CN110772177A - 信息处理方法、信息处理装置以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种服务器装置的信息处理方法、信息处理装置以及记录介质，该信息处理方法，获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

Description

信息处理方法、信息处理装置以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种使设备执行规定的动作的信息处理方法、信息处理装置以及记录了信息处理程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术

以往，已知有一种电动清扫装置，其在清扫动作中，通过比较用拍摄部拍摄的拍摄图像与存储在存储部中的被登记的异物的图像进行图像识别，来识别存储在存储部中的被登记的异物(例如，参照日本专利公报第5771885号说明书)。该电动清扫装置，在识别被登记的异物时，基于对应于所识别的异物而存储在存储部的控制模式进行吸引驱动部的控制，并在显示画面显示用于确定所识别的异物是什么的显示。

然而，在上述以往技术中，并没有推测发生了物品的破损的状况，需要进一步地改善。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以根据发生了物品破损的状况使自走式装置执行规定的动作的信息处理方法、信息处理装置以及记录了信息处理程序的计算机可读取的记录介质。

本发明的一个方面涉及的信息处理方法是信息处理装置的信息处理方法，包括以下步骤：获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的设备控制系统的构成的示意图。

图2是表示本发明的第1实施方式中的服务器装置的构成的示意图。

图3是表示在第1实施方式存储在设备动作信息存储部中的设备动作信息的一个例子的示意图。

图4是表示在第1实施方式存储在物品信息存储部中的物品信息的一个例子的示意图。

图5是表示在第1实施方式存储在服务信息存储部中的电影信息的一个例子的示意图。

图6是表示在第1实施方式存储在服务信息存储部中的饭店信息的一个例予的示意图。

图7是用于说明本发明的第1实施方式中的服务器装置的动作的第1流程图。

图8是用于说明本发明的第1实施方式中的服务器装置的动作的第2流程图。

图9是用于说明第1实施方式中在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况的设备的动作的示意图。

图10是用于说明第1实施方式中有多个人在争吵的第2状况的设备的动作的示意图。

图11是用于说明第1实施方式中有可疑人员闯入的第3状况的设备的动作的示意图。

图12是表示本发明的第2实施方式的第1服务器装置的构成的示意图。

图13是表示本发明的第2实施方式的第2服务器装置的构成的示意图。

具体实施方式

(本发明的基础知识)

在上述的以往技术中，预先在存储部中登记除清扫对象以外的异物的图像，将在清扫动作中拍摄的拍摄图像与异物的图像进行比较，识别登记的异物，在显示画面上显示用于确定被识别出的异物是什么的显示。而且，作为异物，从规避电动清扫器的故障或者破损的观点出发，列举有“塑料袋””、“书籍”、“布线”、“螺丝”等，从确保被吸入的异物的清扫性以及规避污损和破损的观点出发，列举有“书籍”、“微SD卡”、“纸币”、“宝石”等。即，在以往技术中，虽然可以识别出除清扫对象以外的异物，但是，无法识别例如破损的杯子等的清扫对象物。

而且，在以往技术中，在物品已破损的情况下，没有推测发生了物品破损的状况。为此，以往技术中并没有公开根据发生了物品破损的状况使电动清扫器执行规定的动作，而且也没有给出任何启示。

为了解决以上的问题，本发明的一方面涉及的信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，包括以下步骤：获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

根据此构成，基于从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息，推测发生了物品的破损的状况，根据推测的状况，输出使自走式装置在空间内执行规定的动作的第2信息。因此，当存在于空间内的物品破损时，可以根据发生了物品的破损的状况，使自走式装置执行规定的动作。

而且，在所述的信息处理方法，所述第2信息也可以是根据所述推测的状况，让所述自走式装置在所述空间内输出规定的声音的信息。

根据此构成，可以根据发生了物品的破损的状况，让自走式装置在空间内输出规定的声音。例如，在发生了物品破损的状况是多人争吵的状况的情况下，可以让自走式装置执行一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的动作。

而且，在所述的信息处理方法，还可以进一步输出让提示装置提示用于改变所述推测的状况的信息的第3信息。

根据此构成，因为让提示装置提示用于改变推测的状况的信息的第3信息，所以可以使发生了物品破损的状况改变。例如，在发生了物品破损的状况是多人争吵的状况的情况下，可以提示适于争吵中的多个人的和解的信息。

而且，在所述的信息处理方法，所述自走式装置可以是自走式清扫机，所述第2信息可以是根据所述推测的状况，让所述自走式清扫机在所述空间内清扫所述破损的物品的信息。

根据此构成，因为自走式装置是自走式清扫机，可以根据发生了物品破损的状况，让自走式清扫机在空间内清扫破损的物品。例如，在发生了物品破损的状况是日常的动作中物品从人的手中滑落的状况的情况下，可以让自走式清扫机执行清扫破损的物品的动作。

而且，在所述的信息处理方法，所述推测的状况可以是可疑人员闯入所述空间内的状况，所述第2信息可以是让所述自走式装置在所述空间内执行干扰所述可疑人员的动作的信息。

根据此构成，在发生了物品破损的状况是可疑人员闯入空间内的状况的情况下，可以让自走式清扫机在空间内执行干扰可疑人员的动作。

而且，在所述的信息处理方法，还可以进一步从配置在所述空间内的拍摄装置获取拍摄了所述可疑人员的图像数据，还可以进一步发送获取的所述图像数据和用于通知存在所述可疑人员的通知信息。

根据此构成，因为从配置在空间内的拍摄装置获取拍摄了可疑人员的图像数据，并发送获取的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息，所以能够向他人通知存在可疑人员。

而且，在所述的信息处理方法，在获取了表示所述自走式装置已破损的破损信息的情况下，还可以进一步输出用于委托所述自走式装置的修理的第4信息。

根据此构成，在自走式装置破损的情况下，可以自动地委托修理自走式装置。

而且，在所述的信息处理方法，还可以进一步输出让提示装置提示与用于抑制所述推测的状况的发生的物品有关的信息的第5信息。

根据此构成，因为让提示装置提示与用于抑制发生物品破损的状况的物品有关的信息，所以能够抑制发生物品破损的状况。例如，在发生了物品破损的状况是可疑人员闯入空间内的状况的情况下，可以提示与防盗用品有关的信息作为用于抑制发生可疑人员闯入空间内的状况的物品。

而且，在所述的信息处理方法，所述一个以上的传感器可以包含设置在所述空间内的麦克风装置以及拍摄装置中的至少其中之一，所述第1信息可以包含通过所述麦克风装置获取的声音数据以及通过所述拍摄装置获取的图像数据中的至少其中之一，所述状况的推测，可以基于所述声音数据以及所述图像数据中的至少其中之一，推测发生了所述物品的破损的所述状况。

根据此构成，可以基于通过设置在空间内的麦克风装置获取的声音数据以及通过设置在空间内的拍摄装置获取的图像数据中的至少其中之一，高精度地推测发生了物品的破损的状况。

而且，在所述的信息处理方法，所述第1信息的获取可以规定的时间间隔获取所述第1信息，所述状况的推测，可以基于以发生了所述物品的破损的时间点为基准在规定的期间内获取的多个第1信息，推测发生了所述物品的破损的所述状况。

