CN113585143A - 信息处理设备、控制设备、车辆和洒水方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及信息处理设备、控制设备、车辆和洒水方法。一种信息处理设备包括通信单元和控制单元。控制单元被配置为基于指示路面状况的信息来确定洒水地点，并且被配置为通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的至少一个车辆发送指示泼洒所述至少一个车辆的废水的通知。

Description

信息处理设备、控制设备、车辆和洒水方法

技术领域

本公开涉及信息处理设备、控制设备、车辆和洒水方法。

背景技术

已知一种车载燃料电池系统，其控制液态水的排放，使得当车辆正下方的路面状况假定为预定路面状况时，液态水不会被排放到车辆外面(例如，日本未经审查的专利申请公开No.2006-99994(JP2006-99994A))。

发明内容

上述燃料电池系统在将废水排放到车辆外部方面具有改进的空间。例如，上述燃料电池系统没有公开排水的地点。

本公开提供了通过从车辆排水来改善外部环境。

本公开的第一方面是一种信息处理设备。该信息处理设备包括通信单元和控制单元。控制单元被配置为基于指示路面状况的信息来确定洒水地点，并且被配置通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的至少一个车辆发送指示泼洒至少一个车辆的废水的通知。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面的温度的信息，并且控制单元可以被配置为将温度低于第一阈值温度的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，要被洒的废水的温度可以高于第一阈值温度。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面的温度的信息，并且控制单元可以被配置为将温度高于第二阈值温度的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面的温度的信息，并且控制单元可以被配置为将温度高于第二阈值温度并且包括人行横道的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面的温度的信息，并且控制单元可以被配置为将温度高于第二阈值温度并且人行道(sidewalk)位于路面的横向方向上的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，控制单元可以被配置为通过分析由通信单元接收的至少一个车辆的位置信息和热图像数据来估计路面的温度。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面上的粉尘量的信息，并且控制单元可以被配置为将粉尘量大于第一阈值量的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示路面的铺设(pavement)状况的信息，并且控制单元可以被配置为将未铺设的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，指示路面状况的信息可以是指示移动物体的交通量的信息，并且控制单元可以被配置为将移动物体的交通量小于第二阈值量的路面确定为洒水地点。

在第一方面中，控制单元可以被配置为基于由通信单元接收到的至少一个车辆的位置信息来估计将要在洒水地点上行驶的车辆。

在第一方面中，控制单元可以被配置为在控制单元通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的多个车辆发送指示洒废水的通知的情况下，确定要向所述多个车辆中已经执行了洒废水的车辆给予预设奖励。

在第一方面中，多个车辆可以是由车辆租赁服务使用的车辆，并且奖励可以是由车辆租赁服务使用的车辆的租赁的折扣。

本公开的第二方面是控制设备。该控制设备包括控制单元，该控制单元被配置为使洒水设备将废水洒在基于指示路面状况的信息而确定的洒水地点上。

本公开的第三方面是车辆。该车辆包括：控制设备，包括控制单元；以及洒水设备。控制单元被配置为使洒水设备将废水洒在基于指示路面状况的信息而确定的洒水地点上。

在第三方面中，车辆可以是具有预设级别的驾驶自动化的车辆，并且控制单元可以被配置为控制车辆的驾驶，以使洒水地点被包括在车辆的计划的行驶路线中。

在第三方面中，车辆可以由递送服务使用。

在第三方面中，废水可以由安装在车辆上的空调生成。

在第三方面中，车辆可以是燃料电池车辆，并且废水可以在车辆的燃料电池堆中生成。

本公开的第四方面是洒水方法。该洒水方法包括：由信息处理设备基于指示路面状况的信息来确定洒水地点；以及由至少一个车辆将废水洒在洒水地点上。

根据本公开的第一、第二、第三和第四方面，可以通过从车辆排水来改善外部环境。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1图示了根据本公开实施例的洒水系统的构造；

图2是图示图1中所示的洒水系统的详细构造的框图；以及

图3是图示图1中所示的洒水系统的操作的示例的序列图。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的实施例。在附图中所示的组件当中，相同的组件用相同的附图标记表示。

系统构造

如图1中所示，根据本公开的实施例的洒水系统1包括信息处理设备10和至少一个车辆20。在洒水系统1中，将车辆20的废水洒到由信息处理设备10确定的洒水地点。

信息处理设备10和车辆20可以经由网络2彼此通信。网络2可以是任何网络，诸如移动通信网络或互联网。

信息处理设备10可以是任何服务器。信息处理设备10可以是提供车辆租赁服务的车辆租赁服务器。车辆租赁服务可以是提供诸如燃料电池车辆(FCV)之类的车辆租借(lease)或租赁的服务，或者可以是提供汽车共享服务的服务。信息处理设备10可以是提供车辆调度服务的车辆调度服务器。车辆调度服务可以是将汽车等调度到用户指定的地点的服务。信息处理设备10可以是提供递送服务的递送服务器。递送服务可以是提供包裹递送的服务。

