CN115174642A - 一种基于物联网的智能洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能洗车系统，包括前端、后端和设备端，设备端包括多个洗车房及置于不同洗车房中且具有各自设备ID的自助洗车设备，后端包括基于物联网的智能控制平台、socket服务器和设备服务器，每一个洗车房的自主清洗设备对应连接一个设备服务器，基于物联网的智能控制平台作为主服务器端连接每一个设备服务器，前端通过socket服务器连接基于物联网的智能控制平台；前端通过socket服务器向智能控制平台发送请求，智能控制平台向设备服务器发送指令，设备服务器根据指令通过IOT技术控制对应的洗车房的自助洗车设备执行洗车操作。与现有技术相比，本发明具有增加交互性、智能化，避免资源的浪费，防止清洗造成的车身破坏等优点。

Description

一种基于物联网的智能洗车系统

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的智能洗车系统。

背景技术

随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活中十分常见的交通工具，为人们的日常出行带来了很大的便利。随之而来，汽车的清洁也成为了一项需求。现在常见的洗车技术有两种：一种是人工洗车，消耗人力，且需要在营业时间才能清洗；另一种是自助洗车机，源于欧美国家，不受时间和环境的限制，可通过自助式完成洗车服务，无需人工，节省了成本。

然而目前的自助洗车机均是机械化统一操作，智能化程度低，无法根据汽车的外形来控制清洁力度。每款汽车表面附着的灰尘多少是不同的，如果按照统一的清洁力度来进行清洗，可能会出现清洗不干净的问题，且比较干净的地方多次清洗会造成资源浪费，也有可能会对车体造成损坏。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于物联网的智能洗车系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于物联网的智能洗车系统，包括前端、与前端无线连接的后端以及与后端无线连接的设备端，所述设备端包括多个洗车房及置于不同洗车房的且具有各自设备ID的自助洗车设备，所述后端包括基于物联网的智能控制平台、socket服务器和设备服务器，每一个洗车房的自主清洗设备对应连接一个设备服务器，基于物联网的智能控制平台作为主服务器端连接每一个设备服务器，所述前端通过socket服务器连接基于物联网的智能控制平台；

所述前端通过socket服务器向所述智能控制平台发送请求，所述智能控制平台向设备服务器发送指令，设备服务器根据指令通过IOT技术控制对应的洗车房的自助洗车设备执行洗车操作。

在本发明中，所述前端为用户移动终端，包括：

扫描模块，扫描自助洗车设备的设备ID，扫描后的设备ID发送至清洗管理模块；

无线通信模块，为清洗管理模块提供无线数据收发功能；

清洗管理模块，发起洗车申请，控制洗车模式，并在洗车完成后执行费用支付和评价操作。

其中，所述清洗管理模块包括：

注册单元，为用户提供智能洗车系统的用户注册功能；

指令发送单元，对已注册的用户提供清洗任务发布功能，发布的指令传递至智能控制平台；

模式选择单元，在扫描模块扫描设备ID后，生成多种洗涤模式供用户选择；

支付结算单元，对生成的清洗订单进行费用支付；

评价单元，对支付完成的订单生成用户评价页面，评价后的信息反馈至智能控制平台；

操控界面，用于对注册单元、指令发送单元、模式选择单元、支付结算单元和评价单元进行显示及相关功能的控制。

进一步地，所述清洗管理模块采用APP、小程序或web网页。

在本发明中，所述智能控制平台包括：

清洗控制单元，接收前端的指令和设备ID，并与各设备服务器建立连接；建立连接后，发送前端的清洗指令至对应的设备服务器，进而控制对应的自助洗车设备进行清洗；

订单管理单元，连接前端，记录用户的清洗订单信息；所述清洗订单信息包括时间、用户注册账号、设备ID号、洗涤模式、订单号、订单价格、订单支付状态，以及订单的完成状态；

支付管理单元，连接订单管理单元，对接各种类型的网络支付，不同渠道路的支付通过支付管理单元的处理后，生成标准化的订单发送至订单管理单元及清洗管理模块的支付结算单元。

