CN115429169A - 可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，以实现清洁设备的清洁过程的可视化，从而提高用户对清洁设备的使用体验。

Description

可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

清洁设备可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。目前，存在清洁设备无法展示其清洁过程的情形，使得用户无法了解清洁设备的清洁过程，从而影响用户对清洁设备的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有的清洁设备存在的无法展示其清洁过程，影响用户对清洁设备的使用体验等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种可视化界面的生成方法，包括：

获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；

根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

第二方面，本申请实施例提供了一种可视化界面的生成装置，所述处理装置包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的可视化界面的生成方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和执行机构，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述执行机构进行清洁；以及，

前述的生成装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，以实现清洁设备的清洁过程的可视化，呈现清洁设备的清洁过程包括的清洁信息，使得用户了解清洁设备的清洁过程，以及记录清洁设备的历史清洁过程，从而提升用户对清洁设备的使用满意度，更进一步地，用户可以基于清洁设备的历史清洁过程个性化调整清洁设备的清洁任务，以更贴合用户的生活习惯，进一步提高用户对清洁设备的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可视化界面的生成方法的流程示意图；

图2是一实施方式中可视化界面的示意图；

图3是一实施方式中可视化界面的示意图；

图4是一实施方式中可视化界面的示意图；

图5是一实施方式中可视化界面的示意图；

图6是一实施方式中可视化界面的示意图；

图7是一实施方式中可视化界面的示意图；

图8是一实施方式中可视化界面的示意图；

图9是本申请另一实施例提供的一种可视化界面的生成方法的流程示意图；

图10是一实施方式中弹窗的示意图；

图11是一实施方式中弹窗的示意图；

图12是一实施方式中涉及的第一执行事项对应的图片的示意图；

图13是一实施方式中保存标识的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种可视化界面的生成装置的示意性框图；

图15是本申请实施例提供的一种清洁设备系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种可视化界面的生成方法的流程示意图。所述可视化界面的生成方法可以应用在清洁设备系统中，用于对系统中的清洁设备的清洁过程进行展示，以实现清洁设备的清洁过程的可视化。

可选的，清洁设备的清洁过程可以是清洁设备对待清洁区域进行清洁。示例性的，待清洁区域可以为家庭空间、家庭空间的一个房间单元、一个房间单元的部分区域、大型场所或者大型场所的部分区域等任一个待清洁的区域。从另一角度看，待清洁区域可以指首次清洁的较大区域，例如整个房间单元；也可以指对较大区域进行首次清洁后需要进行补漏缺的区域，例如房间单元内的靠墙区域，或者障碍物区域。

举例而言，用户在使用清洁设备时，当清洁设备切换执行多种执行事项时，用户在实际使用的时候可能无法察觉到清洁设备的执行事项的切换，则无法了解清洁设备的清洁过程，从而影响用户对清洁设备的使用体验，因此，亟需实现清洁设备的清洁过程的可视化，呈现清洁设备的清洁过程包括的清洁信息，使得用户了解清洁设备的清洁过程，以及记录清洁设备的历史清洁过程，从而提升用户对清洁设备的使用满意度，更进一步地，用户可以基于清洁设备的历史清洁过程个性化调整清洁设备的清洁任务，以更贴合用户的生活习惯，进一步提高用户对清洁设备的使用体验，例如提供一种可视化界面的生成方法。

如图1所示，本申请实施例的可视化界面的生成方法包括步骤S110至步骤S120。

步骤S110、获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

在一些实施方式中，清洁设备例如为清洁机器人、手持清洁设备、其他用于清洁待清洁区域的设备中的至少一种。举例而言，清洁设备可以对执行的执行事项进行记录，因此，可以根据清洁设备执行的执行事项的记录，获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

步骤S120、根据获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

可选的，清洁设备在执行清洁任务时的执行事项可以包括移动、执行具体执行动作、执行具体执行动作并移动中的至少一种。在一些实施方式中，当清洁设备在执行清洁任务时，例如可以根据清洁设备当前已完成的全部执行事项生成可视化界面；又例如可以根据清洁设备当前已完成的执行事项中的部分执行事项生成可视化界面。在一些实施方式中，当清洁设备完成清洁任务时，例如可以根据清洁设备全部已完成的执行事项生成可视化界面；又例如可以根据清洁设备已完成的执行事项中的部分执行事项生成可视化界面。举例而言，用于生成可视化界面的执行事项可以是厂家默认设置的执行事项，也可以是用户选择的执行事项，还可以是清洁机器人随机选择的执行事项，在此不做限制。

在一些实施方式中，根据获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，包括：当执行事项为移动时：获取预设地图以及清洁设备移动时的运动路径，根据预设地图和运动路径，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备在预设地图上的移动轨迹。

可选地，预设地图可以是清洁设备响应于建图指令，对当前所在的空间进行探索建立的，或者，可以是清洁设备根据清洁过程中识别的障碍物、地毯等更新的；可选地，预设地图可以是包括用户指定的待清洁区域的预设地图，例如响应于用户选定的待清洁区域例如一个或多个房间，确定该一个或多个房间为预设地图，或者，响应于用户在预设地图上圈出的待清洁区域例如一个或多个房间的部分区域，确定该一个或多个房间的部分区域为预设地图，当然也不限于此。

请参阅图2，响应于清洁设备移动，根据预设地图和运动路径，生成可视化界面，其中，可视化界面根据清洁设备的运动路径在预设地图上生成移动轨迹的动画。示例性的，如图2(a)所示，在预设地图上动态生成移动轨迹对应的虚线。

