CN106485845A - 一种自助洗车方法及自助洗车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗车服务技术领域，尤其涉及一种自助洗车方法及自助洗车系统。本发明提供的自助洗车方法及自助洗车系统，结合了安装有洗车应用程序的移动终端、后台管理平台、中控系统等。通过移动终端可下洗车订单以及支付洗车订单，洗车订单及支付数据发送到后台管理平台存储，后台管理平台将洗车订单下发到中控系统，通过中控系统自动控制洗车过程并将洗车过程及设备状态数据相关数据传回后台管理平台，供移动终端查看，从而实现自助洗车以及用户对洗车过程的实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及洗车服务技术领域，尤其涉及一种自助洗车方法及自助洗车系统。
背景技术
国内现有的洗车产品是通过提供洗车服务查询功能的软件平台查询线下洗车网点的价格和位置，以在线支付或到店支付的方式完成支付，到店后通过人工洗车或半自动洗车机加人工洗车的方式完成消费。这种消费方式具有如下缺点：1、人工洗车成本高、效率低；2、车主使用产品时间成本高；3、产品质量无法控制。
国际上，德、日、美等发达国家现有洗车产品均采用全自动洗车机提供自助洗车服务。用户到达洗车机所在地，通过洗车机自带的控制面板选择相应的洗车服务，刷卡支付后进行洗车。这种消费方式也有其不足之处：1、用户无法方便快捷地找到最近的洗车网点；2、控制面板操作耗时，容易造成拥堵；3、无法实时监控包括软硬件是否正常、耗材情况等在内的洗车状态。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自助洗车方法及自助洗车系统，以解决现有技术的洗车产品无法实时监控洗车服务过程的问题。本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种自助洗车方法，包括如下步骤：
步骤A：用户通过安装在移动终端上的洗车应用程序选择洗车网点；
步骤B：用户基于所选择的洗车网点，通过所述洗车应用程序下洗车订单，所述洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码；
步骤C：用户将所述洗车订单发送到后台管理平台，同时，通过所述洗车应用程序对所述洗车订单进行支付，并将支付数据发送到所述后台管理平台；
步骤D：所述后台管理平台根据所述支付数据生成所述用户的消费记录，同时，将所述洗车订单发送到中控系统；
步骤E：车牌识别仪对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到所述中控系统；
步骤F：所述中控系统将所述车牌识别仪识别到的车牌号码发送到所述后台管理平台；
步骤G：所述后台管理平台验证所述车牌识别仪识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到所述中控系统；
步骤H：当所述车牌识别仪识别到的车牌号码被验证为有效时，所述中控系统控制所述车辆进出控制器将所述车辆放行，允许所述车辆进入自动洗车区域；
步骤I：定位传感器单元检测到所述车辆到达所述自动洗车区域后，向所述中控系统发送所述车辆已到达所述自动洗车区域的确认信号；
步骤J：所述中控系统接收到所述确认信号后，控制洗车机对所述车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将洗车过程及设备状态数据发送到所述后台管理平台；用户通过所述洗车应用程序可从所述后台管理平台实时接收并查看所述洗车过程及设备状态数据；
步骤K：所述洗车机在洗车完成后将洗车完成信号发送到所述中控系统，并结束洗车。
进一步地，所述车牌识别仪通过有线网络与所述中控系统通信连接。
进一步地，所述洗车机通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
进一步地，所述车辆进出控制器通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
一种自助洗车系统，包括移动终端、后台管理平台、中控系统、车牌识别仪、车辆进出控制器、定位传感器单元和洗车机；
所述移动终端安装有洗车应用程序，通过所述洗车应用程序与所述后台管理平台通信连接；
所述后台管理平台与所述中控系统通信连接；
所述中控系统与所述车牌识别仪、车辆进出控制器和洗车机通信连接；