在本发明中，所述自助洗车设备包括：

容车部，运送待洗涤车辆并为车辆提供清洗容置空间；

清洗液手臂，对容车部内的汽车执行清洗液喷洒操作；

喷水手臂，对容车部内的汽车执行清水喷洒操作；

排风设备，对洗涤完毕后的汽车执行烘干操作；

污水过滤系统，对洗涤汽车后的废水执行回收、过滤操作，并将过滤后的存放在储水池中，供喷水手臂使用；

控制终端，接收设备服务器的控制指令，执行不同洗涤模式，控制不同洗涤模式下的清洗液手臂、喷水手臂、排风设备和污水过滤系统的操作控制。

所述控制终端与对应的设备服务器连接，清洗液手臂、喷水手臂、排风设备、污水过滤系统以及容车部与控制终端分别连接。

进一步地，所述容车部设有汽车输送装置。

本发明基于物联网的智能洗车系统的洗车信息交互原理为：

1)用户通过注册单元登陆，成为系统用户；

2)扫描设备ID，启动连接的自助洗车设备；

3)用户根据需求选择洗涤模式；

4)若选择一键清洗模式，设备服务器将根据提前设置好的程序控制自助洗车设备进行自动清洗；清洗完毕后，系统将跳进订单详情，方可进行支付；支付完成后，对此次清洗服务进行评价，流程结束；

5)若用户选择自助清洗模式，进入用户移动终端的操控界面，操控清洗液手臂、喷水手臂和污水过滤系统，洗涤结束后，控制排风设备执行风干操作，风干操作完毕后，清洗结束，用户移动终端的操控界面获取订单详情，进行清洗服务的费用支付；支付完成后，对此次清洗服务进行评价，流程结束。

进一步地，扫描设备ID，启动连接的自助洗车设备的具体内容为：

用户通过扫码获取设备ID并将其传输至主服务器端，主服务器端收到设备ID，调起socket服务器；socket服务器调起设备服务器，设备服务器通过IOT技术通知自助洗车设备准备启动。

本发明提供的基于物联网的智能洗车系统，相较于现有技术至少包括如下有益效果：

一、本发明系统为物联网APP操控的洗车系统，利用物联网可根据用户的不同需求来自助完成洗车操作，系统将服务器、洗车设备硬件均通过物联网的方式集中在一起进行云端管理，可对各洗车设备进行远程的监控和控制，且能够实时查看各设备的运行数据，增加了用户的交互性以及洗车操作的智能化。

二、采用自主选择清洗部位和力度的装置，可以根据用户的需求进行汽车的多维度清洁，用户可自行掌控工具，对于汽车灰尘多的地方，用户可以多次清洗，提高了汽车清洁的效率，避免资源的浪费；且用户能够参与其中，提高了参与度和趣味性；此外，采用排风设备，通过风力带走汽车表面残留的水渍，有效地避免了现有清洗造成的车身破坏，如可保护车漆，使其不受传统抹布摩擦带来的划痕，从而告别了抹布时代等；采用污水过滤系统可以节约水资源，能够达到废水循环再利用，有利于可持续发展。

附图说明

图1为实施例中基于物联网的智能洗车系统的架构示意图；

图2为实施例中基于物联网的智能洗车系统的操作原理图；

图3为实施例中基于物联网的智能洗车系统的交互原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

本发明涉及一种基于物联网的智能洗车系统，图1示出了该系统的架构，图2示出了该系统的操作原理，结合图1、图2所示，本发明系统包括前端、与前端无线连接的后端以及与后端无线连接的设备端。其中：

前端为用户移动终端，可采用现有技术的智能手机端、平板电脑以及具有类似功能的运算设备等。

设备端包括设置于不同洗车房的自助洗车设备。在本发明中，不同洗车房的自主清洗设备设有各自的设备ID。

后端包括基于物联网的智能控制平台、socket服务器和设备服务器，本发明将基于物联网的智能控制平台作为主服务器端，用于接收前端的指令，前端通过socket服务器向主服务器端发送请求。每一个洗车房对应连接一个设备服务器，各设备服务器连接作为主服务器端的智能控制平台。