信息处理设备10可以是被配置为用作服务器的专用计算机、通用个人计算机、云计算系统等。

车辆20可以是任何类型的汽车。例如，车辆20是汽油车辆、柴油车辆、混合动力车辆(HV)、插电式混合动力车辆(PHV)、电动车辆(EV)、FCV等。车辆20可以由驾驶员驾驶。车辆20的驾驶可以在任何级别上自动化。例如，驾驶自动化级别是由汽车工程师协会(SAE)定义的级别1至5中的一个。车辆20可以是专门用于移动性即服务(MaaS)的车辆。

当信息处理设备10是车辆租赁服务器时，车辆20可以用作租赁车辆。当信息处理设备10是提供FCV的租借或租赁的车辆租赁服务器时，车辆20可以是租借或租赁FCV。当信息处理设备10是提供汽车共享服务的车辆租赁服务器时，车辆20可以用作用于汽车共享服务的共享车辆。当信息处理设备10是车辆调度服务器时，车辆20可以用作车辆调度服务的出租车。当信息处理设备10是递送服务器时，车辆20可以用作用于递送服务的递送车辆。当车辆20是递送车辆时，车辆20可以是任何级别的驾驶自动化的车辆。

如图2中所示，信息处理设备10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。

通信单元11可以被配置为包括可以连接到网络2的至少一个通信模块。例如，通信模块是与用于有线局域网(LAN)的标准兼容的模块。通信单元11可以经由有线LAN或无线LAN通过通信模块连接到网络2。

存储单元12可以被配置为包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光学存储器，或者选自包含半导体存储器、磁存储器和光学存储器的组中的至少两个的组合。半导体存储器是例如随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。RAM是例如静态随机存取存储器(SRAM)或动态随机存取存储器(DRAM)。ROM是例如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储单元12可以用作主存储设备、辅助存储设备或高速存储器。存储单元12存储要用于信息处理设备10的数据和通过信息处理设备10的操作获得的数据。

控制单元13可以被配置为包括至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是通用处理器，诸如中央处理器(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者是专用于特定过程的专用处理器。专用电路是例如可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。控制单元13可以在控制信息处理设备10的每个单元的同时执行与信息处理设备10的操作相关的处理。

信息处理设备10的功能可以通过由与控制单元13对应的处理器执行根据本实施例的信息处理程序来实现。即，信息处理设备10的功能可以由软件实现。信息处理程序可以通过使计算机执行信息处理设备10的操作来使计算机用作信息处理设备10。即，计算机可以通过执行根据信息处理程序的信息处理设备10的操作来用作信息处理设备10。

在本公开中，“程序”可以被记录在计算机可读非暂态记录介质上。计算机可读非暂态记录介质是例如磁记录设备、光盘、磁光记录介质或ROM。可以通过例如出售、传送或租赁便携式记录介质来分发程序，该便携式记录介质是诸如其上记录有程序的数字通用光盘(DVD)或光盘只读存储器(CD-ROM)。程序可以存储在服务器的存储器中。可以通过将存储在服务器的存储器中的程序传送到其它计算机来分发这个程序。程序可以作为程序产品来提供。

在本公开中，“计算机”可以例如将记录在便携式记录介质上的程序或从服务器传送的程序临时存储在主存储设备中。计算机还可以由处理器读取存储在主存储设备中的程序，并且由处理器根据读取的程序执行处理。计算机可以直接从便携式记录介质读取程序，并根据该程序执行处理。每当程序从服务器传送到计算机时，计算机都可以根据接收到的程序执行处理。计算机可以通过所谓的应用服务提供商(ASP)服务执行处理，该处理不会将程序从服务器传送到计算机，而是仅通过发送执行指令并获取结果来实现功能。程序可以包括用于由计算机进行处理并且与程序等效的信息。例如，不是对计算机的直接命令但具有定义要由计算机执行的处理的特性的数据是“与程序等效的数据”。

信息处理设备10的功能的一部分或全部可以由与控制单元13对应的专用电路来实现。即，信息处理设备10的功能的一部分或全部可以由硬件实现。

确定洒水地点的处理

控制单元13基于指示路面状况的信息来确定洒水地点。如稍后将描述的，将车辆20的废水洒在洒水地点上。如后所述，可以通过将车辆20的废水洒到洒水地点来改善外部环境。指示路面状况的信息可以是允许确定是否通过将废水洒到路面来改善外部环境的信息。将描述指示路面状况的信息的示例以及确定洒水地点的处理的示例。

示例1

指示路面状况的信息可以包括指示路面的温度的信息。在这个示例中，控制单元13可以将温度低于第一阈值温度的路面确定为洒水地点。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从至少一个车辆20接收车辆20的位置信息和由车辆20生成的路面的热图像数据。控制单元13可以通过分析接收到的路面的热图像数据来估计路面的温度。当估计的路面温度低于第一阈值温度时，控制单元13可以获取从车辆20接收到的车辆20的位置信息作为洒水地点的位置信息。