所述洗车应用程序接收用户通过所述洗车应用程序选择的洗车网点以及用户基于所选择的洗车网点通过所述洗车应用程序下的洗车订单；所述洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码；
所述洗车应用程序还用于用户对所述洗车订单进行支付，并将支付数据发送到所述后台管理平台，同时，将所述洗车订单发送到所述后台管理平台；
所述后台管理平台根据所述支付数据生成所述用户的消费记录，同时，将所述洗车订单发送到所述中控系统；
车牌识别仪对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到所述中控系统；
所述中控系统将所述车牌识别仪识别到的车牌号码发送到所述后台管理平台；
所述后台管理平台验证所述车牌识别仪识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到所述中控系统；
当所述车牌识别仪识别到的车牌号码被验证为有效时，所述中控系统控制所述车辆进出控制器将所述车辆放行，允许所述车辆进入自动洗车区域；
所述定位传感器单元检测到所述车辆到达所述自动洗车区域后，向所述中控系统发送所述车辆已到达所述自动洗车区域的确认信号；
所述中控系统接收到所述确认信号后，控制洗车机对所述车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将所述洗车过程及设备状态数据发送到所述后台管理平台；用户通过所述洗车应用程序可从所述后台管理平台实时接收并查看所述洗车过程及设备状态数据；
所述洗车机在洗车完成后将洗车完成信号发送到所述中控系统，并结束洗车。
进一步地，所述车牌识别仪通过有线网络与所述中控系统通信连接。
进一步地，所述洗车机通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
进一步地，所述洗车应用程序包括：
用户注册模块，用于注册用户，并在注册时收集用户的车辆信息，并将所述用户的车辆信息上传至所述后台管理平台，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号码；
定位模块，用于通过安装在所述移动终端中的定位芯片对所述移动终端进行定位，并根据所述移动终端的位置、所述移动终端到各洗车网点的路程、各洗车网点的洗车订单排队数量计算并展示用户到附近各洗车网点洗车分别需花费的时间；
导航模块，用于以用户选择的洗车网点为目的地对所述移动终端进行导航；
支付模块，用于支付所述洗车订单，并将支付数据发送到所述后台管理平台。
进一步地，所述中控系统包括：
网络通信模块，用于与所述后台管理平台通信；
外设控制模块，用于控制所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机；
数据采集模块，用于采集所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机的设备状态数据；
数据传输模块，用于将所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机的设备状态数据发送到所述后台管理平台。
进一步地，所述后台管理平台包括：
业务处理服务器，用于处理业务数据；
数据库服务器，用于存储数据；
所述业务处理服务器和数据库服务器均包括多台，形成业务处理服务器集群和数据库服务器集群。
与现有技术相比，本发明提供的自助洗车方法及自助洗车系统，结合了安装有洗车应用程序的移动终端、后台管理平台、中控系统等。通过移动终端可下洗车订单以及支付洗车订单，洗车订单及支付数据发送到后台管理平台存储，后台管理平台将洗车订单下发到中控系统，通过中控系统自动控制洗车过程并将洗车过程及设备状态数据相关数据传回后台管理平台，供移动终端查看，从而实现自助洗车以及用户对洗车过程的实时监控。
附图说明
图1：本发明第一实施例提供的自助洗车方法的流程示意图；
图2：本发明第二实施例提供的自助洗车系统的组成示意图。
图3：本发明第三实施例提供的自助洗车系统中中控系统与外设的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明第一实施例提供了一种自助洗车方法，包括如下步骤：
