CN105549573A - 一种智能物联网洗车系统与控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动洗车领域，尤其涉及一种自主自助的智能物联网洗车系统与控制方法，包括现场端以及与现场端连接的服务器端，所述现场端包括洗车设备、数据中间件系统、智能控制系统，所述服务器端包括远程监控系统、远程控制系统；所述数据中间件系统分别连接洗车设备、智能控制系统以及服务器端，所述智能控制系统连接洗车设备；所述远程监控系统连接数据中间件系统；所述远程控制系统连接数据中间件系统。本发明实现智能化洗车；可以将服务器端的机器设备、智能控制硬件以及各种传感器通过物联网的方式集中在一起进行云端管理；集成了主流的网络支付，如微信、支付宝、APP扫码支付以及第三方的APP支付接口；节约了水资源。
Description
技术领域
本发明涉及自动洗车领域，尤其涉及一种自主自助的智能物联网洗车系统与控制方法。
背景技术
目前市场上的洗车方式有人工洗车、人工配电脑洗车和手工自助洗车。人工洗车是最为原始的洗车方式，所有环节都必须人工参与，因此需要大量的人力劳动，人工需求大且效率低下。而随着社会的发展，人力成本的上升，这种洗车方式成本越来越高，局限性越来越突出；人工配电脑洗车是每两三个工人配一台简易的洗车机械，这种方式可以节省一部分的人力劳动，比人工洗车要先进一些。但由于技术限制，洗车过程中必须人工参与，因此只能取代一部分的人力劳动，节约程度有限；手工自助洗车是通过投币或刷卡的方式给水枪供水，用户自己拿水枪冲洗车辆。这种方式与人工洗车相比，并没有节约人工劳动，而是把人工劳动转移到了用户身上，因此用户的体验很差。并且由于用户的操作不够专业，极易造成环境污染问题。
随着社会的不断发展、生活节约的不断加快，以及生活质量的不断提高，人们对洗车的方便性、快捷性、经济性、时效性、舒适性有更多的要求。以上传统的洗车方式越来越不适应现代的生活节奏和服务需求。人工洗车无法解决方便性、快捷性、经济性、时效性和舒适性问题；人工配电脑洗车无法解决方便性、经济性和时效性问题；自助洗车无法解决方便性、快捷性和舒适性问题。
此外，在传统洗车方式中，相对较为先进的电脑洗车所使用的机器存在三个明显的缺陷，一是智能化程度低，必须人工操作；二是无法联网，只能独立运行；三是保护性的功能少，容易损伤车辆。第一个缺陷使得它在运行的过程中容易出现问题，因此运行的过程中现场必须有人全程看管。由于需要人工参与，因此服务时间受限且可复制性低；第二个缺陷使得它不仅不能够进行远程集中式的监控和管理，在用户留存、用户数据分析以及用户向其它业务上的转化上也毫无用武之地。第三个缺陷使得在现场缺少人员看管的情况下，由于保护功能缺位，当出现一些故障时容易对车辆造成损伤。因此综合来看，它的商业价值大打折扣，先天不具备快速商业化扩张的基础。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自主自助的智能物联网洗车系统与控制方法。
本发明技术方案是：一种智能物联网洗车系统，包括现场端以及与现场端连接的服务器端，所述现场端包括洗车设备、数据中间件系统、智能控制系统，所述服务器端包括远程监控系统、远程控制系统；所述洗车设备用以车辆的清洗；所述数据中间件系统分别连接洗车设备、智能控制系统以及服务器端，数据中间件系统用以负责服务器端、智能控制系统以及洗车设备之间的数据、指令的通讯处理和传输；所述智能控制系统连接洗车设备，用以根据数据中间件系统接收到的服务器端发送的指令后执行智能化的洗车程序，并获取洗车设备的运行状态，将运行状态通过数据中间件系统实时传输到服务器端；所述远程监控系统连接数据中间件系统，用以记录并显示智能控制系统和洗车设备的运行状态、连接状态、指令状态以及故障状态；所述远程控制系统连接数据中间件系统，用以通过数据中间件系统远程发送控制指令给智能控制系统和洗车设备，对智能控制系统和洗车设备进行远程控制。
