CN107975851B - 吸油烟机及其清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其清洗控制方法，所述方法包括以下步骤：通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像；根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况；根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值；以及如果污浊度大于预设的阈值，则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制吸油烟机中的清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。本发明实施例的方法，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

Description

吸油烟机及其清洗控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种吸油烟机的清洗控制方法以及一种吸油烟机。

背景技术

目前吸油烟机已成为普通家庭必不可少的厨房设备之一，由于中国家庭的烹饪习惯，导致炒菜时产生大量油烟，吸油烟机在使用一段时间之后，风轮及蜗壳内表面会吸附很多油污。

虽然市面上销售的吸油烟机大多都带有自动清洗功能，但是这些带自动清洗功能的吸油烟机只能通过油烟传感器对油烟进行检测(即，通过油烟传感器来检测污浊程度)，当油烟(污浊程)达到一定程度时开始对设备进行清洗。因此，不能准确判断出腔体内部的污浊情况，且清洗的区域没有针对性，导致清洗的效果不是很理想。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种吸油烟机的清洗控制方法，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸油烟机的清洗控制方法，包括以下步骤：通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像；根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况；根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定所述吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断所述污浊度是否大于预设的阈值；以及如果所述污浊度大于所述预设的阈值，则根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制所述吸油烟机中的清洗装置对所述吸油烟机的内部腔体进行清洗。

根据本发明实施例的吸油烟机的清洗控制方法，首先通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，并根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，然后根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值，如果污浊度大于预设的阈值，则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制吸油烟机中的清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。由此，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的吸油烟机的清洗控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述摄像头固定设置在所述吸油烟机中，所述摄像头的数量为多个。

在本发明的一个实施例中，所述根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，具体包括：将所述吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像；根据所述预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

在本发明的一个实施例中，上述吸油烟机的清洗控制方法还包括：通过红外扫描设备扫描所述吸油烟机的内部腔体，以获取所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

在本发明的一个实施例中，所述污垢区域的分布情况包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况，所述污垢区域面积包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

在本发明的一个实施例中，所述摄像头在所述吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集所述吸油烟机内部腔体的图像。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的吸油烟机的清洗控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种吸油烟机，包括：清洗装置：摄像头，所述摄像头用于采集吸油烟机内部腔体的图像；图像处理模块，所述图像处理模块用于根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况；判断模块，所述判断模块用于根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定所述吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断所述污浊度是否大于预设的阈值；以及控制器，所述控制器用于在所述污浊度大于所述预设的阈值时，根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制所述清洗装置对所述吸油烟机的内部腔体进行清洗。

根据本发明实施例的吸油烟机，通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，并通过图像处理模块对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，而后判断模块根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值，如果污浊度大于预设的阈值，控制器则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。由此，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的吸油烟机还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述摄像头固定设置在所述吸油烟机中，所述摄像头的数量为多个。

在本发明的一个实施例中，所述图像处理模块，具体用于：将所述吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像；根据所述预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

在本发明的一个实施例中，上述吸油烟机还包括：红外扫描装置，所述红外扫描装置用于扫描所述吸油烟机的内部腔体，以获取所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

在本发明的一个实施例中，所述污垢区域的分布情况包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况，所述污垢区域面积包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

在本发明的一个实施例中，所述摄像头在所述吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集所述吸油烟机内部腔体的图像。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的吸油烟机的清洗控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的吸油烟机的方框示意图；以及

图3是根据本发明另一个实施例的吸油烟机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的吸油烟机的清洗控制方法以及吸油烟机，

图1是根据本发明一个实施例的吸油烟机的清洗控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的吸油烟机的清洗控制方法，包括以下步骤：

S1，通过摄像头(例如，可旋转摄像头)采集吸油烟机内部腔体的图像。其中，摄像头可固定设置在吸油烟机中，且摄像头的数量可为一个或多个。

需要说明的是，吸油烟机的内部腔体中可包括风轮、蜗壳和过滤网等器件结构较为复杂，一个摄像头可能很难采集到吸油烟机内部腔体的全部图像(例如，风轮及蜗壳内表面的图像)，因此，可将多个摄像头安装在吸油烟机内部腔体的不同位置，从而使采集到的吸油烟机内部腔体的图像更加的全面。

在本发明的一个实施例中，摄像头可在吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集吸油烟机内部腔体的图像。也就是说，在吸油烟机处于工作状态时，摄像头一直处于关闭状态。

需要说明的是，在吸油烟机处于工作状态时，吸油烟机可能会将大量的油烟持续的吸入内部腔体，将会严重影响摄像头采集图像的清晰度，并且内部腔体中各个器件的表面也会持续的吸附油污，此时采集图像会降低图像的准确性。另外，吸油烟机的内部比较黑暗为了保证采集照片的清晰度，上述实施例中所描述的摄像头可带有闪光灯。