步骤A：用户通过安装在移动终端上的洗车应用程序1选择洗车网点。可采用智能手机、平板电脑等作为移动终端，并在移动终端上安装iOS、Android等智能操作系统，同时，基于相应操作系统安装相应的洗车应用程序1。通过洗车应用程序1可对移动终端进行定位，并显示出移动终端附近的洗车网点，可通过移动终端选择洗车网点。洗车应用程序1可与地图结合，可在地图上显示各洗车网点。洗车应用程序可分为以Java作为开发语言的Android版本和以Object-C作为开发语言的iOS版本，分别适应Android和iOS操作系统。
步骤B：用户基于所选择的洗车网点，通过洗车应用程序1下洗车订单，洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码。这里，车牌号码作为待洗车辆的身份识别码。洗车订单中或许还可包含车辆的品牌、型号等信息，用以确定洗车方案等。
步骤C：用户将洗车订单发送到后台管理平台2，同时，通过洗车应用程序1对洗车订单进行支付，并将支付数据发送到后台管理平台2。
步骤D：后台管理平台2根据支付数据生成用户的消费记录，同时，将洗车订单发送到中控系统3。
步骤E：车牌识别仪4对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到中控系统3。
步骤F：中控系统3将车牌识别仪4识别到的车牌号码发送到后台管理平台2。中控系统3可通过http协议与后台管理平台2进行通信及数据交互。
步骤G：后台管理平台2验证车牌识别仪4识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到中控系统3。具体验证时，可验证车牌号码是否记录在后台管理平台2中，且属于某一订单，如果车牌号码记录在后台管理平台2中，且属于某一订单，可认定该车牌号码为有效，否则该车牌号码为无效。根据需要，也可仅验证车牌号码是否属于某一订单，如果属于，则为有效，否则为无效。
步骤H：当车牌识别仪4识别到的车牌号码被验证为有效时，中控系统3控制车辆进出控制器7将车辆放行，允许车辆进入自动洗车区域。车辆进出控制器7可采用道闸，用于将车牌号码有效的车辆放行，并防止车牌号码无效的车辆进入自动洗车区域。
步骤I：定位传感器单元5检测到车辆到达自动洗车区域后，向中控系统3发送车辆已到达自动洗车区域的确认信号。定位传感器用于检测车辆是否到达某一指定位置，如自动洗车区域。定位传感器可采用红外发射器、红外接收器的组合来检测车辆是否到达指定位置。将红外发射器、红外接收器的组合设置在自动洗车区域两侧，如果红外发射器发射的红外信号被阻断，红外接收器接收不到红外发射器所发射的红外信号，可判定车辆到达自动洗车区域。
步骤J：中控系统3接收到确认信号后，控制洗车机6对车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将洗车过程及设备状态数据发送到后台管理平台2。用户通过洗车应用程序1可从后台管理平台2实时接收并查看洗车过程及设备状态数据，从而实现对洗车服务过程的实时监控。设备状态数据可包括洗车机软硬件状态、耗材状态、运行状态等数据。
步骤K：洗车机6在洗车完成后将洗车完成信号发送到中控系统3，并结束洗车。
作为本实施例的一种优选实施方式，车牌识别仪4通过有线网络与中控系统3通信连接。有线网络可为普通局域网(如路由器或交换机网络)，采用RJ45双绕线连接，还可为同轴电缆、光纤等任何可能的有线方式。
作为本实施例的一种优选实施方式，洗车机6通过RS485总线与中控系统3通信连接。
作为本实施例的一种优选实施方式，车辆进出控制器7也通过RS485总线与中控系统3通信连接。
基于上述自助洗车方法，本发明还提供了一种自助洗车系统。如图2所示，该自助洗车系统包括移动终端、后台管理平台2、中控系统3、车牌识别仪4、车辆进出控制器7、定位传感器单元5和洗车机6。
移动终端安装有洗车应用程序1，通过洗车应用程序1与后台管理平台2通信连接。
后台管理平台2与中控系统3通信连接。中控系统3与车牌识别仪4、车辆进出控制器7和洗车机6通信连接。中控系统3的软件系统可基于VC++6.0语言开发，可运行在Windows系统中，Windows系统启动后中控系统3的软件常驻后台以服务方式运行，运行期间通过采集外设状态，控制各外设(车牌识别仪4、定位传感器单元5、车辆进出控制器7、洗车机6等)协调运行。可以理解为中控系统3是一套采用Windows操作系统的计算机系统，在该计算机系统中安装有中控系统软件。通过该计算机系统与车牌识别仪4、车辆进出控制器7和洗车机6通信连接，实现对车牌识别仪4、车辆进出控制器7和洗车机6的控制。
