WO2022254880A1 - 清掃管理システム、清掃管理方法、ゴミ検出装置、サーバ装置、及びプログラム - Google Patents

清掃管理システム、清掃管理方法、ゴミ検出装置、サーバ装置、及びプログラム Download PDF

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WO2022254880A1
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cleaning
dust
management system
work
detection device
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PCT/JP2022/012068
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伸一 水野
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伸一 水野
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning management system, a cleaning management method, a dust detection device, a server device, and a program.
  • the present invention claims priority of Japanese patent application number 2021-091233 filed on May 31, 2021, and for designated countries where incorporation by reference of documents is permitted, the content described in the application is incorporated into this application by reference.
  • Patent Document 1 describes a technique for capturing an image of the inside of the drain pan of an air conditioner and detecting dirt such as dust on the drain pan based on the image data.
  • Patent Document 1 According to the technology described in Patent Document 1, it is possible to detect the presence or absence of dirt in a specific place. However, it is not possible to identify where dust or dirt is present, or to estimate the amount of dust.
  • the present invention has been made in view of the current situation, and it is an object of the present invention to detect a place to be cleaned and improve the efficiency of cleaning work.
  • the present application includes multiple means for solving at least part of the above problems, and examples thereof are as follows.
  • a cleaning management system includes: a dust detection device that captures an image of a cleaning target range in a cleaning target facility; a server device that is connected to the dust detection device via a network; , wherein image data captured by the dust detection device is analyzed to generate dust information representing at least one of the presence, amount, and type of dust in the cleaning target range. an analysis unit; and a work amount estimation unit for estimating at least one of cleaning work time, number of cleaners, cleaning tools, and work fee based on the garbage information.
  • the dust detection device can include the image analysis unit.
  • the server device can include the image analysis unit.
  • the dust detection device can include the work amount estimation unit.
  • the server device can include the work amount estimation unit.
  • the cleaning management system can include an indicator that indicates the state of the dust in the cleaning target range, and the server device can control the indicator based on the dust information.
  • the server device can include a manager correspondence unit that notifies the cleaning manager of the estimation result by the work amount estimating unit.
  • the manager support unit displays a service consignment screen for outsourcing cleaning work on the manager terminal used by the cleaning manager, and responds to an operation by the cleaning manager on the service consignment screen to perform the cleaning work. can be sent to the server of the outsourcing service broker for outsourcing the outsourcing.
  • the manager support unit can display a work instruction screen for instructing the cleaning worker to perform cleaning work on the manager terminal used by the cleaning manager.
  • the server device can include a cleaning staff support unit that causes a cleaning staff terminal used by the cleaning staff to display a current status screen showing the status of trash in the facility to be cleaned based on the trash information.
  • the current status screen includes the position of garbage in the facility to be cleaned, the amount of garbage, the type of garbage, the arrangement of the garbage detection device, the imaging direction of the garbage detection device, the necessary equipment used for the cleaning work, and the required time to finish the work. can represent at least one of
  • the server device can include a control unit that controls the dust detection device, the image analysis unit, and the cleaner support unit.
  • the dust detection device is controlled to capture an image of the cleaning target area in the facility to be cleaned
  • the image analysis unit is controlled to analyze the image data captured again by the dust detection device to obtain the dust information. is generated again, and the cleaning person correspondence unit is controlled to update the display of the current state screen on the cleaning person terminal based on the garbage information generated anew.
  • the server device can cause a cleaning robot to perform cleaning work based on the dust information obtained by analyzing the image data.
  • a cleaning management method includes a dust detection device arranged in a facility to be cleaned and capturing an image of a cleaning target range in the facility to be cleaned, and a server device connected to the dust detection device via a network. , wherein at least one of the presence, amount, and type of dust in the cleaning target area is represented by analyzing image data captured by the dust detection device.
  • a dust detection device is a dust detection device to be placed in a facility to be cleaned, comprising: an illumination unit that irradiates a cleaning target range in the cleaning target facility with illumination light; and dust information representing at least one of the presence, amount, and type of dust in the cleaning target range by analyzing the image data captured by the dust detection device. or requesting an external device to analyze the image data and acquiring the dust information from the external device; an indicator;
  • a server device analyzes image data of an area to be cleaned in a facility to be cleaned, and represents at least one of the presence, amount, and type of dust in the area to be cleaned.
  • an image analysis unit that generates garbage information; and a work amount estimation unit that estimates at least one of cleaning work time, the number of cleaners, cleaning tools, and a work fee based on the garbage information.
  • a program according to still another aspect of the present invention is a program for controlling a terminal device, and is obtained by analyzing image data obtained by imaging an area to be cleaned in a facility to be cleaned.
  • Garbage information indicating at least one of , amount, and type is acquired, and based on the garbage information, a current situation screen showing the situation of garbage in the facility to be cleaned is displayed on the screen of the terminal device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a cleaning management system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a dust detection device.
  • 3A and 3B are diagrams for explaining an example of the arrangement of dust detection devices,
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of a facility to be cleaned, and
  • FIG. It is a figure which shows an example of the side surface of a row
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a server device.
  • FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of cleaning management processing.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display example of a cleaning management screen displayed on the administrator terminal.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a cleaning management system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a dust detection device.
  • 3A and 3B are diagrams for explaining an example of the arrangement of dust
  • FIG. 7 is a diagram showing a display example of a work instruction screen displayed on the administrator terminal.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display example of a work instruction screen displayed on the administrator terminal.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display example of a business consignment screen displayed on the administrator terminal.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of a consignment work list screen displayed on the cleaner's terminal.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a current status screen displayed on the cleaner's terminal.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a cleaning management system 10 according to one embodiment of the present invention.
  • the cleaning management system 10 is for supporting cleaning work in facilities such as movie theaters, theaters, stadiums, and auditoriums (hereinafter referred to as facilities to be cleaned).
  • the cleaning management system 10 includes a plurality of dust detection devices 20, a server device 30, an administrator terminal 40, and a cleaner terminal 50 connected via a network 11.
  • the network 11 is a two-way communication network represented by the Internet, a mobile phone communication network, and the like.
  • the dust detection device 20 is installed in the facility to be cleaned.
  • the garbage detection device 20 captures an image of the cleaning target range in the cleaning target facility, analyzes the resulting image data, and detects garbage (plastic bags, paper scraps, paper cups, empty cans, empty bottles, juice, etc.) in the cleaning target range. liquid, dust, etc.), and transmits dust information representing the position, amount, type, etc. of the dust to the server device 30 .
  • the server device 30 Based on the dust information transmitted from the dust detection device 20, the server device 30 generates cleaning management information including work time required for cleaning, cleaning tools, the number of cleaners, remuneration for the cleaners, and the like.
  • the administrator terminal 40 consists of an information terminal such as a PC (personal computer) or a smartphone used by an administrator who manages cleaning work at the cleaning target facility.
  • the administrator uses the administrator terminal 40 to instruct employees (including part-time workers and part-timers) of the cleaning target facility to perform cleaning work at the cleaning target facility, and external workers such as gig workers (hereinafter referred to as a person) can be outsourced.
  • external workers such as gig workers (hereinafter referred to as a person) can be outsourced.
  • a cleaning robot or the like may be made to perform the cleaning work.
  • the cleaner terminal 50 consists of a portable information terminal such as a smartphone used by the cleaner (employee or outsourcer) who performs the cleaning work.
  • the cleaning staff can use the cleaning staff terminal 50 to receive instructions for cleaning work in the facility to be cleaned, or to undertake cleaning work.
  • the cleaning staff can use the cleaning staff terminal 50 to check the position, amount, type, cleaning work time, etc. of garbage in the facility to be cleaned.
  • the cleaner terminal 50 corresponds to the terminal device of the present invention.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the dust detection device 20.
