CN107021077A - 一种智能洗车系统及洗车方法 - Google Patents

一种智能洗车系统及洗车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107021077A
CN107021077A CN201710139130.7A CN201710139130A CN107021077A CN 107021077 A CN107021077 A CN 107021077A CN 201710139130 A CN201710139130 A CN 201710139130A CN 107021077 A CN107021077 A CN 107021077A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
intelligent
cleaning
washing system
intelligent terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710139130.7A
Other languages
English (en)
Inventor
翟洪军
金吉刚
刘全有
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710139130.7A priority Critical patent/CN107021077A/zh
Publication of CN107021077A publication Critical patent/CN107021077A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/20Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for washing or drying articles, e.g. clothes, motor cars

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能洗车系统及洗车方法,涉及车辆领域。所述智能洗车系统用于车辆的清洗,包括智能终端,用于用户输入指令;控制单元,用于接收所述智能终端的输入指令并根据所述指令控制发出执行指令;执行单元,用于根据接收到的执行指令对所述车辆进行清洗,其中,所述执行单元包括车辆轮廓扫描装置和清洗装置,用于扫描所述车辆的外轮廓,通过所述执行单元调整所述清洗装置的喷头、喷水距离及滚筒的滚动距离,以实现车辆的智能清洗。本发明还提供了相应的洗车方法。本发明通过车辆轮廓扫描装置对车辆外轮廓进行扫描,因此能够精准控制清洗装置的喷头和滚筒相对于车辆的距离,有利于提高车辆清洗效果,因此极大提高了洗车质量。

Description

一种智能洗车系统及洗车方法
技术领域
本发明涉及车辆领域,特别是涉及一种智能洗车系统及洗车方法。
背景技术
随着车辆保有量逐年增加,洗车服务业也愈加繁忙,10元洗车已不复存在,更高价格的洗车费用已经非常普遍,同时,去洗车时有时还需要等待,再加上洗车时间,严重浪费了车辆用户的时间,因此,洗车的时间和成本已成为有车族较沉重的负担。
目前隧道式洗车作为比较普遍的自动洗车方法,可以利用较少的人员实现洗车,能够在一定程度上减少费用与时间。
但是它的喷头的喷射距离是固定的,因而导致车辆洗不干净。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种智能洗车系统,其能对车辆清洗实现智能控制,有效提高清洗质量。
本发明一个进一步的目的是提供一种智能洗车方法,通过该方法,能够充分对车辆清洗进行智能控制,有效提高了车辆清洗质量。
特别地,本发明提供了一种智能洗车系统,用于车辆的清洗,包括:
智能终端,用于用户输入指令;
控制单元,用于接收所述智能终端的输入指令并根据所述指令控制发出执行指令;
执行单元,用于根据接收到的执行指令对所述车辆进行清洗,其中,所述执行单元包括车辆轮廓扫描装置和清洗装置,用于扫描所述车辆的外轮廓,通过所述执行单元调整所述清洗装置的喷头、喷水距离及滚筒的滚动距离,以实现车辆的智能清洗。
进一步地,所述智能终端包括上网模块,用于接收与发送无线信息。
进一步地,所述上网模块包括:
车辆预定单元,用于预约车辆的清洗;
缴费单元,用于支付车辆清洗费用;和
评价单元,用于评价车辆清洗质量。
进一步地,所述上网模块还包括实时监控单元,用于用户实时监控所述车辆的清洗情况。
进一步地,所述智能终端为智能手机或平板电脑。
进一步地,所述控制单元包括用量控制模块,用于控制提供给所述车辆的水和洗涤液的用量。
进一步地,所述控制单元还包括售后信息处理模块,用于对用户支付的费用和用户提交的评价进行整理处理。
进一步地,所述执行单元还包括风干装置,用于去除所述车辆表面的水渍。
特别地,本发明还提供了一种智能洗车方法,用于清洗车辆,包括:
输入步骤:用户通过智能终端输入洗车指令;
扫描步骤:扫描车辆车身顶部和侧面的轮廓,获取车辆的外轮廓信息;
洗车步骤:根据所述车辆的外轮廓信息调整喷头、喷水距离、滚动距离以及风机行走轨迹,完成移动喷头、喷淋、滚筒、冲洗及风干动作。