洗车应用程序1作为用户与后台管理平台2进行交互以及向用户展示数据的平台，可将用户的注册与操作信息发送给后台管理平台2。后台管理平台2可接收并存储中控系统3与洗车应用程序1上传的数据，并对数据进行分析处理并反馈至中控系统3与洗车应用程序1。
洗车应用程序1接收用户通过洗车应用程序1选择的洗车网点以及用户基于所选择的洗车网点通过洗车应用程序1下的洗车订单，洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码。
洗车应用程序1还用于用户对洗车订单进行支付，并将支付数据发送到后台管理平台2，同时，将洗车订单发送到后台管理平台2。
后台管理平台2根据支付数据生成用户的消费记录，同时，将洗车订单发送到中控系统3。
车牌识别仪4对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到中控系统3。车牌识别仪可通过有线网络以Socket通讯方式将识别到的车牌号码发送到中控系统3。
中控系统3将车牌识别仪4识别到的车牌号码发送到后台管理平台2。
后台管理平台2验证车牌识别仪4识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到中控系统3。
当车牌识别仪4识别到的车牌号码被验证为有效时，中控系统3控制车辆进出控制器7将车辆放行，允许车辆进入自动洗车区域。
定位传感器单元5检测到车辆到达自动洗车区域后，向中控系统3发送车辆已到达自动洗车区域的确认信号。
中控系统3接收到确认信号后，控制洗车机6对车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将洗车过程及设备状态数据发送到后台管理平台2。用户通过洗车应用程序1可从后台管理平台2实时接收并查看洗车过程及设备状态数据。
洗车机6在洗车完成后将洗车完成信号发送到中控系统3，并结束洗车。
后台管理平台2可采用物联网协议MQTT及时向中控系统3推送洗车订单信息，洗车机也可采用物联网协议MQTT向中控系统3推送洗车状态等信息。
上述移动终端、后台管理平台2、中控系统3、车牌识别仪4、定位传感器单元5、车辆进出控制器7和洗车机6等的具体工作原理、工作过程等除了可参照上述外，还可进一步参照上述方法中各步骤中的描述，在此不再一一赘述。
作为本实施例的一种优选实施方式，车牌识别仪4通过有线网络与中控系统3通信连接。
作为本实施例的一种优选实施方式，洗车机6通过RS485总线与中控系统3通信连接。
作为本实施例的一种优选实施方式，洗车应用程序1包括用户注册模块、定位模块、导航模块和支付模块。
用户注册模块用于注册用户，并在注册时收集用户的车辆信息，并将用户的车辆信息上传至后台管理平台2，车辆信息可包括车辆的车牌号码、品牌、型号、车型等。
定位模块用于通过安装在移动终端中的定位芯片对移动终端进行定位，并根据移动终端的位置、移动终端到各洗车网点的路程、各洗车网点的洗车订单排队数量计算并展示用户到附近各洗车网点洗车分别需花费的时间，用户可以根据到各洗车网点洗车分别需要花费的时间选择合适的洗车网点，以提高效率，节省时间。
导航模块用于以用户选择的洗车网点为目的地对移动终端进行导航，从而将需要洗车的用户导航到其选择的洗车网点，提高效率。
支付模块用于支付洗车订单，并将支付数据发送到后台管理平台。
中控系统3将各个独立的物理设备(车牌识别仪4、洗车机6、车辆进出控制器7等)进行联网，实现统一控制及管理。作为本实施例的一种优选实施方式，中控系统3包括网络通信模块、外设控制模块、数据采集模块、数据传输模块。
网络通信模块用于与后台管理平台2通信，可负责与后台管理平台2的通讯处理流程，实现基于Http协议的数据交互功能。外设控制模块用于控制车牌识别仪4、车辆进出控制器7及洗车机6。数据采集模块用于采集车牌识别仪4、车辆进出控制器7及洗车机6的设备状态数据。数据采集模块可采用轮询机制，比如每隔五分钟采集一次设备状态数据。数据传输模块用于将车牌识别仪4、车辆进出控制器7及洗车机6的设备状态数据发送到后台管理平台2，具体可通过http协议传输到后台管理平台2。用户通过洗车应用程序1可从后台管理平台2实时接收并查看洗车过程及设备状态数据。
作为本实施例的一种优选实施方式，后台管理平台2包括业务处理服务器和数据库服务器。业务处理服务器用于处理业务数据。数据库服务器用于存储数据，例如保存和收集用户，订单，中控，耗材等数据。业务处理服务器和数据库服务器均包括多台，形成业务处理服务器集群和数据库服务器集群，从而增强系统容错性，避免单台业务处理服务器或数据库服务器出现故障导致无法实现业务的处理或数据的存储。同时，后台管理平台2使用了NGINX(一种高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器)作为负载均衡器，以提供更稳定的业务接口服务。
