CN112650205A - 一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质，其中，所述方法包括:采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。本申请提供的技术方案，能够提高清洁效率。

Description

一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质。

背景技术

智能化家居设备的出现，减缓了人们完成家务活动的压力。例如，人们可以借助于清洁设备清理房屋中的脏污。目前，脏污处理计划往往通过人工进行判断和制定。然而，用户在使用清洁设备处理脏污时，往往无法留意哪些区域比较脏乱，从而无法感知待清洁区域的脏污程度，这样会导致清洁效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质，能够提高清洁效率。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁监控方法，所述方法包括:采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以用于：采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁监控方法，所述方法包括：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以用于：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图

由上可见，本申请一个或者多个实施方式提供的技术方案，可以采集带清洁区域的位置数据，并根据采集的位置数据构建出待清洁区域的区域地图。该区域地图中可以包括一个或者多个子区域。为了监控各个子区域的脏污程度，可以统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息，该历史记录信息的大小便可以表征子区域的脏污程度。后续，可以将统计得到的历史记录信息标识于区域地图的对应子区域中。用户在查看携带历史记录信息的区域地图后，便可以知晓待清洁区域的脏污程度，从而可以有选择地进行清洁工作，提高了清洁工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施方式中清洁设备执行的清洁监控方法的步骤示意图；

图2是本发明实施方式中区域地图的第一构建示意图；

图3是本发明实施方式中区域地图的第二构建示意图；

图4是本发明实施方式中各个目标对象的历史记录信息示意图；

图5是本发明实施方式中清洁设备的结构示意图；

图6是本发明实施方式中清洁设备所处系统的结构示意图；

图7是本发明实施方式中服务器执行的清洁监控方法的步骤示意图；

图8是本发明实施方式中服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

为了更好地辅助用户制定清洁计划，以及在清洁过程中向用户展示清洁进程，在本申请的一个或者多个实施方式中可以通过清洁设备统计待清洁区域中各个子区域的历史记录信息，该历史记录信息可以表征子区域的脏污程度；具体地，包括清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度的至少一种。这样，可以根据历史记录信息来制定各个子区域的清洁优先级。此外，在清洁子区域的过程中，可以实时显示子区域中当前的清洁信息；当前的清洁信息包括清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度的至少一种。通过对比当前的清洁信息和历史记录信息，用户可以获知子区域是否达到了清洁标准。

在实际应用中，清洁设备中可以预置两种工作模式，其中一种是学习模式，另一种是清洁模式，这两种模式可以根据需要灵活切换。当清洁设备处于学习模式时，可以探测出待清洁区域的区域地图，并可以记录在待清洁区域中各个子区域内的清洁信息，通过分析和/或记录多次的清洁信息，从而可以确定出各个子区域的历史记录信息。此外，清洁设备还可以根据历史记录信息自动制定清洁计划，该清洁计划可以被存储于清洁设备中。当清洁设备处于清洁模式时，可以调用学习模式下制定的清洁计划，并按照该清洁计划引导用户进行清洁。在本实施例中，清洁设备可以记录每次清洁过程中产生的数据，该数据例如可以包括清洁设备的清洁功率、清洁对象的清洁度、各个子区域的清洁周期、清洁总时长、各个子区域的清洁时长、总除污量以及各个子区域各自的除污量等信息。

本申请的一个实施方式提供一种清洁监控方法，该方法可以应用于具备数据存储和数据处理功能的清洁设备中。具体地，所述清洁设备例如可以包括手持吸尘器、手持清洗机、卧式吸尘器等设备。

请参阅图1，本申请一个实施方式提供的清洁监控方法，可以包括以下步骤。

S11：采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图。

在本实施方式中，当清洁设备处于学习模式时，可以在待清洁区域内行进的过程中，通过采集待清洁区域的位置数据，从而根据采集的位置数据构建出待清洁区域的区域地图。在实际应用中，根据构建区域地图的方式不同，清洁设备采集的位置数据也可以不同。

在一个实施方式中，清洁设备可以通过内置的陀螺仪、加速度计等测量装置，获取清洁设备在行进过程中的偏转角度、加速度等参数。通过获取的这些参数，可以采用惯性导航技术，计算出清洁设备的瞬时速度和瞬时位置。此外，还可以通过航位推算法，测量清洁设备移动的距离和方位，从而推算清洁设备下一时刻的位置。通过上述方式的处理，可以获取到清洁设备在待清洁区域中的运动数据，该运动数据可以是上述的偏转角度、加速度、移动的距离、移动的方位等数据，获取的该运动数据便可以作为采集的待清洁区域的位置数据。

在本实施方式中，当采集到清洁设备在待清洁区域中的运动数据后，可以基于该运动数据构建待清洁区域的区域地图。具体地，通过记录清洁设备的运动数据，可以拟合出清洁设备在待清洁区域中的行进轨迹。后续，可以确定覆盖所述行进轨迹的多个子区域，这些子区域便可以构成待清洁区域的区域地图。请参阅图2，虚线所示的路径便可以是清洁设备在待清洁区域中的行进轨迹，实现限定的各个子区域，便可以是覆盖这些行进轨迹的子区域，这些子区域的组合，可以构成待清洁区域的区域地图。

在另一个实施方式中，为了构建待清洁区域的区域地图，还可以预先在待清洁区域中的多个位置处部署射频标签。射频标签可以是具备无线通信功能的存储器，在不同的射频标签内可以预先存储不同的标签信息。该标签信息可以用于表征不同射频标签的身份，通过该标签信息便可以将不同的射频标签进行区分。在实际应用中，射频标签的标签信息可以是唯一的编码，也可以是用户设置的方位信息。例如，标签信息可以是S01、S02这样的编码，也可以是“客厅东南角”、“卧式东北角”这样的方位信息。

