CN110781715B - 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质 - Google Patents

信息处理方法、信息处理装置以及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110781715B
CN110781715B CN201910680451.7A CN201910680451A CN110781715B CN 110781715 B CN110781715 B CN 110781715B CN 201910680451 A CN201910680451 A CN 201910680451A CN 110781715 B CN110781715 B CN 110781715B
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
information
item
information processing
processing method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910680451.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110781715A (zh
Inventor
小川贵生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019048949A external-priority patent/JP7328773B2/ja
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of CN110781715A publication Critical patent/CN110781715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110781715B publication Critical patent/CN110781715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0641—Shopping interfaces
    • G06Q30/0643—Graphical representation of items or shoppers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0631—Item recommendations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供一种服务器装置的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质，所述信息处理方法，获取有关自走式清扫机对吸尘对象物的第1信息；基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。

Description

信息处理方法、信息处理装置以及记录介质
技术领域
本发明涉及一种信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质。
背景技术
以往，已知有一种电动清扫装置，在清扫动作中，通过比较被拍摄部拍摄的拍摄图像与存储在存储部中的已被登记的异物的图像进行图像识别，来识别存储在存储部中的已被登记的异物(例如，参照专利第5771885号)。该电动清扫装置，在识别已被登记的异物时，基于与所识别的异物相对应的存储在存储部中的控制模式进行吸尘驱动部的控制，并在显示画面显示用于确定所识别的异物是什么的显示。
而且，还已知有一种推荐系统，不仅只检索与检索条件一致的商品，还检索虽然不一致但类似的商品进行推荐(例如，参照日本专利公开公报特开2008-276449号)。
然而，在上述以往的技术中，存在有可能没有提示适合于拥有者的物品，需要进一步的改善。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以提示更适合于拥有者的物品的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质。
本发明的一个方面涉及的信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，包括以下步骤：获取有关自走式清扫机对吸尘对象物的第1信息；基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的信息提示系统的构成的示意图。
图2是表示本发明的第1实施方式的服务器装置的构成的示意图。
图3是表示在第1实施方式中存储在用户信息存储部的用户信息的一个例子的示意图。
图4是表示在第1实施方式中存储在物品信息存储部的物品信息的一个例子的示意图。
图5是用于说明本发明的第1实施方式的服务器装置的动作的流程图。
图6是表示在第1实施方式中自走式清扫机开始清扫破损物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。
图7是表示在第1实施方式中当提示了替代物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。
图8是表示在第1实施方式中当提示了多个替代物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。
图9是表示本发明的第2实施方式的第1服务器装置以及第2服务器装置的构成的示意图。
具体实施方式
(本发明的基础知识)
在专利第5771885号说明书中，将清扫对象物以外的异物的图像预先登记在存储部中，将清扫动作中拍摄的拍摄图像与异物的图像进行比较，识别已被登记的异物，将用于确定被识别出的异物是什么的表示显示在显示画面上。而且，作为异物，从规避电动清扫机的故障或者破损的观点出发，可以列举出诸如“塑料袋”、“书籍”、”导线”、“螺丝”等，从确保被吸入的异物的清洁性以及规避污损和破损的观点出发，可以列举出诸如“书籍”、“微SD卡”、“纸币”、“宝石”等。即，在专利5771885号说明书中，虽然识别清扫对象物以外的异物，但是，无法识别例如破损的杯子等清扫对象物。
而且，在日本专利公开公报特开2008-276449号中，各商品的属性以及属性水准被存储在商品数据库中，输入各属性的希望水准，获取输入的各希望水准与各商品的各属性水准之间的相似度，利用获取的有关各属性的相似度，针对具备了输入的希望水准的希望商品计算各商品的拟合率，基于计算出的拟合率，将一个或多个类似商品作为推荐商品显示。即，在日本专利公开公报特开2008-276449号中，虽然由用户输入各属性的希望水准，但是，例如，因为不考虑用户是否拥有商品等的信息，所以，不一定就能向用户推荐适合的商品。
为了解决以上的问题，本发明的一个方面涉及的信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，包括以下步骤：获取有关自走式清扫机对吸尘对象物的第1信息；基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
根据此构成，由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品被确定；基于与第1物品有关的第2信息和与第1物品的拥有者有关的第3信息，与第1物品关联的第2物品被确定；被确定的与第2物品有关的第4信息被输出。因此，在确定与第1物品关联的第2物品之际，因为考虑到与由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的拥有者有关的第3信息，所以，可以提示更适合拥有者的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述吸尘对象物是破损的所述第1物品；所述第1信息是与所述吸尘对象物的外观有关的信息；所述第1物品的确定可以基于所述吸尘对象物的外观来确定所述第1物品。
