  • a notification for dealing with the inside of body 300 is output. Therefore, it is possible to cause an appropriate person to deal with the inside of the moving body 300, which is dirty or damaged.
  • the information processing system 1 has been described as including, for example, two servers, the mobile control server 100 and the coping management server 200. However, if the information processing system 1 can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the coping management server 200, the mobile control server 100 and the coping management server 200 are not necessarily required. It is not necessary to be limited to the example configured by including.
  • the information processing system 1 may be configured to include, for example, one server that can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the coping management server 200.
  • the information processing system 1 has three or more servers that can realize the same function as the function realized by the mobile control server 100 and the coping management server 200 by operating in cooperation with each other. It may be configured to include.
  • the information processing system 1 has been described as an example in which the mobile control server 100 executes a recognition process to determine a person to deal with.
  • the information processing system 1 is not necessarily limited to the configuration in which the mobile control server 100 performs the recognition process and determines the coping person as long as the information processing system 1 can perform the recognition process and determine the coping person. ..
  • the mobile unit 300 may be configured to perform a part or all of the recognition process, or may be configured to perform a part or all of the process of determining a coping person. I do not care.
  • the system LSI is a super-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on one chip, and specifically, a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. It is a computer system configured to include. A computer program is stored in the ROM. The system LSI achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the system LSI is used here, but it may also be called IC, LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and it may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. A programmable programmable gate array (FPGA) after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor capable of reconfiguring the connection and settings of circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA programmable programmable gate array
  • One aspect of the present disclosure is not limited to such an information processing system, and may be an information processing method in which a characteristic configuration unit included in the information processing system has steps. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer program that causes a computer to execute each characteristic step included in the information processing method. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer-readable non-transitory recording medium in which such a computer program is recorded.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the present disclosure can be widely used for a system that operates a mobile body.

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Abstract

情報処理方法は、コンピュータが、移動体（３００）の内部に対するセンシング結果を取得し、センシング結果に基づいて、移動体（３００）の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、認識処理の結果に従って、移動体（３００）の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、対処者が移動体（３００）の内部を対処するための通知を出力する。

Description

情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラム
　本開示は、移動体に係る情報についての情報処理方法に関する。
　従来、移動体の運用を管理する技術が知られている（特許文献１）。
　また、移動体の内部を自動的に清掃するロボットを備える移動体に関する技術が開示されている（特許文献２）。
特開２０１３－５４５３７号公報 特開２００２－１６６３７９号公報
　移動体の運用を管理するにあたって、移動体の内部に汚損又は破損がある場合には、適切な対処者に、その汚損又は破損に対処させることが望まれる。
　そこで、本開示は、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する。
　本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する対処者決定部と、を備える。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって前記第１処理は、前記コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する処理である。
　本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムによれば、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる。
図１は、実施の形態１に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る対処者管理ＤＢが記憶する対処者情報の一例を示す模式図である。 図３は、実施の形態１に係る対処者管理ＤＢが記憶する対処者情報の他の一例を示す模式図である。 図４Ａは、実施の形態１に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図４Ｂは、実施の形態１に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図４Ｃは、実施の形態１に係る移動体の内部の様子の一例を示す模式図である。 図５は、実施の形態１に係る認識処理実行部が記憶するテーブルの一例を示す模式図である。 図６は、実施の形態１に係る移動体の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合の具体例の一例を示す模式図である。 図７は、実施の形態１に係る対処者決定部が記憶する第１テーブルの一例を示す模式図である。 図８は、実施の形態１に係る対処者決定部が生成する比較情報の一例を示す模式図である。 図９は、実施の形態１に係る第１マッチング処理のシーケンス図である。 図１０は、実施の形態１に係る第１移動体管制サーバ処理のフローチャートである。 図１１は、実施の形態２に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２に係る対処者端末が記憶する第２テーブルの一例を示す模式図である。 図１３は、実施の形態２に係る第２マッチング処理のシーケンス図である。 図１４は、実施の形態２に係る第２移動体管制サーバ処理のフローチャートである。