在本实施方式中，射频标签内存储的标签信息可以通过无线通信方式被阅读器读取，或者射频标签可以通过无线通信方式按照指定周期向外播报自身的标签信息。该无线通信方式可以是蓝牙、紫蜂、Wi-Fi、超宽带、NFC(Near Field Communication，近场通信)等通信方式。清洁设备中可以内置无线通信模块，通过该无线通信模块，可以读取或者接收射频标签中的标签信息，并且，清洁设备中的无线通信模块，还可以记录射频标签的接收信号强度(RSS，Received Signal Strength)，该接收信号强度可以表征清洁设备与射频标签之间的距离。这样，清洁设备获取的标签信息以及记录的RSS，可以作为从射频标签处读取的特征信息。通过解析该特征信息，清洁设备可以确定出当前读取的是哪个射频标签，并且可以通过近邻探测、多边定位和接收信号强度等算法，识别出当前读取的射频标签的位置。后续，清洁设备可以根据各个射频标签所处的位置，绘制待清洁区域的区域地图。具体地，由于射频标签的标签信息可以根据方位进行设置，因此，清洁设备可以通过解析读取到的标签信息，从而确定出处于同一子区域内的多个射频标签。例如，清洁设备读取到的标签信息中，有四个标签信息都是以“客厅”开头，那么清洁设备可以判定，这四个标签信息对应的射频标签均可以处于客厅内。然后，根据识别出的这四个射频标签的位置，可以绘制出客厅的大体轮廓。对于其它子区域，也可以采用类似的方式来绘制。如图3所示，黑色圆形表示的可以是部署于待清洁区域中的多个射频标签，通过识别这些射频标签的位置，以及将处于同一子区域内的射频标签进行归类，可以逐一绘制出各个子区域的范围，这些子区域的范围组合可以构成待清洁区域的区域地图。

当然，随着技术的进步，还可以通过其它的方式构建待清洁区域的地图。例如，待清洁区域中可以分布多个物联网设备，这些物联网设备中可以写入位置信息，通过读取这些位置信息，或者将这些位置信息传输到服务器，均可以根据这些位置信息构建待清洁区域的区域地图。此外，服务器通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法，通过大量的数据生成地图。因此，以上构建区域地图的方式，只是为了便于理解本申请的方案而例举的有限的几种方式，并不表示本申请的技术方案只能应用于按照上述方式构建的区域地图中。本领域技术人员在理解本申请精髓的情况下，可以按照其它的方式构建出待清洁区域的区域地图，而本申请的技术方案，依然能够适用于按照不同的方式构建出的区域地图中。

在本实施方式中，在构建出待清洁区域的区域地图后，可以向用户展示该区域地图。区域地图中的各个子区域，可以按照系统默认的方式，通过“区域一”、“区域二”这样的编号方式进行命名。当然，各个子区域的名称，也可以由用户手动编辑。例如，用户可以将各个子区域的名称按照实际位置，修改为“客厅”、“主卧”、“次卧”、“卫生间”等。

S13：统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息。

在本实施方式中，当清洁设备处于学习模式时，除了可以构建待清洁区域的区域地图，还可以统计该区域地图内各个子区域的历史记录信息。具体地，子区域内的除污量，可以根据清洁设备在子区域内的推拉次数来确定，推拉次数越多，表明除污量越高。此外，还可以通过各类传感器来更加精确地确定子区域内的清洁信息。可选的，污垢传感器可以检测清洁设备的污垢箱中积累的污垢量。当清洁设备刚开始进入某个子区域时，污垢传感器可以记录一次污垢起始量。当清洁设备离开该子区域时，污垢传感器可以记录一次污垢终止量，并将污垢终止量与污垢起始量之间的差值，作为本次清洁该子区域时产生的污垢量。

在实际应用中，针对同一个子区域，可以在不同时期的多次清洁过程中均记录污垢量，最终，可以将记录的这些污垢量的均值，作为该子区域的历史记录信息。当然，为了提高历史记录信息的准确度，可以对记录的多个历史信息进行预处理。可选的，可以将数值较低和数值较高的污垢量剔除，以避免频繁清洁和许久未清洁而导致的数据失衡，并可以根据剩余的污垢量来计算子区域的历史除污量。此外，如果均值的计算方式无法很好地体现子区域的清洁程度，也可以计算各个污垢量的中位数，并将计算得到的中位数作为子区域的历史记录信息。当然，根据多次记录的污垢量的样本值，来计算子区域的历史记录信息，还可以存在更多的其它方式，在这里就不再一一例举。

在一些其他的实施方式中，当清洁设备处于学习模式时，除了可以构建待清洁区域的区域地图，还可以统计该区域地图内各个子区域的历史记录信息。所述历史记录信息可以包括：清洁周期、清洁时间和清洁度。具体地，清洁设备记录每次清洁区域地图内每个子区域的时间，并将这些历史记录的数据信息加以统计和拟合，输出各个子区域的清洁周期。可选的，清洁设备记录开始清洁其中一个子区域的时间，由于每次清洁各个子区域的频率可以不同，所以清洁设备能统计到该子区域的清洁时间：第一次、第二次、第三次……第N次，在相同的时间段内，例如预定的一个月内，清洁的次数越多，说明该子区域越脏，或者该子区域需要重点或反复清洁，或者用户具有清洁该子区域的习惯或喜好。同样地，清洁设备记录清洁区域地图内的各子区域的每次清洁时间，清洁时间越长，说明该子区域越脏，或者该子区域需要重点或反复清洁，或者用户具有清洁该子区域的习惯或喜好。可选的，清洁第一子区域的时间为30秒，清洁第二个子区域的时间为5秒，这些不同的清洁时长都可以作为历史信息记录并反馈给清洁设备。同样地，清洁设备记录清洁区域地图内的各子区域的每次清洁度，子区域内的清洁对象的清洁度越高，说明该子区域的不需要清洁，反之则需要多次清洁。可选的，第一子区域的清洁度为0.35，第二区域的清洁度为0.8，则需要对第一子区域做多次清洁。清洁设备在学习模式下记录子区域的清洁周期信息、清洁时间信息和清洁度信息，可以按照周期、时间和清洁度对各子区域进行清洁，提高清洁效率。在一些实施例中，当清洁设备处于学习模式时，除了可以构建待清洁区域的区域地图，还可以统计该区域地图内各个子区域的历史记录信息，所述历史记录信息可以包括如下的至少一种：清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度。上述历史记录信息可以是单一的历史记录信息，也可以是多种历史记录信息的任意组合。可选的，历史记录信息为清洁周期、清洁时间、除污量的组合，上述组合从清洁周期、清洁时间、除污量这三个维度记录子区域的历史信息。