根据此构成，可以基于吸尘对象物的外观来确定破损的第1物品是什么。
而且，在所述的信息处理方法，与所述外观有关的信息可以包含由所述自走式清扫机具备的摄像机拍摄的图像，所述图像可以包含所述吸尘对象物。
根据此构成，吸尘对象物被自走式清扫机具备的摄像机拍摄，基于拍摄的图像中包含的吸尘对象物，可以确定破损的第1物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第1物品的确定，也可以识别包含所述吸尘对象物的所述图像，并根据所识别的所述图像确定所述第1物品。
根据此构成，因为包含吸尘对象物的图像被识别，并根据所识别的图像确定第1物品，所以可以通过图像识别容易地确定第1物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第2物品也可以是与所述第1物品相同的物品。
根据此构成，因为与第1物品相同的物品被确定为第2物品，与被确定的第2物品有关的第4信息被输出，可以向拥有者提示与第1物品相同的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第2物品也可以是与所述第1物品具有相同的属性的物品。
根据此构成，因为与第1物品具有相同的属性的物品被确定为第2物品，与被确定的第2物品有关的第4信息被输出，可以向拥有者提示与第1物品具有相同的属性的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第2物品是与所述第1物品具有相同的属性并且强度比所述第1物品高的材质的物品。
根据此构成，因为与第1物品具有相同的属性并且强度比第1物品高的材质的物品被确定为第2物品，与被确定的第2物品有关的第4信息被输出，可以向拥有者提示与第1物品具有相同的属性并且强度比第1物品高的材质的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第3信息包含表示所述拥有者拥有的多个拥有物品的拥有物品信息，所述第2物品的确定，从所述拥有物品信息所示的所述多个拥有物品之中，确定与所述第1物品种类不同的第3物品，将正在销售的多个销售物品之中与确定的所述第3物品至少其中一个属性相同并且与所述第1物品相同种类的第4物品作为所述第2物品来确定。
根据此构成，因为从多个销售物品之中将与第1物品种类不同且与拥有者拥有的第3物品至少其中一个属性相同并且与第1物品相同种类的第4物品作为第2物品来确定，与被确定的第2物品有关的第4信息被输出，可以向拥有者提示虽然与第1物品不同但是与拥有者拥有的其它物品至少其中一个属性相同的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第3信息包含表示所述拥有者的居住的位置的居住信息，所述第2物品的确定也可以是确定在距所述居住信息所示的所述居住的位置在规定范围内的店铺可购买的所述第2物品。
根据此构成，因为距居住信息所示的居住的位置在规定范围内的店铺可购买的第2物品被输出，可以向拥有者提示在拥有者的居住位置的附近可以购买的物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第4信息的输出将所述第4信息向显示装置发送，所述显示装置以规定的方式显示接收到的所述第4信息。
根据此构成，因为与第2物品有关的第4信息被发送到显示装置，在显示装置以规定的方式显示接收到的第4信息，可以向拥有者提示作为替代由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的第2物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第4信息也可以包含用于订购所述第2物品的目标图像。
根据此构成，因为用于订购第2物品的目标图像被显示，可以让拥有者订购作为替代由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的第2物品。
而且，在所述的信息处理方法，所述第2物品的确定是确定多个第2物品，所述显示装置可以以能够选择的方式显示所述多个第2物品。
根据此构成，因为多个第2物品被确定，在显示装置以能够选择的方式显示多个第2物品，可以让拥有者从多个第2物品中选择作为替代由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的第2物品。
本发明的另一方面涉及的信息处理装置，包括：获取有关自走式清扫机对吸尘对象物的第1信息的获取部；基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品的第1确定部；基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品的第2确定部；输出与确定的所述第2物品有关的第4信息的输出部。
根据此构成，由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品被确定；基于与第1物品有关的第2信息和与第1物品的拥有者有关的第3信息，与第1物品关联的第2物品被确定；被确定的与第2物品有关的第4信息被输出。因此，在确定与第1物品关联的第2物品之际，因为考虑到与由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的拥有者有关的第3信息，所以，可以提示更适合拥有者的物品。
本发明的另一方面涉及的记录介质，是存储有信息处理程序的计算机可读取的记录介质，该信息处理程序使计算机具有以下功能：获取有关自走式清扫机对吸尘对象物的第1信息；基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
根据此构成，由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品被确定；基于与第1物品有关的第2信息和与第1物品的拥有者有关的第3信息，与第1物品关联的第2物品被确定；被确定的与第2物品有关的第4信息被输出。因此，在确定与第1物品关联的第2物品之际，因为考虑到与由自走式清扫机的吸尘对象物构成的第1物品的拥有者有关的第3信息，所以，可以提示更适合拥有者的物品。
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式只是具体化本发明的一个示例，并不用于限制本发明的技术保护范围。
(第1实施方式)
图1是表示本发明的第1实施方式的信息提示系统的构成的示意图。如图1所示，信息提示系统具备服务器装置3、网关(GW)5、第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22。
网关5、第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22被配置在住宅10内。网关5通过无线与第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22可通信地连接。而且，网关5，经由网络4与服务器装置3相互可通信地连接。网络4，例如，是互联网。
第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22，经由网关5与服务器装置3可相互通信地连接。另外，第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22也可以不通过网关5直接与服务器装置3可通信地连接。
图2是表示本发明的第1实施方式的服务器装置的构成的示意图。服务器装置3与包含配置在住宅10内的多个传感器的传感器组1和包含配置在住宅10内的多个设备的设备组2可通信地连接。传感器组1包含诸如第1传感器11和第2传感器12等的各种传感器。设备组2包含诸如自走式清扫机21以及显示装置22等的各种设备。另外，在图2中，网关5被省略。
