CN108157134A - 无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶洒水方法，包括：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。本发明还公开了一种洒水车及计算机可读存储介质。通过本发明无需人工对洒水车进行操作，将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，使得洒水车更加智能。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质。
背景技术
洒水车，又称为多功能绿化洒水车，用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。目前，在实际工作中至少需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，使用的成本较高。进一步地，洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿着固定路线进行喷灌洒水，对驾驶人员而言，这种重复性的驾驶行为十分枯燥，而且浪费了人力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洒水车需要人为驾驶并进行洒水而造成的驾驶人员人力浪费的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
可选地，所述无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：
当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洒水车，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
可选地，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如上所述的无人驾驶洒水方法的步骤。
本发明提出的一种无人驾驶洒水方法，首先获取当前的时间，并判断当前时间是否达到预设的洒水时间，若达到了预设的洒水时间，则获取预设的洒水路径，并控制洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，执行洒水任务，通过本发明提出的无人驾驶洒水方法，无需人工驾驶洒水车去进行洒水操作，减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，提升使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洒水车结构示意图；
图2为本发明无人驾驶洒水方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明无人驾驶洒水方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明无人驾驶洒水方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明无人驾驶洒水方法第四实施例的流程示意图；
图6为洒水车行驶路径一实施例的场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取当前时间；判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中洒水车需要人为驾驶并进行洒水而造成的驾驶人员人力浪费的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洒水车结构示意图。
如图1所示，该洒水车可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，洒水车还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，当然，洒水车还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洒水车结构并不构成对洒水车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及无人驾驶洒水程序。
在图1所示的洒水车中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001、存储器1005可以设置在无人驾驶洒水装置中，所述无人驾驶洒水装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，并执行以下操作：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶洒水程序，还执行以下操作：
当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。
本实施例提供的方案，首先获取当前的时间，并判断当前时间是否达到预设的洒水时间，若达到了预设的洒水时间，则获取预设的洒水路径，并控制洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，执行洒水任务，通过本发明提出的无人驾驶洒水方法，无需人工驾驶洒水车去进行洒水操作，减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，提升使用体验。
基于上述硬件结构，提出本发明无人驾驶洒水方法实施例。
参照图2，图2为本发明无人驾驶洒水方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，获取当前时间；
步骤S20，判断所述当前时间是否是预设洒水时间；若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；
步骤S30，获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务；
步骤S40，不执行洒水任务。
洒水车，又称为多功能绿化洒水车，用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。目前，在实际工作中至少需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，使用的成本较高。进一步地，洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿着固定路线进行喷灌洒水，对驾驶人员而言，这种重复性的驾驶行为十分枯燥，而且浪费了人力。