S15：将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

在本实施方式中，当统计得到各个子区域的历史记录信息后，可以将历史记录信息标识于区域地图的对应子区域中，并可以向用户展示携带历史记录信息的区域地图。具体地，历史记录信息的标识方式也可以多样化。例如，历史记录信息可以按照数值划分为不同的颜色等级，颜色等级从冷色调至暖色调，可以对应着历史记录信息如除污量的的从低到高。历史除污量较低的子区域，可以显示为绿色，历史除污量较高的子区域，可以显示为红色。历史记录信息还可以通过其他形式展示，例如可视化的数字和/或字母的组合显示，可以展示清洁周期、清洁时间和清洁度的任意一种。此外，历史除污量还可以通过柱状图的形式来展示，历史除污量越高，柱状图的高度也可以越高。当然，历史记录信息还可以具备其它的可视化表现方式，这里便不再一一例举。

在一个实施方式中，同一个子区域内，也可能存在不同的需要清洁的目标对象。例如，在卧式中，可能需要清洁地面、窗帘、柜面以及床面等。而不同的目标对象，脏污程度也可能不同，在清洁时需要花费的清洁时长也可能不同。为了更加精细化地确定出不同目标对象的脏污程度，可以通过识别清洁设备的姿态数据，来确定清洁设备当前正在清洁哪个目标对象。具体地，清洁设备的姿态数据可以指清洁设备当前所处的高度、清洁设备的转动角度等数据。姿态数据可以通过清洁设备内置的陀螺仪、加速度计等测量设备获取。获取了清洁设备在运行过程中的姿态数据后，可以通过姿态数据来确定清洁设备在当前子区域内清洁的目标对象。具体地，通过惯性导航技术可以计算出清洁设备的瞬时速度和瞬时位置。通过航位推算法，可以测量清洁设备移动的距离和方位，从而确定清洁设备当前所处的高度以及倾斜的角度。结合清洁设备当前所处的高度和倾斜的角度，可以推测出清洁设备当前正在清洁的目标对象。例如，清洁设备当前处于地面高度，并且设备未发生倾斜，那么可以推测清洁设备正在清洁地面。而如果清洁设备处于高出地面的位置，并且清洁设备发生了一定程度的倾斜，那么可以推测清洁设备可能在清洁柜面或者窗帘。又例如，如果清洁设备处于高出地面的位置，并且清洁设备没有发生倾斜，那么可以推测清洁设备可能在清洁床面。当然，清洁设备正在清洁的目标对象，也可以按照子区域的类型来确定。例如，在卧室中清洁时，根据姿态数据可以推测清洁的目标对象是窗帘，而如果在卫生间中清洁，根据相同的姿态数据可以推测清洁的目标对象是淋浴房的墙面。

在本实施方式中，每当清洁设备的姿态数据发生改变时，清洁设备清洁的目标对象也可能发生改变。这样，清洁设备可以统计当前子区域内各个目标对象的历史记录信息。各个目标对象的历史记录信息，也可以通过清洁设备的推拉次数，或者清洁设备中的污垢传感器来确定，这里就不再赘述。

在本实施方式中，在统计出子区域内各个目标对象的历史记录信息后，可以将各个目标对象的历史记录信息标识于当前子区域内。在实际应用中，可以将各个目标对象的历史记录信息和当前子区域的历史记录信息一并展示，为了区分这两种历史记录信息，可以采用容易分辨的方式进行标识。例如，当前子区域的历史记录信息，可以按照上述的方式，通过颜色等级来填充当前子区域。而当前子区域中各个目标对象的历史记录信息，可以通过柱状图来分别展示。当然，子区域的历史记录信息和各个目标对象的历史记录信息也可以通过不同的触发方式进行展示。例如，在区域地图中，初始状态可以仅通过颜色等级展示子区域的历史记录信息，而当子区域被点击或者触碰时，可以进一步地通过柱状图展示当前子区域内各个目标对象的历史记录信息。此外，还可以不展示子区域的历史记录信息，而是仅仅展示子区域内各个目标对象的历史记录信息。具体地，请参阅图4，子区域内各个目标对象的历史除污量，可以通过不同的颜色等级进行展示(图4中从白色至灰色再至黑色，表征历史除污量从低到高)，并且可以根据目标对象在子区域内所处的位置分别展示各个目标对象的历史除污量。