第1传感器11，例如，是麦克风装置，用于收集住宅10内的声音，向服务器装置3发送声音数据。第2传感器12，例如，是拍摄装置，对住宅10内进行拍摄，将图像数据发送到服务器装置3。另外，传感器组1也可以包含热图像传感器以及振动传感器。构成传感器组1的传感器，既可以设置在住宅10的墙壁、地板以及家具上，也可以搭载在设备组2的任意一个设备上。
自走式清扫机21一边自主地移动一边进行吸尘清扫。自走式清扫机21一边在住宅10内的地板上自主地移动一边清扫地板面。通常，自走式清扫机21与设置在住宅10内的规定场所的充电装置(未图示)连接，在用户按下设置在自走式清扫机21的主体上的清扫开始按钮的情况下，或者从服务器装置3接收到清扫指示信息的情况下，离开充电装置开始清扫。自走式清扫机21具备未图示的控制部、摄像机、驱动部、清扫部以及通信部。
控制部控制自走式清扫机21的清扫动作。驱动部使自走式清扫机21移动。驱动部包含用于使自走式清扫机21移动的驱动轮以及驱动驱动轮的马达。驱动轮被设置在自走式清扫机21的底部。清扫部被设置在自走式清扫机21的底部，用于吸引吸尘对象物。
摄像机拍摄自走式清扫机21的行进方向。通信部将通过摄像机拍摄的图像数据发送到服务器装置3。而且，通信部从服务器装置3接收用于开始清扫的清扫指示信息。控制部，在通过通信部接收到清扫指示信息的情况下，开始清扫。另外，清扫指示信息包含在住宅10内物品6破损的破损位置。破损位置，例如，是杯子以及盘子等物品6破损的位置。自走式清扫机21，在移动到破损位置之后，对存在于破损位置的吸尘对象物进行拍摄，并将所拍摄的图像数据发送到服务器装置3。然后，自走式清扫机21，清扫破损位置，并返回充电装置。
显示装置22被配置在住宅10内的规定的房间的墙壁上。而且，第1实施方式的信息提示系统也可以具备多个显示装置22。多个显示装置22被配置在例如客厅、厨房、卧室、浴室、卫生间以及玄关等各房间的墙壁上。而且，显示装置22也可以是智能手机或平板电脑等的信息终端。显示装置22具备未图示的通信部、显示部以及输入部。
通信部从配置在住宅10内的设备接收表示设备的状态的信息。而且，通信部从服务器装置3接收提示信息。
显示部，例如，是液晶显示装置，显示各种信息。显示部显示与被配置在住宅10内的设备相关联的信息。显示部，例如，显示洗衣机的当前状态，显示空调设备的当前状态。而且，显示部还显示通过通信部接收到的提示信息。
输入部，例如，是触摸面板，受理用户的输入操作。输入部受理对配置在住宅10内的设备输入的操作指示。输入部，例如，受理对空调设备输入的操作指示，受理对照明设备输入的操作指示。通信部，将通过输入部输入的操作指示发送到设备。
设备组2，除了自走式清扫机21和显示装置22之外，还包含洗衣机、照明设备、空调设备、电动门、电子锁以及空气净化机等。构成设备组2的设备包含例如家电设备、信息设备以及住宅设备器械。
服务器装置3具备通信部31、处理器32以及存储器33。
通信部31具备传感数据接收部311、控制信息发送部312以及提示信息发送部313。处理器32具备破损检测部321、破损位置确定部322、设备控制部323、破损物品确定部324、用户确定部325、替代物品确定部326以及提示信息生成部327。存储器33具备用户信息存储部331以及物品信息存储部332。
传感数据接收部311获取设置在住宅10内的一个以上的传感器中的至少一个传感器所获取的传感数据。传感数据接收部311，从传感器组1的每个传感器接收传感数据。传感数据包含通过第1传感器11(麦克风装置)获取的声音数据和通过第2传感器12(拍摄装置)获取的图像数据。传感数据接收部311，从第1传感器11接收声音数据作为传感数据，并从第2传感器12接收图像数据作为传感数据。
而且，传感数据接收部311从设备组2的每个设备接收传感数据。在设备组2中也存在具备传感器的设备。具备传感器的设备向服务器装置3发送传感数据。如上所述，自走式清扫机21具备摄像机。因此，传感数据接收部311从自走式清扫机21接收图像数据作为传感数据。而且，显示装置22也可以具备麦克风以及摄像机，传感数据接收部311也可以从显示装置22接收声音数据以及图像数据作为传感数据。
破损检测部321，基于通过传感数据接收部311接收到的传感数据，检测住宅10内的物品的破损情况。破损检测部321，在从第1传感器11接收到的声音数据中包含物品破损时产生的声音的特征的情况下，检测物品破损了。存储器33，例如，也可以预先存储陶瓷或玻璃碎裂的声音等多个破损音的频率成分。破损检测部321，将从第1传感器11接收到的声音数据的频率成分与存储在存储器33中的多个破损音的频率成分进行比较，在两个频率成分一致的情况下，检测出物品破损了。
另外，破损检测部321，也可以利用物品发生破损时的声音数据和将物品发生了破损作为教师数据进行机器学习的预测模型，根据从第1传感器11接收到的声音数据，推测发生了物品的破损。在这种情况下，预测模型预先存储在存储器33中。
而且，破损检测部321，也可以根据通过第2传感器12拍摄的图像数据，检测出物品破损了。例如，传感数据接收部311也可以从第2传感器12获取在时间上连续的图像数据。破损检测部321，也可以解析获取的图像数据，在该图像数据中包含从住宅10内的人的手中掉下物品且物品在地板上破碎的样子的情况下，检测出物品破损了。
而且，破损检测部321也可以利用来自振动传感器等其它的传感器的传感数据来检测出物品破损了。而且，破损检测部321也可以利用来自传感器组1的多个传感器的传感数据检测出物品破损了。
破损位置确定部322确定住宅10内的物品的破损位置。存储器33，例如，也可以预先存储用二维坐标空间表示的住宅10的房间布局图。另外，自走式清扫机21也可以通过在住宅10内移动来制作房间布局图，并将制作出的房间布局图发送到服务器装置3。破损位置确定部322将发出物品破损的声音的发声源在房间布局图上的坐标作为破损位置来确定。
另外，破损位置确定部322，通过用多个麦克风收集物品破损时的声音，能够更准确地确定物品破损的声音的发声源。而且，破损位置确定部322也可以根据通过第2传感器12拍摄的图像数据来确定物品破损的位置。
设备控制部323控制自走式清扫机21的动作。设备控制部323，使自走式清扫机21移动到通过破损位置确定部322确定的破损位置，并生成让自走式清扫机21在该破损位置清扫破损物品的清扫指示信息。
控制信息发送部312，将设备控制部323生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21。自走式清扫机21，在接收到清扫指示信息时，移动到破损位置，在该破损位置拍摄作为破损物品的吸尘对象物，并将拍摄的图像数据发送到服务器装置3，并吸引吸尘对象物。传感数据接收部311获取有关自走式清扫机21针对吸尘对象物的第1信息。例如，第1信息是有关吸尘对象物的外观的信息。有关外观的信息包含通过自走式清扫机21具备的摄像机拍摄的图像。图像包含吸尘对象物。传感数据接收部311接收由自走式清扫机21发送的拍摄了吸尘对象物的图像数据。
破损物品确定部324，基于从自走式清扫机21接收的包含吸尘对象物的图像数据(第1信息)，确定由吸尘对象物构成的破损物品(第1物品)。吸尘对象物是破损物品(第1物品)。破损物品确定部324，基于吸尘对象物的外观，确定破损物品(第1物品)。破损物品确定部324识别包含吸尘对象物的图像，根据识别的图像确定破损物品(第1物品)。存储器33也可以预先存储将多个物品的图像与该多个物品的每个物品的名称(商品名)相互对应的表。破损物品确定部324，将拍摄的吸尘对象物的图像数据与存储在存储器33中的多个物品的图像进行比较，将与吸尘对象物的图像部分一致的物品的图像所对应的物品的名称确定为破损物品的名称。
用户信息存储部331存储有关用户的用户信息。
图3是表示在第1实施方式中存储在用户信息存储部的用户信息的一个例子的示意图。
如图3所示，用户信息包含用于识别用户的用户ID、用户的姓名、用户的住所、用户的出生年月日、用户的血型、用户的家庭成员以及用户的拥有物品。用户信息存储部331存储将用户ID、姓名、住所、出生年月日、血型、家庭成员以及拥有物品相互对应的用户信息。
