CN111119114A - 洒水控制方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洒水控制方法和电子设备。该方法包括：根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。本申请实施例不仅可以根据车辆的路面场景的变化在线自动调节洒水参数，优化洒水路径，还可以在后方控制中心远程监控及调节洒水参数、洒水路径和范围，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

Description

洒水控制方法和电子设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种洒水控制方法和电子设备。

背景技术

随着城市建设的发展，人们对于生活环境的要求越来越高，城市路面由于人流车流的经过，从而导致路面会有大量的灰尘，进而在有风吹过路面时会将灰尘扬起，从而使得周围的空气中的粉尘颗粒增加，为了对路面进行除尘，目前都是采用洒水车进行洒水，从而对路面冲刷去除灰尘，但是传统的洒水车需要操作人员进行实时操控，在洒水工作期间由于路面环境复杂，操作人员需重复性开闭洒水阀门和水泵。

上述方案中采用人工开闭洒水阀门，由于人为操作不当以及工作期间路面环境复杂，易对行人、非机动车及来往车辆造成比较大的困扰，而且操作较为繁琐。

发明内容

本申请提供一种洒水控制方法和电子设备，以提高工作效率、洒水控制的精确度。

第一方面，本申请提供一种洒水控制方法，包括：

根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；

控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。

第二方面，本申请提供一种洒水控制装置，包括：

处理模块，用于根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；

控制模块，用于控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例提供的洒水控制方法和电子设备，根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水，上述可以根据车辆周围的物体，即路面场景，自动调节洒水参数，无需操作人员现场再处理，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请一实施例提供的应用场景图；

图2是本申请提供的洒水控制方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的方法一实施例的路面场景示意图；

图4是本申请提供的方法一实施例的喷水面积示意图；

图5是本申请提供的方法一实施例的原理示意图；

图6是本申请提供的洒水控制装置一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先对本申请所涉及的名词进行介绍：

全球卫星定位系统(Global Positioning System，简称GPS)，是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。

在介绍本申请提供的方法之前，首先结合附图1对本申请实施例的应用场景进行介绍。图1为本申请实施例提供的应用场景架构图。可选的，如图1所示，该应用场景中包括车载设备12和服务器11。该车载设备12可以包括图像采集组件和传感器等，图像采集组件例如可以为摄像头，用于采集车辆周围环境的图像数据。

其中，电子设备12和服务器11之间均可以通过网络连接。

本申请实施例提供的方法，针对目前洒水车智能化程度较低，调节控制繁琐，精度不高的问题进行改进，通过结合GPS定位、机器视觉、互联网+和传感器等多种手段，形成的智能洒水控制系统，基于复杂路面场景，不仅可以根据路面场景的变化在线控制洒水，还可以在后方控制中心远程监控及控制洒水，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

本申请提供的方法可由电子设备如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行上述控制方法。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2是本申请提供的洒水控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤101、根据车辆周围的物体的位置以及车辆的位置，确定车辆的洒水参数。

其中，车辆周围的物体包括以下至少一项：行人、车辆、非机动车、绿化带等。

在一实施例中，可以通过获取车辆周围环境的图像，并根据图像确定所述车辆周围的物体的位置。

具体的，车辆上可以设有图像采集设备，例如在车辆的后方、左侧和右侧各设有摄像头，可以实时采集车辆周围环境的图像。摄像头可以调节拍摄角度，探测车辆两侧和后方的车辆和行人等路面情况。如图3所示，车辆1为洒水车，后方有车辆2、车辆3等。

可以基于图像检测算法，识别图像中影响车辆洒水的物体，例如行人、车辆、绿化带等，可以基于车辆的位置以及周围物体在图像中的位置确定周围的物体的实际位置，车辆的位置例如通过GPS定位数据得到的。

在其他实施例中，例如还可以通过传感器、地图等获取车辆周围物体的位置，本申请实施例对此并不限定。

其中，洒水参数包括以下至少一项：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速。其中，喷水覆盖面积也可以通过洒水覆盖的地面宽度表示，宽度越大则面积越大。如图4所示，宽度w表示车辆洒水覆盖的地面宽度。

在一实施例中，确定车辆周围的物体后可以与预设的一些组合对应，每个组合可以对应不同的洒水模式，每个洒水模式的洒水参数可以不同，例如部分参数不同或全部参数不同。

示例一、只有行人，对应组合1，该组合1对应洒水模式1，洒水模式1的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a1，b1，c1，d1，e1。可选的，上述洒水参数的前4个也可以为0，即不洒水。