进一步地,在输入步骤之前还包括:
预约步骤,用户通过智能终端输入预约信息,其中,所述预约信息包括预约时间和车型信息。
本发明的智能洗车系统及洗车方法,通过车辆轮廓扫描装置对车辆外轮廓进行扫描,因此能够精准控制清洗装置的喷头和滚筒相对于车辆的距离,有利于提高车辆清洗效果,因此极大提高了洗车质量。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的智能洗车系统的原理框图;
图2是根据本发明一个实施例的智能洗车方法的工作流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的智能洗车系统的原理框图。如图1所示,所述智能洗车系统用于车辆的清洗,其一般性地可以包括智能终端10、执行单元11和控制单元12。所述智能终端10用于用户输入指令。所述控制单元12用于接收所述智能终端10的输入指令并根据所述指令控制发出执行指令。所述执行单元11用于根据接收到的执行指令对所述车辆进行清洗,其中,所述执行单元11包括车辆轮廓扫描装置和清洗装置,用于扫描所述车辆的外轮廓,通过所述执行单元调整所述清洗装置的喷头、喷水距离及滚筒的滚动距离,以实现车辆的智能清洗。
在车辆清洗前,通过车辆轮廓扫描装置对车辆的外轮廓进行扫描,控制单元12就能够根据该外轮廓精准控制清洗装置的喷头和滚筒相对于车辆的距离,由此,就能够有效提高车辆的清洗效果。此外,通过精准控制喷头距离,就可以使用较少的水量清洗较大的车辆外表面,充分达到节约用水的目的。在这里,所述车辆轮廓扫描装置可以是激光轮廓扫描仪,此外,执行单元11还可以包括自动洗车装置,此装置为现有技术中本领域技术人员所熟知的结构,在此不再赘述。
进一步地,所述智能终端10可以包括上网模块,用于接收和发送无线信息。所述上网模块可以包括预定单元、缴费单元和评价单元,所述车辆预定单元用于预约车辆的清洗,所述缴费单元用于支付车辆清洗费用,所述评价单元用于评价车辆清洗质量。在本发明一个实施例中,所述预定单元、缴费单元和评价单元可以集成在一个专门的应用程序中,如洗车APP,用户可以通过该应用程序的预定单元提前预约具体的洗车时间,避免排队等候浪费时间;洗车费用可以通过上述应用程序的缴费单元支付,用户可以在洗车前支付或者洗车后支付,这样就避免了在洗车现场支付现金,找零,预备零钱等,缩短了洗车时间;用户在洗完车以后可以通过评价单元对服务进行评价。
进一步地,为方便用户实时得知车辆的清洗进度,智能终端10还可以包括实时监控单元,用于用户实时监控车辆的清洗情况。在这里,所述智能终端10可以是手机或者平板电脑。
在本发明一个实施例中,考虑到不同的车型对用水量和洗涤液用量的区别,所述控制单元12可以包括用量控制模块,用于控制提供给车辆的水和洗涤液的用量。如此,便能够根据不同的车型控制不同的用水量和洗涤液用量,保证洗车质量的同时也能够合理使用水量和洗涤液用量,充分节省了能源。同时,所述控制单元12还可以包括售后信息处理模块,用于对用户支付的费用和用户提交的评价进行整理处理。用户通过智能终端10的支付单元支付洗车费用,如手机网银,支付宝等网络支付手段进行支付,控制单元12对用户支付的费用进行整合。用户对洗车服务的评价通过智能终端10的评价单元上传至网络,针对用户的不同评价,售后信息处理模块将评价信息进行整理,评价信息中相同或类似的问题进行合并,不同的问题按用户反应的数量多少进行排序,将整合过的信息反馈给洗车店,从而便于洗车店对洗车服务中的不足进行改进。
进一步地,在本发明一个实施例中,所述执行单元11还可以包括风干装置,用于去除所述车辆表面的水渍。在这里,所述风干装置可以为风机,用于在车辆清洗完毕后将车辆吹干。风机的使用,就避免了额外的工作人员进行车辆外表面的擦拭,因而,能够有效节约人工成本。
图2是根据本发明一个实施例的智能洗车方法的工作流程图,如图2所示,所述智能洗车方法可以包括如下步骤:
S1(输入步骤):用户通过智能终端10输入洗车指令;
S2(扫描步骤):扫描车辆车身顶部和侧面的轮廓,获取车辆的外轮廓信息;
S3(洗车步骤):根据所述车辆的外轮廓信息调整喷头、喷水距离、滚动距离以及风机行走轨迹,完成移动喷头、喷淋、滚筒、冲洗及风干动作。
具体说来,当用户将车辆开到洗车地点后,通过智能终端10输入洗车指令,控制单元12即接收到该洗车指令,收到洗车指令后,控制单元12即控制执行单元11以进行车辆的清洗,清洗过程具体为,首先对车辆的外轮廓进行扫描以获知该车辆的外形轮廓,接着控制单元12根据该车辆的轮廓信息调整喷头和滚筒相对于车辆的距离,然后进行喷水洗车,根据车辆外轮廓来调整喷头和滚筒的距离,有利于节约用水量,同时也能够获得更好的清洗效果,在喷水洗车过程中,控制单元12还会对用水量和洗涤液用量进行控制,以达到最佳洗涤效果,最后,当车辆清洗完毕后,控制单元12会根据车辆外轮廓调整风机的行走轨迹,以完成风干动作。整个过程自动执行,无人工操作,有效减少了洗车费用,同时洗车时间也相应缩短,缩短用户的洗车时间,极大便利了洗车用户。
此外,当车辆清洗完毕后,控制单元12还会继续对后续工作进行控制与整理,如当用户通过支付单元支付洗车费用后,控制单元会对洗车费用进行整理,如检验费用是否正确以及将费用转至固定的账户,还会对用户提交的评价进行整理,如将不足之处传达至管理人员,以便改进后提高服务质量。