在本发明的其它实施例中，上述的摄像头可在吸油烟机上电后，一直处于关闭状态，该摄像头可根据用户通过该吸油烟机的人机交互界面或相应的遥控器发送的开启或关闭指令进行相应的开启或关闭操作，从而可以使吸油烟机的功能更加的人性化。

S2，根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。其中，预设的图像可根据实际情况进行标定，例如，该预设的图像可以是该吸油烟机的生产厂商在该吸油烟机出厂时控制该吸油烟机内置的摄像头采集的内部腔体的图像，并将其存储在该吸油烟机的存储空间中以备使用。在本发明的其它实施例中，预设的图像还可以是吸油烟机在初次上电时，控制内置的摄像头采集的内部腔体的图像。

需要说明的是，该实施例中所描述的存储空间不仅限于基于实体的存储空间，例如，硬盘，还可以是连接吸油烟机的网络硬盘的存储空间(云存储空间)。

在本发明的一个实施例中，污垢区域的分布情况可包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况，污垢区域面积可包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

具体而言，在吸油烟机处于非工作状态时，该吸油烟机可通过内置的摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，然后该吸油烟机从自身的存储空间中调出预设的图像，并根据预设的图像对该吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

进一步而言，鉴于图像在采集和传输时，色彩信息容易受到光源颜色和方向等多种因素的影响。为了避免这种色彩偏移，吸油烟机在采集到内部腔体的图像后，可首先对该内部腔体的图像进行图像增强处理，可包括对比度增强、空域滤波、噪声消除、图像平滑和图像锐化等。然后根据预设的图像对该吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

为了提高图像处理的速度和图像处理的精确度，在本发明的一个实施例中，根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，具体可包括将吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像，并根据预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

具体而言，在吸油烟机处于非工作状态时，该吸油烟机可通过内置的摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，然后可根据预设的分割条件将该吸油烟机内部腔体的图像分割为多个(例如，8个)面积相等的单元图像，例如，按照吸油烟机内部腔体的区域(比如，风轮区域、蜗壳区域和滤网区域等)进行分割，其中，预设的分割条件可根据实际情况进行标定。再然后该吸油烟机可从自身的存储空间中调出预设的图像，并按照上述的预设的分割条件将该预设的图像分割为多个(例如，8个)面积相等的与上述单元图像对应的参照单元图像。最后，该吸油烟机控制多个单元图像分别依据对应的参照单元图像同时进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。由此，将吸油烟机内部腔体的图像分割为多个(例如，8个)面积相等的单元图像，并同时进行处理可提高图像处理的速度和图像处理的精确度，有利于用户的使用体验。

另外，在本发明的实施例中，上述吸油烟机的清洗控制方法可还包括通过红外扫描设备扫描吸油烟机的内部腔体，以获取吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

具体而言，在吸油烟机处于非工作状态时，该吸油烟机还可通过内置的红外扫描设备扫描吸油烟机的内部腔体，以获取吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

需要说明的是，该实施例中所描述的红外扫描设备可在上述的摄像头出现故障时启用，以代替摄像头完成获取吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况的目的。

S3，根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值。其中，预设的阈值可根据实际情况进行标定。

S4，如果污浊度大于预设的阈值，则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况控制吸油烟机中的清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。

具体地，吸油烟机在获得内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况后，可根据下述公式(1)计算该吸油烟机内部腔体的污浊度：

Q＝A/B(1)

其中，Q为吸油烟机内部腔体的污浊度，A为吸油烟机内部腔体的污垢区域面积，B为吸油烟机内部腔体的区域总面积。应说明的是，吸油烟机内部腔体的区域总面积可以是该吸油烟机的生产厂商预先保存在该吸油烟机的存储空间中的，以便该吸油烟机在需要时调出使用。

该吸油烟机在通过上述公式(1)计算出该吸油烟机内部腔体的污浊度后，可进一步并判断该污浊度是否大于预设的阈值，如果是，则可先根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，确定该吸油烟机内部腔体中的轻度污垢区域的分布情况(例如，蜗壳区域为轻度污垢区域)、重度污垢区域的分布情况(例如，风轮区域为重度污垢区域)、轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积，然后根据该吸油烟机内部腔体中的轻度污垢区域的分布情况、重度污垢区域的分布情况、轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积确定该吸油烟机内部腔体中的重点清洗区域(重度污垢区域)及其位置，该吸油烟机内部腔体中的普通清洗区域(轻度污垢区域)及其位置，最后控制该吸油烟机中的清洗装置对重点清洗区域进行重点清洗，对普通清洗区域进行常规清洗。由此，能够解决吸油烟机清洗效果不理想的痛点，并且可以使吸油烟机能及时得到清洗，对污垢严重区域进行重点清洗，从而保证吸油烟机的清洁度，提高设备的使用寿命，同时让用户用得更放心更健康。