如图3所示，第三实施例为自助洗车系统中中控系统3与外设的连接示意图。在该实施例中，定位传感器单元5包括第一红外发射器501、第一红外接收器502、第二红外发射器503和第二红外接收器504，第一红外接收器502和第二红外接收器504均与中控系统3通信连接。将第一红外发射器501和第一红外接收器502分别设置在合适位置，可组成用于检测车辆是否到达自动洗车区域的传感器组，同时，将第二红外发射器503和第二红外接收器504分别设置在合适位置，可组成用于检测车辆是否离开该自动洗车区域的传感器组。第一红外发射器501向第一红外接收器502发射第一红外信号，该第一红外信号被第一红外接收器502接收。第一红外接收器502接收不到第一红外信号时，将向中控系统3发送第一反馈信号。第二红外发射器503向第二红外接收器504发射第二红外信号，该第二红外信号被第二红外接收器504接收。第二红外接收器504接收不到第二红外信号时，将向中控系统3发送第二反馈信号。同时，采用道闸机701作为车辆进出控制器7。
中控系统3控制道闸机701将车辆放行后，车辆驶入自动洗车区域。当车辆驶入自动洗车区域时，车辆将遮挡在第一红外发射器501与第一红外接收器502之间，从而阻断第一红外发射器501发射的第一红外信号，第一红外接收器502将接收不到第一红外信号，从而向中控系统3发出第一反馈信号，中控系统3从而判断出车辆已驶入自动洗车区域。同理，当车辆离开自动洗车区域时，中控系统3也可根据是否接收到第二反馈信号判断车辆是否离开自动洗车区域，当接收到第二反馈信号时，可判定车辆已离开自动洗车区域。中控系统3可根据车辆是否到达或离开自动洗车区域实施相应的控制。
为指示车辆到达或离开自动洗车区域，可设置另一外设，即信号灯8，信号灯8与中控系统3通信连接，当车辆到达自动洗车区域时，中控系统3控制信号灯8发出一种颜色的光，当车辆离开自动洗车区域时，中控系统3控制信号灯8发出另一种颜色的光，以向操作人员指示车辆到达或离开自动洗车区域。当然，信号灯8在中控系统3的控制下也可用于其他指示用途。
中控系统3上可设置IO模块(即输入输出模块)，通过IO模块实现对第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器、信号灯的供电和信号传输。
最后应说明的是：上述各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自助洗车方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A：用户通过安装在移动终端上的洗车应用程序选择洗车网点；
步骤B：用户基于所选择的洗车网点，通过所述洗车应用程序下洗车订单，所述洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码；
步骤C：用户将所述洗车订单发送到后台管理平台，同时，通过所述洗车应用程序对所述洗车订单进行支付，并将支付数据发送到所述后台管理平台；
步骤D：所述后台管理平台根据所述支付数据生成所述用户的消费记录，同时，将所述洗车订单发送到中控系统；
步骤E：车牌识别仪对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到所述中控系统；
步骤F：所述中控系统将所述车牌识别仪识别到的车牌号码发送到所述后台管理平台；
步骤G：所述后台管理平台验证所述车牌识别仪识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到所述中控系统；
步骤H：当所述车牌识别仪识别到的车牌号码被验证为有效时，所述中控系统控制所述车辆进出控制器将所述车辆放行，允许所述车辆进入自动洗车区域；
步骤I：定位传感器单元检测到所述车辆到达所述自动洗车区域后，向所述中控系统发送所述车辆已到达所述自动洗车区域的确认信号；
步骤J：所述中控系统接收到所述确认信号后，控制洗车机对所述车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将洗车过程及设备状态数据发送到所述后台管理平台；用户通过所述洗车应用程序可从所述后台管理平台实时接收并查看所述洗车过程及设备状态数据；