因此，为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种洒水方法，具体来说，是一种无人驾驶洒水车的洒水方法，能将驾驶人员从重复枯燥的驾驶中解放出来，同时降低人力成本，提高洒水车的智能性。
在本实施例中，洒水车的洒水路径以及洒水时间，可以由洒水车控制人员事先在洒水车中的显示屏上进行设定。例如，如图6所示，图6为洒水车行驶路径一实施例的场景示意图。洒水车控制人员在洒水车中的显示屏上显示的地图中依次选中A、B、C、D四点，生成洒水车执行本次洒水任务的行驶路径，并同时设置洒水车开始洒水的时间，当到达预设的洒水时间时，洒水车即可按照事先规划的洒水路径行驶，同时进行洒水操作；如果没有到达预设的洒水时间，则不执行洒水任务。
进一步地，在本实施例中，洒水车开始执行洒水任务的时间，既可以是事先规划好的预设洒水时间，也可以是洒水车控制人员通过相应的操控装置，向洒水车发出相应的开始洒水的指令后，洒水车开始执行相应的洒水任务，提高了洒水车的智能性。
可以理解的是，洒水车执行洒水任务时所行驶的洒水路径，既可以是洒水车控制人员提前通过洒水车显示屏上的地图进行选定，还可以是在执行洒水任务的过程中，洒水车控制人员通过相应的操控装置，更改洒水车的行驶路线。例如，如图6所示，洒水车控制人员在洒水车中的显示屏上显示的地图中依次选中A、B、C、D四点，生成洒水车执行本次洒水任务的行驶路径。当达到预设的洒水时间时，洒水车开始从A点出发并进行洒水操作，当洒水车到达B点时，洒水车控制人员被告知，B点至C点中间的路段，此时不需要洒水，而B点至D点的中间路段的路面需要洒水，则洒水车控制人员可以通过相应的控制装置，改变洒水车此时的行驶路径，使其在B点至D点的中间路段行驶，并执行相应的洒水任务。
当洒水车完成当次洒水任务后，即可按照原来预设的洒水路径原路返回。可以理解的是，洒水车除了可以按预设洒水路径原路返回，还可以按照洒水车控制人员对洒水车所作的设定，将洒水车停在当次洒水任务完成时的地点，或是将洒水车停在预设洒水路径上任一指定地点，或者是按照规划好的其他路径控制洒水车开往其他地点以进行停泊等，在此不做限制。
在本实施例中，首先获取当前的时间，并判断当前时间是否达到预设的洒水时间，若达到了预设的洒水时间，则获取预设的洒水路径，并控制洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，执行洒水任务，通过本发明提出的无人驾驶洒水方法，无需人工驾驶洒水车去进行洒水操作，减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，提升使用体验。
进一步的，参照图3，基于上述实施例，提出本发明无人驾驶洒水方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，获取预设洒水时间；
步骤S22，将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
在本实施例中，控制洒水车执行洒水任务的时间，由洒水车控制人员提前设定，具体地，洒水车控制人员可以通过洒水车中的显示屏，进行洒水时间的设置。例如，洒水车控制人员可以将洒水时间设定为每天下午的14点整，或者是将洒水时间设定为每周一下午的14点整，当检测到当前时间达到预设的洒水时间时，即可控制洒水车开始进行洒水操作。
具体地，首先获取当前的时间信息以及预设的洒水时间，之后对当前的时间信息以及预设的洒水时间进行一个比较，判断二者是否一致，如果二者是一致的，则控制洒水车开始进行洒水操作。例如，洒水车控制人员将预设的洒水时间设定为每天下午的14点整，而获取的当前时间为下午13点整，经过比较可以知道两个时间并不相同，所以洒水车不执行洒水任务；若获取的当前时间为下午14点整，经过比较可知两个时间是相同的，则洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，并开始执行洒水任务。通过对洒水时间的提前设定，能够更好地控制洒水车进行洒水操作，减少了驾驶人员的工作，使洒水车更加智能化。
同样地，在本实施例中，洒水车执行洒水任务时所行驶的洒水路径，也是由洒水车控制人员，提前通过洒水车中的显示屏进行洒水路径的设置。如图6中所示，洒水车控制人员在洒水车中的显示屏上显示的地图中依次选中A、B、C、D四点，生成洒水车执行本次洒水任务的行驶路径，当达到预设的洒水时间时，洒水车即开始从A点出发，按照设定的洒水路径行驶，并同时开始洒水操作。
可以理解的是，在执行洒水任务的过程中，洒水车控制人员还可以通过相应的操控装置，随时更改洒水车的行驶路线。同样地，以图6为例以作说明。当达到预设的洒水时间时，洒水车开始从A点出发并进行洒水操作，当洒水车到达B点时，洒水车控制人员被告知，B点至C点中间的路段，此时不需要洒水，而B点至D点的中间路段的路面需要洒水，则洒水车控制人员可以通过相应的控制装置，改变洒水车此时的行驶路径，使其在B点至D点的中间路段行驶，并执行相应的洒水任务，体现了洒水车的智能性。
在本实施例中，首先获取当前时间以及预设的洒水时间，并将当前时间与预设洒水时间进行比较，当判断当前时间到达预设的洒水时间时，即可获取预设的洒水路径，并控制洒水车按照预设的洒水路径行驶，同时开始执行洒水任务。本发明提出的无人驾驶洒水方法，既减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，又提升洒水车使用体验。
进一步的，参照图4，基于上述实施例，提出本发明无人驾驶洒水方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S31，若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
步骤S32，控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
在本实施例中，当当前时间达到预设的洒水时间时，洒水车即开始按照预设的洒水路径行驶，并同时开始执行洒水任务。当洒水车开始进行洒水操作时，洒水车的行驶速度及洒水量的确定，均可以由洒水车控制人员提前设定，以便更好的完成洒水工作。
具体地，对于洒水车执行洒水操作时洒水量的大小设定，并没有一个标准的参数，实际洒水量应该视被洒水地面的实际情况和天气而定。当待洒水路段的路面十分干燥时，应相对的加大洒水量；若洒水前一段时间内当前地区下过雨，则应当适当减少洒水量，以达到更好的洒水效果。
在本实施例中，当到达预设的洒水时间时，获取预设的洒水车行驶速度以及洒水量数据，以便控制洒水车在预设的洒水路径上，按照预设的行驶速度行驶，并按照预设的洒水量进行洒水操作，使洒水车更加智能化，也节省人力。
