CN113616117A - 清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域。该清扫区域确定方法包括：获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。本申请用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。

Description

清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活条件的提高，智能设备逐渐走入广大家庭。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子。

发明内容

本申请提供了一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定方法，包括：

获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。

可选地，所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。

可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找清扫记录标识；

获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息，包括：

获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找还原地图标识；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述方法还包括：

若查找到的所述地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则，从N个所述地图分区信息中确定目标地图分区信息；

将所述目标地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述目标地图分区信息执行清扫任务；

其中，所述预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的所述地图分区信息作为所述目标历史还原地图文件，或者，将所述清扫结束时刻和所述当前时刻属于一星期中的同一天的所述地图分区信息中的一个作为所述目标地图分区信息。

可选地，所述方法还包括：

若查找不到所述地图分区信息，则发送提示信息至目标设备，其中，所述提示信息用于提示用户设置所述地图分区信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定装置，包括：

获取模块，用于获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

查找模块，用于根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

处理模块，用于将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的清扫区域确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的清扫区域确定方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。相对于现有技术中扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子，本申请实施例提供的该方法，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，扫地机器人能够根据地图分区信息准确地确定清扫区域，进一步规划路径，提高扫地机器人的清扫效率，避免每次清扫都需要用户设置地图分区信息，减少用户操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中清扫区域确定方法的流程示意图；

图2为本申请一个具体实施例中查找地图分区信息的方法流程示意图；

图3为本申请一个具体实施例中生成清扫记录表、还原地图表和多地图管理表的方法流程示意图；

图4为本申请一个具体实施例中清扫区域确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中清扫区域确定装置的结构示意图；

图6本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，提供了一种清扫区域确定方法，该方法可以应用于服务器，当然，也可以应用于其他电子设备，例如终端(手机、平板电脑等)。本申请实施例中，以将该方法应用于服务器为例进行说明。

本申请实施例中，如图1所示，清扫区域确定方法的流程主要包括：

步骤101，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识。

其中，扫地机器人的设备标识，可以是扫地机器人的编号、扫地机器人的MAC地址(Media Access Control Address，局域网地址)等能够唯一确定扫地机器人的标识。地图标识，可以是地图的名称、地图的编号等能够唯一确定地图的标识。

获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，可以是获取用户在扫地机器人APP界面上选定的本次清扫的扫地机器人的设备标识和地图标识。

步骤102，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息。

其中，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息。地图分区信息可以是将整个屋子划分成至少两个区域，第一部分区域设置为需要清扫的区域，第二部分区域设置为不需要清扫的区域，也可以设置虚拟墙，阻止扫地机器人进入第三部分区域。例如：地图分区信息为需要清扫的区域为主卧、次卧和客厅，不需要清扫的区域为厨房，禁止清扫的区域为卫生间。

地图分区信息还可以包括其他信息，例如，每个房间需要清扫的次数。更加符合用户需求，提升用户对于扫地机器人的使用体验。

待清扫的地图标识对应的地图，只是显示房屋的大致轮廓，并不会包含地图分区信息。

具体地，地图分区信息包括扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。

其中，扫地机器人自动生成的分区信息，可以是该扫地机器人之前按照地图标识对应的地图清扫时通过扫描地图对应的房屋内环境自动生成的分区信息。用户设置的分区信息，可以是用户根据需要在扫地机器人APP界面上设置的分区信息。

一个具体实施例中，如图2所示，查找地图分区信息的方法流程主要包括：

步骤201，根据设备标识和地图标识，查找清扫记录标识。

一个具体实施例中，根据设备标识和地图标识，查找清扫记录标识，包括：根据设备标识和地图标识，查找清扫记录信息中对应的清扫记录标识，其中，清扫记录信息中包括清扫记录标识、扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积。

需要说明的是，此处所列举的清扫记录信息中包括的信息或参数仅为示例，并不对本申请的保护范围进行限制，根据需要该清扫记录信息中还可以包括其他信息。

其中，获取清扫记录标识，可以是获取当前时刻减去清扫结束时刻的差值最小的清扫结束时刻对应的清扫记录标识。

清扫记录信息可以是服务器接收扫地机器人在每次清扫完成后上传的清扫记录文件，并从清扫记录文件中提取得到。一个具体实施例中，清扫记录文件的文件名包括文件主名和扩展名，扩展名为txt，文件主名设置了命名规则，包括扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积。解析清扫记录文件的文件名，能够获得扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积这些信息。将清扫记录文件的文件名，进行密码散列函数计算，获得清扫记录标识。其中，密码散列函数可以是MD5(Message-Digest Algorithm，信息摘要算法)。