综上，根据本发明实施例的吸油烟机的清洗控制方法，首先通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，并根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，然后根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值，如果污浊度大于预设的阈值，则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制吸油烟机中的清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。由此，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的吸油烟机的清洗控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

图3是根据本发明另一个实施例的吸油烟机的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的吸油烟机包括：清洗装置100、摄像头200、图像处理模块300、判断模块400和控制器。

其中，摄像头200用于采集吸油烟机内部腔体的图像。

图像处理模块300用于根据预设的图像对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

判断模块400用于根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值。

控制器500用于在污浊度大于预设的阈值时，根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制清洗装置100对吸油烟机的内部腔体进行清洗。

在本发明的一个实施例中，摄像头100固定设置在吸油烟机中，摄像头100的数量为多个。

在本发明的一个实施例中，图像处理模块300具体可用于将吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像，并根据预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述吸油烟机还可包括红外扫描装置600，红外扫描装置600用于扫描吸油烟机的内部腔体，以获取吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

在本发明的一个实施例中，污垢区域的分布情况包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况，污垢区域面积包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

在本发明的一个实施例中，摄像头100在吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集吸油烟机内部腔体的图像。

需要说明的是，本发明实施例的吸油烟机中未披露的细节，请参照本发明实施例的吸油烟机的清洗控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的吸油烟机，通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像，并通过图像处理模块对吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，而后判断模块根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断污浊度是否大于预设的阈值，如果污浊度大于预设的阈值，控制器则根据吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制清洗装置对吸油烟机的内部腔体进行清洗。由此，能够使吸油烟机有针对性的进行清洗，从而达到较好的清洗效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过摄像头采集吸油烟机内部腔体的图像；

根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，其中，所述预设图像为所述吸油烟机在初次上电时，通过所述摄像头采集的所述吸油烟机内部腔体的图像，所述污垢区域的分布情况包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况；

根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定所述吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断所述污浊度是否大于预设的阈值；以及

如果所述污浊度大于所述预设的阈值，则根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制所述吸油烟机中的清洗装置，分别对所述吸油烟机的内部腔体中的轻度污垢区域和重度污垢区域进行常规清洗和重点清洗。

2.如权利要求1所述的吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，所述摄像头固定设置在所述吸油烟机中，所述摄像头的数量为一个或多个。

3.如权利要求1所述的吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，所述根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，具体包括：

将所述吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像；

根据所述预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

4.如权利要求1所述的吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，还包括：

通过红外扫描设备扫描所述吸油烟机的内部腔体，以获取所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

5.如权利要求1或4所述的吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，所述污垢区域面积包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

6.如权利要求1所述的吸油烟机的清洗控制方法，其特征在于，所述摄像头在所述吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集所述吸油烟机内部腔体的图像。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的吸油烟机的清洗控制方法。

8.一种吸油烟机，其特征在于，包括：

清洗装置：

摄像头，所述摄像头用于采集吸油烟机内部腔体的图像；

图像处理模块，所述图像处理模块用于根据预设的图像对所述吸油烟机内部腔体的图像进行分析处理，以获得所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，其中，所述预设图像为所述吸油烟机在初次上电时，通过所述摄像头采集的所述吸油烟机内部腔体的图像，所述污垢区域的分布情况包括轻度污垢区域的分布情况和重度污垢区域的分布情况；

判断模块，所述判断模块用于根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积确定所述吸油烟机内部腔体的污浊度，并判断所述污浊度是否大于预设的阈值；以及

控制器，所述控制器用于在所述污浊度大于所述预设的阈值时，根据所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况，控制所述清洗装置，分别对所述吸油烟机的内部腔体中的轻度污垢区域和重度污垢区域进行常规清洗和重点清洗。

9.如权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，所述摄像头固定设置在所述吸油烟机中，所述摄像头的数量为一个或多个。

10.如权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，所述图像处理模块，具体用于：

将所述吸油烟机内部腔体的图像分割为多个面积相等的单元图像；

根据所述预设的图像对每个单元图像进行分析处理。

11.如权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，还包括：

红外扫描装置，所述红外扫描装置用于扫描所述吸油烟机的内部腔体，以获取所述吸油烟机内部腔体的污垢区域面积和污垢区域的分布情况。

12.如权利要求8或11所述的吸油烟机，其特征在于，所述污垢区域面积包括轻度污垢区域的面积和重度污垢区域的面积。

13.如权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，所述摄像头在所述吸油烟机处于非工作状态时启动，并采集所述吸油烟机内部腔体的图像。

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