还需要说明的是，在一些实施方式中，可视化界面也可以不显示移动轨迹对应的虚线，仍可以看出清洁设备在移动，但是可视化界面未出现移动轨迹，用户可以通过清洁设备的移动观察出清洁设备的移动轨迹。通过动画指示清洁设备在预设地图上的移动轨迹，从而实现清洁设备在清洁过程中移动的可视化，有利于提高用户对清洁设备的使用体验。

在一些实施方式中，根据获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，包括：当执行事项为执行具体执行动作时：获取清洁设备的具体执行动作，根据具体执行动作，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的具体执行动作。

举例而言，当清洁设备确定执行事项为具体执行动作后，通过动画显示清洁设备正在执行具体执行动作，从而用户在观看可视化界面的动画时，可以通过清洁设备的具体执行动作判断清洁设备执行的执行事项，有利于实现清洁设备的具体执行动作的可视化，提高用户对清洁设备的使用体验。

可选地，在根据具体执行动作，生成可视化界面之后，还包括：获取清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度；以及，根据清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度，确定可视化界面上清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果。

举例而言，具体执行动作例如为扫地、拖地、扫拖地同时进行或其他具体执行动作。清洁设备在执行具体执行动作之后可以确定执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度，则可以根据清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度，在可视化界面上动态生成清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果。示例性的，在可视化界面上动态显示清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果，如图3灰色区域所示，例如，显示效果例如为色彩的深浅，其中，预设清洁区域的脏污程度越高，色彩越深。随着清洁设备执行具体执行动作的时间的推移，可视化界面上清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果例如为由较浅的色彩或者透明色逐渐变化成预设清洁区域的脏污程度对应的较深的色彩，从而用户在观看可视化界面的动画时，可以通过清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果了解预设清洁区域的脏污程度，有利于实现清洁设备在清洁过程中确定的预设清洁区域的脏污程度的可视化，提高用户对清洁设备的使用体验。当然清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果也不限于此，例如显示效果还包括线条的疏密、阴影的深浅、图案的疏密、数值的大小或其他显示效果，在此不做限制。

在一些实施方式中，根据获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，包括：当执行事项为执行具体执行事项并移动时：获取预设地图以及清洁设备移动时的运动路径，以及具体执行动作，其中，清洁设备基于运动路径移动时执行具体执行动作，根据预设地图和运动路径，以及具体执行动作，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备在预设地图上的移动轨迹和移动时执行的具体执行动作。

举例而言，预设地图的具体原理和实施方式可以参照前述，在此不再赘述。当清洁设备确定执行事项为执行具体执行动作并移动后，则按照运动路径移动时以具体执行动作执行该执行事项。例如，在可视化界面上显示清洁设备根据运动路径在预设地图上移动的动画，以通过动画指示清洁设备在预设地图上的移动轨迹，同时，显示清洁设备在移动时以具体执行动作执行该执行事项，从而用户在观看可视化界面的动画时，可以通过预设地图上清洁设备的移动轨迹，以及清洁设备在移动时的具体执行动作判断清洁设备执行的执行事项，有利于实现清洁设备的移动以及具体执行动作的可视化，提高用户对清洁设备的使用体验。

可选地，在根据预设地图和运动路径，以及具体执行动作，生成可视化界面之后，还包括：获取清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度；以及，根据清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度，确定可视化界面上清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果。

举例而言，具体执行动作并移动例如为扫地并移动、拖地并移动、扫拖地同时进行并移动或其他具体执行动作并移动。清洁设备在执行具体执行动作并移动之后可以确定执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度，则可以根据清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度，在可视化界面上动态生成清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果。示例性的，如图2(b)所示，在可视化界面上动态显示清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果，例如，显示效果例如为色彩的深浅，其中，预设清洁区域的脏污程度越高，色彩越深。随着清洁设备执行具体执行动作并移动的时间的推移，可视化界面上生成清洁设备在预设地图上的移动轨迹，如图2(b)虚线所示，同时清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果例如为由较浅的色彩或者透明色逐渐变化成预设清洁区域的脏污程度对应的较深的色彩，如图2(b)灰色区域所示，从而用户在观看可视化界面的动画时，可以了解清洁设备的运动路径以及通过清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果了解预设清洁区域的脏污程度，有利于实现清洁设备的运动路径的可视化，以及实现清洁设备在清洁过程中确定的预设清洁区域的脏污程度的可视化，提高用户对清洁设备的使用体验。当然清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果也不限于此，例如显示效果还包括线条的疏密、阴影的深浅、图案的疏密、数值的大小或其他显示效果。当然，由于动画是在播放的，响应于清洁设备移动，可视化界面可以看出清洁设备在移动，但是可视化界面未出现移动轨迹，用户可以通过清洁设备的移动观察出清洁设备的移动轨迹。在此不做限制。

在一些实施方式中，请结合图2(b)参阅图3，当清洁设备的执行事项执行完毕时，如图3所示，清洁设备对客厅拖地并移动完毕时，并且清洁设备扫地并移动所覆盖的区域为客厅，则根据客厅的显示效果，可以提示用户客厅需要重复拖地并移动，例如还可以显示“准备重复清洁”的文字，以提示用户清洁设备的执行事项，从而提高用户的使用体验。

示例性的，动画包括角色标识，其中，角色标识用于指代清洁设备。举例而言，根据执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备全部或部分已完成的执行事项，包括：根据执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，动画用于指示角色标识对应的执行动作。

可选的，角色标识包括角色形象、文字标识、执行机构标识中的至少一种。举例而言，根据执行事项，确定角色标识对应的执行动作，包括：当清洁设备的执行事项为移动时，动画显示预设的角色形象、文字标识、执行机构标识中的至少一种的移动；当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种；当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种；当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，动画显示具体执行动作对应的执行动作角色、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种，并且，显示具体执行动作对应的执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种的移动。