可以基于路面的冻结温度适当地设置第一阈值温度。第一阈值温度可以基于水的冰点等适当设置。例如，第一阈值温度是水的冰点或以下。

通过将车辆20的废水洒在温度低于第一阈值温度的路面上，可以降低路面可以结冰的可能性。即，可以改善外部环境。如稍后将描述的，当使车辆20洒废水时，车辆20可以以预设的设定的温度或更高的温度洒水。设定的温度是第一阈值温度或更高。如稍后将描述的，可以根据车辆20的电池或发动机的结构适当地确定设定的温度。通过以设定的温度或更高温度洒废水，可以进一步降低路面可以结冰的可能性。如稍后将描述的，当使车辆20洒废水时，车辆20可散布防冰剂和除冰剂中的一者或两者。

当控制单元13确定温度低于第一阈值温度的路面位于已经观测到雪的区域中时，控制单元13可以将这个路面确定为洒水地点。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从外部服务器接收天气信息。外部服务器可以是提供天气信息的任何服务器。天气信息可以是关于例如在预设的区域中观察到的或预报的天气的信息。控制单元13可以基于天气信息来确定温度低于第一阈值温度的路面是否位于已经观察到雪的区域中。

示例2

在指示路面状况的信息包括指示路面的温度的信息的情况下，控制单元13可以将温度高于第二阈值温度的路面确定为洒水地点。控制单元13可以以与上述实施例1相似的方式来估计路面的温度。当估计的路面温度高于第二阈值温度时，控制单元13可以获取从车辆20接收到的车辆20的位置信息作为洒水地点的位置信息，如示例1中那样。

第二阈值温度高于第一阈值温度。第二阈值温度可以基于路面温度的升高来适当地设置，例如在夏季的白天。例如，第二阈值温度是夏季晴天期间白天的平均路面温度。可以基于来自路面的辐射热对小狗、儿童等的影响来适当地设置第二阈值温度。可以基于路面铺设材料的耐热温度来适当地确定第二阈值温度。例如，第二阈值温度是路面铺设材料的耐热温度或以下。

通过将车辆20的废水洒在温度高于第二阈值温度的路面上，洒在路面上的废水可以从路面或路面周围的区域中的一者或两者带走热量并从路面蒸发。由于洒在路面上的废水将热量从路面或路面周围的区域中的一者或两者带走并从路面蒸发，因此路面或路面周围的区域中的一者或两者可以被冷却。即，可以改善外部环境。而且，例如，在基于夏季白天路面温度的升高来设置第二阈值温度的情况下，路面周围区域中的行人等因热而感到不适的可能性由于路面周围的区域被冷却而可以降低。例如，在基于路面铺设材料的耐热温度确定第二阈值温度的情况下，随着路面被冷却，可以减少路面铺设材料的劣化。

示例3

在指示路面状况的信息包括指示路面温度的信息的情况下，控制单元13可以将温度高于第二阈值温度并且包括人行横道的路面确定为洒水地点。包括人行横道的路面可以包括当车辆20临时停在人行横道上时由车辆20占据的路面面积。控制单元13可以以与示例1类似的方式来估计路面的温度。当估计的路面的温度高于第二阈值温度并且路面包括人行横道时，控制单元13可以获取从车辆20接收到的车辆20的位置信息作为洒水地点的位置信息，如示例1中那样。

控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从地方政府等的外部服务器接收地图信息。控制单元13可以基于地图信息来确定温度高于第二阈值温度的路面是否包括人行横道。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从车辆20接收车辆20的周围环境的捕获的图像数据以及热图像数据。控制单元13可以通过分析从车辆20接收到的热图像数据和捕获的图像数据来检测温度高于第二阈值温度并且包括人行横道的路面。

存在车辆20停在人行横道处的情况。这包括当红绿灯变红时。当车辆20停止时，车辆20的驾驶员可以将手从方向盘上放开，以经由输入单元43输入排水指令，如在后面描述的。通过将车辆20的废水洒在包括人行横道的路面上，可以冷却人行横道周围的区域等。即，可以改善外部环境。而且，由于人行横道周围的区域等被冷却，因此可以减少过人行横道的行人等由于热而感到不适的可能性。

示例4

在指示路面状况的信息包括指示路面的温度的信息的情况下，控制单元13可以确定温度高于第二阈值温度并且人行道位于路面的横向方向上的路面作为洒水地点。控制单元13可以以与示例1类似的方式来估计路面的温度。当路面的估计温度高于第二阈值温度并且人行道位于路面的横向方向上时，控制单元13可以获取从车辆20接收到的车辆20的位置信息作为洒水地点的位置信息，如示例1中那样。控制单元13可以以与上述示例3类似的方式基于地图信息确定人行道是否位于温度高于第二阈值温度的路面的横向方向上。控制单元13可以以与示例3类似的方式通过分析从车辆20接收到的热图像数据和捕获的图像数据来检测温度高于第二阈值温度并且人行道位于路面的横向方向上的路面。

