CN107390585A - 基于gps定位的城市洒水管控系统及其管控方法 - Google Patents

基于gps定位的城市洒水管控系统及其管控方法 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种基于GPS定位的城市洒水管控系统，系统具有至少一辆洒水车，每台所述洒水车上设有GPS单元，每台洒水车上设有接收GPS信号的处理器，所述处理器通过通信单元与远端服务器通信。本发明的优点在于能够精准的监控每辆洒水的工况，并能智能控制洒水车工作，保证了城市路面湿润、养护的质量，并能合理分配洒水车工作路径。

Description

基于GPS定位的城市洒水管控系统及其管控方法
技术领域
本发明涉及城市洒水管控领域。
背景技术
洒水车又称为喷洒车，适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。
现如今，城市中常用的洒水车多为纯人工操作型，而洒水车作业路线方案也通常依靠工作经验积累由人工确定。在执行洒水作业时，洒水车依靠驾驶操作人员执行对既定路线地区的清洒工作。在作业期间，洒水车对速度的要求十分重要，第一，洒水车水泵的工作，需要变速箱低扭矩下高转速工作，所以车辆行驶速度不宜过高。第二，为满足喷洒密度的要求，湿润率保持在75％以上的，速度不宜超过30码。第三，为了行人安全，强烈的喷射水柱会对行人造成冲击，不免造成人员或者财物损失。因此，洒水车行驶速度直接关系到行车的安全性、经济性和机件使用寿命。但人为操作的洒水车，就经常出现因为操作人员经验不足，技巧不熟练，工作人员情绪懈怠导致的车速不稳定，从而造成的对路面清洗程度低于工作要求或是过度湿润导致的路面湿滑，浪费水资源等违背工作要求的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够精准管控洒水，保证城市道路均匀、合理的洒水的管控系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：基于GPS定位的城市洒水管控系统，系统具有至少一辆洒水车，每台所述洒水车上设有GPS单元，每台洒水车上设有接收GPS信号的处理器，所述处理器通过通信单元与远端服务器通信。
所述洒水车的水箱经水泵通过两根支管分别连接两个分别向洒水车两侧喷水的喷头，每个所述支管上均设有电磁阀和流量计，所述处理器输出驱动信号至电磁阀和水泵，所述流量计输出流量信号至处理器。
所述水箱内设有水位传感器，所述水位传感器输出水位信号至处理器。
所述洒水车的驾驶室内设有开启水泵的作业开关和发出提示声音的扬声器，所述处理器输出音频信号至扬声器，所述作业开关输出开关指令信号至处理器。
所述远端服务器至少包括与每台洒水车通信的通信装置、连接通信装置的服务器电脑、连接服务器电脑并显示作业状况的显示屏。
利用所述基于GPS定位的城市洒水管控系统的管控方法：
系统将管控的洒水区域分隔为若干独立的洒水街道，每个洒水街道的始端和终端为该街道的岔路口；
每台洒水车实时获取当前位置信号，当洒水车进入到洒水街道时，获取远端服务器该洒水街道是否需要洒水，若否，则扬声器发出不需要洒水作业的提示语，若是，则扬声器发出需要洒水作业的提示语，同时从处理器的存储器中调取该洒水街道的作业参数，从GPS单元中调取洒水车的行驶方向；
当作业开关开启后，处理器启动水泵，并根据作业参数调节两个的开度，当洒水车行驶到该洒水街道末端时，自动关闭作业开关，同时将该街道完成洒水作业时间上传至远端服务器。
作业开关开启状态下，GPS将车速信号输送至处理器，若车速至不在设定驾驶速度区间内，则扬声器发出提示语。
作业开关开启状态下，流量计实时将流量信号输送至处理器，作为电磁阀开度的闭环调节信号。
当洒水区域的某个洒水街道未洒水时间超过设定时间，则远端服务器发出相应提示。
本发明的优点在于能够精准的监控每辆洒水的工况，并能智能控制洒水车工作，保证了城市路面湿润、养护的质量，并能合理分配洒水车工作路径。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为基于GPS定位的城市洒水管控系统框图。
具体实施方式
基于GPS定位的城市洒水管控系统中设有一个远端服务器和多台洒水车，每台洒水车的管控单元构成相同，系统的远端服务器具有划分的洒水区域，系统预先将洒水区域分隔为若干独立的洒水街道，每个洒水街道的始端和终端为该街道的岔路口。
远端服务器至少包括与每台洒水车通信的通信装置、连接通信装置的服务器电脑、连接服务器电脑并显示作业状况的显示屏，只需安排1-2名监控人员，就能对整个洒水区域洒水状况进行监管。