　（本発明の一態様を得るに至った経緯）
　一般に、自動運転の移動体においては、運転手が不在であるため、移動体の内部に汚損又は破損がある場合に、運転者に、その汚損または破損に対処させることができない。このため、自動運転の移動体をユーザに提供する場合には、誰か適切な人物に、その移動体の内部の汚損又は破損に対処させる必要がある。
　発明者は、このような問題に鑑みて、鋭意検討、実験を繰り返した。その結果、発明者は、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる、下記本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及び、プログラムに想到した。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する。
　上記情報処理方法によると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者が決定され、決定された対処者が移動体の内部を対処するための通知が出力される。このため、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる。言い換えると、適切な対処者の選定を自動化することができる。したがって、移動体の内部の汚損又は破損を効率よく抑制することができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処能力を有する対処者候補を前記対処者に決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の内部の汚損又は破損に対する対処能力を有する人物とすることができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処のための時間を有する対処者候補を前記対処者に決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の内部の汚損又は破損に対する対処のための時間を有する人物とすることができる。
　また、さらに、前記移動体の移動経路又は位置、及び、対処者候補の位置を取得し、前記移動経路又は位置から所定範囲にいる対処者候補を前記対処者に決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の移動経路又は位置から所定範囲にいる人物とすることができる。
　また、さらに、前記対処者に対応付けられる対処場の位置を取得し、前記通知は、前記移動体に対する前記対処場への移動要求であるとしてもよい。これにより、移動体を対処場へ移動させることができる。
　また、前記通知は、前記対処者に対する前記移動体への対処要求であるとしてもよい。これにより、対処者に、移動体への対処要求を通知することができる。
　また、さらに、前記移動体の位置を取得し、前記通知は、前記移動体の位置を含むとしてもよい。これにより、対処者に、移動体の位置を通知することができる。
　また、さらに、前記対処者の位置、及び、前記移動体の位置を取得し、前記対処者の位置、及び、前記移動体の位置から、対処場を決定し、前記通知は、前記対処場の位置、前記対処者に対する対処要求、前記移動体に対する移動要求を含むとしてもよい。これにより、対処者に、対処場の位置と移動体への対処要求とを通知し、移動体を、対処場へ移動させることができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の状態、及び、前記移動体の内部の汚損又は破損に対処する対処予定時間を含む募集を対処者候補に提示し、前記募集に対して応募した対処者候補を前記対処者に決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の内部の破損又は汚損、及び、対処時間を考慮して応募した人物とすることができる。
　また、前記募集は、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処に関わるコストをも含むとしてもよい。これにより、対処者を、コストを考慮して応募した人物とすることができる。
　また、さらに、対処者候補のそれぞれについて、当該対処者候補が過去に対処した移動体の利用者の満足度を取得し、前記対処者候補のそれぞれについて、前記満足度に基づいて、当該対処者候補のスコアを算出し、前記対処者候補のそれぞれについての前記スコアにも従って、前記対処者を決定するとしてもよい。これにより、対処者を、過去の対処実績における、移動体の利用者の満足度に基づいて決定することができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の度合いに従って、前記対処者を決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の内部の汚損又は破損の度合いに応じて決定することができる。
　また、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の種類に従って、前記対処者を決定するとしてもよい。これにより、対処者を、移動体の内部の汚損又は破損の種類に応じて決定することができる。
　本開示の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する対処者決定部と、を備える。
　上記情報処理装置によると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者が決定され、決定された対処者が移動体の内部を対処するための通知が出力される。このため、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって前記第１処理は、前記コンピュータが、移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する処理である。
　上記プログラムによると、移動体の内部のセンシング結果から移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者が決定され、決定された対処者が移動体の内部を対処するための通知が出力される。このため、適切な対処者に、移動体の内部の汚損又は破損に対処させることができる。
　以下、本開示の一態様に係る情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムの具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定するものではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　（実施の形態１）
　以下、実施の形態に係る情報処理システムについて説明する。この情報処理システムは、乗客又は貨物を輸送する移動体の運用を管理するシステムである。
　ここでは、一例として、移動体がライドシェアサービスで利用される自動運転車両であるとして説明するが、移動体は、乗客又は貨物を輸送可能な移動体であれば、必ずしもライドシェアサービスで利用される自動運転車両に限定される必要はない。また、運転手の有無や座席の有無も問わない。
　［１－１．情報処理システムの構成］
　図１は、実施の形態に係る情報処理システム１の構成を示すブロック図である。
　図１に示されるように、情報処理システム１は、移動体管制サーバ１００と、対処者管理サーバ２００と、１以上の移動体３００と、１以上の対処者端末４００とを含んで構成される。
　移動体３００は、ライドシェアサービスで利用される自動運転車両であって、乗客又は貨物を輸送する。図１では、移動体３００があたかも１台であるかのように図示されているが、移動体３００の数は、必ずしも１台である場合に限定されず、複数台であってもよい。
　移動体３００は、制御部３０と、センシング部３１と、操縦部３２と、通信部３３とを含んで構成される。
　センシング部３１は、移動体３００の内部をセンシングし、センシング結果を示すセンシング情報を出力する。センシング部３１は、例えば、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置を備え、移動体３００の内部にある座席を撮像し、撮像した画像をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、匂いセンサを備え、移動体３００の内部空間の匂いをセンシングし、センシングした匂いを示す情報をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、赤外線センサを備え、移動体３００の内部にある座席の表面温度を測定し、測定した表面温度をセンシング情報として出力するとしてもよい。また、センシング部３１は、例えば、集音マイクを備え、移動体３００の内部の音声を集音し、集音した音声をセンシング情報として出力するとしてもよい。
　操縦部３２は、移動体３００を操縦する。操縦部３２は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　通信部３３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体管制サーバ１００が含まれる。通信部３３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　制御部３０は、センシング部３１と、操縦部３２と、通信部３３とを制御する。制御部３０は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　対処者管理サーバ２００は、移動体３００を提供するサービス会社が利用するサーバである。
　対処者管理サーバ２００は、制御部２０と、表示部２１と、操作部２２と、通信部２３と、対処者管理部７０と、対処者管理ＤＢ８０とを含んで構成される。対処者管理サーバ２００は、例えば、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータであって、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現してもよい。
　通信部２３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体管制サーバ１００と、対処者端末４００とが含まれる。通信部２３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　表示部２１は、対処者管理サーバ２００を利用するユーザに対して、画像を表示する。表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備え、表示デバイスに画像を表示するとしてもよい。