用户端发起汽车清洗服务申请，并通过主服务器向设备服务器发送指令设备服务器根据指令通过IOT技术来控制洗车房的自助洗车设备。本发明系统利用物联网可根据用户的不同需求来自助完成洗车操作，增加了用户的交互性和趣味性，有效地提升用户的体验。

在本发明中，用户端包括清洗管理模块、扫描模块和无线通信模块。

其中，扫描模块用于扫描清洗设备的设备ID，扫描后的设备ID发送至清洗管理模块。

其中，无线通信模块用于提供给清洗管理模块的无线数据收发功能。

其中，清洗管理模块包括：

注册单元，用于为用户提供智能洗车系统的用户注册功能。

指令发送单元，对于已注册的用户提供清洗任务发布功能，发布的指令传递至智能控制平台的清洗控制单元。

模式选择单元，用于在扫描设备ID后，生成可选择的洗涤模式供用户选择。

支付结算单元，用于对生成的清洗订单进行费用支付。作为优选方案，用户可进行刷码或扫码支付。

评价单元，用于对支付完成的订单生成评价页面，为用户提供评价，评价后的信息反馈至主服务器端。

操控界面，用于对上述各单元进行显示及相关功能的控制。

进一步地，本发明的清洗管理模块可采用APP、小程序、web网页等实现具有上述单元对应功能的方式。

在本发明中，智能控制平台包括：

清洗控制单元，用于接收前端的指令和设备ID，并与各设备服务器建立连接；并在与各设备服务器建立连接后，发送前端的清洗指令至对应的设备服务器，进而控制对应的自助洗车设备进行清洗；

订单管理单元，连接前端，用于记录每一个用户的清洗订单信息，包括时间、用户注册账号、设备ID号、洗涤模式、订单号、订单价格、订单支付状态，以及订单的完成状态等；

支付管理单元，连接订单管理单元，用于负责对接各种类型的网络支付，如微信、支付宝、百度钱包、各银行的APP以及其它第三方的APP等。不同渠道路的支付通过该单元的处理后，变成标准化的订单发送至订单管理单元及清洗管理APP的支付结算单元。

在本发明中，清洗设备包括容车部、清洗液手臂、喷水手臂、大型排风设备、污水过滤系统和控制终端。容车部可采用现有技术中常用的清洗箱，该清洗箱设有汽车输送装置，汽车通过汽车输送装置驶入清洗箱中。清洗液手臂、喷水手臂、大型排风设备设置在清洗箱内。清洗液手臂用于喷洒清洗液至汽车上，可采用现有技术中常见的可喷洒清洗液的机械臂。喷水手臂可采用现有技术中常见的可喷洒清水的机械臂。清洗液手臂、喷水手臂均设有各自的储液箱、储水箱，具体实现原理均可采用现有技术，在此不过多赘述。

污水过滤系统设置在清洗箱底部，污水过滤系统包括污水过滤装置和储水池，污水过滤装置用来回收洗涤汽车后的废水并过滤，还能够将快速过滤后的水存放在储水池里。喷水手臂还可与该储水池连接，喷水手臂可从储水池里抽水进行洗涤程序，从而达到废水循环再利用。洗涤完毕后，利用排风设备对汽车进行烘干操作，可有效地保护车漆不受传统抹布摩擦带来的划痕。

控制终端与对应的设备服务器连接。清洗液手臂、喷水手臂、大型排风设备、污水过滤系统以及容车部的汽车输送装置与控制终端分别连接，用于接收设备服务器的控制指令，实现不同洗涤模式及洗涤操作的动作控制。

如图3所示，以APP作为清洗管理模块为例，本发明整个系统的交互原理为：

一、用户通过APP注册登陆，成为系统用户；

二、扫描设备ID，启动连接设备，方可启动成功；

三、用户开始选择按照自己的需求选择洗涤模式；

四、若选择图3中的步骤103的一键清洗模式，设备服务器将根据提前设置好的程序进行自动清洗；清洗完毕后，系统将跳进订单详情，方可进行支付；支付完成后，可对本次服务进行评价，该流程结束。

