CN109035451A - 停车费用计算方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车费用计算方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。本发明通过对待出场车辆的车牌进行二次识别，提高识别成功率，并根据二次识别结果计算待出场车辆的停车费用，在接收到支付成功的信息时，控制出口道闸开启，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

Description

停车费用计算方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车费用计算方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

自助停车场中，车辆在离开停车场时，停车管理系统时常会因出入口识别装置故障，而无法找到车辆的进出场记录，导致无法正常计算停车时长，更加无法结算停车费用。

此时，需要停车管理人员在现场提供人工干预的服务，这大大影响了出口的出车速度和车主的停车体验，很明显，现有的车辆费用的计费方式还不够智能。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种停车费用计算方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有车辆费用的计费方式不够智能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种停车费用计算方法，所述停车费用计算方法包括：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；

若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；

根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；

当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。

优选地，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤包括：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过扫描仪扫描所述待出场车辆对应的用户端的二维码，触发第二识别仪的启动指令，或者，接收所述用户端扫描固定二维码发送的第二识别仪的启动指令；

根据所述启动指令，启动所述第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别。

优选地，所述若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间的步骤包括：

若所述第二识别仪识别成功，则在进场记录中查找与所述待出场车辆的车牌号匹配的进场车牌号；

根据所述进场车牌号，确定所述待出场车辆的进场时间。

优选地，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤包括：

根据所述进场时间和当前时间，计算所述待出场车辆的停车时长；

根据所述停车时长和预设第一收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

优选地，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤之前，所述方法还包括：

若所述第二识别仪识别失败，则获取所述待出场车辆对应的用户端的账户ID；

根据所述账户ID，获取所述待出场车辆的进场时间。

优选地，所述方法还包括：

若所述第二识别仪识别失败、且根据所述账户ID未获取到所述待出场车辆的进场时间，则根据预设第二收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

优选地，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤之前，所述方法还包括：

接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存。

优选地，所述接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存的步骤之后，所述方法还包括：

若接收到修改指令，则修改所述修改指令对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车费用计算装置，所述停车费用计算装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车费用计算程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车费用计算方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车费用计算程序，所述停车费用计算程序被处理器执行时实现如上所述的停车费用计算方法的步骤。

本发明的停车费用计算方法，当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。本发明通过对待出场车辆的车牌进行二次识别，提高识别成功率，并根据二次识别结果计算待出场车辆的停车费用，在接收到支付成功的信息时，控制出口道闸开启，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车费用计算装置的结构示意图；

图2为本发明停车费用计算方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明停车费用计算方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明停车费用计算方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明停车费用计算方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。以解决现有车辆的停车费用计算方法不够智能的技术问题。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车费用计算装置的结构示意图。该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、业主接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。业主接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选地，业主接口1003还可以包括标准的有线接口(例如用于连接有线键盘、有线鼠标等)、无线接口(例如用于连接无线键盘、无线鼠标)。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口(用于连接有线网络)、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的停车费用计算装置并不构成对停车费用计算装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、业主接口模块以及停车费用计算程序。其中，操作系统是管理和控制停车费用计算装置与软件资源的程序，支持网络通信模块、业主接口模块、停车费用计算程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；业主接口模块用于管理和控制业主接口1003。

在图1所示的停车费用计算装置中，所述停车费用计算装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的停车费用计算程序，并执行以下步骤：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；

若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；

根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；

当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。

进一步地，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤包括：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过扫描仪扫描所述待出场车辆对应的用户端的二维码，触发第二识别仪的启动指令，或者，接收所述用户端扫描固定二维码发送的第二识别仪的启动指令；

根据所述启动指令，启动所述第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别。

进一步地，所述若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间的步骤包括：

若所述第二识别仪识别成功，则在进场记录中查找与所述待出场车辆的车牌号匹配的进场车牌号；

根据所述进场车牌号，确定所述待出场车辆的进场时间。

进一步地，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤包括：

根据所述进场时间和当前时间，计算所述待出场车辆的停车时长；

根据所述停车时长和预设第一收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

进一步地，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车费用计算程序，并执行以下步骤：

若所述第二识别仪识别失败，则获取所述待出场车辆对应的用户端的账户ID；

根据所述账户ID，获取所述待出场车辆的进场时间。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车费用计算程序，并执行以下步骤：

若所述第二识别仪识别失败、且根据所述账户ID未获取到所述待出场车辆的进场时间，则根据预设第二收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

进一步地，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车费用计算程序，并执行以下步骤：

接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存。

进一步地，所述接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车费用计算程序，并执行以下步骤：

若接收到修改指令，则修改所述修改指令对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

基于上述停车费用计算装置的硬件结构，提出本发明停车费用计算方法各个实施例。

本发明提供一种停车费用计算方法。

停车费用计算方法可选应用于停车费用计算装置中，停车费用计算装置包括出口第一识别仪、第二识别仪、道闸、扫描仪或固定二维码等。

参照图2，图2为本发明停车费用计算方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了停车费用计算方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，停车费用计算方法包括：

步骤S10，当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；

步骤S20，若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；

步骤S30，根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；

步骤S40，当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。

在本实施例中，当待出场车辆出场，停车费用计算装置无法识别待出场车辆的车牌号，导致无法正常结算停车费用时，停车费用计算装置通过识别仪对待出场车辆进行二次识别，并在识别成功后确定待出场车辆的进场时间，根据待出场车辆的进出场时间计算停车费用，并在接收到停车费用支付成功的信息时，控制出口道闸开启放行。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别。

在本实施例中，待出场车辆将要驶出停车场时，停车费用计算装置通过停车场的出口第一识别仪对待出场车辆的车牌号进行识别，当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，启动第二识别仪，通过第二识别仪对待出场车辆的车牌号进行二次识别。可以理解的，当停车费用计算装置通过第一识别仪识别到待出场车辆的车牌号，即第一次识别成功时，正常计算待出场车辆的停车费用，无须对待出场车辆进行二次识别。

其中，识别仪是包含摄像头的识别仪器，该识别仪内预设识别算法，在识别仪获取到待出场车辆的车牌时，能对待出场车辆的车牌进行识别，通过预设识别算法识别出车牌的车牌号。预设算法包括字符识别算法等，在此不做限定。

具体的，步骤S10包括：

步骤a，当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过扫描仪扫描所述待出场车辆对应的用户端的二维码，触发第二识别仪的启动指令，或者，接收所述用户端扫描固定二维码发送的第二识别仪的启动指令。

当停车费用计算装置通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，发出警报，提示车主车牌号识别异常，并通过出口设置的扫描仪扫描待出场车辆对应的用户端的二维码，即车主在听到警报时，使用用户端出示对应的二维码，以供扫描仪进行扫码识别，当扫描仪扫码识别后，触发第二识别仪的启动指令；

或者，

当装置通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，发出警报，提示车主车牌号识别异常，车主在听到警报后，主动使用用户端扫描出口处设置的固定二维码，并在扫描跳转页面中发送第二识别仪的启动指令。

步骤b，根据所述启动指令，启动所述第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别。

装置根据启动指令，启动第二识别仪，对待出场车辆的车牌号进行二次识别。

步骤S20，若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间。

在本实施例中，车辆在进场时，停车费用计算装置会记录下进场车辆的车牌号和进场时间，在待出场车辆出场时，根据识别出的待出场车辆的车牌号，在进场记录中查找对应的进场时间。

具体的，步骤S20包括：

步骤c，若所述第二识别仪识别成功，则在进场记录中查找与所述待出场车辆的车牌号匹配的进场车牌号；

步骤d，根据所述进场车牌号，确定所述待出场车辆的进场时间。

在本实施例中，若停车费用计算装置通过第二识别仪二次识别成功，获得待出场车辆的车牌号，则根据待出场车牌号，在进场记录中查找与之匹配的进场车牌号，匹配条件为待出场车牌号与进场记录中的车牌号一致，根据查找到的进场车牌号，确定对应的进场时间，即为待出场车辆的进场时间。

步骤S30，根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用。

在本实施例中，停车费用计算装置根据确定的进场时间和当前的出场时间，计算待出场车辆的停车费用。

具体的，步骤S30包括：

步骤e，根据所述进场时间和当前时间，计算所述待出场车辆的停车时长。

步骤f，根据所述停车时长和预设第一收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

在本实施例中，停车费用计算装置根据确定的进场时间和当前出场时间，计算待出场车辆的停车时长，并根据停车时长和预设的第一收费规则，计算待出场车辆的停车费用，其中，第一收费规则可根据实际情况进行设置，如按小时进行收费，在此不做限定。

步骤S40，当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。

在本实施例中，停车费用计算装置在接收到停车费用支付成功的信息时，根据放行指令，控制出口道闸开启，以供待出场车辆出场，其中，停车费用的支付可以是车主现场根据计算得出的停车费用进行现金支付，也可以是车主根据计算得出停车费用后，通过用户端的第三支付软件进行支付，也可以是车主预先绑定车牌号与扣款账户，当停车费用计算装置计算得出停车费用时，自动扣取对应账户里的金额。

本实施例当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。本发明通过对待出场车辆的车牌进行二次识别，提高识别成功率，并根据二次识别结果计算待出场车辆的停车费用，在接收到支付成功的信息时，控制出口道闸开启，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

进一步地，基于第一实施例提出本发明停车费用计算方法的第二实施例。

停车费用计算方法的第二实施例与停车费用计算方法的第一实施例的区别在于，参照图3，停车费用计算方法还包括：

步骤S50，若所述第二识别仪识别失败，则获取所述待出场车辆对应的用户端的账户ID；

步骤S60，根据所述账户ID，获取所述待出场车辆的进场时间。

本实施例提供另一种获取待出场车辆的进场时间的方法，在启动第二识别仪时，获取待出场车辆对应的用户端的账户ID，通过账户ID，确定待出场车辆的进场时间。

具体的：

步骤S50，若所述第二识别仪识别失败，则获取所述待出场车辆对应的用户端的账户ID。

在本实施例中，若停车费用计算装置通过第二识别仪对待出场车辆进行二次识别后，识别失败，即当前待出场车辆依旧查找不到对应的进场记录，则获取待出场车辆对应的用户端的账户ID，其中，账户ID是在车主使用用户端出示对应的二维码或者扫描固定二维码时，停车费用计算装置接收的第二识别仪启动指令中包含用户端的账户ID，第二识别仪二次识别失败的情况有两种，包括：

第一种：第二识别仪虽然识别出了车牌号，但是在进场记录中，未找到与识别出来的车牌号匹配的进场车牌号，此时，要么是出口第二识别仪对车牌的识别出错，要么就是进口的识别仪对车牌的识别出错，导致同一辆车在进出口被识别仪识别到的车牌号不一致；

第二种：第二识别仪二次识别也识别不出车牌号，此时，停车费用计算装置无法辨别出当前待出场车辆的车牌号，也就无法根据车牌号在进场记录中查找与之一致的车牌号了。

步骤S60，根据所述账户ID，获取所述待出场车辆的进场时间。

停车费用计算装置根据账户ID，在进场记录中查找是否有一致的账户ID对应的进场车辆，从而确定待出场车辆的进场时间。

需要说明的是，车主的车辆与用户端的账户ID进行绑定关联，根据账户ID，即可查找到对应的车牌号。

可以理解的，当是第一种情况引起的第二识别仪二次识别失败时，停车费用计算装置根据账户ID，在进出场记录中，将识别出错的车牌号进行更正；当是第二种情况引起的第二识别仪二次识别失败时，停车费用计算装置根据账户ID，在进出场记录中，补全无法识别的车辆的车牌号。

本实施例提供了一种获取待出场车辆的进场时间的方法，在启动第二识别仪时，获取待出场车辆对应的用户端的账户ID，通过账户ID，确定待出场车辆的进场时间，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

进一步地，基于第一、或者第二实施例提出本发明停车费用计算方法的第三实施例。停车费用计算方法的第三实施例与停车费用计算方法的第一、或者第二实施例的区别在于，参照图4，停车费用计算方法还包括：

步骤S70，接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存；

步骤S80，若接收到修改指令，则修改所述修改指令对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

在本实施例中，停车费用计算装置接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，并将待关联车辆的车牌号与待关联账户ID进行关联保存，以便停车费用计算装置在二次识别失败时，根据账户ID获取对应的车牌号和进场时间，而且，关联的车牌号和账户ID可修改。

具体的，步骤S70，接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存。

当停车费用计算装置接收到用户端或者停车场管理终端发送的待关联车辆的车牌号和待关联账户ID时，根据关联指令，将待关联车牌号和待关联账户ID进行关联绑定，以供停车费用计算装置在二次识别失败时，根据账户ID获取对应的车牌号和进场时间，可以理解的是，同一个账户ID可以关联绑定多辆车辆的车牌号，在本实施例中，优选一个账户ID关联一个车牌号。

步骤S80，若接收到修改指令，则修改所述修改指令对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

可以理解的，关联绑定的数据可以解绑，并重新关联，在本实施例中，停车费用计算装置若接收到修改指令，则根据修改指令，修改对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

本实施例当接收到待关联车辆的车牌号和待关联账户ID时，将待关联车辆的车牌号与待关联账户ID进行关联保存，以便装置在二次识别失败时，根据账户ID获取对应的车牌号和进场时间，而且，关联的车牌号和账户ID可修改，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

进一步地，基于第一、第二或者第三实施例提出本发明停车费用计算方法的第四实施例。停车费用计算方法的第四实施例与停车费用计算方法的第一、第二或者第三实施例的区别在于，参照图5，停车费用计算方法还包括：

步骤S90，若所述第二识别仪识别失败，且根据所述账户ID未获取到所述待出场车辆的进场时间，则根据预设第二收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

在本实施例中，当停车费用计算装置通过第二识别仪二次识别待出场车辆的车牌号失败，且无法根据账户ID确定所述待出场车辆的进场时间时，根据第二收费规则，计算待出场车辆的停车费用，其中，无法根据账户ID确定待出场车辆的进场时间的情况包括：一个账户ID关联绑定多个车牌号，或者待出场车辆未在停车费用计算装置上备案，停车费用计算装置中未存在该待出场车辆的信息，具体在此不做限定。第二收费规则可以是按次进行收费，或者直接报最低费用收费，具体以实际情况进行设置。

本实施例在无法确定待出场车辆的进场时间，无法计算待出场车辆的停车费用时，以另一套收费规则对待出场车辆进行收费计算，减少停车场管理方经济损失，提高了车辆的停车费用计算方法的智能性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有停车费用计算程序，所述计算机可读存储介质应用于停车费用计算装置，所述停车费用计算程序被处理器执行时实现如上所述步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述停车费用计算方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得多台停车场设备和/或充电设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车费用计算方法，其特征在于，所述停车费用计算方法包括以下步骤：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别；

若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间；

根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用；

当接收到所述停车费用支付成功的信息时，控制停车场出口的道闸开启。

2.如权利要求1所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤包括：

当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过扫描仪扫描所述待出场车辆对应的用户端的二维码，触发第二识别仪的启动指令，或者，接收所述用户端扫描固定二维码发送的第二识别仪的启动指令；

根据所述启动指令，启动所述第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别。

3.如权利要求1所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述若所述第二识别仪识别成功，则基于所述车牌号确定所述待出场车辆的进场时间的步骤包括：

若所述第二识别仪识别成功，则在进场记录中查找与所述待出场车辆的车牌号匹配的进场车牌号；

根据所述进场车牌号，确定所述待出场车辆的进场时间。

4.如权利要求1所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤包括：

根据所述进场时间和当前时间，计算所述待出场车辆的停车时长；

根据所述停车时长和预设第一收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

5.如权利要求1所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述根据所述进场时间，计算所述待出场车辆的停车费用的步骤之前，所述方法还包括：

若所述第二识别仪识别失败，则获取所述待出场车辆对应的用户端的账户ID；

根据所述账户ID，获取所述待出场车辆的进场时间。

6.如权利要求5所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二识别仪识别失败、且根据所述账户ID未获取到所述待出场车辆的进场时间，则根据预设第二收费规则，计算所述待出场车辆的停车费用。

7.如权利要求1至6中任一项所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述当通过第一识别仪未识别到待出场车辆的车牌号时，通过第二识别仪对所述待出场车辆的车牌号进行识别的步骤之前，所述方法还包括：

接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存。

8.如权利要求7所述的停车费用计算方法，其特征在于，所述接收待关联车辆的车牌号和待关联账户ID，将所述待关联车辆的车牌号与所述待关联账户ID进行关联保存的步骤之后，所述方法还包括：

若接收到修改指令，则修改所述修改指令对应的车牌号和/或账户ID，并保存修改后的车牌号和/或账户ID。

9.一种停车费用计算装置，其特征在于，所述停车费用计算装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车费用计算程序，所述停车费用计算程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的停车费用计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车费用计算程序，所述停车费用计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的停车费用计算方法的步骤。