在一个实施方式中，在将子区域的历史记录信息标识于区域地图中后，为了引导用户进行清洁，可以根据历史记录信息来制定各个子区域的清洁顺序。具体地，清洁设备可以根据历史除污量对待清洁地图中的各个子区域进行排序，历史除污量越高，那么子区域的排序越靠前。根据排序结果，可以确定当前待清洁的一个或者多个目标子区域。具体地，清洁设备可以将各个子区域按照历史除污量从高到低的顺序进行排序，从而确定出各个子区域的清洁优先级，越容易产生脏污的子区域，清洁的优先级可以越高。当然，在实际应用中，并非在每一次的清洁过程中都需要清洁所有的子区域，而是可以按照各个子区域的清洁周期来确定本次需要清洁的目标子区域。各个子区域的清洁周期，可以根据子区域的历史除污量来确定。历史除污量越高，清洁周期则可以越短。那么在确定待清洁的目标子区域时，可以判断当前子区域距离上一次清洁的时长是否达到清洁周期限定的时长，如果达到，则可以将当前子区域作为待清洁的目标子区域。而如果没有达到，在本次清洁过程中，可以不清洁当前子区域。

在本实施方式中，在确定出待清洁的各个目标子区域以及各个目标子区域的清洁顺序后，可以展示包含目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。该子区域标识可以是子区域的名称，在该清洁提示信息中，子区域标识可以按照清洁优先级进行排序，从而提醒用户应当按照何种顺序进行清洁。

在一个实施方式中，当清洁设备处于清洁模式中时，可以向用户发送清洁提示信息。这样，用户可以按照清洁提示信息限定的清洁顺序，依次对个待清洁的目标子区域进行清洁。在本实施方式中，当清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，可以自动选用适用于目标子区域的清洁参数；清洁参数包括如下信息：主电机功率、地刷电机功率、喷水量(如有)等。具体地，该清洁参数可以根据目标子区域的历史记录信息来确定。可选的，历史除污量越高，那么选用的清洁功率也可以越大，从而提高清洁效率。因此，当清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，清洁设备可以自动选用与所述目标子区域的历史记录信息相匹配的清洁参数，并通过选用的清洁参数对目标子区域进行清洁。

在一个实施方式中，如果待清洁的目标子区域内存在多个待清洁的目标对象，为了防止用户遗忘清洁其中的一个或者多个目标对象，当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，清洁设备可以查询目标子区域内待清洁的目标对象，并展示包含这些目标对象的对象标识的清洁提示信息。当然，在该清洁提示信息中，各个目标对象的对象标识，也可以按照历史记录信息按照预定的规则顺序进行排序，这里便不再赘述。

在一个实施方式中，为了让用户获知子区域当前清洁的进度，当清洁设备在目标子区域内清洁时，可以统计目标子区域内的实时除污量，并展示该实时除污量与目标子区域的历史记录信息的对比结果。具体地，实时除污量可以通过清洁设备在目标子区域中的推拉次数或者污垢传感器检测的结果实时展示，展示的方式可以是数字、柱状图、饼状图等可视化方式。同样地，历史除污量也可以采用相同的方式进行展示。这样，用户通过查看实时除污量和历史除污量的对比结果，从而可以知晓当前的目标子区域内的清洁进度，以避免清洁不到位或者过度清洁。

在一个实施方式中，待清洁区域所处的环境对污垢的产生会有较大的影响。例如，雾霾天气的污垢积累量会较高，周边如果有施工、装修等活动时，污垢积累量也会较高。鉴于此，在本实施方式中，可以将本次清洁过程中的清洁信息与历史记录信息进行对比，从而辅助用户分析是否存在环境影响因素。具体地，当清洁设备清洁完目标子区域后，可以将所述目标子区域本次的除污量与目标子区域的历史除污量进行对比。若目标子区域本次的除污量与目标子区域的历史除污量之间的差值大于或者等于指定阈值，则表征本次的除污量超出了正常的范围。该指定阈值可以是通过多次的比较确定的一个临界值，在实际应用中，该指定阈值可以灵活调整。当本次的除污量超出了正常的范围时，清洁设备可以获取在本次清洁之前指定时段内的环境数据。该指定时段可以是用户设定的，也可以是清洁设备出厂时系统默认设置的。例如，该指定时段可以是三天。上述的环境数据，可以是清洁设备通过系统中的其它应用程序获取到的数据。例如，该环境数据可以是最近三天的天气数据。此外，上述的环境数据还可以是通过清洁设备内置的传感器检测到的数据。例如，该环境数据可以是最近三天的噪声数据。通过解析获取到的环境数据，清洁设备可以预测出导致脏污增加的影响因素。例如，假设最近三天的天气数据中出现了雾霾天气，可以预测是由于天气导致的脏污增加。而如果最近三天的噪声数据中声音分贝超过了门限值，则表征可能由于施工或者装修等活动导致了脏污增加。

在本实施方式中，清洁设备可以将预测出的影响因素展示给用户，以帮助用户改善待清洁区域的环境。例如，用户可以根据预测出的影响因素，及时地关闭门窗，以减少脏污的产生。

在一个实施方式中，当用户长时间不进行清洁活动时，清洁设备还可以提醒用户。具体地，根据各个子区域的历史记录信息，清洁设备可以分别确定各个子区域的清洁周期。历史除污量越高，清洁周期可以越短。这样，若某个目标子区域的持续未清洁时长超过了所该目标子区域的清洁周期，清洁设备就可以发送携带该目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。该清洁提示信息例如可以是“卧室已经7天未清理了，请前往打扫”。

请参阅图5，本申请一个实施方式还提供一种清洁设备，该清洁设备可以包括一个或多个处理器100和一个或多个存储计算机程序的存储器101和一个或多个传感器102。一个或多个传感器102用于采集清洁设备在行进过程中与自身有关的数据和与其周围环境有关的数据。此外，该清洁设备还可以包括音视频组件103、电源组件104等必要组件。一个或多个处理器100，用于执行存储器101中存储的计算机程序，该计算机程序被执行时，可以实现上述的清洁监控方法。

在本实施方式中，所述存储器可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方法的媒体加以存储。本实施方式所述的存储器又可以包括：利用电能方式存储信息的装置，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置，如硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置，如CD或DVD。当然，还有其他方式的存储器，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