在一些实施方式中，当清洁设备的执行事项为移动时，角色形象例如为Q版鲸灵，例如，动画显示Q版鲸灵的运动路径为从预设地图上的当前位置移动至目标位置，其中，Q版鲸灵的运动路径根据清洁设备的运动路径确定。举例而言，请参阅图4，当清洁设备的执行事项为移动至基站时，若可视化界面显示的预设地图上包括基站，确定基站的位置为目标位置，并通过动画动态显示Q版鲸灵从当前位置移动至基站位置，并跟随着Q版鲸灵的移动在预设地图上动态生成Q版鲸灵的移动轨迹或者在预设地图上动态移动。同理，当清洁设备的执行事项为移动时，文字标识例如为“清洁机器人”的文字，举例而言，动画显示“机器人”的文字的运动路径为从预设地图上的当前位置移动至目标位置，并可以跟随着“机器人”的文字的移动在预设地图上动态生成“机器人”的移动轨迹，也可以“机器人”的文字的移动但不生成移动轨迹；当清洁设备的执行事项为移动时，执行结构标识例如为运动机构如轮子，举例而言，动画显示轮子旋转并且轮子的运动路径为从预设地图上的当前位置移动至目标位置，并跟随着轮子的移动在预设地图上动态生成轮子的移动轨迹，也可以不生成移动轨迹。当然也不限于此，在一些实施方式中，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，示例性的，执行动作角色形象例如为携带着Q版清洁工具的Q版鲸灵。举例而言，当清洁设备的执行事项为扫地时，通过动画显示携带着Q版扫把的Q版鲸灵在当前位置交替朝向左侧执行扫地动作以及朝向右侧执行扫地动作。同理，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作，例如扫地，执行动作文字标识例如为“机器人正在扫地”的文字，举例而言，如图5所示，用简单图示例如黑点表现出清洁设备的当前位置，动画显示“机器人正在扫地”的文字在当前位置循环地从左至右进行播放；当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作，例如扫地，执行动作执行结构标识例如为边刷，举例而言，动画显示边刷在当前位置旋转。当然执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的任意一种也不限于此。

在一些实施方式中，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，例如，扫地并移动时，动画显示执行动作角色形象例如携带着Q版扫把的Q版鲸灵交替朝向左侧执行扫地动作以及朝向右侧执行扫地动作的同时从当前位置移动至目标位置，并跟随着携带着Q版扫把的Q版鲸灵的移动在预设地图上动态生成携带着Q版扫把的Q版鲸灵的移动轨迹或者只在预设地图上动态移动。同理，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，例如扫地并移动时，举例而言，动画显示执行动作文字标识例如“机器人正在扫地”的文字循环地从左至右进行播放的同时从当前位置移动至目标位置，并跟随着“机器人正在扫地”的文字的移动在预设地图上动态生成“机器人正在扫地”的文字的移动轨迹或者“机器人正在扫地”的文字的移动但不生成移动轨迹；当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，例如扫地并移动时，举例而言，如图6所示，动画显示执行动作执行结构标识例如边刷旋转的同时从当前位置移动至目标位置，并跟随着边刷的移动在预设地图上动态生成边刷的移动轨迹或者只在预设地图上动态移动。

可选地，动画还可以对角色形象、文字标识、执行结构标识中的至少两种进行组合显示。举例而言，如图7所示，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，例如，扫地并移动时，动画显示执行动作文字标识例如“机器人正在扫地”的文字循环地从左至右进行播放以及显示执行动作执行结构标识例如边刷旋转的同时显示“机器人正在扫地”的文字以及边刷从当前位置移动至目标位置，并跟随着“机器人正在扫地”的文字以及边刷的移动在预设地图上动态生成其移动轨迹或者只移动，不生成移动轨迹。当然也不限于此，例如，当清洁设备的执行事项为移动至基站并清洗拖擦件时，动画显示执行动作角色形象例如携带着Q版拖布的Q版鲸灵以及显示执行动作执行结构标识例如拖布，并显示携带着Q版拖布的Q版鲸灵以及拖布移动至基站，同时跟随着携带着Q版拖布的Q版鲸灵以及拖布的移动动态生成其移动轨迹或者只移动，不生成移动轨迹，并且，当动画显示携带着Q版拖布的Q版鲸灵以及拖布处于基站对应的位置时，动画显示携带着Q版拖布的Q版鲸灵对携带着的Q版拖布进行揉搓清洗以及拖布旋转，在此不作限制。

当然也不限于此，示例性的，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识也可以在可视化界面上的一位置上固定显示，例如执行动作角色标识例如携带着Q版扫把的Q版鲸灵在该位置内维持走路并扫地的动作，例如执行动作文字标识例如“机器人正在扫地”的文字在该位置上滚动并跳动显示，例如执行动作执行结构标识例如边刷在该位置对应的范围内原地转动并跳动，以指示清洁设备的执行事项包括执行具体执行动作并移动，可选地，随着时间的推移，在可视化界面上动态生成清洁设备的移动轨迹，以指示清洁设备的移动轨迹。举例而言，可视化界面上的执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种可用于指示清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动即可，并不对可视化界面上的动画中执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种如何显示进行限制。

在一些实施方式中，角色标识还包括机体标识。示例性的，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种，并且，显示机体标识移动。

