CN113561917B - 车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。采用本发明提供的方案能实现监控车辆脏污状态，及时进行清洁提示。

Description

车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆清洁技术领域，尤其涉及一种车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着社会发展，人们对于生活质量要求越来越高。车辆是人们生活的重要组成部分。车辆的清洁即影响车辆美观，甚至在一些时刻，还会影响行车安全。因此，在车辆脏污时，及时提醒用户进行车辆清洗，可以提高用户体验，也可以保证行车安全。

但目前，当车辆脏污时，都靠用户自主发觉，没有判断提醒机制，不够智能，无法满足用户生活要求。

发明内容

为解决现有技术中没有车辆清洁提示机制的技术问题，本发明实施例提供一种车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种车辆清洗判断方法，方法包括：

获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。

上述方案中，所述获取所述车辆内部的本次气味值包括：

通过气味传感器获取所述车辆内部的本次气味值。

上述方案中，所述获取所述车辆外部的本次外观脏污程度包括：

通过外部摄像头获取所述车辆的外观图片；

将所述外观图片输入至预设的网络识别模型中，获取所述车辆外部的本次外观脏污程度。

上述方案中，所述根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件包括：

以历史气味值为第一轴向的坐标位置，对应的历史外观脏污程度为第二轴向的坐标位置，在坐标系中绘制多个坐标点；

基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

上述方案中，所述根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件包括：

在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；

根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

本发明实施例还提供了一种车辆清洗判断装置，车辆清洗判断装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

确定模块，用于根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

第二获取模块，用于获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

判断模块，用于根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

提示模块，用于当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。

上述方案中，所述确定模块还用于在以气味值和外观脏污程度为横纵坐标的坐标系中，绘制多个所述历史气味值和相应的所述历史外观脏污程度所对应的坐标点；基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

上述方案中，所述判断模块还用于在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，

处理器用于运行计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆清洗判断方法、装置、电子设备和存储介质，获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。采用本发明提供的方案能实现监控车辆脏污状态，及时进行清洁提示。

附图说明

图1为本发明实施例车辆清洗判断方法的流程示意图；

图2为本发明应用实施例车辆洗护过程示意图；

图3为本发明实施例车辆清洗判断装置的结构示意图；

图4为本发明实施例计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详细的描述。

本发明实施例提供了一种车辆清洗判断方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

步骤102：根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

步骤103：获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

步骤104：根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

步骤105：当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。

具体地，本实施例中可以通过气味传感器获取所述车辆内部的本次气味值。实际应用时，该气味值可以为具体的数值。例如38。另外，可以基于车辆清洁之后的车内气味值获取相对气味值。例如，将车辆清洁之后的车内气味值设定为0，选定一个用户无法忍受的车内气味值设定为100。将该数值100所对应的气味值和数值0所对应的气味值之间的差值均分为100等份。在通过气味传感器获取气味值之后，将获取的气味值按均分之后的数值进行一一对应，找到最接近的数值为该获取的气味值所对应的数值。将该获取的气味值所对应的数值作为本次气味值。

另外，在获取所述车辆外部的本次外观脏污程度时，可以通过外部摄像头获取所述车辆的外观图片。将所述外观图片输入至预设的网络识别模型中，获取所述车辆外部的本次外观脏污程度。

具体地，该外部摄像头可以设置于合适的位置，例如设置于停车场，正对车辆的位置。当然，为提高检测的全面性，可将外部摄像头的数量设定为多个，例如3个。实际应用时，该多个摄像头可以基于情况进行分散设置。例如，一个摄像头设置于面对车头的方向，另一个摄像头设置于面对车尾的方向，第三个摄像头设置于面对车顶的方向。实际应用时，为简化识别工作量，可以分次数间隔地获取该三个摄像头所拍摄的图片。例如，当车主第一次在停车位置停车时，可以获取面对车头的摄像头所采集的外观图片；当车主第二次在停车位置停车时，可以获取面对车尾的摄像头所采集的外观图片；当车主第三个在停车位置停车时，可以获取面对车顶的摄像头所采集的外观图片；当车主第四次在停车位置停车时，再次获取面对车头的摄像头所采集的外观图片，以此类推，进行采集。通过上述过程，可以在获取车辆外观脏污程度的基础上，减少网络识别模型的识别量，节约处理资源。当然，也可以设置每次车主在停车位置时，所有摄像头都采集一次外观图片，并将所有摄像头采集的外观图片都进行识别，确定车辆的外观脏污程度。例如，当车主每次在停车位置停车时，获取面对车头的摄像头、面对车尾的摄像头和面对车顶的摄像头所采集的外观图片，根据面对车头的摄像头、面对车尾的摄像头和面对车顶的摄像头所采集的外观图片确定车辆本次外观脏污程度。