可以通过将车辆20的废水洒在人行道位于路面的横向方向上的路面上来冷却人行道等周围的区域。即，可以改善外部环境。而且，由于人行道等周围的区域被冷却，因此可以减少在人行横道上行走的行人等由于热而感到不适的可能性。

示例5

指示路面状况的信息可以包括指示路面上的粉尘量的信息。在这个示例中，控制单元13可以将粉尘量大于第一阈值的路面确定为洒水地点。控制单元13可以通过估计路面上的粉尘量来获取指示路面上的粉尘量的信息。控制单元13可以基于关于地面上的观察到的或预测的风速的信息来估计路面上的粉尘量。当风很大时，风携带的粉尘会积聚在路面上。粉尘可以是以下中的至少一种：粉尘、花粉(例如，雪松花粉)和黄色粉尘颗粒。控制单元13可以通过以与示例1类似的方式接收天气信息来获取关于地面上的观察到的或预测的风速的信息。可以根据粉尘的类型来适当地确定第一阈值量。可以基于粉尘对人体的影响来适当地确定第一阈值量。当估计的粉尘量大于第一阈值量时，控制单元13可以获取已经观察到或预测出关于用于估计粉尘量的风速的信息的区域中的道路的位置信息作为洒水地点的位置信息。

通过将车辆20的废水洒在粉尘量大于第一阈值量的路面上，可以减少粉尘可能在空气中漂浮的可能性。即，可以改善外部环境。

示例6

指示路面状况的信息可以包括指示路面的铺设状况的信息。在这个示例中，控制单元13可以将未铺设的路面确定为洒水地点。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从地方政府等的外部服务器接收关于道路施工的信息。关于道路施工的信息可以包括指示道路施工的类型的信息和正在进行道路施工的地点的位置信息。取决于道路施工的类型，可以临时清除路面的铺设。控制单元13可以通过分析指示道路施工的类型的信息来检测未铺设的路面。当控制单元13通过分析指示道路施工的类型的信息来检测到未铺设的路面时，控制单元13可以获取正在进行道路施工的地点的位置信息作为洒水地点的位置信息。

地球表面可以暴露在未铺设的路面上。因而，与铺设的路面相比，由于风等原因，粉尘更可能从未铺设的路面吹到空气中。通过将车辆20的废水洒在未铺设的路面上，可以减少从未铺设的路面吹起粉尘的可能性。即，可以改善外部环境。

示例7

指示路面状况的信息可以包括指示在路面上行驶的移动物体的交通量的信息。在这个示例中，控制单元13可以确定移动物体的交通量小于第二阈值量的路面作为洒水地点。移动物体可以是能够在路面上行驶的任何车辆。移动物体可以包括两轮车辆、三轮车辆、四轮车辆等。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从至少一个车辆20接收车辆20的位置信息和车辆20的行驶信息。控制单元13可以通过分析接收到的车辆20的位置信息和车辆20的行驶信息来估计在车辆20的位置处的移动物体的交通量。当估计的移动物体的交通量小于第二阈值量时，控制单元13可以获取从车辆20接收的车辆20的位置信息作为洒水地点的位置信息，如示例1中那样。

第二阈值量可以基于交通拥堵期间路面上的交通量来适当地设置。例如，第二阈值量是交通拥堵期间路面上的交通量或更少。在交通拥堵期间，车辆排出的废气会污染路面。通过将车辆20的废水洒在移动物体的交通量小于第二阈值量的路面上，可以减少路面可以被排出的废气污染的可能性。即，可以改善外部环境。

估计车辆的处理

当控制单元13确定洒水地点时，控制单元13从洒水系统1中包括的车辆20估计将要在洒水地点上行驶的车辆20。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从至少一个车辆20接收车辆20的位置信息。控制单元13可以基于由通信单元11接收的至少一个车辆20的位置信息从洒水系统1中包括的车辆20估计将要在洒水地点上行驶的车辆20。

在信息处理设备10是递送服务器并且车辆20被用作递送车辆的情况下，控制单元13可以预先确定车辆20的递送路线。控制单元13可以基于车辆20的预定递送路线和车辆20的当前位置信息来从洒水系统1中包括的车辆20估计将要在洒水地点上行驶的车辆20。

当信息处理设备10是车辆调度服务器并且车辆20被用作出租车时，控制单元13可以获取乘客上车地点的位置信息和乘客下车地点的位置信息。在车辆调度服务中，可以在乘客使用出租车之前预先确定乘客上车地点的位置信息和乘客下车地点的位置信息。控制单元13可以基于乘客上车地点的预定位置信息和乘客下车地点的位置信息以及车辆20的当前位置信息从洒水系统1中包括的车辆20估计将要在洒水地点上行驶的车辆20。

发送指示洒废水的通知的处理

控制单元13可以通过通信单元11经由网络2向将要在洒水地点上行驶的至少一个车辆20发送指示泼洒车辆20的废水的通知。控制单元13可以向车辆20发送洒水地点的位置信息连同泼洒车辆20的废水的通知。当控制单元13将温度低于第一阈值温度的路面确定为洒水地点时，控制单元13可以与指示泼洒车辆20的废水的通知一起向车辆20发送指示将防冰剂和除冰剂中的一者或两者一起散布的通知。当控制单元13将温度低于第一阈值温度的路面确定为洒水地点时，控制单元13可以向车辆20发送指示以预设温度或更高温度洒废水的通知。