示例二、只有车辆，对应组合2，该组合2对应洒水模式2，洒水模式2的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a2，b2，c2，d2，e2。可选的，上述洒水参数的前4个全部或部分可以大于洒水模式1中的洒水参数的值。

示例三、只有绿化带，对应组合3，该组合3对应洒水模式3，洒水模式3的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a3，b3，c3，d3，e3。可选的，上述洒水参数的前4个全部或部分可以大于洒水模式1和/或洒水模式2中的洒水参数的值。该示例三中可以按照正常的洒水参数进行洒水。

示例四、两种物体的组合，例如车辆和行人的组合4，该组合4对应洒水模式4，洒水模式4的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a4，b4，c4，d4，e4。可选的，上述洒水参数可以按照洒水模式1的洒水参数的值，或综合考虑洒水模式1和洒水模式2之后得到的数值，例如可以位于洒水模式1的数值与洒水模式2的数值之间。其中，车速可以在洒水模式1和/或洒水模式2的基础上增大，此时其他参数的值可以不变、减小或增大。

示例五、两种物体的组合，例如行人和绿化带的组合5，该组合5对应洒水模式5，洒水模式5的洒水参数包括：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速，对应的值分别为a5，b5，c5，d5，e5。可选的，上述洒水参数可以按照洒水模式1的洒水参数的值，或综合考虑洒水模式1和洒水模式3之后得到的数值，例如可以位于洒水模式1的数值与洒水模式2的数值之间。其中，车速可以在洒水模式1和/或洒水模式3的基础上增大，此时其他参数的值可以不变、减小或增大。车速增大的话可以尽快远离行人等，避免行人、车辆等受到影响。

其他组合，例如车辆和绿化带，车辆、行人和绿化带等，原理类似，在此不一一列举。

即可以预设一些洒水模式以及对应的洒水参数的取值的对应关系，在实际使用时可以直接从该些对应关系中确定洒水参数的取值，或者根据车辆所处环境的实际情况依据对应关系中的取值，调整得到当前的洒水参数的取值。

在其他实施例中，例如还可以通过计算车辆与周围物体的距离，确定洒水参数。

步骤102、控制车辆在目标工作路径上按照洒水参数洒水。

具体的，车辆在进行洒水前可以先设置目标工作路径，例如从A-B-C-D点的目标工作路径，车辆在该目标工作路径上按照前述确定的洒水参数进行洒水。

本实施例的洒水控制方法，根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水，上述可以根据车辆周围的物体，即路面场景，自动调节洒水参数，无需操作人员现场再处理，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

在上述实施例的基础上，步骤102可以采用如下方式实现：

根据车辆周围的物体的位置以及车辆的位置，确定物体与车辆的距离；

根据物体与车辆的距离，确定车辆的洒水参数。

具体的，在检测得到车辆周围的物体的位置后，可以基于物体与车辆的位置关系，确定车辆的洒水参数。

例如基于物体与车辆的距离，确定车辆的洒水参数。

在一实施例中，距离越小，则洒水参数如喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力等越小，若物体在车辆的后方，车速可以增大，尽快远离该物体。

距离越大，则洒水参数如喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力等越大。

物体可能不是位于车辆的正后方，有可能位于左右两侧，则可以减小喷水覆盖面积等。

在其他实施例中，还可以根据周围车辆的不同类型，调整出水高度，例如针对轿车可以比大货车的出水高度更低等。或者经过绿化带等时，可以适当减慢车速。

在一实施例中，还可以针对不同的距离范围设置不同的参数取值，例如距离为0.2-0.5米之间采用一种取值，0.5-1米采用参数的另一种取值。

进一步的，还可以考虑其他的影响因素，例如天气、温度、湿度、路面宽度等，上述步骤“根据物体与车辆的距离，确定车辆的洒水参数”可以通过如下方式实现：

根据物体与车辆的距离，以及车辆的位置的环境信息，确定洒水参数；环境信息包括以下至少一项：天气、温度、湿度。

其中，天气可以包括实时天气情况及未来天气情况。

具体的，除了考虑周围物体与车辆的位置关系，还可以考虑车辆所处位置的环境信息，例如天气、温度、湿度等，例如晴天可以增大某些洒水参数的取值，例如喷水覆盖面积、喷水量等，雨天或雪天可以减小上述参数的取值，温度低或湿度大的情况下也可以减小某些参数的取值，温度高或湿度小的情况下可以增大某些参数的取值。

在其他实施例中，还可以考虑道路的宽度，可以基于GPS定位的结果以及采集的图像数据，确定道路的宽度，若宽度较大，则可以提高喷水覆盖面积、喷水量等，若宽度较小，则可以减小喷水覆盖面积、喷水量等。