　操作部２２は、対処者管理サーバ２００を利用するユーザからの操作を受け付ける。操作部２２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力デバイスを用いてなされるユーザによる操作を受け付けるとしてもよい。
　対処者管理ＤＢ８０は、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処者に係る対処者情報を記憶するデータベースである。対処者情報には、対処者の予約状況を示す情報が含まれていてもよい。また、対処者情報には予約状況を示す情報が含まれず、対処者管理ＤＢ８０は、対処者情報とは別に、対処者の予約状況を示す情報を記憶するとしてもよい。
　図２は、対処者管理ＤＢ８０が記憶する対処者情報の一例を示す模式図である。
　図２に示されるように、対処者情報は、例えば、対処者８１０と、位置情報８２０と、対処内容８３０と、営業状況８４０と、予約状況８５０と、料金８６０とが対応付けられて構成されてもよい。ここで、対処は、汚損の清掃又は破損の修繕であり、対処者は、清掃者又は修繕者である。対処者８１０は、対処者を示す情報であって、例えば、対処者名、対処者の連絡先であってもよい。例えば、連絡先は、電話番号、メールアドレス、ＩＰアドレス等である。位置情報８２０は、対処者の位置を示す情報であって、例えば、対処者が待機する位置であってもよいし、対処者が対処する対処場の位置であってもよい。対処内容８３０は、対処者が対応可能な対処内容を示す情報である。営業状況８４０は、対処者の営業状況を示す情報である。予約状況８５０は、対処者の予約状況を示す情報であって、例えば、予約人数であってもよいし、予約時間であってもよいし、待ち時間であってもよいし、空き時間であってもよい。予約時間は、開始時刻、終了時刻、対処時間である。また、予約状況８５０は、例えば、対処内容８３０によって示される対処内容毎に予約状況を示す情報であってもよい。料金８６０は、対処の料金を示す情報である。料金８６０は、例えば、対処にかかる対処時間を示す情報であってもよい。
　対処者情報、又は予約状況を示す情報に、動的に変化する情報が含まれている場合には、定期的、または含まれる情報が変化した際に対処者情報又は予約状況を示す情報が更新されるとしてもよい。
　図３は、対処者管理ＤＢ８０が記憶する対処者情報の他の一例を示す模式図である。
　図３に示されるように、対処者情報は、例えば、対処者毎に対応可能な対処内容を示す情報であってもよい。
　対処者管理部７０は、対処者管理ＤＢ８０が記憶する情報を管理する。
　対処者端末４００は、対処者が所有する端末である。対処者端末４００は、対処者からの操作を受け付ける入力デバイスと、対処者に対して情報（画像、音声等）を出力する出力デバイスとを備え、通信可能な他の機器と通信する。入力デバイスは、例えば、タッチパネル、マイクである。出力デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ、スピーカである。通信可能な他の機器には、対処者管理サーバ２００が含まれる。対処者端末４００は、例えば、スマートフォンであってもよい。
　移動体管制サーバ１００は、移動体３００を管制する管制会社が利用するサーバである。
　移動体管制サーバ１００は、制御部１０と、表示部１１と、操作部１２と、通信部１３と、移動体管理部１４と、移動体管理ＤＢ１５と、取得部４０と、認識処理実行部５０と、対処者決定部６０とを含んで構成される。移動体管制サーバ１００は、例えば、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータであって、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現してもよい。
　通信部１３は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体３００と、対処者管理サーバ２００とが含まれる。通信部１３は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　表示部１１は、移動体管制サーバ１００を利用するユーザに対して、画像を表示する。表示部１１は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備え、表示デバイスに画像を表示するとしてもよい。
　操作部１２は、移動体管制サーバ１００を利用するユーザからの操作を受け付ける。操作部１２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力デバイスを用いてなされるユーザによる操作を受け付けるとしてもよい。
　移動体管理ＤＢ１５は、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態に係る情報を記憶するデータベースである。
　移動体管理部１４は、移動体管理ＤＢ１５が記憶する情報を管理する。
　取得部４０は、移動体３００の内部に対するセンシング結果を取得する。より具体的には、取得部４０は、移動体３００のセンシング部３１から出力されたセンシング情報を、移動体３００の内部に対するセンシング結果として取得する。すなわち、取得部４０は、移動体３００の通信部３３から送信され、移動体管制サーバ１００の通信部１３により受信されたセンシング情報を取得する。
　認識処理実行部５０は、取得部４０により取得された、移動体３００の内部に対するセンシング結果に基づいて、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部の画像である場合に、その画像に対して画像処理を行い、移動体３００の内部の汚損又は破損を検知してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、乗客の乗車前と降車後の画像の差分を検出し、検出した差分に対して画像認識処理を行うことで、移動体３００の内部の汚損又は破損を検知してもよい。また、この場合、認識処理実行部５０は、例えば、画像に対して画像認識処理を行うことで乗車中の乗客の動作を特定し、特定した動作に基づいて、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を算出してもよい。認識処理実行部５０は、例えば、乗客がお菓子を食べていたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損又は破損がお菓子のこぼしであると算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、乗客がドリンクを飲んでいたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損又は破損がドリンクのこぼしであると算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、乗客が鼻をかんでいたと特定した場合には、移動体３００の内部の汚損がティッシュであると算出してもよい。
　図４Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「お菓子のこぼし」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図であり、図４Ｂは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「ドリンクのこぼし」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図であり、図４Ｃは、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「ペットボトル」である場合における、移動体３００の内部の様子の一例を示す模式図である。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部空間の匂いを示す情報である場合に、その匂いを示す情報に基づいて、移動体３００内の空気の汚れを検知してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、センシング情報が移動体３００の内部の表面温度である場合に、その移動体３００の内部の表面温度に基づいて、移動体３００内部の濡れを検知してもよい。例えば、シートの濡れが検知されてもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、認識処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の個数を特定し、特定した汚損又は破損の個数に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の個数が比較的少ない場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の個数が比較的中程度の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の個数が比較的多い場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。例えば、認識処理実行部５０は、汚損又は破損の個数が３個以下の場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の個数が４個以上６個以下の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の個数が７個以上の場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。ここで、汚損又は破損の個数は、移動体３００の内部全体における汚損又は破損の個数、移動体３００の内部の特定の場所における汚損又は破損の個数、あるいは汚損又は破損の単位面積当たりの個数（すなわち、密度）であってもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間を特定し、特定した経過時間に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損がドリンクのこぼしである場合には、ドリンクをこぼしてから時間が経過すればするほど、ドリンクのこぼしの清掃の時間又は料金が増加する。このため、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が大きくなるほどより汚損又は破損の度合いが大きくなると算出してもよい。