另外，在训练网络识别模型时，可以将车辆清洁之后的外观脏污程度设置为0，在另外标注多个不同程度的外部脏污程度的照片，并对每个不同程度的外部脏污程度的照片标注不同的外观脏污值。通过上述数据训练后的网络识别模型，可以在输入外观图片时，输出该外观图片所对应的外观脏污程度。

进一步地，在一实施例中，所述根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件包括：

在以气味值和外观脏污程度为横纵坐标的坐标系中，绘制多个所述历史气味值和相应的所述历史外观脏污程度所对应的坐标点；

基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

具体地，可以以气味值为横坐标，以外观脏污程度为纵坐标绘制坐标系，在该坐标系中，找到每次车辆在停车位置停车后所检测的气味值和对应的外观脏污程度在该坐标系中所对应的坐标点。在该坐标系中绘制多个坐标点后，基于这些坐标点绘制清洗边界线。具体地，可以将这些坐标点根据位置距离就近依次相连，绘制一条清洗边界线，也可以采用一些惯用的边界描边技术对这些坐标点进行处理，获得一条清洗边界线。具体地，该清洗边界线可以为一条直线，也可以为一个带状的边界区域。

进一步地，在一实施例中，所述根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件包括：

在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；

根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

具体地，在确定有清洗边界线的坐标系中，可以找到所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；根据该第一坐标点，和该坐标系中的清洗边界线，可以判断辆是否达到所述车辆的清洗条件。

例如，如果在该坐标系中，该第一坐标点位于该清洗边界线的左下方，表示，目前的车辆的气味值和外观脏污程度没有达到用户以往进行清洗的标准，因此，此时不进行车辆清洗的提示。此时，可以继续监测车辆的气味值和外观脏污标注，一旦当该气味值和对应的外观脏污标注所对应的第一坐标点位于该清洗边界线时，则发出车辆清洗提示。这里，若该清洗边界线为一条直线时，当该第一坐标点位于该直线上时，确定该第一坐标点位于该清洗边界线上，发出车辆清洗提示。若该清洗边界线为一个带状的边界区域时，当该第一坐标点位于该带状的边界区域内时，确定该第一坐标点位于该清洗边界线上，发出车辆清洗提示。

实际应用时，该清洗边界线会根据每次用户清洗车辆时所获取的气味值和外观脏污程度进行实时更新，以便准确把握用户实时的卫生变化习惯。

本发明实施例提供的车辆清洗判断方法，获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。采用本发明提供的方案能实现监控车辆脏污状态，及时进行清洁提示。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例提出了一种基于物联网的车辆洗护管理系统，该系统是通过物联网的数据采集技术来获得车辆的内部异味与外观赃物程度，根据数据分析结果来判定车辆是否该进行洗护保养。藉由数据采集系统将数据输入至系统内建立标准模型，并持续监控数据采集系统内数据，当数据符合需要洗护的特征后，系统将自动发出通知到离车子停放处最近的车辆洗护中心，使车辆洗护中心工作人员到车主所在地拿取车子后回到车辆洗护中心进行洗护，洗护完成后再归还给车主，形成一个整体闭环的服务系统。

具体地，参见图2，本实施例中涉及物联网的车辆洗护管理系统，里面包含使用机器视觉与各式的传感器来获取并监控车辆的内部与外部数据，借由一连串的数据监控来判定车辆内部与外观数据特征符合该洗护的标准时，将发起主动告警给车主，让车主同意指派偏好或最近的洗护中心员工来进行取车动作，使车子回到洗护中心进行服务，并在服务后归还车辆回到车主的原所在地。

在本实施例中，首先使用安装在停车场的摄像头采集车辆外观数据，藉由机器视觉技术建立汽车外观干净、微脏污、脏污、重脏污的标签，再藉由摄像头的数据输入，持续监控是否车辆发生符合脏污的特征模型。