进一步的，还包括订单管理系统、价格管理系统、支付管理系统，所述订单管理系统连接数据中间件系统，用以记录用户的订单信息；所述价格管理系统连接订单管理系统，用以根据洗车网点所在区域、季节、日期、天气情况、污染指数，以及历史订单信息，通过大数据算法计算出合理的动态网点价格；所述支付管理系统连接订单管理系统，用以负责对接各种类型的网络支付，不同渠道路的支付通过支付管理系统的处理后，变成标准化的订单发送至订单管理系统。
进一步的，还包括视频监控系统，所述视频监控系统连接洗车设备，用以视频监控洗车设备的现场工作状况。
进一步的，还包括与智能控制系统连接的智能控制硬件，所述智能控制硬件用以采集信息，并将采集到的信息传输至智能控制系统，智能控制系统进行判断后输出相应的控制信号传输给洗车设备，洗车设备根据控制信号进行工作调整。
进一步的，所述智能控制硬件包括前后位置传感器组、左右位置传感器组、高度传感器组、位移传感器组、水位传感器组、水压传感器组、水温传感器组以及触碰传感器组。
进一步的，还包括与智能控制系统连接的语音控制组、显示组、信号灯组，智能控制系统通过语音、字幕以及指示灯提示用户。
进一步的，所述洗车设备上安装有水位过低保护装置、水管缺压保护装置、横刷上下过流保护装置、前后移动过压保护装置、立刷前后偏移保护装置以及立刷左右偏移保护装置。
一种智能物联网洗车系统的控制方法，包括如下步骤：
支付步骤：用户通过手机进行刷码或扫码支付，若支付不成功，则提示重试；
停车步骤：通过智能控制硬件检测车辆的大小以及位置信息，并将位置信息传输到智能控制系统，若车辆的尺寸超出所支持的范围，则语音提示用户车辆尺寸超限；若车辆尺寸未超限，但停放位置不符合洗车条件，则通过语音、字幕和指示灯引导用户将车辆驶入到相应的洗车区域；
水位检测步骤：智能控制系统检测储水容器的水位，若水位过低，则储水容器自动加水，同时语音提示用户等候或结束洗车，若结束洗车，则自动退还所支付费用；
洗车步骤：语音提示用户关闭汽车门窗，智能控制系统自动启动洗车设备进行洗车服务，或者语音提示用户按启动键，用户按下启动键后启动洗车设备；
洗车检测步骤：在洗车服务进行的过程中，若智能控制硬件检测到洗车设备工作异常，则停机返回，自动语音报障；若智能控制硬件未检测到洗车设备工作异常，则提示用户驾车出库。
本发明的有益效果是：
1、智能化，该系统具有自动判断是否符合洗车条件的功能，洗车条件的判断是基于车辆的尺寸以及停放的位置，如果车辆的尺寸超出了所支持的范围，那么提示用户车辆尺寸超限；如果车辆尺寸未超限，但停放位置不符合洗车条件，那么提示用户车进行正确的停放，当车辆停放符合洗车条件时，自动开启全自动的仿形洗车清洗过程。
2、物联网化，该系统将服务器端的机器设备、智能控制硬件以及各种传感器通过物联网的方式集中在一起进行云端管理。该云端管理可对各传感器进行远程的监控和控制，能够实时查看前端各传感器的运行数据，并能够准确定位运行中所产生的问题或潜在问题，然后通过远程控制的方式进行排错解决。
3、全方位保护功能，本系统的洗车设备安装有水位过低保护装置、水管缺压保护装置、横刷上下过流保护装置、前后移动过压保护装置、立刷前后偏移保护装置以及立刷左右偏移保护装置。这些保护装置确保当出现故障时不会对车辆造成任何伤害。
4、网络支付，该系统集成了主流的网络支付，如微信、支付宝、APP扫码支付以及第三方的APP支付接口。
5、用户数据分析，当用户使用服务时，即留下了用户数据，这些数据可以用作用户行为习惯的分析，也可以用作汽车后市场以及生活服务的其他场景的服务延伸。
6、水资源的节约，本系统通过水压传感器对水压和水流的控制，节约水资源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整体结构框图；
图2是本发明中智能控制硬件的结构框图；
图3是本发明流程示意图；