五、若用户选择图3中步骤105自助清洗模式，将进入APP操控界面，方可操控清洗液手臂、喷水手臂、排风机等功能；通过选择图3中步骤107，完成对车身喷洒洗涤液，再选择图3中步骤108，方可进行喷水清洗。对于灰尘比较多的地方，可以进行多次清洗。洗涤结束后，用户可选择图3中步骤109进行风干操作。风干设备操作完毕后，本次清洗结束，系统将跳进订单详情，方可进行支付；

六、支付完成后，可对本次服务进行评价，该流程结束。

进一步地，本实施例提供的基于物联网的智能洗车系统的具体工作流程如下：

(1)用户通过用户端的APP注册之后成为系统用户；

(2)系统用户通过扫码找到设备ID并传给主服务器端，主服务器端收到设备ID，调起socket服务器；

(3)socket服务器再去调起设备服务器，设备服务器通过IOT技术通知自助洗车设备准备启动；

(4)用户开始选择洗涤模式，若选择了某模式，如一键清洗模式，则将该洗涤模式传给主服务器端；

(5)主服务器端收到模式做出相应的处理，通过socket服务器传递至设备服务器用户选择了一键清洗，设备服务器根据提前设置好的程序进行流程化洗车，按照程序控制洗车房中的自助洗车设备的各硬件进行相应操作；

(6)流程进行完毕后，设备服务器把执行结果反馈给socket服务器，socket服务器收到结果再通知主服务器端，主服务器端过消息推送至APP；

(7)APP收到结束的推送，跳进主服务器端生成的订单详情，进行支付。支付完成后，可对本次服务进行评价，评价结果上传至主服务器端；

(8)若用户选择自助清洗，按照上述步骤(5)会把自助清洗指令通过socket服务器传递给设备服务器；

(9)设备服务器收到指令进入等待指令状态，并激活自助洗车设备；

(10)用户选择清洗液手臂设备对车身一周进行洗涤液喷洒操作，并把指令发送给主服务器端；

(11)主服务器端收到指令，通过socket服务器传递给设备服务器，设备服务器收到指令，通过IOT直接操控清洗液手臂对车身喷洒洗涤液；

(12)清洗液手臂喷洒完毕后，将结果反馈给设备服务器，设备服务器再通过socket服务器反馈到APP；

(13)此时APP可以显示喷洒结果，用户可以选择的喷水手臂进行喷水清洗，运行流程与步骤(10)～步骤(12)相同；

(14)在洗涤结束后，用户可选择风干操作，主服务器端收到指令，通过socket服务器传递至设备服务器，设备服务器再调用风干设备终端进行风干操作；

(15)风干设备操作完毕后，按照步骤(12)反馈给用户；

(16)用户APP可自主结束订单并支付费用，支付完成后可评价，评价结果上传主服务器端。

与现有技术相比，本发明系统为物联网APP操控的洗车系统，利用物联网可根据用户的不同需求来自助完成洗车操作，增加了用户的交互性和趣味性，有效地提升用户的体验，且能够对各洗车设备进行远程的监控和控制，且能够实时查看各设备的运行数据，增加了用户的交互性以及洗车操作的智能化。采用自主选择清洗部位和力度的装置，可以根据用户的需求进行汽车的多维度清洁。自己掌控工具，对于汽车灰尘多的地方，用户可以多次清洗，提高了汽车清洁的效率，避免资源的浪费。且用户参与其中，提高了参与度和趣味性。此外，本发明采用排风设备，通过风力带走汽车表面残留的水渍，有效地保护了车漆不受传统抹布摩擦带来的划痕，从而告别了抹布时代。采用污水过滤系统可以节约水资源，从而达到废水循环再利用，有利于可持续发展。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，包括前端、与前端无线连接的后端以及与后端无线连接的设备端，所述设备端包括多个洗车房及置于各洗车房中且具有各自设备ID的自助洗车设备，所述后端包括基于物联网的智能控制平台、socket服务器和设备服务器，每一个洗车房的自主清洗设备对应连接一个设备服务器，基于物联网的智能控制平台作为主服务器端连接每一个设备服务器，所述前端通过socket服务器连接基于物联网的智能控制平台；