認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が１時間未満の場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が１時間以上３時間未満の場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、移動体３００の内部が汚損又は破損してからの経過時間が３時間以上の場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類の個数に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類の個数が１個である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の種類の個数が２個である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の種類の個数が３個以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類に応じた対処方法を特定し、特定した対処方法に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、対処方法の数が１つである場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、対処方法の数が２つである場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、対処方法の数が３つ以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類と、対処方法とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、特定した汚損又は破損の種類に応じた対処方法を特定してもよい。
　図５は、認識処理実行部５０が記憶するテーブルの一例を示す模式図である。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類を特定し、特定した汚損又は破損の種類に応じて、汚損又は破損委対処するための対処コストを特定し、特定した対処コストに基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。対処コストは、例えば、対処時間又は対処料金である。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、対処コストが対処時間である場合、対処時間が１０分未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、対処コストが１０分以上１時間未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、対処コストが１時間以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。また、この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の種類と、対処時間又は対処料金方法とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、特定した汚損又は破損の種類から対処方法を特定してもよい。記憶するテーブルの一例として、例えば図３に図示されたテーブルであってもよい。対処時間、対処料金は、予め設定された値であってもよいし、過去の履歴から算出された値であってもよいし、外部の業者等から取得した値であってもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合を特定し、特定した汚損又は破損の範囲の割合に基づいて、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。この場合、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の範囲の割合が１割未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「小」と算出し、汚損又は破損の範囲の割合が１割以上３割未満である場合に、汚損又は破損の度合いを「中」と算出し、汚損又は破損の範囲の割合が３割以上である場合に、汚損又は破損の度合いを「大」と算出してもよい。
　図６は、移動体３００の内部の所定のエリアにおける汚損又は破損の範囲の割合の具体例の一例を示す模式図である。
　ここで、汚損又は破損は、移動体３００の内部の一か所に集中している場合もあれば、複数個所に分散している場合もあるため、認識処理実行部５０は、例えば、汚損又は破損の位置から、移動体３００内部の所定エリアにおける使用可能範囲を決定し、決定した使用可能範囲の割合に応じて、汚れの度合いを算出するとしてもよい。移動体３００内部の所定エリアにおける使用可能範囲の例として、例えば、汚損又は破損のそれぞれの位置から所定範囲内の領域を使用不可能領域とし、所定のエリアにおける使用不可能領域以外の領域を使用可能範囲としてもよい。
　認識処理実行部５０は、上記汚損又は破損の度合いの算出を組み合わせることで、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の場所毎に、汚損又は破損の度合いを算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いに応じて、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いを算出するとしてもよい。認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、それらの合計を移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いの最高値を、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、移動体３００の内部のパーツ毎に合計した値のうち最高値を、移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。例えば、当該パーツは、シート、床、窓等である。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００の内部の各場所における破損又は汚損の度合いを数値化し、それらの平均を移動体３００の内部の全体としての汚損又は破損の度合いとして算出してもよい。
　認識処理実行部５０は、例えば、さらに、移動体３００外部の装置により取得された情報にも基づいて、移動体３００の外観の汚損又は破損を検知するとしてもよい。例えば、当該情報は、移動体３００を格納する格納庫に設置された監視カメラにより撮像された画像、移動体３００以外の移動体の車載カメラにより撮像された画像等である。
　認識処理実行部５０は、さらに、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処するための対処タイミングを決定する。
　認識処理実行部５０は、例えば、認識処理において、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いが所定の閾値を超えたと算出した場合に、対処タイミングであると決定してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体管制サーバ１００が、移動体管制サーバ１００を利用するユーザから、移動体３００の内部の汚損又は破損への対処指示を受け付けた場合に、対処タイミングであると決定してもよい。また、認識処理実行部５０は、例えば、移動体３００が複数台である場合には、一の移動体３００についての対処タイミングの決定を、その一の移動体３００についての汚損又は破損の度合いと、他の移動体３００についての汚損又は破損の度合いとの比較に応じて、その一の移動体３００についての対処タイミングを決定してもよい。
　対処者決定部６０は、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果に従って、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定する。
　対処者決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処能力を有する対処者候補を対処者に決定してもよい。この場合、対処者決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態から、対処内容を決定し、決定した対処内容に対応することができる対処者候補を対処者に決定してもよい。このとき、対処者決定部６０は、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類と、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いと、移動体３００の内部の汚損又は破損に対応する対処内容とを対応付けたテーブル（以下、「第１テーブル」とも称する。）を記憶し、記憶する第１テーブルを参照して、対処内容を決定してもよい。
　図７は、対処者決定部６０が記憶する第１テーブルの一例を示す模式図である。
　対処者決定部６０が図７に示される第１テーブルを記憶している場合において、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類が「菓子こぼれ」であって、汚損又は破損の度合いが「中」であるときには、対処者決定部６０は、第１テーブルを参照して、対処内容を「掃除機掛け」に決定してもよい。
　対処者決定部６０は、対処内容を決定した場合に、対処者管理ＤＢ８０に記憶される対処者情報を参照して、決定した対処内容に対応することができる人物の中から対処者を決定してもよい。対処者決定部６０は、例えば、対処者管理ＤＢ８０が、図３に示される対処者情報を記憶する場合において、対処内容を「ゴミ除去」と決定したときには、対処者を、対処者Ａ、対処者Ｃ、対処者Ｄの中から決定してもよい。
　対処者決定部６０は、対処内容を決定した場合において、決定した対処内容に対応することができる対処者候補が複数いる場合には、所定の条件を満たす対処者候補を対処者に決定してもよい。この場合、対処者決定部６０は、例えば、複数の対処者候補それぞれの条件を比較することができる比較情報を生成し、生成した比較情報を参照して、所定の条件を満たす対処者候補を対処者に決定してもよい。
　図８は、対処者決定部６０が生成する比較情報の一例を示す模式図である。
　対処者決定部６０が図８に示される比較情報を生成した場合において、所定の条件が「対処時間が最も短い」という条件である場合には、対処者Ａが対処者に決定されてよい。所定の条件が「対処料金が最も安い」という条件である場合には、対処者Ｃが対処者に決定されてよい。所定の条件が「待ち時間がない」という条件である場合には、対処者Ｄが対処者に決定されてよい。所定の条件が「移動時間が最も短い」という条件である場合には、対処者Ａが対処者に決定されてよい。また、所定の条件は上記例に限られず、対処に関わる条件であればどのような条件であってもよい。