如图1所述，每台洒水车的管控单元设有处理器，处理器通过通信单元与远端服务器通信，实现每台车与远端服务器的通信。车上设有GPS单元，GPS单元用于确定车辆位置、车速和行驶方向，并将这些参数输送至处理器，洒水车的水箱经水泵通过两根支管分别连接两个分别向洒水车两侧喷水的喷头，每个支管上均设有电磁阀和流量计，电磁阀用于控制向两侧喷水的喷射量，流量计用于监控喷射量，从而调节电磁阀的开度，因为设定参数是理想值，会受到水泵工况、电磁阀开度误差等诸多因素影响，无法达到理想的洒水效果，处理器输出驱动信号至电磁阀和水泵，流量计输出流量信号至处理器。
水箱内设有水位传感器，所述水位传感器输出水位信号至处理器，当储水量过低时，可以及时通知驾驶员补水，洒水车的驾驶室内设有开启水泵的作业开关和发出提示声音的扬声器，处理器输出音频信号至扬声器，作业开关输出开关指令信号至处理器。
基于上述城市洒水管控系统的管控方法如下：
每台洒水车实时获取当前位置信号，当洒水车进入到洒水街道时，获取远端服务器该洒水街道是否需要洒水；
若否，则扬声器发出不需要洒水作业的提示语，提示语可以包括前一次洒水的时间，让驾驶员根据经验、天气再进行是否需要洒水的判断；
若是，则扬声器发出需要洒水作业的提示语，从GPS单元中调取洒水车的行驶方向，需要根据行驶方向和所处洒水街道从处理器的存储器中调取该洒水街道的作业参数，作业参数包括两侧电磁阀开度、两侧支管的流量标准值、标准车速范围；
当作业开关开启后，处理器启动水泵，并根据作业参数调节两个的开度，GPS将车速信号输送至处理器，若车速至不在设定驾驶速度区间内，则扬声器发出提示语，流量计实时将流量信号输送至处理器，作为电磁阀开度的闭环调节信号，即流量大了则减小相应电磁阀开度，流量小了则增大相应电磁阀开度，当洒水车行驶到该洒水街道末端时，自动关闭作业开关，同时将该街道完成洒水作业时间上传至远端服务器。
为了方便整体调度，当洒水区域的某个洒水街道未洒水时间超过设定时间，则远端服务器发出相应提示，方便监管人员及时让附件洒水车进行作业。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于GPS定位的城市洒水管控系统，系统具有至少一辆洒水车，每台所述洒水车上设有GPS单元，其特征在于：每台洒水车上设有接收GPS信号的处理器，所述处理器通过通信单元与远端服务器通信。
2.根据权利要求1所述的基于GPS定位的城市洒水管控系统，其特征在于：所述洒水车的水箱经水泵通过两根支管分别连接两个分别向洒水车两侧喷水的喷头，每个所述支管上均设有电磁阀和流量计，所述处理器输出驱动信号至电磁阀和水泵，所述流量计输出流量信号至处理器。
3.根据权利要求2所述的基于GPS定位的城市洒水管控系统，其特征在于：所述水箱内设有水位传感器，所述水位传感器输出水位信号至处理器。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于GPS定位的城市洒水管控系统，其特征在于：所述洒水车的驾驶室内设有开启水泵的作业开关和发出提示声音的扬声器，所述处理器输出音频信号至扬声器，所述作业开关输出开关指令信号至处理器。
5.根据权利要求4所述的基于GPS定位的城市洒水管控系统，其特征在于：所述远端服务器至少包括与每台洒水车通信的通信装置、连接通信装置的服务器电脑、连接服务器电脑并显示作业状况的显示屏。
6.利用如权利要求1-5所述基于GPS定位的城市洒水管控系统的管控方法，其特征在于：
系统将管控的洒水区域分隔为若干独立的洒水街道，每个洒水街道的始端和终端为该街道的岔路口；
每台洒水车实时获取当前位置信号，当洒水车进入到洒水街道时，获取远端服务器该洒水街道是否需要洒水，若否，则扬声器发出不需要洒水作业的提示语，若是，则扬声器发出需要洒水作业的提示语，同时从处理器的存储器中调取该洒水街道的作业参数，从GPS单元中调取洒水车的行驶方向；
当作业开关开启后，处理器启动水泵，并根据作业参数调节两个的开度，当洒水车行驶到该洒水街道末端时，自动关闭作业开关，同时将该街道完成洒水作业时间上传至远端服务器。
7.根据权利要求6所述的管控方法，其特征在于：作业开关开启状态下，GPS将车速信号输送至处理器，若车速至不在设定驾驶速度区间内，则扬声器发出提示语。
8.根据权利要求7所述的管控方法，其特征在于：作业开关开启状态下，流量计实时将流量信号输送至处理器，作为电磁阀开度的闭环调节信号。
9.根据权利要求6、7或8所述的管控方法，其特征在于：当洒水区域的某个洒水街道未洒水时间超过设定时间，则远端服务器发出相应提示。
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