一个具体实施例中，清扫区域确定方法还包括：发送清扫记录信息至目标设备，清扫记录信息用于告知用户扫地机器人的每次清扫情况。

其中，目标设备可以是各种电子设备，例如终端(手机、平板电脑等)、可穿戴设备(智能手环、智能手表等)，目标设备上有扫地机器人APP，能够向用户显示清扫记录信息即可。

能够使用户了解扫地机器人的每次清扫情况，对室内的卫生情况更加清楚。

步骤202，获取清扫记录标识对应的地图分区信息。

一个具体实施例中，获取清扫记录标识对应的地图分区信息，包括：获取清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的清扫记录标识和还原地图标识存在映射关系；获取还原地图标识对应的地图分区信息。

其中，还原地图标识可以是服务器接收扫地机器人在每次清扫完成后上传的历史还原地图文件，并从历史还原地图文件中提取得到。

历史还原地图文件为扫地机器人能够直接识别的二进制文件，且历史还原地图文件中包括地图分区信息。

一个具体实施例中，历史还原地图文件的文件名包括文件主名和扩展名，扩展名为bkmap，文件主名设置了命名规则，包括扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积。解析历史还原地图文件的文件名，能够获得扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积这些信息。将历史还原地图文件的文件名，进行密码散列函数计算，获得还原地图标识。其中，密码散列函数可以是MD5(Message-Digest Algorithm，信息摘要算法)。扫地机器人在每次清扫完成后上传的清扫记录文件的文件主名和历史还原地图文件的文件主名相同，清扫记录文件的扩展名和历史还原地图文件的扩展名不同，因此，每次清扫的清扫记录标识和还原地图标识存在映射关系。历史还原地图文件中包括地图分区信息。

其中，清扫记录标识，可以是当前时刻减去清扫结束时刻的差值最小的清扫结束时刻对应的清扫记录标识，通过获取清扫记录标识对应的还原地图标识，获取还原地图标识对应的地图分区信息，确保地图分区信息是最新的清扫记录标识对应的地图分区信息，房屋内环境变化的可能性较小，用户对地图分区信息改变的可能性也较小，这样获取的地图分区信息更符合用户需求。

一个具体实施例中，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，包括：根据设备标识和地图标识，查找还原地图标识；获取还原地图标识对应的地图分区信息。其中，根据设备标识和地图标识，查找还原地图标识，包括：根据设备标识和地图标识，查找还原地图信息中对应的还原地图标识，其中，还原地图信息中包括还原地图标识、扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积。

如果根据最新的清扫记录标识，查找不到清扫记录标识对应的还原地图标识，说明最近一次清扫完成后，扫地机器人只上传了清扫记录文件至服务器，并没有上传历史还原地图文件至服务器，因此，需要根据扫地机器人的设备标识和即将清扫的地图标识，查找还原地图信息中对应的还原地图标识。

其中，还原地图标识，可以是当前时刻减去清扫结束时刻的差值最小的清扫结束时刻对应的还原地图标识，即最新的还原地图标识，确保地图分区信息是最新的还原地图标识对应的地图分区信息，房屋内环境变化的可能性较小，用户对地图分区信息改变的可能性也较小，这样获取的地图分区信息更符合用户需求。

还原地图信息可以是服务器接收扫地机器人在每次清扫完成后上传的历史还原地图文件，并从历史还原地图文件中提取得到。一个具体实施例中，历史还原地图文件的文件名包括文件主名和扩展名，扩展名为bkmap，文件主名设置了命名规则，包括扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积。解析历史还原地图文件的文件名，能够获得扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积这些信息。将历史还原地图文件的文件名，进行密码散列函数计算，获得还原地图标识。其中，密码散列函数可以是MD5(Message-Digest Algorithm，信息摘要算法)。

步骤103，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。

一个具体实施例中，清扫区域确定方法还包括：若查找不到地图分区信息，则发送提示信息至目标设备，其中，提示信息用于提示用户设置地图分区信息。

其中，目标设备可以是各种电子设备，例如终端(手机、平板电脑等)、可穿戴设备(智能手环、智能手表等)，目标设备上有扫地机器人APP，能够向用户显示提示信息即可。

一个具体实施例中，服务器会存储清扫记录信息至数据库中的清扫记录表中，存储清扫记录标识对应的清扫记录文件，存储还原地图信息至数据库中的还原地图表中，存储还原地图标识对应的历史还原地图文件，存储清扫记录信息和地图名称、地图的收藏状态、地图的使用状态等信息至数据库中的多地图管理表中，存储扫地机器人的设备标识、地图标识、房间信息等信息至数据库中的房间命名表中，这样，当用户在扫地机器人APP界面上进入多地图管理功能时，能够根据扫地机器人的设备标识和地图标识，显示出多地图管理表的信息以及房间命名表中的信息。