同时,在上述洗车的过程中,位于智能终端10的用户可以随时通过智能终端10获知洗车进展等相关信息,这极大提高了用户的使用体验。
此外,在本发明一个实施例中,在输入步骤之前还可以包括S0(预约步骤),用户通过智能终端10输入预约信息,包括预约时间和车型信息。控制单元12接收到信息后会自动将车辆进行排序并将排序结果反馈给用户。如此,便可以节省用户的时间,避免了用户开到洗车地点排队等待,用户只需在约定时间提前几分钟将车辆开到洗车地点,然后就能快速进行洗车。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种智能洗车系统,用于车辆的清洗,包括:
智能终端,用于用户输入指令;
控制单元,用于接收所述智能终端的输入指令并根据所述指令控制发出执行指令;
执行单元,用于根据接收到的执行指令对所述车辆进行清洗,其中,所述执行单元包括车辆轮廓扫描装置和清洗装置,用于扫描所述车辆的外轮廓,通过所述执行单元调整所述清洗装置的喷头、喷水距离及滚筒的滚动距离,以实现车辆的智能清洗。
2.根据权利要求1所述的智能洗车系统,其特征在于,所述智能终端包括上网模块,用于接收与发送无线信息。
3.根据权利要求2所述的智能洗车系统,其特征在于,所述上网模块包括:
车辆预定单元,用于预约车辆的清洗;
缴费单元,用于支付车辆清洗费用;和
评价单元,用于评价车辆清洗质量。
4.根据权利要求2或3所述的智能洗车系统,其特征在于,所述上网模块还包括实时监控单元,用于用户实时监控所述车辆的清洗情况。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能洗车系统,其特征在于,所述智能终端为智能手机或平板电脑。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能洗车系统,其特征在于,所述控制单元包括用量控制模块,用于控制提供给所述车辆的水和洗涤液的用量。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的智能洗车系统,其特征在于,所述控制单元还包括售后信息处理模块,用于对用户支付的费用和用户提交的评价进行整理处理。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能洗车系统,其特征在于,所述执行单元还包括风干装置,用于去除所述车辆表面的水渍。
9.一种智能洗车方法,用于清洗车辆,包括:
输入步骤:用户通过智能终端输入洗车指令;
扫描步骤:扫描车辆车身顶部和侧面的轮廓,获取车辆的外轮廓信息;
洗车步骤:根据所述车辆的外轮廓信息调整喷头、喷水距离、滚动距离以及风机行走轨迹,完成移动喷头、喷淋、滚筒、冲洗及风干动作。
10.根据权利要求9所述的智能洗车方法,其特征在于,在输入步骤之前还包括:
预约步骤,用户通过智能终端输入预约信息,其中,所述预约信息包括预约时间和车型信息。
CN201710139130.7A 2017-03-09 2017-03-09 一种智能洗车系统及洗车方法 Pending CN107021077A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710139130.7A CN107021077A (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种智能洗车系统及洗车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710139130.7A CN107021077A (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种智能洗车系统及洗车方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107021077A true CN107021077A (zh) 2017-08-08

Family

ID=59526198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710139130.7A Pending CN107021077A (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种智能洗车系统及洗车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107021077A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784369A (zh) * 2017-11-07 2018-03-09 苏州诚满信息技术有限公司 一种基于数据分析的移动式智能清洗设备及其工作方法
CN108171899A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 深圳市前海车博科技有限公司 一种基于移动终端的方便快捷洗车方法及系统
CN108569255A (zh) * 2018-04-02 2018-09-25 威洁(石狮)中水回用技术有限公司 智能化汽车清洗服务平台及控制系统和控制方法