同样地，以图6为例以作说明。洒水车控制人员在洒水车中的显示屏上显示的地图中依次选中A、B、C、D四点，生成洒水车执行本次洒水任务的行驶路径，当达到预设的洒水时间时，洒水车开始从A点出发并进行洒水操作。由于各路段的地面实际情况不同，洒水车控制人员经过事先查看，或根据该路段近期的天气情况得知：A点至B点之间路段的路面比较干燥，而C点至D点之间的路段路面湿度较高，所以，洒水车控制人员可以根据不同路面的湿度状况，设置不同路段的洒水量。例如，可以设置A点至B点之间的路段洒水量为40m/h，而C点至D点之间的路段洒水量为30m/h。所以，当洒水车行驶在各路段上时，即可按照不同路段的预设洒水量进行洒水操作，实现了按路面实际情况的不同，提供不同程度的洒水量，使洒水车更加智能化、人性化。
可以理解的是，对于洒水车行驶速度的确定，同样由洒水车控制人员提前设定。洒水车在洒水过程中的行驶速度的快慢，会对洒水车的洒水结果造成影响。如果洒水车的行驶速度过快，则会导致相应区域的洒水量不够；如果洒水车的行驶速度过慢，则会导致相应区域的洒水量过多。因此，对洒水车的行驶速度的控制，也是洒水车执行洒水任务时的一个重要指标。相应的行驶速度由洒水车控制人员提前设定，合理即可，在此不做限制。
在本实施例中，当达到预设的洒水时间时，获取预设的洒水路径以及预设洒水量，并控制洒水车在预设的洒水路径上，按照预设的行驶速度行驶，并按照预设的洒水量进行洒水操作，使洒水车更加智能化、人性化地完成洒水任务，提升了洒水车使用体验。
进一步的，参照图5，基于上述实施例，提出本发明无人驾驶洒水方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后还包括：
步骤S50，当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。
在本实施例中，当洒水车完成当次洒水任务后，即可按照原来预设的洒水路径原路返回。可以理解的是，洒水车除了可以按预设洒水路径原路返回，还可以按照洒水车控制人员对洒水车所作的设定，将洒水车停在当次洒水任务完成时的地点，或是将洒水车停在预设洒水路径上任一指定地点，或者是按照规划好的其他路径控制洒水车开往其他地点以进行停泊等，在此不做限制。
进一步地，洒水车在执行洒水任务的过程中，如果遇到天气情况发生变化，则可以根据预置的策略，对洒水车的当前洒水任务进行调整。例如，当一辆洒水车，在按照预设洒水路径行驶并执行洒水任务时，通过安装在洒水车上的传感器，检测到当前环境为降雨，则判断当前的降雨将会对洒水车的洒水任务造成影响，此时，应该控制洒水车停止当前的洒水操作，避免造成对水资源的浪费以及进行无用的洒水操作，当洒水车停止洒水操作后，可以按照预置的策略，从预设的洒水路径原路返回，或者是停泊至指定的地点。
在本实施例中，当洒水车完成洒水任务后，即可控制洒水车按照预设的洒水路径原路返回，或者是停泊至指定的地点，当洒水车在执行洒水任务的过程中，检测到天气情况发生变化，且此时不便再继续进行洒水操作，则停止当前的洒水操作，并停泊至指定的地点，实现了对洒水车的智能化、人性化控制，提升洒水车使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如下操作：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
进一步地，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
进一步地，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
进一步地，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
进一步地，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时还实现如下操作：
当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。
本实施例提供的方案，首先获取当前的时间，并判断当前时间是否达到预设的洒水时间，若达到了预设的洒水时间，则获取预设的洒水路径，并控制洒水车开始按照预设的洒水路径行驶，执行洒水任务，通过本发明提出的无人驾驶洒水方法，无需人工驾驶洒水车去进行洒水操作，减少了驾驶人员重复枯燥的驾驶工作，使得洒水车更加智能，提升使用体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
2.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤包括：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
3.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述判断所述当前时间是否是预设洒水时间的步骤之后，还包括：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
4.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
5.如权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤之后，还包括：
当所述洒水任务完成后，控制洒水车按照所述预设洒水路径原路返回。
6.一种洒水车，其特征在于，所述洒水车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取当前时间；
判断所述当前时间是否是预设洒水时间；
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径，并控制洒水车按照所述预设洒水路径行驶，执行洒水任务。
7.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
获取预设洒水时间；
将所述当前时间与所述预设洒水时间进行对比，判断所述当前时间是否是预设洒水时间。
8.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
若所述当前时间不是预设洒水时间，则不执行洒水任务。
9.如权利要求6所述的洒水车，其特征在于，所述无人驾驶洒水程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
若所述当前时间是预设洒水时间，则获取预设洒水路径以及预设洒水量；
控制所述洒水车按照所述预设洒水路径行驶，并按照所述预设洒水量执行洒水任务。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶洒水程序，所述无人驾驶洒水程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶洒水方法的步骤。
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