  • the dust detection device 20 includes a control section 21 , an illumination section 22 , an imaging section 23 , an image analysis section 24 , a dust learning DB (database) 25 , an indicator 26 and a communication section 27 .
  • the control unit 21 consists of a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and controls the overall operation of the dust detection device 20 according to control from the server device 30 .
  • a part or all of the functions of the control unit 21 may be implemented as hardware using an integrated circuit or the like.
  • the illumination unit 22 is made up of LEDs (light emitting diodes) or the like, and irradiates illumination light onto a cleaning target range (for example, under the seat, aisle, etc.) imaged by the imaging unit 23 .
  • the illumination light emitted by the illumination unit 22 may be visible light in accordance with the wavelength of light to which the imaging unit 23 is sensitive, or may be invisible light such as infrared rays. If invisible light is used, for example, if the facility to be cleaned is a movie theater, the inside of the building will not be bright, so the imaging unit 23 can perform imaging without disturbing the showing of the movie.
  • the illumination unit 22 may emit illumination light during cleaning under control from the cleaner terminal 50 via the server device 30 . This makes it easier for the cleaning person to visually confirm the dust.
  • the imaging unit 23 is composed of an optical lens and an imaging device such as CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and images the cleaning target range illuminated by the illumination light from the illumination unit 22 to generate image data.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the image analysis unit 24 is implemented by a processor such as a CPU executing a predetermined program. However, the image analysis unit 24 may implement part or all of its functions as hardware using an integrated circuit or the like.
  • the image analysis unit 24 analyzes image data captured and generated by the imaging unit 23 . Specifically, the image analysis unit 24 extracts the feature amount of the image data, refers to the dust learning DB 25 based on the feature amount, and determines whether there is dust in the cleaning target range and the amount (small, normal, large, etc.). ), type, etc., and generate dust information including the determination result and image data.
  • an AI artificial intelligence
  • the image analysis unit 24 may request an external device (server device 30 or the like) to analyze the image data and acquire the dust information from the external device.
  • the garbage learning DB 25 is, for example, a memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or a storage such as a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
  • a memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or a storage such as a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the indicator 26 is composed of, for example, a plurality of LEDs, etc., and is arranged outside the housing of the dust detection device 20 .
  • the indicator 26 changes the number and color of light emitted from the LED according to the amount and type of dust.
  • the position of the indicator 26 is not limited to the outside of the housing of the dust detector 20, and may be placed in a position that is easy for the cleaner to see, such as the armrest or upper backrest of the seat 82 (FIG. 3).
  • the communication unit 27 is realized by a communication module of a computer.
  • the communication unit 27 is connected to the server device 30, the cleaner terminal 50, etc. via the network 11 to communicate various data and information.
  • the communication unit 27 adds the identification information of the dust detection device 20 to the dust information and transmits the dust information to the server device 30 via the network 11 .
  • At least one of the image analysis unit 24 and the dust learning DB 25 may be arranged outside the dust detection device 20, for example, in the server device 30.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an arrangement example of the dust detection device 20 in a facility to be cleaned.
  • FIG. 3A is an example of the facility to be cleaned, and
  • FIG. It is a figure which shows an example.
  • the dust detection device 20 is arranged at least one of both ends of the row of seats 80 and the passage 81 in the facility to be cleaned.
  • the dust detection device 20 is arranged at the end of the row of seats 80 (from the front side to the back side of the drawing), and the illumination direction of the illumination unit 22 and the imaging direction of the imaging unit 23 are aligned with the seat 82. It shows an example fixed to a support 83 of a seat 82 so as to face the floor surface below.
  • the dust detection device 20 can capture images of the floor surface such as the aisle 81 under the row of seats 80 and between the rows of seats 80 .
  • the arrangement of the dust detection devices 20 is not limited to the arrangement example shown in FIG. 3, and can be changed as appropriate by the user.
  • it may be arranged near the trash can in the facility to be cleaned.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the server device 30.
  • the server device 30 includes a processing unit 31 , a storage unit 32 and a communication unit 33 .
  • the server device 30 includes a processor such as a CPU, memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory), storage such as HDD (Hard Disk Drive) and SSD (Solid State Drive), input devices such as a keyboard, mouse, and touch panel, and a display. and a general computer such as a server computer equipped with a communication module such as a NIC (Network Interface Card) (none of which is shown).
  • a processor such as a CPU
  • memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory)
  • storage such as HDD (Hard Disk Drive) and SSD (Solid State Drive)
  • input devices such as a keyboard, mouse, and touch panel
  • a display and a general computer
  • a server computer equipped with a communication module such as a NIC (Network Interface Card) (none of which is shown).
  • NIC Network Interface Card
  • the processing unit 31 is realized by a computer processor.
  • the processing unit 31 has functional blocks of a control unit 311 , a work amount estimation unit 312 , a manager correspondence unit 313 , and a cleaner correspondence unit 314 . These functional blocks are realized by the processor of the computer executing a given program loaded into the memory. However, some or all of these functional blocks may be implemented as hardware using an integrated circuit or the like.
  • the control unit 311 controls the server device 30 as a whole. Further, the control unit 311 requests dust information from the dust detection device 20 in response to an instruction from the administrator terminal 40, for example.
  • the garbage information request may be made at a preset time (for example, when the facility to be cleaned is a movie theater, the end time of each showing of a movie, etc.).
  • the work amount estimation unit 312 uses the estimation table 323 to estimate the time required for cleaning, the cleaning tools, the number of cleaners, the amount of work remuneration for the cleaners, and the like. Then, the estimation result is stored in the storage unit 32 as the cleaning management information 324 .
  • the estimation table 323 the time required for cleaning, the cleaning tools, the number of cleaners, the amount of work remuneration for the cleaners, etc. are recorded in association with the amount and type of garbage included in the garbage information. .
  • a function (rule The time required for cleaning, etc., may be estimated using not only the base algorithm but also a learned model learned by machine learning, deep learning, or the like.
  • the work amount estimation unit 312 may be provided in the dust detection device 20 instead of the server device 30 .
  • the administrator correspondence unit 313 notifies the administrator terminal 40 of the cleaning management information 324 representing the estimation result by the work amount estimation unit 312 . Furthermore, the administrator correspondence unit 313 generates various screens to be displayed on the administrator terminal 40 and transmits them to the administrator terminal 40 .
  • the cleaning staff support unit 314 causes the cleaning staff terminal 50 to display a cleaning work screen showing the position, amount, type, etc. of garbage in the facility to be cleaned. Further, the cleaning staff support unit 314 generates various screens to be displayed on the cleaning staff terminal 50 and transmits the screens to the cleaning staff terminal 50 .
  • the storage unit 32 is realized by computer memory and storage.
  • the storage unit 32 stores arrangement information 321 and an estimation table 323 .
  • the location information 321 stores the name of the facility to be cleaned where each dust detection device 20 is located, the location in the facility to be cleaned, etc. in association with the identification information of each of the plurality of dust detection devices 20 .
  • the storage unit 32 also temporarily stores dust information 322 from the dust detection device 20 and cleaning management information 324 generated by the administrator correspondence unit 313 . Note that the garbage information 322 and the cleaning management information 324 are erased after cleaning of the corresponding facility to be cleaned is completed.
  • the communication unit 33 is realized by a communication module of a computer.
  • the communication unit 33 is connected to the dust detection device 20, the manager terminal 40, the cleaner terminal 50, etc. via the network 11 to communicate various data and information.
  • FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of cleaning management processing by the cleaning management system 10. As shown in FIG.
  • server device 30 responds to this instruction.
  • the control unit 311 generates a dust information request command for the dust detection device 20, and the communication unit 33 transmits the dust information request command to the dust detection device 20 via the network 11 (step S11).