另外，图3所示的用户信息只是一个例子而已，也可以包含拥有物品的图像等的其它信息。而且，既可以用一个表管理全部的用产信息，也可以多个表分散进行管理。例如，也可以用不同的表分别管理用户ID和拥有物品，将用户ID作为关键字(key)来使各个表的信息相互对应。
用户确定部325，确定拥有通过破损物品确定部324确定的破损物品的用户，从用户信息存储部331获取所确定的用户信息。例如，在破损物品为“杯子A-B”的情况下，获取拥有物品之中存在“杯子A-B”的用户ID“0001”的用户信息。
物品信息存储部332存储有关物品的物品信息。
图4是表示在第1实施方式中存储在物品信息存储部的物品信息的一个例子的示意图。
如图4所示，物品信息包含用于识别物品的型号、物品的商品名、物品的种类、物品的分类、物品的颜色、物品的尺寸、物品的重量、物品的材质、物品的价格、物品的制造商以及物品的销售店铺。物品信息存储部332存储将型号、物品的商品名、物品的种类、物品的分类、物品的颜色、物品的尺寸、物品的重量、物品的材质、物品的价格、物品的制造商以及物品的销售店铺相互对应的物品信息。
另外，图4所示的物品信息仅是一个例子，也可以包含物品的图像等其它的信息。而且，既可以用一个表来管理全部的物品信息，也可以用多个表进行分散管理。
替代物品确定部326，基于与破损物品(第1物品)有关的物品信息(第2信息)和与破损物品(第1物品)的拥有者有关的用户信息(第3信息)，确定与破损物品(第1物品)相关联的替代物品(第2物品)。替代物品确定部326从物品信息存储部332获取破损物品的物品信息。
例如，替代物品也可以是与破损物品相同的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的物品作为替代物品来确定。
而且，例如，替代物品也可以是与破损物品具有相同的属性的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品具有相同的属性的物品作为替代物品来确定。属性，例如，是物品的颜色、尺寸、重量或材质。替代物品确定部326将与破损物品的颜色、尺寸、重量以及材质相同的物品作为替代物品来确定。另外，替代物品确定部326也可以将与破损物品的颜色、尺寸、重量以及材质之中的至少之一相同的物品作为替代物品来确定。
而且，例如，替代物品也可以是与破损物品的属性类似的属性的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品的属性类似的属性的物品作为替代物品来确定。属性，例如，是物品的颜色、尺寸或重量。替代物品确定部326将与破损物品的颜色、尺寸以及重最中的至少其中之一类似的物品作为替代物品来确定。例如，与蓝色类似的颜色是蓝紫色，可以将与每个颜色类似的颜色相互对应预先存储。而且，与破损物品的尺寸类似的尺寸的物品是，例如，在破损物品的宽度、长度以及高度的-1厘米至+1厘米的范围内的尺寸的物品。另外，与破损物品的尺寸类似的尺寸的物品并不限于如上所述的尺寸在规定值的范围内的物品，也可以是例如在破损物品的宽度、长度以及高度的-10％至+10％的范围内的尺寸的物品那样尺寸在规定比率的范围内的物品。并且，与破损物品的重量类似的重量的物品是，例如，在破损物品的重量的-10克至+10克的范围内的重量的物品。另外，与破损物品的重量类似的重量的物品并不限于如上所述的尺寸在规定值的范围内的物品，也可以是例如在破损物品的重量的-10％至+10％的范围内的重量的物品那样尺寸在规定比率的范围内的物品。
而且，例如，替代物品也可以是与破损物品具有相同的属性并且强度比破损物品高的材质的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品具有相同的属性并且强度比破损物品高的材质的物品作为替代物品来确定。属性，例如，是物品的颜色。在破损物品的材质是陶瓷的情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的颜色并且强度比破损物品高的金属的物品作为替代物品来确定。
而且，用户信息包含表示拥有者拥有的多个拥有物品的拥有物品信息。替代物品确定部326也可以从拥有物品信息所示的多个拥有物品之中确定与破损物品种类不同的物品(第3物品)，将正在销售的多个销售物品之中与确定的物品至少有一个属性相同并且与破损物品相同种类的物品(第4物品)作为替代物品来确定。
而且，用户信息包含表示拥有者的居住的位置的居住信息。替代物品确定部326也可以确定在距居住信息所示的居住的位置的规定范围内的店铺可购买的替代物品。
提示信息生成部327生成与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息(第4信息)。提示信息包含表示替代物品的外观的图像。而且，提示信息也可以包含表示替代物品的外观的图像和用于订购替代物品的目标图像。
提示信息发送部313输出与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息(第4信息)。即，提示信息发送部313将通过提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22以规定的方式显示接收到的提示信息。
图5是用于说明本发明的第1实施方式的服务器装置的动作的流程图。另外，在图5中，虽然以基于声音数据检测破损为例进行说明，但是，破损的检测，也可以基于如上所述的图像数据等其它的传感数据进行。
首先，传感数据接收部311从第1传感器11接收声音数据作为传感数据(步骤S1)。
其次，破损检测部321，利用通过传感数据接收部311接收到的声音数据，判断是否检测到住宅10内的物品的破损(步骤S2)。此时，破损检测部321，在从传感数据接收部311接收到的声音数据的频率成分与预先存储的物品破损时的声音数据的频率成分一致的情况下，检测出物品破损了。在此，在判断没有检测到物品破损的情况下(在步骤S2为“否”)，处理返回到步骤S1。
另一方面，在判断检测到了物品破损的情况下(在步骤S2为“是”)，破损位置确定部322确定住宅10内的物品的破损位置(步骤S3)。
其次，设备控制部323生成使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部322确定的破损位置，让自走式清扫机21在该破损位置清扫破损物品的清扫指示信息(步骤S4)。
其次，控制信息发送部312将通过设备控制部323生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21(步骤S5)。自走式清扫机21，从服务器装置3接收清扫指示信息，向清扫指示信息中包含的破损位置移动。自走式清扫机21，一旦到达破损位置，就通过摄像机拍摄吸尘对象物，将所拍摄的图像数据发送到服务器装置3。自走式清扫机21，如果向服务器装置3发送包含吸尘对象物的图像数据，就吸引吸尘对象物。
其次，传感数据接收部311从自走式清扫机21接收包含吸尘对象物的图像数据作为传感数据(步骤S6)。
其次，破损物品确定部324，基于从自走式清扫机21接收到的包含吸尘对象物的图像数据，确定由吸尘对象物构成的破损物品(步骤S7)。破损物品确定部324，将预先存储的多个物品的图像和图像数据中包含的吸尘对象物的图像进行比较，识别由吸尘对象物构成的破损物品。例如，在吸尘对象物是陶瓷的杯子的碎片的情况下，破损物品确定部324，识别与图像数据中包含的碎片的图像部分一致的物品的图像，并将与识别出的物品的图像对应的物品确定为破损物品。
其次，用户确定部325，确定拥有由破损物品确定部324确定的破损物品的用户，并从用户信息存储部331获取所确定的用户的用户信息(步骤S8)。用户确定部325获取拥有物品中存在破损物品的用户信息。
另外，用户确定部325，也可以基于由破损位置确定部322确定的物品的破损位置和用户信息所包含的由住所所示的位置信息，确定拥有破损物品的用户。具体而言，用户确定部325，也可以确定与由破损位置确定部322确定的破损位置对应的地图上的位置，并将住所为确定的地图上的位置的用户作为破损物品的拥有者来确定。