根据此构成，因为以规定的时间间隔获取第1信息，基于以发生了物品的破损的时间点为基准在规定的期间内获取的多个第1信息推测发生了物品的破损的状况，例如，利用从发生了物品的破损的时刻起一定期间的过去的图像数据，能更高精度地推测发生了物品的破损的状况。

本发明的另一方面涉及的信息处理装置，包括：获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息的获取部；基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损的检测部；基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况的推测部；以及，根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息的输出部。

根据此构成，基于从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息，推测发生了物品的破损的状况，根据推测的状况，输出使自走式装置在空间内执行规定的动作的第2信息。因此，当存在于空间内的物品破损时，可以根据发生了物品的破损的状况，使自走式装置执行规定的动作。

本发明的另一方面涉及的记录介质，是存储有信息处理程序的计算机可读取的记录介质，该信息处理程序使计算机具有以下功能：获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；以及，根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

根据此构成，基于从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息，推测发生了物品的破损的状况，根据推测的状况，输出使自走式装置在空间内执行规定的动作的第2信息。因此，当存在于空间内的物品破损时，可以根据发生了物品的破损的状况，使自走式装置执行规定的动作。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式只是具体化本发明的一个示例，并不用于限定本发明的技术保护范围。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式的设备控制系统的构成的示意图。如图1所示，设备控制系统具备服务器装置3、网关(GW)5、第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21以及显示装置22。

网关5、第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21以及显示装置22被配置在住宅10内。网关5通过无线通信与第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21以及显示装置22可通信地连接。而且，网关5经由网络4与服务器装置3可相互通信地连接。网络4，例如，是英特网。

第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21以及显示装置22经由网关5与服务器装置3可相互通信地连接。另外，第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21以及显示装置22也可以不通过网关5直接与服务器装置3可通信地连接。

图2是表示本发明的第1实施方式的服务器装置的构成的示意图。服务器装置3与配置在住宅10内的包含多个传感器的传感器组1和配置在住宅10内的包含多个设备的设备组2可通信地连接。传感器组1包含第1传感器11和第2传感器12等的各种传感器。设备组2包含自走式清扫机21、显示装置22以及信息设备23等的各种设备。另外，在图2中，省略了网关5。

第1传感器11，例如，是麦克风装置，收集住宅10内的声音，向服务器装置3发送声音数据。第2传感器12，例如，是拍摄装置，对住宅10内进行拍摄，向服务器装置3发送图像数据。另外，传感器组1也可以包含热图像传感器和振动传感器。构成传感器组1的传感器既可以设置在住宅10的墙壁、地板以及家具上，也可以搭载在设备组2中的某一设备上。

自走式清扫机21是自走式装置的一个例子，一边自主地移动一边进行吸尘清扫。自走式清扫机21一边自主地在住宅10内的地板上移动一边清扫地板。一般情况下，自走式清扫机21与设置在住宅10内的规定场所的充电装置(未图示)连接，在用户按下设置在自走式清扫机21的主体上的清扫开始按钮的情况下，或者从服务器装置3接收到清扫提示信息的情况下，离开充电装置，开始清扫。自走式清扫机21具备未图示的控制部、照相机、扬声器、驱动部、清扫部以及通信部。

控制部控制自走式清扫机21的清扫动作。驱动部使自走式清扫机21移动。驱动部包含用于使自走式清扫机21移动的驱动轮以及驱动驱动轮的马达。驱动轮被设置在自走式清扫机21的底部。清扫部被设置在自走式清扫机21的底部用于吸引吸尘对象物。

照相机拍摄自走式清扫机21的行进方向。通信部将照相机拍摄的图像数据发送到服务器装置3。而且，通信部从服务器装置3接收用于开始清扫的清扫提示信息。控制部，在通过通信部接收到清扫提示信息的情况下，开始清扫。另外，清扫提示信息包含在住宅10内物品6破损的破损位置。破损位置，例如，是杯子以及盘子等物品6破损的位置。自走式清扫机21，在移动到破损位置之后，对存在于破损位置的吸尘对象物进行拍摄，并将所拍摄的图像数据发送到服务器装置3。然后，自走式清扫机21，清扫破损位置，并返回到充电装置。

扬声器，根据发生了物品破损的状况，输出规定的声音。例如，在发生了物品破损的状况是多人争吵的情况下，扬声器输出安抚正在争吵的多个人的声音。

另外，在第1实施方式，设备控制系统具备自走式清扫机21作为自走式装置的一个例子，但是，本发明并不特别限定于此，也可以具备宠物型机器人等的自走式机器人作为自走式装置的一个例子。自走式机器人具备自走式清扫机21的清扫功能以外的功能。

显示装置22被配置在住宅10内的规定房间的墙壁上。而且，第1实施方式的设备控制系统也可以具备多个显示装置22。多个显示装置22也可以配置在，例如，客厅、厨房、卧室、浴室、卫生间以及玄关等各个房间的墙壁上。而且，显示装置22也可以是智能手机或平板电脑等信息终端。显示装置22具备未图示的通信部、显示部以及输入部。

通信部从配置在住宅10内的设备接收表示设备的状态的信息。而且，通信部从服务器装置3接收提示信息。

显示部，例如，是液晶显示装置，显示各种信息。显示部显示与配置在住宅10内的设备有关的信息。显示部，例如，可以显示洗衣机的当前状态、显示空调设备的当前状态。而且，显示部显示通过通信部接收到的提示信息。

输入部，例如，是触摸面板，受理用户的输入操作。输入部受理对配置在住宅10内的设备进行的操作指示的输入。输入部，例如，受理对空调设备进行的操作指示的输入，受理对照明设备进行的操作指示的输入。通信部将通过输入部输入的操作指示发送到设备。

信息设备23，例如，是智能手机、平板电脑、个人计算机或移动电话，具有与外部通信的功能。信息设备23具备未图示的通信部。通信部，从服务器装置3接收拍摄闯入住宅10内的可疑人员的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息，并将接收到的图像数据以及通知信息发送到警察管理的服务器装置。服务器装置3，通过经由住宅10内的信息设备23向警察管理的服务器装置发送图像数据以及通知信息，警察可以确定图像数据以及通知信息的发送源。

另外，在第1实施方式，服务器装置8经由信息设备23向警察管理的服务器装置发送图像数据以及通知信息，但是，本发明并不特别限定于此，服务器装置3也可以不经由信息设备23将图像数据以及通知信息直接发送到警察管理的服务器装置。

设备组2，除于自走式清扫机21、显示装置22以及信息设备23以外，还包含洗衣机、照明设备、空调设备、电动门、电子锁以及空气净化机等。构成设备组2的设备包含，例如，家电设备、信息设备以及住宅设备机械。