另外，我们使用车辆内所安装的气味传感器来采集车内气味数据，并借由气味识别系统来判断车内异味是否达成我们预设的特征。

系统将会根据以上两个数据进行收集，并再根据历史记录来建立车主的行为特征模型，当符合外观达到脏污标准又或者车内气味达成需要洗护的特征时，系统会根据车主过去的行为特征来判定车主基于以上特征需不需要进行车辆洗护，以及他过去习惯在什么地方做车辆洗护。

当系统判断车辆达到需要洗护的特征，并且也符合车主习惯要洗护时，系统将主动提示车主进行洗护处理，并且车主只要透过APP的提醒确认后，车辆洗护中心员工将会自动收到车辆的定位。

车辆洗护中心员工将会前往车主所在位置进行领取车钥匙并且自行将车辆开往车辆洗护中心进行服务，服务完成后会自动通知车主服务完成，车主在APP中分享位置后，车辆洗护中心员工会将车辆开回定位，再将车钥匙归还给车主，完成一连串的自动化服务闭环。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种车辆清洗判断装置，如图3所示，车辆清洗判断装置300包括：第一获取模块301、确定模块302、第二获取模块303、判断模块304和提示模块305；其中，

第一获取模块301，用于获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

确定模块302，用于根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

第二获取模块303，用于获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

判断模块304，用于根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

提示模块305，用于当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示。

具体地，所述确定模块还用于以历史气味值为第一轴向的坐标位置，对应的历史外观脏污程度为第二轴向的坐标位置，在坐标系中绘制多个坐标点；基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

具体地，所述判断模块还用于在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

实际应用时，第一获取模块301、确定模块302、第二获取模块303、判断模块304和提示模块305可由车辆清洗判断装置中的处理器实现。

需要说明的是：上述实施例提供的上述装置在执行时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用时，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的上述装置与上述方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种计算机程序物体，计算机程序物体包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机指令，处理器执行计算机指令，使得计算机设备执行上述方法的步骤。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种电子设备（计算机设备）。具体地，在一个实施例中，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器（图中未示出）。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现上述任意一项实施例的方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供的设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述任意一项实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序物体。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序物体的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序物体的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

可以理解，本发明实施例的存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（ROM，ReadOnly Memory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、快闪存储器（Flash Memory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（SRAM，Static Random Access Memory）、同步静态随机存取存储器（SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory）、动态随机存取存储器（DRAM，Dynamic Random Access Memory）、同步动态随机存取存储器（SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）、增强型同步动态随机存取存储器（ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory）、同步连接动态随机存取存储器（SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory）、直接内存总线随机存取存储器（DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory）。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆清洗判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示；其中，所述根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件包括：

以历史气味值为第一轴向的坐标位置，对应的历史外观脏污程度为第二轴向的坐标位置，在坐标系中绘制多个坐标点；

基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆内部的本次气味值包括：

通过气味传感器获取所述车辆内部的本次气味值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆外部的本次外观脏污程度包括：

通过外部摄像头获取所述车辆的外观图片；

将所述外观图片输入至预设的网络识别模型中，获取所述车辆外部的本次外观脏污程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件包括：

在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；

根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

5.一种车辆清洗判断装置，其特征在于，所述车辆清洗判断装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆历史清洗时的历史气味值和历史外观脏污程度；

确定模块，用于根据所述历史气味值和所述历史外观脏污程度，确定所述车辆的清洗条件；

第二获取模块，用于获取所述车辆内部的本次气味值和所述车辆外部的本次外观脏污程度；

判断模块，用于根据所述本次气味值和所述本次外观脏污程度，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件；

提示模块，用于当判断所述车辆达到所述车辆对应的清洗条件时，发出车辆清洗提示；其中，

所述确定模块还用于在以气味值和外观脏污程度为横纵坐标的坐标系中，绘制多个所述历史气味值和相应的所述历史外观脏污程度所对应的坐标点；基于所述坐标点绘制所述车辆的清洗边界线，将所述清洗边界线作为所述车辆的清洗条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于在所述坐标系中确定所述本次气味值和所述本次外观脏污程度所对应的第一坐标点；根据所述第一坐标点和所述清洗边界线，判断所述车辆是否达到所述车辆的清洗条件。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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