  • the dust detection device 20 takes an image (step S21). Specifically, according to the control from the control unit 21, the illumination unit 22 irradiates the cleaning target range with illumination light, and the imaging unit 23 performs imaging to generate image data.
  • the image analysis unit 24 analyzes the captured image data and extracts the feature amount. Further, based on the extracted feature amount, the image analysis unit 24 refers to the dust learning DB 25 to determine the presence, amount, and type of dust in the cleaning target range, and generates dust information including the determination result and image data. (step S22).
  • the communication unit 27 adds the identification information of the dust detection device 20 to the dust information, and transmits the dust information to the server device 30 via the network 11 (step S23).
  • the control unit 21 causes the indicator 26 to change the number and color of light emitted from the LED according to the amount and type of dust.
  • the display by the indicator 26 may be displayed according to the control from the server device 30 in accordance with the timing when the cleaning person actually performs the cleaning work. By displaying the indicator 26, it is possible to inform the cleaning person of the location where the garbage is present, so that the work efficiency of cleaning can be improved.
  • the work amount estimation unit 312 refers to the estimation table 323 based on the dust information from the dust detection device 20, and determines the work time required for cleaning, the cleaning tool, the number of cleaners, the cleaning The compensation for the person is estimated, and the estimation result is stored in the storage unit 32 as the cleaning management information 324 .
  • the administrator correspondence unit 313 notifies the cleaning management information 324 to the administrator terminal 40 (step S12).
  • the administrator who received the cleaning management information 324 from the server device 30 accesses the server device 30 using the administrator terminal 40, and the cleaning management screen 100 (FIG. 6) displayed on the screen of the administrator terminal 40. ), the cleaning work is instructed to an existing employee or outsourced to an outsourcer (step S2). Thus, the cleaning management process by the cleaning management system 10 ends.
  • FIG. 6 shows a display example of the cleaning management screen 100 displayed on the administrator terminal 40.
  • the cleaning management screen 100 is provided with a cleaning management information display area 101, a work instruction button 102, an outsourcing button 103, and a detailed confirmation button 104.
  • the cleaning management information display area 101 displays, for example, the amount of trash in the facility to be cleaned, the work time required for cleaning, the number of cleaners, and the like.
  • the work instruction button 102 is a button for moving to a work instruction screen 110 (FIG. 7) for instructing an existing employee or the like to perform cleaning work.
  • the consignment button 103 is a button for moving to a consignment screen 130 (FIG. 9) for consigning cleaning work to a gig worker or the like.
  • a detailed confirmation button 104 is used to display a current status screen (a screen similar to the current status screen 150 in FIG. 11 described later) showing the status of garbage in each section (in this case, each screen in a movie theater) in the facility to be cleaned. is a button.
  • FIG. 7 shows a display example of a work instruction screen 110 displayed in response to operation of the work instruction button 102 on the cleaning management screen 100 (FIG. 6) displayed on the administrator terminal 40.
  • the work instruction screen 110 is provided with an input area 111, an OK button 112, and a detail confirmation button 113.
  • the input area 111 is an area for the administrator to input the cleaning start time and the number of workers.
  • the OK button 112 is a button for confirming the start time of the cleaning work and the number of workers input in the input area 111 by the manager.
  • the administrator correspondence unit 313 of the server device 30 selects the input number of workers from among the pre-registered employees and issues a work instruction indicating the result of allocating the cleaning work.
  • Screen 120 (FIG. 8) is displayed.
  • the detail confirmation button 113 is a current status screen (current status in FIG. 11 to be described later) showing the status of garbage in each section of the cleaning target facility (in this case, each screen in a movie theater). This is a button for displaying a screen similar to the screen 150).
  • FIG. 8 shows a display example of a work instruction screen 120 displayed in response to the operation of the OK button 112 on the work instruction screen 110 (FIG. 7) displayed on the administrator terminal 40. .
  • the work instruction screen 120 is provided with a worker information display area 121, an OK button 122, and a change button 123.
  • the worker information display area 121 displays, for each worker (cleaner), the work section, estimated work time, responsible time, and required equipment as the result of cleaning work allocation by the manager correspondence unit 313 .
  • Known algorithms can be used to plan worker assignments for each job.
  • the OK button 122 is a button for confirming the task assignment displayed in the worker information display area 121 .
  • the change button 123 is a button for changing the work assignment displayed in the worker information display area 121 .
  • the cleaner handling unit 314 of the server device 30 sends an e-mail or the like instructing the cleaning content to the cleaner terminal 50 of the worker (cleaner) to whom the cleaning work is assigned. be.
  • FIG. 9 shows a display example of a task consignment screen 130 displayed in response to the operation of the task consignment button 103 on the cleaning management screen 100 (FIG. 6) displayed on the administrator terminal 40.
  • the outsourcing screen 130 is provided with an input area 131, an OK button 132, and a detail confirmation button 133.
  • the input area 131 is an area for the administrator to input the cleaning start time, budget, and number of workers.
  • the OK button 132 is a button for confirming the cleaning work start time, budget, and number of workers input in the input area 131 by the manager.
  • the detail confirmation button 133 is a current status screen (current status screen shown in FIG. 11 to be described later) showing the status of garbage in each section of the cleaning target facility (in this case, each screen in a movie theater). This is a button for displaying a screen similar to the screen 150).
  • the administrator correspondence unit 313 of the server device 30 accesses the server of the consignment agency that recruits gig workers, transmits the conditions entered in the input area 131 as consignment information, and performs cleaning. Outsource the work.
  • FIG. 10 shows a display example of a consignment work list screen 140 displayed on the cleaner terminal 50 that has accessed the server of the consignment work broker.
  • a consignment work content display area 141 is provided on the consignment work list screen 140 .
  • the consignment work content display area 141 the work location, work content, work time, remuneration, necessary equipment, and reception time are displayed as the content of the consignment work currently being solicited.
  • the cleaner By operating the consignment work content display area 141 on the consignment work list screen 140, the cleaner can accept the work.
  • FIG. 11 shows a display example of a current status screen 150 displayed on the cleaner terminal 50 used by a cleaner such as an employee assigned cleaning work or a gig worker entrusted with cleaning work.
  • the current status screen 150 is displayed on the screen of the cleaner terminal 50 by the cleaner support unit 314 when the cleaner accesses the server device 30 using the cleaner terminal 50 .
  • a dust distribution display area 151 and a cleaning check button 153 are provided on the current status screen 150 .
  • the seating chart of the cleaning work section of the facility to be cleaned (in this case, each screen in the movie theater) shows the position where the dust that is required to be cleaned is detected, the amount of dust, and the type of dust. are displayed in different colors.
  • the cleaner can quickly grasp the position of dust, the amount of dust, the type of dust, etc. in the cleaning work section, so that the work efficiency of cleaning can be improved.
  • the seats where the audience actually sat, which may be dirty may be displayed separately from the empty seats. .
  • the required time for finishing the cleaning work is displayed. Thereby, the cleaning person can quickly confirm the required time for finishing the cleaning work. It should be noted that the remaining time until the required time for finishing the cleaning work may be counted down. In addition, when the required time for finishing the cleaning work has passed, it may be reported to the manager or the remuneration may be reduced as a penalty.
  • the dust distribution display area 151 is provided with an arrow 152 that indicates the position of dust and also indicates the position of the dust detection device 20 that detected the dust and the imaging direction thereof.
  • the arrow 152 is a button for superimposing and displaying the current image data at the position indicated by the arrow 152 on the current status screen 150 .
  • the control unit 311 controls the specified dust detection device 20 to instruct the transmission of the image and the image data
  • the cleaning person handling unit 314 transmits the image data from the dust detection device 20.
  • the received image data is superimposed and displayed on the current status screen 150 .