其次，替代物品确定部326从物品信息存储部332获取破损物品的物品信息(步骤S9)。
其次，替代物品确定部326，基于与破损物品有关的物品信息和与确定的破损物品的拥有者有关的用户信息，确定与破损物品有关的替代物品(步骤S10)。在此，替代物品确定部326进行第1至第4确定处理，确定与破损物品相关联的替代物品。另外，在以下，利用图3所示的用户信息和图4所示的物品信息，对用户ID“0001”的用户拥有的“杯子A-B”破损的例子进行说明。
在第1确定处理，替代物品确定部326将与破损物品相同的物品作为替代物品来确定。例如，替代物品确定部326将与破损物品“杯子A-B”相同的物品作为替代物品来确定。
而且，在第2确定处理，替代物品确定部326将破损物品的多个属性之中的至少一个属性相同的物品作为替代物品来确定。例如，替代物品确定部326将破损物品的制造商不同但是颜色以及材质相同、尺寸类似的物品“杯子B”作为替代物品来确定。
而且，在第3确定处理，替代物品确定部326，从拥有物品信息所示的多个拥有物品之中确定与破损物品种类不同的物品，从正在销售的多个销售物品之中将与确定的物品至少一个属性相同并且与第1物品相同种类的物品作为替代物品来确定。例如，替代物品确定部326，从拥有物品信息所示的多个拥有物品之中确定与破损物品“杯子A-B”种类不同的物品“盘子A-G”。然后，替代物品确定部326，从正在销售的多个销售物品之中将与确定的物品“盘子A-G”颜色相同并且与破损物品相同种类的物品“杯子A-G”作为替代物品来确定。
而且，在第4确定处理，替代物品确定部326将破损物品的多个属性之中的至少一个属性相同并且强度比破损物品的材质高并且距拥有者的居住的位置在规定范围内的店铺可以购买到的物品作为替代物品来确定。例如，替代物品确定部326，将破损物品的多个属性之中颜色和尺寸相同并且材质比破损物品强度高的金属并且距拥有者的居住的位置在规定范围内的店铺可以购买到的物品“杯子Z”作为替代物品来确定。
替代物品确定部326，进行第1至第4确定处理，将第1至第4确定处理分别确定的替代物品输出到提示信息生成部327。
另外，在第1至第4确定处理的每个处理中并不限于必须确定替代物品。例如，在破损物品的销售已经结束，破损物品的物品信息在物品信息存储部332中不存在的情况下，即使进行了第1确定处理，也不能确定替代物品。为此，替代物品确定部326，也可以进行第1至第4确定处理，将第1至第4确定处理中的任意一个确定的替代物品输出到提示信息生成部327。
而且，也可以对第1至第4确定处理设定优先顺序，替代物品确定部326也可以仅将通过第1至第4确定处理之中的优先顺序较高的确定处理确定的一个替代物品输出到提示信息生成部327。
而且，在第1实施方式中，替代物品确定部326并行进行了第1至第4确定处理，但是，本发明并不特别限定于此。替代物品确定部326也可以按顺序地进行第1至第4确定处理直到替代物品被确定为止。在这种情况下，替代物品确定部326首先进行第1确定处理。其次，提示信息生成部327判断通过第1确定处理是否确定了替代物品。在此，在判断通过第1确定处理确定了替代物品的情况下，提示信息生成部327生成与由替代物品确定都326的第1确定处理确定的替代物品有关的提示信息。另一方面，在判断通过第1确定处理没有确定替代物品的情况下，替代物品确定部326进行第2确定处理。之后，替代物品确定部326按顺序地进行第3和第4确定处理直到替代物品被确定为止。而且，在判断通过第4确定处理没有确定替代物品的情况下，提示信息生成部327也可以生成表示不存在替代物品的提示信息。
并且，替代物品确定部326进行的确定处理不仅限于上述的第1至第4确定处理。替代物品确定部326也可以进行上述的第1至第4确定处理以外的确定处理，确定与破损物品有关的替代物品。
其次，提示信息生成部327生成与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息(步骤S11)。
其次，提示信息发送部313将通过提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22(步骤S12)。显示装置22，接收由服务器装置3发送的提示信息，显示接收到的提示信息。显示装置22在自走式清扫机21吸引吸尘对象物期间显示提示信息。另外，显示装置22也可以在自走式清扫机21开始吸引吸尘对象物时显示提示信息。而且，显示装置22也可以在自走式清扫机21结束吸引吸尘对象物之后继续显示提示信息。
如此，由自走式清扫机21的吸尘对象物构成的破损物品被确定，基于与破损物品有关的物品信息和与破损物品的拥有者有关的用户信息，与破损物品相关联的替代物品被确定，与被确定的替代物品有关的提示信息被输出。因此，在确定与破损物品相关联的替代物品之际，因为考虑到与由自走式清扫机21的吸尘对象物构成的破损物品的拥有者有关的用户信息，所以，可以提示更适合拥有者的物品。
在此，对在服务器装置3生成并在显示装置22显示的提示信息进行说明。
图6是表示在第1实施方式中自走式清扫机开始清扫破损物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。设备控制部323，也可以在生成清扫指示信息之际，生成用于通知用户开始清扫的提示信息。在这种情况下，控制信息发送部312也可以将通过设备控制都323生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21，并将通过设备控制部323生成的提示信总发送到显示装置22。
如图6所示，显示装置22也可以显示用于通知用户开始清扫的提示信息221A。提示信息221A，例如，包含“你好吗？没破损吧？我准备开始清扫了”这样的句子。
图7是表示在第1实施方式中在提示替代物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。提示信息生成部327生成与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息。提示信息发送部313将通过提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22，接收由服务器装置3发送的提示信息，并显示接收到的提示信息。在图7中，显示装置22显示包含用于确认是否购买与破损物品相同的替代物品的图像222的提示信息221B。
如图7所示，提示信息221B，例如，包含“你想买个新杯子吗？”这样的句子、表示替代物品的外观的图像、用于切换到订购替代物品的订购画面的按钮的图像222。
而且，在第1实施方式，替代物品确定部326也可以确定多个替代物品(第2物品)。显示装置22也可以用可选择的方式显示多个替代物品。
图8是表示在第1实施方式在提示多个替代物品时所显示的提示信息的一个例子的示意图。替代物品确定部326将与破损物品相同的物品确定为第1替代物品，将与破损物品颜色以及尺寸相同并且强度比破损物品高的材质的物品确定为第2替代物品，将与破损物品颜色不同并且与破损物品尺寸相同的物品确定为第3替代物品。提示信息生成部327生成与由替代物品确定部326确定的第1至第3替代物品有关的提示信息。提示信息发送部313将通过提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22，接收由服务器装置3发送的提示信息，并显示接收到的提示信息。在图8中，显示装置22显示包含用于确认是否购买第1替代物品的第1图像223、用于确认是否购买第2替代物品的第2图像224、用于确认是否购买第3替代物品的第3图像225的提示信息221C。
如图8所示，第1图像223，例如，包含表示第1替代物品的外观的图像、第1替代物品的价格、用于订购第1替代物品的按钮。第1替代物品是与破损物品相同的物品。
而且，第2图像224，例如，包含表示第2替代物品的外观的图像、第2替代物品的价格、用于订购第2替代物品的按钮。第2替代物品是与破损物品颜色以及尺寸相同并且强度比破损物品的材质高的物品。在破损物品的材质为陶瓷的情况下，第2替代物品的材质为金属。