　対処者決定部６０は、必ずしも全ての対処内容に対応することが可能な対処者が存在するとは限らないため、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類、又は度合いに応じて優先させたい対処内容を決定し、優先させたい対処内容に対応することができる対処者候補を対処者に決定してもよい。対処者決定部６０は、例えば、汚損又は破損の度合いが比較的高い汚損又は破損を、優先させたい対処内容と決定してもよい。これにより、汚損又は破損の度合いが比較的高いためにサービスが制限される移動体３００に対して、サービスの制限を比較的早く解除することができる。また、対処者決定部６０は、例えば、対処時間が比較的短い汚損又は破損を、優先させたい対処内容に決定してもよい。これにより、同程度の汚損又は破損が複数存在しているためにサービスが制限されている移動体３００に対して、サービスの制限を比較的早く解消することができる。また、優先させたい対処内容は、情報処理システム１を利用するユーザにより設定可能であるとしてもよい。また、優先させたい対処内容は、状況により変更されるとしてもよい。例えば、汚損又は破損の程度が互いに異なる汚損又は破損が複数存在する場合と、汚損又は破損の程度が互いに同程度の汚損又は破損が複数存在する場合とで、優先させたい対処内容が変更されるとしてもよい。また、対処者決定部６０は、例えば、汚損又は破損の度合いを比較的大きく改善することができる対処内容を、優先させたい対処内容に決定してもよい。
　対処者決定部６０は、汚損又は破損に対処することで、移動体３００内部の汚損又は破損の度合いを上記所定の閾値を下回るようにすることができる対処内容を、優先させたい対処内容に決定してもよい。これにより、移動体３００のサービスの稼働率を上げることができる。特に繁忙期に有用である。また、対処者決定部６０は、上記所定の閾値を下回る汚損又は破損の度合いを、優先させたい対処内容ではないと決定してもよい。これにより、移動体３００のサービスの稼働率を上げることができる。特に繁忙期に有用である。
　対処者決定部６０は、必ずしも全ての対処内容に対応することが可能な対処者が存在するとは限らないため、例えば、互いに異なる対処内容に対応する複数の対処者を決定してもよい。
　対処者決定部６０は、例えば、繁忙期、閑散期に応じて、対応の対象とする汚損又は破損を変更してもよい。対処者決定部６０は、例えば、繁忙期には、対応の対象とする汚損又は破損を、汚損又は破損の度合いが「大」、及び／又は、対処時間が「１０分未満」となる汚損又は破損に限定し、閑散期には、対応の対象とする汚損又は破損を限定しないとしてもよい。繁忙期、閑散期は、例えば、予め設定された時刻、イベント情報、天候情報、過去の移動体の利用要求履歴等に基づき決定されてもよい。
　移動体３００が複数台である場合には、対処者決定部６０は、例えば、利用可能な移動体３００の空き具合に基づいて、対応の対象とする汚損又は破損を変更してもよい。
　対処者決定部６０は、例えば、対処場において移動体３００の内部の汚損又は破損に対応する対処者候補を対処者に決定してもよいし、移動体３００に乗り込んで、移動体３００の内部の汚損又は破損に対応する対処者候補を対処者に決定してもよい。対処者決定部６０は、例えば、移動体３００に乗り込んで、移動体３００の内部の汚損又は破損に対応する対処者候補を対処者に決定する場合には、移動体３００の一のサービスの終了場所から、次のサービスの開始場所へと移動する移動期間中に対処することができる対処者候補を対処者に決定してもよい。この場合、対処者決定部６０は、例えば、移動体３００の移動経路又は位置、及び、対処者候補の位置を取得し、移動体３００の移動経路又は位置から所定の範囲にいる対処者候補を対処者に決定してもよい。また、この場合、対処者決定部６０は、次のサービスの開始場所から最も離れた対処者候補を対処者に決定してもよい。これにより、対処者が対処する期間を長くすることができる。
　対処者決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処のための時間を有する対処者候補を対処者に決定してもよい。この場合、対処者決定部６０は、例えば、予め対処時間が予測できるとき、又は、予め対処時間が決定しているときには、予測される又は決定している対処時間に対処することができる対処者候補を対処者に決定してもよい。
　対処者決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いに従って、対処者を決定してもよい。
　対処者決定部６０は、例えば、認識処理実行部５０による認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の種類に従って、対処者を決定してもよい。
　対処者決定部６０は、対処者を決定すると、決定した対処者が移動体３００の内部を対処するための通知を出力する。対処者決定部６０は、例えば、対処者に対応付けられる対処場の位置を取得し、上記通知は、移動体３００に対する対処場への移動要求であってもよい。また、上記通知は、対処者に対する移動体３００への対処要求であってもよい。この場合、対処者決定部６０は、移動体３００の位置を取得し、上記通知は、移動体３００の位置を含むとしてもよい。対処者決定部６０は、例えば、対処者の位置、及び移動体３００の位置を取得し、取得した対処者の位置、及び、移動体の位置から、対処場を決定してよい。上記通知は、例えば、決定した対処場の位置、対処者に対する対処要求、移動体３００に対する移動要求を含むとしてもよい。
　制御部１０は、表示部１１と、操作部１２と、通信部１３と、移動体管理部１４と、取得部４０と、認識処理実行部５０と、対処者決定部６０と、対処者管理部７０とを制御する。
　［１－２．情報処理システムの動作］
　以下、上記構成の情報処理システム１の行う動作について説明する。
　情報処理システム１は、一例として、第１マッチング処理を行う。
　第１マッチング処理は、移動体管制サーバ１００が、移動体３００の内部のセンシング結果に従って、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定する処理である。
　以下、第１マッチング処理について、図９及び図１０を参照しながら説明する。
　図９は、第１マッチング処理のシーケンス図である。
　図１０は、第１マッチング処理において、移動体管制サーバ１００が行う処理（以下、この処理のことを「第１移動体管制サーバ処理」とも称する）のフローチャートである。
　移動体３００において、センシング部３１は、移動体３００の内部をセンシングし、センシング結果を示すセンシング情報を出力する。そして、通信部３３は、センシング部３１から出力されたセンシング情報を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ１０）。
　センシング情報が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、そのセンシング情報を受信する。センシング情報が受信されると、取得部４０は、通信部１３により受信されたセンシング情報を、移動体３００の内部に対するセンシング結果として取得する（ステップＳ１５）。センシング結果が取得されると、認識処理実行部５０は、取得されたセンシング結果に基づいて、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する（ステップＳ２０）。そして、認識処理実行部５０は、対処タイミングを決定する。
　一方で、対処者端末４００は、対処者情報を対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ２５）。
　対処者情報が送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、その対処者情報を受信する。対処者情報が受信されると、対処者管理部７０は、通信部２３により受信された対処者情報を、対処者管理ＤＢ８０に登録する（ステップＳ３０）。
　移動体管制サーバ１００において、対処タイミングが到来すると（ステップＳ３３：Ｎｏを繰り返した後ステップＳ３３：Ｙｅｓ（図１０参照））、通信部１３は、対処者情報の要求を、対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ３５）。
　対処者情報の要求が送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、その対処者情報の要求を受信する。対処者情報の要求が受信されると、対処者管理部７０は、通信部２３により受信された対処者情報の要求に対応する対処者情報を、対処者管理ＤＢ８０から取得する（ステップＳ４０）。そして、通信部２３は、対処者管理部７０により取得された対処者情報を、移動体管制サーバ１００に送信する（ステップＳ４５）。
　対処者情報が送信されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、その対処者情報を受信する（ステップＳ４６）。そして、対処者決定部６０は、通信部１３により受信された対処者情報と、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果とを用いて、対処者と移動体３００とをマッチングさせる（ステップＳ５０）。
　ステップＳ５０の処理は、より具体的には、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定する処理であって、図１０に示されるステップＳ５１０の処理～ステップＳ５４０の処理を含んで構成される。
　ステップＳ５０の処理が開始されると、対処者決定部６０は、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果として、特定の汚損又は破損が認識されたか否かを調べる（ステップＳ５１０）。
　ステップＳ５１０の処理において、特定の汚損又は破損が認識された場合に（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、対処者決定部６０は、対処者情報により示される対処者候補の中から、認識された特定の汚損又は破損に対応可能な対処者候補をスクリーニングする（ステップＳ５２０）。さらに、対処者決定部６０は、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果として認識された汚損又は破損の度合いに応じた対処時間で対処者候補をスクリーニングする（ステップＳ５３０）。