举例而言，请参阅图8，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，可以对执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种与机体标识进行组合显示。示例性的，当清洁设备的执行事项为扫地并移动时，动画显示清洁设备的执行动作文字标识例如为“天气真好，我准备扫100平，干两小时”，示例性的，“扫100平”、“干两小时”等文字可以根据清洁设备执行清洁任务对应的信息进行更新，同时，动画显示机体标识例如以清洁设备的顶视图作为清洁设备的机体标识移动，并跟随着机体标识的移动动态生成机体标识的移动轨迹。同理，机体标识也可以结合执行动作角色形象，执行动作执行结构标识来动画显示清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动，当然也不限于此，例如，结合前述当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，动画显示执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中至少一种执行具体执行动作并移动，以及，显示机体标识移动，在此不做限制。当然也不限于此，示例性的，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种与机体标识可以跟随着机体标识移动，例如在同一区域同时显示执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种以及机体标识，也可以不跟随着机体标识移动，如图8所示，分别在不同区域显示执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种以及机体标识，示例性的，执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种在可视化界面的一区域范围内跳动并执行具体执行动作，以指示清洁设备的执行事项包括执行具体执行动作并移动。又例如，当清洁设备的执行事项为执行具体执行事项并移动时，机体标识也可以不移动，例如在可视化界面的一固定区域内维持跳跃动作，可选地，随着时间的推移，在可视化界面上动态生成清洁设备的移动轨迹，以指示清洁设备的移动轨迹。举例而言，可视化界面上的执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种以及机体标识可用于指示清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动即可，并不对可视化界面上的动画中执行动作角色标识、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种以及机体标识中的至少一种如何显示进行限制。

示例性的，当具体执行动作为移动至基站并清洗拖擦件时，请参阅图10，动画例如可以显示清洗拖擦件文字标识如“小鲸灵提着拖布回家清洗拖布啦”；动画例如还可以显示清洗拖布角色形象如携带着Q版拖布的Q版鲸灵移动至基站位置，并当携带着Q版拖布的Q版鲸灵处于基站位置时，动画显示Q版鲸灵对Q版拖布进行揉搓清洗；动画例如还可以显示清洗拖擦件执行机构标识如拖布移动至基站，并当拖布处于基站位置时，动画显示流动水流对拖布进行冲洗，当然也不限于此，例如可以对上述清洗拖擦件文字标识、清洗拖擦件角色形象、清洗拖擦件执行结构中的至少两项进行组合显示，在此不作限制。

依此类推，当具体执行动作为移动至基站并清洗拖擦件以外的具体执行动作时，也可以通过动画显示相应的执行动作文字标识、执行动作角色形象、执行动作执行结构标识中的至少一种，例如接收指令时，动画例如可以显示接收指令文字标识如“我出来努力工作啦”，在此不作限制。

示例性的，具体执行动作包括拖地、扫地、扫拖地同时进行、清洁地毯、清洗拖擦件、重复清洁、沿边补漏、边刷交替收展、障碍物探索、执行任务中途充电、障碍物跨越、脱困、接收指令、特定区域清洁中的至少一种，当然也不限于此。

举例而言，当具体执行动作为拖地时，动画显示拖地角色形象、拖地文字标识、拖地执行结构标识中的至少一种；当具体执行动作为扫地时，动画显示扫地角色形象、扫地文字标识、扫地执行结构标识中的至少一种；当具体执行动作为扫拖地同时进行时，动画显示扫拖地角色形象、扫拖地文字标识、扫拖地执行结构标识中的至少一种；当具体执行动作为清洁地毯时，动画显示清洁地毯角色形象、清洁地毯文字标识、清洁地毯执行结构标识中的至少一种。

在一些实施方式中，当具体执行动作为扫地时，动画显示扫地角色形象例如为携带着Q版扫把的Q版鲸灵交替朝向左侧执行扫地动作以及朝向右侧执行扫地动作；动画显示扫地文字标识例如为“机器人正在扫地”；动画显示扫地执行结构标识例如为边刷旋转。当然也不限于此，例如对前述扫地角色形象、扫地文字标识、扫地执行结构标识中的至少两项进行组合显示。

在一些实施方式中，当具体执行动作为拖地时，动画显示拖地角色形象例如为携带着Q版拖布的Q版鲸灵交替朝向左侧执行拖地动作以及朝向右侧执行拖擦动作；动画显示拖地文字标识例如为“机器人正在拖地”；动画显示拖地执行结构标识例如为拖布旋转。当然也不限于此，例如对前述拖地角色形象、拖地文字标识、拖地执行结构标识中的至少两项进行组合显示。

在一些实施方式中，当具体执行动作为扫拖地同时进行时，动画显示扫拖地角色形象例如为携带着Q版拖布和Q版扫把的Q版鲸灵同时执行拖擦动作以及扫地动作；动画显示扫拖地文字标识例如为“机器人正在同时进行扫拖地”；动画显示扫拖地执行结构标识例如为边刷以及拖布同时旋转。当然也不限于此，例如对前述扫拖地角色形象、扫拖地文字标识、扫拖地执行结构标识中的至少两项进行组合显示。

在一些实施方式中，当具体执行动作为清洁地毯时，动画显示清洁地毯角色形象例如为携带着Q版扫把的Q版鲸灵出现在地毯上执行扫地动作；动画显示清洁地毯文字标识例如为“机器人正在清洁地毯”；动画显示清洁地毯执行结构标识例如为至少一个边刷旋转，或者，中扫运动，或者拖布逐渐消失中的至少一项。当然也不限于此，例如对前述清洁地毯角色形象、清洁地毯文字标识、清洁地毯执行结构标识中的至少两项进行组合显示。