而且，第3图像225，例如，包含表示第3替代物品的外观的图像、第3替代物品的价格、用于订购第3替代物品的按钮。第3替代物品是与破损物品颜色不同但是与破损物品尺寸相同的物品。特别是，第3替代物品是破损物品的拥有者拥有的多个物品之中与破损物品种类以及颜色不同的物品的颜色相同并且与破损物品种类以及尺寸相同的物品。例如，在破损物品是蓝色的杯子，与破损物品种类以及颜色不同的物品是绿色的盘子的情况下，与破损物品尺寸相同的绿色的杯子被确定为第3替代物品。
另外，第1图像223、第2图像224以及第3图像225也可以包含其它用户对第1替代物品、第2替代物品以及第3替代物品分别进行评价的评价信息。
而且，提示信息221B、221C也可以包含与销售所提示的替代物品的店铺有关的信息。并且，提示信息221B、221C还可以包含替代物品被放置在货架上的状态的图像。
(第2实施方式)
第1实施方式的信息提示系统具备一个服务器装置，而第2实施方式的信息提示系统具备两个服务器装置。
图9是表示本发明第2实施方式的第1服务器装置以及第2服务器装置的构成的示意图。
第2实施方式的信息提示系统具备第1服务器装置3A、第2服务器装置3B、网关5(未图示)、第1传感器11、自走式清扫机21以及显示装置22。另外，在第2实施方式中，对与第1实施方式相同的结构赋予相同的符号，并省略其说明。传感器组1包含第1传感器11和第2传感器12等的各种传感器。设备组2包含自走式清扫机21以及显示装置22等的各种设备。另外，在图9中，网关5被省略。
第1服务器装置3A经由网络与传感器组1、设备组2以及第2服务器装置3B可通信地连接。而且，第2服务器装置3B经由网络与设备组2以及第1服务器装置3A可通信地连接。
第1服务器装置3A，例如，通过平台运营。第2服务器装置3B，例如，通过第3方运营。
第1服务器装置3A具备通信部31A、处理器32A以及存储器33A。
通信部31A具备传感数据接收部311、控制信息发送部312以及用户信息发送部314。处理器32A具备破损检测部321、破损位置确定部322、设备控制部323、破损物品确定部324以及用户确定部325。存储器33A具备用户信息存储部331。
用户信息发送部314将表示由破损物品确定部324确定的破损物品的破损物品信息和由用户确定部325确定的用户的用户信息发送到第2服务器装置3B。
第2服务器装置3B具备通信部31B、处理器32B以及存储器33B。
通信部31B具备提示信息发送部313以及用户信息接收部315。处理器32B具备替代物品确定部326以及提示信息生成部327。存储器33B具备物品信息存储部332。
用户信息接收部315接收通过第1服务器装置3A发送的破损物品信息以及用户信息。
另外，在第2实施方式，第1服务器装置3A向第2服务器装置3B发送破损物品信息以及用户信息，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，第2服务器装置3B向第1服务器装置3A发送请求破损物品信息以及用户信息的请求，第1服务器装置3A响应请求向第2服务器装置3B发送破损物品信息以及用产信息。
而且，在第2实施方式，信息提示系统也可以具备多个第2服务器装置3B。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素既可以用专用的硬件构成，也可以通过执行适用于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过让CPU或处理器等程序执行部读取并执行存储在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。
本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部典型地用集成电路LSI(Large Scale Integration)来实现。即可以单独地分别芯片化，也可以用一个芯片包含一部分或全部。而且，集成电路不仅局限于LSI，也可以用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造LSI之后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)或可重新构筑LSI内部的电路的连接或设定的可重构处理器。
而且，也可以通过让CPU等的处理器执行程序来实现本发明的实施方式涉及的设备的功能的一部分或全部。
而且，在上述所使用的数字全部都是为了具体地说明本发明的示例，本发明不被限定为所示例的数字。
而且，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本发明的示例，在能获得相同的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。而且，上述步骤的一部分也可以与其它步骤同时(并行)执行。
本发明涉及的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质，因为可以提示更适合拥有者的物品，所以，作为提示信息的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质有其实用价值。

Claims (14)

1.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，其特征在于包括以下步骤：
获取有关自走式清扫机针对吸尘对象物的第1信息；
基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；
基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；
输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述吸尘对象物是破损的所述第1物品；
所述第1信息是与所述吸尘对象物的外观有关的信息；
所述第1物品的确定，基于所述吸尘对象物的外观，确定所述第1物品。
3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，
与所述外观有关的信息包含由所述自走式清扫机具备的摄像机拍摄的图像，
所述图像包含所述吸尘对象物。
4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第1物品的确定，识别包含所述吸尘对象物的所述图像，并根据所识别的所述图像确定所述第1物品。
5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第2物品是与所述第1物品相同的物品。
6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第2物品是与所述第1物品具有相同的属性的物品。
7.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第2物品是与所述第1物品具有相同的属性并且强度比所述第1物品高的材质的物品。
8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第3信息包含表示所述拥有者拥有的多个拥有物品的拥有物品信息，
所述第2物品的确定，从所述拥有物品信息所示的所述多个拥有物品之中，确定与所述第1物品种类不同的第3物品，将正在销售的多个销售物品之中与确定的所述第3物品至少一个属性相同并且与所述第1物品相同种类的第4物品作为所述第2物品来确定。
9.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第3信息包含表示所述拥有者的居住的位置的居住信息，
所述第2物品的确定是确定在距所述居住信息所示的所述居住的位置在规定范围内的店铺可购买的所述第2物品。
10.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第4信息的输出将所述第4信息发送到显示装置，
所述显示装置以规定的方式显示接收到的所述第4信息。