在本实施方式中，所述处理器可以按任何适当的方式实现。例如，所述处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。

本申请一个实施方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述的清洁监控方法。

需要说明的是，上述的清洁监控方法中各个步骤的执行主体均可以是清洁设备，但是在实际应用中，为了降低清洁设备的制造成本和能耗，可以将上述方法中的一个或者多个步骤，由其它的设备或者组件来实现。

具体地，请参阅图6，在一个实施方式中，清洁设备与终端设备和服务器，可以构成一个系统，通过该系统，可以实现上述方法中的各个步骤。在该系统中，清洁设备可以作为信息采集单元，其中可以内置各类传感器和无线通信模块，各类传感器可以用于检测子区域或者子区域内各个目标对象的清洁信息，无线通信模块可以与终端设备和/或服务器进行数据通信。这样，清洁设备可以只负责脏污数据的采集，而不用进行复杂的数据处理过程，因此可以不用配置高规格的处理器。上述的终端设备，可以是智能手机、智能音箱、智能可穿戴设备、平板电脑、智能家电、清洁机器人等电子设备。在终端设备中，可以内置陀螺仪和加速度计等测量装置。在实际应用中，终端设备可以绑定于清洁设备上，从而与清洁设备一起运动。这样，通过终端设备，可以采集到清洁设备的运动数据。上述的服务器，可以是清洁设备的后台云端服务器，也可以是家用智能清洁机器人、智能盒子、智能音箱、智能家电等设备。该服务器可以负责复杂数据的处理工作，因此该服务器通常可以配置较高规格的处理器。清洁设备采集到的清洁信息，可以通过无线通信模块传输给智能终端设备。智能终端设备可以将清洁信息和清洁设备的运动数据一并上传至服务器，从而通过服务器进行区域地图的构建以及历史记录信息的计算、标识的过程。

在另一个实施方式中，清洁设备和服务器，可以构成一个系统，通过该系统，可以实现上述方法中的各个步骤。在该系统中，清洁设备可以作为信息采集单元和处理单元，其中可以内置各类传感器和无线通信模块，各类传感器可以用于检测子区域或者子区域内各个目标对象的清洁信息，无线通信模块可以与服务器进行数据通信。这样，清洁设备可以负责脏污数据的采集，还可以进行数据处理过程，因此需要配置高规格的处理器。上述的清洁设备，可以内置陀螺仪和加速度计等测量装置，从而与清洁设备一起运动。这样，清洁设备可以自身采集到清洁设备的运动数据。上述的服务器，可以是清洁设备的后台云端服务器，也可以是家用智能清洁机器人、智能盒子、智能音箱、智能家电等设备。该服务器可以负责复杂数据的处理工作，因此该服务器通常可以配置较高规格的处理器。清洁设备采集到的清洁信息，可以通过无线通信模块传输给服务器。清洁设备可以将清洁信息和清洁设备的运动数据一并上传至服务器，从而通过服务器进行区域地图的构建以及历史记录信息的计算、标识的过程。

在另一个实施方式中，清洁设备与终端设备和服务器，可以构成一个系统，通过该系统，可以实现上述方法中的各个步骤。在该系统中，清洁设备可以作为信息采集单元和处理单元，其中可以内置各类传感器和无线通信模块，各类传感器可以用于检测子区域或者子区域内各个目标对象的清洁信息，无线通信模块可以与终端设备和/或服务器进行数据通信。这样，清洁设备不仅负责脏污数据的采集，还要进行简单的数据处理过程，因此可以处理器。上述的终端设备，可以是智能手机、智能音箱、智能可穿戴设备、平板电脑、智能家电、清洁机器人等电子设备。在终端设备中，可以内置陀螺仪和加速度计等测量装置。在实际应用中，终端设备可以绑定于清洁设备上，从而与清洁设备一起运动。这样，通过终端设备，可以采集到清洁设备的运动数据。上述的服务器，可以是清洁设备的后台云端服务器，也可以是家用智能清洁机器人、智能盒子、智能音箱、智能家电等设备。该服务器可以负责复杂数据的处理工作，因此该服务器通常可以配置较高规格的处理器。清洁设备采集到的清洁信息，可以通过无线通信模块传输给智能终端设备或服务器。一种方式为，智能终端设备可以将清洁信息和清洁设备的运动数据一并上传至服务器，另一种方式为，服务器接受清洁设备通过无线通信模块传输的清洁信息和清洁设备的运动数据信息，从而通过服务器进行区域地图的构建以及历史记录信息的计算、标识的过程。在这种实施方式中，清洁设备和智能终端设备两者都可以上传数据信息给服务器，两者通过预定的规则进行分工，将预定种类的数据信息上传给服务器。可选的，清洁设备发送除污量信息给服务器，智能终端设备发送位置信息给服务器，两者分工合作，最好由服务器拟合数据信息进行区域地图的构建以及历史记录信息的计算、标识的过程。

具体地，请参阅图7，在一个实施方式中，服务器可以按照以下方式进行数据处理。

S21：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图。

在本实施方式中，终端设备可以与清洁设备绑定在一起，那么当清洁设备在待清洁区域内行进时，清洁设备和/或终端设备可以按照步骤S11中的方式，采集待清洁区域中的位置数据，并将采集到的位置数据上传至服务器。

服务器在接收到位置数据后，同样可以按照步骤S11中描述的方式，构建待清洁区域的区域地图。

S23：根据所清洁设备和/或述终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息。

在本实施方式中，清洁设备可以将推拉次数或者污垢传感器检测到的污垢量作为历史记录数据，通过无线通信模块发送给终端设备和/或服务器，终端设备可以将该脏污数据转发给服务器。服务器可以按照步骤S13中描述的方式，统计出清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息。