依此类推，当清洁设备执行相应的执行事项时，动画都可以进行相应角色形象、文字标识、执行结构标识中的至少一项进行动态显示。

可选地，角色形象、文字标识、执行结构标识中的至少一种旨在提示用户清洁设备的执行事项对应的执行动作。在一些实施方式中，具体执行动作对应的角色形象、文字标识、执行结构标识中的至少一种可以是预先设置的，也可以是后期拓展更新的，还可以是用户自行设置的，在此不做限定。

示例性的，执行机构标识包括边刷标识、拖擦件标识、中扫标识中的至少一种。在一些实施方式中，当清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，动画显示具体执行动作对应的执行动作执行结构，包括：当具体执行动作为拖地时，动画显示拖地执行结构标识为拖擦件标识，以及，显示拖擦件标识旋转；当具体执行动作为扫地时，动画显示扫地执行结构标识为中扫标识、边刷标识中的至少一种，以及，显示中扫标识运动、边刷标识运动中的至少一种；当具体执行动作为扫拖地同时进行时，动画显示扫拖地执行结构标识为拖擦件标识、中扫标识、边刷标识中的至少一种，以及，显示拖擦件标识运动、中扫标识运动、至少一个边刷标识运动中的至少一种；当具体执行动作为清洁地毯时，动画显示清洁地毯执行结构标识为中扫标识、边刷标识、拖擦件标识中的至少一种，以及，显示中扫标识运动、至少一个边刷标识运动、拖擦件标识抬起中的至少一种。

举例而言，当清洁设备的具体执行动作为拖地时，清洁设备的拖擦件接触地面后进行旋转以拖擦地面，则动画例如可以显示拖擦件标识下降至接触地面后旋转，并且拖擦件标识所在位置随着拖擦件标识的旋转从略显黯淡无光的灰色逐渐变得干净，以提示用户清洁设备的执行事项为拖地。

举例而言，当清洁设备的具体执行动作为扫地时，清洁设备可以根据地面的材质选择中扫、边刷中的至少一种对地面进行清扫，则动画例如可以显示中扫标识接触地面后运动，并且中扫标识所在位置随着中扫标识的运动脏污逐渐消失；和/或，动画例如可以显示边刷标识在展开并接触地面后运动，并且边刷标识所在位置随着边刷标识的运动脏污逐渐消失，以提示用户清洁设备的执行事项为扫地。

举例而言，当清洁设备的具体执行动作为扫拖地同时进行时，由于中扫、边刷、拖擦件对应的清洁范围不同，为了防止边刷污染已拖地面，当清洁设备以弓形轨迹移动以同时进行扫拖地时，清洁设备可以控制至少一个边刷交替收展，则动画例如可以显示拖擦件标识下降至接触地面后运动，并且拖擦件标识所在位置随着拖擦件标识的运动从略显黯淡无光的灰色逐渐变得干净；和/或，动画例如可以显示中扫标识接触地面后运动，并且中扫标识所在位置随着中扫标识运动脏污逐渐消失；和/或，动画例如可以显示至少一个边刷标识交替展开并接触地面以及收起不接触地面，同时在展开并接触地面后运动，并且随着各个边刷标识所在位置随着对应的边刷标识的运动脏污逐渐消失，以提示用户清洁设备的执行事项为扫拖地同时进行，以及，在一些实施方式中，清洁设备在同时进行扫拖地时还可以控制边刷交替收展以避免边刷污染已拖地面。

举例而言，当清洁设备的具体执行动作为清洁地毯时，清洁设备可以根据地毯的材质选择中扫、边刷中的至少一种对地毯进行清洁，同时，在一些实施方式中，需要尽可能减少拖擦件弄湿地毯的情形，则动画例如可以显示中扫标识下降至接触地毯后运动，并且中扫标识所在位置随着中扫标识运动脏污逐渐消失；和/或，至少一个边刷标识交替展开并接触地毯以及收起不接触地毯，同时在展开并接触地毯后运动，并且随着各个边刷标识所在位置随着对应的边刷标识的运动脏污逐渐消失；和/或，动画例如可以显示拖擦件标识抬起至距离地毯一定高度的位置，在拖擦件标识距离地毯一定高度后，动画例如还可以显示拖擦件标识与地毯之间存在一保护罩以防止拖擦件标识弄湿地毯，以提示用户清洁设备的执行事项为清洁地毯，以及，在一些实施方式中，清洁设备在清洁地毯时还可以控制拖擦件抬起以尽可能减少拖擦件弄湿地毯。

依此类推，清洁设备的具体执行动作不同时，动画显示的内容不同。在一些实施方式中，清洁设备的执行事项对应的具体执行动作可以是预先设置的，也可以是后期拓展更新的，还可以是用户自行设置的，在此不做限制。

示例性的，角色标识包括机体标识。在一些实施方式中，根据执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，动画用于指示角色标识对应的执行动作，包括：当清洁设备的执行动作为移动时，动画显示机体标识移动。举例而言，请参阅图2(a)或图8，例如以清洁设备的顶视图作为清洁设备的机体标识，在清洁设备移动时，动画例如可以显示机体标识移动，并且随着机体标识的移动动态生成机体标识的移动轨迹。

请结合前述参阅图9，图9是本申请另一实施例提供的可视化界面的生成方法的流程示意图。

如图9所示，本申请另一实施例的可视化界面的生成方法包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210、获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

步骤S220、根据获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，可视化界面用于通过动画指示清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