11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第4信息包含用于订购所述第2物品的目标图像。
12.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，
所述第2物品的确定是确定多个第2物品，
所述显示装置以能够选择的方式显示所述多个第2物品。
13.一种信息处理装置，其特征在于包括：
获取部，获取有关自走式清扫机针对吸尘对象物的第1信息；
第1确定部，基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；
第2确定部，基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；
输出部，输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
14.一种记录介质，是存储有信息处理程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，该信息处理程序使计算机具有以下功能：
获取有关自走式清扫机针对吸尘对象物的第1信息；
基于所述第1信息，确定由所述吸尘对象物构成的第1物品；
基于与所述第1物品有关的第2信息和与所述第1物品的拥有者有关的第3信息，确定与所述第1物品关联的第2物品；
输出与确定的所述第2物品有关的第4信息。
CN201910680451.7A 2018-07-27 2019-07-25 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质 Active CN110781715B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862711029P 2018-07-27 2018-07-27
US62/711,029 2018-07-27
JP2019048949A JP7328773B2 (ja) 2018-07-27 2019-03-15 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
JP2019-048949 2019-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110781715A CN110781715A (zh) 2020-02-11
CN110781715B true CN110781715B (zh) 2024-05-14

Family

ID=69179644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910680451.7A Active CN110781715B (zh) 2018-07-27 2019-07-25 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质

Country Status (2)

Country Link
US (2) US11399682B2 (zh)
CN (1) CN110781715B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11399682B2 (en) * 2018-07-27 2022-08-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing method, information processing apparatus and computer-readable recording medium storing information processing program
KR20190104282A (ko) * 2019-08-20 2019-09-09 엘지전자 주식회사 영상 기반으로 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 이동 단말
WO2022155788A1 (zh) * 2021-01-19 2022-07-28 深圳市品茂电子科技有限公司 一种环境特征主动传感控制模组

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873598A (zh) * 2017-03-29 2017-06-20 北京智能佳科技有限公司 一种激光循线机器人和循线方法
CN107895301A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 汕头市宝维智能科技有限公司 一种吸盘式检货无人店退货装置
CN110772177A (zh) * 2018-07-27 2020-02-11 松下电器（美国）知识产权公司 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL149558A0 (en) * 1999-11-18 2002-11-10 Procter & Gamble Home cleaning robot
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
JP2005103678A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Toshiba Corp ロボット装置
JP2005166001A (ja) * 2003-11-10 2005-06-23 Funai Electric Co Ltd 自動集塵装置
JP4594663B2 (ja) * 2004-06-30 2010-12-08 本田技研工業株式会社 警備ロボット
JP2006015436A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Honda Motor Co Ltd 監視ロボット
WO2007041295A2 (en) * 2005-09-30 2007-04-12 Irobot Corporation Companion robot for personal interaction
US8255170B2 (en) * 2006-11-02 2012-08-28 The Boeing Company Remote nondestructive inspection systems and methods
US8265793B2 (en) * 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
JP2008276449A (ja) 2007-04-27 2008-11-13 Albert:Kk 希望商品に類似する商品の推薦システム
KR101945185B1 (ko) * 2012-01-12 2019-02-07 삼성전자주식회사 로봇 및 이상 상황 판단과 대응방법
KR101356165B1 (ko) * 2012-03-09 2014-01-24 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 이의 제어 방법
JP5771885B2 (ja) 2013-06-03 2015-09-02 みこらった株式会社 電気掃除装置
ES2613138T3 (es) * 2013-08-23 2017-05-22 Lg Electronics Inc. Robot limpiador y método para controlar el mismo
US10496063B1 (en) * 2016-03-03 2019-12-03 AI Incorporated Method for devising a schedule based on user input