在另一实施方式中，清洁设备可以将推拉次数或者污垢传感器检测到的污垢量作为历史记录数据，通过无线通信模块发送给服务器。服务器可以按照步骤S13中描述的方式，统计出清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息。

S25：将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

在本实方式中，服务器可以按照步骤S15中描述的方式，将统计得到的历史记录信息标识于区域地图的各个子区域中，并可以向清洁设备和/或终端设备反馈携带了历史记录信息的区域地图。这样，用户通过查看清洁设备和/或终端设备，便可以了解到待清洁区域中各个子区域的脏污程度。

后续，服务器还可以根据历史记录信息，制定待清洁区域中各个子区域的清洁顺序，并可以将制定的清洁顺序发送至清洁设备和/或终端设备，以供用户查看。此外，上述步骤中的数据处理过程，例如统计子区域内各个目标对象的历史记录信息，并将各个目标对象的历史记录信息标识于子区域内；展示包含目标对象的对象标识的清洁提示信息；预测导致脏污增加的影响因素；当目标子区域的持续未清洁时长超过目标子区域的清洁周期，发送携带目标子区域的子区域标识的清洁提示信息等，均可以由服务器来执行。清洁设备可以仅负责采集脏污数据，并将脏污数据反馈给服务器和/或终端设备。终端设备和/或服务器可以负责进行数据记录和展示的功能，例如可以显示清洁设备的实时清洁信息，并可以展示实时清洁信息和历史记录信息的对比结果；展示待清洁区域的区域地图，并展示该区域地图中各个子区域和/或子区域中各个目标对象的历史记录信息；展示各种清洁提示信息等。

具体地，在一个实施方式中，所述位置数据包括所述清洁设备在所述待清洁区域中的运动数据；基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

根据所述运动数据拟合所述清洁设备的行进轨迹，并确定覆盖所述行进轨迹的多个子区域，所述多个子区域构成所述待清洁区域的区域地图。

在一个实施方式中，所述位置数据包括从分布于所述待清洁区域中的多个射频标签处读取的特征信息；基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

通过解析所述特征信息，识别各个所述射频标签在所述待清洁区域中所处的位置，并根据各个所述射频标签所处的位置绘制所述待清洁区域的区域地图。

在一个实施方式中，在统计清洁设备在子区域内的历史记录信息时，所述方法还包括：

接收所述清洁设备和/或终端设备上传的所述清洁设备在运行过程中的姿态数据，并通过所述姿态数据确定所述清洁设备在当前子区域内清洁的目标对象；

统计所述当前子区域中各个所述目标对象的历史记录信息，并将各个所述目标对象的历史记录信息标识于所述当前子区域内。

在一个实施方式中，在向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图之后，所述方法还包括：

根据历史记录信息对所述待清洁地图中的各个子区域进行排序，并根据排序结果确定当前待清洁的一个或者多个目标子区域，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈包含所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

在一个实施方式中，所述方法还包括：

当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，接收所述服务器和/或终端设备发来的对象查询指令，并响应于所述查询指定，确定所述目标子区域内待清洁的一个或者多个目标对象，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈包含所述目标对象的对象标识的清洁提示信息。

在一个实施方式中，所述方法还包括：

当所述清洁设备清洁完目标子区域后，接收清洁设备和/或终端设备上传的所述目标子区域本次的清洁信息，并将所述本次的清洁信息与所述目标子区域的历史记录信息进行对比；

若所述目标子区域本次的清洁信息与所述目标子区域的历史记录信息之间的差值大于或者等于指定阈值，获取在本次清洁之前指定时段内的环境数据，并通过解析所述环境数据预测导致脏污增加的影响因素。

在一个实施方式中，所述方法还包括：

根据各个子区域的历史记录信息，分别确定各个所述子区域的清洁周期；

若所述各个子区域中目标子区域的持续未清洁时长超过所述目标子区域的清洁周期，向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

当然，随着技术的不断进步，以及清洁设备的不断智能化，在清洁设备中也可以安装陀螺仪、加速度计、显示器等组件，从而可以将终端设备实现的部分或者全部功能，集成至清洁设备中。当然，还可以如步骤S11至S15描述的那样，将服务器实现的功能也集成至清洁设备中，使得清洁设备作为一个独立的执行主体，无需与外界的其它设备或者组件协同运作。但是，无论步骤S11至S15中描述的步骤是由独立的一个主体来执行，还是由多个不同的主体执行，都应当属于本申请的保护范围内。

应用场景一

在一个具体应用示例中，上述的清洁设备可以是手持吸尘器，在移动设备端，可以安装该手持吸尘器的APP(Application，应用程序)，通过将该手持吸尘器与对应的APP进行绑定，用户便可以通过APP查看手持吸尘器的历史记录信息。具体地，移动设备可以通过支架或磁吸的方式固定至手持吸尘器上，从而与手持吸尘器同步运动。在该移动设备中可以具备陀螺仪、加速度计等测量装置。当手持吸尘器处于学习模式时，随着手持吸尘器的移动，移动设备可以实时采集手持吸尘器的偏转角度、加速度、移动的距离、移动的方位等数据。此外，该移动设备可以与室内的智能音箱或者智能路由器等具备数据处理功能的设备通过无线通信方式进行连接，从而可以将采集的数据传输至智能音箱或者智能路由器进行处理。以智能音箱为例，智能音箱可以通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法，依据移动设备发来的数据生成室内的地图。生成的地图可以被发送至移动设备。同时，当手持吸尘器在清洁室内时，可以将清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度等历史记录信息发送至移动设备。后续，移动设备可以通过向智能音箱反馈该历史记录信息，从而使得智能音箱将室内不同区域的历史记录信息，标注于生成的地图中。这样，移动设备便可以获取到智能音箱反馈的标注了历史记录信息的地图。