可以理解的，步骤S210、步骤S220的具体原理和实施方式可以参照前述步骤S110、步骤S120的具体原理和实施方式，在此不再赘述。

步骤S230、在可视化界面上显示第一执行事项的提示，第一执行事项为符合预设条件的执行事项。

举例而言，预设条件，包括以下任意一项：清洁地毯、清洗拖擦件、重复清洁、沿边补漏、边刷交替收展、障碍物探索、执行任务中途充电、障碍物跨越、脱困、接收指令、特定区域清洁。当第一执行事项符合预设条件时，在可视化界面上显示第一执行事项的提示。当然也不限于此，例如，预设条件还可以是用户自定义设置的，以用户设置的相应的执行事项为第一执行事项。

示例性的，在可视化界面上显示第一执行事项的提示的时刻不早于可视化界面通过动画指示第一执行事项的时刻。

举例而言，当清洁设备的执行事项为第一执行事项时，在可视化界面上显示执行第一执行事项的动画的同时显示第一执行事项的提示；或者，在可视化界面上显示执行第一执行事项的动画的过程中显示第一执行事项的提示，以突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

可选的，在可视化界面上显示第一执行事项的提示，包括：在可视化界面上显示弹窗；以及，在弹窗中显示第一执行事项对应的文案、图片、动画中的至少一种。

举例而言，通过在弹窗中显示第一执行事项对应的文案、图片、动画中的至少一种，突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

在一些实施方式中，弹窗中显示第一执行事项对应的文案例如可以为执行事项对应的信息。示例性的，请参阅图10，当清洁设备的第一执行事项为清洗拖擦件时，弹窗中显示执行事项对应的文案例如包括“小鲸灵提着拖布回家清洗拖布啦！”，当然也不限于此；请参阅图11，当清洁设备的第一执行事项为接收指令时，弹窗中显示第一执行事项对应的文案例如可以包括第一执行事项对应的执行次数、第一执行事项对应的清洁耗时、第一执行事项对应的清洁面积中的至少一种，例如，弹窗中的文案例如包括“我出来努力工作啦！”，当然也不限于此，例如还可以包括“我准备扫100平，干两小时！”等等，以通过文案突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

在一些实施方式中，弹窗中显示第一执行事项对应的图片例如可以包括清洁设备所处环境以及清洁设备的角色标识中的至少一种的图片，例如，请参阅图12，当清洁设备的第一执行事项为清洗拖擦件时，弹窗中显示的图片例如可以包括携带着Q版拖布的Q版鲸灵位于基站附近，当然也不限于此，以通过图片突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

示例性的，在弹窗中显示第一执行事项对应的动画例如可以包括预设的第一执行事项动画、可视化界面上显示的该第一执行事项对应的动画中的任意一种。在一些实施方式中，通过在弹窗中显示预设的第一执行事项动画，例如，请参阅图10至图11，当第一执行事项为清洗拖擦件并移动时，预设的第一执行事项动画例如可以显示Q版鲸灵向基站移动并在基站中清洗拖擦件的内容，当然也不限于此；在一些实施方式中，通过在弹窗中显示可视化界面上该第一执行事项对应的动画，例如，该第一执行事项对应的动画在可视化界面上的某一位置或某一局部中显示，则弹窗例如可以放大显示该可视化界面上的某一位置或某一局部显示的该第一执行事项对应的动画，例如对可视化界面上的某一位置或某一局部显示的该第一执行事项对应的清洁设备的移动轨迹和/或执行事项对应的动画进行放大显示，以通过动画突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

在一些实施方式中，在可视化界面中显示弹窗，包括：弹窗的背景透明度处于预设透明度范围内，以使弹窗不完全遮挡可视化界面中的动画或者突出弹窗。

举例而言，在弹窗中显示预设的第一执行事项动画时，例如设置弹窗的背景透明度为预设透明度范围中的较高值，以使弹窗不完全遮挡可视化界面，从而既可以突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项，又可以让用户看到清洁设备在未遮挡部分的可视化界面中的动画。举例而言，在弹窗中显示可视化界面上显示的该第一执行事项对应的动画时，例如在弹窗中放大显示该可视化界面上的某一位置或某一局部显示的该第一执行事项对应的动画，则可以设置弹窗的背景透明度为预设透明度范围内中的较低值，以使突出弹窗，从而突出强调清洁设备的执行事项为第一执行事项。

在一些实施方式中，清洁设备的清洁过程例如为清洁设备清洁用户指定的一个房间的过程。举例而言，清洁设备在清洁用户指定房间的过程中的执行事项包括扫地并移动、拖地并移动、以及清洗拖擦件。可选地，可视化界面上例如根据清洁设备的执行事项的先后顺序显示动画，示例性的，首先动画显示携带着Q版扫把的Q版鲸灵交替朝向左侧执行扫地动作以及朝向右侧执行扫地动作同时移动，并且跟随着携带着Q版扫把的Q版鲸灵的移动动态生成扫地并移动对应的移动轨迹，其中，扫地并移动对应的移动轨迹例如可以覆盖整个房间；然后动画显示携带着Q版拖布的Q版鲸灵交替朝向左侧执行拖地动作以及朝向右侧执行拖地动作同时移动，并且跟随着携带着Q版拖布的Q版鲸灵的移动动态生成拖地并移动对应的移动轨迹；接着动画显示当携带着Q版拖布的Q版鲸灵交替朝向左侧执行拖地动作以及朝向右侧执行拖地动作同时移动至某一位置时，Q版鲸灵停留在该位置上对Q版拖布进行揉搓清洗，示例性的，当携带着Q版拖布的Q版鲸灵移动至某一位置时，可视化界面上例如弹出一弹窗，其中，在弹窗中例如放大显示携带着Q版拖布的Q版鲸灵对Q版拖布进行揉搓清洗，依此类推，以直观显示清洁设备的清洁过程。