一个具体实施例中，清扫区域确定方法还包括：若查找到的地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则，从N个地图分区信息中确定目标地图分区信息；将目标地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据目标地图分区信息执行清扫任务。

其中，预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的地图分区信息作为目标历史还原地图文件，或者，将清扫结束时刻和当前时刻属于一星期中的同一天的地图分区信息中的一个作为目标地图分区信息。

能够从查找到的N个地图分区信息中，准确获得目标地图分区信息，根据预设规则确定的目标地图分区信息，也更符合用户需求，提升用户对于扫地机器人的使用体验。

一个具体实施例中，如图3所示，服务器接收扫地机器人在每次清扫完成后上传的清扫记录文件和历史还原地图文件，并从清扫记录文件和历史还原地图文件中提取信息，生成清扫记录表、还原地图表和多地图管理表的方法流程主要包括：

步骤301，服务器接收扫地机器人在每次清扫完成后上传的清扫记录文件和历史还原地图文件。

步骤302，服务器根据文件的扩展名，区分出清扫记录文件和历史还原地图文件，扩展名为txt的为清扫记录文件，扩展名为bkmap的为历史还原地图文件。

步骤303，解析清扫记录文件的文件名，能够获得扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积这些信息。将清扫记录文件的文件名，进行密码散列函数计算，获得清扫记录标识。根据这些信息，生成清扫记录表。

步骤304，解析历史还原地图文件的文件名，能够获得扫地机器人的设备标识、地图标识、清扫开始时刻、清扫结束时刻和清扫面积这些信息。将历史还原地图文件的文件名，进行密码散列函数计算，获得还原地图标识。根据这些信息，生成还原地图表。

步骤305，根据清扫记录表中的内容，以及从扫地机器人APP中获得的地图名称、地图的收藏状态、地图的使用状态，生成多地图管理表。

一个具体实施例中，如图4所示，清扫区域确定方法的流程主要包括：

步骤401，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识。

步骤402，根据扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，查找清扫记录标识。

步骤403，判断清扫记录标识对应的还原地图标识是否存在，若是，执行步骤404，否则，执行步骤405。

步骤404，获取还原地图标识对应的地图分区信息。

步骤405，根据扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，查找还原地图信息中对应的还原地图标识，获取还原地图标识对应的地图分区信息。

综上，本申请实施例，获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。相对于现有技术中扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子，本申请实施例提供的该方法，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，扫地机器人能够根据地图分区信息准确地确定清扫区域，进一步规划路径，提高扫地机器人的清扫效率，避免每次清扫都需要用户设置地图分区信息，减少用户操作。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种清扫区域确定装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5示，该装置主要包括：

获取模块501，用于获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

查找模块502，用于根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

处理模块503，用于将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备主要包括：处理器601、存储器602和通信总线603，其中，处理器601和存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。其中，存储器602中存储有可被处理器601执行的程序，处理器601执行存储器602中存储的程序，实现如下步骤：

获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。

上述电子设备中提到的通信总线603可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器602可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。

上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的清扫区域确定方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清扫区域确定方法，其特征在于，包括：

获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。

2.根据权利要求1所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。

3.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找清扫记录标识；

获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。

4.根据权利要求3所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息，包括：

获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

5.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找还原地图标识；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若查找到的所述地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则，从N个所述地图分区信息中确定目标地图分区信息；

将所述目标地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述目标地图分区信息执行清扫任务；

其中，所述预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的所述地图分区信息作为所述目标历史还原地图文件，或者，将所述清扫结束时刻和所述当前时刻属于一星期中的同一天的所述地图分区信息中的一个作为所述目标地图分区信息。

7.根据权利要求6所述的清扫区域确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若查找不到所述地图分区信息，则发送提示信息至目标设备，其中，所述提示信息用于提示用户设置所述地图分区信息。

8.一种清扫区域确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

查找模块，用于根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

处理模块，用于将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至7任一项所述的清扫区域确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的清扫区域确定方法。

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