所述前端通过socket服务器向所述智能控制平台发送请求，所述智能控制平台向设备服务器发送指令，设备服务器根据指令通过IOT技术控制对应的洗车房的自助洗车设备执行洗车操作。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述前端为用户移动终端，包括：

扫描模块，扫描自助洗车设备的设备ID，扫描后的设备ID发送至清洗管理模块；

无线通信模块，为清洗管理模块提供无线数据收发功能；

清洗管理模块，发起洗车申请，控制洗车模式，并在洗车完成后执行费用支付和评价操作。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述清洗管理模块包括：

注册单元，为用户提供智能洗车系统的用户注册功能；

指令发送单元，对已注册的用户提供清洗任务发布功能，发布的指令传递至智能控制平台；

模式选择单元，在扫描模块扫描设备ID后，生成多种洗涤模式供用户选择；

支付结算单元，对生成的清洗订单进行费用支付；

评价单元，对支付完成的订单生成用户评价页面，评价后的信息反馈至智能控制平台；

操控界面，用于对注册单元、指令发送单元、模式选择单元、支付结算单元和评价单元进行显示及相关功能的控制。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述清洗管理模块采用APP、小程序或web网页。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述智能控制平台包括：

清洗控制单元，接收前端的指令和设备ID，并与各设备服务器建立连接；建立连接后，发送前端的清洗指令至对应的设备服务器，进而控制对应的自助洗车设备进行清洗；

订单管理单元，连接前端，记录用户的清洗订单信息；

支付管理单元，连接订单管理单元，对接各种类型的网络支付，不同渠道路的支付通过支付管理单元的处理后，生成标准化的订单发送至订单管理单元及清洗管理模块的支付结算单元。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述清洗订单信息包括时间、用户注册账号、设备ID号、洗涤模式、订单号、订单价格、订单支付状态，以及订单的完成状态。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述自助洗车设备包括：

容车部，运送待洗涤车辆并为车辆提供清洗容置空间；

清洗液手臂，对容车部内的汽车执行清洗液喷洒操作；

喷水手臂，对容车部内的汽车执行清水喷洒操作；

排风设备，对洗涤完毕后的汽车执行烘干操作；

污水过滤系统，对洗涤汽车后的废水执行回收、过滤操作，并将过滤后的存放在储水池中，供喷水手臂使用；

控制终端，接收设备服务器的控制指令，执行不同洗涤模式，控制不同洗涤模式下的清洗液手臂、喷水手臂、排风设备和污水过滤系统的操作控制。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，所述容车部设有汽车输送装置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，该系统的洗车信息交互原理为：

1)用户通过注册单元登陆，成为系统用户；

2)扫描设备ID，启动连接的自助洗车设备；

3)用户根据需求选择洗涤模式；

4)若选择一键清洗模式，设备服务器将根据提前设置好的程序控制自助洗车设备进行自动清洗；清洗完毕后，系统将跳进订单详情，方可进行支付；支付完成后，对此次清洗服务进行评价，流程结束；

5)若用户选择自助清洗模式，进入用户移动终端的操控界面，操控清洗液手臂、喷水手臂和污水过滤系统，洗涤结束后，控制排风设备执行风干操作，风干操作完毕后，清洗结束，用户移动终端的操控界面获取订单详情，进行清洗服务的费用支付；支付完成后，对此次清洗服务进行评价，流程结束。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的智能洗车系统，其特征在于，扫描设备ID，启动连接的自助洗车设备的具体内容为：

用户通过扫码获取设备ID并将其传输至主服务器端，主服务器端收到设备ID，调起socket服务器；socket服务器调起设备服务器，设备服务器通过IOT技术通知自助洗车设备准备启动。

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