步骤K：所述洗车机在洗车完成后将洗车完成信号发送到所述中控系统，并结束洗车。
2.如权利要求1所述的自助洗车方法，其特征在于，所述车牌识别仪通过有线网络与所述中控系统通信连接。
3.如权利要求1所述的自助洗车方法，其特征在于，所述洗车机通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
4.如权利要求1所述的自助洗车方法，其特征在于，所述车辆进出控制器通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
5.一种自助洗车系统，其特征在于，包括移动终端、后台管理平台、中控系统、车牌识别仪、车辆进出控制器、定位传感器单元和洗车机；
所述移动终端安装有洗车应用程序，通过所述洗车应用程序与所述后台管理平台通信连接；
所述后台管理平台与所述中控系统通信连接；
所述中控系统与所述车牌识别仪、车辆进出控制器和洗车机通信连接；
所述洗车应用程序接收用户通过所述洗车应用程序选择的洗车网点以及用户基于所选择的洗车网点通过所述洗车应用程序下的洗车订单；所述洗车订单中包含待洗车辆的车牌号码；
所述洗车应用程序还用于用户对所述洗车订单进行支付，并将支付数据发送到所述后台管理平台，同时，将所述洗车订单发送到所述后台管理平台；
所述后台管理平台根据所述支付数据生成所述用户的消费记录，同时，将所述洗车订单发送到所述中控系统；
车牌识别仪对进入车牌识别区域的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车牌号码发送到所述中控系统；
所述中控系统将所述车牌识别仪识别到的车牌号码发送到所述后台管理平台；
所述后台管理平台验证所述车牌识别仪识别到的车牌号码是否有效，并将验证结果发送到所述中控系统；
当所述车牌识别仪识别到的车牌号码被验证为有效时，所述中控系统控制所述车辆进出控制器将所述车辆放行，允许所述车辆进入自动洗车区域；
所述定位传感器单元检测到所述车辆到达所述自动洗车区域后，向所述中控系统发送所述车辆已到达所述自动洗车区域的确认信号；
所述中控系统接收到所述确认信号后，控制洗车机对所述车辆进行清洗，同时，记录洗车过程及设备状态数据，并将所述洗车过程及设备状态数据发送到所述后台管理平台；用户通过所述洗车应用程序可从所述后台管理平台实时接收并查看所述洗车过程及设备状态数据；
所述洗车机在洗车完成后将洗车完成信号发送到所述中控系统，并结束洗车。
6.如权利要求5所述的自助洗车系统，其特征在于，所述车牌识别仪通过有线网络与所述中控系统通信连接。
7.如权利要求5所述的自助洗车系统，其特征在于，所述洗车机通过RS485总线与所述中控系统通信连接。
8.如权利要求5所述的自助洗车系统，其特征在于，所述洗车应用程序包括：
用户注册模块，用于注册用户，并在注册时收集用户的车辆信息，并将所述用户的车辆信息上传至所述后台管理平台，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号码；
定位模块，用于通过安装在所述移动终端中的定位芯片对所述移动终端进行定位，并根据所述移动终端的位置、所述移动终端到各洗车网点的路程、各洗车网点的洗车订单排队数量计算并展示用户到附近各洗车网点洗车分别需花费的时间；
导航模块，用于以用户选择的洗车网点为目的地对所述移动终端进行导航；
支付模块，用于支付所述洗车订单，并将支付数据发送到所述后台管理平台。
9.如权利要求5所述的自助洗车系统，其特征在于，所述中控系统包括：
网络通信模块，用于与所述后台管理平台通信；
外设控制模块，用于控制所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机；
数据采集模块，用于采集所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机的设备状态数据；
数据传输模块，用于将所述车牌识别仪、车辆进出控制器及洗车机的设备状态数据发送到所述后台管理平台。
10.如权利要求5所述的自助洗车系统，其特征在于，所述后台管理平台包括：
业务处理服务器，用于处理业务数据；
数据库服务器，用于存储数据；
所述业务处理服务器和数据库服务器均包括多台，形成业务处理服务器集群和数据库服务器集群。
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