CN107757563A - 一种自动洗车机的洗车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动洗车机的洗车方法，依次包括以下步骤，对驶入车辆进行位置检测，并将车辆引导到指定地点，用户通过扫码或者系统扫描识别完成缴费和系统启动操作，洗车结束后，引导车辆驶出。本发明的优点是：本方法实现引导车辆驶入、自助缴费、自动洗车和引导车辆驶出的全自动，并且驾驶员无需下车，所有程序都可以在车上完成，采用本方法后可以实现24小时无人值守工作，并且效率大幅提高，有利于降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动洗车机的洗车方法。
背景技术
自动洗车机在很多城市都在使用，相对于传统的人工清洗，其效率更高省水省时，传统的自动洗车机，需要人工控制汽车进入的速度，而且需要人工收费，无法实现24小时值守，并且无法完全发挥自动洗车机的最大效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动洗车机的洗车方法，能够有效解决现有自动洗车机还需要人工值守，影响洗车效率的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动洗车机的洗车方法，依次包括以下步骤：
A、客户将车开入预备区，处于预备区的物体感应器感知车辆后，启动语音提示系统；
B、在步骤A中的语音引导下，客户将车辆驶入停车区，停车区内的物体感应器感知车辆位置是否正确，如果不正确将继续通过语音引导客户修正车辆位置；如果车辆位置正确，语音提示用户停车；
C、用户停好车后，语音提示用户扫码，启动洗车程序；或者，对用户车牌或标识扫描进行识别，启动洗车程序；
D、通过设置在洗车机内的摄像头，对停在停车区内的车辆进行识别，确认车辆停放准确后启动机器开始洗车；
E、用户在车内等待洗车结束；
F、洗车结束后，洗车机停在用户车辆后方，同时停车区出口处的信号灯变为绿灯，语音提示服务完成，用户驾车离开停车区；
G、停车区出口处设置的物体感应器感知车辆驶离后，洗车机自动回到初始位置，回位完毕后，预备区入口信号灯变为绿灯，提示下一辆车辆可以驶入预备区。
优选的，所述步骤B中在用户停车完毕后，还进关好门窗和/或收好后视镜的安全提示；防止用户因为没关好门窗导致洗车进水，或者后视镜没折叠收好在洗车过程中造成不必要的损坏。
优选的，所述步骤B中，如果预备区的物体感应器和停车区的物体感应器都感知车辆，则语音提示用户车辆超长，无法提供服务；通过两个不同区域的物体感应器确定车辆是否超长，如果超长将无法完成清洗，机器不提供服务。
优选的，所述步骤B中，预备区或者停车区还设有一对高度感应器，当高度感应器感知车辆后，语音提示用户车辆过高，无法提供服务；防止超高车辆驶入，造成机器损坏。
优选的，步骤A、步骤B和步骤G中的物体感应器均为光电感应器或者雷达感应器；可以较为准确的对车辆进行识别，便于系统准确确定车辆位置。
优选的，所述高度感应器为光电感应器或者雷达感应器；可以准确测量出车辆是否超高。
优选的，所述步骤B中，客户根据地面引导线将车辆停到指定区域内；为用户停车提供引导，方便用户快速将车辆停在指定位置。
优选的，所述步骤B中，客户在将车辆停入停车区内时，可以通过观察自动洗车机上的反光镜调整车辆位置；让用户更好确定自己车辆位置。
优选的，所述步骤D中，系统通过机器视觉技术对摄像头捕捉到的图像进行分析，确认车辆停在指定位置，当车辆有部分在指定区域外，机器则不提供服务；确保车辆准确的停在机器能正常运转的范围内。
与现有技术相比，本发明的优点是：通过预备区的物体感应器对是否有车辆进行感知，从而可以对驶入的车辆进行语音提示，指导驶入的车辆进行操作，还通过停车区的物体感应器感知车辆是否停准到位，只有在车辆停在指定位置才能进行洗车操作，防止车辆未停到位就启动洗车程序对洗车机或机动车造成损坏，并且用户可以通过扫码或者系统自动对车辆进行识别扣费的方式实现洗车机启动和缴费过程，洗车完毕后有语音和灯光提示引导车辆驶出，本方法实现引导车辆驶入、自助缴费、自动洗车和引导车辆驶出的全自动，并且驾驶员无需下车，所有程序都可以在车上完成，采用本方法后可以实现24小时无人值守工作，并且效率大幅提高，有利于降低人工成本，并且利用机器视觉技术结合现场识别来准确判断车辆是否停好，为洗车机正常工作提供安全保障。
具体实施方式
一种自动洗车机的洗车方法的实施例，一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
A、客户将车开入预备区，处于预备区的物体感应器感知车辆后，启动语音提示系统；通过语音提示系统，对用户车辆进行指导；
B、在步骤A中的语音引导下，客户将车辆驶入停车区，停车区内的物体感应器感知车辆位置是否正确，如果不正确将继续通过语音引导客户修正车辆位置；如果车辆位置正确，语音提示用户停车；