　ステップＳ５１０の処理において、特定の汚損又は破損が認識されなかった場合に（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、対処者決定部６０は、ステップＳ５２０の処理をスキップして、ステップＳ５３０の処理を行う。
　ステップＳ５３０の処理において対処者候補がスクリーニングされると、対処者決定部６０は、スクリーニングされた対処者候補の中から対処者を決定する（ステップＳ５４０）。対処者決定部６０は、決定した対処者が移動体３００の内部を対処するための通知として、決定した対処者に対する移動体３００への対処要求と、移動体３００に対する対処場への移動要求とを出力する。
　対処要求が出力されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、その対処要求を、対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ５５）。
　対処要求が送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、その対処要求を受信する。そして、対処者管理部７０は、通信部２３により受信された対処要求の内容で、対処者管理ＤＢ８０を更新する（ステップＳ６０）。通信部２３は、その対処要求を、その対処要求の要求先である対処者の対処者端末４００に送信する（ステップＳ６５）。そして、対処者端末４００は、送信された対処要求を受信し、受信した対処要求を、対処者端末４００を利用するユーザに提示する（ステップＳ７０）。
　一方で、移動体３００に対する対処場への移動要求が出力されると、移動体管制サーバ１００において、通信部１３は、その移動要求を、移動体３００に送信する（ステップＳ７５）。
　移動要求が送信されると、移動体３００において、通信部３３は、その移動要求を受信する。そして、操縦部３２は、移動要求に従って、移動体３００を対処場へ移動させる（ステップＳ８０）。
　［１－３．考察］
　上述したように、情報処理システム１によると、移動体３００の内部のセンシング結果から移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者が決定され、決定された対処者が移動体３００の内部を対処するための通知が出力される。このため、適切な対処者に、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処させることができる。
　（実施の形態２）
　以下、実施の形態１に係る情報処理システム１から、その構成の一部が変更された実施の形態２に係る情報処理システムについて説明する。
　［２－１．情報処理システムの構成］
　図１１は、実施の形態２に係る情報処理システム１Ａの構成を示すブロック図である。以下では、情報処理システム１Ａについて、実施の形態１に係る情報処理装置１と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、情報処理システム１との相違点を中心に説明する。
　図１１に示されるように、情報処理システム１Ａは、実施の形態１に係る情報処理システム１から、移動体管制サーバ１００が移動体管制サーバ１００Ａに変更され、対処者端末４００が対処者端末４００Ａに変更されて構成される。移動体管制サーバ１００Ａは、移動体管制サーバ１００から、対処者決定部６０が対処者決定部６０Ａに変更されて構成される。
　対処者決定部６０Ａは、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果に従って、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定する。より具体的には、対処者決定部６０Ａは、認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態、及び、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処予定時間を含む募集を対処者候補に提示し、提示した募集に対して応募してきた対処者候補を対処者に決定する。ここでは、対処者決定部６０Ａが募集を生成すると、通信部１３は、生成された募集を、対象者候補が所有する対処者端末４００に、対処者管理サーバ２００を介して送信する。そして、通信部１３が、送信した募集に呼応して対処者端末４００から送信された、対処可否情報を含む応募を、対処者管理サーバ２００を介して受信すると、対処者決定部６０Ａは、受信された応募に含まれる対処可否情報に基づいて、応募してきた対処者候補の中から対処者を決定する。
　ここで、汚損又は破損の状態は、例えば、認識処理の結果として認識された、汚損又は破損の種類、汚損又は破損の場所、汚損又は破損の場所の材質、又は汚損又は破損の度合いであってもよい。汚損の種類は、例えば、菓子のこぼれ、ドリンクのこぼし、ペットボトル等であり、破損の種類は、シートの繊維のほつれ、シートの穴等である。汚損又は破損の場所は、例えば、シート、床、窓、移動体３００の外観等である。汚損又は破損の場所の材質は、例えば、革、布、木、プラスチック等である。汚損又は破損の度合いは、例えば、小、中、大等である。汚損又は破損の度合いには、例えば、汚損又は破損の度合いを決めるルールが含まれてもよい。当該ルールは、例えば、汚損又は破損してからの経過時間等である。汚損又は破損の度合いを決めるルールが複数ある場合には、汚損又は破損の度合いには、それら複数のルールが含まれてもよい。また、汚損又は破損の度合いは、移動体３００の内部をセンシングするセンサの種類、センシングに関する情報等が含まれてもよい。ここで、センシングに関する情報は、例えば、センシング値、センシングの時間又は場所に関する情報等であってもよい。センシングの時間又は場所に関する情報は、例えば、画像を撮像した際の撮像情報に含まれる撮像時間又は撮像時の位置情報である。
　対処者決定部６０Ａは、例えば、対処予定時間を、移動体３００の運用計画により予め定められた次回のサービス開始時刻に基づいて決定してもよい。この場合、対処者決定部６０Ａは、例えば、次回のサービス開始時刻が１６時と定められている場合には、対処予定時間を１６時までと決定してもよい。この場合、対処予定時間は、汚損又は破損に対処するための対処時間に基づいて決定されているわけではないので、必ずしも、対処予定時間内に全ての対処が完了するとは限らない。このため、対処者決定部６０Ａは、対処内容を選択してもよいし、対処内容に優先度をつけてもよい。対処内容を選択する、又は、対処内容に優先度をつける場合には、対処予定時間に、選択した対処内容を示す情報、又は、対処内容につけた優先度を示す情報を含める必要がある。例えば、汚損又は破損の度合いがより大きい方が選択されてもよい。また、例えば、汚損又は破損の度合いが閾値を超えているもの、又は閾値に比較的近いものが選択されてもよい。また、例えば、汚損又は破損の度合いがより大きい方の優先度が高くなるように設定されてもよい。また、例えば、より急いで対処することが望まれる対処内容の優先度がより高くなるように設定されてもよい。
　対処者決定部６０Ａは、例えば、対処予定時間を、認識処理の結果として認識された、汚損又は破損に基づいて決定してもよい。対処者決定部６０Ａは、例えば、認識処理の結果として、対処するために２時間かかる汚損又は破損が認識された場合には、対処予定時間を、対処開始から２時間後と決定してもよい。この場合にも、対処者決定部６０Ａは、対処内容を選択してもよいし、対処内容に優先度をつけてもよい。
　対処者決定部６０Ａは、例えば、対処予定時間を、汚損又は破損に対処するために予め割り当てられた所定期間に基づいて決定してもよい。対処者決定部６０Ａは、例えば、汚損又は破損に対処するために予め割り当てられた所定期間が、対処するための移動期間も含めて２時間である場合には、対処時間を、対処するための移動を開始してから２時間後と決定してもよい。この場合にも、対処者決定部６０Ａは、対処内容を選択してもよいし、対処内容に優先度をつけてもよい。
　対処予定時間の具体例として、例えば、対処開始時刻であってもよい。この場合、対処予定時間は、例えば、対処開始時刻が１４時までであることを示す情報、又は対処開始時刻が１４時から１４時３０分までであることを示す情報であってもよい。対処予定時間の具体例として、例えば、対処終了時刻であってもよい。この場合、対処予定時間は、例えば、対処終了時刻が１５時までであることを示す情報、又は対処終了時刻が１４時３０分から１５時までであることを示す情報であってもよい。対処予定時間の具体例として、例えば、対処期間であってもよい。この場合、対処予定時間は、例えば、対処開始から対処終了までの期間が１４時から１５時までであることを示す情報であってもよい。対処予定時間の具体例として、例えば、対処完了後に移動予定の移動先に到着する到着時刻であってもよい。この場合、対処予定時間は、例えば、対処完了後の移動先に到着する時刻が１６時までであることを示す情報であってもよい。ここで、到着時刻とは、例えば、次のサービスの開始時刻、待機開始時刻である。対処予定時間を、対処完了後に移動予定の移動先に到着する到着時刻とする場合には、対処予定時間に、移動先の位置又は地域を示す情報を含める必要がある。このようにすることで、募集に応募する応募者は、移動先の移動時間等も考慮にいれて応募することができる。対処時間の具体例として、例えば、できるだけ早くということを示す情報であってもよい。この場合には、応募者は、対処時間を示す情報を含めて応募するとしてもよい。
　募集は、例えば、認識処理の結果として認識された、移動体３００内部の汚損又は破損に対する対処に関わるコストをも含むとしてもよい。コストの具体例として、例えば、対処金額の範囲を示す情報、対処金額の下限を示す情報、対処金額の上限を示す情報等であってもよい。このようにすることで、所定の料金に収まるように、対処を依頼することができる。
　募集は、例えば、対処させたい地域に関する情報をも含むとしてもよい。このようにすることで、所定の地域内の対処者に対処を依頼することができる。
　募集は、例えば、対処希望の汚損又は破損に関する情報をも含むとしてよい。対処希望の汚損又は破損に関する情報は、例えば、対処を希望する汚損又は破損を示す情報、又は対処を希望しない汚損又は破損を示す情報であってもよい。このようにすることで、汚損又は破損の度合いが比較的大きいものに対してのみ対処を希望したり、汚損又は破損の度合いが比較的小さいものに対しは対処を希望しないようにしたりすることができる。さらには、例えば、繁忙期には、汚損又は破損の度合いが比較的大きなものに対してのみ対処を希望したり、汚損又は破損の度合いが比較的小さいものに対しては対処を希望しないようにしたりすることで、移動体３００の稼働率を高めることができる。
　募集は、例えば、対処必須の汚損又は破損に関する情報、又は、対処必須でない汚損又は破損に関する情報をも含むとしてもよい。このようにすることで、移動体３００の運用計画により、対処時間があまりとれない場合には、対処必須の汚損又は破損への対処を優先し、対処必須でない汚損又は破損への対処はできる範囲で対処するようにすることができる。対処必須の汚損又は破損は、例えば、汚損又は破損の度合いが「大」である汚損又は破損であるとしてもよいし、例えば、汚損又は破損の度合いが所定の閾値を超えている汚損又は破損であるとしてもよい。