当手持吸尘器处于清洁模式时，移动设备可以调用该手持吸尘器在学习模式阶段统计得到的标注了历史记录信息的地图，用户通过查看该地图，从而可以知晓室内脏污的分布情况。这样，用户可以有选择地对室内的部分区域进行清洁，从而提高清洁效率。此外，移动设备还可以按照室内各个区域的脏污度，制定各个区域的清洁顺序。在得到各个区域的清洁顺序后，移动设备便可以通过语音提示信息告知用户“您可以优先清洁卧室”，并且在清洁卧室的过程中，移动设备可以根据卧室内各个目标对象的历史记录信息，生成“卧室内的窗帘较脏，请注意清洁”这样的提示信息。通过上述的方式，用户在使用手持吸尘的过程中，便可以得到有效的引导信息，从而提高室内的清洁效率。

应用场景二

在一个具体应用示例中，上述的清洁设备可以是清洗机，在移动设备端，可以安装该清洗机的APP(Application，应用程序)，通过将该清洗机与对应的APP进行绑定，用户便可以通过APP查看清洗机的历史记录信息。具体地，移动设备可以通过支架或磁吸的方式固定至清洗机上，从而与清洗机同步运动。在该移动设备中可以具备陀螺仪、加速度计等测量装置。当清洗机处于学习模式时，随着清洗机的移动，移动设备可以实时采集清洗机的偏转角度、加速度、移动的距离、移动的方位等数据。此外，该移动设备可以与室内的智能音箱或者智能路由器等具备数据处理功能的设备通过无线通信方式进行连接，从而可以将采集的数据传输至智能音箱或者智能路由器进行处理。以智能音箱为例，智能音箱可以通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法，依据移动设备发来的数据生成室内的地图。生成的地图可以被发送至移动设备。同时，当清洗机在清洁室内时，可以将清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度等历史记录信息发送至移动设备。后续，移动设备可以通过向智能音箱反馈该历史记录信息，从而使得智能音箱将室内不同区域的历史记录信息，标注于生成的地图中。这样，移动设备便可以获取到智能音箱反馈的标注了历史记录信息的地图。

当清洗机处于清洁模式时，移动设备可以调用该清洗机在学习模式阶段统计得到的标注了历史记录信息的地图，用户通过查看该地图，从而可以知晓室内脏污的分布情况。这样，用户可以有选择地对室内的部分区域进行清洁，从而提高清洁效率。此外，移动设备还可以按照室内各个区域的脏污度，制定各个区域的清洁顺序。在得到各个区域的清洁顺序后，移动设备便可以通过语音提示信息告知用户“您可以优先清洁卧室”，并且在清洁卧室的过程中，移动设备可以根据卧室内各个目标对象的历史记录信息，生成“卧室内的窗帘较脏，请注意清洁”这样的提示信息。通过上述的方式，用户在使用手持吸尘的过程中，便可以得到有效的引导信息，从而提高室内的清洁效率。

应用场景三

在一个具体应用示例中，上述的清洁设备可以是扫地机器人，在移动设备端，可以安装该扫地机器人的APP(Application，应用程序)，通过将该扫地机器人与对应的APP进行绑定，用户便可以通过APP查看扫地机器人的历史记录信息。具体地，移动设备可以通过支架或磁吸的方式固定至扫地机器人上，从而与扫地机器人同步运动。在该移动设备中可以具备陀螺仪、加速度计等测量装置。当扫地机器人处于学习模式时，随着扫地机器人的移动，移动设备可以实时采集扫地机器人的偏转角度、加速度、移动的距离、移动的方位等数据。此外，该移动设备可以与室内的智能音箱或者智能路由器等具备数据处理功能的设备通过无线通信方式进行连接，从而可以将采集的数据传输至智能音箱或者智能路由器进行处理。以智能音箱为例，智能音箱可以通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法，依据移动设备发来的数据生成室内的地图。生成的地图可以被发送至移动设备。同时，当扫地机器人在清洁室内时，可以将清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度等历史记录信息发送至移动设备。后续，移动设备可以通过向智能音箱反馈该历史记录信息，从而使得智能音箱将室内不同区域的历史记录信息，标注于生成的地图中。这样，移动设备便可以获取到智能音箱反馈的标注了历史记录信息的地图。

当扫地机器人处于清洁模式时，移动设备可以调用该扫地机器人在学习模式阶段统计得到的标注了历史记录信息的地图，用户通过查看该地图，从而可以知晓室内脏污的分布情况。这样，用户可以有选择地对室内的部分区域进行清洁，从而提高清洁效率。此外，移动设备还可以按照室内各个区域的脏污度，制定各个区域的清洁顺序。在得到各个区域的清洁顺序后，移动设备便可以通过语音提示信息告知用户“您可以优先清洁卧室”，并且在清洁卧室的过程中，移动设备可以根据卧室内各个目标对象的历史记录信息，生成“卧室内的窗帘较脏，请注意清洁”这样的提示信息。通过上述的方式，用户在使用手持吸尘的过程中，便可以得到有效的引导信息，从而提高室内的清洁效率。

应用场景四

在另一个具体应用场景中，上述的清洁设备可以是清洗机，在该清洗机中，可以集成陀螺仪、加速度计等测量装置，并且该清洗机中可以配置具备数据处理功能的中央处理器，以及该清洗机上可以安装麦克风、显示屏等声光设备。这样，该清洗机可以独立地完成数据采集、数据分析以及清洁计划制定的功能。具体地，当清洗机处于学习模式时，随着清洗机在待清洁区域中行进，内置的测量装置可以获取实时的运动数据，这些运动数据可以被中央处理器通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法进行分析，从而绘制出待清洁区域的地图。此外，清洗机在学习模式下，还可以统计清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度等历史记录信息，并可以将这些历史记录信息标注于地图的对应区域内。这样，标注了历史记录信息的地图可以通过显示器展示给用户观看。用户通过查看该地图，从而可以知晓待清洁区域的脏污分布情况。这样，用户可以有选择地对其中的部分区域进行清洁，从而提高清洁效率。