当然也不限于此，可选地，可视化界面上例如同时显示多个执行事项的动画，示例性的，动画同时显示有携带着Q版扫把的Q版鲸灵以及携带着Q版拖布的Q版鲸灵，其中，携带着Q版扫把的Q版鲸灵在前面交替朝向左侧执行扫地动作以及朝向右侧执行扫地动作，携带着Q版拖布的Q版鲸灵在后面跟随着交替朝向左侧执行拖地动作以及朝向右侧执行拖地动作，当携带着Q版拖布的Q版鲸灵移动至某一位置时，携带着Q版拖布的Q版鲸灵停留在该位置上对Q版拖布进行揉搓清洗，示例性的，当携带着Q版拖布的Q版鲸灵移动至某一位置时，可视化界面上例如弹出一弹窗，其中，在弹窗中例如放大显示Q版鲸灵对Q版拖布进行揉搓清洗，从而通过可视化界面上的动画、弹窗中的至少一种直观地向用户展示清洁设备在清洁过程中涉及的移动轨迹和执行事项。依此类推，可视化界面上例如还可以根据清洁设备当前已执行的全部或部分执行事项显示动画，并随着清洁设备的执行事项增加动态更新动画，在此不做限制。

可选的，该生成方法还包括：获取可视化界面中的动画的时长；当可视化界面中的动画的时长大于预设动画时长阈值时，对可视化界面中的动画的时长进行压缩处理。

举例而言，当清洁设备完成清洁任务的清洁耗时较长时，若直接根据该耗时时长确定可视化界面中的动画的时长，容易导致动画的时长较长，用户观看完毕该可视化界面中的动画需要花费较长时间，从而不利于用户时间的高效利用，以及用户对清洁设备的使用体验。示例性的，需要对可视化界面中的动画的时长进行相应的控制，例如，当可视化界面中的动画的时长大于预设动画时长阈值时，对可视化界面中的动画的时长进行压缩处理。示例性地，对动画的时长进行压缩处理可以指对动画的播放速度进行加快。在一些实施方式中，还可以根据预设动画时长阈值，对可视化界面中的动画的时长以及弹窗的时长进行相应的控制，以提高用户观看可视化界面中的动画的兴趣，从而有利于实现清洁设备的清洁过程的可视化，以及，提高用户对清洁设备的使用体验。

在一些实施方式中，可视化界面还包括分享标识和/或保存标识。其中，分享标识用于指示用户进行可视化界面的分享，保存标识用于指示用户进行可视化界面的保存。

举例而言，如图13所示，用户在观看该可视化界面中的动画或者观看完毕该可视化界面中的动画时，若想对该可视化界面中的动画进行分享和/或保存，则可以根据分享标识和/或保存标识的指示进行相应操作。示例性的，保存标识例如为下载标识，可视化界面中的动画例如以视频的形式进行分享或保存，以便捷地满足用户对可视化界面的分享需求和/或保存需求，从而提高用户对清洁设备的使用体验。

请结合上述实施例参阅图14，图14为本申请实施例提供的一种可视化界面的生成装置200的示意性框图。该生成装置200包括处理器201和存储器202。

示例性的，处理器201和存储器202通过总线203连接，该总线203比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器201可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器202可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，所述处理器201用于运行存储在存储器202中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述的可视化界面的生成方法的步骤。

示例性的，所述处理器201用于运行存储在存储器202中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；

根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

本申请实施例提供的生成装置200的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，在此不再赘述。

请参阅图15，图15是本申请实施例提供的一种清洁设备系统。

如图15所示，清洁设备系统包括：

清洁设备100，所述清洁设备100包括运动机构和执行机构，所述运动机构用于驱动所述清洁设备100运动，以使所述执行机构进行清洁；

生成装置200。

示例性的，生成装置200，可以用于实现本申请实施例的可视化界面的生成方法的步骤。

在一些实施方式中，清洁设备包括清洁机器人、手持清洁设备、其他清洁设备中的至少一种。

可选地，清洁设备100例如可以自行对执行清洁任务的执行机构进行清洁。

可选地，清洁设备100例如不可以自行对执行清洁任务的执行机构进行清洁。在一些实施方式中，清洁设备系统还包括一个或多个基站。基站用于和清洁设备100配合使用，以至少用于对清洁设备的执行机构进行清洁。

可选地，清洁设备系统包括单独的生成装置200，用于实现本申请实施例的可视化界面的方法的步骤，该生成装置200可以设置在清洁设备100上，或者可以设置在基站上；当然也不限于此，例如生成装置200可以为除清洁设备100和基站之外的装置，如家庭智能终端、总控设备等；在另一些实施方式中，清洁设备100中例如设置有设备控制器，基站中例如设置有基站控制器，设备控制器和/或基站控制器可以单独或者配合作为生成装置200，用于实现本申请实施例的可视化界面的生成方法的步骤。

本申请实施例提供的清洁设备系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的可视化界面的生成方法类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的生成装置的内部存储单元，例如所述生成装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述生成装置的外部存储设备，例如所述生成装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种可视化界面的生成方法，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；

根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述执行事项包括移动、执行具体执行动作、执行具体执行动作并移动中的任意一种；

所述根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成所述可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，包括：

当所述执行事项为移动时：获取预设地图以及所述清洁设备移动时的运动路径，根据所述预设地图和所述运动路径，生成所述可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备在所述预设地图上的移动轨迹；或，

当所述执行事项为执行具体执行动作时：获取具体执行动作，根据所述具体执行动作，生成所述可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的具体执行动作；或，