  • the cleaning check button 153 repeats a series of dust detection operations (imaging, image analysis, transmission of dust information, etc.) for all the dust detection devices 20 arranged in the cleaning work section displayed on the current status screen 150 .
  • This is a button for executing and updating the display of the dust distribution display area 151 .
  • the control unit 311 controls each dust detection device 20 to execute a series of operations for dust detection, and the cleaning person handling unit 314 checks the dust distribution on the current screen 150.
  • the display in the display area 151 is updated.
  • the cleaner can declare the end of the cleaning work by operating the cleaning check button 153 after cleaning.
  • the cleaner handling unit 314 sends to the cleaner terminal 50, for example, "Thank you for your hard work.” ”, “The prescribed reward will be paid”, etc. will be displayed.
  • the cleaning management process by the cleaning management system described above it is possible to determine the presence or absence of garbage in the facility to be cleaned, the position, amount, type, etc. of the garbage, and assign cleaning work to employees or outsource it to an outsourcer. can be Also, during the cleaning work, the cleaner can quickly grasp the position, amount, type, etc. of the dust. Therefore, the working efficiency of cleaning can be improved.
  • the dust detection device 20 takes an image and detects dust at a timing according to an instruction from the server device 30, but the dust detection device 20 always takes an image and detects dust. You may do so.
  • the image analysis unit 24 may be configured to identify objects other than garbage, such as bags, umbrellas, wallets, smartphones, and the like. As a result, when a user of the facility to be cleaned has lost an item, the location can be identified quickly.
  • the cleaning work is assigned to employees or outsourced to an outsourcer, but the server device 30 may control the cleaning robot to perform the cleaning work.
  • dust is detected by analyzing image data captured by the dust detection device 20, but image data captured by an existing security camera, surveillance camera, or the like is analyzed. It is also possible to detect dust by
  • the server device 30 of the present embodiment typically prepares various operation screens as web pages, for example, and can display them on the web browsers running on the manager terminal 40 and cleaner terminal 50 .
  • the method of displaying various operation screens on the administrator terminal 40 and the cleaner terminal 50 is not limited to this aspect.
  • a dedicated application having various operation screens may be installed on the manager terminal 40 or cleaner terminal 50 .
  • the server device 30 simply transmits to the administrator terminal 40 or the cleaner terminal 50 some contents (data such as estimation results) to be displayed on various operation screens.
  • Various operation screens can be displayed on the dedicated application.
  • the server device of the present invention can include various modes that can display a screen on the terminal device.
  • part or all of the above configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized by hardware, for example, by designing them with an integrated circuit.
  • each of the above configurations, functions, etc. may be realized by software by a processor interpreting and executing a program for realizing each function.
  • Information such as programs, tables, and files that implement each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD, or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • the control lines and information lines indicate those considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily indicated on the product. In practice, it may be considered that almost all configurations are interconnected.

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Abstract

清掃すべき場所を検出して清掃作業を効率化する。　清掃管理システムは、清掃対象施設に配置され、前記清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像するゴミ検出装置と、前記ゴミ検出装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置と、を含む清掃管理システムであって、前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成する画像解析部と、前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する作業量推定部と、を備える。

Description

清掃管理システム、清掃管理方法、ゴミ検出装置、サーバ装置、及びプログラム
　本発明は、清掃管理システム、清掃管理方法、ゴミ検出装置、サーバ装置、及びプログラムに関する。本発明は2021年5月31日に出願された日本国特許の出願番号2021-091233の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。