服务器装置3具备通信部31、处理器32以及存储器33。

通信部31具备传感数据接收部311、控制信息发送部312、提示信息发送部313以及通知信息发送部314。处理器32具备破损检测部321、状况推测部322、破损位置确定部323、设备动作决定部324、破损物品确定部325、替代物品确定部326、提示信息生成部327、服务确定部328以及通知信息生成部329。存储器33具备设备动作信息存储部331、物品信息存储部332以及服务信息存储部333。

传感数据接收部311获取在住宅10(空间)内设置的一个以上传感器的至少其中之一获取的传感数据(第1信息)。传感数据接收部311从传感器组1的各个传感器接收传感数据。传感数据(第1信息)包含通过第1传感器11(麦克风装置)获取的声音数据以及通过第2传感器12(拍摄装置)获取的图像数据。传感数据接收部311从第1传感器11接收声音数据作为传感数据，并从第2传感器12接收图像数据作为传感数据。

而且，传感数据接收部311从设备组2的各个设备接收传感数据。在设备组2中也存在具备传感器的设备。具备传感器的设备向服务器装置3发送传感数据。如上所述，自走式清扫机21具备照相机。为此，传感数据接收部311从自走式清扫机21接收作为传感数据的图像数据。而且，显示装置22也可以具备麦克风以及照相机，传感数据接收部311也可以从显示装置22接收作为传感数据的声音数据以及图像数据。

破损检测部321，基于通过传感数据接收部311接收到的传感数据(第1信息)，检测存在于住宅10内的物品的破损。破损检测部321，在从第1传感器11接收到的声音数据中包含物品破损时产生的声音的特征的情况下，检测出物品破损了。存储器33也可以例如预先存储陶瓷或玻璃碎裂的声音等多个破损声音的频率成分。破损检测部321，将从第1传感器11接收到的声音数据的频率成分与存储在存储器33的多个破损声音的频率成分进行比较，在两个频率成分一致的情况下，检测出物品破损了。

另外，破损检测部321也可以利用发生了物品破损时的声音数据和将发生了物品的破损作为教师数据进行机器学习的预测模型，根据从第1传感器11接收到的声音数据推测出发生了的物品的破损。在这种情况下，预测模型被预先存储在存储器33中。

而且，破损检测部321也可以根据通过第2传感器12拍摄的图像数据检测出物品破损了。例如，传感数据接收部311也可以从第2传感器12获取在时间上连续的图像数据。破损检测部321，解析获取的图像数据，在该图像数据包含物品从住宅10内的人的手中滑落且物品在地板上破碎的样子的情况下，也可以检测出物品破损了。

而且，破损检测部321也可以利用来自振动传感器等的其它传感器的传感数据来检测出物品破损了。而且，破损检测部321也可以利用来自传感器组1的多个传感器的传感数据来检测出物品破损了。

状况推测部322，基于传感数据(第1信息)，推测发生了物品破损的状况。状况推测部322，基于声音数据以及图像数据的至少其中之一，推测发生了物品破损的状况。即，传感数据接收部311，以规定的时间间隔获取图像数据。状况推测部322，基于以发生了物品破损的时刻为基准在规定时间内获取的多个图像数据，推测发生了物品破损的状况。破损检测部321，通过从声音数据识别物品破损的声音的特征成分，可以确定发生物品破损的时刻。状况推测部322，基于从被确定的发生物品破损的时刻开始在过去的规定期间内获取的多个图像数据，推测发生了物品破损的状况。

例如，在人的目常的动作中物品从人的手中滑落的情况下，物品破损。而且，例如，在多人争吵的情况下，通过多个人之中的一个人投掷物品，物品破损。而且，例如，在可疑人员闯入住宅10内的情况下，可疑人员通过破坏物品，物品破损。为此，作为发生了物品破损的状况有，例如，在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况、多人争吵的第2状况以及可疑人员闯入的第3状况。状况推测部322推测发生了物品破损的状况是日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况、多人争吵的第2状况以及可疑人员闯入的第3状况之中的哪一种状况。

状况推测部322，解析发生了物品破损的时刻之前的多个图像数据，识别包含在多个图像数据中的人的手和物品。而且，状况推测部322，在物品从该人的手中滑落的情况下，推测发生了物品破损的状况是日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况。另外，状况推测部322也可以，获取在发生了物品破损的时刻之前的声音数据，在声音数据中包含使人惊恐的声音的情况下，推测发生了物品破损的状况是日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况。

而且，状况推测部322，解析在发生了物品破损的时刻之前的多个图像数据，识别多个图像数据中包含的多个人的手和物品。而且，状况推测部322，在多个人之中的一个人投掷了物品的情况下，推测发生了物品破损的状况是多人争吵的第2状况。另外，状况推测部322也可以，获取在发生了物品破损的时刻之前的声音数据，在声音数据中包含多人争吵的声音的情况下，推测发生了物品破损的状况是多人争吵的第2状况。

而且，状况推测部322也可以，获取在发生了物品破损的时刻之前的声音数据，在声音数据中包含的多个人的声音的音量在阈值以上的情况下，推测发生了物品破损的状况是多人争吵的第2状况。而且，状况推测部322也可以，获取在发生了物品破损的时刻之前的多个图像数据，识别在多个图像数据中包含的多人争吵的动作。而且，状况推测部322也可以通过振动传感器检测多人争吵时产生的振动。

进一步，状况推测部322，解析在发生了物品破损的时刻之前的多个图像数据，识别在多个图像数据中包含的人。而且，状况推测部322，在识别出不是预先登记的住宅10的居民的人的情况下，推测发生了物品破损的状况是可疑人员闯入的第3状况。另外，状况推测部322，在识别出不是预先登记的住宅10的居民的人且没有识别出预先登记的住宅10的居民的情况下，也可以推测发生了物品破损的状况是可疑人员闯入的第3状况。

另外，状况推测部322也可以，利用在发生了物品破损的时刻之前的图像数据和将发生了物品破损的状况作为教师数据进行机器学习的预测模型，根据在发生了物品破损的时刻之前的图像数据，推测发生了物品破损的状况。另外，预测模型被预先存储在存储器33中。

另外，第1实施方式中的发生了物品破损的状况，不仅限于上述第1状况至第3状况。

破损位置确定部323确定住宅10内的物品的破损位置。存储器33，例如，也可以预先存储用二维坐标空间表示的住宅10的布局图。另外，自走式清扫机21也可以通过在住宅10内移动来制作布局图，并将制作出的布局图发送到服务器装置3。破损位置确定部323将物品破损的声音的发生源在布局图上的坐标确定为破损位置。

另外，破损位置确定部323，通过用多个麦克风收集物品破损的声音，可以更准确地确定物品破损的声音的发生源。而且，破损位置确定部323也可以根据用第2传感器12拍摄的图像数据来确定物品破损的位置。

设备动作决定部324，根据通过状况推测部322推测的状况，决定在住宅10(空间)内使自走式清扫机21(自走式装置)执行的规定的动作。而且，设备动作决定部324也可以，根据通过状况推测部322推测的状况，决定使自走式清扫机21以外的其它设备执行的规定的动作。而且，设备动作决定部324，也可以根据通过状况推测部322推测的状况，不仅仅决定使构成设备组2的设备，也决定使构成传感器组1的传感器执行的规定的动作。