C、用户停好车后，语音提示用户扫码，启动洗车程序；或者，对用户车牌或标识扫描进行识别，启动洗车程序；扫码适合按次收费的车辆，而识别车牌或者标识适合预付费或者绑定信用卡等支付方式的用户；
D、系统通过机器视觉技术对摄像头捕捉到的图像进行分析，对停在停车区内的车辆进行识别，确认车辆停放准确后启动机器开始洗车，当车辆有部分在指定区域外，机器则不提供服务；
E、用户在车内等待洗车结束；
F、洗车结束后，洗车机停在用户车辆后方，同时停车区出口处的信号灯变为绿灯，语音提示服务完成，用户驾车离开停车区；
G、停车区出口处设置的物体感应器感知车辆驶离后，洗车机自动回到初始位置，回位完毕后，预备区入口信号灯变为绿灯，提示下一辆车辆可以驶入预备区。
在用户将车辆驶入停车区时，可以通过地面引导线和设置在自动洗车机上的反光镜调整车辆位置，以便快速驶入，同时引导线也可以作为后期摄像头识别车辆位置的判断线，以便视觉技术与现场识别结合。
为了进一步提高服务质量，所述步骤B中在用户停车完毕后，还进关好门窗和/或收好后视镜的安全提示，关好门窗防止洗车时候水进入车内，收好后视镜在洗车时方式挂怀后视镜。
还可以在步骤B中加入对超长车辆的检测，如果预备区的物体感应器和停车区的物体感应器都感知车辆，则语音提示用户车辆超长，无法提供服务，超长车辆有可能会造成自动洗车机损坏，或者无法对超长车辆进行全面的清洗，通过物体感应器避免上述情况发生。
同样对超高的车辆也要进行检测，在步骤B中预备区或者停车区还设有一对高度感应器，当高度感应器感知车辆后，语音提示用户车辆过高，无法提供服务，超高车辆同样会对自动洗车机造成损坏，或者自动洗车机无法对超高部分进行清洗，通过加入高度感应器避免上述情况发生。
上述实施例中的物体感应器和高度感应器均可以采用光电感应器或者雷达感应器，以便对车辆进行精确感应。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
A、客户将车开入预备区，处于预备区的物体感应器感知车辆后，启动语音提示系统；
B、在步骤A中的语音引导下，客户将车辆驶入停车区，停车区内的物体感应器感知车辆位置是否正确，如果不正确将继续通过语音引导客户修正车辆位置；如果车辆位置正确，语音提示用户停车；
C、用户停好车后，语音提示用户扫码，启动洗车程序；或者，对用户车牌或标识扫描进行识别，启动洗车程序；
D、通过设置在洗车机内的摄像头，对停在停车区内的车辆进行识别，确认车辆停放准确后启动机器开始洗车；
E、用户在车内等待洗车结束；
F、洗车结束后，洗车机停在用户车辆后方，同时停车区出口处的信号灯变为绿灯，语音提示服务完成，用户驾车离开停车区；
G、停车区出口处设置的物体感应器感知车辆驶离后，洗车机自动回到初始位置，回位完毕后，预备区入口信号灯变为绿灯，提示下一辆车辆可以驶入预备区。
2.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中在用户停车完毕后，还进关好门窗和/或收好后视镜的安全提示。
3.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，如果预备区的物体感应器和停车区的物体感应器都感知车辆，则语音提示用户车辆超长，无法提供服务。
4.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，预备区或者停车区还设有一对高度感应器，当高度感应器感知车辆后，语音提示用户车辆过高，无法提供服务。
5.如权利要求4所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述高度感应器为光电感应器或者雷达感应器。
6.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：步骤A、步骤B和步骤G中的物体感应器均为光电感应器或者雷达感应器。
7.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，客户根据地面引导线将车辆停到指定区域内。
8.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，客户在将车辆停入停车区内时，可以通过观察自动洗车机上的反光镜调整车辆位置。
9.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤D中，系统通过机器视觉技术对摄像头捕捉到的图像进行分析，确认车辆停在指定位置，当车辆有部分在指定区域外，机器则不提供服务。
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