　例えば、映画館等の施設を清掃する場合、ゴミが落ちていたり、汚れていたりする場所が事前に分かっていれば、作業効率を向上させることができる。
　ゴミの場所を検知する方法に関連し、例えば、特許文献１には、エアコンのドレンパンの内部を撮像し、その画像データに基づいてドレンパンにおける埃等の汚れを検出する技術が記載されている。
特開２０２０－１３９６７３号公報
　特許文献１に記載の技術によれば、特定の場所における汚れの有無は検出可能である。しかしながら、ゴミや汚れがある場所を特定したり、ゴミの量を推定したりすることはできない。
　本発明は、このような現状を鑑みてなされたものであり、清掃すべき場所を検出して清掃作業を効率化できるようにすることを目的とする。
　本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。
　上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る清掃管理システムは、清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像するゴミ検出装置と、前記ゴミ検出装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置と、を含む清掃管理システムであって、前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成する画像解析部と、前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する作業量推定部と、を備える。
　前記ゴミ検出装置は、前記画像解析部、を備えることができる。
　前記サーバ装置は、前記画像解析部、を備えることができる。
　前記ゴミ検出装置は、前記作業量推定部、を備えることができる。
　前記サーバ装置は、前記作業量推定部、を備えることができる。
　前記清掃管理システムは、前記清掃対象範囲における前記ゴミの状態を表すインジケータ、を備えることができ、前記サーバ装置は、前記ゴミ情報に基づいて前記インジケータを制御することができる。
　前記サーバ装置は、前記作業量推定部による推定結果を清掃管理者に通知する管理者対応部、を備えることができる。
　前記管理者対応部は、清掃作業を外部委託するための業務委託画面を前記清掃管理者が用いる管理者端末に表示させ、前記業務委託画面に対する前記清掃管理者からの操作に応じ、前記清掃作業を外部委託するための委託情報を委託業務斡旋業者のサーバに送信することができる。
　前記管理者対応部は、清掃作業を清掃者に指示するための作業指示画面を前記清掃管理者が用いる管理者端末に表示させることができる。
　前記サーバ装置は、前記ゴミ情報に基づき、前記清掃対象施設におけるゴミの状況を表す現況画面を清掃者が用いる清掃者端末に表示させる清掃者対応部、を備えることができる。
　前記現況画面は、前記清掃対象施設におけるゴミの位置、ゴミの量、ゴミの種類、前記ゴミ検出装置の配置、前記ゴミ検出装置の撮像方向、清掃作業に用いる必要機材、及び作業終了の必須時刻のうちの少なくとも一つを表すことができる。
　前記サーバ装置は、前記ゴミ検出装置、前記画像解析部、及び前記清掃者対応部を制御する制御部、を備えることができ、前記制御部は、前記現況画面における清掃チェックボタンに対する操作に応じ、前記ゴミ検出装置を制御して、前記清掃対象施設における前記清掃対象範囲を改めて撮像させ、前記画像解析部を制御して、前記ゴミ検出装置によって改めて撮像された画像データを解析して前記ゴミ情報を改めて生成させ、前記清掃者対応部を制御して、改めて生成された前記ゴミ情報に基づき、前記清掃者端末における前記現況画面の表示を更新させることができる。
　前記サーバ装置は、前記画像データを解析して得られた前記ゴミ情報に基づき、掃除ロボットに対して清掃作業を実行させることができる。
　本発明の他の態様に係る清掃管理方法は、清掃対象施設に配置され、前記清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像するゴミ検出装置と、前記ゴミ検出装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置と、を含む清掃管理システムによる清掃管理方法であって、前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成し、前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定するステップを含む。
　本発明のさらに他の態様に係るゴミ検出装置は、清掃対象施設に配置されるゴミ検出装置であって、前記清掃対象施設における清掃対象範囲に照明光を照射する照明部と、前記清掃対象範囲を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成するか、又は前記画像データの解析を外部装置に依頼して前記外部装置から前記ゴミ情報を取得する画像解析部と、前記ゴミ情報に基づき、前記清掃対象範囲における前記ゴミの状態を表すインジケータと、を備える。
　本発明のさらに他の態様に係るサーバ装置は、清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像した画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成する画像解析部と、前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する作業量推定部と、を備える。
　本発明のさらに他の態様に係るプログラムは、端末装置を制御するプログラムであって、清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像した画像データを解析して得られた、前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を取得し、前記ゴミ情報に基づいて、前記清掃対象施設におけるゴミの状況を表す現況画面を前記端末装置の画面に表示させる。
　本発明によれば、清掃すべき場所を検出して清掃作業を効率化することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図１は本発明の一実施形態に係る清掃管理システムの構成例を示す図である。 図２はゴミ検出装置の構成例を示す図である。 図３（Ａ），（Ｂ）は、ゴミ検出装置の配置例を説明するための図であり、図３（Ａ）は清掃対象施設の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は座席列の側面の一例を示す図である。 図４はサーバ装置の構成例を示す図である。 図５は清掃管理処理の一例を説明するシーケンス図である。 図６は管理者端末に表示される清掃管理画面の表示例を示す図である。 図７は管理者端末に表示される作業指示画面の表示例を示す図である。 図８は管理者端末に表示される作業指示画面の表示例を示す図である。 図９は管理者端末に表示される業務委託画面の表示例を示す図である。 図１０は清掃者端末に表示される委託業務一覧画面の表示例を示す図である。 図１１は清掃者端末に表示される現況画面の表示例を示す図である。
　以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、一実施形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、「Ａからなる」、「Ａよりなる」、「Ａを有する」、「Ａを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。
　＜本発明の一実施形態に係る清掃管理システム１０＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る清掃管理システム１０の構成例を示している。
　清掃管理システム１０は、例えば、映画館、劇場、競技場、講堂等の施設（以下、清掃対象施設と称する）における清掃作業を支援するためのものである。
　清掃管理システム１０は、ネットワーク１１を介して接続された複数のゴミ検出装置２０、サーバ装置３０、管理者端末４０、及び清掃者端末５０を備える。
　ネットワーク１１は、インターネット、携帯電話通信網等に代表される双方向通信網である。
　ゴミ検出装置２０は、清掃対象施設に設置される。ゴミ検出装置２０は、清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像し、その結果得られた画像データを解析して、清掃対象範囲におけるゴミ（ポリ袋、紙屑、紙コップ、空き缶、空き瓶、ジュース等の液体、埃等）を検出し、ゴミの位置、量、種類等を表すゴミ情報をサーバ装置３０に送信する。
　サーバ装置３０は、ゴミ検出装置２０から送信されたゴミ情報に基づき、清掃に必要な作業時間、清掃道具、清掃者の人数、清掃者に対する報酬等を含む清掃管理情報を生成する。
　管理者端末４０は、清掃対象施設における清掃作業を管理する管理者が使用するＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォン等の情報端末からなる。管理者は、管理者端末４０を用いて、清掃対象施設における清掃作業を清掃対象施設の従業員（アルバイト、パートタイマを含む）に指示したり、ギグワーカ等の外部の作業者（以下、外部委託者と称する）に委託したりすることができる。なお、従業員や外部委託者に作業させるのではなく、掃除ロボット等に清掃作業を実行させるようにしてもよい。
　清掃者端末５０は、清掃作業を実施する清掃者（従業員または外部委託者）が使用するスマートフォン等の携帯可能な情報端末からなる。清掃者は、清掃者端末５０を用いて、清掃対象施設における清掃作業の指示を受けたり、清掃作業を受託したりすることができる。また、清掃者は、清掃者端末５０を用いて、清掃対象施設におけるゴミの位置、量、種類、清掃作業時間等を確認することができる。清掃者端末５０は、本発明の端末装置に相当する。