设备动作信息存储部331预先存储将发生了物品破损的状况和使设备执行的动作相互对应的设备动作信息。

图3是表示在第1实施方式存储在设备动作信息存储部中的设备动作信息的一个例子的示意图。

如图3所示，发生了物品破损的状况与使设备执行的动作相互对应。在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况下，使自走式清扫机21吸引破损物品的动作与在显示装置22提示破损物品的替代物品的动作相互对应。而且，在多人争吵的第2状况下，使自走式清扫机21一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的动作与在显示装置22提示适于和解的饭店或电影的动作相互对应。而且，在可疑人员闯入的第3状况下，使自走式清扫机21一边干扰可疑人员的脚步一边移动的动作、使拍摄装置(第2传感器12)拍摄可疑人员的动作、使信息设备23给警察发送拍摄了可疑人员的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息的动作相互对应。

另外，关于与发生了物品破损的状况相对应的设备的动作，不仅限于上述。

设备动作决定部324，参照设备动作信息存储部331，决定使设备执行与通过状况推测部322推测的状况相对应的规定的动作。

设备动作决定部324，在推测出是在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况的情况下，决定吸引破损物品的自走式清扫机21的动作和提示破损物品的替代物品的显示装置22的动作。而且，设备动作决定部324，在推测出是多人争吵的第2状况的情况下，决定一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的自走式清扫机21的动作和提示适合于和解的饭店或电影的显示装置22的动作。而且，设备动作决定部324，在推测出是可疑人员闯入的第3状况的情况下，决定一边干扰可疑人员的脚步一边移动的自走式清扫机21的动作和拍摄可疑人员的拍摄装置(第2传感器12)的动作以及给警察发送拍摄了可疑人员的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息的信息设备23的动作。

而且，设备动作决定部324控制自走式清扫机21的动作。设备动作决定部324，根据推测的状况，生成用于使自走式清扫机21(自走式装置)在空间内执行规定的动作的控制信息(第2信息)。在此，控制信息是指根据推测的状况让自走式清扫机21在住宅10(空间)内清扫破损的物品的清扫指示信息。设备动作决定部324，在决定了吸引破损物品的自走式清扫机21的动作的情况下，使自走式清扫机21移动到通过破损位置确定部323确定的破损位置，生成使自走式清扫机21在该破损位置清扫破损物品的清扫指示信息。

控制信息发送部312，根据推测的状况，输出用于使自走式清扫机21(自走式装置)在住宅10(空间)内执行规定的动作的控制信息(第2信息)。控制信息发送部312，将通过设备动作决定部324生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21。自走式清扫机21，如果接收到清扫指示信息，就移动到破损位置，在该破损位置拍摄作为破损物品的吸尘对象物并将所拍摄的图像数据发送到服务器装置3，吸引吸尘对象物。传感数据接收部311获取与由自走式清扫机21的吸尘对象物有关的信息。例如，与吸尘对象物有关的信息是与吸尘对象物的外观有关的信息。与外观有关的信息包含通过自走式清扫机21具备的照相机拍摄的图像。图像包含吸尘对象物。传感数据接收部311接收通过自走式清扫机21发送来的拍摄了吸尘对象物的图像数据。

破损物品确定部325，在通过设备动作决定部324决定了使显示装置22提示破损物品的替代物品的动作的情况下，基于从自走式清扫机21接收到的包含吸尘对象物的图像数据，确定由吸尘对象物构成的破损物品。吸尘对象物是破损物品。破损物品确定部325，基于吸尘对象物的外观，确定破损物品。破损物品确定部325，识别包含吸尘对象物的图像，根据识别的图像确定破损物品。存储器33也可以预先存储将多个物品的图像与该多个物品中的每个物品的名称(商品名称)相互对应的表。破损物品确定部325，将拍摄了吸尘对象物的图像数据与存储在存储器33中的多个物品的图像进行比较，将与吸尘对象物的图像部分一致的物品的图像所对应的物品的名称确定为破损物品的名称。

物品信息存储部332存储与物品有关的物品信息。

图4是表示在第1实施方式存储在物品信息存储部中的物品信息的一个例子的示意图。

如图4所示，物品信息包含用于识别物品的物品编号、物品的商品名称、物品的种类、物品的类别、物品的颜色、物品的尺寸、物品的重量、物品的材质、物品的价格、物品的制造厂商以及物品的销售店铺。物品信息存储部332存储将物品编号、物品的商品名称、物品的种类、物品的类别、物品的颜色、物品的尺寸、物品的重量、物品的材质、物品的价格、物品的制造厂商以及物品的销售店铺相互对应的物品信息。

另外，图4所示的物品信息只是一个例子，也可以包含物品的图像等其它信息。而且，即可以用一个表来管理全部的物品信息，也可以分散成多个表来管理。

替代物品确定部326，基于与破损物品有关的物品信息，确定与破损物品相关联的替代物品。替代物品确定部326从物品信息存储部332获取破损物品的物品信息。

例如，替代物品可以是与破损物品相同的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的物品确定为替代物品。

而且，例如，替代物品也可以是与破损物品相同的属性的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的属性的物品确定为替代物品。属性，例如，是物品的颜色、尺寸、重量或材质。替代物品确定部326将破损物品的颜色、尺寸、重量以及材质相同的物品确定为替代物品。另外，替代物品确定部326也可以将破损物品的颜色、尺寸、重量以及材质中的至少其中之一相同的物品确定为替代物品。

而且，例如，替代物品也可以是与破损物品的属性类似的属性的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品的属性类似的属性的物品确定为替代物品。属性，例如，是物品的颜色、尺寸或重量。替代物品确定部326将与破损物品的颜色、尺寸以及重量中的至少其中之一类似的物品确定为替代物品。例如，与蓝色类似的颜色是蓝紫色等，可以预先存储针对每个颜色的类似的颜色。而且，破损物品的尺寸类似的尺寸的物品，例如，破损物品的宽度、长度以及高度在-1厘米到+1厘米的范围内的尺寸的物品。另外，与破损物品的尺寸类似尺寸的物品并不限定于如上所述的尺寸在规定值的范围内的物品，也可以是尺寸在规定比率的范围内的物品，例如，破损物品的宽度、长度以及高度的-10％到+10％的范围内的尺寸的物品。进一步，与破损物品的重量类似重量的物品是，例如，破损物品的重量的-10克到十10克的范围内的重量的物品。另外，与破损物品的重量类似重量的物品并不限于如上所述的重量在规定值的范围内的物品，也可以是重量在规定比率的范围内的物品，例如，破损物品的重量的-10％到+10％的范围内的重量的物品。

而且，例如，替代物品也可以是与破损物品相同的属性并且强度比破损物品高的材质的物品。在这种情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的属性并且强度比破损物品高的材质的物品确定为替代物品。属性，例如，是物品的颜色。在破损物品的材质是陶瓷的情况下，替代物品确定部326将与破损物品相同的颜色并且强度比破损物品高的金属的物品确定为替代物品。

另外，存储器33也可以具备存储与用户有关的用户信息的用户信息存储部。用户信息包含用于识别用户的用户ID、用户的姓名、用户的地址、用户的出生年月日、用户的血型、用户的家庭结构以及用户的拥有物品。替代物品确定部326也可以确定拥有通过破损物品确定部325确定的破损物品的用户，从用户信息存储部获取所确定的用户的用户信息。然后，替代物品确定部326也可以，基于与破损物品有关的物品信息和与破损物品的所有者有关的用户信息，确定与破损物品相关联的替代物品。

例如，用户信息包含表示所有者拥有的多个拥有物品的拥有物品信息。替代物品确定部326也可以从拥有物品信息所示的多个拥有物品之中确定与破损物品种类不同的物品，将正在销售的多个销售物品之中与确定的物品至少有一个属性相同并且与破损物品种类相同的物品确定为替代物品。而且，用户信息也可以包含表示所有者的居住的位置的居住信息。替代物品确定部326也可以确定可在距居住信息所示的居住的位置在规定范围内的店铺购买的替代物品。

提示信息生成部327生成与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息。提示信息包含表示替代物品外观的图像。并且，提示信息也可以包含表示替代物品外观的图像和用于订购替代物品的目标图像。

提示信息发送部313输出与由替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息。即，提示信息发送部313将提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22以规定的方式显示接收到的提示信息。

而且，在推测为多人争吵的第2状况的情况下，设备动作决定部324生成的控制信息是根据推测的状况使自走式清扫机21(自走式装置)在住宅10(空间)内输出规定的声音的声音输出指示信息。设备动作决定部324，在决定了使自走式清扫机21一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的动作的情况下，使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部323确定的破损位置并生成使自走式清扫机21在该破损位置一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的声音输出指示信息。

控制信息发送部312将通过设备动作决定部324生成的声音输出指示信息发送到自走式清扫机21。自走式清扫机21，如果接收到声音输出指示信息，就从充电位置移动到破损位置并在该破损位置输出安抚争吵的多个人的声音。此时，自走式清扫机21也可以输出安抚争吵中的多个人的声音并吸引吸尘对象物(破损物品)。然后，在吸尘对象物的吸引完成之后，或者从开始声音输出到经过了规定时间之后，自走式清扫机21返回到充电位置。

服务确定部328，在设备动作决定部324决定让显示装置22显示适于和解的饭店或电影的动作的情况下，参照服务信息存储部333，确定用于向争吵中的多个人提示的饭店或电影。

服务信息存储部333预先存储包含与正在上映的电影有关的电影信息以及与饭店有关的饭店信息的服务信息。

图5是表示在第1实施方式存储在服务信息存储部中的电影信息的一个例子的示意图。

如图5所示，电影信息包含电影的标题、电影题材、放映地点、放映时间表以及空座信息。服务信息存储部333存储将电影的标题、电影题材、放映地点、放映时间表以及空座信息相互对应的电影信息。

另外，图5所示的电影信息只是一个例子，也可以包含在电影中演出的演员等其它信息。而且，既可以用一个表来管理全部的电影信息，也可以分散成多个表格进行管理。

服务确定部328确定用于提示给争吵中的多个人的电影。服务确定部328，例如，确定适于和解的题材并可供观赏的电影。另外，电影是否为适于和解的题材最好预先包含在电影信息中。而且，可供观赏的电影是指上映开始时刻在当前时刻以后并且还有空座位的电影。而且，在存储器33预先存储与争吵中的多个人中的每个人有关的用户信息，用户信息包含与喜欢的电影题材有关的信息的情况下，服务确定部328也可以参照用户信息，确定与争吵中的多个人共同喜欢的电影题材对应的电影。

图6是表示在第1实施方式存储在服务信息存储部中的饭店信息的一个例子的示意图。

如图6所示，饭店信息包含饭店的店名、料理的类型、饭店的位置、饭店的营业时间以及空位信息。服务信息存储部333存储将饭店的店名、料理的类型、饭店的位置、饭店的营业时间以及空位信息相互对应的饭店信息。

另外，图6所示的饭店信息只是一个例子，也可以包含菜单以及饭店内的图像等其它信息。而且，既可以用一个表来管理全部的饭店信息，也可以分散成多个表进行管理。

服务确定部328确定用于提示给争吵中的多个人的饭店。服务确定部328，例如，确定适于和解的饭店类型并且可以就餐的饭店。另外，饭店是否为适于和解的类型最好预先包含在饭店信息中。而且，可以就餐的饭店是指当前时刻在营业时间内并且还有空座位的饭店。而且，在存储器33预先存储与争吵中的多个人中的每个人有关的用户信息，用户信息包含与喜欢的料理的类型有关的信息的情况下，服务确定部328也可以参照用户信息，确定与争吵中的多个人共同喜欢的料理的类型对应的饭店。

另外，在第1实施方式，服务确定部328既可以确定用于向争吵中的多个人提示的饭店以及电影之中的任意一个，也可以确定用于向争吵中的多个人提示的饭店以及电影双方。

而且，在第1实施方式，设备动作决定部324，在推测为多人争吵的第2状况的情况下，决定使显示装置22提示适于和解的饭店或电影的动作，但是，本发明并不特别限定于此，设备动作决定部324，在推测为多人争吵的第2状况的情况下，也可以决定使显示装置22提示适于和解的服务的动作。服务确定部328，在通过设备动作决定部324决定使显示装置22提示适于和解的服务的动作的情况下，参照服务信息存储部333，确定用于向争吵中的多个人提示的服务。

提示信息生成部327生成用于使显示装置22(提示装置)提示用于改变所推测的状况的信息的提示信息(第3信息)。提示信息生成部327生成与由服务确定部328确定的适于和解的饭店或电影有关的提示信息。

提示信息发送部313输出用于使显示装置22(提示装置)提示用于改变所推测的状况的信息的提示信息。在此，提示信息发送部313将与由服务确定部328确定的饭店或电影有关的提示信息发送到显示装置22。即，提示信息发送部313将提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22以规定的方式显示接收到的提示信息。

而且，在推测出为可疑人员闯入的第3状况的情况下，设备动作决定部324生成的控制信息是让自走式清扫机21(自走式装置)在住宅10(空间)内执行干扰可疑人员的动作的干扰动作指示信息。设备动作决定部324，在决定让自走式清扫机21一边干扰可疑人员的脚步一边移动的动作的情况下，使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部323确定的破损位置，并生成让自走式清扫机21在该破损位置一边干扰可疑人员的脚步一边移动的干扰动作指示信息。

控制信息发送部312将通过设备动作决定部324生成的干扰动作指示信息发送到自走式清扫机21。自走式清扫机21，如果接收到干扰动作指示信息，就从充电位置移动到破损位置，并在该破损位置一边干扰可疑人员的脚步一边移动。此时，自走式清扫机21，用距离传感器测量与可疑人员之间的距离，并一边与可疑人员保持一定的距离一边移动。而且，在可疑人员从住宅10(空间)内消失之后，自走式清扫机21吸引吸尘对象物(破损物品)，返回到充电位置。而且，自走式清扫机21也可以堵住住宅10的出入口的方式移动，从而将可疑人员关在住宅10内直到警察到达为止。

而且，传感数据接收部311，在确定了让拍摄装置(第2传感器12)拍摄可疑人员的动作的情况下，从配置在住宅10(空间)内的第2传感器12获取拍摄了可疑人员的图像数据。传感数据接收部311将图像数据输出到通知信息生成部329。

通知信息生成部329生成用于通知存在可疑人员的通知信息。通知信息，例如，包含表示存在可疑人员的信息和住宅10的地址。通知信息生成部329将通过传感数据接收部311获取的图像数据和通知信息输出到通知信息发送部314。

通知信息发送部314，在决定向警察发送拍摄了可疑人员的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息的信息设备23的动作的情况下，将通过传感数据接收部311获取的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息发送到信息设备23。信息设备23，从服务器装置3接收图像数据以及通知信息，并将接收到的图像数据以及通知信息发送到警察管理的服务器装置。

另外，自走式清扫机21，在检测到自身破损的情况下，也可以向服务器装置3发送表示自走式清扫机21已破损的破损信息。传感数据接收部311也可以接收由自走式清扫机21发送来的破损信息。通知信息生成部329，在接收到破损信息的情况下，也可以生成用于委托制造厂商对自走式清扫机21进行修理的通知信息(第4信息)。通知信息发送部314也可以向信息设备23发送用于委托制造厂商对自走式清扫机21进行修理的通知信息。信息设备23也可以从服务器装置3接收用于委托制造厂商对自走式清扫机21进行修理的通知信息，并将接收到的通知信息发送到制造厂商管理的服务器装置。

图7是用于说明本发明的第1实施方式中的服务器装置的动作的第1流程图，图8是用于说明本发明的第1实施方式中的服务器装置的动作的第2流程图。另外，在图7中，对基于声音数据检测破损的例子进行了说明，但是，破损的检测也可以基于如上所述的图像数据等其它的传感数据进行。

首先，传感数据接收部311从第1传感器11接收声音数据作为传感数据(步骤S1)。

其次，破损检测部321，利用通过传感数据接收部311接收到的声音数据，判断是否检测到了住宅10内的物品的破损(步骤S2)。此时，破损检测部321，在从传感数据接收部311接收到的声音数据的频率成分与预先存储的物品破损的声音数据的频率成分一致的情况下，检测出物品破损了。在此，在判断没有检测到物品的破损的情况下(在步骤S2为“否”)，处理返回到步骤S1。

另一方面，在判断检测到物品的破损的情况下(在步骤S2为“是”)，传感数据接收部311从第2传感器12接收从检测到物品发生了破损的时刻起在过去的规定期间内获取的多个图像数据作为传感数据(步骤S3)。另外，传感数据接收部311也可以向第2传感器12请求发送从检测到物品发生了破损的时刻起在过去的规定期间内获取的多个图像数据，并接收响应请求由第2传感器12发送来的多个图像数据。而且，传感数据接收部311也可以定期地从第2传感器12接收图像数据，并将接收到的图像数据存储到存储器33。而且，在检测到发生了物品破损的状况下，状况推测部322也可以从存储器33读出从检测到物品发生了破损的时刻起在过去的规定期间内获取的多个图像数据。

其次，状况推测部322，基于从检测到物品发生了破损的时刻起在过去的规定期间内获取的多个图像数据，推测发生了物品破损的状况(步骤S4)。在第1实施方式中，状况推测部322推测发生了物品破损的状况是在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况、多个人争吵的第2状况以及可疑人员闯入的第3状况的其中之一。

其次，状况推测部322判断推测结果是否为在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况(步骤S5)。

在此，在判断为是物品从人的手中滑落的第1状况的情况下(在步骤S5为“是”)，破损位置确定部323确定在住宅10内的物品的破损位置(步骤S6)。

其次，设备动作决定部324，参照设备动作信息存储部331，决定与通过状况推测部322推测出的第1状况相对应的设备的动作(步骤S7)。在此，在推测结果是物品从人的手中滑落的第1状况的情况下，设备动作决定部324决定使自走式清扫机21吸引破损物品的动作和使显示装置22提示破损物品的替代物品的动作。

其次，设备动作决定部324，使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部323确定的破损位置，并生成用于使自走式清扫机21在该破损位置清扫破损物品的清扫指示信息(步骤S8)。

其次，控制信息发送部312，将通过设备动作决定部324生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21(步骤S9)。自走式清扫机21，从服务器装置3接收清扫指示信息，并向清扫指示信息中包含的破损位置移动。自走式清扫机21，如果到达破损位置，就通过照相机拍摄吸尘对象物，并将所拍摄的图像数据发送到服务器装置3。自走式清扫机21，如果向服务器装置3发送了包含吸尘对象物的图像数据，就吸引吸尘对象物。

其次，传感数据接收部311从自走式清扫机21接收包含吸尘对象物的图像数据作为传感数据(步骤S10)。

其次，破损物品确定部325，基于从自走式清扫机21接收到的包含吸尘对象物的图像数据，确定由吸尘对象物构成的破损物品(步骤S11)。破损物品确定部325，将预先存储的多个物品的图像和图像数据中包含的吸尘对象物的图像进行比较，识别由吸尘对象物构成的破损物品。例如，在吸尘对象物是陶瓷的杯子的碎片的情况下，破损物品确定部325，识别与图像数据中包含的碎片的图像部分一致的物品的图像，并将与识别出的物品的图像对应的物品确定为破损物品。

其次，替代物品确定部326从物品信息存储部332获取破损物品的物品信息(步骤S12)。

其次，替代物品确定部326，基于与破损物品有关的物品信息，确定与破损物品相关联的替代物品(步骤S13)。例如，替代物品确定部326将与破损物品相同的物品确定为替代物品。

其次，提示信息生成部327生成与替代物品确定部326确定的替代物品有关的提示信息(步骤S14)。

其次，提示信息发送部313将通过提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22(步骤S15)。显示装置22，接收服务器装置3发送来的提示信息，并显示接收到的提示信息。显示装置22，在通过自走式清扫机21吸引吸尘对象物期间，显示提示信息。另外，显示装置22也可以在通过自走式清扫机21开始吸引吸尘对象物时，显示提示信息。而且，显示装置22也可以在通过自走式清扫机21结束吸引吸尘对象物之后，继续显示提示信息。

图9是用于说明第1实施方式中在日常的动作中物品从人的手中滑落的第1状况下的设备的动作的示意图。

在日常的动作中物品6从人61的手中滑落的结果物品6破损的情况下，自走式清扫机21移动到破损位置吸引破损的物品6。而且，设置在室内的显示装置22显示包含用于确认是否购买与破损的物品6相同的替代物品的图像222的提示信息221。