此外，当清洗机处于清洁模式时，可以按照各个区域的脏污度，制定各个区域的清洁顺序。在得到各个区域的清洁顺序后，清洗机可以通过语音提示信息或者可以通过显示屏的显示信息告知用户当前的清洁顺序。此外，在清洁过程中，清洗机可以识别当前区域内需要清洁的目标对象，并通过声光信息提示用户清洁这些目标对象，从而避免用户遗忘某些目标对象的清洁。通过上述的方式，用户在使用清洗机的过程中，便可以得到有效的引导信息，从而提高待清洁区域的洁效率。

应用场景五

在另一个具体应用场景中，上述的清洁设备可以是手持吸尘器，在该手持吸尘器中，可以集成陀螺仪、加速度计等测量装置，并且该手持吸尘器中可以配置具备数据处理功能的中央处理器，以及该手持吸尘器上可以安装麦克风、显示屏等声光设备。这样，该手持吸尘器可以独立地完成数据采集、数据分析以及清洁计划制定的功能。具体地，当手持吸尘器处于学习模式时，随着手持吸尘器在待清洁区域中行进，内置的测量装置可以获取实时的运动数据，这些运动数据可以被中央处理器通过邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法等方法进行分析，从而绘制出待清洁区域的地图。此外，手持吸尘器在学习模式下，还可以统计清洁周期、清洁时间、除污量和清洁度等历史记录信息，并可以将这些历史记录信息标注于地图的对应区域内。这样，标注了历史记录信息的地图可以通过显示器展示给用户观看。用户通过查看该地图，从而可以知晓待清洁区域的脏污分布情况。这样，用户可以有选择地对其中的部分区域进行清洁，从而提高清洁效率。

此外，当手持吸尘器处于清洁模式时，可以按照各个区域的脏污度，制定各个区域的清洁顺序。在得到各个区域的清洁顺序后，手持吸尘器可以通过语音提示信息或者可以通过显示屏的显示信息告知用户当前的清洁顺序。此外，在清洁过程中，手持吸尘器可以识别当前区域内需要清洁的目标对象，并通过声光信息提示用户清洁这些目标对象，从而避免用户遗忘某些目标对象的清洁。通过上述的方式，用户在使用手持吸尘器的过程中，便可以得到有效的引导信息，从而提高待清洁区域的洁效率。

请参阅图8，本申请一个实施方式还提供一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

本申请一个实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以用于：接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

由上可见，本申请一个或者多个实施方式提供的技术方案，可以采集带清洁区域的位置数据，并根据采集的位置数据构建出待清洁区域的区域地图。该区域地图中可以包括一个或者多个子区域。为了监控各个子区域的脏污程度，可以统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息，该历史记录信息的大小便可以表征子区域的脏污程度。后续，可以将统计得到的历史记录信息标识于区域地图的对应子区域中。用户在查看携带历史记录信息的区域地图后，便可以知晓待清洁区域的脏污程度，从而可以有选择地进行清洁工作，提高了清洁工作的效率。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，针对清洁设备、服务器和计算机可读存储介质的实施方式来说，均可以参照前述方法的实施方式的介绍对照解释。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施方式可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施方式、完全软件实施方式、或结合软件和硬件方面的实施方式的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施方式的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种清洁监控方法，其特征在于，所述方法包括:

采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括所述清洁设备在所述待清洁区域中的运动数据；基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

根据所述运动数据拟合所述清洁设备的行进轨迹，并确定覆盖所述行进轨迹的多个子区域，所述多个子区域构成所述待清洁区域的区域地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括从分布于所述待清洁区域中的多个射频标签处读取的特征信息；基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

通过解析所述特征信息，识别各个所述射频标签在所述待清洁区域中所处的位置，并根据各个所述射频标签所处的位置绘制所述待清洁区域的区域地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在统计清洁设备在子区域内的历史记录信息时，所述方法还包括：

获取所述清洁设备在运行过程中的姿态数据，并通过所述姿态数据确定所述清洁设备在当前子区域内清洁的目标对象；

统计所述当前子区域中各个所述目标对象的历史记录信息，并将各个所述目标对象的历史记录信息标识于所述当前子区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展示携带所述历史记录信息的所述区域地图之后，所述方法还包括：

根据历史记录信息对所述待清洁地图中的各个子区域进行排序，并根据排序结果确定当前待清洁的一个或者多个目标子区域，并展示包含所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，选用与所述目标子区域的历史记录信息相匹配的清洁参数对所述目标子区域进行清洁。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，查询所述目标子区域内待清洁的一个或者多个目标对象，并展示包含所述目标对象的对象标识的清洁提示信息。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备在目标子区域内清洁时，统计所述目标子区域内的实时清洁信息，并展示所述实时清洁信息与所述目标子区域的历史记录信息的对比结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个子区域的历史记录信息，分别确定各个所述子区域的清洁周期；

若所述各个子区域中目标子区域的持续未清洁时长超过所述目标子区域的清洁周期，发送携带所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史记录信息，包括如下信息的至少一种：

(1)清洁周期；

(2)清洁时间；

(3)除污量；

(4)清洁度。

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：

采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以用于：

采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

13.一种清洁监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

14.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：

接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

根据所述清洁设备和/或终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以用于：

接收清洁设备和/或终端设备上传的待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；

根据清洁设备和/或所述终端设备上传的脏污数据，统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并向所述清洁设备和/或终端设备反馈携带所述历史记录信息的所述区域地图。

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