US10942990B2 (en) * 2016-06-15 2021-03-09 James Duane Bennett Safety monitoring system with in-water and above water monitoring devices
US10726103B2 (en) * 2016-06-15 2020-07-28 James Duane Bennett Premises composition and modular rights management
KR20180075176A (ko) * 2016-12-26 2018-07-04 엘지전자 주식회사 이동 로봇 및 그 제어방법
EP3572987A4 (en) * 2017-01-18 2020-03-04 Sony Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE AND PROCESSING PROCESS
JP6899668B2 (ja) * 2017-03-01 2021-07-07 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 自走型掃除機の制御方法、制御装置、制御プログラム及び自走型掃除機
JP6884596B2 (ja) * 2017-03-01 2021-06-09 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 掃除支援方法、掃除支援装置及び掃除支援プログラム
US10647332B2 (en) * 2017-09-12 2020-05-12 Harman International Industries, Incorporated System and method for natural-language vehicle control
US20190184569A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-20 Bot3, Inc. Robot based on artificial intelligence, and control method thereof
US11457788B2 (en) * 2018-05-11 2022-10-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for executing cleaning operation
US11471016B2 (en) * 2018-05-11 2022-10-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for executing cleaning operation
US11399682B2 (en) * 2018-07-27 2022-08-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing method, information processing apparatus and computer-readable recording medium storing information processing program
JP2020062691A (ja) * 2018-10-15 2020-04-23 株式会社Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ 検査装置、検査方法、ロボット装置、ロボット装置における検査方法及びプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873598A (zh) * 2017-03-29 2017-06-20 北京智能佳科技有限公司 一种激光循线机器人和循线方法
CN107895301A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 汕头市宝维智能科技有限公司 一种吸盘式检货无人店退货装置
CN110772177A (zh) * 2018-07-27 2020-02-11 松下电器（美国）知识产权公司 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Object Detection for Sweeping Robots in Home Scenes (ODSR-IHS): A Novel Benchmark Datase;YONG LV 等;https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=9333554;全文 *
扫地机器人的三大侦测感应系统原理;tt 宋老师;https://zhuanlan.zhihu.com/p/27137581;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20220322902A1 (en) 2022-10-13
CN110781715A (zh) 2020-02-11
US11928726B2 (en) 2024-03-12
US11399682B2 (en) 2022-08-02
US20200029766A1 (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110772177B (zh) 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质
CN110781715B (zh) 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质
WO2017085771A1 (ja) 精算支援システム、精算支援プログラム、及び精算支援方法
JP6707940B2 (ja) 情報処理装置及びプログラム
JP2011253344A (ja) 購買行動分析装置、購買行動分析方法、およびプログラム
EP3685970B1 (en) Mobile robot and control method for mobile robot
CN106255977B (zh) 用于执行可变数据捕获过程的装置和方法
CN114364297A (zh) 用于建议对象放置的系统和方法
JP2007109140A (ja) 商品購入システム
JP7332310B2 (ja) 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
CN113302633A (zh) 食物垃圾检测方法及系统
US20230101981A1 (en) Cleaning robot
JP7328773B2 (ja) 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
WO2018174080A1 (ja) 物品管理システム及び物品管理方法
WO2020171097A1 (ja) 通知システムの制御方法及び通知システム
WO2019234997A1 (ja) 食品管理システム
JP2023073422A (ja) システムの設定方法及び処理装置
JP2006325889A (ja) 食器管理システム
WO2021171011A1 (en) Robot
JP2021096695A (ja) 情報処理システム、情報処理システムの制御方法及びプログラム
CN115137251B (zh) 扫地机器人及其控制方法、控制系统及存储介质
US20230114258A1 (en) Robot
CN113763209A (zh) 食品关联系统以及食品生成支援方法
JP2024007151A (ja) 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム
KR20240037027A (ko) 청소 로봇의 옵션을 설정하는 방법 및 그에 따른 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant