CN116168490B - 基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法，涉及自动洗车技术领域，为了解决在洗车时车辆停放以及服务反馈的问题。本基于物联网的自动洗车远程交互系统，包括用户终端、自动化洗车系统、计费系统和用户反馈系统；洗车流程按预先编好程序执行，从喷水设备一直洗车过程结束，视频采集单元将区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，优化了每个区域中视频查看的画面性，反馈经过核实后可发送至商户终端，当使用者在进行洗车店选择时，反馈满意度越高的，推荐指数越高。

Description

基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，具体为基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法。

背景技术

自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，现有的自动洗车系统中还存在以下问题：

1.用户信息采集和对车辆信息采集的不全面，以及在行驶时没有对车辆在行驶过程中的安全监测。

2.车辆在驶入洗车店的清洗区域内时，由于泊车的位置不同，使洗车设备在进行洗车时无法自动移位，导致清洗不干净。

3.对洗车费用计算繁琐，支付方式单一，以及在洗车完毕后没有端口对洗车过程的体验进行反馈。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法，在车辆行驶的过程中通过道路状况检测模块可以对行驶的道路进行捕捉，更加便于使用者及时的查看道路情况，洗车流程按预先编好程序执行，从喷水设备一直洗车过程结束，清洗流程按规定的步骤一步一步的执行，视频采集单元将区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，优化了每个区域中视频查看的画面性，反馈经过核实后可发送至商户终端，当使用者在进行洗车店选择时，反馈满意度越高的，推荐指数越高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于物联网的自动洗车远程交互系统，包括用户终端、自动化洗车系统、计费系统和用户反馈系统；

所述用户终端，用于根据用户录入的信息，根据信息进行自动或手动的洗车店的选择，并对行驶的路径进行监测和选择；

所述自动化洗车系统，用于用户车辆驶入店内后，对其进行系统登记，再进行程序化的清洗；

所述计费系统，用于根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算，计算完成后对计算数据进行数据判断，判断完成后对计算数据进行不同方式的费用支付；

其中，计费系统包括结算单元和数据判断单元；

结算单元，用于：

根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算；

数据判断单元，用于：

根据清洗费用的计算，对计算结果数据进行数值检测，检测完成后对数值检测的结果进行分析；

数据判断单元，包括：

数值判断单元，用于获取清洗费用计算数据的数值序列，对数值序列进行周期性检测，判断数值序列是否为周期序列；

数值分析单元，用于当确定数值序列为周期序列后，对数值序列按照周期进行分割得到多组相同的第一子序列，判断第一子序列中的全部数值是否大于预设数值，若是，提取出第一子序列中大于预设数值的第一异常数值，并确定第一异常数值之间相邻的时间间隔，并判断时间间隔是否在预设时间间隔范围内，若是，将第一异常数值和时间间隔作为第一异常数据，否则，确定第一异常数值无效；

数值整合单元，用于将所述第一异常数据进行周期标注，得到第一有效异常数据，对所述第二异常数据进行非周期标注，得到第二有效异常数据，将所述第一有效异常数据和第二有效异常数据作为最终的有效异常数据进行独立的异常数据存储；

所述用户反馈系统，当所有流程完成之后，用户在用户终端上进行反馈，反馈的意见数据通过系统审查上传至商家终端。

优选的，所述数值分析单元，还用于：

当确定所述数值序列为非周期序列后，利用一维聚类方法对数值序列进行聚类运算，得到多个分割点，并利用多个分割点对数值序列进行划分，得到多组不同的第二子序列，从第二子序列中获取存在大于预设数值的第三子序列，并基于第三子序列在数值序列中的位置，确定第三子序列的异常时间间隔，并从获取相邻的第三子序列的异常时间间隔在预设时间间隔范围内的第四子序列，且将第四子序列和异常时间间隔作为第二异常数据。

优选的，所述用户终端，包括：

用户管理单元，用于：

将清洗车辆的信息以及用户的信息进行登录，并对车辆的安全性进行检测；

洗车店筛查选择单元，用于：

根据用户的需要选择要去的洗车店，同时系统也实时推荐路程较近、评分较高的洗车店信息。

优选的，所述用户管理单元，包括：

用户信息登记模块，用于：

用户对自己的姓名、年龄、性别以及电话等信息进行录入；

用户车辆信息登记模块，用于：

用户对行驶车辆的品牌和型号进行录入，根据车辆的型号大小优选选出适合车辆大小的洗车区域；

用户车辆检测模块，用于：

监测出车辆在行驶时的速度，以及发动机、中控等有无异常，如监测出异常再将检测信息通过信号传输至显示终端；

GPS实时定位模块，用于：

根据车载的导航判断出行驶车辆的具体位置，并规划出最佳驶向选择的洗车店的路径。

优选的，所述程序化清洗包括如下步骤：

获取用户车辆在洗车店内的场景视频，提取场景要素；其中，

场景要素包括：车辆位置要素、清洗设备要素、清洗耗材要素和设备移动距离控制要素；

基于场景要素和常规车辆清洗流程，确定行为交互要素；其中，

行为交互要素包括：车辆清洗位置要素、车辆清洗洁净度要素和车辆清洗流程要素；

通过高清扫描设备对用户车辆进行无死角扫描，确定脏污要素；其中，

脏污要素包括脏污位置要素和脏污程度要素；

根据行为交互要素和脏污程度要素，确定用户车辆的清洗特征，并基于清洗特征生成清洗流程策略；

根据清洗流程策略，建立基于场景要素的清洗流程调度模型；

根据清洗流程调度模型，进行车辆清洗的流程场景匹配；

生成基于时间序列的程序化清洗策略。

优选的，所述自动化洗车系统，包括：

自动化泊车单元，用于：

根据环境数据采集数据和中央处理器对泊车附近的环境进行判定，并且对泊车时的异常数据进行处理后发送至终端进行警报。

其中，环境数据采集数据包括图像采集和车载距离探测，通过超声波雷达或者毫米波雷达设备进行探测；

车辆感应单元，用于：

基于自动化泊车单元车辆停放完成后，通过传感器感应车辆是否准确停放在洗车区域内，感应停放准确后通过提示音进行提示；

清洗单元，用于：

通过多个方位传感器的检测对车辆进行全方位的清洗；

监控单元，用于：

对驶入泊车区域内的车辆进行视频监控拍摄，并识别车辆的车牌号。

优选的，所述监控单元，包括：

视频采集模块，用于：

通过不少于一个并且不同区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个泊车区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，其中采集的视频数据间隔在不超过监控的最高帧速率的情况下根据需要进行设定；

图像处理模块，用于：

将获取的不少于一个的视频数据进行画面帧数的处理；

其中，处理方式包括：视频图像分析和分析图像处理；

视频图像分析，用于：

构建卷积神经网络模型，并基于采集的视频对所述卷积神经网络模型进行动态画面分析，得到所述最终的采集视频的MOS值以及图像清晰度阈值：

分析图像处理，用于：

基于视频图像分析于确定MOS值以及图像清晰度阈值的权重值，并基于所述权重值得到最终的采集视频的质量分数，且在所述质量分数小于预设阈值时，重新对视频数据进行处理，直至质量分数大于或等于预设阈值。

优选的，所述计费系统，包括：

自动支付单元，用于：

基于自动化洗车系统中的监控拍摄，根据车辆的车牌照信息，自动对用到用户终端端口，终端可绑定用户的银行账号，可自动进行扣款；

手动支付单元，用于：

基于自动化洗车系统中的洗车启动按键启动后，根据按键按动的次数来计算费用，计算完成后用户可以在用户终端上进行支付或者再店内直接进行支付。

优选的，所述用户反馈系统，包括：

分配单元，用于：

对用户输入的数据信息进行分析，将所述数据信息分割为多层的主题树，每一层包括多个簇；

对每一层对应的子数据信息进行聚类信息，得到若干个聚类集合；将每个聚类集合分配给对应的簇；

确认单元，用于：

对每个簇中的聚类集合包括的类型语句进行分词操作，得到类型语句中的若干个提取词语；

确定每个提取词语的词语特征及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征；

基于构建的同义词词典及每个提取词语的词语特征，确定提取词语之间的第一相似度；

根据所述第一相似度及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征，确定提取词语之间的第二相似度；

对所述第二相似度大于预设相似度的提取词语进行去重复处理，得到目标提取词语集合；

提取单元，用于：

对所述目标提取词语集合中位置连续的提取词语以文本最小单元进行最大长度拼接，得到拼接词语；

根据词性统计特征对所述拼接词语进行清洗，得到关键词集合；

将所述关键词集合中的关键词转换为词向量；

分别计算任一簇中每一词向量与所述簇对应的标准词向量之间的距离，筛选出距离最小的词向量对应的关键词，作为任一簇中的目标关键词；

根据任一簇中的目标关键词确定主题树中每一层包括的关键词，并进行用户反馈；

提交单元，用于：

根据用户反馈信息提交至用户终端。

优选的，自动化洗车系统中，对用户车辆驶入店内后，对用户车辆识别，具体包括：

图像采集模块，用于采集用户车辆的目标车辆图像，并获取目标车辆的行像素个数与列像素个数，基于行像素个数与列像素个数设定参考图像；

像素值获取模块，用于获取参考图像对应像素位置的像素值，同时，确定目标车辆图像对应像素位置的像素值；

第一计算模块，用于根据参考图像对应像素位置的像素值与目标车辆图像对应像素位置的像素值计算参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；

其中，F表示参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；L表示参考图像与目标车辆图像的灰度级数；m表示行像素个数；n表示列像素个数；i表示当前个行像素；j表示当前个列像素；σ_i,j表示参考图像对应像素位置(i，j)的像素值；ρ_i,j表示目标车辆灰度图像对应像素位置(i，j)的像素值；

第一评估因子确定模块，用于基于参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比生成对目标车辆图像的第一评估因子；

第二计算模块，用于根据如下公式，计算目标车辆图像的标准差；

其中，μ表示目标车辆图像的标准差；

第二评估因子确定模块，用于基于目标车辆图像的标准差生成对目标车辆图像的第二评估因子；

指令评估模块，用于：

基于第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行综合质量评估，并获得目标评估分值；

将目标评估分值与预设评分区间进行比较，判断目标车辆图像的综合质量等级；

当目标评估分值大于预设评分区间，则判定目标车辆图像的综合质量为第一等级；

当目标评估分值在预设评分区间内时，则判定目标车辆图像的综合质量为第二等级；

否则，则判定目标车辆图像的综合质量为第三等级；

登记模块，用于当目标车辆图像质量为第一等级与第二等级时，对目标车辆图像进行读取，确定目标车辆的特征信息，并将目标车辆的特征信息进行系统登记；

所述图像采集模块，还用于当目标车辆图像质量为第三等级时，则重新采集目标车辆图像，直至目标车辆图像评估分值等于预设评分区间或大于预设评分区间。

本发明提供另一种技术方案，的方法，包括以下步骤：

第一步：使用者先通过用户终端对个人信息和车辆进行登记，登记完成后对即将前往的洗车店进行选择，洗车店选择完成后通过车辆导航单元前往洗车店进行车辆清洗；

第二步：通过车辆导航单元到达洗车店后，通过自动化泊车单元先将车辆停泊在洗车区域内，停放完成后通过车辆感应单元确认是否停放准确，停放准确后通过提示音得到提示，提示音提示完成后按下洗车店内的开启按键即可进行车辆清洗，通过清洗单元对车辆进行清洗，在清洗的过程中监控单元对车辆进行全程视频监控；

第三步：车辆清洗完成后通过计费系统对清洗费用进行计算，计算完成后通过自动支付单元或者手动支付单元对费用进行支付；

第四步：清洗费用支付完成后使用者通过用户反馈系统对清洗过程以及体验进行文字反馈，反馈核实完成后将反馈信息发送至商户终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提供基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法，洗车流程按预先编好程序执行，从喷水设备一直洗车过程结束，清洗流程按规定的步骤一步一步的执行，完全是自动的，只需一个人操作按钮，不需要有任何人参与洗车过程，极大地提高了劳动效率，节约人力资源成本，另外，在洗车过程中，如需停止，只需按下停止按键，系统便会停止工作。如洗车过程中出现停电或其他故障，必须先复位，然后才能工作，具有很高的可靠性，程序的执行方便快捷，视频采集单元将区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，优化了每个区域中视频查看的画面性，视频图像处理单元将每个视频处理器中的视频画面进行视频图像分析和分析图像处理，更加便于对车牌照拍摄以及清洗过程的视频采集。

2.本发明提供基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法，费用计算主要通过按动启动按键的次数来计算，按动一次的费用是n，按动两次的费用是n+n以此类推，同时按动的次数通过自动化洗车系统可进行结算出，可以通过线上支付和线下支付两种方式进行支付，车辆清洗完成后通过用户反馈系统对本次的清洗体验以及洗车店分服务都可以进行服务反馈，反馈经过核实后可发送至商户终端，当使用者在进行洗车店选择时，反馈满意度越高的，推荐指数越高，提高了商户与使用者的黏性，也更便于加强店铺的修改与管理。

3.本发明提供基于物联网的自动洗车远程交互系统及其控制方法，通过获取目标车辆图像，并计算峰值信噪比与标准差，从而确定对目标车辆图像进行评估的第一评估因子与第二评估因子，进而通过第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行质量综合评估，并获取目标评估分值，从而实现对目标车辆图像的精准衡量，当目标车辆图像的综合质量等级为第三等级时，则无法对目标车辆图像的图像特征信息进行系统登录，有利于提高对目标车辆图像进行登记的准确性以及提高对目标车辆图像评估的评估效率。

附图说明

图1为本发明的整流流程示意图；

图2为本发明的用户终端模块示意图；

图3为本发明的用户管理单元模块示意图；

图4为本发明的自动化洗车系统模块示意图；

图5为本发明的监控单元模块示意图；

图6为本发明的计费系统模块示意图；

图7为本发明的用户反馈系统模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，车辆在清洗过后，在对洗车时间和次数的数值计算时没有对数据的数值进行判定和决策提供依据，从而导致费用的计算准确性欠缺的问题，请参阅图1和图6，本实施例提供以下技术方案：

基于物联网的自动洗车远程交互系统，包括用户终端、自动化洗车系统、计费系统和用户反馈系统；所述用户终端，用于根据用户录入的信息，根据信息进行自动或手动的洗车店的选择，并对行驶的路径进行监测和选择；所述自动化洗车系统，用于用户车辆驶入店内后，对其进行系统登记，再进行程序化的清洗；所述计费系统，用于根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算，计算完成后对计算数据进行数据判断，判断完成后对计算数据进行不同方式的费用支付；其中，计费系统包括结算单元和数据判断单元；结算单元，用于：根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算；数据判断单元，用于：根据清洗费用的计算，对计算结果数据进行数值检测，检测完成后对数值检测的结果进行分析；数据判断单元，包括：数值判断单元，用于获取清洗费用计算数据的数值序列，对数值序列进行周期性检测，判断数值序列是否为周期序列；数值分析单元，用于当确定数值序列为周期序列后，对数值序列按照周期进行分割得到多组相同的第一子序列，判断第一子序列中的全部数值是否大于预设数值，若是，提取出第一子序列中大于预设数值的第一异常数值，并确定第一异常数值之间相邻的时间间隔，并判断时间间隔是否在预设时间间隔范围内，若是，将第一异常数值和时间间隔作为第一异常数据，否则，确定第一异常数值无效；数值整合单元，用于将所述第一异常数据进行周期标注，得到第一有效异常数据，对所述第二异常数据进行非周期标注，得到第二有效异常数据，将所述第一有效异常数据和第二有效异常数据作为最终的有效异常数据进行独立的异常数据存储；所述用户反馈系统，当所有流程完成之后，用户在用户终端上进行反馈，反馈的意见数据通过系统审查上传至商家终端。

所述数值分析单元，还用于：当确定所述数值序列为非周期序列后，利用一维聚类方法对数值序列进行聚类运算，得到多个分割点，并利用多个分割点对数值序列进行划分，得到多组不同的第二子序列，从第二子序列中获取存在大于预设数值的第三子序列，并基于第三子序列在数值序列中的位置，确定第三子序列的异常时间间隔，并从获取相邻的第三子序列的异常时间间隔在预设时间间隔范围内的第四子序列，且将第四子序列和异常时间间隔作为第二异常数据。

具体的，首先将数值序列进行周期性判断，对周期序列和非周期序列采用不同的方式进行分析，保证对序列分析的重点和效率，将周期序列划分为相同的第一子序列进行数值判断和时间间隔进行，在保证数值满足异常要求的同时，对时间间隔也进行判断，超过预设时间间隔表示两次第一异常数值之间发生的时间较长，不能作为有效的异常数据，将所述第一异常数值和时间间隔作为第一异常数据，减少异常数据冗余性，保证得到的第一异常数据的准确性，对非周期序列首先通过一维聚类方法对所述数值序列进行聚类运算，得到多个分割点，使得分割点的划分更为准确客观，在对非周期序列划分后，同样的，对数值和异常时间间隔进行判断，最终得到为第二异常数据，保证得到的第二异常数据的准确性，最后，对第一异常数据和第二异常数据进行标注作为最终的有效异常数据，保证最终得到的有效异常数据的清晰明确和准确性，从而为实现对数据的数值进行判定和决策提供依据，便于了数据的自行判断。

为了解决现有技术中，用户信息采集和对车辆信息采集的不全面，以及在行驶时没有对车辆在行驶过程中的安全监测的问题，请参阅图1-图4，本实施例提供以下技术方案：

所述用户终端，包括：用户管理单元，用于：将清洗车辆的信息以及用户的信息进行登录，并对车辆的安全性进行检测；洗车店筛查选择单元，用于：根据用户的需要选择要去的洗车店，同时系统也实时推荐路程较近、评分较高的洗车店信息；所述用户管理单元，包括：用户信息登记模块，用于：用户对自己的姓名、年龄、性别以及电话等信息进行录入；用户车辆信息登记模块，用于：用户对行驶车辆的品牌和型号进行录入，根据车辆的型号大小优选选出适合车辆大小的洗车区域；用户车辆检测模块，用于：监测出车辆在行驶时的速度，以及发动机、中控等有无异常，如监测出异常再将检测信息通过信号传输至显示终端；GPS实时定位模块，用于：根据车载的导航判断出行驶车辆的具体位置，并规划出最佳驶向选择的洗车店的路径。

具体的，使用者在进行登录时，先通过用户信息登记模块对自己的姓名、年龄、性别以及电话等信息进行录入，再通过用户车辆信息登记模块对行驶车辆的品牌和型号进行录入，根据车辆的型号大小优选选出适合车辆大小的洗车区域，均登录完成后通过洗车店筛查选择单元对要去的洗车店进行选择，同时在终端上可以看到路程较近、评分较高的洗车店信息，选择完成后通过GPS实时定位模块规划出最佳驶向选择的洗车店的路径，并且通过用户车辆检测模块可以监测出车辆在行驶时的速度，以及发动机、中控等有无异常，如监测出异常再将检测信息通过信号传输至显示终端。

为了解决现有技术中，车辆在驶入洗车店的清洗区域内时，由于泊车的位置不同，使洗车设备在进行洗车时无法自动移位，导致清洗不干净的问题，请参阅图5-图6，本实施例提供以下技术方案：

所述自动化洗车系统，包括：自动化泊车单元，用于：根据环境数据采集数据和中央处理器对泊车附近的环境进行判定，并且对泊车时的异常数据进行处理后发送至终端进行警报。其中，环境数据采集数据包括图像采集和车载距离探测，通过超声波雷达或者毫米波雷达设备进行探测；车辆感应单元，用于：基于自动化泊车单元车辆停放完成后，通过传感器感应车辆是否准确停放在洗车区域内，感应停放准确后通过提示音进行提示；清洗单元，用于：通过多个方位传感器的检测对车辆进行全方位的清洗；监控单元，用于：对驶入泊车区域内的车辆进行视频监控拍摄，并识别车辆的车牌号。

所述监控单元，包括：视频采集模块，用于：通过不少于一个并且不同区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个泊车区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，其中采集的视频数据间隔在不超过监控的最高帧速率的情况下根据需要进行设定；图像处理模块，用于：将获取的不少于一个的视频数据进行画面帧数的处理；其中，处理方式包括：视频图像分析和分析图像处理；视频图像分析，用于：构建卷积神经网络模型，并基于采集的视频对所述卷积神经网络模型进行动态画面分析，得到所述最终的采集视频的MOS值以及图像清晰度阈值：分析图像处理，用于：基于视频图像分析于确定MOS值以及图像清晰度阈值的权重值，并基于所述权重值得到最终的采集视频的质量分数，且在所述质量分数小于预设阈值时，重新对视频数据进行处理，直至质量分数大于或等于预设阈值。

具体的，车辆先驶入清洗区域内，再通过自动化泊车单元根据环境数据采集数据和中央处理器对泊车附近的环境进行判定，并且对泊车时的异常数据进行处理后发送至终端进行警报，车辆停放完成后通过车辆感应单元再次进行确认，车辆感应单元确认停放准确后会有提示音进行提示，提示完成后按下启动开关即可进行车辆清洗，洗车设备中设置有多个方位传感器，洗车设备对车辆进行移动喷水，边喷水的同时边对车辆进行刷洗，当洗车设备从一端移动到另一端的极限时，洗车设备停止移动，洗车设备再对车辆进行清洗剂精洗，在精洗时，洗车设备再从一端移动到另一端的极限时，洗车设备停止移动，然后再次进行边喷水边对车辆进行刷洗的动作，清洗完成后再通过烘干装置对车辆进行烘干处理，另外，在洗车过程中，如需停止，只需按下停止按键，系统便会停止工作。如洗车过程中出现停电或其他故障，必须先复位，然后才能工作，具有很高的可靠性，程序的执行方便快捷，同时视频采集单元将区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，优化了每个区域中视频查看的画面性，视频图像处理单元将每个视频处理器中的视频画面进行视频图像分析和分析图像处理，更加便于对车牌照拍摄以及清洗过程的视频采集。

优选的，所述程序化的清洗包括如下步骤：

获取用户车辆在洗车店内的场景视频，提取场景要素；其中，

场景要素包括：车辆位置要素、清洗设备要素、清洗耗材要素和设备移动距离控制要素；

基于场景要素和常规车辆清洗流程，确定行为交互要素；其中，

行为交互要素包括：车辆清洗位置要素、车辆清洗洁净度要素和车辆清洗流程要素；

通过高清扫描设备对用户车辆进行无死角扫描，确定脏污要素；其中，

脏污要素包括脏污位置要素和脏污程度要素；

根据行为交互要素和脏污程度要素，确定用户车辆的清洗特征，并基于清洗特征生成清洗流程策略；

根据清洗流程策略，建立基于场景要素的清洗流程调度模型；

根据清洗流程调度模型，进行车辆清洗的流程场景匹配；

生成基于时间序列的程序化清洗策略。

上述技术方案在实施时，可以实现基于智能无人化的车辆清洗服务。随着5G技术的发展，传统的人工车辆清洗已经无法实现车辆的高洁净度和高效率的快速清洗。因此，本发明基于现有技术中的智能无人化的智能化清洗场景，提出一种实现程序化的清洗策略方式。

在上述过程中，车辆进入洗车店的洗车位置之后，首先会生成全景监督的场景视频，实现对车辆全场景视频输出，在车辆的全场景视频中，会以三维全景坐标实现对全场景内的不同车辆清洗设备的位置标定，这些车辆清洗设备要素包括高压水枪的机械臂设备、喷涂清洁剂的喷涂设备、烘干设备、供水装置、擦车机械臂、吸尘器、自动抛光设备等等。车辆位置要素就是车辆停车的角度和三维坐标位置，清洗耗材就是清洁液、清洗抹布，而设备移动距离控制要素，是在三维场景中，通过建立多个运行机械臂的轨道，实现不同清洗设备的快速移动到目标清洗位置。常规车辆清洗流程就是车辆的清洗顺序，通过场景中的清洗设备和清洗的流程，确定需要清洗到什么标准，然后实现不同清洗交互行为的生成。高清扫描设备的无死角扫描，是为了对车辆不同脏污区域通过高清图像的脏污识别，确定车辆脏污的位置和脏污的程度,脏污的程度通过高清扫描图像的面积和图像灰度确定。然后通过车辆清洗的交互流程和脏污程度，确定车辆需要清洗的位置，包括深度清洗和浅度清洗两种，深度清洗是脏污程度高的地方，清洗的时间参数、清洗的耗材参数等等清洗特征。通过清洗特征，确定控制无人智能化的清洗控制流程策略，清洗控制流程策略包括不同清洗设备的清洗控制参数和清洗时间，清洗时间包括清洗流程中执行某个流程的执行时间点和清洗时间长度的时间。通过清洗流程策略，控制场景要素中的车辆清洗设备，生成整体的控制调度流程，从而实现无人智能化清洗。最后，需要将清洗的流程和实时的控制场景进行高度匹配，从而实现程序化的智能清洗。时间序列式是每个时间点控制流程的序列参数。通过上述方式无人智能化的清洗只是优点之一，其次，还能够节约清洗时间，减少人力的工作量，防止人工清洗的过程中清洗不干净，或者因为人工造作不当，造成事故。

为了解决现有技术中，对洗车费用计算繁琐，支付方式单一，以及在洗车完毕后没有端口对洗车过程的体验进行反馈的问题，请参阅图7，本实施例提供以下技术方案：

所述计费系统，包括：自动支付单元，用于：基于自动化洗车系统中的监控拍摄，根据车辆的车牌照信息，自动对用到用户终端端口，终端可绑定用户的银行账号，可自动进行扣款；手动支付单元，用于：基于自动化洗车系统中的洗车启动按键启动后，根据按键按动的次数来计算费用，计算完成后用户可以在用户终端上进行支付或者再店内直接进行支付。

所述用户反馈系统，包括：分配单元，用于：对用户输入的数据信息进行分析，将所述数据信息分割为多层的主题树，每一层包括多个簇；对每一层对应的子数据信息进行聚类信息，得到若干个聚类集合；将每个聚类集合分配给对应的簇；确认单元，用于：对每个簇中的聚类集合包括的类型语句进行分词操作，得到类型语句中的若干个提取词语；确定每个提取词语的词语特征及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征；基于构建的同义词词典及每个提取词语的词语特征，确定提取词语之间的第一相似度；根据所述第一相似度及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征，确定提取词语之间的第二相似度；对所述第二相似度大于预设相似度的提取词语进行去重复处理，得到目标提取词语集合；提取单元，用于：对所述目标提取词语集合中位置连续的提取词语以文本最小单元进行最大长度拼接，得到拼接词语；根据词性统计特征对所述拼接词语进行清洗，得到关键词集合；将所述关键词集合中的关键词转换为词向量；分别计算任一簇中每一词向量与所述簇对应的标准词向量之间的距离，筛选出距离最小的词向量对应的关键词，作为任一簇中的目标关键词；根据任一簇中的目标关键词确定主题树中每一层包括的关键词，并进行用户反馈；提交单元，用于：根据用户反馈信息提交至用户终端。

具体的，费用计算主要通过按动启动按键的次数来计算，按动一次的费用是n，按动两次的费用是n+n以此类推，同时按动的次数通过自动化洗车系统可进行结算出，可以通过线上支付和线下支付两种方式进行支付，车辆清洗完成后通过用户反馈系统对本次的清洗体验以及洗车店分服务都可以进行服务反馈，反馈经过核实后可发送至商户终端，当使用者在进行洗车店选择时，反馈满意度越高的，推荐指数越高，提高了商户与使用者的黏性，也更便于加强店铺的修改与管理。

具体的，本实施例提供了基于物联网的自动洗车远程交互系统，自动化洗车系统中，对用户车辆驶入店内后，对用户车辆识别，具体包括：

图像采集模块，用于采集用户车辆的目标车辆图像，并获取目标车辆的行像素个数与列像素个数，基于行像素个数与列像素个数设定参考图像；

像素值获取模块，用于获取参考图像对应像素位置的像素值，同时，确定目标车辆图像对应像素位置的像素值；

第一计算模块，用于根据参考图像对应像素位置的像素值与目标车辆图像对应像素位置的像素值计算参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；

其中，F表示参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；L表示参考图像与目标车辆图像的灰度级数；m表示行像素个数；n表示列像素个数；i表示当前个行像素；j表示当前个列像素；σ_i,j表示参考图像对应像素位置(i，j)的像素值；ρ_i,j表示目标车辆灰度图像对应像素位置(i，j)的像素值；

第一评估因子确定模块，用于基于参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比生成对目标车辆图像的第一评估因子；

第二计算模块，用于根据如下公式，计算目标车辆图像的标准差；

其中，μ表示目标车辆图像的标准差；

第二评估因子确定模块，用于基于目标车辆图像的标准差生成对目标车辆图像的第二评估因子；

指令评估模块，用于：

基于第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行综合质量评估，并获得目标评估分值；

将目标评估分值与预设评分区间进行比较，判断目标车辆图像的综合质量等级；

当目标评估分值大于预设评分区间，则判定目标车辆图像的综合质量为第一等级；

当目标评估分值在预设评分区间内时，则判定目标车辆图像的综合质量为第二等级；

否则，则判定目标车辆图像的综合质量为第三等级；

登记模块，用于当目标车辆图像质量为第一等级与第二等级时，对目标车辆图像进行读取，确定目标车辆的特征信息，并将目标车辆的特征信息进行系统登记；

所述图像采集模块，还用于当目标车辆图像质量为第三等级时，则重新采集目标车辆图像，直至目标车辆图像评估分值等于预设评分区间或大于预设评分区间。

该实施例中，参考图像可以是根据目标车辆的行像素个数与列像素个数设定的图像，其中，参考图像为实现对目标车辆图像进行峰值信噪比评估的参考依据。

该实施例中，第一评估因子可以是用来基于参考图像评估目标车辆图像的质量的，一般峰值信噪比越高则目标车辆图像质量越高。

该实施例中，第二评估因子可以是基于目标车辆图像的标准差确定的对目标车辆图像对比度进行评估，其中，标准差越大，目标车辆图像的对比度越大。

该实施例中，目标评估分值可以是基于第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行综合质量评估的分值。

该实施例中，预设评分区间可以是提前设定好的，用来衡量目标车辆图像的图像等级。

该实施例中，目标车辆的特征信息可以是目标车辆的颜色、形状、大小等特征。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过获取目标车辆图像，并计算峰值信噪比与标准差，从而确定对目标车辆图像进行评估的第一评估因子与第二评估因子，进而通过第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行质量综合评估，并获取目标评估分值，从而实现对目标车辆图像的精准衡量，当目标车辆图像的综合质量等级为第三等级时，则无法对目标车辆图像的图像特征信息进行系统登录，有利于提高对目标车辆图像进行登记的准确性以及提高对目标车辆图像评估的评估效率。

基于物联网的自动洗车远程交互系统的控制方法，包括以下步骤：

第一步：使用者先通过用户终端对个人信息和车辆进行登记，登记完成后对即将前往的洗车店进行选择，洗车店选择完成后通过车辆导航单元前往洗车店进行车辆清洗；

第二步：通过车辆导航单元到达洗车店后，通过自动化泊车单元先将车辆停泊在洗车区域内，停放完成后通过车辆感应单元确认是否停放准确，停放准确后通过提示音得到提示，提示音提示完成后按下洗车店内的开启按键即可进行车辆清洗，通过清洗单元对车辆进行清洗，在清洗的过程中监控单元对车辆进行全程视频监控；

第三步：车辆清洗完成后通过计费系统对清洗费用进行计算，计算完成后通过自动支付单元或者手动支付单元对费用进行支付；

第四步：清洗费用支付完成后使用者通过用户反馈系统对清洗过程以及体验进行文字反馈，反馈核实完成后将反馈信息发送至商户终端。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.基于物联网的自动洗车远程交互系统，包括用户终端、自动化洗车系统、计费系统和用户反馈系统；

所述用户终端，用于根据用户录入的信息，根据信息进行自动或手动的洗车店的选择，并对行驶的路径进行监测和选择；

所述自动化洗车系统，用于用户车辆驶入店内后，对其进行系统登记，再进行程序化的清洗；

所述计费系统，用于根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算，计算完成后对计算数据进行数据判断，判断完成后对计算数据进行不同方式的费用支付；

其中，计费系统包括结算单元和数据判断单元；

结算单元，用于：

根据车辆清洗的次数对清洗费用进行计算；

数据判断单元，用于：

根据清洗费用的计算，对计算结果数据进行数值检测，检测完成后对数值检测的结果进行分析；

数据判断单元，包括：

数值判断单元，用于获取清洗费用计算数据的数值序列，对数值序列进行周期性检测，判断数值序列是否为周期序列；

数值分析单元，用于当确定数值序列为周期序列后，对数值序列按照周期进行分割得到多组相同的第一子序列，判断第一子序列中的全部数值是否大于预设数值，若是，提取出第一子序列中大于预设数值的第一异常数值，并确定第一异常数值之间相邻的时间间隔，并判断时间间隔是否在预设时间间隔范围内，若是，将第一异常数值和时间间隔作为第一异常数据，否则，确定第一异常数值无效；

数值整合单元，用于将所述第一异常数据进行周期标注，得到第一有效异常数据，对第二异常数据进行非周期标注，得到第二有效异常数据，将所述第一有效异常数据和第二有效异常数据作为最终的有效异常数据进行独立的异常数据存储；

所述用户反馈系统，当所有流程完成之后，用户在用户终端上进行反馈，反馈的意见数据通过系统审查上传至商家终端；

所述数值分析单元，还用于：

当确定所述数值序列为非周期序列后，利用一维聚类方法对数值序列进行聚类运算，得到多个分割点，并利用多个分割点对数值序列进行划分，得到多组不同的第二子序列，从第二子序列中获取存在大于预设数值的第三子序列，并基于第三子序列在数值序列中的位置，确定第三子序列的异常时间间隔，并从获取相邻的第三子序列的异常时间间隔在预设时间间隔范围内的第四子序列，且将第四子序列和异常时间间隔作为第二异常数据。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述用户终端，包括：

用户管理单元，用于：

将清洗车辆的信息以及用户的信息进行登录，并对车辆的安全性进行检测；

洗车店筛查选择单元，用于：

根据用户的需要选择要去的洗车店，同时系统也实时推荐路程较近、评分较高的洗车店信息；

所述用户管理单元，包括：

用户信息登记模块，用于：

用户对自己的姓名、年龄、性别以及电话信息进行录入；

用户车辆信息登记模块，用于：

用户对行驶车辆的品牌和型号进行录入，根据车辆的型号大小优选选出适合车辆大小的洗车区域；

用户车辆检测模块，用于：

监测出车辆在行驶时的速度，以及发动机、中控有无异常，监测出异常再将检测信息通过信号传输至显示终端；

GPS实时定位模块，用于：

根据车载的导航判断出行驶车辆的具体位置，并规划出最佳驶向选择的洗车店的路径。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述程序化清洗包括如下步骤：

获取用户车辆在洗车店内的场景视频，提取场景要素；其中，

场景要素包括：车辆位置要素、清洗设备要素、清洗耗材要素和设备移动距离控制要素；

基于场景要素和常规车辆清洗流程，确定行为交互要素；其中，

行为交互要素包括：车辆清洗位置要素、车辆清洗洁净度要素和车辆清洗流程要素；

通过高清扫描设备对用户车辆进行无死角扫描，确定脏污要素；其中，

脏污要素包括脏污位置要素和脏污程度要素；

根据行为交互要素和脏污程度要素，确定用户车辆的清洗特征，并基于清洗特征生成清洗流程策略；

根据清洗流程策略，建立基于场景要素的清洗流程调度模型；

根据清洗流程调度模型，进行车辆清洗的流程场景匹配；

生成基于时间序列的程序化清洗策略。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述自动化洗车系统，包括：

自动化泊车单元，用于：

根据环境数据采集数据和中央处理器对泊车附近的环境进行判定，并且对泊车时的异常数据进行处理后发送至终端进行警报；

其中，环境数据采集数据包括图像采集和车载距离探测，通过超声波雷达或者毫米波雷达设备进行探测；

车辆感应单元，用于：

基于自动化泊车单元车辆停放完成后，通过传感器感应车辆是否准确停放在洗车区域内，感应停放准确后通过提示音进行提示；

清洗单元，用于：

通过多个方位传感器的检测对车辆进行全方位的清洗；

监控单元，用于：

对驶入泊车区域内的车辆进行视频监控拍摄，并识别车辆的车牌号。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述监控单元，包括：

视频采集模块，用于：

通过不少于一个并且不同区域中的视频采集终端进行视频数据的获取，并且每个泊车区域中的视频采集终端都有独立的视频处理器，其中采集的视频数据间隔在不超过监控的最高帧速率的情况下根据需要进行设定；

图像处理模块，用于：

将获取的不少于一个的视频数据进行画面帧数的处理；

其中，处理方式包括：视频图像分析和分析图像处理；

视频图像分析，用于：

构建卷积神经网络模型，并基于采集的视频对所述卷积神经网络模型进行动态画面分析，得到所述最终的采集视频的MOS值以及图像清晰度阈值：

分析图像处理，用于：

基于视频图像分析于确定MOS值以及图像清晰度阈值的权重值，并基于所述权重值得到最终的采集视频的质量分数，且在所述质量分数小于预设阈值时，重新对视频数据进行处理，直至质量分数大于或等于预设阈值。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述计费系统，包括：

自动支付单元，用于：

基于自动化洗车系统中的监控拍摄，根据车辆的车牌照信息，自动对用到用户终端端口，终端可绑定用户的银行账号，自动进行扣款；

手动支付单元，用于：

基于自动化洗车系统中的洗车启动按键启动后，根据按键按动的次数来计算费用，计算完成后用户可以在用户终端上进行支付或者再店内进行支付。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于：所述用户反馈系统，包括：

分配单元，用于：

对用户输入的数据信息进行分析，将所述数据信息分割为多层的主题树，每一层包括多个簇；

对每一层对应的子数据信息进行聚类信息，得到若干个聚类集合；将每个聚类集合分配给对应的簇；

确认单元，用于：

对每个簇中的聚类集合包括的类型语句进行分词操作，得到类型语句中的若干个提取词语；

确定每个提取词语的词语特征及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征；

基于构建的同义词词典及每个提取词语的词语特征，确定提取词语之间的第一相似度；

根据所述第一相似度及每个提取词语在所述类型语句中的语句特征，确定提取词语之间的第二相似度；

对所述第二相似度大于预设相似度的提取词语进行去重复处理，得到目标提取词语集合；

提取单元，用于：

对所述目标提取词语集合中位置连续的提取词语以文本最小单元进行最大长度拼接，得到拼接词语；

根据词性统计特征对所述拼接词语进行清洗，得到关键词集合；

将所述关键词集合中的关键词转换为词向量；

分别计算任一簇中每一词向量与所述簇对应的标准词向量之间的距离，筛选出距离最小的词向量对应的关键词，作为任一簇中的目标关键词；

根据任一簇中的目标关键词确定主题树中每一层包括的关键词，并进行用户反馈；

提交单元，用于：

根据用户反馈信息提交至用户终端。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统，其特征在于，自动化洗车系统中，对用户车辆驶入店内后，对用户车辆识别，具体包括：

图像采集模块，用于采集用户车辆的目标车辆图像，并获取目标车辆的行像素个数与列像素个数，基于行像素个数与列像素个数设定参考图像；

像素值获取模块，用于获取参考图像对应像素位置的像素值，同时，确定目标车辆图像对应像素位置的像素值；

第一计算模块，用于根据参考图像对应像素位置的像素值与目标车辆图像对应像素位置的像素值计算参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；

其中，F表示参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比；L表示参考图像与目标车辆图像的灰度级数；m表示行像素个数；n表示列像素个数；i表示当前个行像素；j表示当前个列像素；σ_i,j表示参考图像对应像素位置(i，j)的像素值；ρ_i,j表示目标车辆灰度图像对应像素位置(i，j)的像素值；

第一评估因子确定模块，用于基于参考图像与目标车辆图像之间的峰值信噪比生成对目标车辆图像的第一评估因子；

第二计算模块，用于根据如下公式，计算目标车辆图像的标准差；

其中，μ表示目标车辆图像的标准差；

第二评估因子确定模块，用于基于目标车辆图像的标准差生成对目标车辆图像的第二评估因子；

指令评估模块，用于：

基于第一评估因子与第二评估因子对目标车辆图像进行综合质量评估，并获得目标评估分值；

将目标评估分值与预设评分区间进行比较，判断目标车辆图像的综合质量等级；

当目标评估分值大于预设评分区间，则判定目标车辆图像的综合质量为第一等级；

当目标评估分值在预设评分区间内时，则判定目标车辆图像的综合质量为第二等级；

否则，则判定目标车辆图像的综合质量为第三等级；

登记模块，用于当目标车辆图像质量为第一等级与第二等级时，对目标车辆图像进行读取，确定目标车辆的特征信息，并将目标车辆的特征信息进行系统登记；

所述图像采集模块，还用于当目标车辆图像质量为第三等级时，则重新采集目标车辆图像，直至目标车辆图像评估分值等于预设评分区间或大于预设评分区间。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的基于物联网的自动洗车远程交互系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：使用者先通过用户终端对个人信息和车辆进行登记，登记完成后对即将前往的洗车店进行选择，洗车店选择完成后通过车辆导航单元前往洗车店进行车辆清洗；

第二步：通过车辆导航单元到达洗车店后，通过自动化泊车单元先将车辆停泊在洗车区域内，停放完成后通过车辆感应单元确认是否停放准确，停放准确后通过提示音得到提示，提示音提示完成后按下洗车店内的开启按键即可进行车辆清洗，通过清洗单元对车辆进行清洗，在清洗的过程中监控单元对车辆进行全程视频监控；

第三步：车辆清洗完成后通过计费系统对清洗费用进行计算，计算完成后通过自动支付单元或者手动支付单元对费用进行支付；

第四步：清洗费用支付完成后使用者通过用户反馈系统对清洗过程以及体验进行文字反馈，反馈核实完成后将反馈信息发送至商户终端。