当所述执行事项为执行具体执行动作并移动时：获取预设地图以及所述清洁设备移动时的运动路径，以及具体执行动作，其中，所述清洁设备基于运动路径移动时执行具体执行动作，根据所述预设地图和所述运动路径，以及所述具体执行动作，生成所述可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备在所述预设地图上的移动轨迹和移动时执行的具体执行动作。

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，在所述根据所述具体执行动作，生成所述可视化界面之后，还包括：

获取所述清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度；以及，

根据所述清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度，确定可视化界面上所述清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果；

在所述根据所述预设地图和所述运动路径，以及所述具体执行动作，生成所述可视化界面之后，还包括：

获取所述清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度；以及，

根据所述清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度，确定所述可视化界面上所述清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果。

4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述动画包括角色标识，所述角色标识用于指示所述清洁设备；

所述根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成所述可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备至少部分所述执行事项，包括：

根据所述执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，所述动画用于指示所述角色标识对应的执行动作。

5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述角色标识包括角色形象、文字标识、执行机构标识中的至少一种；

所述根据所述执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，所述动画用于指示所述角色标识对应的执行动作，包括：

当所述清洁设备的执行事项为移动时，所述动画显示预设的角色形象、文字标识、执行结构标识中的至少一种的移动；

当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，所述动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种；

当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，所述动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种，并且，显示所述具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种的移动。

6.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述角色标识还包括机体标识；

所述根据所述执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，所述动画用于指示所述角色标识对应的执行动作，还包括：

当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时，所述动画显示具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识执行动作执行结构标识中的至少一种，并且，显示机体标识移动。

7.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，所述动画显示所述具体执行动作对应的执行动作角色形象、执行动作文字标识、执行动作执行结构标识中的至少一种，包括：

当所述具体执行动作为拖地时，所述动画显示拖地角色形象、拖地文字标识、拖地执行结构标识中的至少一种；

当所述具体执行动作为扫地时，所述动画显示扫地角色形象、扫地文字标识、扫地执行结构标识中的至少一种；

当所述具体执行动作为扫拖地同时进行时，所述动画显示扫拖地角色形象、扫拖地文字标识、扫拖地执行结构标识中的至少一种；

当所述具体执行动作为清洁地毯时，所述动画显示清洁地毯角色形象、清洁地毯文字标识、清洁地毯执行结构标识中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述执行机构标识包括边刷标识、拖擦件标识、中扫标识中的至少一种；

所述当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时，所述动画显示所述具体执行动作对应的执行动作执行结构，包括：

当所述具体执行动作为拖地时，所述动画显示所述拖地执行结构标识为拖擦件标识，以及，显示所述拖擦件标识旋转；

当所述具体执行动作为扫地时，所述动画显示所述扫地执行结构标识为中扫标识、边刷标识中的至少一种，以及，显示所述中扫标识运动、边刷标识运动中的至少一种；

当所述具体执行动作为扫拖地同时进行时，所述动画显示所述扫拖地执行结构标识为拖擦件标识、中扫标识、边刷标识中的至少一种，以及，显示所述拖擦件标识运动、中扫标识运动、至少一个边刷标识运动中的至少一种；

当所述具体执行动作为清洁地毯时，所述动画显示所述清洁地毯执行结构标识为中扫标识、边刷标识、拖擦件标识中的至少一种，以及，显示中扫标识运动、至少一个边刷标识运动、拖擦件标识抬起中的至少一种。

9.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述角色标识包括机体标识；

所述根据所述执行事项，确定角色标识对应的执行动作，其中，所述动画用于指示所述角色标识对应的执行动作，包括：

当所述清洁设备的执行事项为移动时，所述动画显示机体标识移动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的生成方法，其特征在于，还包括：

在所述可视化界面上显示第一执行事项的提示，所述第一执行事项为符合预设条件的执行事项。

11.根据权利要求10所述的生成方法，其特征在于，所述预设条件，包括以下任意一项：清洁地毯、清洗拖擦件、重复清洁、沿边补漏、边刷交替收展、障碍物探索、执行任务中途充电、障碍物跨越、脱困、接收指令、特定区域清洁。

12.根据权利要求10所述的生成方法，其特征在于，还包括：

在所述可视化界面上显示所述第一执行事项的提示的时刻不早于所述可视化界面通过动画指示所述第一执行事项的时刻。

13.根据权利要求10所述的生成方法，其特征在于，所述在所述可视化界面上显示所述第一执行事项的提示，包括：

在所述可视化界面上显示弹窗；以及，

在所述弹窗中显示所述第一执行事项对应的文案、图片、动画中的至少一种。

14.根据权利要求12所述的生成方法，其特征在于，在所述可视化界面中显示弹窗，包括：

所述弹窗的背景透明度处于预设透明度范围内，以使弹窗不完全遮挡所述可视化界面中的动画或者突出弹窗。

15.根据权利要求1-9中任意一项所述的生成方法，其特征在于，还包括：

获取所述可视化界面中的动画的时长；

当所述可视化界面中的动画的时长大于预设动画时长阈值时，对所述可视化界面中的动画的时长进行压缩处理。

16.根据权利要求1-9中任意一项所述的生成方法，其特征在于，所述可视化界面还包括分享标识和/或保存标识；

其中，所述分享标识用于指示用户进行所述可视化界面的分享，所述保存标识用于指示用户进行所述可视化界面的保存。

17.一种可视化界面的生成装置，其特征在于，所述生成装置包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至16中任一项所述的可视化界面的生成方法的步骤。

18.一种清洁设备系统，其特征在于，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和执行机构，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述执行机构进行清洁；

如权利要求17所述的生成装置。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至16中任一项所述的可视化界面的生成方法的步骤。

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