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合附图1，一种智能物联网洗车系统，包括现场端以及与现场端连接的服务器端，所述现场端包括洗车设备、数据中间件系统、智能控制系统，所述服务器端包括远程监控系统、远程控制系统、订单管理系统、价格管理系统、支付管理系统、视频监控系统。
洗车设备用以负责执行洗车服务，当从智能控制系统接收到洗车命令时即开始洗车服务。洗车结束时发送给智能控制系统相应的完成信号，洗车过程中将相应的状态数据报告给数据中间件系统，由数据中间件系统报告给服务器端的远程监控制系统。洗车设备上安装有水位过低保护装置、水管缺压保护装置、横刷上下过流保护装置、前后移动过压保护装置、立刷前后偏移保护装置以及立刷左右偏移保护装置。这些保护装置确保当出现故障时不会对车辆造成任何伤害。
数据中间件系统分别连接洗车设备、智能控制系统以及服务器端，用以负责服务器和智能控制系统之间的数据通讯处理，服务器端、洗车设备的指令以及各种信息在经由数据中间件系统的逻辑运算处理和标准的格式化处理后的相互传递，如附图1中的①、②、③、④、⑤、⑥所示。
智能控制系统连接洗车设备、语音控制组、显示组、信号灯组、自动门组，智能控制系统从数据中间件系统接收到的服务器端发送的指令后执行智能化的洗车程序，并获取洗车设备的运行状态，将运行状态通过数据中间件系统实时报告给服务器端，如附图1中的⑤所示，洗车结束时通过字幕、信号灯以及语音提示用户。同时，智能控制系统实现自动门的控制。
结合附图2，智能控制硬件连接智能控制系统，包括前后位置传感器组、左右位置传感器组、高度传感器组、位移传感器组、水位传感器组、水压传感器组、水温传感器组以及触碰传感器组。所述智能控制硬件用以采集信息，并将采集到的信息传输至智能控制系统，智能控制系统通过这些传感器组采集到相应的信号，然后根据相应的信号进行逻辑判断后输出相应的控制信号，用来控制与用户交互的字符、指示灯、语音以及洗车设备的运行，如附图1中的③、④、⑥所示。
远程监控系统连接数据中间件系统，用以记录并显示智能控制硬件和洗车设备的运行状态、连接状态、指令状态以及故障状态。
远程控制系统连接数据中间件系统，远程控制系统用于远程发送控制指令给智能硬件和洗车设备，指令有重置智能硬件、重置洗车设备、启动洗车系统、关闭洗车系统、关闭网络支付等。
订单管理系统连接数据中间件系统，用以记录每一个用户的订单信息，包括时间、帐号、订单号、订单价格、订单网点、订单支付状态，以及订单的完成状态等、如附图1中的①、②所示。
价格管理系统连接订单管理系统，用以根据洗车网点所在区域、季节、日期、天气情况、污染指数，以及历史订单信息等，通过大数据算法计算出合理的动态网点价格，每个洗车网点都有不同的动态网点价格。
支付管理系统连接订单管理系统，用以负责对接各种类型的网络支付，如微信、支付宝、百度钱包、各银行的APP以及其它第三方的APP等。不同渠道路的支付通过该系统的处理后，变成标准化的订单发送至订单管理系统。
视频监控系统，用以视频监控洗车设备的现场工作状况。
结合附图3，一种智能物联网洗车系统的控制方法，包括如下步骤：
支付步骤：用户通过手机进行刷码或扫码支付，若支付不成功，则提示重试；
停车步骤：通过智能控制硬件检测车辆的大小以及位置信息，并将位置信息传输到智能控制系统，若车辆的尺寸超出所支持的范围，则语音提示用户车辆尺寸超限；若车辆尺寸未超限，但停放位置不符合洗车条件，则通过语音、字幕和指示灯引导用户将车辆驶入到相应的洗车区域；
水位检测步骤：智能控制系统检测储水容器的水位，若水位过低，则储水容器自动加水，同时语音提示用户等候或结束洗车，若结束洗车，则自动退还所支付费用；
洗车步骤：语音提示用户关闭汽车门窗，智能控制系统自动启动洗车设备进行洗车服务，或者语音提示用户按启动键，用户按下启动键后启动洗车设备；