　＜ゴミ検出装置２０の構成例＞
　次に、図２は、ゴミ検出装置２０の構成例を示している。ゴミ検出装置２０は、制御部２１、照明部２２、撮像部２３、画像解析部２４、ゴミ学習ＤＢ（データベース）２５、インジケータ２６、及び通信部２７を備える。
　制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサからなり、サーバ装置３０からの制御に従い、ゴミ検出装置２０の全体の動作を制御する。制御部２１は、その機能の一部または全部を集積回路等によりハードウェアとして実現してもよい。
　照明部２２は、ＬＥＤ(light emitting diode)等からなり、撮像部２３が撮像する清掃対象範囲（例えば、座席の下、通路等）に対して照明光を照射する。なお、照明部２２が照射する照明光は、撮像部２３が感度を有する光の波長に合わせて可視光でもよいし、赤外線等の不可視光でもよい。不可視光を採用した場合、例えば、清掃対象施設が映画館であれば館内が明るくならないので、映画の上映を妨げることなく撮像部２３による撮像を行うことができる。なお、サーバ装置３０を介した清掃者端末５０からの制御により、清掃中に照明部２２が照明光を照射できるようにしてもよい。これにより、清掃者は、目視によるゴミの確認が容易になる。
　撮像部２３は、光学レンズ、及びＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子からなり、照明部２２により照明光が照射されている清掃対象範囲を撮像し、画像データを生成する。
　画像解析部２４は、ＣＰＵ等のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現される。ただし、画像解析部２４は、その機能の一部または全部を集積回路等によりハードウェアとして実現してもよい。画像解析部２４は、撮像部２３によって撮像、生成された画像データを解析する。具体的には、画像解析部２４は、画像データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づき、ゴミ学習ＤＢ２５を参照して、清掃対象範囲におけるゴミの有無、量（少ない、普通、多い等）、種類等を判定し、判定結果及び画像データを含むゴミ情報を生成する。画像解析部２４には、例えば、ゴミの画像認識に特化したＡＩ(artificial intelligence)を採用してもよい。また、画像解析部２４は、画像データの解析を外部装置（サーバ装置３０等）に依頼し、外部装置から前記ゴミ情報を取得するようにしてもよい。
　ゴミ学習ＤＢ２５は、例えば、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)等のメモリ、または、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)等のストレージからなる。ゴミ学習ＤＢ２５には、各種のゴミを撮像した画像データの特徴量と、該ゴミの量、種類等とが対応付けて予め記録されている。ゴミ学習ＤＢ２５は、ネットワーク１１を介して所定のサーバに接続し、更新できるようにしてもよい。
　インジケータ２６は、例えば、複数のＬＥＤ等からなり、ゴミ検出装置２０の筐体外側に配置される。インジケータ２６は、画像解析部２４によって清掃対象範囲にゴミが存在すると判定された場合、その量及び種類に応じてＬＥＤの発光数や発光色を変えて表示する。なお、インジケータ２６の位置は、ゴミ検出装置２０の筐体外側に限らず、清掃者が見やすい位置、例えば座席８２（図３）の肘掛や背もたれの上部等に配置するようにしてもよい。
　通信部２７は、コンピュータの通信モジュールによって実現される。通信部２７は、ネットワーク１１を介し、サーバ装置３０、清掃者端末５０等と接続して各種のデータや情報を通信する。例えば、通信部２７は、ゴミ情報に該ゴミ検出装置２０の識別情報を付加し、ネットワーク１１を介してサーバ装置３０に送信する。
　なお、画像解析部２４及びゴミ学習ＤＢ２５の少なくとも一方は、ゴミ検出装置２０の外部、例えば、サーバ装置３０に配置するようにしてもよい。
　次に、図３は、清掃対象施設におけるゴミ検出装置２０の配置例を説明するための図であり、同図（Ａ）は清掃対象施設の一例、同図（Ｂ）は座席列の側面の一例を示す図である。
　ゴミ検出装置２０は、例えば、清掃対象施設内の座席列８０や通路８１の両端の少なくとも一方に配置する。図３の場合、ゴミ検出装置２０は、座席列８０（図面の手前側から奥側）の端に配置され、照明部２２による照明光の照射方向と撮像部２３による撮像方向とが座席８２の下の床面に向くように、座席８２の支柱８３に固定された例を示している。これにより、ゴミ検出装置２０によって、座席列８０の下や、座席列８０の間の通路８１等の床面を撮像することができる。
　ただし、ゴミ検出装置２０の配置は、図３の配置例に限るものではなく、利用者が適宜変更可能である。例えば、清掃対象施設内のゴミ箱付近に配置してもよい。
　＜サーバ装置３０の構成例＞
　次に、図４は、サーバ装置３０の構成例を示している。サーバ装置３０は、処理部３１、記憶部３２及び通信部３３を備える。
　サーバ装置３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)等のメモリ、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)等のストレージ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイス、ディスプレイ等の出力デバイス、及び、ＮＩＣ(Network Interface Card)等の通信モジュール（いずれも不図示）を備えるサーバコンピュータ等の一般的なコンピュータからなる。
　処理部３１は、コンピュータのプロセッサにより実現される。処理部３１は、制御部３１１、作業量推定部３１２、管理者対応部３１３、及び清掃者対応部３１４の各機能ブロックを有する。これらの機能ブロックは、コンピュータのプロセッサがメモリにロードされた所定のプログラムを実行することによって実現される。ただし、これらの機能ブロックの一部または全部を集積回路等によりハードウェアとして実現してもよい。
　制御部３１１は、サーバ装置３０の全体を制御する。また、制御部３１１は、例えば、管理者端末４０からの指示に応じ、ゴミ検出装置２０に対してゴミ情報を要求する。なお、ゴミ情報の要求は、予め設定されている時刻（例えば、清掃対象施設が映画館である場合、映画の各上映回の終了時刻等）に行うようにしてもよい。
　作業量推定部３１２は、ゴミ検出装置２０から送信されたゴミ情報に基づき、推定テーブル３２３を用いて、清掃に必要な時間、清掃道具、清掃者の人数、清掃者に対する作業報酬額等を推定し、推定結果を清掃管理情報３２４として記憶部３２に格納する。推定テーブル３２３には、ゴミ情報に含まれるゴミの量及び種類に対応付けて、清掃に必要な時間、清掃道具、清掃者の人数、清掃者に対する作業報酬額等が記録されているものとする。なお、推定テーブル３２３の代わりに、ゴミ情報に含まれるゴミの量及び種類を入力とし、清掃に必要な時間、清掃道具、清掃者の人数、清掃者に対する作業報酬額等を出力する関数（ルールベースのアルゴリズムに限らず、機械学習や深層学習などにより学習した学習済モデルでもよい）を用いて、清掃に必要な時間等を推定するようにしてもよい。また、作業量推定部３１２は、サーバ装置３０に設けるのではなく、ゴミ検出装置２０に設けるようにしてもよい。
　管理者対応部３１３は、作業量推定部３１２による推定結果を表す清掃管理情報３２４を管理者端末４０に通知する。さらに、管理者対応部３１３は、管理者端末４０に表示させる各種の画面を生成し、管理者端末４０に送信する。
　清掃者対応部３１４は、清掃者端末５０に対して清掃対象施設におけるゴミの位置、量、種類等を表す清掃作業用画面を表示させる。また、清掃者対応部３１４は、清掃者端末５０に表示させる各種の画面を生成し、清掃者端末５０に送信する。
　記憶部３２は、コンピュータのメモリ及びストレージによって実現される。記憶部３２には、配置情報３２１及び推定テーブル３２３が格納されている。
　配置情報３２１には、複数のゴミ検出装置２０それぞれの識別情報に対応付けて、各ゴミ検出装置２０が配置されている清掃対象施設名、清掃対象施設における配置場所等が記憶されている。また、記憶部３２には、ゴミ検出装置２０からのゴミ情報３２２、及び管理者対応部３１３により生成された清掃管理情報３２４が一時的に格納される。なお、ゴミ情報３２２及び清掃管理情報３２４については、対応する清掃対象施設の清掃が終わった後に消去される。
　通信部３３は、コンピュータの通信モジュールによって実現される。通信部３３は、ネットワーク１１を介し、ゴミ検出装置２０、管理者端末４０、清掃者端末５０等と接続して各種のデータや情報を通信する。
　＜清掃管理システム１０による清掃管理処理＞
次に、図５は、清掃管理システム１０による清掃管理処理の一例を説明するシーケンス図である。
　始めに、清掃対象施設における清掃作業を管理する管理者が、管理者端末４０を用い、サーバ装置３０に対して、ゴミ検出の開始を指示すると（ステップＳ１）、この指示に応じ、サーバ装置３０の制御部３１１が、ゴミ検出装置２０に対してゴミ情報の要求コマンドを生成し、通信部３３がゴミ情報の要求コマンドをネットワーク１１を介してゴミ検出装置２０に送信する（ステップＳ１１）。
　次に、サーバ装置３０から送信されたゴミ情報の要求コマンドに応じ、ゴミ検出装置２０が撮像を行う（ステップＳ２１）。具体的には、制御部２１からの制御に従い、照明部２２が清掃対象範囲に照明光を照射し、撮像部２３が撮像を行って画像データを生成する。
　次に、画像解析部２４が、制御部２１からの制御に従い、撮像された画像データを解析し、その特徴量を抽出する。さらに、画像解析部２４が、抽出した特徴量に基づき、ゴミ学習ＤＢ２５を参照して、清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、種類を判定し、その判定結果及び画像データを含むゴミ情報を生成する（ステップＳ２２）。