上述具体实施方式中，可实时自动调节洒水参数，无需操作人员现场再处理。还可以在后方控制中心远程监控及调节洒水参数，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

在上述实施例的基础上，本实施例的方法中还可以对目标工作路径进行调整，可以采用如下几种方式：

一种实现方式：

若目标工作路径的环境信息为预设环境信息，则对目标工作路径进行调整。

具体的，根据目标工作路径的环境信息，确定是否对目标工作路径进行调整，若目标工作路径的环境信息为预设环境信息，则对目标工作路径进行调整，如目标工作路径的环境信息为雨天或雪天，则进行调整，调整为其他不下雨的路段，或目标工作路径的环境信息为湿度大于预设湿度阈值，则进行调整，调整为其他湿度较小的路段。

另一种实现方式：

若目标工作路径的路况为拥堵路况，则将目标工作路径更新为非拥堵路径。

具体的，根据目标工作路径的路况，确定是否对目标工作路径进行调整，若目标工作路径的路况为拥堵路况，则进行调整，更新为非拥堵路径。

此时还可以进一步依据车辆当前的剩余水量、剩余油气量或环境信息等更新路径。

又一种实现方式：

确定在车辆的预设地理范围内的至少一个补给站的位置；

根据至少一个补给站的位置，从至少一个补给站中选择目标补给站；

若目标补给站不在目标工作路径上，则调整目标工作路径，以使目标补给站在调整后的目标工作路径上。

具体的，还可以根据车辆周围的补给站，确定是否调整目标工作路径。

确定车辆的预设地理范围内的至少一个补给站的位置，进而根据至少一个补给站的位置，从至少一个补给站中选择目标补给站，例如选择距离最近的补给站或到达补给站的路线不拥堵的补给站；若目标补给站不在目标工作路径上，则调整目标工作路径，以使目标补给站在调整后的目标工作路径上，或者向目标补给站行驶的过程中也可以停止洒水，或根据调整后的目标工作路径的情况(例如环境信息、道路宽度、周围物体等调整洒水参数)。

其中，预设地理范围内例如3公里、5公里、10公里等范围内。

在一实施例中，选择一个目标补给站可以通过如下几种方式实现：

根据至少一个补给站的位置，以及车辆当前的剩余水量，从至少一个补给站中选择目标补给站；或，

根据至少一个补给站的位置，以及车辆当前的剩余油气量，从至少一个补给站中选择目标补给站。

具体的，确定目标补给站可以根据车辆当前的剩余水量，以及至少一个补给站的位置，剩余水量可以满足从车辆的当前位置到补给站的路径的消耗水量。在相同距离(从当前位置到补给站的距离)的情况下还可以基于路况或环境信息筛选目标补给站。

或，可以根据车辆当前的剩余油气量，以及至少一个补给站的位置，剩余水量可以满足从车辆的当前位置到补给站的路径的消耗油气量。在相同距离(从当前位置到补给站的距离)的情况下还可以基于路况或环境信息筛选目标补给站。

在其他实施例中，还可以确定目标工作路径在预设时间范围内是否已进行洒水；

若是，则对目标工作路径进行调整。减少重复路段的工作量。

本实施例的方法，可实时优化洒水路径，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率。

在上述实施例的基础上，本实施例的方法，还可以包括如下步骤：

根据车辆的位置以及目标工作路径，确定车辆在目标工作路径上剩余路径的预消耗水量；

若车辆当前的剩余水量小于预消耗水量，则发出报警信息。

具体的，车辆处于洒水状态时，可以开启水位警报功能，根据获取的GPS实时定位结果，即车辆的位置，确定剩余路径以及剩余路径的预消耗水量，当剩余水量低于预消耗水量，则发出报警信息，例如发出蜂鸣声、语音提醒信息或车辆上设备的屏幕上显示文字提醒信息等。

可以通过在洒水车的储水罐内装有传感器，感应当前剩余水量。

在其他实施例中，当剩余水量低于预设水量，也可以发出报警信息。例如，洒水车的储水罐的液位低于预设液位发出报警。

在其他实施例中，若剩余水量低于预设水量，但满足剩余路径的预消耗水量，也可以不发出报警。

本实施例的方法，通过设置的传感器，实时监测剩余水量，在车辆当前的剩余水量小于预消耗水量，可以发出报警信息，提前优化洒水路径，及时补充水量，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和控制精确度。