确定奖励的处理

在控制单元13向多个车辆20发送指示洒废水的通知的情况下，控制单元13可以确定将向要在洒水地点上行驶的多辆车辆20中已经执行了洒废水的每个车辆20给予预设奖励。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从车辆20接收关于车辆20已经执行了洒废水的通知以及指示车辆20的标识符的信息。控制单元13可以通过接收车辆20已经执行了洒废水的通知等来识别出车辆20已经执行了洒废水。由于向已经执行了洒废水的每个车辆20给予预设奖励，因此车辆20的驾驶员可以经由输入单元43主动输入洒废水的指令并且使车辆20执行洒废水。由于车辆20的驾驶员主动使车辆20执行洒废水，因此可以高效地将废水洒到洒水地点上。

在信息处理设备10是车辆租赁服务器并且车辆20被用作租赁车辆的情况下，奖励可以是车辆20的租赁折扣。例如，在信息处理设备10是提供FCV的租借或租赁的车辆租赁服务器并且车辆20是租借或租赁的FCV的情况下，奖励可以是车辆20的租借或租赁的折扣。例如，在信息处理设备10是提供汽车共享服务的车辆租赁服务器并且车辆20是共享车辆的情况下，奖励是车辆20的租赁折扣。利用这种配置，用于租赁服务的车辆20的用户可以主动使车辆20执行洒废水。

在信息处理设备10是车辆调度服务器并且车辆20被用作出租车的情况下，奖励可以是对车辆20的驾驶员的激励。在信息处理设备10是递送服务器并且车辆20被用作递送车辆的情况下，奖励可以是对车辆20的驾驶员的激励。利用这种配置，驾驶员可以主动使用作出租车的车辆20执行洒废水。

如图2中所示，车辆20包括电子控制单元(ECU)21、洒水设备30和控制设备40。车辆20还可以包括相机22和相机23。ECU21、相机22、相机23、洒水设备30和控制设备40彼此连接，从而它们可以彼此通信。

ECU 21是控制安装在车辆20上的各种设备的控制单元。ECU21可以将车辆20的行驶信息输出到控制设备40。车辆20的行驶信息可以包括以下信息中的至少一个：关于车辆20的平均速度的信息、关于车辆20的加速度的信息等。

相机22可以是红外相机。相机22可以通过检测作为从多个物体点传播的电磁波的红外线来生成热图像。相机22可以位于在当车辆20位于路面上时可以生成车辆20周围的路面的热图像的位置。相机22可以安装在车辆20的仪表板等上。

相机23可以是可见光相机。相机23可以通过检测作为从多个物体点传播的电磁波的可见光来生成捕获的图像。相机23可以位于在当车辆20位于路面上时可以生成车辆20周围的路面的捕获的图像的位置。相机23可以安装在车辆20的仪表板等上。

洒水设备30在控制设备40的控制下泼洒车辆20的废水。洒水设备30包括至少一个水箱31、至少一个排水管32和至少一个阀门33。洒水设备30还可以包括散布设备。散布设备可以散布防冰剂或除冰剂。

水箱31可以是由塑料、玻璃、金属等制成的容器。车辆20的废水存储在水箱31中。

在本公开中，“废水”可以是在车辆20中生成的不必要的水。在车辆20配备有空调的情况下，废水可以是由空调生成的水。在车辆20是氢燃料的FCV的情况下，废水可以是在燃料电池(FC)堆中生成的水。在FC堆中，当氢和氧之间的化学反应生成电时，会生成水。

水箱31可以被构造为使得由安装在车辆20上的零件生成的热被传递到存储在水箱31中的废水。水箱31可以被构造为使得由于由车辆20的电池或发动机生成的热而使得水箱31中存储的废水变得等于或高于预设的设定的温度。可以根据车辆20的电池或发动机的结构适当地确定设定的温度。水箱31可以安装在车辆20的电池或电动机附近，以使得由于来自电池或电动机的热量，存储在水箱31中的废水变得等于或高于设定的温度。在下文中，有时将被构造为使得由于电池或电动机生成的热量而使存储在水箱31中的废水变得等于或高于设定的温度的水箱31称为“水箱31a”。在洒水设备30包括多个水箱31的情况下，水箱31的一部分可以是水箱31a。

排水管32可以是由塑料、玻璃、金属等制成的管状构件。排水管32的一端连接到水箱31。当洒水设备30包括多个水箱31和多个排水管32时，每个排水管32的一端可以连接到水箱31中对应的一个。排水管32的另一端暴露于车辆20的外部。在下文中，其一端连接到水箱31a的排水管32有时被称为“排水管32a”。