如图9所示，提示信息221包含例如“你想买一个新的杯子吗？”这样的文字、表示替代物品的外观的图像、用于切换到用于订购替代物品的订单画面的按钮的图像222。

另外，设备动作决定部324，在生成清扫指示信息之际，也可以生成用于通知用户开始清扫的提示信息。在这种情况下，控制信息发送部312也可以将设备动作决定部324生成的清扫指示信息发送到自走式清扫机21，并将设备动作决定部324生成的提示信息发送到显示装置22。显示装置22也可以显示用于通知用户开始清扫的提示信息。在这种情况下，提示信息包含例如“你好吗？没破损吧？我准备开始清扫了”这样的文字。

另一方面，在图7的步骤S5，在判断推测结果不是物品从人的手中滑落的第1状况的情况下(在步骤S5为“否”)，状况推测部322判断推测结果是否为多人争吵的第2状况(步骤S16)。

在此，在判断为是多人争吵的第2状况的情况下(在步骤S16为“是”)，破损位置确定部323确定住宅10内的物品的破损位置(步骤S17)。

其次，设备动作决定部324，参照设备动作信息存储部331，决定与通过状况推测部322推测的第2状况相对应的设备的动作(步骤S18)。在此，在推测结果是多人争吵的第2状况的情况下，设备动作决定部324决定使自走式清扫机21一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的动作以及使显示装置22提示适于和解的饭店或电影的动作。

其次，设备动作决定部324，使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部323确定的破损位置，并生成让自走式清扫机21在该破损位置一边输出安抚争吵中的多个人的声音一边移动的声音输出指示信息(步骤S19)。

其次，控制信息发送部312，将设备动作决定部324生成的声音输出指示信息发送到自走式清扫机21(步骤S20)。自走式清扫机21，如果接收到声音输出指示信息，就从充电位置移动到破损位置，并在该破损位置输出安抚争吵的多个人的声音。而且，自走式清扫机21吸引吸尘对象物(破损物品)。在完成了吸引吸尘对象物之后，或者从开始声音输出到经过规定时间之后，自走式清扫机21返回到充电位置。

其次，服务确定部328，参照服务信息存储部333，确定用于向争吵中的多个人提示的饭店(步骤S21)。服务确定部328，参照预先存储的用户信息，确定争吵中的多个人共同喜欢的料理的类型，确定与所确定的饭店类型相对应的并且可以就餐的饭店。

另外，在图8的处理中，服务确定部328确定用于提示给争吵中的多个人的饭店，但是，本发明并不特别限定于此，也可以确定用于提示给争吵中的多个人的电影。

其次，提示信息生成部327生成与由服务确定部328确定的适于和解的饭店有关的提示信息(步骤S22)。

其次，提示信息发送部313将提示信息生成部327生成的提示信息发送到显示装置22(步骤S23)。显示装置22，接收通过服务器装置3发送来的提示信息，并显示接收到的提示信息。显示装置22在自走式清扫机21输出声音的期间显示提示信息。另外，显示装置22也可以在自走式清扫机21开始输出声音时显示提示信息。而且，显示装置22也可以在自走式清扫机21结束输出声音之后，继续显示提示信息。

图10是用于说明在第1实施方式多人争吵的第2状况下的设备的动作的示意图。

当多个人62、63争吵时，在物品6破损的情况下，自走式清扫机21移动到破损位置并输出安抚争吵中的多个人62、63的声音。在图10中，例如，自走式清扫机21输出“好了好了，冷静下来”这样的声音。而且，设置在室内的显示装置22显示用于提示适于争吵中的多个人62、63和解的饭店的提示信息223。

如图10所示，提示信息223，例如，包含“要不要在M饭店吃意大利料理？”这样的文字和用于预约饭店的预约按钮。如果按下预约按钮，画面就转移到用于预约饭店的预约画面。

另一方面，在图8的步骤S16，在判断为推测结果不是多人争吵的第2状况的情况下(在步骤S16为“否”)，状况推测部322判断推测结果是否为可疑人员闯入的第3状况(步骤S24)。

在此，在判断为推测结果不是可疑人员闯入的第3状况的情况下(在步骤S24为“否”)，即，在无法推测出物品破损的状况的情况下，结束处理。另外，在判断为推测结果不是可疑人员闯入的第3状况的情况下，设备动作决定部324也可以决定使自走式清扫机21吸引破损物品的动作。

另一方面，在判断为是可疑人员闯入的第3状况的情况下(在步骤S24为“是”)，破损位置确定部323确定住宅10内的物品的破损位置(步骤S25)。

其次，设备动作决定部324，参照设备动作信息存储部331，决定与通过状况推测部322推测出的第3状况相对应的设备的动作(步骤S26)。在此，在推测结果为是可疑人员闯入的第3状况的情况下，设备动作决定部324决定让自走式清扫机21一边干扰可疑人员的脚步一边移动的动作、让拍摄装置(第2传感器12)拍摄可疑人员的动作、让信息设备23将拍摄可疑人员的图像数据和用于通知存在可疑人员的通知信息发送给警察的动作。

其次，设备动作决定部324，使自走式清扫机21移动到由破损位置确定部323确定的破损位置，并生成用于使自走式清扫机21在该破损位置一边干扰可疑人员的脚步一边移动的干扰动作指示信息(步骤S27)。

其次，控制信息发送部312将设备动作决定部324生成的干扰动作指示信息发送到自走式清扫机21(步骤S28)。自走式清扫机21，如果接收到干扰动作指示信息，就从充电位置移动到破损位置，并在破损位置一边干扰可疑人员的脚步一边移动。而且，在可疑人员从住宅10(空闯)内消失之后，自走式清扫机21吸引吸尘对象物(破损物品)并返回到充电位置。

其次，传感数据接收部311从配置在住宅10(空间)内的第2传感器12接收拍摄可疑人员的图像数据(步骤S29)。

其次，通知信息生成部329生成用于通知存在可疑人员的通知信息(步骤S30)。

其次，通知信息发送部314将传感数据接收部311获取的图像数据和通知信息生成部329生成的通知信息发送到信息设备23(步骤S31)。信息设备23，从服务器装置3接收图像数据以及通知信息，并将接收到的图像数据以及通知信息发送到警察管理的服务器装置。

图11是用于说明在第1实施方式有可疑人员闯入的第3状况下的设备的动作的示意图。

当可疑人员64闯入时，在物品6破损的情况下，自走式清扫机21移动到破损位置，并一边干扰可疑人员64的脚步一边移动。在图11中，例如，自走式清扫机21，一边与可疑人员64保持规定的距离，一边在可疑人员64的周围移动。而且，第2传感器12将拍摄可疑人员64的图像数据发送到服务器装置3。并且，信息设备23，从服务器装置3接收拍摄了可疑人员64的图像数据和用于通知存在可疑人员64的通知信息，并将接收到的图像数据以及通知信息发送到警察管理的服务器装置。

而且，在信息设备23将图像数据以及通知信息发送到警察管理的服务器装置之后，设置在室内的显示装置22也可以显示用于提示已经向警察报警了的提示信息224。如图11所示，提示信息224，例如，包含“已经向警察报警了”这样的文字。