　次に、通信部２７が、制御部２１からの制御に従い、ゴミ情報に該ゴミ検出装置２０の識別情報を付加し、ネットワーク１１を介してサーバ装置３０に送信する（ステップＳ２３）。
　次に、制御部２１が、画像解析部２４によって清掃対象範囲にゴミが存在すると判定した場合、その量や種類等に応じて、インジケータ２６にＬＥＤの発光数や発光色を変化させて表示させる（ステップＳ２４）。なお、インジケータ２６による表示は、清掃者によって実際に清掃作業が行われるタイミングに合わせ、サーバ装置３０からの制御に従って表示するようにしてもよい。インジケータ２６を表示させることにより、清掃者に対してゴミがある場所と知らせことができるので、清掃の作業効率を上げることができる。
　一方、サーバ装置３０においては、作業量推定部３１２が、ゴミ検出装置２０からのゴミ情報に基づき、推定テーブル３２３を参照して、清掃に必要な作業時間、清掃道具、清掃者の人数、清掃者に対する報酬等を推定し、推定結果を清掃管理情報３２４として記憶部３２に格納する。また、管理者対応部３１３が、清掃管理情報３２４を管理者端末４０に通知する（ステップＳ１２）。
　次に、サーバ装置３０からの清掃管理情報３２４を受信した管理者が、管理者端末４０を用いてサーバ装置３０にアクセスし、管理者端末４０の画面に表示される清掃管理画面１００（図６）にて、清掃作業を既存の従業員に指示したり、外部委託者に委託したりする作業指示を実行する（ステップＳ２）。以上で、清掃管理システム１０による清掃管理処理は終了される。
　＜各種画面の表示例＞
　次に、管理者端末４０または清掃者端末５０に表示される各種画面の表示例について、清掃対象施設が映画館である場合を例にして説明する。
　図６は、管理者端末４０に表示される清掃管理画面１００の表示例を示している。
　清掃管理画面１００には、清掃管理情報表示領域１０１、作業指示ボタン１０２、業務委託ボタン１０３、及び詳細確認ボタン１０４が設けられている。
　清掃管理情報表示領域１０１には、例えば、清掃対象施設におけるゴミの量、清掃に必要な作業時間、清掃者の人数等が表示される。作業指示ボタン１０２は、清掃作業を既存の従業員等に指示するための作業指示画面１１０（図７）に移動するボタンである。業務委託ボタン１０３は、清掃作業をギグワーカ等に委託するための業務委託画面１３０（図９）に移動するボタンである。詳細確認ボタン１０４は、清掃対象施設における各区画（いまの場合、映画館における各スクリーン）のゴミの状況を表す現況画面（後述する図１１の現況画面１５０と同様の画面）を表示させるためのボタンである。
　次に、図７は、管理者端末４０に表示された清掃管理画面１００（図６）にて作業指示ボタン１０２が操作されたことに応じて表示される作業指示画面１１０の表示例を示している。
　作業指示画面１１０には、入力領域１１１、ＯＫボタン１１２、及び詳細確認ボタン１１３が設けられている。入力領域１１１は、管理者が、清掃開始時刻、及び作業人数を入力するための領域である。ＯＫボタン１１２は、管理者が入力領域１１１に入力した清掃作業の開始時刻、及び作業人数を確定するためのボタンである。
　ＯＫボタン１１２が操作された場合、サーバ装置３０の管理者対応部３１３によって、予め登録されている従業員の中から入力された作業人数が選択されて清掃作業が割り振られた結果を表す作業指示画面１２０（図８）が表示される。詳細確認ボタン１１３は、詳細確認ボタン１０４（図６）と同様に、清掃対象施設における各区画（いまの場合、映画館における各スクリーン）のゴミの状況を表す現況画面（後述する図１１の現況画面１５０と同様の画面）を表示させるためのボタンである。
　次に、図８は、管理者端末４０に表示された作業指示画面１１０（図７）にてＯＫボタン１１２が操作されたことに応じて表示される作業指示画面１２０の表示例を示している。
　作業指示画面１２０には、作業者情報表示領域１２１、ＯＫボタン１２２、及び変更ボタン１２３が設けられている。作業者情報表示領域１２１には、管理者対応部３１３による清掃作業の割り振り結果として、作業者（清掃者）毎に、作業区画、推定作業時間、担当時間、及び必要機材が表示される。各作業に対する作業者割り当ての計画には、既知のアルゴリズムを使用することができる。ＯＫボタン１２２は、作業者情報表示領域１２１に表示された作業割り当てを確定するためのボタンである。変更ボタン１２３は、作業者情報表示領域１２１に表示された作業割り当てを変更するためのボタンである。
　ＯＫボタン１２２が操作された場合、サーバ装置３０の清掃者対応部３１４により、清掃作業が割り振られた作業者（清掃者）の清掃者端末５０に対して清掃内容を指示するメール等が送信される。
　次に、図９は、管理者端末４０に表示された清掃管理画面１００（図６）にて業務委託ボタン１０３が操作されたことに応じて表示される業務委託画面１３０の表示例を示している。
　業務委託画面１３０には、入力領域１３１、ＯＫボタン１３２、及び詳細確認ボタン１３３が設けられている。入力領域１３１は、管理者が、清掃開始時刻、予算、及び作業人数を入力するための領域である。ＯＫボタン１３２は、管理者が入力領域１３１に入力した清掃作業の開始時刻、予算、及び作業人数を確定するためのボタンである。詳細確認ボタン１３３は、詳細確認ボタン１０４（図６）と同様に、清掃対象施設における各区画（いまの場合、映画館における各スクリーン）のゴミの状況を表す現況画面（後述する図１１の現況画面１５０と同様の画面）を表示させるためのボタンである。
　ＯＫボタン１３２が操作された場合、サーバ装置３０の管理者対応部３１３が、ギグワーカを募集する委託業務斡旋業者のサーバにアクセスし、入力領域１３１に入力された条件を委託情報として送信し、清掃作業を外部に委託する。
　次に、図１０は、委託業務斡旋業者のサーバにアクセスした清掃者端末５０に表示される、委託業務一覧画面１４０の表示例を示している。
　委託業務一覧画面１４０には、委託業務内容表示領域１４１が設けられている。委託業務内容表示領域１４１には、現在募集中の委託業務の内容として、作業場所、業務内容、作業時間、報酬、必要機材、及び受付時刻が表示される。清掃者は、委託業務一覧画面１４０の委託業務内容表示領域１４１を操作することにより、該業務を受託することができる。
　次に、図１１は、清掃作業を割り振られた従業員または清掃業務を受託したギグワーカ等の清掃者が使用する清掃者端末５０に表示される現況画面１５０の表示例を示している。
　現況画面１５０は、清掃者が清掃者端末５０を用いてサーバ装置３０にアクセスした場合、清掃者対応部３１４により清掃者端末５０の画面に表示される。
　現況画面１５０には、ゴミ分布表示領域１５１、及び清掃チェックボタン１５３が設けられている。ゴミ分布表示領域１５１には、清掃対象施設の清掃作業区画（いまの場合、映画館における各スクリーン）における座席表に、清掃必須箇所であるゴミが検出された位置、ゴミの量、ゴミの種類等が色分けされて表示される。ゴミ分布表示領域１５１の表示と、インジケータ２６とにより、清掃者は清掃作業区画においてゴミの位置、ゴミの量、ゴミの種類等を速やかに把握できるので清掃の作業効率を上げることができる。ゴミ分布表示領域１５１の座席表にて、上映時の座席情報を基にして、汚れている可能性がある実際に観客が座っていた座席と空き座席とを区別して表示するようにしてもよい。また、ゴミ分布表示領域１５１には、清掃作業終了の必須時刻が表示される。これにより、清掃者は、清掃作業終了の必須時刻を速やかに確認できる。なお、清掃作業終了の必須時刻までの残り時刻をカウントダウン表示するようにしてもよい。また、清掃作業終了の必須時刻が経過した場合、管理者に報告したり、ペナルティとして報酬を減額したりするようにしてもよい。
　ゴミ分布表示領域１５１には、ゴミの位置を指し示すとともに、該ゴミを検出したゴミ検出装置２０の位置とその撮像方向を指し示す矢印１５２が設けられている。矢印１５２は、矢印１５２が指し示す位置の現時点における画像データを現況画面１５０に重畳表示させるためのボタンである。矢印１５２が清掃者によって操作された場合、制御部３１１が、特定されたゴミ検出装置２０を制御して撮像及び画像データの送信を指示し、清掃者対応部３１４が、ゴミ検出装置２０から送信された画像データを現況画面１５０に重畳表示させる。
　清掃チェックボタン１５３は、現況画面１５０に表示されている清掃作業区画に配置された全てのゴミ検出装置２０に対し、ゴミ検出の一連の動作（撮像、画像解析、ゴミ情報の送信等）を改めて実行させ、ゴミ分布表示領域１５１の表示を更新させるためのボタンである。清掃チェックボタン１５３が清掃者によって操作された場合、制御部３１１が、各ゴミ検出装置２０を制御してゴミ検出の一連の動作を実行させ、清掃者対応部３１４が、現況画面１５０におけるゴミ分布表示領域１５１の表示を更新する。
　清掃者は、清掃後に清掃チェックボタン１５３を操作することにより、清掃作業の終了を申告することができる。
　そして、改めて実行されたゴミ検出の一連の動作によりゴミが検出されなかった場合、すなわち、清掃完了が確認できた場合、清掃者対応部３１４によって清掃者端末５０に、例えば「お仕事お疲れ様でした」、「規定の報酬が支払われます」等と表示される。
　また、改めて実行されたゴミ検出の一連の動作によりゴミが検出され、且つ、清掃作業終了の必須時刻が経過していない場合、例えば「ゴミが残っているようです。再度の確認をお願いします」、「時間までに間に合わない場合、違約金が発生します」等と表示される。
　また、改めて実行されたゴミ検出の一連の動作によりゴミが検出され、且つ、清掃作業終了の必須時刻が経過している場合、例えば「必須時刻までに終了しなかったので管理者に報告します。速やかに館内から退出してください。お疲れ様でした」、「必須時刻までに終了しなかったので規約通り違約金を徴収します」等と表示される。
　以上説明した清掃管理システムによる清掃管理処理によれば、清掃対象施設内のゴミの有無、ゴミの位置、量、種類等を判定でき、清掃作業を従業員に割り振ったり、外部委託者に委託したりすることができる。また、清掃作業時においては、清掃者がゴミの位置、量、種類等を速やかに把握できる。よって、清掃の作業効率を上げることができる。