阀门33附接到排水管32。当洒水设备30包括多个排水管32和多个阀门33时，每个阀门33可以附接到排水管32中对应的一个。阀门33可以是电磁阀。阀门33基于来自控制设备40的电信号而打开和闭合。在下文中，有时将附接到排水管32a的阀门33称为“阀门33a”。

控制设备40使洒水设备30洒废水。控制设备40包括通信单元41、定位单元42、输入单元43、显示单元44、存储单元45和控制单元46。存储单元45和控制单元46可以是ECU 21的一部分。

通信单元41可以被配置为包括可以连接到网络2的至少一个通信模块。例如，通信模块是与诸如长期演进(LTE)、第4代(4G)或第5代(5G)兼容的模块。

定位单元42可以获取车辆20的位置信息。定位单元42将车辆20的位置信息输出到控制单元46。定位单元42可以被配置为包括全球定位系统(GPS)接收器模块。

输入单元43可以接受来自用户的输入。输入单元43可以被配置为包括可以接受来自用户的输入的至少一个输入接口。输入接口可以是物理键、电容性键、指点设备、与显示器集成的触摸屏、麦克风等。输入单元43可以在控制设备40中提供，或者可以是连接到控制设备40的外部输入设备。在输入单元43是连接到控制设备40的外部输入设备的情况下，输入单元43和控制设备40可以通过任何连接方法连接。连接方法的示例包括通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)(注册商标)和蓝牙(注册商标)。

显示单元44可以显示任何信息。显示单元44可以被配置为包括显示器。显示器可以是液晶显示器(LCD)、有机电致发光(EL)显示器等。显示单元44可以在控制设备40中提供或者可以是连接到控制设备40的外部输出设备。在显示单元44是连接到控制设备40的外部输出设备的情况下，显示单元44和控制设备40可以通过任何连接方法连接。连接方法的示例包括USB、HDMI(注册商标)和蓝牙(注册商标)。

与存储单元12的配置类似，存储单元45可以被配置为包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光学存储器，或者选自包含半导体存储器、磁存储器和光学存储器的组中的至少两个的组合。存储单元45可以用作主存储设备、辅助存储设备或高速缓存存储器。存储单元45存储要用于控制设备40的操作的数据和通过控制设备40的操作获得的数据。

与控制单元13类似，控制单元46可以被配置为包括至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。控制单元46可以在控制控制设备40的每个单元的同时执行与控制设备40的操作相关的处理。

控制设备40的功能通过由与控制单元46对应的处理器执行根据本实施例的控制程序来实现。即，控制设备40的功能由软件实现。控制程序通过使计算机执行控制设备40的操作来使计算机用作控制设备40。即，计算机通过根据控制程序执行控制设备40的操作来用作控制设备40。

控制设备40的功能的一部分或全部可以通过与控制单元46对应的专用电路来实现。即，控制设备40的功能的一部分或全部可以通过硬件来实现。

发送各种类型的信息的处理

控制单元46可以以预设的时间间隔通过定位单元42获取车辆20的位置信息。控制单元46可以以该时间间隔通过通信单元41经由网络2将车辆20的位置信息发送到信息处理设备10。该时间间隔可以基于车辆20的平均速度等适当地设置。

控制单元46可以以预设的时间间隔获取由相机22生成的热图像数据。控制单元46可以以该时间间隔通过通信单元41经由网络2将热图像数据发送到信息处理设备10。该时间间隔可以基于车辆20的平均速度等适当地设置。控制单元46可以在车辆20停止时将由相机22生成的热图像数据发送到信息处理设备10。

控制单元46可以以预设的时间间隔获取由相机23生成的捕获的图像数据。控制单元46可以以该时间间隔通过通信单元41经由网络2将捕获的图像数据发送到信息处理设备10。该时间间隔可以基于车辆20的平均速度等适当地设置。控制单元46可以在车辆20停止时将由相机23生成的捕获的图像数据发送到信息处理设备10。

控制单元46可以以预设的时间间隔从ECU 21获取车辆20的行驶信息。控制单元46可以以该时间间隔通过网络2经由网络2将车辆20的行驶信息发送到信息处理设备10。该时间间隔可以基于车辆20的平均速度等适当地设置。

洒废水的处理

控制单元46可以通过通信单元41经由网络2从信息处理设备10接收指示泼洒车辆20的废水的通知。当控制单元46接收到指示泼洒车辆20的废水的通知时，控制单元46使洒水设备30泼洒车辆20的废水，如以下示例中那样。

示例1

当控制单元46从信息处理设备10接收到指示泼洒车辆20的废水的通知时，控制单元46可以使显示单元44显示泼洒车辆20的废水20的指令。通过目视查看在显示单元44上显示的指令，车辆20的驾驶员可以知道信息处理设备10已经指示车辆20泼洒车辆20的废水。当执行泼洒车辆20的废水时，驾驶员可以经由输入单元43录入指示洒废水的输入。

控制单元46可以从信息处理设备10接收洒水地点的位置信息连同指示泼洒车辆20的废水的通知。在这种情况下，控制单元46可以使显示单元44显示洒水地点的位置信息连同泼洒车辆20的废水的指令。车辆20的驾驶员可以通过目视查看在显示单元44上显示的洒水地点而知道洒水地点。当车辆20到达洒水地点时，车辆20的驾驶员可以经由输入单元43录入指示执行洒废水的输入。