　募集は、例えば、移動体の種別に関する情報をも含むとしてもよい。このようにすることで、応募者は、移動体の特徴も考慮に入れて応募することができる。
　募集は、例えば、移動体の現在位置に関する情報をも含むとしてもよい。このようにすることで、応募者は、移動体がいつ対処場に到着し、応募者自身が対処に費やすことができる時間を算出することができる。この場合、募集は、例えば、さらに、対処場への出発予定時間や、そのときの移動体の位置をも含むとしてもよい。
　対処者決定部６０Ａは、通信部１３が対処可否情報を含む応募を受信した場合に、受信された募集に含まれる対処可否情報に基づいて、応募してきた対処者候補と移動体３００とをマッチングさせる。そして、対処者決定部６０Ａは、マッチングの結果に基づいて、応募してきた対処者候補の中から対処者を決定する。
　対処可否情報は、例えば、対処可否を示す情報、対処場所を示す情報、対処時間を示す情報、対処内容を示す情報、又は対処料金を示す情報を含んでもよい。対処時間は、例えば、対処開始予定時刻、対処終了予定時刻、対処期間等である。対処内容は、対処可能な内容、対処不可能な内容等である。
　対処者決定部６０Ａは、例えば、所定の条件を記憶し、記憶する所定の条件を用いて、対処可否情報に基づいて、対処者を決定してもよい。
　所定の条件は、例えば、対処料金が最も安いという条件であってもよいし、対処時間が最も短いという条件であってもよいし、移動時間を含めた対処にかかる全ての時間が最も短いという条件であってもよいし、より多くの汚損又は破損に対応可能であるという条件であってもよい。
　対処者決定部６０Ａは、さらに、対処候補者のそれぞれについて、対処候補者が過去に対処した移動体３００の利用者の満足度を取得し、対処者候補のそれぞれについて、取得した満足度に基づいて、対処者候補のスコアを算出し、対処者候補のそれぞれについてのスコアにも従って、対処者を決定してもよい。
　対処者端末４００Ａは、対処者が所有する端末である。対処者端末４００Ａは、対処者からの操作を受け付ける入力デバイスと、対処者に対して情報を出力する出力デバイスとを備え、通信可能な他の機器と通信する。入力デバイスは、例えば、タッチパネル、マイクである。出力デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ又はスピーカ等の画像又は音声等を出力するデバイスである。通信可能な他の機器には、対処者管理サーバ２００が含まれる。対処者端末４００Ａは、例えば、スマートフォンであってもよい。
　対処者端末４００Ａは、対処者管理サーバ２００から募集を受信すると、受信した募集に呼応した、対処可否情報を含む応募を生成し、生成した応募を対処者管理サーバ２００に送信する。
　対処者端末４００Ａは、例えば、対処者管理サーバ２００から募集を受信すると、募集の内容を、対処者端末４００Ａを利用するユーザに提示し、提示に呼応してなされるユーザからの対処可否情報の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて、対処可否情報を含む応募を生成してもよい。
　対処者端末４００Ａは、例えば、対処者管理サーバ２００から募集を受信すると、募集に含まれる、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態、及び、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処予定時間に基づいて、対処の可否を判定する。そして、対処者端末４００Ａは、その判定結果に基づいて対処可否情報を含む応募を生成してもよい。この場合、対処者端末４００Ａは、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いと、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処時間とを対応付けたテーブル（以下、「第２テーブル」とも称する。）を記憶し、記憶する第２テーブルを参照して、対処の可否を決定してもよい。
　図１２は、対処者端末４００Ａが記憶する第２テーブルの一例を示す模式図である。
　対処者端末４００Ａは、図１２に示される第２テーブルを記憶している場合において、募集を受信すると、第２テーブルを参照して、募集に含まれる移動体３００の内部の汚損又は破損の度合いから、その汚損又は破損に対処する対処時間を算出する。対処者端末４００Ａは、算出した対処時間が、募集に含まれる、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処予定時間に収まるか否かを判定する。対処者端末４００Ａは、収まると判定した場合には、対処可と決定し、収まらないと判定した場合には対処不可と決定してもよい。
　対処者端末４００Ａは、例えば、移動体３００の内部の汚損又は破損の種別と、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処時間とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、対処の可否を決定してもよい。また、例えば、対処者端末４００Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の場所と、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処時間とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、対処の可否を決定してもよい。また、例えば、対処者端末４００Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の場所と、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処時間とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、対処の可否を決定してもよい。また、例えば、対処者端末４００Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の場所の材質と、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処する対処時間とを対応付けたテーブルを記憶し、記憶するテーブルを参照して、対処の可否を決定してもよい。
　［２－２．情報処理システムの動作］
　以下、上記構成の情報処理システム１Ａの行う動作について説明する。
　情報処理システム１Ａは、一例として、第２マッチング処理を行う。
　第２マッチング処理は、移動体管制サーバ１００Ａが、移動体３００の内部のセンシング結果に従って、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を募集し、募集に応募する応募者の中から対処者を決定する処理である。
　以下、第２マッチング処理について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。
　図１３は、第２マッチング処理のシーケンス図である。
　図１４は、第２マッチング処理において、移動体管制サーバ１００Ａが行う処理（以下、この処理のことを「第２移動体管制サーバ処理」とも称する）のフローチャートである。
　第２マッチング処理において、ステップＳ１１０の処理～ステップＳ１３０（図１３及び図１４参照）の処理、及びステップＳ１３３の処理（図１４参照）は、それぞれ、実施の形態１に係る第１マッチング処理における、ステップＳ１０の処理～ステップＳ３０の処理（図９及び図１０参照）、及びステップＳ３３の処理（図１０参照）に対して、移動体管制サーバ１００を移動体管制サーバ１００Ａに読み替え、対処者決定部６０を対処者決定部６０Ａに読み替え、対処者端末４００を対処者端末４００Ａに読み替えた処理と同様の処理である。このため、ここでは、ステップＳ１１０の処理～ステップＳ１３０の処理、及び、ステップＳ１３３の処理は既に説明済みであるとしてその詳細な説明を省略し、ステップＳ１３５の処理～ステップＳ１７５の処理（図１３及び図１４参照）について説明する。
　移動体管制サーバ１００において、対処タイミングが到来すると（ステップＳ１３３：Ｎｏを繰り返した後ステップＳ１３３：Ｙｅｓ（図１４参照））、対処者決定部６０Ａは、移動体３００の運用計画と、認識処理実行部５０により実行された認識処理の結果として認識された、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態とから、対処予定時間を算出する（ステップＳ１３５）。対処者決定部６０Ａは、移動体３００の内部の汚損又は破損の状態、及び、移動体３００の内部の汚損又は破損に対する対処予定時間を含む募集を生成する。
　募集が生成されると、通信部１３は、生成された募集を対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ１４０）。
　移動体管制サーバ１００Ａから募集が送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、その募集を受信し、受信した募集を、対処者端末４００Ａに送信する。なお、ステップＳ１４０の処理において、通信部１３は、生成された募集を対処者端末４００Ａに直接送信してもよく、この場合、通信部２３は、募集を、対処者端末４００Ａに送信する必要はない。
　対処者管理サーバ２００から募集が送信されると、対処者端末４００Ａはその募集を受信する。そして、対処者端末４００Ａは、受信した募集の内容を、対処者端末４００Ａを利用するユーザに提示し、提示に呼応してなされるユーザからの対処可否情報の入力操作を受け付ける（ステップＳ１４５）。
　対処可否情報の入力操作を受け付けると、対処者端末４００Ａは、受け付けた入力操作に基づいて、対処可否情報を含む応募を生成し、生成した応募を、対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ１５０）。
　対処者端末４００Ａから応募が送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、その応募を受信し、受信した応募を、移動体管制サーバ１００Ａに送信する。なお、ステップＳ１５０の処理において、対処者端末４００Ａは、生成された募集を移動体管理サーバ１００Ａに直接送信してもよく、この場合、通信部２３は、応募を、移動体管制サーバ１００Ａに送信する必要はない。