CN108622034A (zh) * 2018-07-10 2018-10-09 春笋新科技(深圳)有限公司 一种智能洗车装置
CN109050479A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能洗车方法、装置及系统
CN109109825A (zh) * 2018-07-16 2019-01-01 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
CN109730607A (zh) * 2018-12-20 2019-05-10 浙江欧琳生活健康科技有限公司 一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法
CN109872467A (zh) * 2019-01-10 2019-06-11 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种无人值守的洗车设备评分处理方法、装置以及设备
CN110217201A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 珠海格力智能装备有限公司 洗车机的控制方法及装置
WO2020014834A1 (zh) * 2018-07-16 2020-01-23 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
WO2020014835A1 (zh) * 2018-07-16 2020-01-23 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
CN112384943A (zh) * 2018-12-07 2021-02-19 松下电器(美国)知识产权公司 信息处理方法、信息处理装置、以及程序

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61295160A (ja) * 1985-06-20 1986-12-25 Mk Seiko Co Ltd 洗車場システム
JP2010100176A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Tokyo Electric Power Co Inc:The 輸送車両のタイヤに付着した汚れの除去設備と、輸送車両のタイヤに付着した汚れの除去方法
CN103738313A (zh) * 2013-11-29 2014-04-23 余姚市宏骏铜业有限公司 智能洗车系统及智能洗车方法
CN205292570U (zh) * 2015-11-26 2016-06-08 张致琛 一种智能洗车设备
CN105957268A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 邱广三 一种自助式洗车方法及洗车装置
CN106485845A (zh) * 2016-10-18 2017-03-08 四川南之冰原科技有限公司 一种自助洗车方法及自助洗车系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61295160A (ja) * 1985-06-20 1986-12-25 Mk Seiko Co Ltd 洗車場システム
JP2010100176A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Tokyo Electric Power Co Inc:The 輸送車両のタイヤに付着した汚れの除去設備と、輸送車両のタイヤに付着した汚れの除去方法
CN103738313A (zh) * 2013-11-29 2014-04-23 余姚市宏骏铜业有限公司 智能洗车系统及智能洗车方法
CN205292570U (zh) * 2015-11-26 2016-06-08 张致琛 一种智能洗车设备
CN105957268A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 邱广三 一种自助式洗车方法及洗车装置
CN106485845A (zh) * 2016-10-18 2017-03-08 四川南之冰原科技有限公司 一种自助洗车方法及自助洗车系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周旭阳: "《社区O2O营销实战手册》", 31 October 2015, 中国铁道出版社 *
风行网络: "《洗车APP功能需求》", 1 June 2014 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784369A (zh) * 2017-11-07 2018-03-09 苏州诚满信息技术有限公司 一种基于数据分析的移动式智能清洗设备及其工作方法
CN108171899A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 深圳市前海车博科技有限公司 一种基于移动终端的方便快捷洗车方法及系统