控制单元46可以通过输入单元43接受指示执行洒废水的输入。当控制单元46接受指示执行洒废水的输入时，控制单元46使洒水设备30洒废水。例如，控制单元46将用于打开阀门33的电信号输出到阀门33。当阀门33打开时，存储在水箱31中的废水的一部分通过排水管32排放到车辆20的外部。在经过预设的设定的时间之后，控制单元46向阀门33输出用于关闭阀门33的电信号。设定的时间可以根据一次可以从水箱31洒出的废水量来适当地设置。

示例2

当控制单元46从信息处理设备10接收到指示泼洒车辆20的废水的通知时，控制单元46可以自动使洒水设备30洒废水。在车辆20是具有预设级别的驾驶自动化的车辆的情况下，控制单元46可以控制车辆20的驾驶，使得从信息处理设备10接收的洒水地点被包括在车辆20的计划的行驶路线中。当车辆20到达洒水地点时，控制单元46可以使洒水设备30洒废水。

例如，在信息处理设备10是递送服务器并且作为递送车辆的车辆20是具有任何级别的驾驶自动化的车辆的情况下，控制单元46可以调整车辆20的递送路线，使得从信息处理设备10接收的洒水地点被包括在递送路线中。当车辆20到达洒水地点时，控制单元46可以使洒水设备30洒废水。

示例3

控制单元46可以通过通信单元41从信息处理设备10接收指示散布防冰剂和除冰剂中的一者或两者的通知连同指示泼洒车辆20的废水的通知。在这种情况下，控制单元46可以使洒水设备30洒废水并且使包括在洒水设备30中的散布设备散布防冰剂或除冰剂。

如以上“洒废水的处理”的示例1中所述，控制单元46可以通过输入单元43接受指示执行洒废水的输入。在这种情况下，当控制单元46接受指示执行洒废水的输入时，控制单元46可以使洒水设备30洒废水并且使包括在洒水设备30中的散布设备散布防冰剂或除冰剂。

如以上“洒废水的处理”的示例2中所述，控制单元46可以自动地使洒水设备30洒废水。在这种情况下，控制单元46可以自动地使洒水设备30洒废水，并且自动地使包括在洒水设备30中的散布设备散布防冰剂或除冰剂。

示例4

控制单元46可以接收指示以预设的设定的温度或更高温度洒废水的通知。在这种情况下，控制单元46使洒水设备30以第一阈值温度或更高温度洒废水。例如，控制单元46向阀门33a输出用于打开阀门33a的电信号。当阀门33a被打开时，存储在水箱31a中的废水的一部分通过排水管32a被排放到车辆20的外部。如上所述，水箱31a被构造为使得由车辆20的电池或发动机生成的热被传递到存储在水箱31a中的废水。当存储在水箱31a中的废水从车辆20排出时，泼洒温度高于第一阈值温度的废水。如上所述，在经过预设的设定的时间之后，控制单元46可以将用于关闭阀门33a的电信号输出到阀门33a。

如以上“洒废水的处理”的示例1中所述，当控制单元46通过输入单元43接受指示执行洒废水的输入时，控制单元46可以使洒水设备30以高于第一阈值温度的温度洒废水。如以上“洒废水的处理”的示例2中所述，控制单元46可以自动地使洒水设备30以高于第一阈值温度的温度洒废水。

发送已执行洒废水的通知的处理

一旦控制单元46使洒水设备30洒废水，控制单元46就通过通信单元41经由网络2将已经执行了洒废水的通知连同指示车辆20的标识符的信息一起发送到信息处理单元10。

系统操作

将参考图3描述图1中所示的洒水系统1的操作的示例。这个操作是根据本实施例的洒水方法的示例。

在控制设备40中，控制单元46通过通信单元41经由网络2向信息处理设备10发送各种类型的信息(步骤S10)。各种类型的信息可以包括选自包含车辆20的位置信息、由相机22生成的热图像数据、由相机23生成的捕获的图像数据以及车辆20的行驶信息的组中的至少一种。

在信息处理设备10中，控制单元13通过通信单元11经由网络2从控制设备40接收各种类型的信息(步骤S11)。控制单元13基于指示路面状况的信息来确定洒水地点(步骤S12)。控制单元13估计将要在确定的洒水地点上行驶的车辆20(步骤S13)。控制单元13通过通信单元11经由网络2向将要在洒水地点上行驶的车辆20发送指示泼洒车辆20的废水的通知(步骤S14)。

在控制设备40中，控制单元46通过通信单元41经由网络2从信息处理设备10接收指示泼洒车辆20的废水的通知(步骤S15)。控制单元46使洒水设备30洒废水(步骤S16)。一旦控制单元46使洒水设备30洒废水，控制单元46就将已经执行了泼洒车辆20的废水的通知连同指示车辆20的标识符的信息一起通过通信单元41经由网络2发送到信息处理设备10(步骤S17)。