洗车检测步骤：在洗车服务进行的过程中，若智能控制硬件检测到洗车设备工作异常，则停机返回，自动语音报障；若智能控制硬件未检测到洗车设备工作异常，则提示用户驾车出库。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种智能物联网洗车系统，其特征在于：包括现场端以及与现场端连接的服务器端，所述现场端包括洗车设备、数据中间件系统、智能控制系统，所述服务器端包括远程监控系统、远程控制系统；
所述洗车设备用以车辆的清洗；
所述数据中间件系统分别连接洗车设备、智能控制系统以及服务器端，数据中间件系统用以负责服务器端、智能控制系统以及洗车设备之间的数据、指令的通讯处理和传输；
所述智能控制系统连接洗车设备，用以根据数据中间件系统接收到的服务器端发送的指令后执行智能化的洗车程序，并获取洗车设备的运行状态，将运行状态通过数据中间件系统实时传输到服务器端；
所述远程监控系统连接数据中间件系统，用以记录并显示智能控制系统和洗车设备的运行状态、连接状态、指令状态以及故障状态；
所述远程控制系统连接数据中间件系统，用以通过数据中间件系统远程发送控制指令给智能控制系统和洗车设备，对智能控制系统和洗车设备进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：还包括订单管理系统、价格管理系统、支付管理系统，
所述订单管理系统连接数据中间件系统，用以记录用户的订单信息；
所述价格管理系统连接订单管理系统，用以根据洗车网点所在区域、季节、日期、天气情况、污染指数，以及历史订单信息，通过大数据算法计算出合理的动态网点价格；
所述支付管理系统连接订单管理系统，用以负责对接各种类型的网络支付，不同渠道路的支付通过支付管理系统的处理后，变成标准化的订单发送至订单管理系统。
3.根据权利要求1所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：还包括视频监控系统，用以视频监控洗车设备的现场工作状况。
4.根据权利要求1所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：还包括与智能控制系统连接的智能控制硬件，所述智能控制硬件用以采集信息，并将采集到的信息传输至智能控制系统，智能控制系统进行判断后输出相应的控制信号传输给洗车设备，洗车设备根据控制信号进行工作调整。
5.根据权利要求4所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：所述智能控制硬件包括前后位置传感器组、左右位置传感器组、高度传感器组、位移传感器组、水位传感器组、水压传感器组、水温传感器组以及触碰传感器组。
6.根据权利要求1所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：还包括与智能控制系统连接的语音控制组、显示组、信号灯组，智能控制系统通过语音、字幕以及指示灯提示用户。
7.根据权利要求1所述的智能物联网洗车系统，其特征在于：所述洗车设备上安装有水位过低保护装置、水管缺压保护装置、横刷上下过流保护装置、前后移动过压保护装置、立刷前后偏移保护装置以及立刷左右偏移保护装置。
8.一种智能物联网洗车系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：支付步骤：用户通过手机进行刷码或扫码支付，若支付不成功，则提示重试；停车步骤：通过智能控制硬件检测车辆的大小以及位置信息，并将位置信息传输到智能控制系统，若车辆的尺寸超出所支持的范围，则语音提示用户车辆尺寸超限；若车辆尺寸未超限，但停放位置不符合洗车条件，则通过语音、字幕和指示灯引导用户将车辆驶入到相应的洗车区域；水位检测步骤：智能控制系统检测储水容器的水位，若水位过低，则储水容器自动加水，同时语音提示用户等候或结束洗车，若结束洗车，则自动退还所支付费用；
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