　＜変形例＞
　本実施形態では、サーバ装置３０からの指示に応じたタイミングで、ゴミ検出装置２０が撮像を行い、ゴミを検出するようにしたが、常時、ゴミ検出装置２０が撮像を行い、ゴミを検出するようにしてもよい。さらに、画像解析部２４により、ゴミの以外の物体、例えば、鞄、傘、財布、スマートフォン等を識別できるようにしてもよい。これにより、清掃対象施設の利用者が落とし物をしたような場合、速やかにその場所を特定することができる。
　また、本実施形態では、清掃作業を従業員に割り振ったり、外部委託者に委託したりしたが、サーバ装置３０が清掃ロボットを制御して清掃作業を実行させるようにしてもよい。
　さらに、本実施形態では、ゴミ検出装置２０により撮像された画像データを解析してゴミを検出するようにしたが、既存の防犯カメラや監視カメラ等によって得られた撮像された画像データを解析してゴミを検出するようにしてもよい。
　また、本実施形態のサーバ装置３０は、典型的には例えばＷｅｂページとして各種の操作画面を用意し、管理者端末４０や清掃者端末５０で実行されているＷｅｂブラウザに表示させることができる。しかしながら、管理者端末４０や清掃者端末５０に各種の操作画面を表示させる方法はこの態様に限られない。例えば、管理者端末４０や清掃者端末５０に各種の操作画面を備える専用アプリケーションをインストールしてもよい。この場合、サーバ装置３０は、各種の操作画面に表示させる一部内容（推定結果等のデータ）を管理者端末４０や清掃者端末５０に送信するだけで、管理者端末４０や清掃者端末５０の専用アプリケーションに各種の操作画面を表示させることができる。すなわち、本発明のサーバ装置は、端末装置に画面を表示させることができる様々な態様も含むことができる。
　本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形が可能である。例えば、上述した実施形態や変形例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある変形例の一部を他の変形例に置き換えたり、変形例を組み合わせたりすることが可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１０・・・清掃管理システム、１１・・・ネットワーク、２０・・・ゴミ検出装置、２１・・・制御部、２２・・・照明部、２３・・・撮像部、２４・・・画像解析部、２５・・・ゴミ学習ＤＢ、２６・・・インジケータ、２７・・・通信部、３０・・・サーバ装置、３１・・・処理部、３１１・・・制御部、３１２・・・作業量推定部、３１３・・・管理者対応部、３１４・・・清掃者対応部、３２・・・記憶部、３２１・・・配置情報、３２２・・・ゴミ情報、３２３・・・推定テーブル、３２４・・・清掃管理情報、３３・・・通信部、４０・・・管理者端末、５０・・・清掃者端末、８０・・・座席列、８１・・・通路、８２・・・座席、８３・・・支柱、１００・・・清掃管理画面、１１０，１２０・・・作業指示画面、１３０・・・業務委託画面、１４０・・・委託業務一覧画面、１５０・・・現況画面

Claims (17)

  1. 　清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像するゴミ検出装置と、
    　前記ゴミ検出装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置と、を含む清掃管理システムであって、
    　前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成する画像解析部と、
    　前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する作業量推定部と、
    を備える清掃管理システム。
  2. 　請求項１に記載の清掃管理システムであって、
    　前記ゴミ検出装置は、
    　　前記画像解析部、を備える
    清掃管理システム。
  3. 　請求項１に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記画像解析部、を備える
    清掃管理システム。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記ゴミ検出装置は、
    　　前記作業量推定部、を備える
    清掃管理システム。
  5. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記作業量推定部、を備える
    清掃管理システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記清掃対象範囲における前記ゴミの状態を表すインジケータ、を備え、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記ゴミ情報に基づいて前記インジケータを制御する
    清掃管理システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記作業量推定部による推定結果を清掃管理者に通知する管理者対応部、を備える
    清掃管理システム。
  8. 　請求項７に記載の清掃管理システムであって、
    　前記管理者対応部は、清掃作業を外部委託するための業務委託画面を前記清掃管理者が用いる管理者端末に表示させ、前記業務委託画面に対する前記清掃管理者からの操作に応じ、前記清掃作業を外部委託するための委託情報を委託業務斡旋業者のサーバに送信する
    清掃管理システム。
  9. 　請求項７に記載の清掃管理システムであって、
    　前記管理者対応部は、清掃作業を清掃者に指示するための作業指示画面を前記清掃管理者が用いる管理者端末に表示させる
    清掃管理システム。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記ゴミ情報に基づき、前記清掃対象施設におけるゴミの状況を表す現況画面を清掃者が用いる清掃者端末に表示させる清掃者対応部、を備える
    清掃管理システム。
  11. 　請求項１０に記載の清掃管理システムであって、
    　前記現況画面は、前記清掃対象施設におけるゴミの位置、ゴミの量、ゴミの種類、前記ゴミ検出装置の配置、前記ゴミ検出装置の撮像方向、清掃作業に用いる必要機材、及び作業終了の必須時刻のうちの少なくとも一つを表す
    清掃管理システム。
  12. 　請求項１０に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記ゴミ検出装置、前記画像解析部、及び前記清掃者対応部を制御する制御部、を備え、
    　前記制御部は、前記現況画面における清掃チェックボタンに対する操作に応じ、前記ゴミ検出装置を制御して、前記清掃対象施設における前記清掃対象範囲を改めて撮像させ、前記画像解析部を制御して、前記ゴミ検出装置によって改めて撮像された画像データを解析して前記ゴミ情報を改めて生成させ、前記清掃者対応部を制御して、改めて生成された前記ゴミ情報に基づき、前記清掃者端末における前記現況画面の表示を更新させる
    清掃管理システム。
  13. 　請求項１～１２のいずれか一項に記載の清掃管理システムであって、
    　前記サーバ装置は、前記画像データを解析して得られた前記ゴミ情報に基づき、掃除ロボットに対して清掃作業を実行させる
    清掃管理システム。
  14. 　清掃対象施設に配置され、前記清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像するゴミ検出装置と、
    　前記ゴミ検出装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置と、を含む清掃管理システムによる清掃管理方法であって、
    　前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成し、
    　前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する
    　ステップを含む清掃管理方法。
  15. 　清掃対象施設に配置されるゴミ検出装置であって、
    　前記清掃対象施設における清掃対象範囲に照明光を照射する照明部と、
    　前記清掃対象範囲を撮像して画像データを生成する撮像部と、
    　前記ゴミ検出装置によって撮像された画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成するか、又は前記画像データの解析を外部装置に依頼して前記外部装置から前記ゴミ情報を取得する画像解析部と、
    　前記ゴミ情報に基づき、前記清掃対象範囲における前記ゴミの状態を表すインジケータと、
    を備えるゴミ検出装置。
  16. 　清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像した画像データを解析して前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を生成する画像解析部と、
    　前記ゴミ情報に基づいて、清掃作業時間、清掃者の人数、清掃道具、及び作業報酬額のうちの少なくとも一つを推定する作業量推定部と、
    を備えるサーバ装置。
  17. 　端末装置を制御するプログラムであって、
    　清掃対象施設における清掃対象範囲を撮像した画像データを解析して得られた、前記清掃対象範囲におけるゴミの有無、量、及び種類のうちの少なくとも一つを表すゴミ情報を取得し、
    　前記ゴミ情報に基づいて、前記清掃対象施設におけるゴミの状況を表す現況画面を前記端末装置の画面に表示させる
    プログラム。
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