在信息处理设备10中，控制单元13通过通信单元41经由网络2从车辆20接收已经执行了泼洒车辆20的废水的通知连同指示车辆20的标识符的信息(步骤S18)。在控制单元13将指示洒废水的通知发送到将要在洒水地点上行驶的多个车辆20的情况下，控制单元13确定向车辆20中已经执行了洒废水的每个车辆20给予预设奖励(步骤S19)。

如上所述，在洒水系统1中，信息处理设备10基于指示路面状况的信息来确定洒水地点。车辆20将车辆20的废水洒在洒水地点上。利用这种配置，可以通过泼洒车辆20的废水来改善外部环境。

本公开不限于以上实施例。例如，可以将框图中示出的多个方框集成，或者可以将一个方框划分为方框。代替如上所述按时间次序执行流程图的多个步骤，这些步骤可以根据执行每个步骤的设备的处理能力或根据需要并行或以不同的次序执行。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以对本公开进行其它改变。

例如，在上述实施例中，信息处理设备10确定洒水地点，但是，控制设备40可以确定洒水地点。在这种情况下，控制设备40的控制单元46可以通过通信单元41从位于配备有控制设备40的车辆20附近的其它车辆20接收由这些其它车辆20的相机22生成的热图像数据。配备有控制设备40的车辆20与这些其它车辆20之间的通信可以是车辆间通信。通信单元41可以包括用于车辆到车辆通信的通信模块。这些其它车辆20可以是停止的车辆。控制单元46可以基于从这些其它车辆20获取的热图像数据来确定洒水地点，该热图像数据是指示路面状况的信息。控制单元46可以使洒水设备30在确定的洒水地点上洒废水。

例如，在信息处理设备10中，控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从地方政府等的外部服务器接收指示路面状况的信息。控制单元13可以通过通信单元11经由网络2从地方政府等的外部服务器接收指示确定洒水地点的通知。当控制单元13接收到指示确定洒水地点的通知时，控制单元13可以确定洒水地点。

Claims (20)

1.一种信息处理设备，其特征在于包括：

通信单元；以及

控制单元，被配置为基于指示路面状况的信息来确定洒水地点，并且被配置为通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的至少一个车辆发送指示泼洒所述至少一个车辆的废水的通知。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面的温度的信息；以及

控制单元被配置为将温度低于第一阈值温度的路面确定为洒水地点。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其特征在于要被洒的废水的温度高于第一阈值温度。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面的温度的信息；以及

控制单元被配置为将温度高于第二阈值温度的路面确定为洒水地点。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面的温度的信息；以及

控制单元被配置为将温度高于第二阈值温度并且包括人行横道的路面确定为洒水地点。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面的温度的信息；以及

控制单元被配置为将温度高于第二阈值温度并且人行道位于路面的横向方向上的路面确定为洒水地点。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的信息处理设备，其特征在于控制单元被配置为通过分析由通信单元接收的所述至少一个车辆的位置信息和热图像数据来估计路面的温度。

8.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面上的粉尘量的信息；以及

控制单元被配置为将粉尘量大于第一阈值量的路面确定为洒水地点。

9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示路面的铺设状况的信息；以及

控制单元被配置为将未铺设的路面确定为洒水地点。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于：

指示路面状况的信息是指示移动物体的交通量的信息；以及

控制单元被配置为将移动物体的交通量小于第二阈值量的路面确定为洒水地点。

11.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息处理设备，其特征在于控制单元被配置为基于由通信单元接收到的所述至少一个车辆的位置信息来估计将要在洒水地点上行驶的车辆。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的信息处理设备，其特征在于控制单元被配置为在控制单元通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的多个车辆发送指示洒废水的通知的情况下，确定要向所述多个车辆中已经执行了洒废水的车辆给予预设奖励。

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其特征在于所述车辆是由车辆租赁服务使用的车辆，并且奖励是由车辆租赁服务使用的车辆的租赁的折扣。

14.一种控制设备，其特征在于包括控制单元，所述控制单元被配置为使洒水设备将废水洒在基于指示路面状况的信息而确定的洒水地点上。

15.一种车辆，其特征在于包括：

控制设备，包括控制单元；以及

洒水设备，其中控制单元被配置为使洒水设备将废水洒在基于指示路面状况的信息而确定的洒水地点上。

16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于：

车辆是具有预设级别的驾驶自动化的车辆；以及

控制单元被配置为控制车辆的驾驶，以使洒水地点被包括在车辆的计划的行驶路线中。

17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于车辆由递送服务使用。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的车辆，其特征在于废水由安装在车辆上的空调生成。

19.根据权利要求15至17中的任一项所述的车辆，其特征在于：

车辆是燃料电池车辆；以及

废水在车辆的燃料电池堆中生成。

20.一种洒水方法，其特征在于包括：

由信息处理设备基于指示路面状况的信息来确定洒水地点；以及

由至少一个车辆将废水洒在洒水地点上。

Images