　移動体管制サーバ１００Ａから応募が送信されると、移動体管制サーバ１００Ａにおいて、通信部１３は、その応募を受信する。応募が受信されると、対処者決定部６０Ａは、受信された募集に含まれる対処可否情報に基づいて、応募してきた対処者候補と移動体３００とをマッチングさせる。（ステップＳ１５５の処理の一部、すなわち図１４におけるステップＳ１５６）対処者決定部６０Ａは、対処者候補の中から、移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定する（ステップＳ１５５の処理の一部、すなわち図１４におけるステップＳ１５７）。対処者決定部６０Ａは、決定した対処者が移動体３００の内部を対処するための通知として、決定した対処者に対する移動体３００への対処要求と、移動体３００に対する対処場への移動要求とを、出力する。
　対処要求が出力されると、移動体管制サーバ１００Ａにおいて、通信部１３は、その対処要求とマッチング結果とを、対処者管理サーバ２００に送信する（ステップＳ１６０）。
　対処要求とマッチング結果とが送信されると、対処者管理サーバ２００において、通信部２３は、それら対処要求とマッチング結果とを受信する。通信部２３は、受信した対処要求を、決定された対処者の所有する対処者端末４００Ａに送信し、受信したマッチング結果を、応募を送信した対処者端末４００Ａに送信する。対処者端末４００Ａは、送信された対処要求及びマッチング結果、又は、送信されたマッチング結果を受信する。対処者端末４００Ａは、受信した対処要求及びマッチング結果、又は、受信したマッチング結果を、対処者端末４００Ａを利用するユーザに提示する（ステップＳ１６５）。なお、ステップＳ１６０の処理において、通信部１３は、生成された対処要求を、決定された対処者の所有する対処者端末４００Ａに直接送信し、マッチング結果を、応募を送信した対処者端末４００Ａに直接送信してもよい。この場合、通信部２３は、対処要求及びマッチング結果を、対処者端末４００Ａに送信する必要はない。
　一方で、移動体３００に対する対処場への移動要求が出力されると、移動体管制サーバ１００Ａにおいて、通信部１３は、その移動要求を、移動体３００に送信する（ステップＳ１７０）。
　移動要求が送信されると、移動体３００において、通信部３３は、その移動要求を受信する。そして、操縦部３２は、移動要求に従って、移動体３００を対処場へ移動させる（ステップＳ１７５）。
　［２－３．考察］
　上述したように、情報処理システム１Ａによると、移動体３００の内部のセンシング結果から移動体３００の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者が決定され、決定された対処者が移動体３００の内部を対処するための通知が出力される。このため、適切な対処者に、移動体３００の内部の汚損又は破損に対処させることができる。
　（他の実施の形態）
　以上、本開示の１つまたは複数の態様に係る情報処理システムについて、実施の形態１及び実施の形態２に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　（１）実施の形態１において、情報処理システム１は、一例として、移動体管制サーバ１００と対処者管理サーバ２００との２つのサーバを含んで構成されるとして説明した。しかしながら、情報処理システム１は、移動体管制サーバ１００と対処者管理サーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができれば、必ずしも、移動体管制サーバ１００と対処者管理サーバ２００とを含んで構成される例に限定される必要はない。情報処理システム１は、例えば、移動体管制サーバ１００と対処者管理サーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができる１つのサーバを含んで構成されてもよい。例えば、情報処理システム１は、互いに協調して動作することで、移動体管制サーバ１００と対処者管理サーバ２００とにより実現される機能と同様の機能を実現することができる３つ以上のサーバを含んで構成されてもよい。
　（２）実施の形態１において、情報処理システム１は、一例として、移動体管制サーバ１００が、認識処理を実行し、対処者を決定する構成であるとして説明した。しかしながら情報処理システム１は、認識処理を実行し、対処者を決定することができれば、必ずしも、移動体管制サーバ１００が、認識処理を実行し、対処者を決定する構成に限定される必要はない。情報処理システム１は、例えば、移動体３００が、認識処理の一部または全部を実行する構成であってもよいし、対処者を決定する処理の一部又は全部を実行する構成であっても構わない。
　（３）移動体管制サーバ１００、対処者管理サーバ２００、移動体３００、対処者端末４００が備える構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用してもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　（４）本開示の一態様は、このような情報処理システムだけではなく、情報処理システムに含まれる特徴的な構成部をステップとする情報処理方法であってもよい。また、本開示の一態様は、情報処理方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
　（５）実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウエアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　本開示は、移動体を運用するシステムに広く利用可能である。
　１、１Ａ　情報処理システム
　１０、２０、３０　制御部
　１１、２１　表示部
　１２、２２　操作部
　１３、２３、３３　通信部
　１４　移動体管理部
　１５　移動体管理ＤＢ
　３１　センシング部
　３２　操縦部
　４０　取得部
　５０　認識処理実行部
　６０、６０Ａ　対処者決定部
　７０　対処者管理部
　８０　対処者管理ＤＢ
　１００、１００Ａ　移動体管制サーバ
　２００　対処者管理サーバ
　３００　移動体
　４００、４００Ａ　対処者端末

Claims (15)

  1. 　コンピュータが、
    　移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、
    　前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する
    　情報処理方法。
  2. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処能力を有する対処者候補を前記対処者に決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処のための時間を有する対処者候補を前記対処者に決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  4. 　さらに、前記移動体の移動経路又は位置、及び、対処者候補の位置を取得し、
    　前記移動経路又は位置から所定範囲にいる対処者候補を前記対処者に決定する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  5. 　さらに、前記対処者に対応付けられる対処場の位置を取得し、
    　前記通知は、前記移動体に対する前記対処場への移動要求である
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記通知は、前記対処者に対する前記移動体への対処要求である
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　さらに、前記移動体の位置を取得し、
    　前記通知は、前記移動体の位置を含む
    　請求項６に記載の情報処理方法。
  8. 　さらに、前記対処者の位置、及び、前記移動体の位置を取得し、
    　前記対処者の位置、及び、前記移動体の位置から、対処場を決定し、
    　前記通知は、前記対処場の位置、前記対処者に対する対処要求、前記移動体に対する移動要求を含む
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  9. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の状態、及び、前記移動体の内部の汚損又は破損に対処する対処予定時間を含む募集を対処者候補に提示し、
    　前記募集に対して応募した対処者候補を前記対処者に決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  10. 　前記募集は、前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損に対する対処に関わるコストをも含む
    　請求項９に記載の情報処理方法。
  11. 　さらに、対処者候補のそれぞれについて、当該対処者候補が過去に対処した移動体の利用者の満足度を取得し、
    　前記対処者候補のそれぞれについて、前記満足度に基づいて、当該対処者候補のスコアを算出し、
    　前記対処者候補のそれぞれについての前記スコアにも従って、前記対処者を決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  12. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の度合いに従って、前記対処者を決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  13. 　前記認識処理の結果として認識された、前記移動体の内部の汚損又は破損の種類に従って、前記対処者を決定する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  14. 　移動体の内部に対するセンシング結果を取得する取得部と、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行する認識処理実行部と、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する対処者決定部と、を備える
    　情報処理装置。
  15. 　コンピュータに、第１処理を実行させるためのプログラムであって、
    　前記第１処理は、
    　前記コンピュータが、
    　移動体の内部に対するセンシング結果を取得し、
    　前記センシング結果に基づいて、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを認識する認識処理を実行し、
    　前記認識処理の結果に従って、前記移動体の内部の汚損及び破損の少なくとも１つを対処する対処者を決定し、
    　前記対処者が前記移動体の内部を対処するための通知を出力する処理である
    　プログラム。
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