本申请实施例的方法，可以通过车辆内部的电子设备或与后台服务器的配合实现，通过在洒水车的电子设备上设置GPS定位、机器视觉检测以及水位警报等模块，并结合大数据库，可在线实时自动调节洒水参数，优化洒水路径，无需操作人员现场再处理。还可以在后方控制中心远程监控及调节洒水参数、工作路径和范围，从而提升城市洒水系统工作的智能化程度、工作效率和精确度。

如图5所示，通过GPS定位、机器视觉检测和大数据库进行数据采集，获取车辆的位置、车速、交通路况、环境信息、道路宽度、周围环境图像等数据，通过智能控制(可以与服务器进行交互实现)调节洒水参数、优化洒水路径，通过水位报警在剩余水量低于预消耗水量时发出报警。

图6为本申请提供的洒水控制装置一实施例的结构示意图，如图6所示，本实施例的洒水控制装置，包括：

处理模块601，用于根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；

控制模块602，用于控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。

在一种可能的实现方式中，处理模块601，还用于：

获取车辆周围环境的图像，并根据所述图像确定所述车辆周围的物体的位置。

在一种可能的实现方式中，所述洒水参数包括以下至少一项：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，用于：

根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述物体与所述车辆的距离；

根据所述物体与所述车辆的距离，确定所述车辆的洒水参数。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，用于：

根据所述物体与所述车辆的距离，以及所述车辆的位置的环境信息，确定所述洒水参数；所述环境信息包括以下至少一项：天气、温度、湿度。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，还用于：

若所述目标工作路径的环境信息为预设环境信息，则对所述目标工作路径进行调整。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，还用于：

若所述目标工作路径的路况为拥堵路况，则将所述目标工作路径更新为非拥堵路径。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，还用于：

确定在所述车辆的预设地理范围内的至少一个补给站的位置；

根据所述至少一个补给站的位置，从所述至少一个补给站中选择目标补给站；

若所述目标补给站不在所述目标工作路径上，则调整所述目标工作路径，以使所述目标补给站在调整后的目标工作路径上。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，具体用于：

根据所述至少一个补给站的位置，以及所述车辆当前的剩余水量，从所述至少一个补给站中选择所述目标补给站；或，

根据所述至少一个补给站的位置，以及所述车辆当前的剩余油气量，从所述至少一个补给站中选择所述目标补给站。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块601，还用于：

根据所述车辆的位置以及目标工作路径，确定所述车辆在所述目标工作路径上剩余路径的预消耗水量；

若所述车辆当前的剩余水量小于所述预消耗水量，则发出报警信息。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本申请提供的电子设备实施例的结构图，如图7所示，该电子设备包括：

处理器701，以及，用于存储处理器701的可执行指令的存储器702。

可选的，还可以包括：图像采集组件703，用于采集车辆周围环境的图像。可选的，还可以包括：传感器704，用于感应剩余水量。

上述部件可以通过一条或多条总线进行通信。

其中，处理器701配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数；

控制所述车辆在目标工作路径上按照所述洒水参数洒水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数之前，还包括：

获取所述车辆周围环境的图像，并根据所述图像确定所述车辆周围的物体的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洒水参数包括以下至少一项：喷水覆盖面积、喷水量、出水高度、出水压力或车速。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述车辆的洒水参数，包括：

根据所述车辆周围的物体的位置以及所述车辆的位置，确定所述物体与所述车辆的距离；

根据所述物体与所述车辆的距离，确定所述车辆的洒水参数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体与所述车辆的距离，确定所述车辆的洒水参数，包括：

根据所述物体与所述车辆的距离，以及所述车辆的位置的环境信息，确定所述洒水参数；所述环境信息包括以下至少一项：天气、温度、湿度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标工作路径的环境信息为预设环境信息，则对所述目标工作路径进行调整。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标工作路径的路况为拥堵路况，则将所述目标工作路径更新为非拥堵路径。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定在所述车辆的预设地理范围内的至少一个补给站的位置；

根据所述至少一个补给站的位置，从所述至少一个补给站中选择目标补给站；

若所述目标补给站不在所述目标工作路径上，则调整所述目标工作路径，以使所述目标补给站在调整后的目标工作路径上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个补给站中选择目标补给站，包括：

根据所述至少一个补给站的位置，以及所述车辆当前的剩余水量，从所述至少一个补给站中选择所述目标补给站；或，

根据所述至少一个补给站的位置，以及所述车辆当前的剩余油气量，从所述至少一个补给站中选择所述目标补给站。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的位置以及目标工作路径，确定所述车辆在所述目标工作路径上剩余路径的预消耗水量；

若所述车辆当前的剩余水量小于所述预消耗水量，则发出报警信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-10任一项所述的方法。

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