如此，基于从设置在空间内的一个以上的传感器的至少其中之一获取的第1信息，推测发生了物品破损的状况，根据推测的状况，输出使自走式清扫机21在空间内执行的规定的动作的第2信息。因此，在存在于空间内的物品破损时，可以根据发生了物品破损的状况，使自走式清扫机21执行规定的动作。

另外，提示信息生成部327也可以生成使显示装置22(提示装置)提示与用于抑制发生推测的状况的物品有关的信息的提示信息(第5信息)。而且，提示信息发送部313也可以发送(输出)使显示装置22(提示装置)提示与用于抑制发生推测的状况的物品有关的信息的提示信息(第5信息)。例如，在推测出为可疑人员闯入的第3状况的情况下，提示信息生成部327也可以生成与防盗用品有关的提示信息并将其发送到显示装置22。

(第2实施方式)

第1实施方式的设备控制系统具备一个服务器装置，但是，第2实施方式的设备控制系统具备两个服务器装置。

图12是表示本发明的第2实施方式中的第1服务器装置的构成的示意图，图13是表示本发明的第2实施方式中的第2服务器装置的构成的示意图。

第2实施方式的设备控制系统具备第1服务器装置3A、第2服务器装置3B、网关5(未图示)、第1传感器11、第2传感器12、自走式清扫机21、显示装置22以及信息设备23。另外，在第2实施方式中，对与第1实施方式相同的构成赋予相同的符号，并省略其说明。传感器组1包含第1传感器11以及第2传感器12等各种传感器。设备组2包含自走式清扫机21、显示装置22以及信息设备23等各种设备。另外，在图12和13中，网关5被省略。

第1服务器装置3A，经由网络与传感器组1、设备组2以及第2服务器装置3B可通信地连接。而且，第2服务器装置3B经由网络与设备组2以及第1服务器装置3A可通信地连接。

第1服务器装置3A，例如，由基础平台(platformer)运营。第2服务器装置3B，例如，由第3方平台(third party)运营。

第1服务器装置3A具备通信部31A、处理器32A以及存储器33A。

通信部31A具备传感数据接收部311、控制信息发送部312、通知信息发送部314、破损物品信息发送部315以及设备动作信息发送部316。处理器32A具备破损检测部321、状况推测部322、破损位置确定部323、设备动作决定部324、破损物品确定部325以及通知信息生成部329。存储器33A具备设备动作信息存储部331。

破损物品信息发送部315将表示由破损物品确定部325确定的破损物品的破损物品信息发送到第2服务器装置3B。

设备动作信息发送部316将表示使显示装置22提示设备动作决定部324决定的适于和解的饭店或电影的动作的设备动作信息发送到第2服务器装置3B。

第2服务器装置3B具备通信部31B、处理器32B以及存储器33B。

通信部31B具备提示信息发送部313、破损物品信息接收部317以及设备动作信息接收部318。处理器32B具备替代物品确定部326以及提示信息生成部327。存储器33B具备物品信息存储部332。

破损物品信息接收部317接收第1服务器装置3A发送的破损物品信息。替代物品确定部326，基于破损物品信息接收部317接收到的破损物品信息，确定与破损物品相关联的替代物品。

设备动作信息接收部318接收第1服务器装置3A发送的设备动作信息。服务确定部328，在设备动作信息接收部318接收到表示使显示装置22提示适于和解的饭店或电影的动作的设备动作信息的情况下，参照服务信息存储部333，确定用于提示给争吵中的多个人的饭店或者电影。

另外，在第2实施方式，第1服务器装置3A向第2服务器装置3B发送破损物品信息以及设备动作信息，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，第2服务器装置3B向第1服务器装置3A发送请求破损物品信息以及设备动作信息的请求，第1服务器装置3A响应请求向第2服务器装置3B发送破损物品信息和设备动作信息。

而且，在第2实施方式，设备控制系统也可以具备多个第2服务器装置3B。

另外，在上述各实施方式，各构成要素既可以用专用的硬件构成，也可以通过执行适用于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过让CPU或处理器等程序执行部读取并执行存储在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。

本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部典型地用集成电路LSI(Large Scale Integration)来实现。即可以单独地分别芯片化，也可以用一个芯片包含一部分或全部。而且，集成电路不仅局限于LSI，也可以用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造LSI之后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)或可重新构筑LSI内部的电路的连接或设定的可重构处理器。

而且，也可以通过让CPU等的处理器执行程序来实现本发明的实施方式涉及的设备的功能的一部分或全部。

而且，在上述所使用的数字全部都是为了具体地说明本发明的示例，本发明不被限定为所示例的数字。

而且，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本发明的示例，在能获得相同的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。而且，上述步骤的一部分也可以与其它步骤同时(并行)执行。

本发明涉及的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质，因为可以根据发生了物品破损的状况让自走式装置执行规定的动作，所以，作为让设备执行规定的动作的信息处理方法、信息处理装置以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质有其实用价值。

Claims (12)

1.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，其特征在于包括以下步骤：

获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；

基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；

基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；

根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

所述第2信息是根据所述推测的状况，让所述自走式装置在所述空间内输出规定的声音的信息。

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

还进一步输出让提示装置提示用于使所述推测的状况变化的信息的第3信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

所述自走式装置是自走式清扫机，

所述第2信息是根据所述推测的状况，让所述自走式清扫机在所述空间内清扫所述破损的物品的信息。

5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

所述推测的状况是可疑人员闯入所述空间内的状况，

所述第2信息是让所述自走式装置在所述空间内执行干扰所述可疑人员的动作的信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，

还进一步从配置在所述空间内的拍摄装置获取拍摄了所述可疑人员的图像数据，

还进一步发送获取的所述图像数据和用于通知存在所述可疑人员的通知信息。

7.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，

在获取了表示所述自走式装置已破损的破损信息的情况下，还进一步输出用于委托进行所述自走式装置的修理的第4信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

还进一步输出让提示装置提示与用于抑制所述推测的状况的发生的物品有关的信息的第5信息。

9.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

所述一个以上的传感器包含设置在所述空间内的麦克风装置以及拍摄装置中的至少其中之一，

所述第1信息包含通过所述麦克风装置获取的声音数据以及通过所述拍摄装置获取的图像数据中的至少其中之一，

所述状况的推测，基于所述声音数据以及所述图像数据中的至少其中之一，推测发生了所述物品的破损的所述状况。

10.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

所述第1信息的获取，以规定的时间间隔获取所述第1信息，

所述状况的推测，基于以发生了所述物品的破损的时间点为基准在规定的期间内获取的多个第1信息，推测发生了所述物品的破损的所述状况。

11.一种信息处理装置，其特征在于包括：

获取部，获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；

检测部，基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；

推测部，基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；以及，

输出部，根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

12.一种记录介质，是存储有信息处理程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，该信息处理程序使计算机具有以下功能：

获取从设置在空间内的一个以上的传感器中的至少其中之一获取的第1信息；

基于所述第1信息，检测存在于所述空间内的物品的破损；

基于所述第1信息，推测发生了所述物品的破损的状况；以及，

根据所述推测的状况，输出使自走式装置在所述空间内执行规定的动作的第2信息。

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