CN108569255A (zh) * 2018-04-02 2018-09-25 威洁(石狮)中水回用技术有限公司 智能化汽车清洗服务平台及控制系统和控制方法
CN108622034A (zh) * 2018-07-10 2018-10-09 春笋新科技(深圳)有限公司 一种智能洗车装置
WO2020014834A1 (zh) * 2018-07-16 2020-01-23 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
CN109109825A (zh) * 2018-07-16 2019-01-01 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
CN109050479A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能洗车方法、装置及系统
WO2020014835A1 (zh) * 2018-07-16 2020-01-23 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种智能风干方法、设备及智能洗车系统
CN112384943A (zh) * 2018-12-07 2021-02-19 松下电器(美国)知识产权公司 信息处理方法、信息处理装置、以及程序
CN112384943B (zh) * 2018-12-07 2024-05-17 松下电器(美国)知识产权公司 信息处理方法、信息处理装置、以及程序记录介质
CN109730607A (zh) * 2018-12-20 2019-05-10 浙江欧琳生活健康科技有限公司 一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法
CN109872467A (zh) * 2019-01-10 2019-06-11 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 一种无人值守的洗车设备评分处理方法、装置以及设备
CN110217201A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 珠海格力智能装备有限公司 洗车机的控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107021077A (zh) 一种智能洗车系统及洗车方法
CN109017695A (zh) 轨道交通机车车辆的洗车机
CN108528405A (zh) 智控无人洗车系统及方法
DE102016101481A1 (de) Sensorgesteuerte Waschmitteleinsparung bei Autowaschanlagen
CN108157134A (zh) 无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质
DE102019125634A1 (de) Fahrzeugwascheinrichtung und ein verfahren eines steuerns der gleichen
CN105205936A (zh) 自助洗车装置、系统及方法
CN108569255A (zh) 智能化汽车清洗服务平台及控制系统和控制方法
CN107346591A (zh) 基于手机端的自动化洗车系统
WO2017129593A1 (de) Konfiguration eines reinigungsprozesses einer fahrzeugwaschanlage zur selbstbedienung
CN104842947A (zh) 一种无人值守洗车的实现方法
CN115320546A (zh) 一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法
CN117808484B (zh) 一种基于大数据分析的智能洗车机洗车效果评价方法
CN107323429A (zh) 一种感应式智能洗车系统
CN112354964A (zh) 锂电池凹版版辊全自动清洗检测设备与方法
CN208745965U (zh) 轨道交通机车车辆的洗车机
CN112995308A (zh) 洗车控制方法、装置、设备及存储介质
CN107985273A (zh) 手机遥控的自动化洗车系统
KR102639352B1 (ko) 세차 관리 시스템
CN107650876A (zh) 一种自动洗车装置
KR101521237B1 (ko) 셀프세차를 위한 시간 소모치를 차등화하여 처리하는 방법
CN107833394A (zh) 一种无人洗车控制系统
CN206202258U (zh) 双龙门全自动洗车机
CN208452959U (zh) 一种智能化汽车清洗服务平台及控制系统
KR102549480B1 (ko) 인공지능을 이용한 자동차 종합관리 서비스 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170808